JPH11208845A - 物品の集積供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続した物品の流れから集積物品を切り出
し、この集積物品を確実且つ安定して集積包装機に向け
て供給可能とした物品の集積供給装置を提供する。 【解決手段】 物品の集積供給装置は、ローラチェーン
５６（５８）に設けられたバケットグループ８６（８
８）がそのローラチェーンの走行により、物品の供給位
置側から排出位置まで移動されるとき、個々のバケット
（９０）の両端部はローラ１２０を介しガイドレール面
１１８にて支持且つ案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続して供給さ
れる物品の流れから所定の個数ずつ物品を切り出し、切
り出した物品列を一括して包装機に向けて供給するため
の物品の集積供給装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の物品の集積供給装置は例
えば米国特許第4768642号に開示されている。この公知
の集積供給送装置は一対のベルトコンベアを備え、各ベ
ルトコンベアにはホルダグループがそれぞれ備えられて
いる。各ホルダグループは複数個のホルダからなり、対
応するベルトコンベアの駆動により共通の移送経路上を
独立して移送可能である。より詳しくは、一方のベルト
コンベア側のホルダグループはそのベルトコンベアの間
欠走行に伴い、そのホルダが移送経路上の供給位置に順
次位置付けられ、この供給位置にて、個々のホルダに物
品を受取ることができる。ホルダグループの全てのホル
ダに物品が受け取られると、この後、そのグループ全体
が物品とともに移送経路上の排出位置まで移送され、そ
の排出位置にて集積した物品は一括にして排出される。

【０００３】一方、上述したホルダグループ全体の移送
から集積物品の排出までの過程にて、他方のホルダグル
ープはその個々のホルダが同様にして供給位置に順次位
置付けられ、そして、物品を受け取ることができる。即
ち、この種の集積供給装置にあっては、物品の供給動作
と集積物品の排出動作とを並列的に行え、包装機への集
積物品の供給速度を高速化できる。

【０００４】ところで、上述した集積供給装置は、個々
のホルダが対応するベルトコンベアに片持ちでもって支
持されているだけであるから、供給位置にて物品を受け
取った後、その物品の重量によりホルダが下方に傾き、
排出位置への集積物品の移送並びに排出位置からの集積
物品の排出を安定して行えないことがある。このような
不具合を防止するため、例えば特許第２６５１５５４号
公報の集積供給装置は、各ホルダグループ内の個々のホ
ルダを一対の無端状チェーン間に掛け渡すことで、その
両端を支持、これにより、集積物品の安定した移送を確
保している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
許公報の集積供給装置は各ホルダグループの移送に２本
ずつの無端状チェーン、即ち、索条体を必要とするた
め、これら索条体の重量負荷は２倍になり、その分、索
条体を走行させる駆動モータに大きな出力トルクが必要
となる。

【０００６】また、索条体が無端状チェーンであると、
個々の無端状チェーンの伸びは一様にならないので、一
対の無端状チェーン間の伸びに差が発生する。このよう
な伸びの差は各ホルダの両端をその移送方向でみて前後
にずらし、この結果、各ホルダに前後方向の傾きを発生
させる。このようなホルダの傾きは、受取り位置での物
品の受取り、即ち、集積物品の切り出しや、排出位置か
らの集積物品の排出を不安定にずる。しかも、無端状チ
ェーンの伸びに差が生じた場合、一対の無端状チェーン
の長さを均一に調整するのは容易ではない。

【０００７】この発明は上述の事情に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、駆動モータの負荷を
増加させることなく且つ簡単な構成で、集積物品の安定
した供給を可能とする物品の集積供給装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の物品の集積供
給装置は、１本の索条体に支持されているホルダに関
し、ホルダの両端のための案内手段を更に備えており、
この案内手段はホルダが物品とともに排出位置まで移送
されるとき、ホルダの両端を支持し且つ案内する（請求
項１）。

