JPH11208828A

JPH11208828A - ピッキング作業用又は仕分け作業用の、台車、端末機、記録媒体及び装置

Info

Publication number: JPH11208828A
Application number: JP2143798A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Hoshino; 孝寛星野; Sadasuke Hoshino; 禎介星野
Original assignee: SORUBEKKUSU KK
Current assignee: SORUBEKKUSU KK
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】仕分け先毎の物品保管部、にピッキング物品
又は仕分け物品を正確に投入又は載置させることができ
る仕分け作業用の、台車、端末機、記録媒体及び装置を
提供する。【解決手段】情報処理に必要となる箱番号を、収容ユ
ニットに載置された４つの収容箱にそれぞれ付与する。
そして、この箱番号や各仕向け先情報等をプリントされ
た箱ラベルを、プリンタにプリントアウトさせた後、２
次画面の表示を行う。この２次画面の表示により、作業
者はプリントアウトされた箱ラベルを各収容箱に貼付す
る。そして、作業者名の登録等の処理を経た後、５次画
面以降の画面表示に従ってピッキング作業を行う。この
ピッキング作業の際、ＣＰＵは、収容箱にピッキング済
み物品を投入される前に、作業者に、予め貼付された箱
ラベル上の情報をスキャンニングさせることにより、ピ
ッキング物品を投入されようとしている該収容箱が正し
いか否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、工場などに
おける物品のピッキング作業、仕分け作業又はファクト
リーオートメイションにおける同様の作業、に用いられ
るピッキング作業用又は仕分け作業用の、台車、端末
機、記録媒体及び装置に係り、詳しくは、物品の仕向け
先又は仕分け先の情報をプリントアウトする手段の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、倉庫、工場における物品保管場
では、物品保管棚から所望の物品を取り出す作業（以
下、ピッキング作業と称する）の効率を高めるために、
通常、該物品保管棚を所定の規則で配列している。そし
て、物品保管棚から取り出し（以下、ピッキングと称す
る）した物品を載せるピッキング用の台車を、該物品保
管棚に沿って移動させながらピッキング作業を行ってい
る。

【０００３】このようなピッキング作業において、ピッ
キングされた物品（以下、ピッキング済み物品と称す
る）を仕向先毎に収容する複数の収容部（例えば、折り
畳み可能なコンテナ箱であるいわゆるオリコン）を搭載
したピッキング用の台車を用いる場合には、作業者のミ
スにより、収容する該ピッキング済み物品の収容部の間
違いを生ずる恐れがある。本発明者らは、鋭意研究によ
り、特に、この種の台車を使用し初めてから１〜２ヶ月
経過すると、作業慣れによる収容部の間違いを頻発する
ことを見出した。

【０００４】そこで、本発明者らは、先に特願平７−３
２１２２７号で、ピッキング済み物品を収容するための
複数の収容部を有するピッキング用台車において、該複
数の収容部それぞれに開閉可能な蓋と、該蓋を自動的に
開ける蓋開け装置と、該複数の収容部のうちピッキング
済み物品を収容すべき収容部を示す収容位置のデータを
記憶する記憶手段と、該記憶手段の収容位置データに基
づいて該蓋開け装置を制御する蓋制御手段とを設けたこ
とを特徴とするピッキング用台車を提案した。このピッ
キング用台車によれば、複数の収容部それぞれに設けた
開閉可能な蓋のうちピッキング済み物品を収容すべき収
容部の蓋を、蓋制御手段によって開けるので、作業者が
ピッキング済み物品を蓋が開いている収容部に投入する
というルールを守るだけで、収容部の間違いを未然に防
止することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特願平
７−３２１２２７号のピッキング用台車では、収容する
ピッキング済み物品の大きさによっては、収容部の蓋等
の開閉機構を閉じることができず、収容部の間違いの防
止を適正に図ることができないという問題がある。

【０００６】また、以上の収容部の間違いは、ピッキン
グ作業を行う場合における個々の収容部へのピッキング
済み物品の投入時に発生する不具合であるが、同様の不
具合は、台車から保管棚に仕分け物品を仕分けする場合
に、保管棚等の物品保管部に該仕分け物品を載置すると
きにも発生し得る。

【０００７】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、収容部に蓋等の開
閉機構を備えていなくても、仕向先毎の収容部又は仕分
け先毎の物品保管部、にピッキング物品又は仕分け物品
を正確に投入又は載置させることができるピッキング作
業用又は仕分け作業用の、台車、端末機、記録媒体及び
装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、データ記憶手段と、該データ記
憶手段に記憶されたデータに基づいて少なくとも、物品
を収容する収容部の仕向け先又は仕分け先の情報をプリ
ントアウトするプリンタと、該プリンタを制御する制御
手段とを有する端末機と、該物品を仕向け先又は仕分け
先毎に収容する該収容部と、を搭載するピッキング作業
用又は仕分け作業用の台車であって、該収容部に初めの
ピッキング物品を投入される前、又は、該収納部から初
めの仕分け物品を取り出される前、の所定のタイミング
で該収容部の仕向け先又は仕分け先の情報をプリントア
ウトすることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１のピッキング
作業用又は仕分け作業用の台車であって、上記端末機に
データ入力手段を有し、該データ入力手段に入力される
データの一部により、上記タイミングを認知することを
特徴とするものである。

