JPH1121003A - シートスタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産ラインの速度を低下させることなく、シ
ート支持体に対して各種長さのシートを整列状態で確実
に積層することができるシートスタッカを提供する。 【解決手段】 シートスタッカ１は、シート支持体３に
対しシートＳを順次供給するシート供給コンベア２００
と、シートＳの供給方向においてシート支持体３に対し
位置固定に設けられ、該シート支持体３に積層されるシ
ートＳの供給方向前方側の位置を規定するストッパ部材
１２とを有するとともに、シート支持体３に積層される
シートＳの供給方向おける長さに応じて、シート供給コ
ンベア２００の少なくともその前端側を、供給方向にお
いて進退可能に構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシート等
のシートの積層体を形成するためのシートスタッカに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば段ボールシートの製造工程におい
て、一定幅及び所定長さに裁断されたシートを垂直方向
に積み上げて積層体を形成する装置にシートスタッカが
ある。該シートスタッカは、例えば図１８に示すよう
に、パレット３０１に対しシートＳを順次供給するシー
ト供給コンベア３０２と、パレット３０１に積層される
シートＳの供給方向前方側における積層位置を規定する
ストッパ部材３０５とを有している。例えばダウンスタ
ッカの場合は、パレットを支持するテーブル（図示せ
ず）がシート供給コンベア３０２に対して昇降可能に設
けられ、該テーブルはパレット３０１とともに下降しな
がら上方から供給されるシートＳを該パレット３０１上
に積層させる。

【０００３】ここで、上述のようなシートスタッカ３０
０において、図１８（ａ）に示すように、パレット３０
１に積層されるシート長がオーダーチェンジにより変化
した場合には、シート前端側の位置を規定するストッパ
部材３０５を、現行オーダーのシート規制位置から次オ
ーダーのシート規制位置まで移動させることにより、シ
ートＳを後端側で揃えて積層するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記方式に
おいては、ストッパ部材３０５をシート長のオーダー変
更の度に移動させる必要がある。この場合、例えば図１
８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ストッパ部材３０５
の移動が完了しない間に次オーダーの最初のシートＳ’
が供給されると、ストッパ部材３０５の下端とシートＳ
との間に形成された隙間ＧからシートＳ’が通り抜けた
り、該隙間Ｇに入り込んだシートＳ’をストッパ部材３
０５の先端部で押さえつけて損傷させてしまう問題が生
じうる。この場合、同図（ｄ）に示すように、コンベア
３０２上において現行オーダーのシートＳと次オーダー
のシートＳ’との間にシート途切れ区間Ａを形成し、こ
の途切れ区間Ａを利用して上記ストッパ部材３０５の移
動時間を確保するようにしている。ところが、ストッパ
部材３０５は、上記隙間Ｇの大きさがなるべく小さくな
るように、精密に位置決めしつつ移動させなければなら
ないから、動作速度はあまり大きくすることができず、
一般にはその位置決め移動に例えば数秒〜１０数秒の時
間を要している。その結果、上記シート途切れ区間Ａの
形成のために、生産ライン全体の速度を例えば２００ｍ
／分程度から１００ｍ／分程度まで下げる必要が生じ、
ラインの稼働効率が低下する問題がある。

【０００５】本発明の課題は、生産ラインの速度を低下
させることなく、シート支持体に対して各種長さのシー
トを整列状態で確実に積層することができるシートスタ
ッカを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、上方から供給される段ボールシート等のシートを、
シート支持体上に順次積層してシート積層体とするシー
トスタッカに係るものであり、上述の課題を解決するた
めに、シート支持体に対しシートを順次供給するシート
供給コンベアと、シートの供給方向において、少なくと
もシートの積層中においてシート支持体に対し位置固定
に設けられ、該シート支持体に積層されるシートの供給
方向前方側の位置を規定するストッパ部材とを有すると
ともに、シート支持体に積層されるシートの供給方向に
おける長さに応じて、シート供給コンベアの少なくとも
その前端側を、供給方向において進退可能に構成したこ
とを特徴とする。

【０００７】上述のシートスタッカは、シートの供給方
向前方側の位置を規定するストッパ部材をシート支持体
に対して位置固定に設けるとともに、シート供給コンベ
アの少なくともその前端側をシート長さに応じて、その
供給方向に進退可能とした。これにより、シート長がオ
ーダー変更されても、シート供給方向におけるストッパ
部材の位置は固定のままであるから、該ストッパ部材の
移動中にその下端側の隙間からシートが通り抜けたり、
該シートがストッパ部材の下端部で挟み付けられる等の
トラブルが本質的に生じなくなり、さらに該シート長に
応じてシート供給コンベアの前端位置を調整すること
で、長さの異なるシートを整列状態で確実かつ見栄えよ
く積み上げることができる。また、シート供給コンベア
上のシートのオーダー間に、ストッパ部材の移動時間を
確保するための途切れ区間を必ずしも形成する必要がな
くなり、ひいてはオーダー変更に対応した生産ラインの
大幅な速度低下が生じにくくなるので、該ラインの稼働
効率を向上させることができる。