【０００９】上述の集積供給装置によれば、物品を受け
取ったホルダは索条体の走行に伴い、その両端部が案内
手段により支持された状態で排出位置まで移送され、そ
して、この排出位置にて安定して保持される。案内手段
は、ホルダの両端に回転自在に設けられたローラと、こ
れらローラを案内するガイドレール面により実現される
（請求項２）。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積包装シス
テムは大きく分けて集積供給装置２と、集積包装機４と
からなる。集積供給装置２は、連続して供給される物品
Ａの流れから、いわゆる物品Ａを小端立することで、所
定個数の物品Ａを集積物品Ｂとして切り出し、この後、
集積物品Ｂを集積包装機４に向けて排出する。ここで、
集積包装機４は、集積供給装置２から供給された集積物
品ＢをフィルムシートＦとともに包装ラインに突っ込
み、この包装ライン上を搬送される過程にて集積物品Ｂ
を公知の如くフィルムシートＦにより包み込むものであ
る。より詳しくは、包装ライン上にて、胴折り、サイド
折り、上フラップ折り、下フラップ折り等のフィルムシ
ートＦの折り込み工程が順次実行され、この後、包装後
の集積包装品が包装ラインから排出される。なお、フィ
ルムシートＦはフィルムウエブＷを所定の長さ毎に切断
して形成されるものであり、フィルムウエブＷはフィル
ムローラから所定の繰出しラインに沿って繰り出され、
その繰出し過程にて、フィルムウエブＷにはティアテー
プＴが張り付けられる。

【００１１】図２を参照すると、集積供給装置２は入口
セクション６を有し、この入口セクション６はベルトコ
ンベアからなる搬送コンベア８と後述する小端立セクシ
ョン１０との間に配置されている。搬送コンベア８は水
平に配置され、個々の物品Ａを連続した状態で入口セク
ション６に向けて搬送する。なお、搬送コンベア８によ
る物品Ａの搬送は図１中参照符号Ｉの領域で示されてい
る。

【００１２】入口セクション６は、ベルトコンベアから
なる水平な移送コンベア１２を備えている。この移送コ
ンベア１２は搬送コンベア８の終端に連なるようにして
配置され、搬送コンベア８と同一の水平面内且つ同一の
ライン上を搬送コンベア８の終端近傍から小端立セクシ
ョン１０まで延びている。従って、搬送コンベア８上を
搬送される物品Ａは搬送コンベア８の終端から移送コン
ベア１２上に順次乗り移り、この後、移送コンベア１２
上を移送される。

【００１３】ここで、移送コンベア１２での物品Ａの移
送速度は、搬送コンベア８上での物品Ａの搬送速度より
も速く、搬送コンベア８から移送コンベア１２上に乗り
移った物品Ａは搬送コンベア８上の後続の物品Ａから分
離される。それ故、移送コンベア１２上において、個々
の物品Ａは所定の間隔を存した状態で小端立セクション
１０に向けて移送される。なお、物品Ａの分離は図１中
参照符号ＩＩの領域にて示されている。

【００１４】搬送コンベア８から移送コンベア１２上へ
の物品Ａの乗り移りを確実にするため、移送コンベア１
２の始端部にはその上方に複数の押さえローラ１４が備
えられており、これら押さえローラ１４は図３から明ら
かなように移送コンベア１２の横断方向に間隔を存して
配置されている。各押さえローラ１４はアーム１６の下
端にそれぞれ回転自在に軸支されており、各アーム１６
の上端はアームシャフト８に回転自在に取り付けられて
いる。アームシャフト８は移送コンベア１２の横断方向
に延び、その両端がブラケット２０にそれぞれ取り付け
られている。これらブラケット２０は移送コンベア１２
のサイドプレート２２に取り付けられ、移送コンベア１
２の横断方向に対向して配置されている。

【００１５】図２に示されているようにアームシャフト
１８の下側にはストッパシャフト２１が平行に延び、ス
トッパシャフト２１の両端もまた左右のブラケット２０
に支持されている。ストッパシャフト２１からは各アー
ム１６に対応したストッパ２３がそれぞれ上方に向けて
突出され、その上端はアーム１６に当接し、アーム１６
の下方への回動を規制可能となっている。ここで、各ス
トッパ２３はストッパシャフト２１に貫通してねじ込ま
れたボルトからなり、アーム１６のストッパ位置を調整
可能となっている。更に、各アーム１６とストッパシャ
フト２３との間には引張りコイルばね２４がそれぞれ掛
け渡されており、これら引張りコイルばね２４は対応す
るアーム１６をそのストッパ２３に向けて引き付け、各
押さえローラ１４を下方に向けて付勢している。なお、
図３中、引張りコイルばね２４は図示されていない。

