JPH11209061A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成の簡素化が得られると共に製作コストの軽
減及び、メンテナンスの軽減が得られるワーク搬送装置
を提供する。 【解決手段】搬送移動装置１１と、昇降装置１５によっ
て昇降するクランプ本体部２１と、クランプ本体部２１
の両端に軸支された係止片２８及びアーム駆動部２７を
備えた一対のアーム２５と、アーム閉付勢機構３５と、
ポスト４１とを有し、昇降装置１５によってクランプ本
体部２１を下降させてに各アーム２５のアーム駆動部２
７をポスト４１に当接させることによって各係止片２８
の先端が離間する開方向に各アーム２５を回動せしめ、
かつポスト４１から各アーム駆動部２７を離間すること
によってアーム閉付勢機構３５によって各係止片２８の
先端が互いに近接する閉方向にア２５ームを回動させ
る。従って、搬送移動装置にアームを開閉駆動する油圧
シリンダ等の駆動装置が不要になり、構成の簡素化が得
られ、メンテナンスの軽減が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送装置に
関し、特に開閉する一対のアームによってワークをクラ
ンプして搬送するするワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の製造ライン等におい
て、搬入されたワークを各組立工程に搬送するワーク搬
送装置として、開閉する一対のアームによってクランプ
して搬送するワーク搬送装置が広く使用されている。

【０００３】このワーク搬送装置の先行技術としては、
例えば実開昭６２−１２４９８１号公報がある。

【０００４】この先行技術に開示される搬送装置は、ハ
ンガーフレームに取り付けられた一対のアームを開閉さ
せることにより、ワークを係脱可能としたボデーハンガ
ーにおいて、アーム先端にボデーハンガーとの緩衝を防
止しつつボデーワークのハンガー受け部に係合可能な案
内形状を有するアタッチメントを取り付けたものであ
る。

【０００５】また、一般に、このようにワークをクラン
プするための開閉可能なアームは、駆動装置によって開
閉駆動され、この駆動装置としては、油圧、空気圧、電
気等のエネルギ源からの駆動力によとって作動する油圧
シリンダ、空気圧シリンダ、電気モータ等が使用される
と共に、一対の開閉アームの開閉動作を制御するマイク
ロコンピュータ等の制御装置が配備される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術に係るワーク搬送装置においては、アームの開閉
動作を行う油圧、空気圧、電気等をエネルギ源とする油
圧シリンダ、空気圧シリンダ、電気モータ等の駆動装置
及び、これらの作動を制御する制御装置が必要であり、
ワーク搬送装置の構成が複雑になり、ワーク搬送装置の
構成部品点数が増大するばかりでなく、製作コストが大
幅に増大する。

【０００７】更に、油圧、空気圧、電気等をエネルギ源
とする駆動装置及び制御装置の性能維持、精度維持を目
的として定期的なメンテナンス作業を行う必要があり、
このためメンテナンス作業及びメンテナンス作業に要す
るコストが必要である。

【０００８】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、構成の簡素化が得られると共に、メンテナンス
の軽減が得られるワーク搬送装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１に記載のワーク搬送装置の発明は、ワークク
ランプ位置からワークアンクランプ位置へ移動する搬送
移動装置と、該搬送移動装置に設けられ、搬送装置によ
ってワーク搬送方向に移動する昇降装置と、該昇降装置
によって昇降するクランプ本体部と、該クランプ本体部
の両端に各々対向して回動可能に軸支され、該各軸支さ
れた軸支部から各々下方に延設された係止片及び各々互
いに離間する外方に延設されたアーム駆動部を備えた一
対のアームと、該アームの各係止片先端が互いに接近す
る閉方向に付勢するアーム閉付勢機構と、昇降装置によ
って下降されるクランプ本体部に軸支された上記各アー
ムのアーム駆動部に下方から当接して上記アーム閉付勢
機構の付勢に抗して各係止片の先端が互いに離間する開
方向に各アームを回動せしめ、かつ各アーム駆動部から
離間することによってアーム閉付勢機構の付勢によって
各係止片先端が互いに近接する閉方向に各アームを回動
せしめる一対のポストとを有することを特徴とする。

