JPH1120939A - 版材積層体の搬送装置 - Google Patents
版材積層体の搬送装置Info
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- JPH1120939A JPH1120939A JP18910797A JP18910797A JPH1120939A JP H1120939 A JPH1120939 A JP H1120939A JP 18910797 A JP18910797 A JP 18910797A JP 18910797 A JP18910797 A JP 18910797A JP H1120939 A JPH1120939 A JP H1120939A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的簡便で安価な装置で、バンクを安全に
自動的に移動整列できる版材積層体の搬送装置を提供す
る。 【構成】 走行補助体上に配置された台に載置されたバ
ンク（版材積層体）を移動させる版材積層体の搬送装置
の構成として、走行補助体の外側に配置した第２走行補
助体上を往復動可能な門型の搬送装置本体と、搬送装置
本体に昇降可能に取付けられ、降下位置においてバンク
の台を押す押圧機構とを設ける。
自動的に移動整列できる版材積層体の搬送装置を提供す
る。 【構成】 走行補助体上に配置された台に載置されたバ
ンク（版材積層体）を移動させる版材積層体の搬送装置
の構成として、走行補助体の外側に配置した第２走行補
助体上を往復動可能な門型の搬送装置本体と、搬送装置
本体に昇降可能に取付けられ、降下位置においてバンク
の台を押す押圧機構とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レールやローラのよう
な走行補助体上に走行自在に配置された台（チャンネル
部材）上に載置されたバンク（版材積層体）（以下、バ
ンクという）を一方の端部を押してレールやローラに沿
って移動、整列させるための版材積層体の搬送装置に関
するものである。
な走行補助体上に走行自在に配置された台（チャンネル
部材）上に載置されたバンク（版材積層体）（以下、バ
ンクという）を一方の端部を押してレールやローラに沿
って移動、整列させるための版材積層体の搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、レール上の台車やローラコンベア
上の台車の上に載置された貨物、例えば、軽量気泡コン
クリート（ＡＬＣ）パネルなどを積層したバンクをレー
ルやローラコンベアに沿って長い距離移動させ、順次整
列させるには、作業員がバンクを個別に押して移動させ
たり、各台車に走行機構を設けたり、ローラコンベアの
ローラを回転駆動させたりしていた。
上の台車の上に載置された貨物、例えば、軽量気泡コン
クリート（ＡＬＣ）パネルなどを積層したバンクをレー
ルやローラコンベアに沿って長い距離移動させ、順次整
列させるには、作業員がバンクを個別に押して移動させ
たり、各台車に走行機構を設けたり、ローラコンベアの
ローラを回転駆動させたりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業員が手動
で多数のバンクを移動させるには、重労働で工数が掛か
るばかりでなく、安全衛生上の問題がある。また、各台
車やローラコンベアに駆動装置を設けたり、ワイヤーな
どの牽引装置を設けて、多数のバンクを自動的に移動整
列させようとすると、その装置は制御機構を含め高コス
トになる問題があった。
で多数のバンクを移動させるには、重労働で工数が掛か
るばかりでなく、安全衛生上の問題がある。また、各台
車やローラコンベアに駆動装置を設けたり、ワイヤーな
どの牽引装置を設けて、多数のバンクを自動的に移動整
列させようとすると、その装置は制御機構を含め高コス
トになる問題があった。
【０００４】したがって、本発明の目的は、比較的簡便
で安価な装置で、バンクを安全に自動的に移動整列でき
る版材積層体の搬送装置を提供するものである。
で安価な装置で、バンクを安全に自動的に移動整列でき
る版材積層体の搬送装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、走行補助体上に配置された台に載置さ
れたバンク（版材積層体）を移動させる版材積層体の搬
送装置において、走行補助体の外側に配置した第２走行
補助体上を往復動可能な門型の搬送装置本体と、搬送装
置本体に昇降可能に取付けられ、降下位置においてバン
クの台を押す押圧機構とを有することを特徴とする版材