【００１６】図２及び図３に示されているように押さえ
ローラ１４の下流側には一対ずつの透過型光学センサ、
即ち、通過センサ２６，２７が順次設けられている。こ
れら通過センサ２６，２７は移送コンベア１２の両側に
互いに対向して配置され、物品Ａの通過を検出したと
き、その通過信号をコントローラ２８にそれぞれ出力す
る。

【００１７】更に、一方の通過センサ２７の直下流には
エアブローヘッド３０が配置されており、このエアブロ
ーヘッド３０は圧空源（図示しない）に接続され、移送
コンベア１２の横断方向に圧縮空気を制御下にて噴出可
能となっている。より詳しくは、エアブローヘッド３０
はコントローラ２８に電気的に接続されており、このコ
ントローラ２８は通過センサ２６からの通過信号に基づ
き、物品Ａの通過間隔を監視し、その通過間隔が所定間
隔以下のとき、通過センサ２７からの物品Ａの通過信号
を検出したとき、エアブローヘッド３０から圧縮空気を
噴出させる。つまり、移送コンベア１２上にて、先行の
物品Ａに対し後続の物品Ａが所定の時間間隔以下で通過
したとき、その後続の物品Ａはエアブローヘッド３０か
らの圧縮空気を受け、移送コンベア１２上から排除され
る。なお、移送コンベア１２の側方ちは回収箱（図示し
ない）が配置されており、この回収箱内に移送コンベア
１２上から排除された物品Ａが回収される。

【００１８】図２にも前述した小端立セクション１０の
一部が概略的に示されているが、小端立セクション１０
の全体は図４により詳しく示されている。小端立セクシ
ョン１０は、移送コンベア１２の横断方向に離間対向し
た左右一対のサイドプレート３２を備えている。これら
サイドプレート３２は移送コンベア１２の移送方向に互
い平行にして延び、その両端は半円形をなしている。な
お、一対のサイドプレート３２は図示しないフレームに
支持されている。

【００１９】移送コンベア１２側における各サイドプレ
ート３２の一端部は共通の支持軸３４を介して相互に連
結されている。図５に示されているように支持軸３４に
は左右一対の従動スプロケット３６が設けられている。
これら従動スプロケット３６は支持軸３４に軸受３８を
介して支持され、独立して回転可能である。なお、これ
ら従動スプロケット３６間の間隔は支持軸３４に取り付
けられたスリーブ、即ち、スペーサ４０により確保され
ている。

【００２０】一方、左右の各サイドプレート３２の他端
部にはスプロケット軸４２がそれぞれ貫通して設けられ
ており、これらスプロケット軸４２は互いに同軸上に配
置されている。即ち、各スプロケット軸４２は対応する
サイドプレート３２の外側に突出した外端及び左右のサ
イドプレート３２間に突出した内端を有している。各ス
プロケット軸４２はサイドプレート３２に軸受４４を介
して回転自在に支持され、その内端はセンタブラケット
４６に軸受４８を介して回転自在に支持されている。セ
ンタブラケット４６はクロスメンバ５０に取り付けられ
ており、これらクロスメンバ５０は左右のサイドプレー
ト３２を相互に連結している。

【００２１】各スプロケット軸４２にはその外端及びサ
イドプレート３２とセンタブラケット４６との間にギヤ
プーリ５２及び駆動スプロケット５４がそれぞれ取り付
けられている。各駆動スプロケット５４と対応する従動
スプロケット３６との間には、索条体としての無端状の
第１及び第２ローラチェーン５６，５８が掛け回されて
おり、これら第１及び第２ローラチェーン５６，５８は
平行に配置されている。

【００２２】図４から明らかなように一対のサイドプレ
ート３２の下方にはその他端部側に、一対のサーボモー
タ６０が備えられており、これらサーボモータ６０は前
述のコントローラ２８に電気的に接続されている。一対
のサーボモータ６０は図５から明らかなように移送コン
ベア１２の横断方向でみて逆向きに配置されており、そ
の出力軸の出力ギヤプーリ６２と対応するギヤプーリ５
２との間にタイミングベルト６４がそれぞれ掛け回され
ている。従って、左右の第１及び第２ローラチェーン５
６，５８は対応するサーボモータ６０の駆動により独立
して走行することができ、それらの走行はコントローラ
２８により制御される。なお、図５中、一対のサーボモ
ータ６０はサイドプレート３２の側方に示されている
が、これは単に作図上の都合による。