【００１０】この請求項１の発明によると、昇降装置に
よるクランプ本体部の下降によって各アームのアーム駆
動部をポストに当接させて各係止片の先端が互いに離間
する開方向に各アームを回動せしめ、かつポストから各
アーム駆動部を離すことによってアーム閉付勢機構の付
勢によって各係止片先端が互いに近接する閉方向に各ア
ームを回動せしめることから、アームを開閉するための
油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電気モータ等の駆動装
置及び、これらの作動を制御する制御装置が不要にな
り、ワーク搬送装置の構成が簡素化されると共に、ワー
ク搬送装置の構成部品点数が削減されて製作コストが大
幅に低減され、かつメンテナンス作業及びメンテナンス
作業に要するコストの軽減が得られる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のワーク搬送装置において、上記ポストがワーククラン
プ位置に配置され、ワーククランプ位置において上記昇
降装置によるクランプ本体部の下降が、該ポストの上縁
にアーム駆動部が当接して各係止片の先端が開方向に各
アームを回動した状態で停止した後、アーム駆動部とポ
ストの相対位置を水平方向に移動せしめてアーム駆動部
とポストとを離間させてアームを閉方向に回動してワー
クをクランプすることを特徴とする。

【００１２】この請求項２の発明は、特にワーククラン
プ位置に置いて、昇降装置によってクランプ本体部を下
降させてポストの上縁にアーム駆動部を当接させて係止
片の先端を開放させ、その開放状態でポストとアーム駆
動部の相対位置を水平方向に移動してアーム駆動部とポ
ストとを離間させることによって、ワークをクランプす
ることからワークを容易かつ確実にクランプすることが
できる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のワーク搬送装置において、上記ポストがワーククラン
プ位置に配置され、ワーククランプ位置における昇降装
置によるクランプ本体部の下降によって、上記ポストの
上縁にアーム駆動部が当接して各係止片の先端が開方向
に回動するように各アームを回動すると共に、係止片が
開方向に回動維持された状態で両ポストの対向する面に
アーム駆動部先端が摺接して下降した後、アーム駆動部
とポストの相対位置を垂直方向に移動せしめてアーム駆
動部の先端がポストから離間してアームが閉方向に回動
してワークをクランプすることを特徴とする。

【００１４】この請求項３の発明は、ワーククランプ位
置において、昇降装置によってクランプ本体部を下降さ
せることによって、アーム駆動部がポストと当接して係
止片の開放した後、アーム駆動部とポストの相対位置を
垂直方向に移動することでアーム駆動部先端がポストか
ら離間してワークをクランプすることが可能になり、上
記請求項２の発明に比べ、クランプ時ワーククランプ位
置の水平方向の占有スペースの削減及び制御の簡素化が
得られる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
に記載のワーク搬送装置において、両アームの開閉動作
を連動させるリンク機構を有することを特徴とし、リン
ク機構によって両アームを連動させることによって、両
アームの作動を確実にしている。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４に記載のリン
ク機構を、両アーム間においてクランク本体部から下方
に延設された第１リンク片に上下方向に沿って開口する
スリット状の第１リンク軸支持孔と、各アームの軸支部
から各々内方に延設された第２リンク片にその延設方向
に沿って開口するスリット状の第２リンク軸支持孔と、
第１リンク軸支持孔及び各第２リンク軸支持孔に移動可
能に嵌合するリンク軸とを有することを特徴とする。

【００１７】この請求項５の発明によると、リンク機構
が、各リンク片に開口するリンク軸支持孔及びリンク軸
の簡単な構成によって実現できる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
に記載のワーク搬送装置において、アーム閉付勢機構
は、クランプ本体部とアーム間に張設されてアームを閉
方向に付勢するスプリングと、クランプ本体部とアーム
との間に架設されたダンパ機構とを有する。