【０００８】上記シートスタッカは、より具体的には下
記の要件を含むものとして構成できる。 駆動手段：シート供給コンベアの少なくもその前端側
を、供給方向において進退させる。 進退制御手段：シート支持体に積層されるシートの供
給方向における長さに応じて、上記駆動手段によるシー
ト供給コンベアの上記前端側の進退移動を制御する。

【０００９】次に、シート供給コンベアは、コンベア搬
送面の前端側を規定する前端側ローラと、同じく後端側
を規定する後端側ローラとを含む複数のローラに対しコ
ンベア搬送面を形成するための可橈性巡回部材が回し懸
けられた構成を有し、前端側ローラを後端側ローラに対
し接近・離間可能に設けることにより、可橈性巡回部材
の、それら前端側ローラと後端側ローラとの間に回し懸
けられた部分が形成するコンベア搬送面の長さを伸縮可
能とした伸縮コンベアとすることができる。シート供給
コンベアをこのような伸縮コンベアとすることで、該コ
ンベアの前端側の進退を容易に行うことができ、ひいて
はシート支持体に対するシートの供給をスムーズかつ効
率的に行うことができる。

【００１０】シートスタッカは、シート支持体に供給さ
れるシートが、異なるシート長のものにオーダー変更さ
れるに伴い、次オーダーの最初のシートが到来するタイ
ミングに対応させてシート供給コンベアの少なくとも前
端側を、前オーダーのシート長に対応する位置から次オ
ーダーのシート長に対応する位置へ前進又は後退させる
ものとすることができる。これにより、シート支持体に
対する次オーダーのシートの積層位置の調整をタイミン
グよく行うことができ、ひいてはシート長がオーダー変
更されてもシート位置を乱すことなく確実に積層するこ
とができる。

【００１１】上記シート積層体は、各々複数のシートか
らなり、かつ組間でシート長が互いに異なる複数のシー
ト組によって構成されるものであり、また、供給方向に
おける前端側がストッパ部材により揃えられた状態で積
層される。この場合、オーダー変更に伴い、積層すべき
シートのシート長が変化するのに対応して、シート供給
コンベアの前端側が逐次的に前進又は後退するものとさ
れる。このように、シート供給コンベアの先端側をシー
ト長に対応して前進又は後退させる構成とすることで、
シート支持体に対するシートの供給をスムーズかつ確実
に行うことができる。

【００１２】上記シートスタッカは、より具体的には、
所定の枚数毎に順次シート長が短くなるようにオーダー
変更しながらシート支持体に対してシートを順次積層す
ることにより、各々複数のシートからなり、かつ組間で
シート長が互いに異なる複数のシート組が、上側に位置
するものほどシート長が短くなるとともに、供給方向に
おける前端側がストッパ部材により揃えられた状態で積
層されたシート積層体を形成するものとして構成するこ
とができる。この場合、シート供給コンベアの前端側
は、上記オーダー変更に伴い積層すべきシートのシート
長が順次短くなるのに対応して逐次的に前進するものと
される。これによれば、上側に位置するものほどシート
長が短くなるように各オーダーのシートの組がシート支
持体上に積層されるので、シートをより安定に積層する
ことができる。

【００１３】また、シート供給コンベアは、シートのオ
ーダー変更に際して、次オーダーのシートの最初の１枚
が該コンベアの先端部近傍に設定された所定位置に到来
するとともに前進又は後退を開始し、該次オーダーのシ
ートがシート支持体上に１ないし複数枚落下する間に前
進又は後退を完了するものとすることができる。これに
より、シート支持体へのシートの供給を途切れさせるこ
となく、オーダー変更に伴うシートの積層位置の調整を
行うことができるので、シートスタッカの稼働効率が向
上する。