【００１０】請求項１又は２の発明においては、上記収
容部を、ピッキング済み物品の仕向先毎の収容部、又
は、仕分けする物品の仕分け先毎の収容部として利用す
る。ピッキングは、例えば、上記端末機に付設されたデ
ィスプレイ等の指令手段としての表示手段に表示された
ピッキング対象物品とピッキングすべき個数とを表すピ
ッキング指令に基づいて行われる。このピッキング指令
には、仕向け先、ピッキング対象物品及び個数と関連付
けて記憶させたピッキングすべき物品のピッキング場内
における保管位置を含ませることもできる。このような
ピッキングによるピッキング済み物品を所定の上記収容
部に正確に投入させるため、本発明では、上記収容部に
初めのピッキング物品を投入される前の所定のタイミン
グで、該収容部の仕向けの情報をプリントされたラベル
等をプリントアウトする。この仕向け先の情報は、例え
ば、仕向け先名を示す文字や、仕向け先コードを示すバ
ーコードや２次元コード等の画像情報により、表現され
る。そして、作業者は、上記ピッキング指令に従い、こ
のラベル等を所定の上記収容部に付設する。仕分けは、
例えば、上記表示手段に表示された、仕分け先の名称
と、仕分け対象物品の名称等と、取り出し個数とを示す
仕分け指令に従って行われる。この仕分け指令は、上記
データ記憶手段に記憶された仕分け先毎の収容部と仕分
け対象物品とを関連付けるデータに基づいてなされる。
そして、このような仕分け対象物品を保管棚等の所定の
物品保管部に正確に載置させるために、本発明では、上
記収納部から初めの仕分け物品を取り出される前、即
ち、上記物品保管部に初めの仕分け物品を載置される
前、の所定のタイミングで、該収容部の仕分け先の情報
をプリントされたラベル等をプリントアウトする。この
仕分け先の情報は、例えば、仕分け先名を示す文字や、
仕分け先コードを示すバーコードや２次元コード等の画
像情報により、表現される。そして、作業者は、上記ピ
ッキング指令に従い、このラベル等を所定の上記物品保
管部に付設する。以上のようにして上記収容部又は上記
物品保管部に付設されたラベル等により、作業者は、例
えば、上記情報が仕向け先又は仕分け先名の文字である
場合には、ピッキング物品を投入されようとしている上
記収容部、又は、仕分け対象物品を載置されようとして
いる上記物品保管部、の正否を、目視で確認することが
できる。また例えば、上記情報が仕向け先又は仕分け先
コードを表すバーコードや２次元コード等の画像情報で
ある場合には、該画像情報をハンディスキャナ等のデー
タ読み取り手段を介して上記端末機に読み取らせること
で、ピッキング物品を投入されようとしている上記収容
部、又は、仕分け対象物品を載置されようとしている上
記物品保管部、の正否を確認させることができる。ま
た、本発明においては、上記収容部に初めのピッキング
物品を投入される前、又は、該収納部から初めの仕分け
物品を取り出される前、に上記情報をプリントアウトす
るので、ピッキング対象物品又は仕分け対象物品に対応
する物品保管部へ作業者を移動させている間に、該情報
をプリントアウトすることも可能である。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２のピッキング
作業用又は仕分け作業用の台車であって、上記プリント
アウトされた仕向け先又は仕分け先の情報を読みとるデ
ータ読み取り手段と、作業者に対してピッキング作業又
は仕分け作業を指令する指令手段とを上記端末機に有
し、作業者に対して、上記収容部にピッキング物品を投
入するように、又は、仕分け物品に対応する物品保管部
に仕分け物品を載置するように、並びに、該情報を読み
取らせるように、指令することを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項３の発明においては、上記収容部に
ピッキング物品を投入されるにあたり、ディスプレイ等
の指令手段により、作業者に対して該収容部に付設され
た仕向先の情報を読み取らせるように指令する。作業者
は、この指令に従って仕向け先の情報を読みとらせるこ
とで、上記端末機に、ピッキング済み物品を投入されよ
うとしている上記収容部の正否を判断させる。また、仕
分け物品に対応する物品保管部に仕分け物品を載置され
るにあたり、作業者に対して該物品保管部に付設された
仕分け先の情報を読み取らせるように指令する。作業者
は、この指令に従って仕分け先の情報を読みとらせるこ
とで、上記端末機に、仕分け物品を載置されようとして
いる上記物品保管部の正否を判断させる。

【００１３】請求項４の発明は、データ記憶手段と、該
データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて少なくと
も、物品を収容する収容部の仕向け先又は仕分け先の情
報をプリントアウトするプリンタと、該プリンタを制御
する制御手段とを有するピッキング作業用又は仕分け作
業用の端末機であって、該プリンタが、該仕向け先又は
該仕分け先の情報を、該収容部に初めのピッキング物品
を投入される前、又は、該収納部から初めの仕分け物品
を取り出される前、の所定のタイミングでプリントアウ
トすることを特徴とするものである。

【００１４】請求項４の発明においては、作業者は、例
えば、上記ピッキング指令や上記仕分け指令等に従い、
上記情報をプリントされたラベル等を上記収容部又は上
記物品保管部に付設する。端末機は、このラベル等にプ
リントする上記情報として、例えば、上記収容部の仕向
け先又は仕分け先名の文字をプリントすることにより、
作業者に対して、ピッキング物品を投入されようとして
いる上記収容部、又は、仕分け対象物品を載置されよう
としている上記物品保管部、の正否を、目視で確認させ
る。また例えば、上記収容部の仕向け先又は仕分け先コ
ードを表すバーコードや２次元コード等の画像情報をプ
リントすることにより、作業者に該画像情報をハンディ
スキャナ等のデータ読み取り手段に読み取らせて、ピッ
キング物品を投入されようとしている上記収容部、又
は、仕分け対象物品を載置されようとしている上記物品
保管部、の正否を確認する。なお、この端末機は、必ず
しも台車上に固定される必要はなく、台車とは別の車輪
等の移動手段を有し、独自に移動可能なものであっても
良い。

【００１５】請求項５の発明は、データ記憶手段と、該
データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて少なくと
も、物品を収容する収容部の仕向け先又は仕分け先の情
報をプリントアウトするプリンタと、該プリンタを制御
する制御手段とを有するピッキング作業用又は仕分け作
業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読
み取り可能な記録媒体であって、該仕向け先又は該仕分
け先の情報を、該収容部に初めのピッキング物品を投入
される前、又は、該収納部から初めの仕分け物品を取り
出される前、の所定のタイミングで該プリンタに出力さ
せるように、該制御手段を機能させるプログラムを記録
したことを特徴とするものである。

【００１６】請求項５の発明においては、作業者は、上
記機能によってプリントされた上記情報により、ピッキ
ング物品を投入されようとしている上記収容部、又は、
仕分け対象物品を載置されようとしている上記物品保管
部、の正否を、例えば、目視で確認したり、上記端末機
に確認させたりすることができる。

【００１７】請求項６の発明は、ピッキング作業又は仕
分け作業用の装置であって、請求項１、２もしくは３の
ピッキング作業用もしくは仕分け作業用の台車、又は、
請求項４のピッキング作業用もしくは仕分け作業用の端
末機と、上記データ記憶手段に記憶させるデータを作成
するためのコンピュータとを有することを特徴とするも
のである。