【００１９】この請求項６の発明によると、スプリング
とダンパ機構によってアーム閉付勢機構が構成され、ワ
ーククランプの際ダンパ機構によりアームの急激な閉じ
方向への付勢が抑制されてワークへのアームの衝打が未
然に回避されてワークの損傷等が回避される。

【００２０】請求項７に記載の発明は、アーム閉付勢機
構は、クランプ本体部とリンク軸との間に張設されてア
ームを閉方向に付勢するスプリングと、クランプ本体部
とリンク軸との間に架設されたダンパ機構とを有するこ
とを特徴とする。この発明によると、スプリングとダン
パによるアーム閉付勢機構を容易に配置することができ
る。

【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
のワーク搬送装置において、上記ポストがワークアンク
ランプ位置に配置され、ワークアンクランプ位置に置い
て上記昇降装置によるクランプ本体部の下降によって、
該ポストの上縁にアーム駆動部が当接して各係止片の先
端が開方向に各アームを回動してワークをアンクランプ
することを特徴とする。この発明によると、ワークアン
クランプ位置において容易にワークをアンクランプする
ことが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】第１実施形態 以下、本発明によるワーク搬送装置の第１実施形態を図
によって説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の形態に係るワーク搬
送装置の全体構成を示す概略図、図２は図１の矢印Ｆ方
向からの側面図である。

【００２４】ワーク搬送装置１は、ワーク搬送方向にに
沿って設けられたガイドレール３及びガイドレール３の
ワーククランプ位置Ａからワークアンクランプ位置Ｂへ
移動すると共にワークｗを保持するワーク保持装置１０
を有している。

【００２５】ワーク保持装置１０は、電気モータ等の走
行装置によってガイドレール３に沿って移動する搬送移
動装置１１と、ワークｗをクランプ及びアンクランプす
るワーククランプ部２０と、搬送移動装置１１とワーク
クランプ部２０との間に掛け渡され、ワーククランプ部
２０を吊下支持して昇降せしめるパンタグラフ及びエア
シリンダ等からなる昇降装置１５と、ワーククランプ部
２０を作動させる作動手段４０を有している。

【００２６】ワーククランプ部２０は、図２に示すよう
に昇降装置１５に吊下支持されるクランプ本体部２１を
有している。クランプ本体部２１は、昇降装置１５の下
端に支持されて水平方向に延在する基部２２と、基部２
２の両端から各々下方に延設された一対のアーム軸支部
２３と、両アーム軸支部２３間において基部２２の中央
部から下方に延設された第１リンク片２４とを有し、第
１リンク片２４の下端近傍には後述するリンク機構３０
を構成する上下方向に延在するスリット状の第１リンク
軸支持孔３１が開口している。

【００２７】各アーム軸支部２３の下端には、各々アー
ム２５が搬送方向に沿う回転軸線を有する支軸２９によ
って回動可能に軸支されている。

【００２８】各アーム軸支部２３に軸支されるアーム２
５は、支軸２９によって軸支された軸支部２５ａから互
いに近接する方向に延設されて互いにオーバーラップし
て配置される第２リンク片２６と、軸支部２５ａから互
いに離間する方向に延設されたアーム駆動部２７と、軸
支部２５ａの近傍から下方に延設された係止片２８とを
有し、アーム２５はこれら第２リンク片２６と、アーム
駆動部２７と、係止片２８とによって略Ｔ字状に形成さ
れ、係止片２８の先端にはフック状の係止部２８ａが形
成されている。

【００２９】そして、これら一対のアーム２５は、リン
ク機構３０によってクランプ本体部２１のアーム軸支持
部２３に配設された支軸２９を中心に係止片２８が開閉
する方向に互いに連動して回動するよう構成されてい
る。

【００３０】このリンク機構３０は、上記第１リンク片
２３の下端近傍に上下方向に開口する第１リンク軸支持
孔３１と、各アーム２５の第２リンク片２６の先端近傍
にその第２リンク片２６の延設方向に沿ってスリット状
に開口する第２リンク軸支持孔３２と、これら第１リン
ク軸支持孔３１及び第２リンク軸支持孔３２に移動可能
に嵌挿するリンク軸３３を有し、このリンク機構３０は
第１及び第２リンク軸支持孔３１、３２とリンク軸３３
の簡単な構成によって形成される。