【００１４】なお、本発明のシートスタッカは、上記シ
ート支持体が、シート供給コンベアに対して昇降可能に
設けられるとともに、シートを上方から順次受け入れつ
つこれを積層し、その積層厚さの増大に対応して連続的
又は断続的に下降するものとして構成することができ
る。また、上記シート供給コンベアを、シート支持体に
対して昇降可能に設けるとともに、シート支持体に対し
シートを順次供給しつつ、その積層厚さの増大に対応し
て連続的又は断続的に上昇させる構成とすることもでき
る。さらに、シート支持体に対しシートの積層が開始さ
れるにともない、該シート支持体をその積層厚さの増大
に対応して連続的又は断続的に下降させる一方、シート
供給コンベアをシート支持体のシートの積層厚さの増大
に対応して連続的又は断続的に上昇させる構成とするこ
ともできる。いずれの構成においても、シートの積層厚
さの増大に伴い、シート供給コンベアからシート支持体
上面までの相対的な高さを常に適当な範囲内に維持でき
るので、シートに積層乱れが生じにくくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照しつつ説明する。図１（ａ）は、
本発明の一実施例に係るシートスタッカを含んで構成さ
れた段ボールシートの製造ライン（以下、単にラインと
いう）の概略を示している。ライン１００において、図
示しないコルゲータラインから連続形態で供給される段
ボールシートＣが、カッタ１０１により所定長さに切断
される。切断された段ボールシート（以下、単にシート
という）Ｓは、コルゲータライン側の設定速度に対応し
て高速（例えば３００ｍ／分）でカッタ１０１から排出
されてくるが、これがまずサンドイッチコンベア１０２
に導入されて増速され、隣接するシート間に隙間が形成
される。続いて、搬送面上のシートＳを吸引保持可能に
構成されたサクションコンベア１０３によりこれが減速
され、その出口側に設けられたシングリングコンベア１
０４に順次導入される。シングリングコンベア１０４
は、サクションコンベア１０３の出口よりも下側にその
入口が位置するとともに、その出口側が上り勾配となる
ように設けられたシート受入コンベア１０５と、該シー
ト受入コンベア１０５の出口側において水平方向に配置
されたシート供給コンベア２００とから構成されてい
る。そして、当該シングリングコンベア１０４はサクシ
ョンコンベア１０３よりも低速で駆動されるととに、サ
クションコンベア１０３から排出されたシートＳは、部
分的に重なりが生じた状態でシングリングコンベア１０
４に受け止められ、そのまま該コンベア搬送面に沿って
搬送される。

【００１６】そして、シート供給コンベア２００の出口
に対応して、シートスタッカ１が設けられている。シー
トスタッカ１は、フレーム２内を昇降するシート支持体
としてのリフタテーブル３を備え、該リフタテーブル３
を下降させながらシート供給コンベア（シングリングコ
ンベア）２００から排出されるシートＳを順次これで受
け止めることにより、同テーブル３上に配置されたパレ
ットＢの上にシートＳを積層させて積層体Ｐを形成す
る、いわゆるダウンスタッカとして構成されている。ま
た、シート供給コンベア２００の出口よりも下方におい
て、フレーム２の所定高さに対応する位置（搬出位置）
に、同図（ｂ）に示すように、シート供給コンベア２０
０のシート搬送方向に対し交差する向きに、積層体Ｐを
パレットＢとともに横方向に搬出する搬出コンベア１０
６が配置されている。また、フレーム２を挟んで搬出コ
ンベア１０６の反対側には、該搬出コンベア１０６とほ
ぼ同じ高さに、リフタテーブル３上に新しいパレットＢ
を横方向から搬入する搬入コンベア１０７が配置されて
いる。

【００１７】図２に示すように、リフタテーブル３は、
例えばそれぞれ一端がこれに連結された複数のチェーン
４により吊り下げ状態で支持されている。これらチェー
ン４の他端側は、フレーム２に固定されたスプロケット
５により下方へ方向転換されてピストン６に接続されて
おり、このピストン６を油圧シリンダ等の流体圧シリン
ダ７により伸縮させることにより、リフタテーブル３が
昇降するようになっている。また、リフタテーブル３の
昇降量ならびにその位置を検出するために、スプロケッ
ト５の回転を検出するリフタパルスジェネレータ８（以
下、「ＰＧ１」と略記）が設けられている。なお、リフ
タテーブル３は、これを吊り下げるワイヤないしチェー
ンをモータ等により巻き上げないし繰り出すことにより
昇降させるように構成してもよい。

【００１８】また、図３に示すように、リフタテーブル
３には、リフタコンベア９が組み込まれており、パレッ
トＢはこのリフタコンベア９の搬送面上に載置されるよ
うになっている。リフタコンベア９は、例えばリフタテ
ーブル３の幅方向に並んで配置された複数のローラ９ａ
を有するローラコンベアとして構成され、それらローラ
９ａの少なくとも一部のものがリフタコンベア駆動モー
タ１０により回転駆動されて、載置されたパレットＢ
（あるいはパレットＢとシートの積層体Ｐ）を、下側か
ら摩擦により横方向に移動させるものとされている。ま
た、搬出コンベア１０６及び搬入コンベア１０７もロー
ラコンベアとして構成されており、それぞれ搬出コンベ
ア駆動モータ１０８及び搬入コンベア駆動モータ１０９
により駆動される。