【００１８】請求項６の発明においては、請求項１、２
もしくは３のピッキング作業用もしくは仕分け作業用の
台車、又は、請求項４のピッキング作業用もしくは仕分
け作業用の端末機と、上記データ記憶手段に記憶させる
データを作成するためのコンピュータとを組み合わせる
ことにより、ピッキング物品を投入されようとしている
上記収容部、又は、仕分け対象物品を載置されようとし
ている上記物品保管部、の正否を、目視して確認した
り、上記端末機に確認させたりするシステムを実現す
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１（ａ）は実施形態に係るピッ
キング作業用又は仕分け作業用（以下、単に作業用と称
する）台車の端末部１の正面図、図１（ｂ）は同端末部
１の右側面図、図２は図１の同端末部１と収容ユニット
１５との連結状態の説明図である。図１（ａ）及び
（ｂ）において、本実施形態の作業用台車の端末部１
は、下面の４隅にそれぞれ車輪２が向き変更自在に取り
付けられた板状の下部支持台３と、該下部支持台３上に
立設された中空パイプなどからなる左右フレーム４と、
該左右フレーム４の上辺部近傍にそれぞれ左右端部が固
定されて水平に保持された板状の作業台５と、該作業台
５の固定位置よりも下方で左右端部が上記左右フレーム
４に固定された物品収容箱６とを備えている。

【００２０】上記フレーム４は下端部が上記下部支持台
３に固定された固定フレーム部４ａと、下端部が該固定
フレーム部４ａに上下位置調整可能に取り付けられた可
動フレーム部４ｂとからなっている。これにより、可動
フレーム４ａを作業者の背丈に合わせた位置にした状態
で、支持軸８を対応する孔４ｃに螺合させて可動フレー
ム４ａを固定できるようになっている。なお、上記フレ
ーム４の上辺部はピッキング用カート１を押して移動さ
せるときのハンドル部４ｄになっている。

【００２１】上記作業台５にはその上面部に、表示手段
としての液晶パネル等からなるディスプレイ７と、端末
部１に搭載される全ての電子機器の制御手段としてのパ
ーソナルコンピュータ８と、パーソナルコンピュータ８
に接続されたデータ入力手段としてのハンディスキャナ
９及びテンキー１０と、同じくパーソナルコンピュータ
８に接続された無線通信機１１とが設けられている。ま
たその下面部側には、パーソナルコンピュータ８に接続
されたプリンタ１２が取り付けられている。

【００２２】端末部１は、図２（ａ）に示すように例え
ば物品載置板１３とその下面部の４隅に方向変更自在に
車輪１４が取り付けられた収容ユニット１５を連結する
ための連結解除可能な連結装置１６を備えている。この
連結装置１６で、端末部１を収容ユニット１５から切り
離すことにより、両者を独立に移動させることができ
る。

【００２３】次に、端末部１に搭載されている電子機器
について詳述する。図３はこの電子機器のブロック図で
ある。上記パーソナルコンピュータ８のＣＰＵ１７に
は、上述のディスプレイ７、プリンタ１２及び無線通信
機１１の他、必要に応じ設けられる報知用のブザー１８
などが図示を省略したインターフェースを介して接続さ
れている。上記無線通信機１１はピッキング場内などに
配設された情報処理装置１９との間でデータ通信を行う
ためのものである。またこのＣＰＵ１７には後述する電
子機器の動作制御のためのプログラムや上記情報処理装
置１９から通信で送られてきたピッキングデータなどを
記憶するデータ記憶手段としての記憶装置２０、並び
に、データ入力手段としてのハンディスキャナ９及びテ
ンキー１０、も接続されている。

【００２４】このテンキー１０は、各キーに点灯ランプ
を備えており、上記パーソナルコンピュータ８の制御に
より任意の該点灯ランプが点灯される。

【００２５】次に、上記構成を有する作業用台車及び上
記情報処理装置１９（以下、両者をまとめてピッキング
用装置と称する）を用いたピッキング作業及びピッキン
グ用装置の動作について説明する。図４は上記情報処理
装置１９における制御のフローチャート、図５、６、１
３、１４、１６、１７、１８、２０、２１、２３及び２
６は上記ＣＰＵ１７における制御のフローチャートであ
る。まずこれらピッキング用装置が使用される前提とし
て、倉庫等の物品収容棚に収容されている多種類の物品
にはそれぞれ物品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド
形式又は２次元コード形式で付設されている。この２次
元コード形式とは、バーの太さ及び設置間隔のような１
次元画像で情報をコード化するバーコード形式とは異な
り、高さや色彩等をも含めた２次元画像で情報をコード
化する形式である。

【００２６】また、作業者は、図２に示すように端末部
１と収容ユニット１５とを連結し、且つ収容ユニット１
５の物品載置板２０上に仕向先毎にピッキングした物品
を収容する例えばダンボールかなる収容部としての収容
箱２１を載置しておく。更に、ピッキングしようとする
物品の注文伝票などに従い図示しないホストコンピュー
タなどに必要なピッキングデータ、すなわち、取出し予
定の複数種類の物品のそれぞれのコ−ド（又は場合によ
って品種）、取出し個数、当該物品の単品重量、配送先
等のデータを作成しておく。

【００２７】図４において、上記情報処理装置１９は、
上記ホストコンピュータから例えば１日分の全ての作業
者が取り出すピッキングデータが無線、フロッピー、有
線などによって提供されるのを待ち、これが提供される
（ステップ１でＹ）と、端末部１毎、つまり作業者毎に
データを仕分けした後（ステップ２）、各端末部からの
データ送信命令を待機する（ステップ３）。そして、端
末部からのデータ送信命令を受信したら（ステップ３で
Ｙ）、当該端末部にピッキング指令データを送信する
（ステップ４）。

【００２８】一方、端末部側では、次のような制御が行
われる。図７（ａ）は、本実施形態の作業用台車におけ
るディスプレイ７のピッキング作業開始前の初期画面を
示したものであり、図７（ｂ）はディスプレイ７が該初
期画面を表示した時におけるテンキー１０の点灯ランプ
の点灯状態を示す説明図である。図示の通り、ピッキン
グ作業開始にあたり、ディスプレイ７及びテンキー１０
は、作業者に対して、テンキー１０の通信キーを押下し
て情報処理装置１９からのピッキング作業データを受信
させるように促す表示を行う（図５中のステップ１）。

【００２９】作業者が上記初期画面及び点灯ランプの指
令に従ってテンキー１０の通信キーを押下すると（ステ
ップ２でＹ）、ＣＰＵ１７は、情報処理装置１９とのデ
ータ通信を行って、受信したピッキング作業データを記
憶装置２０に記録する（ステップ３）。ここで、この記
憶装置２０には、物品を識別するための上記コ−ドに対
応させて当該物品品種や倉庫における収納位置情報、す
なわち例えば棚の番号等が記憶されている。