【００２３】更に、図６及び図７を参照すると、サイド
プレート３２の一端部が詳細に示されている。各サイド
プレート３２はその一端部がプレート本体３２ｂ側と、
このプレート本体３２ｂの一端縁に互いに噛み合うよう
な円弧状ピース３２ｐとの分離構造となっており、この
円弧状ピース３２ｐは上下一対の連結板６６を介して相
互に連結されている。各連結板６６は一端部が一対の固
定ボルト６８を介して端ピース３２ｐに固定され、その
他端部にはサイドプレート３２の長手方向に延びるスロ
ット７０が形成されている。各連結板６６の他端部はス
ロット７０を通じてプレート本体３２ｂの一対のねじ孔
に調整ボルト７２をそれぞれねじ込んで固定されてお
り、円弧状ピース３２ｐは連結板６６のスロット７０の
長さ分だけ、プレート本体３２ｂに対し、その長手方向
に変位することができる。

【００２４】一方、図６から明らかなように前述した支
持軸３４の両端はそれぞれ段付き状に縮径されており、
対応するプレート本体３２ｂのスロット７４を貫通して
プレート本体３２ｂの外側に突出している。支持軸３４
の各突出端部にはリング部材７６が外側から嵌合されて
おり、その突出端のねじ部にはナット７８がワッシャ８
０を介して螺合されている。従って、ナット７８の締付
けにより、支持軸３４の段付き面とリング部材７４との
間にてプレート本体３２ｂが挟持される結果、支持軸３
４の両端は左右のサイドプレート３２に連結されてい
る。

【００２５】リング部材７６及び支持軸３４の突出端部
には、ヘッド付きのフィードスクリュー８２が貫通して
おり、このフィードスクリュー８２は支持軸３４の突出
端部内にて螺合されている。一方、フィードスクリュー
８２のヘッド側の部分はプレート本体３２ｂから突出し
たブラケット８４を貫通し、このブラケット８４にその
軸方向の移動がピン８６（図６参照）により阻止された
状態で支持されている。従って、支持軸３２の両端のナ
ット７８をそれぞれ緩めた状態で、各フィードスクリュ
ー８２を回転させることで、支持軸３２、即ち、左右の
従動スプロケット３６をサイドプレート３２の長手方向
に移動させることができ、この結果、第１及び第２ロー
ラチェーン５６，５８の伸びを解消することができる。
なお、従動スプロケット３６が移動されたとき、前述の
円弧状ピース３２ｐもまた変位させることにより、左右
の従動スプロケット３６、つまり、第１及び第２ローラ
チェーン５６，５８が左右のサイドプレート３２から突
出するのを防止することができる。

【００２６】図４に示されているように第１ローラチェ
ーン５６には、２つの第１ホルダグループ、即ち、第１
バケットグループ８６が設けられており、これら第１バ
ケットグループ８６は第１ローラチェーン５６の周回方
向に等間隔を存して配置されている。また、第２ローラ
チェーン５８にも２つの第２バケットグループ８８が同
様にして設けられている。各バケットグループは１０個
ずつのバケット９０からなり、これらバケット９０は対
応するローラチェーンに沿って互いに隣接して配置され
ている。図４に示す状態にあるとき、第１バケットグル
ープ８６の一方は、従動スプロケット３４側にあって、
その先頭のバケット９０が前述した移送コンベア１２の
終端部、即ち、物品Ａの供給位置に位置付けられてお
り、そして、他方の第１バケットグループ８６は駆動ス
プロケット５４側にある。より詳しくは、供給位置のバ
ケット９０は移送コンベア１２と同一のレベル位置に位
置付けられている。

【００２７】これに対し、一方の第２バケットグループ
８８はその全体が集積物品Ｂの排出位置に位置付けら
れ、そして、その先頭のバケット９０は、他方の第１バ
ケットグループ８６における最後尾のバケット９０に連
なっている。そして、他方の第２バケットグループ８８
はその先頭のバケット９０が一方の第１バケットグルー
プ８６に関し、その最後尾のバケット９０に連なって位
置置付けられている。ここで、排出位置はローラチェー
ンの走行方向でみて、従動スプロケット３６と駆動スプ
ロケット５４との間に規定されている。