【００１９】一方、フレーム２の各所には、次の各セン
サが設けられている（図８参照）。 積高レベルセンサ１９（図２；以下、「ＳＥ１」と略
記）：リフタテーブル３に積層されるシートＳのうち、
最上層に積まれるものを検出する。 リフタ下限センサ２１（図２；以下、「ＳＥ２」と略
記）：リフタテーブル３の下降限界位置を規定する。 リフタ上限センサ２２（図２；以下、「ＳＥ３」と略
記）：リフタテーブル３の上昇限界位置を規定する。 切離確認センサ２５（図２、図４；以下、「ＳＥ４」
と略記）：シート供給コンベア２００の出口近傍に設け
られ、図４に示すように、該シート供給コンベア２００
により供給されるシート列の、切離処理（後述）に伴う
途切れ区間を検出する。

【００２０】なお、以上の各センサとして、光センサ
（反射式ないし透過式）、磁気センサ、超音波センサ、
あるいはテレビカメラ等の画像センサなど、各種のもの
を使用することができる。図４に示すように、積高レベ
ルセンサ１９は、例えば投光部１９ａから受光部１９ｂ
へ向かう検出光が、シートＳにより遮られることに基づ
き、これを検出する透過式光センサとして構成すること
ができる。また、図２に示すように、切離確認センサ２
５は、例えば投射した検出光をシートＳの表面で反射さ
せ、その反射光に基づいて該シートＳを検出する反射式
光センサとして構成することができる。

【００２１】図２に示すように、シート供給コンベア２
００の出口側すなわち前端側は、シート供給方向におけ
るフレーム２の一方の側壁部に対し進退可能に配置され
ている。一方、フレーム２のこれと反対側の側壁部内側
には、該フレーム２の高さ方向に沿う板状のストッパ部
材１２が、該コンベア２００の先端部と対向するように
設けられている。ストッパ部材１２は、コンベア２００
からリフタテーブル３上のパレットＢに供給されるシー
トＳの前端側の位置を規制し、パレットＢ上に積層され
る該シートＳの前端側を揃える役割を果たす。

【００２２】次に、図５に示すように、シート供給コン
ベア２００は、コンベア搬送面２００ａの前端側を規定
する前端側ローラ２０１と、同じく後端側を規定する後
端側ローラ２０２とを含む複数のローラ２０３〜２０５
を備え、これらローラ２０１〜２０５に対しコンベア搬
送面２００ａを形成するための可橈性巡回部材としての
ベルト２０７が回し懸けられた伸縮コンベアとして構成
されている。シート供給コンベア２００は、前端側ロー
ラ２０１が後端側ローラ２０２に対し接近又は離間する
ことにより、ベルト２０７の、それら前端側ローラ２０
１と後端側ローラ２０２との間に回し懸けられた部分に
より形成されるコンベア搬送面２００ａの長さを伸縮さ
せつつ、その前端側をフレーム２内（図２）で進退させ
ることとなる。

【００２３】図６に示すように、前端側ローラ２０１
は、そのローラ軸２０１ａの両端部が軸受部材２１０に
支持されるとともに、軸受部材２１０はコンベア２００
のフレーム２１３に対し、ガイド機構２１１によりシー
ト搬送方向に進退可能とされている。ガイド機構２１１
は、フレーム２１３に固定された固定部材２１４と、固
定部材２１４を水平方向に貫通するとともにその先端が
軸受部材２１０に固定されたガイドバー２１５と、固定
部材２１４と軸受部材２１０との間においてガイドバー
２１５と同心的に配置されて支持部材２１０を固定部材
２１４から離間させる方向に付勢するばね部材２１６と
を備えている。なお、ガイドバー２１５の末端部には、
固定部材２１４からの抜けを防止するストッパ２１７が
一体的に設けられている。

【００２４】次に、図５に示す複数のローラ２０３〜２
０５のうち、ベルト２０７の伸縮溜め部２０７ａを形成
するローラ２０４は、図７（ａ）に示すように、そのロ
ーラ軸２０４ａの両端部が軸受部材２２０により回転可
能に支持されている。この軸受部材２２０は、コンベア
２００のフレーム２１３に形成された２本のガイドレー
ル２２１に対し、ガイド金具２２２を介してスライド可
能に支持されており、これによりローラ２０４は、前端
側ローラ２０１（図５）と同方向に進退するようになっ
ている。軸受部材２２０は、モータ２２４、ピニオン２
２５、ラック２２６を含む駆動機構２２７に連結されて
おり、モータ２２４はフレーム２１３に、ラック２２６
は軸受部材２２０にそれぞれ固定されている。またモー
タ２２４には、ローラ２０４の進退方向における現在位
置を検知するためのパルスジェネレータ２２９（ＰＧ
２）が接続されている。そして、モータ２２４が正転又
は逆転方向に駆動されることにより、軸受部材２２０は
進退駆動される。

