JPH1121019A - 粗糸搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粗糸ボビンを吊下した搬送体の粗紡機用レー
ルへの搬入及び粗紡機用レールからの搬出を小さな力で
可能とする。 【解決手段】 第１の粗紡機用レール４ａが粗紡機１の
前側上方にその長手方向に沿って平行に設けられてい
る。第２の粗紡機用レール４ｂは第１の粗紡機用レール
４ａと同一平面内でその長手方向と直交する方向に移動
可能に設けられている。第２の粗紡機用レール４ｂはエ
アシリンダ21のピストンロッド21ａに連結され、エアシ
リンダ21の作動によって管替位置と待避位置とに移動配
置される。管替装置22はボビンレール16上の満ボビンＦ
と搬送体７に吊下された空ボビンＥとを交換する。管替
装置22はボビンレール16上に千鳥状に配列された２列の
満ボビンＦの列間隔を満ボビンの外径より小さな値に狭
めた状態で搬送体７に吊下する。第２の粗紡機用レール
４ｂが待避位置に配置された状態で搬送体７が搬出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上部支持式のフライ
ヤを２列に千鳥状に装備した粗紡機が配設された粗紡工
程と、粗糸ボビンの交換に使用する予備粗糸巻レールを
装備した精紡機が配設された精紡工程との間に架設され
たレールに沿って走行可能に装備された搬送体に粗糸ボ
ビンを吊下し、該搬送体を使用して粗紡・精紡工程間で
粗糸搬送を行う粗糸搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、空ボビンをボビンホイールに挿入する作業は、作業
者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）となるばか
りでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動
効率を低下させることになる。このため玉揚作業及びそ
の後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動化につい
て種々の提案がなされている。また、粗紡・精紡工程間
の粗糸ボビンの搬送についても、台車にボビンを載せて
搬送する代わりに、天井に架設されたレールに沿って移
動（走行）する搬送体に粗紡機で玉揚げされた満ボビン
や精紡機で粗糸が使用された後の空ボビンを吊下して搬
送する粗糸搬送システムも実施されている。

【０００３】図１４に示すように、粗紡機ではボビンレ
ール５０上にフライヤ（図示せず）に対応してボビンホ
イール５１が千鳥状に前後２列に配置されている。そし
て、ボビンホイール５１のピッチＰ及び前後各列の距離
Ｌは隣接するフライヤ同士が干渉しない値に設定されて
いる。そして、前記ピッチＰは精紡機の予備粗糸巻レー
ルに吊下される粗糸ボビンのピッチＰs より大きく、ピ
ッチＰs の２倍より小さい。

【０００４】粗紡機の管替方法として、粗紡機の前側上
方に機台長手方向に沿って延設された粗紡機用レール５
２に搬送体５３を配備し、搬送体５３に吊下された空ボ
ビンとボビンホイール５１上の満ボビンＦとを交換する
方法が提案されている（例えば、特開昭６１−１０２４
２９号公報）。この管替方法では、精紡機の予備粗糸巻
レールに吊下される粗糸ボビンのピッチＰs と同じピッ
チで多数のリンク５４が連結された構成の搬送体５３が
使用され、搬送体５３が粗紡機用レール５２に搬入され
た状態では搬送体５３に吊下された粗糸ボビンが２列に
千鳥状に配列されるようにリンク５４がジグザグ状に配
置される。そして、各列の粗糸ボビンがボビンホイール
５１のピッチＰと同じピッチとなるように粗紡機用レー
ル５２が構成されている。