積層体の搬送装置を採用するものである。
めに、本発明は、走行補助体上に配置された台に載置さ
れたバンク（版材積層体）を移動させる版材積層体の搬
送装置において、走行補助体の外側に配置した第２走行
補助体上を往復動可能な門型の搬送装置本体と、搬送装
置本体に昇降可能に取付けられ、降下位置においてバン
クの台を押す押圧機構とを有することを特徴とする版材
積層体の搬送装置を採用するものである。
【０００６】
【作用】レールやローラ上で走行自在にバンクを移動さ
せる場合には、バンクの押圧機構を降下させた状態で本
体を駆動し、バンクの台の後端部を押しながら移動させ
る。そして、所望の位置まで移動させたら本体を停止
し、押圧機構を上昇させると共に元の位置まで後退させ
る。この動作を繰り返すことにより、バンクを順次所望
位置まで移動させて整列させることができる。
せる場合には、バンクの押圧機構を降下させた状態で本
体を駆動し、バンクの台の後端部を押しながら移動させ
る。そして、所望の位置まで移動させたら本体を停止
し、押圧機構を上昇させると共に元の位置まで後退させ
る。この動作を繰り返すことにより、バンクを順次所望
位置まで移動させて整列させることができる。
【０００７】各バンクの停止位置は、本体の駆動機構を
遠隔制御するか、レールや台車にリミットスイッチを配
置しておき、停止させてもよいが、押圧機構にその押圧
力を検知するセンサを配置しておけば、移動中のバンク
が前方のバンクやストッパに当接したときには、このセ
ンサの圧力が上昇するので、設定した圧力に達したら本
体を停止させればよいため、装置の制御が容易になり、
安価に製造できる。
遠隔制御するか、レールや台車にリミットスイッチを配
置しておき、停止させてもよいが、押圧機構にその押圧
力を検知するセンサを配置しておけば、移動中のバンク
が前方のバンクやストッパに当接したときには、このセ
ンサの圧力が上昇するので、設定した圧力に達したら本
体を停止させればよいため、装置の制御が容易になり、
安価に製造できる。
【０００８】さらに、センサを当接体を前方に付勢して
おくスプリングと、当接体が後方に付勢されると圧縮さ
れて空気圧が上昇するエアシリンダとから構成すれば、
センサの感度調整も容易に行えるし、緩衝機構も兼ねる
ことができる。
おくスプリングと、当接体が後方に付勢されると圧縮さ
れて空気圧が上昇するエアシリンダとから構成すれば、
センサの感度調整も容易に行えるし、緩衝機構も兼ねる
ことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例の版材積層体の搬送装
置を図面を参照して説明する。図１は、本発明の搬送装
置の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ矢視部の平面
図であり、図３は、搬送装置の側面図であり、図４は、
搬送装置を一部切り欠いて示す側面図であり、図５は、
搬送装置におけるセンサの取付け状態を説明するための
平面図であり、図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。
置を図面を参照して説明する。図１は、本発明の搬送装
置の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ矢視部の平面
図であり、図３は、搬送装置の側面図であり、図４は、
搬送装置を一部切り欠いて示す側面図であり、図５は、
搬送装置におけるセンサの取付け状態を説明するための
平面図であり、図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１０】図１〜図６において、４本の直列ローラコ
ンベア２が水平に並置されており、各ローラコンベアの
上に断面コ字状のチャンネル部材３が各ローラコンベア
に被さるように下向きに載置されている。バンク１は、
ＡＬＣ群１ａが水平に積み重ねられたものであり、チャ
ンネル部材３の上に直接、または、チャンネル部材間に
かかるプレート部材を介して載置される。搬送装置の本
体１０は門型であり、幅方向の両側部分の２つの垂直な
側板１１と上端の架台１２から成り、架台１２がその両
端で両側の側板１１を連結している。
ンベア２が水平に並置されており、各ローラコンベアの
上に断面コ字状のチャンネル部材３が各ローラコンベア
に被さるように下向きに載置されている。バンク１は、
ＡＬＣ群１ａが水平に積み重ねられたものであり、チャ
ンネル部材３の上に直接、または、チャンネル部材間に
かかるプレート部材を介して載置される。搬送装置の本
体１０は門型であり、幅方向の両側部分の２つの垂直な