【００３１】更に、クランプ本体部２１の基部２２と、
リンク軸３３との間には、アーム閉付勢機構３５が設け
られている。

【００３２】アーム閉付勢機構３５は、基部２２の中央
部とリンク軸３３との間に張設されたスプリング３５ａ
及びダンパ機構３５ｂとからなり、スプリング３５ａに
よりリンク軸３３をクランプ本体部２１の基部２２方向
へ付勢することによって、リンク軸３３に係合する第２
リンク軸支持孔３２を介して各アーム２５を、その係止
片２８の先端が互いに近接して閉じる方向に常時付勢す
る一方、ダンパ機構３５ｂによってスプリング３５ａに
よるアーム２５の閉作動速度を調節して、急激に閉じる
のを防止している。

【００３３】なお、このアーム閉付勢機構３５は、単一
のスプリング３５ａ及びダンパ機構３５ｂによって構成
され、かつ両アーム２５の中間に基部３２とリンク軸３
３との間に架設されることから収納スペースが容易に確
保でき取付作業性に優れる。

【００３４】一方、作動手段４０は、ワーククランプ位
置Ａに昇降装置１５によってワーククランプ部２０を下
降せしめることによって、各アーム２５のアーム駆動部
２７が当接する一対のポスト４１によって形成され、各
ポスト４１はワ−ク搬送方向に沿って設けられ、ポスト
４１の下流端に対応して搬送すべきワークｗを載置して
待機せしめるワーク支持台（図示せず）が設けられる一
方、ワークアンクランプ位置Ｂに置いても同様に昇降装
置１５によってワーククランプ部２０を下降せしめるこ
とによって、各アーム２５のアーム駆動部２７が当接す
る一対のポスト４２が配置されている。

【００３５】次に、このように構成されたワーク搬送装
置１の作動について説明する。

【００３６】まず、ワーククランプ位置Ａに配置された
ワーク支持台上に搬送すべきワークｗを載置して準備す
る。

【００３７】そして、図１に破線で示すように昇降装置
１５が収縮してワーククランプ部２０が上昇した状態
で、一対のポスト４１と各アーム２５のアーム駆動部２
７が対向するワーククランプ位置Ａまで、搬送移動装置
１１によりガイドレール３に沿ってワーク保持装置１０
を移動させて停止させる。

【００３８】このワーククランプ位置Ａに移動したワー
ク保持装置１０の状態は、図２に実線で示すように、ク
ランプ本体部２１の基部２２と、リンク軸３３との間に
設けられたアーム閉付勢機構３５のスプリング３５ａに
よってリンク軸３３が第１リンク軸支持孔３１の上端近
傍まで引き上げられ、リンク軸３３に係合する第２リン
ク軸支持孔３２を介して各アーム２５が、その係止片２
８の先端が互いに近接して閉じた状態に維持されてい
る。

【００３９】次に、昇降装置１５を伸長させて、昇降装
置１５の下端に設けられたワーククランプ部２０を下降
させて各アーム２５のアーム駆動部２７をポスト４１の
上縁に当接させ、更に所定量ワーククランプ部２０を下
降させて図２に破線で示すクランプ高さ位置で停止す
る。

【００４０】従って、クランプ高さ位置へのワーククラ
ンプ部２０の下降によってアーム駆動部２７は、ポスト
４１によって相対的に押し上げられ、アーム２５は、図
２に破線で示すように、アーム閉付勢機構３５、特にス
プリング３５ａの付勢力に抗してアーム軸支部２３の下
端に設けられた支軸２４を回動中心として係止片２８の
先端が互いに離間するように開放したアンクランプ状態
に規制されて保持される。

【００４１】この開放動作は、両アーム２５の第２リン
ク片２８に開口する第２リンク軸支持孔３２に嵌挿する
リンク軸３３が、第１リンク片２３に上下方向に沿って
開口する第１リンク軸支持孔３１に案内されて相対的に
下降することによって両アーム２５の回動は連動して行
われる。