【０００５】また、特開昭６１−１７４４３２号公報に
は、粗紡機の前側上方に機台長手方向に沿って延設され
た粗紡機用レールに、粗糸ボビンを精紡機の予備粗糸巻
レールでのピッチＰs に等しい１列状態で吊下した搬送
体を配備した状態で管替え作業を行う管替装置が提案さ
れている。この管替装置では、千鳥状に２列に配列され
たボビンホイール上の満ボビンを１列になるように取り
出すとともに、その間隔を予備粗糸巻レールでのピッチ
Ｐs に等しくなるように変更して、搬送体に吊下するよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１０２４
２９号公報に記載の管替方法では、搬送体５３を粗紡機
用レール５１に各リンク５４がジグザグ状となるように
搬入し、搬出時にはジグザグ状のものを直線状となるよ
うに引き出す必要がある。ところが、搬送体５３をその
先端側から順次ジグザグ状となるように粗紡機用レール
５１内に押し込む場合には、搬送体５３の後端から搬送
体５３に作用する力が、粗糸ボビンが吊下されている各
支持部に効率良く作用せず、直線状態で搬送体を搬入す
る場合に比較して必要な力が１０倍以上となる。また、
引き出すときも同様に直線状の搬送体を引き出す場合に
比較して１０倍以上の力が必要になる。その結果、動力
消費量が大きくなるとともに、作業者が手作業で搬送体
の搬入、又は搬出を行うことはできない。また、予備粗
糸巻レールでのピッチＰs で多数のリンク５４が連結さ
れた構成の搬送体５３ではローラ（ベアリング）を多数
必要としてコストアップになるという問題もある。

【０００７】また、粗糸搬送を完全に自動化するには設
備費が大きくなるため、一部を作業者が行う簡易搬送の
要求があるが、前記の構成の搬送体５３を使用した場合
は、一部を作業者が行う簡易搬送に組み合わせることが
できない。

【０００８】前記の問題を解決する手段として、粗紡機
用レールを２列に平行に設け、各列にボビンホイールの
ピッチＰに等しいピッチで粗糸ボビンを吊下する搬送体
を搬入して、粗紡機のボビンホイールの配列状態のまま
玉揚げを行う方法が考えられる。しかし、その場合は管
替装置の幅、即ち管替作業時の移動方向と直交する方向
の長さが大きくなり、管替装置の移動のための通路を広
く確保する必要が生じ結果的に粗紡機の設置に必要な床
面積が大きくなるという問題がある。

【０００９】一方、特開昭６１−１７４４３２号公報に
記載の管替装置では、搬送体は粗紡機用レールに一直線
上に搬入される。従って、搬入及び搬出時に必要な動力
消費が少なく、作業者による搬入も可能になる。しか
し、管替装置は千鳥状で２列に配置されていた満ボビン
を精紡機の予備粗糸巻レールでのピッチＰs に等しい間
隔で搬送体に１列で吊下するため、管替装置が玉揚げを
必要とする満ボビンと対応する位置に移動しただけで
は、搬送体上の粗糸ボビンは管替に不適当な状態とな
る。そのため、管替装置の移動に対応して搬送体の位置
を変更する必要があり、管替装置の移動に対応して粗紡
機用レールに沿って移動するとともに搬送体の位置決め
を行う移送装置を設ける必要があり、搬送体の位置決め
のための構成が複雑になるという問題がある。また、粗
紡機用レールの長さが粗紡機の長さよりかなり長くなる
という問題もある。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗糸ボビンを吊下した搬送体を
小さな力で粗紡機用レールに搬入及び粗紡機用レールか
ら搬出可能とし、粗糸ボビンを千鳥状配置の状態で管替
作業を行う従来の移動型の管替装置を使用して管替を行
う粗糸搬送システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、上部支持式のフライヤを
２列に千鳥状に装備した粗紡機が配設された粗紡工程
と、粗糸ボビンの交換に使用する予備粗糸巻レールを装
備した精紡機が配設された精紡工程との間に架設された
主搬送レール、該主搬送レールから分岐された粗紡機用
レール、予備粗糸巻レール等の分岐レールに沿って走行
可能に装備された搬送体に粗糸ボビンを吊下し、該搬送
体を使用して粗紡・精紡工程間で粗糸搬送を行うととも
に、粗紡機のボビンレール上の満ボビンと、前記粗紡機
用レール上に搬入された搬送体に吊下された空ボビンと
の交換作業を、前記粗紡機の長手方向に沿って間欠的に
移動するとともに、千鳥状に配列された２列の満ボビン
の列間隔を満ボビンの外径より小さな値に狭めた状態で
前記搬送体に吊下する管替装置で行う粗糸搬送システム
において、各粗紡機の前側上方に設けられた前記粗紡機
用レールとして、粗紡機のボビンホイールのピッチで粗
糸ボビンを直線状に１列で吊下した搬送体を支持する第
１の粗紡機用レール及び第２の粗紡機用レールを粗紡機
の長手方向に沿って平行に設け、前記第１及び第２の粗
紡機用レールを一水平面上で両レールにそれぞれ支持さ
れた搬送体に吊下される満ボビン又は空ボビンの中心距
離が満ボビンの外径より小さな値となる管替位置と、各
粗紡機用レール上の搬送体に満ボビンが吊下された状態
で一方の搬送体が粗紡機用レール上を走行するときに搬
送体に吊下された満ボビンが他方の搬送体に吊下された
満ボビンと干渉しない待避位置とに配置可能に構成し
た。