側板１１と上端の架台１２から成り、架台１２がその両
端で両側の側板１１を連結している。
【００１１】架台１２上には、可逆モータである減速モ
ータ（駆動モータ）１４が配置されており、駆動モータ
１４の回転軸は一対のチェーン１４ｂを介して架台の上
部の前方部および後方部に配置された２つのカウンタ軸
１４ａに連結されている。各カウンタ軸１４ａの両端部
にはチェーンホイール１５ａが取付けられており、一
方、側板１１の下端の前方部および後方部には、上部の
チェーンホイール１５ａの垂直対応位置に下部のチェー
ンホイール１５ｂが取付けられている。上部のチェーン
ホイール１５ａと下部のチェーンホイール１５ｂにはチ
ェーン１６が掛けられいる。また、側板１１の下端に
は、走行レール４に載る２対（片側に一対づつ）の車輪
１３が軸支されており、各車輪１３は下部のチェーンホ
イール１５ｂに連結されており、チェーンホイール１５
ｂによって駆動されるように構成されている。したがっ
て、駆動モータ１４の正逆の回転運動は、チェーン１４
ｂ、カウンタ軸１４ａ、上部のチェーンホイール１５
ａ、チェーン１６、下部のチェーンホイール１５ｂを介
して車輪１３に伝達され、車輪１３は、駆動モータ１４
の回転方向に応じて回転し、２本の走行レール４に沿っ
て往復動可能になっている。
ータ（駆動モータ）１４が配置されており、駆動モータ
１４の回転軸は一対のチェーン１４ｂを介して架台の上
部の前方部および後方部に配置された２つのカウンタ軸
１４ａに連結されている。各カウンタ軸１４ａの両端部
にはチェーンホイール１５ａが取付けられており、一
方、側板１１の下端の前方部および後方部には、上部の
チェーンホイール１５ａの垂直対応位置に下部のチェー
ンホイール１５ｂが取付けられている。上部のチェーン
ホイール１５ａと下部のチェーンホイール１５ｂにはチ
ェーン１６が掛けられいる。また、側板１１の下端に
は、走行レール４に載る２対（片側に一対づつ）の車輪
１３が軸支されており、各車輪１３は下部のチェーンホ
イール１５ｂに連結されており、チェーンホイール１５
ｂによって駆動されるように構成されている。したがっ
て、駆動モータ１４の正逆の回転運動は、チェーン１４
ｂ、カウンタ軸１４ａ、上部のチェーンホイール１５
ａ、チェーン１６、下部のチェーンホイール１５ｂを介
して車輪１３に伝達され、車輪１３は、駆動モータ１４
の回転方向に応じて回転し、２本の走行レール４に沿っ
て往復動可能になっている。
【００１２】図１から明らかなように、走行レール４
は、ローラコンベア２の外側に配置されており、したが
って、走行レール４上を走行する門型の本体１０は、ロ
ーラコンベア２上を走行するバンク１を跨いた状態にな
っている。
は、ローラコンベア２の外側に配置されており、したが
って、走行レール４上を走行する門型の本体１０は、ロ
ーラコンベア２上を走行するバンク１を跨いた状態にな
っている。
【００１３】次に、本体１０に取付けられたバンク可動
機構２０を説明すると、バンク可動機構２０は、両側の
側板１１の間にわたって延びる、昇降可能な水平で長い
四角柱２１と、この四角柱２１の下端に取付けられた２
対のチャンネル部材２４とから成る。詳細には後述する
が、各チャンネル部材２４は、下降位置において、各ロ
ーラコンベア２の上に被さるような位置で四角柱２１に
固定されており、このため、各チャンネル部材３に当接
可能でチャンネル部材３を押すことができるようになっ
ている。
機構２０を説明すると、バンク可動機構２０は、両側の
側板１１の間にわたって延びる、昇降可能な水平で長い
四角柱２１と、この四角柱２１の下端に取付けられた２
対のチャンネル部材２４とから成る。詳細には後述する
が、各チャンネル部材２４は、下降位置において、各ロ
ーラコンベア２の上に被さるような位置で四角柱２１に
固定されており、このため、各チャンネル部材３に当接
可能でチャンネル部材３を押すことができるようになっ
ている。
【００１４】四角柱２１の両端には、外方に突出する断
面が四角形の端部分２１ａが設けられており、一方、側
板１１には、垂直なスリット１１ａが形成されており
（図３）、四角柱２１の各端部分２１ａが、それぞれ、
両側の各側板１１のスリット１１ａに挿入されて垂直方
向に案内可能になっているが、前後方向の移動は規制さ
れている。四角柱２１の両端部はチェーン２３によって
懸架されており、チェーン２３はチェーンホイール２２
ａに掛けられている。そして、チェーンホイール２２ａ
は架台１２上に配置された一対の減速可逆モータ２２
（図１、図２）に軸支されている。したがって、モータ
２２の回転軸の回転によってチェーンホイール２２ａは