【００２５】なお、図１６に示すように、ローラ２０４
の駆動機構２２７をボールネジ２３０を用いた構成とす
ることも可能である。この場合、フレーム２１３にはボ
ールネジ２３０の両端を回転可能に支持する固定部材２
３１が設けられ、モータ２２４がボールネジ２３０の一
端に連結される。そしてモータ２２４が回転駆動される
とボールネジ２３０が回転し、これに伴ってボールネジ
２３０に螺合された軸受部材２２０が移動することとな
る。また、上記構成ではローラ２０４側が駆動側、前端
側ローラ２０１がこれに追従移動する従動側となってい
たが、先端側ローラ２０１側を駆動側、ローラ２０４側
を従動側とする構成も可能である。

【００２６】そして、図５に示すように、例えばローラ
２０４が後退方向（図面左方向）に移動すると、図６
（ｂ）に示すように前端側ローラ２０１は、ベルト２０
７を介してばね部材２１６の付勢力に逆らいつつ後退移
動する。一方、図５においてローラ２０４が前進方向
（図面右方向）に移動すると、図６（ａ）に示すように
前端側ローラ２０１は、ばね部材２１６の付勢力により
ベルト２０７を介して前進移動する。

【００２７】次に、図８は、シートスタッカ１の制御装
置３０の電気的構成の一例を示すブロック図である。制
御装置３０には、Ｉ／Ｏポート３１とこれに接続された
ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４等を含む中央制
御部３５が設けられている。ＲＯＭ３３には、シートス
タッカ１の全体の制御を司るための制御プログラムが格
納されており、ＲＡＭ３４はそのワークエリアとして機
能する。また、前述の各センサＳＥ１〜ＳＥ４及びパル
スジェネレータ８（ＰＧ１）は、Ｉ／Ｏポート３１に直
結されている。また、モータ２２４及びパルスジェネレ
ータ２２９（ＰＧ２）はサーボ駆動ユニット４０を介し
てＩ／Ｏポート３１に接続されている。さらに、リフタ
コンベア駆動モータ１０、搬出コンベア駆動モータ１０
８及び搬入コンベア駆動モータ１０９は、それぞれモー
タドライバ４１〜４３を介してＩ／Ｏポート３１に接続
されている。また、Ｉ／Ｏポート３１には、リフタテー
ブル３を昇降させる流体シリンダ７の駆動装置４４（例
えば、シリンダに流入ないし流出する流体の流量を制御
する比例電磁弁等を含むものとして構成できる）が、駆
動制御部４５を介して接続されている。

【００２８】次に、Ｉ／Ｏポート３１には上位生産管理
装置５０がつながれている。上位生産管理装置５０は段
ボールシートのライン全体の生産を管理・制御するもの
で、例えばシートスタッカ１へ積層すべきシート数及び
シート長等の生産オーダーのデータを格納しており、オ
ーダー変更の際はそのデータに基づき制御信号をシート
スタッカ１に転送する。また、上位生産管理装置５０
は、シート供給コンベア２００からリフタテーブル３に
積層されるシートＳの、先端側ローラ２０１付近におけ
るシートＳの通過信号（以下、シート１枚通過信号とも
いう）もシートスタッカ１に転送する。また、上記生産
管理装置５０には、各種制御設定値を入力するための入
力部４５及びタイマー４６もＩ／Ｏポート３１に接続さ
れている。なお、シートスタッカ１においては、上記シ
ート１枚通過信号を上位生産管理装置５０から得る方式
以外に、例えばシートＳのカッタ１０１による切断信号
を得た後、コンベア上の該シートＳの位置をパルスジェ
ネレータ等により追跡し、該パルスジェネレータからの
パルスを一定数検出すればシートＳがパレットＢへの排
出位置に到達したと判断し、これをシート１枚通過信号
として得るようにしてもよい。

【００２９】以下、シートスタッカ１の作動の流れを図
１０及び図１１の工程説明図と、図１３ないし図１５に
示すフローチャートに基づいて説明する。本実施例にお
いては、シート積層のオーダー情報、及びシート１枚通
過信号を上位生産管理装置５０から受け取り、その情報
に基づいて制御装置３０がシートの積層制御処理を行
う。まずＳ１において、オーダー情報として当該オーダ
ーのシート長とシート枚数ＮＡ、次オーダーのシート
長、さらに、次オーダーのシートが当該オーダーのシー
トと異なるパレット上に積層される場合には、そのこと
を示す次オーダーパレット情報を取得する。そして、Ｓ
２おいて、ＲＡＭ３４内に設けられたシート積層枚数カ
ウンタのカウンタ値Ｎがリセットされる。ここで、シー
ト供給コンベア２００の前端側ローラ２０１の位置が、
当該オーダーのシート長Ｓに対応する位置から外れてい
る場合には所定位置に位置決めがなされるとともに、シ
ートスタッカ１へのシートの供給が開始される。