【００２８】第１及び第２バケットグループ８６，８８
の各バケット９０は同一の構造を有し、その詳細は図８
に示されている。バケット９０は底板９２を有し、この
底板９２はローラチェーンを横断する方向、即ち、左右
のサイドプレート３２間に亘って延びている。ローラチ
ェーンの走行方向でみて、底板９２の前端面及び後端面
にはフロント板９４及びリア板９６が複数のボルト９８
を介して取り付けられている。フロント板９４及びリア
板９６はローラチェーンの周回軌跡の外側に向けて延出
し、これらフロント板９４及びリア板９６との間には物
品Ａを受け入れ可能とする間隔、即ち、物品Ａのバケッ
ト空間が確保されている。

【００２９】バケット９０のボルト９８が隣接するバケ
ット９０と干渉するのを避けるため、図９に示されてい
るようにフロント板９４のボルト９８とリア板９６のボ
ルト９８とは底板９２の長手方向でみて互い違いに配置
され、そして、バケット９０のフロント面及びリア面に
はその下部に各ボルト９８のヘッドを避けるための凹所
がそれぞれ形成されている。

【００３０】更に、フロント９４及びリア板９６はその
先端部が互いに逆向きに折曲され、そのバケット空間の
先端部を拡開している。バケット９０のリア板９４と隣
接するバケット９０のフロント板９６との干渉を避ける
ため、これらフロント板９６及びリア板９８はその先端
部が互いに噛み合う形状となっている（図１０参照）。

【００３１】図８に示されているようにバケット９０は
その底板９２をローラチェーンに連結するためにホルダ
ブロック１００を有し、底板９２はそのホルダブロック
１００を介して、ローラチェーンにおける１組の内外リ
ンク１０２に連結されている。より詳しくは、ホルダブ
ロック１００は内外リンク１０２に連結ボルトを介して
固定されているが、その底板９２はホルダブロック１０
０に対し複数の連結ボルト・ナット１０４及び連結ピン
１０６を介して分離可能に連結されている。従って、ホ
ルダブロック１００に対し、種々の大きさの底板９２、
フロント板９６及びリア板９８を取り付け可能である。
つまり、バケット９０の大きさを容易に変更可能となっ
ている。

【００３２】図１０を参照すると、第１及び第２ローラ
チェーン５６，５８、バケット９０、並びに左右のサイ
ドプレート３２のレイアウトがより明確に示されてい
る。第１及び第２ローラチェーン５６，５８は互いに平
行に延びていることから、バケット９０は対応するロー
ラチェーンに対し、その一端部にて連結されている。よ
り詳しくは、図１０でみた場合、第２バケットグループ
８８のバケット９０はその右端部にて第２ローラチェー
ン５８に連結支持されており、これに対し、図示されて
いないけれども第１バケットグループ８６のバケット９
０はその左端部にて第１ローラチェーン５６に連結支持
されている。即ち、第１及び第２バケットグループ８
６，８８の各バケット９０は対応するローラチェーンに
片持ち支持されることで、第１及び第ローラ２チェーン
５６，５８の走行に伴い、共通の移送経路に沿って移送
される。

【００３３】左右のサイドプレート３２の内面にはその
上下にチェーンホルダ１０８がそれぞれ備えられてお
り、各チェーンホルダ１０８には対応するローラチェー
ンを案内し且つ支持するチェーンガイド１１０が取り付
けられている。そして、左右のサイドプレート３２の外
面にはその上下に押さえガイド１１２が設けられてお
り、これら押さえガイド１１２はスペーサ１１４を介
し、複数の複数の連結ねじ１１６によりサイドプレート
３２に取り付けられている。各押さえガイド１１２はサ
イドプレート３２に沿って延びる断面Ｌ字形のプレート
部材からなり、対応するサイドプレート３２の直線状の
上縁又は下縁に対向したガイドレール面１１８をそれぞ
れ有している。

【００３４】一方、第１及び第２バケットグループ８
６，８８の各バケット９０、即ち、そのホルダブロック
１００の両端にはベアリングからなるローラ１２０が回
転自在に取り付けられており、これらローラ１２０は対
応する側のガイドレール面１１８に転接可能となってい
る。次に、上述した小端立セクション１０の働きを説明
する。