いずれかの方向に回転し、モータ２２の回転方向に応じ
て、四角柱２１は上昇または降下されることになる。
面が四角形の端部分２１ａが設けられており、一方、側
板１１には、垂直なスリット１１ａが形成されており
（図３）、四角柱２１の各端部分２１ａが、それぞれ、
両側の各側板１１のスリット１１ａに挿入されて垂直方
向に案内可能になっているが、前後方向の移動は規制さ
れている。四角柱２１の両端部はチェーン２３によって
懸架されており、チェーン２３はチェーンホイール２２
ａに掛けられている。そして、チェーンホイール２２ａ
は架台１２上に配置された一対の減速可逆モータ２２
（図１、図２）に軸支されている。したがって、モータ
２２の回転軸の回転によってチェーンホイール２２ａは
いずれかの方向に回転し、モータ２２の回転方向に応じ
て、四角柱２１は上昇または降下されることになる。
【００１５】また、この四角柱２１の中央部には、一対
の水平な前後方向のシャフト２６（図５には、そのうち
の一方だけが示されている）が四角柱２１を摺動可能に
貫通した状態で設けられており、これらのシャフト２６
に箱状のベース２５（図３、図４、図５）が懸架されて
いる。したがって、ベース２５は四角柱２１に対してあ
る範囲内で、前後に移動可能になっている。ベース２５
の下端には、降下させたときに、ローラコンベア２の上
に被さる２対のチャンネル部材２４が固定されている。
なお、四角柱２１を上限まで上昇させたときには、チャ
ンネル部材２４の下端がバンク１の頂部より高い位置に
なり、本体１０が後退する際に支障がないようになって
いる。
の水平な前後方向のシャフト２６（図５には、そのうち
の一方だけが示されている）が四角柱２１を摺動可能に
貫通した状態で設けられており、これらのシャフト２６
に箱状のベース２５（図３、図４、図５）が懸架されて
いる。したがって、ベース２５は四角柱２１に対してあ
る範囲内で、前後に移動可能になっている。ベース２５
の下端には、降下させたときに、ローラコンベア２の上
に被さる２対のチャンネル部材２４が固定されている。
なお、四角柱２１を上限まで上昇させたときには、チャ
ンネル部材２４の下端がバンク１の頂部より高い位置に
なり、本体１０が後退する際に支障がないようになって
いる。
【００１６】バンク可動機構２０のベース２５には、一
対のセンサ（圧力センサ）３０が配置されている。これ
らのセンサ３０の各々は、コイル状のスプリング３１
と、エアシリンダ３２と箱状のケース３３とから成る。
ケース３３は、その開口が四角柱２１の側面に向いてお
り、四角柱２１の側面に固定されている。そして、エア
シリンダ３２とスプリング３１の基部は、ケース３３の
底面に固定されており、両者の頂部は共にベース２５に
連結されている。またスプリング３１は、常時、四角柱
２１に対してベース２５を前方に付勢しているので、ベ
ースに固定されたチャンネル部材２４、エアシリンダ３
２のピストンは前方に突出した状態にある。
対のセンサ（圧力センサ）３０が配置されている。これ
らのセンサ３０の各々は、コイル状のスプリング３１
と、エアシリンダ３２と箱状のケース３３とから成る。
ケース３３は、その開口が四角柱２１の側面に向いてお
り、四角柱２１の側面に固定されている。そして、エア
シリンダ３２とスプリング３１の基部は、ケース３３の
底面に固定されており、両者の頂部は共にベース２５に
連結されている。またスプリング３１は、常時、四角柱
２１に対してベース２５を前方に付勢しているので、ベ
ースに固定されたチャンネル部材２４、エアシリンダ３
２のピストンは前方に突出した状態にある。
【００１７】このため、常時は、エアシリンダ３２の空
気圧は低く保持されているが、チャンネル部材２４が後
方に強い力で押圧されると、スプリング３１の作用力に
抗してエアシリンダのピストンが後方に押圧され、エア
シリンダ３２の空気圧が上昇する。この上昇する空気圧
を検出して、所望圧力に達したとき、モータ１４を停止
させて、搬送装置の移動を止めるようになっている。な
お、スプリング３１の付勢力は調節可能になっており、
モータ１４を停止させるエアシリンダ３２の空気圧も自
由に設定可能になっている。
気圧は低く保持されているが、チャンネル部材２４が後
方に強い力で押圧されると、スプリング３１の作用力に
抗してエアシリンダのピストンが後方に押圧され、エア
シリンダ３２の空気圧が上昇する。この上昇する空気圧
を検出して、所望圧力に達したとき、モータ１４を停止
させて、搬送装置の移動を止めるようになっている。な
お、スプリング３１の付勢力は調節可能になっており、
モータ１４を停止させるエアシリンダ３２の空気圧も自
由に設定可能になっている。