【００１２】請求項２に記載の発明では、前記第１の粗
紡機用レールは粗紡機の前方の所定位置に固定された状
態で配置され、前記第２の粗紡機用レールは第１の粗紡
機用レールと同一平面上においてその長手方向と直交す
る方向に移動可能に設けられ、駆動手段の作動により前
記管替位置と前記待避位置とに移動配置される。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記駆動手段は第２の粗紡機用レー
ルに対して直交する方向に延びるように固定された複数
のラックと、各ラックと噛合するとともに共通の支持軸
に一体回転可能に支持されたピニオンとを備え、第２の
粗紡機用レールに対してその長手方向の複数箇所におい
て同時に第２の粗紡機用レールを幅方向へ移動させる力
を作用させるように構成されている。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記第１の粗紡機用レールは粗紡機
の前方の所定位置に固定された状態で配置され、前記第
２の粗紡機用レールは昇降可能に設けられ昇降手段の作
動により前記管替位置と前記待避位置とに移動配置され
る。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記第１及び第２の粗紡機用レール
は管替位置に配置された状態において、その中心距離が
空ボビンの外径より大きくなるように設定されている。

【００１６】請求項１に記載の発明では、上部支持式の
フライヤを２列に千鳥状に装備した粗紡機が配設された
粗紡工程と、粗糸ボビンの交換に使用する予備粗糸巻レ
ールを装備した精紡機が配設された精紡工程との間に架
設された主搬送レール、該主搬送レールから分岐された
粗紡機用レール、予備粗糸巻レール等の分岐レールに沿
って走行可能に装備された搬送体を使用して、粗紡・精
紡工程間で粗糸搬送が行われる。各粗紡機の前側上方に
設けられた２列の粗紡機用レールには、粗紡機のボビン
ホイールのピッチで粗糸ボビン（空ボビン）を直線状に
１列で吊下した搬送体が搬入され、空ボビンが前記ボビ
ンホイールと対応する千鳥状に配置される。そして、第
１及び第２の粗紡機用レールが管替位置に配置された状
態で、管替装置が粗紡機の長手方向に沿って間欠的に移
動して、粗紡機のボビンレール上の２列の満ボビンが、
その列間隔が狭められた状態で粗紡機用レール上の２列
の搬送体にそれぞれボビンホイールのピッチと等しいピ
ッチで吊下される。次に両粗紡機用レールが待避位置に
配置される。この状態では一方の粗紡機用レール上の搬
送体が走行しても、該搬送体に吊下された満ボビンは他
方の粗紡機用レール上の搬送体に吊下された満ボビンと
干渉しない。

【００１７】請求項２に記載の発明では、前記第１の粗
紡機用レールは粗紡機の前方の所定位置に固定され、管
替位置と待避位置とが同じとなる。前記第２の粗紡機用
レールは第１の粗紡機用レールと同一平面上において、
駆動手段の作動によりその長手方向と直交する方向に移
動され、前記管替位置と前記待避位置とに配置される。

【００１８】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、第２の粗紡機用レールはその長手方
向と直交する方向に延びる複数のラックと一体に移動す
る。各ラックと噛合するピニオンは共通の支持軸に一体
回転可能に支持されているため、第２の粗紡機用レール
は第１の粗紡機用レールとの平行を保った状態で駆動手
段により移動される。

【００１９】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、第１の粗紡機用レールは粗紡機の前
方の所定位置に固定され、管替位置と待避位置とが同じ
となる。第２の粗紡機用レールは昇降手段の作動により
前記管替位置と前記待避位置とに移動配置される。