【００３５】今、一対ずつの第１及び第２バケットグル
ープ８６，８８が図４に示す位置にあるとき、移送コン
ベア１２上を移送されてくる物品Ａは、一方の第１バケ
ットグループ８６において、供給位置にある先頭のバケ
ット９０内に受け取られる。この物品Ａの受取りは透過
型の一対の光センサ、即ち、一対の受取りセンサにより
検出され、その検出信号がコントローラ２８に出力され
る。ここで、一対の受取りセンサは、移送コンベア１２
の終端と、小端立セクション１０のサイドプレート３２
との間に配置されており、図２及び図３中では参照符号
１２２にて示されている。なお、各受取りセンサ１２２
は移送コンベア１２のサイドプレート２２から延びるブ
ラケット１２４に取り付けられている。

【００３６】コントローラ２８は受取りセンサ１２２か
らの検出信号を受け取ると、第１ローラチェーン５６側
の駆動モータ６０を駆動し、第１ローラチェーン５６を
間欠走行させて、第１バケットグループ８６中、次のバ
ケット９０を供給位置に位置付ける。この結果、移送コ
ンベア１２上を搬送されてくる次の物品Ａは第１バケッ
トグループ８６の次のバケット９０に受け取られる。即
ち、第１ローラチェーン５６の間欠走行により、第１バ
ケットグループ８６の個々のバケット９０は物品Ａを順
次受け取ることができる。この状態は、図１中、参照符
号IIIの領域で示されている。

【００３７】ここで、第１バケットグループ８６が個々
のバケット９０に物品Ａを受け取っている間、排出位置
にある第２バケットグループ８８は後述する排出装置に
より、集積物品Ｂの排出処理を受ける。この後、コント
ローラ２８は第２ローラチェーン５８を連続走行させ
て、各第２バケットグループ８８をその前方の第１バケ
ットグループ８６の直後まで移動させ、この後、第２ロ
ーラチェーン５８を第１ローラチェーン５６と同様に間
欠走行させる。

【００３８】第１バケットグループ８６の全てのバケッ
ト９０に物品Ａが受け取られると、コントローラ２８
は、第１ローラチェーン５６を連続走行させ（図１の参
照符号IVの領域を参照）、第１バケットグループ８６の
全体を排出位置に位置付け、これにより、第１バケット
グループ８６内の物品Ａは集積物品Ｂとして排出位置に
一括にして供給される。このとき、一方の第２バケット
グループ８８は排出位置から既に逃げた状態にあり、第
１バケットグループ８６が第２バケットグループ８８と
干渉することはない。なお、このとき、他方の第１バケ
ットグループ８６は他方の第２バケットグループ８８の
直後まで移動する。

【００３９】第１バケットグループ８６が排出位置まで
移動される過程にあっても、その後側における第２バケ
ットグループ８８のバケット９０が供給位置に順次位置
付けられる結果、この後、移送コンベア１２上を移送さ
れる物品Ａは第２バケットグループ８８の個々のバケッ
ト９０に同様にして受け取られ、物品Ａの受け取りは第
１バケットグループ８６から第２バケットグループ８８
に受け継がれることになる。なお、この状態にあると
き、第１バケットグループ８６と第２バケットグループ
８８の位置関係は、図４の場合とは逆になっている。

【００４０】第１バケットグループ８６が排出位置に位
置付けられると、第１バケットグループ８６内の集積物
品Ｂは排出装置より一括にして排出され、この後、コン
トローラ２８は、第１及び第２ローラチェーン５６，５
８に関する走行制御を前述の場合とは逆に実施する。即
ち、小端立セクション１０では、第１及び第２バケット
グループ８６，８８に関し、物品Ａの受取り及び集積物
品Ｂの排出が交互に実行される。

【００４１】次に、前述した排出装置に関して説明す
る。図１１に示されているように排出装置は排出プッシ
ャ１３０を備えている。この排出プッシャ１３０は、第
１及び第２バケットグループ８６，８８の移動方向とは
直交する水平方向に往復動し、排出位置にあるバケット
グループ内の物品Ｂを一括にして排出する。

【００４２】より詳しくは、図１２に示されているよう
に排出プッシャ１３０は、排出位置にある集積物品Ｂの
直上に配置された板材からなり、バケットグループの移
動方向に沿った両側縁は下方に向けて折曲され、押圧部
１３２，１３４をそれぞれ形成している。一方の押圧部
１３２はバケットグループの各バケット９０との干渉を
避けるために櫛歯状をなしている（図１１参照）。な
お、押圧部１３２がバケットグループから突出した集合
物品Ｂの部分を押圧するのであれば、押圧部１３２は単
なる直線状の板であってもよい。