【００３０】Ｓ３において、上位生産管理装置５０から
シート１枚通過信号が転送されるとＳ４に進み、シート
積層枚数カウンタのカウンタ値Ｎを１だけインクリメン
トさせる。そして、Ｓ５においてシート積層枚数カウン
タのカウンタ値ＮがＮ＝ＮＡに達したか否かが判断され
る。Ｓ５においてＮ＝ＮＡに達していなければＳ３に戻
ってＮ＝ＮＡに達するまでシート供給が継続される。こ
こで、図９（ａ）に示すように、リフタテーブル３のシ
ートＳの受入開始位置は、該リフタテーブル３上に空パ
レットＢが置かれ、さらにそのパレットＢに対し１枚目
のシートＳが置かれたと考えたときに、そのシートＳが
ＳＥ１により検出されるように設定されている。次いで
シート供給コンベア２００からシートＳが供給され、Ｓ
Ｅ１によりシートを検出すれば、リフタテーブル３はシ
ート１枚分の厚さに対応する量だけ下降し、ＳＥ１が次
のシートＳを検出することで、リフタテーブル３はさら
にシート１枚分だけ下降する。以下これを繰り返すこと
により、パレットＢ上には次第にシートＳが積み上がっ
てゆく（図９（ｂ）〜（ｅ））。なお、リフタテーブル
３の１回の下降量は、シートＳの複数枚分の厚さに対応
する量に設定することもでき、受入開始位置はこれに対
応して、パレットＢ上に当該枚数分のシートＳが積み上
がったときに、その最上層のものがＳＥ１に検出される
位置に設定される。

【００３１】図１３に示すように、Ｓ５においてカウン
タ値ＮがＮ＝ＮＡに達するとＳ６に進み、次オーダーの
シートが当該オーダーのシートと同一のパレットに積層
される否かが判断される。Ｓ６で次オーダーのシートを
同一パレットに積層するのであればＳ６からＳ７に進
み、次オーダーコンベア前端位置決め処理となる。

【００３２】図１４は次オーダーコンベア前端位置決め
処理の詳細を示している。まず、Ｓ２０においてモータ
２２４を作動させ、シート供給コンベア２００の前端側
ローラ２０１を次オーダーのシート長に対応する位置へ
移動させる（図６，７）。ここで、当該オーダーのシー
ト長Ｓよりも次オーダーのシート長Ｓ’が短い場合に
は、図１０（ｂ）に示すように前端側ローラ２０１は前
進する。一方、当該オーダーのシート長Ｓよりも次オー
ダーのシート長Ｓ’が長い場合には、図１１（ｂ）に示
すように前端側ローラ２０１は後退する。そして、Ｓ２
１において前端側ローラ２０１が目標位置に到達する
と、Ｓ２３において該前端側ローラ２０１は停止し、図
１３の主ルーチンへリターンとなる。これにより、前端
側ローラ２０１は次オーダーのシート長位置へ位置決め
される。

【００３３】そして、図１３のＳ１０へ進み、終了信号
がなければＳ１に戻って以下同様の処理が繰り返され
る。これにより、図１０（ｃ）及び図１１（ｂ）に示す
ように、同一パレットＢ上に次オーダーのシートＳ’が
積層されることとなる。

【００３４】一方、Ｓ６において、次オーダーのシート
Ｓ’を当該オーダーのシートＳとは別のパレットに積層
する場合は、Ｓ６からＳ８に進み、パレット入替処理と
なる。図１５はパレット入替処理の詳細を示している。
まず、Ｓ２５において前オーダーのパレット（旧パレッ
ト）Ｂの排出が行われる。ここで、図４に示すように、
旧パレットＢの積層に係るシートＳの最後のものＳＬが
切離確認センサ２５を通過すれば、そのシートの積層を
完了させるのに必要な所定時間経過後に、リフタテーブ
ル３はパレットＢ及び積層体Ｐとともに、搬出位置へ向
けた下降を開始する。リフタテーブル３が搬出位置に到
達すればその下降を停止し、図３（ｂ）に示すように、
この時点でその搬送面が互いにほぼ面一となったリフタ
コンベア９、搬出コンベア１０６及び搬入コンベア１０
７の３つのコンベアを、互いに等しい速度で同時作動状
態とする。これにより、積層体Ｐが積まれた旧パレット
Ｂが排出されるとともに、新パレット（次オーダーのパ
レット）Ｂ’がリフタテーブル３上へ搬入される（Ｓ２
６）。そして、新パレットＢ’のリフタテーブル３上へ
の搬入が完了するとＳ２７に進み、リフタテーブル３は
シート受入開始位置に到達するまで上昇する。そして、
Ｓ２７においてリフタテーブル３が受入開始位置に到達
すると、図１３の主ルーチンへリターンとなる。そし
て、図１３のＳ８からＳ７に進み、前述と同様に次オー
ダーコンベア前端位置決め処理となり、次オーダーのシ
ート長に対応する位置に先端側ローラ２０１が位置決め
される。そして、Ｓ１０で終了信号がなければＳ１に戻
り、以下同様の処理が繰り返される。