【００２０】請求項５に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記第１及び第２の粗紡機用レール
は管替位置に配置された状態において、空ボビンを吊下
した搬送体の搬入を行っても空ボビン同士の干渉が回避
される。従って、管替位置で空ボビンを吊下した搬送体
の搬入を行い、搬入後、直ちに管替作業を行うことが可
能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を精紡工程でランダ
ム粗糸替え、即ち作業者が精紡機のクリールに吊下され
た粗糸ボビンの消費状態を見回り、空に近づいた粗糸ボ
ビンを予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻（満ボ
ビン）と交換する場合に具体化した第１の実施の形態を
図１〜図７に従って説明する。

【００２２】図４に示すように、複数の粗紡機１が並設
された粗紡工程と、複数の精紡機２が並設された精紡工
程との間に主搬送レール３が設けられている。粗紡機１
の前側上方には粗紡機用レール４ａ，４ｂが、精紡機２
の左右両側には予備粗糸巻レール５がそれぞれ主搬送レ
ール３から分岐した分岐レールとして配設されている。
また、精紡工程と粗紡工程との間には残粗糸処理用レー
ル６が主搬送レール３から分岐した分岐レールとして配
設されている。満ボビン、精紡機２で使用された後の残
粗糸ボビン、あるいは残粗糸が処理された後の空ボビン
等の粗糸ボビンを吊下可能な搬送体７が、主搬送レール
３、粗紡機用レール４ａ，４ｂ、予備粗糸巻レール５及
び残粗糸処理用レール６上を走行可能に設けられてい
る。残粗糸処理用レール６の中間部には公知の構成の残
粗糸処理装置８が配設されている。予備粗糸巻レール５
は複数台の精紡機２の予備粗糸巻レール５が連続すると
ともに閉ループを為す状態に設けられている。

【００２３】図５に示すように、搬送体７を構成する複
数のリンク部材９は、走行ローラ１０を介して前記各レ
ール３〜６に対して吊下状態で装備されるとともに、連
結部材１１を介して屈曲可能に連結されている。連結部
材１１はリンク部材９間の隙間に突出する凸部１１ａを
有する形状に形成され、搬送体７はその全長に亘ってリ
ンク部材９の幅と同じ幅になるように形成されている。
搬送体７は粗紡機１に千鳥状に配置された２列のボビン
ホイール１２（図１に図示）の１列分の粗糸ボビンを吊
下可能な長さに形成されている。各リンク部材９にはボ
ビンハンガ１３が所定間隔毎に吊下されている。ボビン
ハンガ１３の間隔は前記ボビンホイール１２の各列のピ
ッチＰに等しい値に設定されている。

【００２４】搬送体７は各搬送レール３〜６上に設けら
れた移送装置１４と係合して、リンク部材９あるいは連
結部材１１を介して推進力を得ることにより各レール３
〜６上を走行可能となっている。移送装置１４には公知
の構成（例えば、特開平８−１５７１４４号公報）のも
のが使用されている。移送装置１４は、一対のプーリ間
に巻き掛けられたベルトと、ベルトと対向して所定間隔
をおいて配置されたローラとを備えている。そして、リ
ンク部材９を両側面においてベルト及びローラが挟む状
態でベルトが走行駆動されることにより、搬送体７を移
送するようになっている。移送装置１４は少なくとも１
台の移送装置１４が搬送体７と係合可能な間隔で配設さ
れている。各レール４〜６の主搬送レール３との分岐部
には走行路切換装置（図示せず）が配設されている。

【００２５】そして、搬送体７と係合状態にある移送装
置１４が駆動されることにより、粗紡機１で玉揚げされ
た満ボビンＦを吊下した搬送体７が予備粗糸巻レール５
へ搬送され、精紡機２で使用された残粗糸ボビンを吊下
した搬送体７が残粗糸処理用レール６へ搬送される。ま
た、残粗糸処理用レール６と対応する位置に設けられた
残粗糸処理装置８により残粗糸が処理された空ボビンＥ
を吊下した搬送体７が、移送装置１４により粗紡機用レ
ール４ａ，４ｂへ搬送されるようになっている。