【００３０】ＣＰＵ１７は、情報処理装置１９とのデー
タ通信を終えると、記憶装置２０に記録したピッキング
データに基づいて、以降の情報処理に必要となる箱番号
を、収容ユニット１５に載置された４つの収容箱２１に
それぞれ付与する（ステップ４）とともに、この箱番号
に、各仕向先としての各納入先に係る各ピッキング物品
データ、及び、各納入先情報をプリントされたラベルの
ラベル番号を対応させる（ステップ５）。そして、この
箱番号や該箱番号に対応させた各ピッキング物品データ
等に基づいて、各納入先情報としての、納入先企業名、
納入先店舗名及びこれらをコード化したバーコード等を
プリントした箱ラベル（図８参照）を、プリンタ１２に
プリントアウトさせた後（ステップ６）、図９（ａ）及
び（ｂ）に示すような２次画面の表示及び点灯ランプの
点灯を行う（ステップ７）。なお、箱番号は、通常、図
２（ａ）の収容箱２１ー１に１が、収容箱２１ー２に２
が、収容箱２１ー３に３が、収容箱２１ー４に４がそれ
ぞれ付与される。

【００３１】図９（ａ）は、ディスプレイ７の２次画面
を示す説明図であり、図９（ｂ）はディスプレイ７が該
２次画面を表示した時におけるテンキー１０の点灯ラン
プの点灯状態を示す説明図である。図示のように、この
２次画面では、上記箱番号、ピッキング対象物品の仕向
先としての納入先、ピッキング対象物品の品目数として
のアイテム数、受注個数としてのピース数及び上記箱ラ
ベルの番号としてのラベルＮｏ．が表示されるととも
に、該箱ラベルの各収容箱２１への貼付を促す表示並び
に作業者の氏名及びＩＤを示す表示がなされる。また、
テンキー１０は、確定キーの点灯ランプを点灯させて確
定キーの押下を促す。

【００３２】この表示により、作業者はまず、これから
ピッキングすべき物品の仕向先を認知するとともに、上
記納入先情報をプリントされた箱ラベルを各収容箱２１
にそれぞれ貼り付けする。ここで、当然ながら各収容箱
２１にはまだピッキング物品が収容されていないので、
作業者は、全てのピッキング対象物品を収容されたピッ
キング済み収容箱２１に、誤った箱ラベルを貼付するこ
とによる収容箱２１の納入先間違いを発生しない。ま
た、この貼り付けの際、空の収容箱２１に誤った箱ラベ
ルを貼付してしまう（例えば収容箱２１ー２に箱番号３
の箱ラベルを貼付してしまう等）、いわゆる、箱ラベル
の貼付間違いを生ずるおそれがあるが、この貼付間違い
は、後述する理由により、収容箱２１に初めのピッキン
グ物品を投入される前に補正される。

【００３３】作業者は次に、上記２次画面に表示された
作業者の氏名及びＩＤが自分のものであるか否かを確認
し、自分のものである場合には、確定キーを押下するこ
とにより作業者を確定して次の作業に進む（ステップ８
でＹ）。自分のものでない場合には、訂正キーを押下し
て（ステップ８でＮ）ディスプレイ７に３次画面を表示
させる（ステップ９）ことにより、作業者登録を行う。
この３次画面（不図示）では、予め登録された当該端末
部１に係る作業者の氏名及びＩＤの一覧が表示され、作
業者は、該一覧から自分のものを選択することにより、
作業者登録を確定する（ステップ１０）。

【００３４】作業者が確定されると、ＣＰＵ１７は、図
１０（ａ）及び（ｂ）に示される４次画面の表示及び点
灯ランプの点灯を行い、作業者に対して、以降の作業に
あたり責任ある行動をとるように促すとともに、スター
ト／ストップキーを押下してピッキング作業をスタート
させるように促す（ステップ１１）。

【００３５】作業者のスタート／ストップキーの押下に
よってピッキング作業が開始されると（ステップ１
２）、ＣＰＵ１７は、次に図１１に示される５次画面を
表示する（ステップ１３）。この５次画面では、第１番
目のピッキング対象物品としての商品に係る、商品名、
規格及び商品コード（図１１の白抜きの矢印２）と、こ
の商品が収容されている保管棚の位置情報としてのロケ
ーション、この商品の受注数及びこの商品を投入すべき
箱の番号（図１１の白抜きの矢印３）と、この商品のバ
ーコードのスキャンニングを促す文字（図１１の白抜き
の矢印４）と、その他の注意事項（図１１の白抜きの矢
印５）とが表示される。作業者は、この５次画面の表示
により、これからピッキングすべき商品の商品名と、こ
の商品の作業場内における保管位置とを認知し、作業用
台車を押して目的の保管位置まで移動する。そして、目
的保管場に到達したら又は到達する前に、５次画面の表
示に従い、商品が存在しないか商品にバーコードが付さ
れていない場合は目視確認を行った上で確定キーを押下
（図６のステップ１４でＹ）、後述する箱替えが必要な
場合は箱替えキーを押下（ステップ１５でＹ）、休憩し
たいときはスタート／ストップキーを押下（ステップ１
６でＹ）、保管位置が他の作業者で混雑している場合は
１キーを押下（ステップ１７でＹ）、保管位置までの通
路が他の作業者で混雑している場合は３キーを押下（ス
テップ１８でＹ）、商品にバーコードが付されている場
合は該バーコードをハンディスキャナ９でスキャンニン
グ（ステップ１９でＹ）、することによりそれぞれ、サ
ブルーチン１から５、又は、ピッキング物品の収容箱２
１への投入を開始する。

【００３６】なお、箱ラベルのプリントアウトを、この
５次画面の表示の後に実行させてもよく、この場合は、
プリントアウトさせている間に保管位置まで移動するこ
とができる。

【００３７】上記５次画面の表示の際に確定キーが押下
されると（ステップ１４でＹ）、ＣＰＵ１７は、図１２
に示されるサブルーチン１を実行することにより、欠品
処理又は商品コードスキャンジャンプ処理を実行する。
このサブルーチン１では、まず、ディスプレイ７に図示
を省略された６次画面を表示させ（サブステップ１ー
１）て、作業者に対して、操作を訂正する場合は訂正キ
ーを、上記変更処理を継続する場合は確定キーを、押下
するように促す。そして、ＣＰＵ１７は、訂正キーが押
下された場合（サブステップ１ー３でＹ）は、図６のス
テップ１４に制御をリターンさせることによりピッキン
グ指令を継続し、確定キーが押下された場合（サブステ
ップ１ー２でＹ）は、図示を省略された７次画面を表示
する（サブステップ１ー４）。この７次画面は、作業者
に対して、以降行う処理が商品コードスキャンジャンプ
処理である場合には確定キーの、欠品処理である場合に
は訂正キーの、押下を促す（サブステップ１ー５及び１
ー６）。そして、ＣＰＵ１７は、訂正キーが押下された
場合（サブステップ１ー６でＹ）は、後述するサブルー
チン８を実行することで欠品処理を行い、確定キーが押
下された場合（サブステップ１ー５でＹ）は、制御を後
述されるステップ２１にループさせることで商品コード
のスキャン処理を省略する。