【００１８】次に、本発明の搬送装置の動作を説明す
る。最初は、本体１０は搬送の出発位置である所定位置
にあり、押圧機構２０は上昇した位置で待機している。
この状態で、バンク１が本体１０の下方のローラコンベ
ア２上まで搬送されてきたときに、押圧機構２０のモー
タ２２が作動して、四角柱２１が下限まで降下し、下端
部のチャンネル部材２４がローラコンベア２に被さる。
図４はこの状態を示す。すると、本体の駆動モータ１４
が始動し、本体２４がバンク１を載置しているチャンネ
ル部材３を押しながら前進する。このとき、チャンネル
２４に圧力が加わるので、センサ３０のエアシリンダ３
２の圧力が上昇するが、この程度の圧力上昇では本体の
駆動を停止させないように調整されている。
る。最初は、本体１０は搬送の出発位置である所定位置
にあり、押圧機構２０は上昇した位置で待機している。
この状態で、バンク１が本体１０の下方のローラコンベ
ア２上まで搬送されてきたときに、押圧機構２０のモー
タ２２が作動して、四角柱２１が下限まで降下し、下端
部のチャンネル部材２４がローラコンベア２に被さる。
図４はこの状態を示す。すると、本体の駆動モータ１４
が始動し、本体２４がバンク１を載置しているチャンネ
ル部材３を押しながら前進する。このとき、チャンネル
２４に圧力が加わるので、センサ３０のエアシリンダ３
２の圧力が上昇するが、この程度の圧力上昇では本体の
駆動を停止させないように調整されている。
【００１９】前進して、バンク１を載置しているチャン
ネル部材３が、前方に停止しているバンク１を載置して
いるチャンネル部材３または固定ストッパ（図７参照）
に当接すると、チャンネル２４に大きな力が加わること
になり、センサ３０のエアシリンダ３２の圧力が上昇す
るので、その空気圧が所望の値に達すると、本体のモ駆
動モータ１４が停止し、バンクを所定の位置まで運ぶこ
とができる。
ネル部材３が、前方に停止しているバンク１を載置して
いるチャンネル部材３または固定ストッパ（図７参照）
に当接すると、チャンネル２４に大きな力が加わること
になり、センサ３０のエアシリンダ３２の圧力が上昇す
るので、その空気圧が所望の値に達すると、本体のモ駆
動モータ１４が停止し、バンクを所定の位置まで運ぶこ
とができる。
【００２０】その後、駆動モータ１４と押圧機構２０の
モータ２２が順次逆方向に作動され、本体１０を若干後
退させてから、四角柱２１を上限まで上昇させると共
に、本体１０を元の位置まで後退させて待機する。
モータ２２が順次逆方向に作動され、本体１０を若干後
退させてから、四角柱２１を上限まで上昇させると共
に、本体１０を元の位置まで後退させて待機する。
【００２１】なお、押圧機構２０とセンサ３０との間に
は、スプリング３１が配置されているので、押圧機構２
０のチャンネル部材２４がバンク１を載置しているチャ
ンネル３に当接して移動させるときや、前方に停止して
いるバンクを載置したチャンネル部材３に当接したとき
の衝撃を緩和することができる。
は、スプリング３１が配置されているので、押圧機構２
０のチャンネル部材２４がバンク１を載置しているチャ
ンネル３に当接して移動させるときや、前方に停止して
いるバンクを載置したチャンネル部材３に当接したとき
の衝撃を緩和することができる。
【００２２】次に、センサ３０と共に用いるのが好まし
い他のセンサを図７、図８を参照して説明する。図７
は、センサを説明するための概略側面図であり、図８
は、センサを説明するための概略平面図である。
い他のセンサを図７、図８を参照して説明する。図７
は、センサを説明するための概略側面図であり、図８
は、センサを説明するための概略平面図である。
【００２３】図７、図８において、ローラコンベア２に
はチャンネル部材３が被せられており、チャンネル部材
３の上には搬送すべきバンク１が載置されている。ロー
ラコンベア２のバンク１を停止させるべき最先端位置に
は固定ストップ４０が配置されている。近接スイッチ
（センサ）４２がその固定ストップ４０の前の例えば３
つ目のローラと４つ目のローラの間に設けられている。
これらのセンサ４２は、各ローラコンベア２に対してそ
れぞれ設けられており、独立して作動するようになって
いる。センサ４２は、例えば、チャンネル部材３が鉄の
ような金属製である場合、そのような金属の接近を検出
するような近接スイッチである。
はチャンネル部材３が被せられており、チャンネル部材
３の上には搬送すべきバンク１が載置されている。ロー
ラコンベア２のバンク１を停止させるべき最先端位置に
は固定ストップ４０が配置されている。近接スイッチ
（センサ）４２がその固定ストップ４０の前の例えば３