【００３５】なお、本実施例では、リフタテーブル３に
積層される最後のシートＳＬ（図３（ｂ），図４）と、
新パレットＢ’に積層すべきシートの最初のシートとの
間に途切れ区間を設ける処理（切離処理）が行われる。
図１２（ａ）に示すように、サンドイッチコンベア１０
２、サクションコンベア１０３及びシングリングコンベ
ア１０４は、互いに異なる速度Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１（例え
ばＶ１＜＜Ｖ２、Ｖ２＞Ｖ３でそれぞれ駆動され、シー
トＳを搬送している。ここで、先行側の所定枚数のシー
トＳを後続のシートＳ’から区切るためには、例えば以
下のようにする。すなわち、同図（ｂ）に示すように、
先行側のシートＳの末尾のものＳＬがシングリングコン
ベア１０４に乗り移った時点で、シングリングコンベア
１０４をＶ１＋αに増速し、また、サクションコンベア
１０３をＶ２−βに減速する。これにより、同図（ｃ）
のように先行側の最後のシートＳＬと、後続側の先頭の
ものＳＦとの間に一定長さＬ１の途切れ区間Ｇが形成さ
れ、先行側のシートＳが後続のシートＳ’から切り離さ
れる。なお、Ｌ１の値は、ダウンスタッカ１の積層体Ｓ
の搬出サイクル長さを考慮して設定される。

【００３６】また、同一パレットに対し、長さの異なる
複数オーダーのシートを積層する場合も、オーダー間に
途切れ区間を形成してもよいが、シートの積層を継続し
つつシート供給コンベア２００の前端側ローラ２０１を
移動させるようにすることで、必ずしも途切れ区間を生
じさせていなくともシートの積層を問題なく継続するこ
とができる。そして、途切れ区間を形成しないことでシ
ート積層工程に無駄時間が生じなくなり、ひいては積層
処理の能率を高めることができる。

【００３７】なお、ストッパ部材１２は進退機構によ
り、シートＳの搬送方向において進退可能に設ける構成
としてもよい。図２に示すように進退機構６０は、例え
ばストッパ部材１２に取り付けられたラック６１と、そ
れに噛み合うピニオン６２と、そのピニオン６２を駆動
するモータ６３とを含むものとして構成できる。そし
て、図１３のＳ８において当該オーダーのパレットＢが
次オーダーのパレットＢ’に交換される際にストッパ部
材１２を進退させ、そのパレットＢ’に対応した最適な
ストッパ位置にこれを位置決めすることができる。この
場合、図１３に示すように、Ｓ８のパレット入替処理の
後（あるいは入替処理の前、さらには入替処理の途中）
に、次オーダーストッパ部材位置決め処理（Ｓ９）のル
ーチンが挿入される。なお、該ストッパ部材１２は、シ
ートの積層中には移動を行わない。

【００３８】なお、シート供給コンベア２００の前端側
ローラ２０１の前進のタイミングを、タイマーを用いて
制御する構成とすることができる。例えばタイマーの設
定時間を、次オーダーの最初のシートが、図１のカッタ
ー１０１で切断された時点からシート供給コンベア２０
０の先端部の所定位置に到来するまでの時間にセットし
ておき、このタイムアップ後に前端側ローラ２０１を前
進させる構成とすることができる。

【００３９】また、シート供給コンベア２００は、前端
側ローラ２０１の移動中においても、次オーダーのシー
トＳ’のパレットＢへの搬送・供給を継続できるように
構成することができる。この場合、上記ローラ２０１の
移動は、該次オーダーのシートＳ’が１ないし複数枚パ
レットＢ上に落下する間に完了することとなる。

【００４０】また、上記実施例のシートスタッカ１は、
シート支持体としてのリフタテーブル３が、シート供給
コンベア２００に対して昇降可能に設けられたダウンス
タッカとして構成されていたが、これを図１７（ａ）に
示すように、シート供給コンベア２００をシート支持体
３に対して昇降可能に設け、このコンベア２００をシー
トの積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇
させるアップスタッカとして構成してもよい。さらに、
同図（ｂ）に示すように、リフタテーブル３へのシート
Ｓの積層に伴い、リフタテーブル３をその積層厚さの増
大に対応して連続的又は断続的に下降させる一方、シー
ト供給コンベア２００をリフタテーブル３のシートＳの
積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇させ
る構成としてもよい。

【００４１】なお、シートＳは、パレットＢを使用せず
にシート支持体（リフタテーブル）３上に直接積層する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシートスタッカを含んで構成された段
ボールシート製造ラインの概略図。