【００３８】上記５次画面の表示の際に、ピッキング済
み商品を投入されるべき収容箱２１が満杯であるために
作業者により箱替えキーが押下されると（図６のステッ
プ１５でＹ）、ＣＰＵ１７は、図１３に示されるサブル
ーチン２を実行することにより、当該商品を投入される
べき収容箱２１の箱替え処理を実行する。このサブルー
チン２では、まず、ディスプレイ７に図１４（ａ）に示
される８次画面の表示を行うとともに、図１４（Ｂ）に
示される点灯ランプの点灯（サブステップ２ー１）を行
い、作業者に対して、操作を訂正する場合は訂正キー
の、上記変更処理を継続する場合は確定キーの、押下を
促す。そして、訂正キーが押下された場合（サブステッ
プ２ー３でＹ）は、図６のステップ１５に制御をリター
ンさせることによりピッキング指令を継続し、確定キー
が押下された場合（サブステップ２ー２でＹ）は、箱替
えにより増加する新たな収容箱２１に箱番号を付与した
後に（サブステップ２ー４）、該収容箱２１の上記納入
先情報等をプリントされた箱ラベルをプリンタ１２にプ
リントアウトさせる（サブステップ２ー５）。

【００３９】次に、ディスプレイ７に図示を省略された
９次画面を表示させることにより（サブステップ２ー
６）、作業者に対して、満杯の収容箱２１（図示の例で
は、収容箱２１ー３）を収容ユニットから降ろして新た
な収容箱２１を載置した後、プリントアウトされた箱ラ
ベルをこの新たな収容箱２１に貼付するように、指令す
る。そして、作業者に確定キーを押下されると（サブス
テップ２ー７）、箱替え作業の終了を認知してＦＬＡＧ
＝１とした後（サブステップ２ー８）、図６のステップ
１５に制御をリターンさせてピッキング指令を継続す
る。この箱替えの際にも、上記箱ラベル貼付間違いを生
ずるおそれがあるが、この間違いも後述する理由によ
り、後に補正される。なお、作業者が第１番目の商品を
ピッキングする際には、当然ながらこの商品が投入さる
れべき収容箱２１は空の状態であるので、この箱替え処
理は必要ない。

【００４０】また、上記５次画面の表示の際にスタート
／ストップキーが押下されると（ステップ１６でＹ）、
ＣＰＵ１７は、図１５に示されるサブルーチン３を実行
することにより、ピッキング指令の一時中止を実行す
る。このサブルーチン３では、まず、ディスプレイ７に
図示を省略された１０次画面を表示させ（サブステップ
３ー１）て、作業者に対して、休憩を終了してピッキン
グ作業を再開する場合はスタート／ストップキーの押下
を促す。訂正キーが押下された場合（サブステップ３ー
２でＹ）は、図６のステップ１６に制御をリターンさせ
ることによりピッキング指令を継続する。

【００４１】また、上記５次画面の表示の際に１キーが
押下されると（ステップ１７でＹ）、ＣＰＵ１７は、図
１６に示されるサブルーチン４を実行することにより、
当該商品のピッキングアイテムジャンプ処理を実行す
る。このサブルーチン４では、まず、ディスプレイ７に
図示を省略された１１次画面を表示させ（サブステップ
４ー１）て、作業者に対して、操作を訂正する場合は訂
正キーの、上記変更処理を継続する場合は確定キーの、
押下を促す。そして、ＣＰＵ１７は、訂正キーが押下さ
れた場合（サブステップ４ー３でＹ）は、図６のステッ
プ１７に制御をリターンさせることによりピッキング指
令を継続し、確定キーが押下された場合（サブステップ
４ー２でＹ）は、作業者に対する当該商品のピッキング
指令を一番最後に行うように、ピッキング順序入れ替え
を行った後に（サブステップ４ー４）、図６のステップ
１７に制御をリターンさせて（ひいては、ステップ１９
により、図５のステップ１３に制御をループさせて）、
次のピッキングアイテムに係るピッキング指令を行う。

【００４２】また、上記５次画面の表示の際に３キーが
押下されると（ステップ１８でＹ）、ＣＰＵ１７は、図
１７に示されるサブルーチン５を実行することにより、
当該商品のピッキング列ジャンプ処理、即ち、この商品
が保管されている保管棚に面する通路に係る未作業分の
商品についてのピッキング指令を後回しする処理を実行
する。このサブルーチン５では、まず、ディスプレイ７
に図示を省略された１２次画面を表示させ（サブステッ
プ５ー１）て、作業者に対して、操作を訂正する場合は
訂正キーの、上記変更処理を継続する場合は確定キー
の、押下を促す。そして、ＣＰＵ１７は、訂正キーが押
下された場合（サブステップ５ー３でＹ）は、図６のス
テップ１８に制御をリターンさせることによりピッキン
グ指令を継続し、確定キーが押下された場合（サブステ
ップ５ー２でＹ）は、作業者に対する、上記通路に係る
未作業分の商品のピッキング指令を最後に行うように、
ピッキング順序入れ替えを行った後に（サブステップ５
ー４）、図６のステップ１８に制御をリターンさせて
（ひいては、ステップ１９により、図５のステップ１３
に制御をループさせて）、次のピッキングアイテムに係
るピッキング指令を行う。

【００４３】また、上記５次画面の表示の際に、ハンデ
ィスキャナ９による商品コードのスキャンニングが行わ
れた場合（ステップ１９でＹ）、ＣＰＵ１７は、読み取
った商品コードがディスプレイ７に表示させた商品マス
ターコードと一致するか否かを判断する（ステップ２
０）。そして、両者が一致した場合（ステップ２０で
Ｙ）には、ディスプレイ７に図１８に示される１３次画
面を表示させて、作業者に対して、ピッキングした商品
が正しい旨の報知、該商品を投入すべき収容箱２１に貼
付されている箱ラベル（上記ステップ７において作業者
に貼付させたラベル）のスキャンニングの催促、及び、
該収容箱２１が満載状態のときには箱替えキーを押下し
て箱替えを開始すべき旨の報知、を行う（ステップ２
１）。