【００２６】図１に示すように上部支持式のフライヤ１
５を装備した粗紡機１のボビンレール１６上にはボビン
ホイール１２が前後２列に千鳥状に配設されている。粗
紡機１の前側（図１の左側）上方には第１の粗紡機用レ
ール４ａ及び第２の粗紡機用レール４ｂが粗紡機１の長
手方向に沿って平行に架設されている。各粗紡機用レー
ル４ａ，４ｂは搬送体７を直線状態で支持するように形
成されている。

【００２７】第１の粗紡機用レール４ａは粗紡機１の上
方の所定位置に固定された状態で配置されている。第２
の粗紡機用レール４ｂは第１の粗紡機用レール４ａと同
一平面上においてその長手方向と直交する方向に移動可
能に設けられている。粗紡機１の上方には複数本の梁１
７（１本のみ図示）が粗紡機１の長手方向と直交する状
態で設けられている。図２及び図３に示すように、第１
の粗紡機用レール４ａは梁１７に支持プレート１８ａ及
びブラケット１８ｂを介して固定されている。支持プレ
ート１８ａにはガイド部材１９が梁１７に沿って延びる
ように固定されている。第２の粗紡機用レール４ｂはガ
イド部材１９に沿って移動可能に支持された移動体２０
の下面に固定されている。移動体２０はガイド部材１９
に係合する係合部２０ａと、その下面に固定されるとと
もに第２の粗紡機用レール４ｂが固定された支持部２０
ｂとから構成されている。梁１７には駆動手段を構成す
るエアシリンダ２１がブラケット１８ｃを介して梁１７
に沿って延びるように固定され、そのピストンロッド２
１ａが支持部２０ｂに連結されている。エアシリンダ２
１は複数箇所に設けられ、全てのエアシリンダ２１が図
示しない制御装置からの指令信号に基づいて同時に駆動
されるようになっている。なお、図３は図２の支持プレ
ート１８ａより下側を見た概略平面図である。

【００２８】第２の粗紡機用レール４ｂはエアシリンダ
２１の作動により管替位置（図１及び図２等に示す位
置）と、当該位置から水平移動した待避位置とに移動配
置されるようになっている。この実施の形態では第２の
粗紡機用レール４ｂは、エアシリンダ２１のピストンロ
ッド２１ａが突出位置に配置されたときに管替位置に配
置され、ピストンロッド２１ａが没入位置に配置された
ときに待避位置に配置されるようになっている。第２の
粗紡機用レール４ｂが管替位置に配置された状態では、
第１及び第２の粗紡機用レール４ａ，４ｂは一水平面上
でその中心距離Ｌ１が空ボビンＥの外径より大きくかつ
満ボビンＦの外径より小さな値となる。この実施の形態
では、両粗紡機用レール４ａ，４ｂにそれぞれ支持され
た搬送体７に吊下される満ボビンＦ又は空ボビンＥの中
心距離と、両粗紡機用レール４ａ，４ｂの中心距離Ｌ１
とが等しくなるように構成されている。第２の粗紡機用
レール４ｂが待避位置に配置された状態では、両粗紡機
用レール４ａ，４ｂの間隔は搬送体７に満ボビンＦが吊
下された状態で一方の搬送体７が粗紡機用レール上を走
行しても、搬送体７に吊下された満ボビンＦが他方の搬
送体７に吊下された満ボビンＦと干渉しない大きさとな
る。

【００２９】ボビンレール１６上の満ボビンＦと粗紡機
用レール４ａ，４ｂ上に搬入された搬送体７に吊下され
た空ボビンＥとの交換作業は管替装置２２により行われ
る。図１に示すように、管替装置２２には粗紡機１と平
行に敷設されたレール２３に沿って間欠的に移動すると
ともに、千鳥状に配列された２列の満ボビンＦの列間隔
を満ボビンＦの外径より小さな値に狭めた状態で搬送体
７に吊下する公知の構成（例えば、特開昭６１−１０２
４２９号公報、特開昭６１ー１１９７３０号公報等）の
管替装置が使用されている。