つ目のローラと４つ目のローラの間に設けられている。
これらのセンサ４２は、各ローラコンベア２に対してそ
れぞれ設けられており、独立して作動するようになって
いる。センサ４２は、例えば、チャンネル部材３が鉄の
ような金属製である場合、そのような金属の接近を検出
するような近接スイッチである。
【００２４】図８に示すように、バンク１は、バンク１
の版材の長さにより、最も外側の２つのローラコンベア
に載置されたり、内側の２つのローラコンベアに載置さ
れたりする。したがって、各ローラコンベアに対してセ
ンサ４２を設けることによりいずれの場合にも検出でき
るようにしている。この結果、装置本体１０は１つセン
サが検出した時点で停止できる。これらのセンサ４２を
設けることにより、例えば、最も先端のバンク１を固定
ステップ４０に当接する前に停止させることができる。
の版材の長さにより、最も外側の２つのローラコンベア
に載置されたり、内側の２つのローラコンベアに載置さ
れたりする。したがって、各ローラコンベアに対してセ
ンサ４２を設けることによりいずれの場合にも検出でき
るようにしている。この結果、装置本体１０は１つセン
サが検出した時点で停止できる。これらのセンサ４２を
設けることにより、例えば、最も先端のバンク１を固定
ステップ４０に当接する前に停止させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
比較的簡便で安価な装置で、バンクを安全に自動的に移
動整列できる版材積層体の搬送装置が得られる。
比較的簡便で安価な装置で、バンクを安全に自動的に移
動整列できる版材積層体の搬送装置が得られる。
【図１】図１は、本発明の搬送装置の正面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ矢視部の平面図である。
【図３】図３は、搬送装置の側面図である。
【図４】図４は、搬送装置を一部切り欠いて示す側面図
である。
である。
【図５】図５は、搬送装置におけるセンサの取付け状態
を説明するための平面図である。
を説明するための平面図である。
【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】図７は、センサを説明するための概略側面図で
ある。
ある。
【図８】図８は、センサを説明するための概略平面図で
ある。
ある。
１ バンク ２ ローラコンベア ３、２４ チャンネル部材 ４ レール １０ 本体 １１ 側板 １２ 架台 １３ 車輪 １４、２２ モータ １５ チェーンホイール １６、２３ チェーン ２５ ベース ２６ シャフト ２０ 押圧機構 ２１ 四角柱 ３０ センサ ３１ スプリング ３２ エアシリンダ ３３ ケース ４０ 固定ストッパ ４２ センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 走行補助体上に配置された台に載置され
たバンク（版材積層体）を移動させる版材積層体の搬送
装置において、走行補助体の外側に配置した第２走行補
助体上を往復動可能な門型の搬送装置本体と、搬送装置
本体に昇降可能に取付けられ、降下位置においてバンク
の台を押す押圧機構とを有することを特徴とする版材積
層体の搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の版材積層体の搬送装置に
おいて、前記押圧機構にはバンクを押しているときの圧
力を検知するセンサが配置されていることを特徴とする
版材積層体の搬送装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の版材積層体の搬送装置に
おいて、前記センサが所定の圧力に達したとき、搬送装
置本体を移動させるモータを停止させることを特徴とす
る版材積層体の搬送装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の版材積層体の搬送装置に
おいて、前記センサは、バンクを載置した台に当接する
当接部材を台方向に押圧するスプリングと、前記スプリ
ングが当接部材を台に対して押圧しているとき前記当接
部材がスプリングの作用力に抗して受ける圧力を検出す
るエアシリンダとから成ることを特徴とする版材積層体
の搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の版材積層体の搬送装置に
おいて、前記台は走行補助体に被さる第１チャンネル部
材から成り、前記押圧機構は前記走行補助体に対応する
位置に配置された第２チャンネル部材を有し、第２チャ
ンネル部材は押圧機構の降下位置において前記走行補助