【００４４】両者が一致しなかった場合（ステップ２０
でＮ）には、図１９に示されるサブルーチン６を実行す
る。このサブルーチン６では、ディスプレイ７に図示を
省略された１４次画面を表示させて（サブステップ６ー
１）、作業者に対して、ピッキングした商品の商品名と
ディスプレイ７に表示されている商品名とを目視で比較
させた後、商品名が一致しない場合、即ち、作業者が間
違った商品をピッキングした場合、には訂正キーを押下
させる。商品名が一致する場合、即ち、何らかの原因に
より商品に付されている商品コードとマスター商品コー
ドとが一致しない場合には、入力キーを押下させる。そ
して、訂正キーを押下された場合（サブステップ６ー３
でＹ）には、制御をステップ１３にループさせること
で、作業者に対して、当該商品のロケーション情報を再
度提供するとともに、正しい商品をピッキングさせる。
入力キーを押下された場合には（サブステップ６ー２で
Ｙ）、ディスプレイ７に図示を省略された１５次画面を
表示させる（サブステップ６ー４）ことで、作業者に対
して、操作をやり直したい場合には訂正キーを、商品コ
ードが一致しないことを確信する場合には確定キーを、
それぞれ押下させる。

【００４５】ＣＰＵ１７は、上記１５次画面の表示の際
に、訂正キーを押下された場合には、制御をサブステッ
プ６ー４にループさせることでサブルーチン６の処理を
継続する。確定キーを押下された場合には（サブステッ
プ６ー５でＹ）は、当該商品の商品コードの不一致を記
憶した後（サブステップ６−７）、制御を上記ステップ
２１にループさせることで当該商品に係るピッキング指
令を継続する。なお、サブステップ６−７で記憶された
情報は、後述されるステップ３１におけるデータ送信の
際に情報処理装置１９に提供される。

【００４６】上記ステップ２１で１３次画面を表示させ
た後に、作業者により箱替えキーを押下された場合（図
６中のステップ２２でＹ）には、上述のサブルーチン２
を実行することで箱替え処理を実行し、その後、制御を
ステップ２２にリターンさせる。

【００４７】また、上記ステップ２１で１３次画面を表
示させた後に、収容箱２１の箱ラベルがスキャンニング
されると（ステップ２３でＹ）、図２０に示されるよう
に、読み取った箱ラベルの納入先コードがディスプレイ
７に表示させた納入先マスターコードと一致するか否か
を判断する（図２０のステップ２４）。そして、両者が
一致した場合（ステップ２４でＹ）は、ディスプレイ７
に図２１に示される１６次画面を表示させ（ステップ２
５）、両者が一致しなかった場合（ステップ２４でＮ）
は、図２２に示されるサブルーチン７を実行する。この
サブルーチン７では、まず、ディスプレイ７に図２３に
示される１７次画面を表示させて、作業者に対して、箱
間違いである旨を報知するとともに、箱ラベルを再度ス
キャンニングさせる（サブステップ７ー１）。次いで、
作業者により箱ラベルの再スキャンニングを実行される
（サブステップ７ー２でＹ）と、読み取った箱ラベルの
納入先コードがディスプレイ７に表示させた納入先マス
ターコードと一致するか否かを再度判断する（サブステ
ップ７ー３）。ここで、両者が一致した場合には、制御
を図２０のステップ２５にループさせることにより、ピ
ッキング指令を継続する。両者が再度一致しなかった場
合（サブステップ７ー３でＮ）には、ディスプレイ７に
図示を省略された１８次画面を表示させることで、作業
者に対して、当該箱に正しい箱ラベルが貼られている
か、つまり、箱ラベルの貼り間違いがないか、を確認さ
せ、確認後に確定キーを押下させる。

【００４８】作業者は、上記ステップ７における箱ラベ
ルの貼付の際に、箱ラベルの貼り間違いをしていても、
この確認により、間違いを発見して補正、即ち、箱ラベ
ルの貼り直し、をすることができる。

【００４９】ＣＰＵ１７は、サブルーチン７で確定キー
を押下されると、制御をサブステップ７ー１にループさ
せることにより、サブルーチン７を継続する。そして、
このサブルーチン７は、箱ラベル貼り間違い又は投入す
べき収容箱２１の間違いが補正されるまで継続される。（以下、余白）

【００５０】上記１６次画面では、図２１（ａ）に示し
たように、作業者に対する、ピッキング済み商品を投入
すべき収容箱２１が正しい旨、次に該商品を投入して投
入個数を入力すべき旨、及び、上記箱替えを実行したい
ときには箱替えキーを押下すべき旨、の報知が行われる
（ステップ２５）。また同時に、図２１（ｂ）に示すよ
うに、テンキーにおける、全ての数字キー及び入力キー
の点灯ランプを点灯させて、作業者に対して投入個数の
入力を促す。そして、作業者により箱替えキーが押下さ
れると（ステップ２６でＹ）、上述のサブルーチン２の
箱替え処理を実行した後、制御をメインフローにリター
ンさせる。次いで、ステップ２７でＦＬＡＧ＝１である
か否か、即ち、直前に箱替え処理を行ったか否かの判断
をし、ＦＬＡＧ＝１である、即ち、直前に箱替え処理を
行った場合、には制御をステップ２２にループさせるこ
とにより、作業者に対して、新たな収容箱２１に対する
確認作業を実行させる。上述したステップ１５及びステ
ップ２２では、それぞれ制御をサブルーチン２からメイ
ンフローにリターンさせた直後にＦＬＡＧを強制的に０
としていたが（それぞれ、ステップ１５ａ、ステップ２
２ａ）、ステップ２６では、制御をリターンさせた直後
にＦＬＡＧ＝１であるか否かの判断を行う。この判断に
より、箱替え直後に制御をステップ２２にループさせ
て、作業者に対して、新たな収容箱２１に対する確認作
業を実行させることができる。