【００４３】排出プッシャ１３０は、往復動機構１３６
のヘッド１３８に連結されており、このヘッド１３８
は、排出プッシャ１３０を所定の範囲内で往復動可能且
つ昇降させることができる。即ち、ヘッド１３８は図１
２中、矢印で示すように排出プッシャ１３０に所定のブ
ロックモーションを与えることができる。なお、ヘッド
１３８の往復動は例えば無端状のタイミングベルト１４
０の往復走行によって実現され、そして、排出プッシャ
１３０の昇降はヘッド１３８に内蔵されたエアシリンダ
によって実現可能である。

【００４４】今、図１２に示す状態から排出プッシャ１
３０が図中右方に移動されると、排出プッシャ１３０の
押圧部１３２により集積物品Ｂが排出ステージ１４２上
に押し出され、集積物品Ｂは排出ステージ１４２上の中
間位置に位置付けられる（図１中、V領域からVI領域を
参照）。このとき、集積物品Ｂは左右のサイドガイド１
４４，１４６により案内される（図１３参照）。この
後、排出プッシャ１３０は上昇され、そして、図１２中
実線位置の上方まで戻る。なお、中間位置に集積物品Ｂ
が位置付けられたとき、その集積物品Ｂは透過型の一対
の光センサ１４７により検出され（図１３参照）、その
検出信号はコントローラ２８に供給される。

【００４５】図１３からより明らかなように中間位置に
は、一方のサイドガイド１４４側に圧縮プッシャ１４８
が配置されており、この圧縮プッシャ１４８はエアシリ
ンダ１５０の伸張動作により集積物品Ｂの下部に当接
し、この集積物品Ｂを他方のサイドガイド１４６に向け
て押し出す。この結果、集積物品Ｂはサイドガイド１４
６と圧縮プッシャ１４８との間に挟持され、その個々の
物品Ａが互いに密着した状態に圧縮される。この後、排
出プッシャ１３０が図１２中実線位置まで降下すると同
時にエアシリンダ１５０は収縮される。ここで、排出プ
ッシャ１３０の他方の押圧部１３４からはロッド１３５
が突出しており、このロッド１３５はサイドガイド１４
６との間にて密着状態の集積物品Ｂを挟持し、この集積
物品Ｂの転倒を防止する。

【００４６】次に、排出プッシャ１３０により新たな集
積物品Ｂが排出位置から中間位置まで排出されるとき、
排出プッシャ１３０の他方の押圧部１３４は中間位置に
ある集積物品Ｂを排出ステージ１４２上の出口位置まで
押出す。この際、中間位置の集積物品Ｂはサイドガイド
１５２とサイドガイド１４６により案内される。なお、
出口位置に集積物品Ｂが位置付けられたとき、その集積
物品Ｂは透過型の一対の光センサ１５３により検出さ
れ、その検出信号もまたコントローラ２８に供給され
る。

【００４７】この後、中間位置に排出された集積物品Ｂ
は同様にして圧縮され、そして、出口位置の集積物品Ｂ
は前述した集積包装機の突っ込みプッシャ（図示しな
い）により、その包装ラインに押し出される。従って、
上述の排出装置によれば、小端立セクション１０の排出
位置まで供給された集積物品Ｂは先ず中間位置に押し出
され、この中間位置にて圧縮されてから出口位置に順次
排出され、そして、集積包装機の包装ラインに向けて供
給される。

【００４８】前述した小端立セクション１０において、
バケットグループの全体が供給位置側から排出位置まで
移動されるときにはその移動過程にて、個々のバケット
９０における両端のローラ１２０が押さえガイド１１２
のガイドレール面１１８に転接し、これらガイドレール
面１１８に案内される。つまり、バケットグループが排
出位置まで移動するとき、個々のバケット９０はそのロ
ーラチェーンに加え、両側のガイドレール面１１８によ
り３点支持されているので、個々のバケット９０が受け
取った物品Ａの重量により上下方向に傾こうとしても、
この傾きはその両端のローラ１２０がガイドレール面１
１８により上方から押さえ付けられることで防止され
る。この結果、バケットグループが排出位置に位置付け
られたとき、個々のバケット９０、つまり、個々の物品
Ａは正規の姿勢を維持している。この結果、前述した排
出装置による集積物品Ｂの排出を確実に行え、集積物品
Ｂを集積包装機に安定して供給することができる。