【図２】シートスタッカの正面模式図。

【図３】リフタテーブルの平面図及び側面図。

【図４】シートスタッカの平面模式図。

【図５】シートスタッカの説明側面図。

【図６】シート供給コンベアの前端側ローラとその周辺
部分の構造を示す模式図。

【図７】同じくシート供給コンベアの伸縮駆動側ローラ
とその周辺部分の構造を示す模式図。

【図８】制御装置のブロック図。

【図９】シート積層工程の説明図。

【図１０】シートスタッカの作用説明図。

【図１１】シートスタッカの別の作用説明図。

【図１２】シートの切離処理の工程説明図。

【図１３】シートスタッカの作動フローチャート。

【図１４】次オーダーコンベア前端位置決め処理のフロ
ーチャート。

【図１５】パレット入替処理のフローチャート。

【図１６】シート供給コンベアの伸縮駆動機構の変形例
を示す模式図。

【図１７】シートスタッカの変形例を示す模式図。

【図１８】従来のシートスタッカを示す説明図。

【符号の説明】

Ｓ 段ボールシート １ シートスタッカ ３ リフタテーブル（シート支持体） ９ リフタコンベア １２ ストッパ部材 ２００ シート供給コンベア（伸縮コンベア） ２０１ 前端側ローラ ２０２ 後端側ローラ ２０４ ローラ ２０７ ベルト（可撓性巡回部材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から供給される段ボールシート等の
   シートをシート支持体上に順次積層してシート積層体と
   するシートスタッカにおいて、 前記シート支持体に対し前記シートを順次供給するシー
   ト供給コンベアと、 前記シートの供給方向において、少なくとも前記シート
   の積層中において前記シート支持体に対し位置固定に設
   けられ、該シート支持体に積層される前記シートの供給
   方向前方側の位置を規定するストッパ部材とを有すると
   ともに、 前記シート支持体に積層される前記シートの前記供給方
   向における長さに応じて、前記シート供給コンベアの少
   なくともその前端側を、前記供給方向において進退可能
   に構成したことを特徴とするシートスタッカ。
2. 【請求項２】 前記シート供給コンベアは、コンベア搬
   送面の前端側を規定する前端側ローラと、同じく後端側
   を規定する後端側ローラとを含む複数のローラに対し前
   記コンベア搬送面を形成するための可橈性巡回部材が回
   し懸けられた構成を有し、前記前端側ローラを前記後端
   側ローラに対し接近・離間可能に設けることにより、前
   記可橈性巡回部材の、それら前端側ローラと後端側ロー
   ラとの間に回し懸けられた部分が形成する前記コンベア
   搬送面の長さを伸縮可能とした伸縮コンベアである請求
   項１記載のシートスタッカ。
3. 【請求項３】 前記シートスタッカは、前記シート支持
   体上に積層すべき前記シートが、異なるシート長のもの
   にオーダー変更されるに伴い、次オーダーの最初のシー
   トが到来するタイミングに対応させて前記シート供給コ
   ンベアの少なくとも前端側を、前オーダーのシート長に
   対応する位置から次オーダーのシート長に対応する位置
   へ前進又は後退させるものである請求項１又は２に記載
   のシートスタッカ。
4. 【請求項４】 前記シート積層体は、各々複数のシート
   からなり、かつ組間でシート長が互いに異なる複数のシ
   ート組によって構成されるものであり、また、前記供給
   方向における前端側が前記ストッパ部材により揃えられ
   た状態で積層されるとともに、 前記オーダー変更に伴い、積層すべき前記シートのシー
   ト長が変化するのに対応して、前記シート供給コンベア
   の前記前端側を逐次的に前進又は後退させるようにした
   請求項３に記載のシートスタッカ。
5. 【請求項５】 前記シート供給コンベアは、次オーダー
   のシートの最初の１枚が該コンベアの先端部近傍に設定
   された所定位置に到来するとともに前進又は後退を開始
   し、該次オーダーのシートが前記シート支持体上に１な
   いし複数枚落下する間に前記前進又は後退を完了するも
   のである請求項３又は４に記載のシートスタッカ。
6. 【請求項６】 前記シート支持体は、前記シート供給コ
   ンベアに対して昇降可能に設けられるとともに、前記シ
   ートを上方から順次受け入れつつこれを積層し、その積
   層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に下降するも
   のである請求項１ないし５のいずれかに記載のシートス
   タッカ。
7. 【請求項７】 前記シート供給コンベアは、前記シート
   支持体に対して昇降可能に設けられるとともに、前記シ
   ート支持体に対し前記シートを順次供給しつつ、その積
   層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇するも
   のである請求項１ないし６のいずれかに記載のシートス
   タッカ。
8. 【請求項８】 前記シート支持体に対し前記シートの積
   層が開始されるとともに、該シート支持体はその積層厚
   さの増大に対応して連続的又は断続的に下降する一方、
   前記シート供給コンベアは前記シート支持体のシートの
   積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇する
   ものである請求項７に記載のシートスタッカ。