体に被さり、それによって、第２チャンネル部材が第１
チャンネル部材を押圧できることを特徴とする版材積層
体の搬送装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
版材積層体の搬送装置において、バンクを載置した台が
走行する走行補助体の所定位置に第２センサが配置され
ていることを特徴とする版材積層体の搬送装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の版材積層体の搬送装置に
おいて、前記第２センサは、バンクを載置した台の近接
を検出し、搬送装置本体を移動させるモータを停止させ
ることを特徴とする版材積層体の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18910797A JPH1120939A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 版材積層体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18910797A JPH1120939A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 版材積層体の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120939A true JPH1120939A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16235493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18910797A Pending JPH1120939A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 版材積層体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120939A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072805A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-05-01 | 泰州市海陵区宇春机械厂 | 一种积放式辊道多位停止器 |
| CN103979302A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动分料取料机构 |
| CN105293035A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 上海奇宝智能科技有限公司 | 一种智能磁瓦制造系统 |
| CN105458649A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种千斤顶自动上料机构 |
| CN106276208A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种自动送料方法 |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP18910797A patent/JPH1120939A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072805A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-05-01 | 泰州市海陵区宇春机械厂 | 一种积放式辊道多位停止器 |
| CN103979302A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动分料取料机构 |
| CN105293035A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 上海奇宝智能科技有限公司 | 一种智能磁瓦制造系统 |
| CN105458649A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种千斤顶自动上料机构 |
| CN106276208A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种自动送料方法 |
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070424 |