【００４９】また、各バケットグループは、１本のロー
ラチェーンを利用して走行されるので、その駆動モータ
６０にかかる負荷が低減され、駆動モータ６０に小型の
ものを使用できるばかりでなく、その走行制御を高精度
に行うことができる。更に、ローラチェーンに伸びがた
とえ発生したとしても、その個々のバケット９０が走行
方向の前後に傾くこともなく、排出位置への集積物品Ｂ
の安定した供給、そして、排出位置からの集積物品Ｂの
安定した排出を確保することができる。

【００５０】上述の押さえガイド１１２は、第１及び第
２ローラチェーン５６，５８の上下の直線部分に対応し
て延びているが、これらローラチェーンの周回軌道の全
域に亘って延びるものであってもよい。また、図１４に
示されているようにバケット９０のローラ１２０は、押
さえガイド１１２のガイドレール面１１８とサイドプレ
ート３２の直線上の上縁及び下縁との間にて挟持される
ものであってもよい。

【００５１】更に、図１５に示されるようにバケット９
０における両端のローラ１２０をサイドプレート３２の
上縁に転接させることでも、バケット９０を３点支持す
ることができる。この場合、サイドプレート３２の上縁
がガイドレール面となる。更にまた、ローラチェーンは
３本以上備えることもでき、そして、各ローラチェーン
には３個以上のバケットグループを設けることも可能で
あり、また、各バケットグループ内のバケットの個数も
また１０個に限られるものではない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２の物
品の集積供給装置によれば、ホルダグループが１本の索
条体により供給位置側から排出位置に向けて移動される
とき、ホルダグループの個々のホルダはその両端部が案
内手段により支持且つ案内される。従って、各ホルダが
物品の重量を受けて上下方向やその前後方向に傾くこと
はなく、ホルダグループにおける各ホルダ内の物品は正
規の姿勢を維持しつつ、排出位置まで移動される。この
結果、排出位置から個々の物品を集積物品として確実に
排出することができ、集積物品を安定して次工程、つま
り、集積包装機に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装システム内の物品及び集積物品の流れ
を示した図である。

【図２】集積供給装置の入口セクションの概略側面図で
ある。

【図３】図２の入口セクションの平面図である。

【図４】集積供給装置における小端立セクションの概略
側面図である。

【図５】図４の小端立セクションの駆動系を示した平面
図である。

【図６】図５における一部の拡大図である。

【図７】小端立セクションの始端の側面図である。

【図８】バケットの縦断面図である。

【図９】図８のバケットの平面図である。

【図１０】小端立セクションの横断面図である。

【図１１】排出装置の排出プッシャを示した側面図であ
る。

【図１２】排出装置の背面図である。

【図１３】排出装置の平面図である。

【図１４】バケットの支持機構に関し、その変形例を示
す図である。

【図１５】バケットの支持機構に関し、他の変形例を示
す図である。

【符号の説明】

３２ サイドプレート ５６ 第１ローラチェーン ５８ 第２ローラチェーン ６０ 駆動モータ ８６ 第１バケットグループ ８８ 第２バケットグループ ９０ バケット １１２ 押さえガイド １１８ ガイドレール面 １２０ ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の供給位置及び排出位置を有した共
   通の移送経路と、 前記移送経路に沿い並列にして延び、前記供給位置及び
   前記排出位置を通過するとともに、互いに独立して走行
   可能な無端状の第１及び第２索条体と、 前記第１及び第２索条体のそれぞれに前記移送経路に沿
   い交互に設けられる一方、個々に所定個数ずつのホルダ
   を有した複数ずつの第１及び第２ホルダグループとを含
   み、 前記各ホルダグループの個々のホルダが対応する索条体
   に取り付けられた索条体で、対応する索条体の間欠走行
   に伴い前記供給位置にて個々のホルダに物品を受け取
   り、この後、ホルダグループ全体が物品とともに前記排
   出位置まで移送される物品の集積供給装置において、 前記ホルダグループの個々のホルダが物品とともに前記
   排出位置まで移送されるとき、前記ホルダの両端を支持
   し且つ案内する案内手段を更に含むことを特徴とする物
   品の集積供給装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段は、個々のホルダの両端に
   回転自在にしてそれぞれ設けられたローラと、これらロ
   ーラを案内するガイドレール面とを含むことを特徴とす
   る請求項１の物品の集積供給装置。