【００４２】クランプ高さ位置における係止片２８が開
放保持された状態において、両アーム２５の係止片２８
の下端に形成されたフック状の係止部２８ａは、図２に
示すように側面視、ワークｗの被係止部ｗａより下方位
置に保持される。

【００４３】次に、図１に実線で示すように搬送移動装
置１１によってワーク保持装置１０をワーク搬送方向に
移動させる。この移動によって、アーム駆動部２７はポ
スト４１上をクランプ高さ位置を保持した状態で摺動し
てポスト４１の下流端まで移動する。

【００４４】アーム駆動部２７がポスト４１の下流端に
達すると、アーム駆動部２７がポスト４１から離れ、ア
ーム２５の回動が許容される。従ってクランプ本体部２
１の基部２２とリンク軸３３との間に設けられたアーム
閉付勢機構３５のスプリング３５ａによってリンク軸３
３が第１リンク軸支持孔３１の上端方向に引き上げら
れ、リンク軸３３に係合する第２リンク軸支持孔３２を
介して各アーム２５が、その係止片２８の先端が互いに
接近する、いわゆる閉方向に付勢され、図３に示すよう
に支軸２９を中心に回動してワークｗの被クランプ部ｗ
ａをクランプする。

【００４５】このスプリング３５ａによる各アーム２５
を閉じる際、スプリング３５ａの張力によるアーム２５
の回動速度は、ダンパ機構３５ｂによって減速され、ワ
ークｗと係止片２８の衝打が回避されてワークｗの損傷
や変形、傷の発生は未然に防止される。

【００４６】続いて、昇降装置１５が収縮してワークｗ
をクランプしたワーククランプ部２０を上昇させ、搬送
移動装置１１によってワーク保持装置１０をガイドレー
ル３に沿ってワークアンクランプ位置Ｂまで移動させて
一対のポスト４２と各アーム２５のアーム駆動部２７が
対向する位置で停止させる。

【００４７】次に、昇降装置１５を伸長させて、昇降装
置１５の下端に設けられたワーククランプ部２０を下降
させて各アーム２５のアーム駆動部２７をポスト４２に
当接させ、更に所定量ワーククランプ部２０を下降させ
てアンクランプ高さ位置で停止する。

【００４８】従って、アンクランプ高さ位置へのワーク
クランプ部２０の下降によってアーム駆動部２７は、ポ
スト４２によって相対的に押し上げられ、アーム２５
は、図４に示すように、アーム閉付勢機構３５、特にス
プリング３５ａの付勢力に抗してアーム軸支部２３の下
端に設けられた支軸２９を回動中心として係止片２８の
先端が互いに離間するように開放したアンクランプ状態
となり、ワークｗをアンクランプしてワークｗの搬送を
終了する。

【００４９】この、第１実施形態のワーク搬送装置１に
よると、このワーククランプ位置Ａ及びワークアンクラ
ンプ位置Ｂにおいて、昇降装置１５を伸長させて、ワー
ククランプ部２０を下降させて各アーム２５のアーム駆
動部２７をポスト４１乃至４２に当接させることによっ
て、アーム２５を開閉することから、アーム２５の開閉
動作を行うための油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電気
モータ等の駆動装置をワーク保持装置に備える必要がな
くなると共に、これらの作動を制御する制御装置が不要
になり、ワーク搬送装置１の構成が簡素化されると共
に、ワーク搬送装置１の構成部品点数が削減されて製作
コストが大幅に低減され、かつメンテナンス作業労力及
びメンテナンス作業に要するコストの軽減が得られる。

【００５０】第２実施形態 以下、本発明によるワーク搬送装置の第２実施形態を図
５乃至８によって説明する。なおワーク保持装置１０は
第１実施形態と同一構成であるので対応する部分に同一
符号を付することで詳細な説明は省略する。