【００３０】管替装置２２には、空ボビンリフタ及び満
ボビンリフタとからなるボビン昇降装置と、管替機構２
４とが装備されている。空ボビンリフタは粗紡機用レー
ル４ａ，４ｂ上に待機する搬送体７から空ボビンＥを受
取って下方位置に降ろす作用をなし、満ボビンリフタは
満ボビンＦを搬送体７の空ボビンＥが取り外された位置
に装着する作用をなす。管替機構２４はボビンレール１
６上から満ボビンＦを取り出して前記満ボビンリフタの
満ボビン移送用の昇降部材２５上に載置するとともに、
空ボビンリフタの空ボビン移送用昇降部材２６上から空
ボビンＥを取り出してボビンレール１６上に載置する作
用をなす。空ボビンリフタの昇降機構、満ボビンリフタ
の昇降機構及び管替機構２４は特開昭６１ー１１９７３
０号公報に開示された装置と同様な構成であり、説明を
省略する。なお、管替機構２４はボビンレール１６上か
ら前列及び後列の満ボビンＦを同時に複数本（例えば３
本）ずつ取り出し可能に複数本の管替腕２７を装備して
いる。

【００３１】昇降部材２５には管替腕２７と同数のペッ
グ２８がボビンレール１６上のボビンホイール１２と同
ピッチで千鳥状に２列に配設されている。即ち、各列の
ペッグ２８はピッチＰとなっている。また、各列の間隔
はボビンレール１６上のボビンホイール１２の列間隔と
異なり、管替位置に配置された両粗紡機用レール４ａ，
４ｂの間隔と同じに設定されている。また、空ボビン移
送用昇降部材２６上にも同数のペッグ２９がペッグ２８
と同様な配置間隔で配設されている。

【００３２】次に前記のように構成された粗糸搬送シス
テムの作用を説明する。粗紡機１が満管停止となる前
に、空ボビンＥが吊下された搬送体７が粗紡機用レール
４ａ，４ｂに搬入される。搬送体７の搬入も第２の粗紡
機用レール４ｂが待避位置に配置された状態で行われ
る。搬送体７の搬入後、エアシリンダ２１が突出作動さ
れて第２の粗紡機用レール４ｂが管替位置に配置され
る。そして、第２の粗紡機用レール４ｂは搬送体７の搬
出時まで管替位置に保持される。

【００３３】粗紡機１が満管停止されて管替作業が必要
になると、管替装置２２がレール２３に沿って移動して
所定の管替位置で停止する。粗紡機１の満管停止に続い
てボビンレール１２が玉揚げ位置まで降下されて、満ボ
ビンＦからフライヤ１５に連なる粗糸の切断が行われ
る。その後、管替装置２２による管替作業が順次行われ
る。管替作業時には、先ず空ボビン移送用昇降部材２６
が上昇されて搬送体７のボビンハンガ１３に吊下されて
いる空ボビンＥを取り外すとともに、下降途中で待機す
る。

【００３４】空ボビン移送用昇降部材２６が管替機構２
４より上方へ移動した後、管替機構２４の作動によりボ
ビンレール１６上の満ボビンＦがボビンホイール１２か
ら引抜かれて昇降部材２５のペッグ２８と対応する位置
に配置される。その状態で昇降部材２５が上昇移動され
て満ボビンＦの底部がペッグ２８に嵌挿されるととも
に、管替機構２４が待機位置に移動する。そして、昇降
部材２５はぺッグ２８に装着された満ボビンＦを、上方
に待機する搬送体７の空ボビンＥが取り外されたボビン
ハンガ１３に吊下するために上昇される。昇降部材２５
が空ボビン移送用昇降部材２６より上方まで上昇した
後、空ボビン移送用昇降部材２６は下降を再開して図１
に示す待機位置に復帰する。次にボビンハンガ１３に満
ボビンＦを吊下した上昇部材２５が下降されて待機位置
に復帰し、１回の管替サイクルが完了する。以下、同様
に管替装置２２は間欠的に移動して順次管替作業を繰り
返す。