【００５１】上記１６次画面を表示した後に、作業者に
より商品の投入個数が入力されると（ステップ２８）、
ＣＰＵ１７は、予定ピッキング数と入力された投入個数
とが一致するか否かの判断を行う（ステップ２９）。そ
して、両者が一致した場合（ステップ２９でＹ）には、
次に全てのピッキング指令を終了したか否かの判断を行
い（ステップ３０）、終了していない場合はステップ１
３に制御をループさせることで、当該商品についての他
の納入先に係るピッキング指令、又は、他の商品に係る
ピッキング指令を行う。全てのピッキング指令を終了し
た場合は、ピッキング結果を情報処理装置１９に送信し
た後（ステップ３１）、制御をステップ１にループさせ
ることで、次のピッキング開始を待機する。なお、上記
ステップ３１では、情報処理装置１９との交信と同時
に、ディスプレイ７に図２５に示される２０次画面を表
示させることで、作業者に対して、該交信の最中である
旨を報知する。

【００５２】上記ステップ２９で予定ピッキング数と入
力された投入個数とが一致しなかった場合（Ｎ）には、
ディスプレイ７に図２４に示される１９次画面を表示さ
せることで、作業者に対する、予定ピッキング数と投入
個数とが違う旨、投入個数の入力の訂正を行うときには
訂正キーを押下すべき旨、上記箱替えを行うときには箱
替えキーを押下すべき旨、及び、商品の途中欠品の場合
には確定キーを押下すべき旨、の報知を行う（ステップ
３２）。

【００５３】上記１９画面を表示させた後に、作業者に
より訂正キーを押下されると（ステップ３３でＹ）、Ｃ
ＰＵ１７は、制御をステップ２８にループさせて作業者
からの投入個数の再入力を待機する。

【００５４】また、上記１９画面を表示させた後に、作
業者により箱替えキーを押下されると（ステップ３４で
Ｙ）、ＣＰＵ１７は、上述のサブルーチン２を実行して
箱替え処理を行った後、新たな収容箱２１に対する当該
商品の予定投入数（予定ピッキング数と同意）を差数、
即ち、初めの予定投入数−箱替え前の収容箱２１への投
入数、として（ステップ３６）、制御をステップ２２に
ループさせる。このループにより、新たな収容箱２１に
対する確認作業等が実行される。

【００５５】また、上記１９画面を表示させた後に、作
業者により確定キーを押下されると（ステップ３７で
Ｙ）、ＣＰＵ１７は、図２６に示されるサブルーチン８
を実行することにより、欠品処理を行う。このサブルー
チン８では、まず、直前に投入個数の入力がなされたか
否か、即ち、欠品の状態が途中欠品（ステップ２９から
の処理）であるか全欠品（ステップ１４からの処理）で
あるか、の判断を行う（サブステップ８ー１）。そし
て、途中欠品である場合（サブステップ８ー１でＹ）に
は、投入個数を入力された個数とし（サブステップ８ー
２）、予定ピッキング数から入力された個数を除算した
ものを欠品数とした後（サブステップ８ー３）、ステッ
プ３０に制御をループさせて次の商品に対するピッキン
グ指令を行う。また、全欠品である場合（サブステップ
８ー１でＮ）には、欠品数を予定ピッキング数とした後
に（サブステップ８ー４）、ステップ３０に制御をルー
プさせて次の商品に対するピッキング指令を行う。な
お、この欠品処理により記憶された情報を、ピッキング
指令終了時にプリントアウトしてもよい。

【００５６】図４に戻って、上記情報処理装置は、ステ
ップ５で端末部１から終了したピッキング作業に関する
データを受信すると、その端末部１に係る次のピッキン
グ作業のデータが残っているか否かを判断する（ステッ
プ６）。ここで、次のデータが残っている場合には、制
御をステップ３にループさせることで各端末部からの交
信を待機する。次のデータが残っていない場合、つま
り、その端末部１に係る作業者のその日の作業が全て完
了している場合には、その端末部１のパーソナルコンピ
ュータ８からそれまでに受け取ったデータを例えば顧客
別に整理してプリントアウトし（ステップ７及び８）、
次に、全ての端末部について作業が終了したか否かを判
断する（ステップ９）。ここで全ての端末部については
作業が終了していないと判断した場合には、各端末部か
らのデータ送信を待つ（ステップ３）。逆に全ての端末
部について作業が終了していると判断した場合には、そ
れまでの全ての端末部から受け取ったデータをホストコ
ンピュータへ例えばＬＡＮなどで送る（ステップ１
０）。

【００５７】

【発明の効果】請求項１又は２の発明によれば、作業者
は、ピッキング物品を投入されようとしている上記収容
部、又は、仕分け対象物品を載置されようとしている上
記物品保管部、の正否を例えば、目視で確認したり、上
記端末機に確認させたりすることができるので、該収容
部又は該物品保管部にピッキング物品又は仕分け物品を
正確に投入又は載置することができるという優れた効果
がある。また、ピッキング対象物品又は仕分け対象物品
に対応する物品保管部へ作業者を移動させている間に上
記情報をプリントアウトできるので、該プリントアウト
のために作業者を待機させずに効率良くピッキング作業
又は仕分け作業を行わせることができるという優れた効
果がある。また、上記収容部に初めのピッキング物品を
投入される前、又は、上記物品保管部に初めの仕分け物
品を載置される前、に上記情報を該収容部又は該物品保
管部に付設させるので、何らかの異常により上記データ
記憶手段に記憶されているデータを喪失しても、該喪失
の前に投入又は載置されたピッキング物品又は仕分け物
品の仕向先又は仕分け先を認知させることができるとい
う優れた効果がある。

【００５８】請求項３の発明によれば、上記端末機に、
ピッキング済み物品を投入されようとしている上記収容
部、又は、仕分け物品を載置されようとしている上記物
品保管部、の正否を判断させるので、作業者に対して該
収容部又は該物品保管部にピッキング物品又は仕分け物
品をより正確に投入又は載置させることができるという
優れた効果がある。

【００５９】請求項４又は５の発明によれば、作業者
は、ピッキング物品を投入されようとしている上記収容
部、又は、仕分け対象物品を載置されようとしている上
記物品保管部、の正否を例えば、目視で確認したり、上
記端末機に確認させたりすることができるので、、該収
容部又は該物品保管部にピッキング物品又は仕分け物品
を正確に投入又は載置することができるという優れた効
果がある。

【００６０】請求項６の発明によれば、作業者又は上記
端末機に上記収容部又は上記物品保管部の仕向先又は仕
分け先を確認させるシステムを実現するので、ピッキン
グ物品又は仕分け物品を正確に投入又は載置させるシス
テムを実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施形態に係る作業用の台車における
端末部１の正面図。（ｂ）は同端末部１の右側面図。