【００５１】図５は本発明の実施形態に係る部品搬送装
置の全体構成を示す概略図、図６は図５の矢印Ｇ方向か
らの側面図である。

【００５２】本実施形態における作動手段４０は、ワー
ククランプ位置Ａにおいて昇降装置１５によってワーク
クランプ部２０を下降せしめることによって、各アーム
２５のアーム駆動部２７の先端が当接すると共に、相対
向する面４３ａが平滑な一対のポスト４３によって形成
され、ポスト４３の下方に搬送すべきワークｗを待機せ
しめるワーク支持台（図示せず）が設けられる一方、ア
ンクランプ位置Ｂにおいても同様に昇降装置１５によっ
てワーククランプ部２０を下降せしめることによって、
各アーム２５のアーム駆動部２７が当接するポスト４４
によって形成されている。

【００５３】次にこのように構成されたワーク搬送装置
１の作動について説明する。

【００５４】まず、ワーククランプ位置Ａに配置された
ワーク支持台上に搬送すべきワークｗを載置して準備す
る。

【００５５】そして、図５及び図６に示すように昇降装
置１５が収縮してワーククランプ部２０が上昇した状態
で、一対のポスト４３と各アーム２５のアーム駆動部２
７が対向するワーククランプ位置Ａまで、搬送移動装置
１１によってガイドレール３に沿ってワーク保持装置１
０を移動させて停止させる。

【００５６】このワーククランプ位置Ａに移動したワー
ク保持装置１０の状態は、図６に示すように、クランプ
本体部２１の基部２２と、リンク軸３３との間に設けら
れたアーム閉付勢機構３５のスプリング３５ａによって
リンク軸３３が第１リンク軸支持孔３１の上端近傍まで
引き上げられ、リンク軸３３に係合する第２リンク軸支
持孔３２を介して各アーム２５が、その係止片２８の先
端が互いに近接して閉じた状態に維持されている。

【００５７】次に、昇降装置１５を伸長させ、昇降装置
１５の下端に設けられたワーククランプ部２０を下降さ
せて各アーム２５のアーム駆動部２７をポスト４３に当
接させて、更にワーククランプ部２０を下降させると、
ワーククランプ部２０の下降によってアーム駆動部２７
は、ポスト４３によって相対的に押し上げられ、アーム
駆動部２７の先端２７ａは、図６に破線で示すように、
アーム閉付勢機構３５、特にスプリング３５ａの付勢力
に抗してアーム軸支部２３の下端に設けられた支軸２９
を回動中心として係止片２８の先端が互いに離間するよ
うに開放したアンクランプ状態となり、ポスト４３の対
向する面４３ａ上を下方に滑動する。

【００５８】アーム駆動部２７の先端２７ａがポスト４
３の下端におけるクランプ高さ位置における係止片２８
が開放保持された状態において、両アーム２５の係止片
２８の下端に形成されたフック状の係止部２８ａは、図
６に破線で示すように側面視ワークｗの被係止部ｗａよ
り下方位置となる。

【００５９】更に、昇降装置１５を伸長させてワークク
ランプ部２０を下降させると、アーム駆動部２７の先端
２７ａとポスト４３の摺接が解かれ、アーム２５の回動
が許容され、クランプ本体部２１の基部２２とリンク軸
３３との間に設けられたアーム閉付勢機構３５のスプリ
ング３５ａによってリンク軸３３が第１リンク軸支持孔
３１の上端方向に引き上げられ、リンク軸３３に係合す
る第２リンク軸支持孔３２を介して各アーム２５が、そ
の係止片２８の先端が互いに接近する、いわゆる閉方向
に付勢され、図７に示すようにワークｗの被クランプ部
ｗａをクランプする。

【００６０】続いて、搬送移動装置１１によってワーク
保持装置１０をアーム駆動部２７がポスト４３の下流と
なりアーム駆動部２７とポスト４３の当接が回避する下
流位置まで移動させてる。

【００６１】次に、昇降装置１５が収縮してワークｗを
クランプしたワーククランプ部２０を上昇させ、搬送移
動装置１１によってワーク保持装置１０をガイドレール
３に沿ってワークアンクランプ位置Ｂまで移動させてワ
ークｗを搬送し、一対のポスト４４と各アーム２５のア
ーム駆動部２７が対向する位置で停止させる。

【００６２】次に、昇降装置１５を伸長させて、昇降装
置１５の下端に設けられたワーククランプ部２０を下降
させて各アーム２５のアーム駆動部２７をポスト４２に
当接させ、更に所定量ワーククランプ部２０を下降させ
てアンクランプ高さ位置で停止する。

【００６３】従って、アンクランプ高さ位置へのワーク
クランプ部２０の下降によってアーム駆動部２７は、ポ
スト４１によって相対的に押し上げられ、アーム２５
は、図８に示すように、アーム閉付勢機構３５、特にス
プリング３５ａの付勢力に抗してアーム軸支部２３の下
端に設けられた支軸２９を回動中心として係止片２８の
先端が互いに離間するように開放したアンクランプ状態
となり、ワークｗをアンクランプしてワークｗの搬送を
終了する。

【００６４】この第２実施形態では、第１実施形態に加
え、ワーククランプ位置Ａにおいて、昇降装置１５によ
ってクランプ本体部２１を下降させることによって、ア
ーム駆動部２７がポスト４３と当接して係止片２８を開
放し、更に下降することによったアーム駆動部２７の先
端２７ａとポスト４３が離間してワークｗをクランプす
ることが可能になり、クランプ時の搬送移動装置１１に
よる走行が省略できてワーククランプ位置Ａの占有スペ
ースの削減及び制御の簡素化が得られる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明した本発明のワーク搬送装置に
よると、昇降装置によってクランプ本体部を下降させて
に各アームのアーム駆動部をポストに当接させることに
よって各係止片の先端が離間する開方向に各アームを回
動せしめ、かつポストから各アーム駆動部を離すことに
よってアーム閉付勢機構の付勢によって閉方向に各アー
ムを回動せしめることから、アームの開閉動作を行うた
めの油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電気モータ等の駆
動装置をワーク保持装置に備える必要がなくなると共
に、これらの作動を制御する制御装置がが不要になり、
ワーク搬送装置の構成が簡素化されると共に、ワーク搬
送装置の構成部品点数が削減されて製作コストが大幅に
低減され、かつメンテナンス作業労力及びメンテナンス
作業に要するコストの軽減が得られる等、本発明特有の
効果を有し、ワーク搬送装置の利用分野において貢献す
ること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワーク搬送装置における第１実施
形態の全体構成を示す概略図である。