【図２】同端末部１と収容ユニット１５との連結状態を
示す説明図。

【図３】同端末部１のの電子機器のブロック図。

【図４】本実施形態に係る情報処理装置１９における制
御のフローチャート。

【図５】同端末部１のＣＰＵ１７における制御のメイン
フローを示すフローチャート。

【図６】同ＣＰＵ１７における制御のメインフローを示
すフローチャート。

【図７】（ａ）は同端末部１のディスプレイ７のピッキ
ング作業開始前の初期画面を示すイメージ図。（ｂ）は
同初期画面の表示時におけるテンキー１０の点灯ランプ
の点灯状態を示す説明図。

【図８】同端末部１のプリンタ１２がプリントアウトす
る箱ラベルの一例を示す説明図。

【図９】（ａ）は同ディスプレイ７の２次画面を示すイ
メージ図。（ｂ）は同２次画面の表示時におけるテンキ
ー１０の点灯ランプの点灯状態を示す説明図。

【図１０】（ａ）は同ディスプレイ７の４次画面を示す
イメージ図。（ｂ）は同４次画面の表示時におけるテン
キー１０の点灯ランプの点灯状態を示す説明図。

【図１１】（ａ）は同ディスプレイ７の５次画面を示す
イメージ図。（ｂ）は同５次画面の表示時におけるテン
キー１０の点灯ランプの点灯状態を示す説明図。

【図１２】同ＣＰＵ１７のサブルーチン１の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図１３】同ＣＰＵ１７のサブルーチン２の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図１４】（ａ）は同ディスプレイ７の８次画面を示す
イメージ図。（ｂ）は同８次画面の表示時におけるテン
キー１０の点灯ランプの点灯状態を示す説明図。

【図１５】同ＣＰＵ１７のサブルーチン３の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図１６】同ＣＰＵ１７のサブルーチン４の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図１７】同ＣＰＵ１７のサブルーチン５の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図１８】同ディスプレイ７の１３次画面を示すイメー
ジ図。

【図１９】同ＣＰＵ１７のサブルーチン６の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図２０】同ＣＰＵ１７における制御のメインフローを
示すフローチャート。

【図２１】同ディスプレイ７の１６次画面を示すイメー
ジ図。

【図２２】同ＣＰＵ１７のサブルーチン７の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図２３】同ディスプレイ７の１７次画面を示すイメー
ジ図。

【図２４】同ディスプレイ７の１９次画面を示すイメー
ジ図。

【図２５】同ディスプレイ７の２０次画面を示すイメー
ジ図。

【図２６】同ＣＰＵ１７のサブルーチン８の制御におけ
るサブフローを示すフローチャート。

【図２７】同プリンタ１２がプリントアウトする欠品伝
票の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１端末部２車輪３下部支持台３４左右フレーム５作業台６物品収容箱７ディスプレイ８パーソナルコンピュータ９ハンディスキャナ１０テンキー１１無線通信機１２プリンタ１３物品載置板１４車輪１５収容ユニット１６連結装置１７ＣＰＵ１８ブザー１９情報処理装置２０記憶装置２１収容箱

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】同端末部１のの電子機器のブロック図。

【符号の説明】１端末部２車輪３下部支持台３４左右フレーム５作業台６物品収容箱７ディスプレイ８パーソナルコンピュータ９ハンディスキャナ１０テンキー１１無線通信機１２プリンタ１３物品載置板１４車輪１５収容ユニット１６連結装置１７ＣＰＵ１８ブザー１９情報処理装置２０記憶装置２１収容箱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ記憶手段と、該データ記憶手段に記
憶されたデータに基づいて少なくとも、物品を収容する
収容部の仕向け先又は仕分け先の情報をプリントアウト
するプリンタと、該プリンタを制御する制御手段とを有
する端末機と、該物品を仕向け先又は仕分け先毎に収容
する該収容部とを搭載するピッキング作業用又は仕分け
作業用の台車であって、該収容部に初めのピッキング物
品を投入される前、又は、該収納部から初めの仕分け物
品を取り出される前、の所定のタイミングで該収容部の
仕向け先又は仕分け先の情報をプリントアウトすること
を特徴とするピッキング作業用又は仕分け作業用の台
車。
【請求項２】請求項１のピッキング作業用又は仕分け作
業用の台車であって、上記端末機にデータ入力手段を有
し、該データ入力手段に入力されるデータの一部によ
り、上記タイミングを認知することを特徴とするピッキ
ング作業用又は仕分け作業用の台車。
【請求項３】請求項２のピッキング作業用又は仕分け作
業用の台車であって、上記プリントアウトされた仕向け
先又は仕分け先の情報を読みとるデータ読み取り手段
と、作業者に対してピッキング作業又は仕分け作業を指
令する指令手段とを上記端末機に有し、作業者に対し
て、上記収容部にピッキング物品を投入するように、又
は、仕分け物品に対応する物品保管部に仕分け物品を載
置するように、並びに、該情報を読み取らせるように、
指令することを特徴とするピッキング作業用又は仕分け
作業用の台車。
【請求項４】データ記憶手段と、該データ記憶手段に記
憶されたデータに基づいて少なくとも、物品を収容する
収容部の仕向け先又は仕分け先の情報をプリントアウト
するプリンタと、該プリンタを制御する制御手段とを有
するピッキング作業用又は仕分け作業用の端末機であっ
て、該プリンタが、該仕向け先又は該仕分け先の情報
を、該収容部に初めのピッキング物品を投入される前、
又は、該収納部から初めの仕分け物品を取り出される
前、の所定のタイミングでプリントアウトすることを特
徴とするピッキング作業用又は仕分け作業用の端末機。
【請求項５】データ記憶手段と、該データ記憶手段に記
憶されたデータに基づいて少なくとも、物品を収容する
収容部の仕向け先又は仕分け先の情報をプリントアウト
するプリンタと、該プリンタを制御する制御手段とを有
するピッキング作業用又は仕分け作業用の端末機に用い
られるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒
体であって、該仕向け先又は該仕分け先の情報を、該収
容部に初めのピッキング物品を投入される前、又は、該
収納部から初めの仕分け物品を取り出される前、の所定
のタイミングで該プリンタに出力させるように、該制御
手段を機能させるプログラムを記録したことを特徴とす
る機械読み取り可能な記録媒体。
【請求項６】ピッキング作業又は仕分け作業用の装置で
あって、請求項１、２もしくは３のピッキング作業用も
しくは仕分け作業用の台車、又は、請求項４のピッキン
グ作業用もしくは仕分け作業用の端末機と、上記データ
記憶手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュ
ータとを有することを特徴とするピッキング作業用ある
いは仕分け作業用の装置。