【図２】図１の矢印Ｆ方からの側面図である。

【図３】同じく、本実施形態の作動状態を示す説明図で
ある。

【図４】同じく、本実施形態の作動状態を示す説明図で
ある。

【図５】本発明によるワーク搬送装置における第２実施
形態の全体構成を示す概略図である。

【図６】図５の矢印Ｇ方からの側面図である。

【図７】同じく、本実施形態の作動状態を示す説明図で
ある。

【図８】同じく、本実施形態の作動状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 １０ ワーク保持装置 １１ 搬送移動装置 １５ 昇降装置 ２０ ワーククランプ部 ２１ クランプ本体部 ２３ アーム軸支部 ２４ 第１リンク片 ２５ アーム ２５ａ 軸支部 ２６ 第２リンク片 ２７ アーム駆動部 ２８ 係止片 ３０ リンク機構 ３１ 第１リンク軸支持孔 ３２ 第２リンク軸支持孔 ３３ リンク軸 ３５ アーム閉付勢機構 ３５ａ スプリング ３５ｂ ダンパ機構 ４１ ポスト ４２ ポスト ４３ ポスト ４４ ポスト Ａ ワーククランプ位置 Ｂ ワークアンクランプ位置 ｗ ワーク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーククランプ位置からワークアンクラン
   プ位置へ移動する搬送移動装置に支持された昇降装置に
   よって昇降するクランプ本体部に相対向して設けられて
   開閉する一対のアームを有し、上記ワーククランプ位置
   でのアームの閉動作によってワークをクランプすると共
   に、上記ワークアンクランプ位置におけるアームの開動
   作によってワークをアンクランプすることによって、ワ
   ークをワーククランプ位置からワークアンクランプ位置
   へ搬送するワーク搬送装置において、 上記ワーククランプ位置からワークアンクランプ位置へ
   移動する搬送移動装置と、 該搬送移動装置に設けられ、搬送装置によってワーク搬
   送方向に移動する昇降装置と、 該昇降装置によって昇降するクランプ本体部と、 該クランプ本体部の両端に各々対向して回動可能に軸支
   され、該各軸支された軸支部から各々下方に延設された
   係止片及び各々互いに離間する外方に延設されたアーム
   駆動部を備えた一対のアームと、 該アームの各係止片先端が互いに接近する閉方向に付勢
   するアーム閉付勢機構と、 昇降装置によって下降されるクランプ本体部に軸支され
   た上記各アームのアーム駆動部に下方から当接して上記
   アーム閉付勢機構の付勢に抗して各係止片の先端が互い
   に離間する開方向に各アームを回動せしめ、かつ各アー
   ム駆動部から離間することによってアーム閉付勢機構の
   付勢によって各係止片先端が互いに近接する閉方向に各
   アームを回動せしめる一対のポストと、 を有することを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】上記ポストがワーククランプ位置に配置さ
   れ、ワーククランプ位置において上記昇降装置によるク
   ランプ本体部の下降が、該ポストの上縁にアーム駆動部
   が当接して各係止片の先端が開方向に各アームを回動し
   た状態で停止した後、アーム駆動部とポストの相対位置
   を水平方向に移動せしめてアーム駆動部とポストとを離
   間させてアームを閉方向に回動してワークをクランプす
   ることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】上記ポストがワーククランプ位置に配置さ
   れ、ワーククランプ位置における昇降装置によるクラン
   プ本体部の下降によって、上記ポストの上縁にアーム駆
   動部が当接して各係止片の先端が開方向に回動するよう
   に各アームを回動すると共に、係止片が開方向に回動維
   持された状態で両ポストの対向する面にアーム駆動部先
   端が摺接して下降した後、アーム駆動部とポストの相対
   位置を垂直方向に移動せしめてアーム駆動部の先端がポ
   ストから離間してアームが閉方向に回動してワークをク
   ランプすることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬
   送装置。
4. 【請求項４】上記両アームの開閉動作を連動させるリン
   ク機構を有することを特徴とする請求項１〜３に記載の
   ワーク搬送装置。
5. 【請求項５】上記リンク機構が、 上記両アーム間においてクランク本体部から下方に延設
   された第１リンク片に上下方向に沿って開口するスリッ
   ト状の第１リンク軸支持孔と、 各アームの軸支部から各々内方に延設された第２リンク
   片にその延設方向に沿って開口するスリット状の第２リ
   ンク軸支持孔と、 第１リンク軸支持孔及び各第２リンク軸支持孔に移動可
   能に嵌合するリンク軸と、 を有することを特徴とする請求項４に記載のワーク搬送
   装置。
6. 【請求項６】アーム閉付勢機構は、 クランプ本体部とアーム間に張設されてアームを閉方向
   に付勢するスプリングと、 クランプ本体部とアームとの間に架設されたダンパ機構
   と、 を有することを特徴とする請求項１〜５に記載のワーク
   搬送装置。
7. 【請求項７】アーム閉付勢機構は、 クランプ本体部とリンク軸との間に張設されてアームを
   閉方向に付勢するスプリングと、 クランプ本体部とリンク軸との間に架設されたダンパ機
   構と、 を有することを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送
   装置。
8. 【請求項８】上記ポストがワークアンクランプ位置に配
   置され、ワークアンクランプ位置に置いて上記昇降装置
   によるクランプ本体部の下降によって、該ポストの上縁
   にアーム駆動部が当接して各係止片の先端が開方向に各
   アームを回動してワークをアンクランプすることを特徴
   とする請求項１〜７に記載のワーク搬送装置。