【００３５】管替作業が完了した状態では、図６（ａ）
及び図７（ａ）に示すように、第１の粗紡機用レール４
ａ上の搬送体７に吊下された満ボビンＦと、第２の粗紡
機用レール４ｂ上の搬送体７に吊下された満ボビンＦと
が、粗紡機用レール４ａ，４ｂの長手方向から見た場合
に一部が重なった状態となる。この状態で一方の搬送体
７が移動すると、当該搬送体７に吊下された満ボビンＦ
と、他方の搬送体７に吊下された満ボビンＦとが干渉す
る。

【００３６】前記満ボビン同士の干渉を避けるため、管
替作業が完了した後、エアシリンダ２１が作動されてピ
ストンロッド２１ａが引き込まれ、第２の粗紡機用レー
ル４ｂが待避位置に配置される。第２の粗紡機用レール
４ｂが待避位置に配置されると、図６（ｂ）及び図７
（ｂ）に示すように、両粗紡機用レール４ａ，４ｂの中
心間隔は満ボビンＦの外径より大きくなる。その結果、
一方の搬送体７を粗紡機用レール４ａの長手方向に移動
させても、満ボビンＦ同士の干渉が回避される。この状
態で搬送体７が搬出され、予備粗糸巻を必要とする精紡
機２と対応する予備粗糸巻レール５へ搬入される。

【００３７】精紡機２ではランダム粗糸替えが行われる
ため、予備粗糸巻レール５へ搬入された搬送体７は主搬
送レール３上を走行する速度より遅い速度で、予備粗糸
巻レール５上を常に移動する。そして、作業者は精紡機
２を見回って、空に近づいた粗糸ボビンを見つけると、
搬送体７に吊下された満ボビンＦと交換する粗糸替え作
業を行う。

【００３８】吊下された満ボビンＦが使用済みの残粗糸
ボビンあるいは空ボビンＥに全て交換されると、作業者
は精紡機２に設けられた搬出要求スイッチ（図示せず）
を押す。制御装置（図示せず）は搬出要求信号に基づい
て、搬送体７を予備粗糸巻レール５から搬出するととも
に残粗糸処理用レール６に搬入するように所定の移送装
置１４を駆動制御する。そして、残粗糸ボビンを吊下し
た搬送体７が残粗糸処理用レール６に搬入され、残粗糸
処理装置８で残粗糸の処理が行われる。その後、空ボビ
ンＥを吊下した搬送体７が再び粗紡機用レール４ａ，４
ｂに搬入される。

【００３９】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） ２列の粗紡機用レール４ａ，４ｂを設け、各粗
紡機用レール４ａ，４ｂに対して、それぞれ粗糸ボビン
を吊下した搬送体７を直線状で搬入、搬出するため、粗
紡機用レール４ａ，４ｂへの搬送体７の搬入及び粗紡機
用レール４ａ，４ｂからの搬出を小さな力で行うことが
可能になる。従って、搬入又は搬出作業を作業者が行う
ことが可能となり、一部のみ自動化した簡易搬送システ
ムに対応できる。

【００４０】（ロ） 精紡機２でランダム粗糸替えを行
うため、ボビンホイール１２のピッチＰで搬送体７に吊
下された満ボビンＦのピッチを変更する必要がなく、構
成が簡単になる。

【００４１】（ハ） 全自動の搬送システムで使用され
ていた、予備粗糸巻レールでの粗糸ボビンピッチで多数
のリンクが連結され、ジグザグ状態で粗紡機用レールに
搬入された搬送体に対して管替作業を行う従来の管替装
置をそのまま適用できるため、新たな管替装置を開発す
る必要がないと共に、管替機のフロアスペース増加を要
しない。

【００４２】（ニ） 搬送体７を構成する走行ローラ１
０の数を、ジグザグ状態で粗紡機用レールに搬入される
従来の搬送体に比較して少なくでき、保全作業が簡単に
なるとともに、製造コストを安くできる。

【００４３】（ホ） 両粗紡機用レール４ａ，４ｂの間
隔を変更する構成として、第２の粗紡機用レール４ｂの
みを移動させる構成としたので、両粗紡機用レール４
ａ，４ｂを移動させる構成に比較して構造が簡単にな
る。

【００４４】（ヘ） 第２の粗紡機用レール４ｂを水平
移動により管替位置と待避位置とに移動させる構成とし
たので、上下方向に移動させて干渉を回避する構成に比
較して、第２の粗紡機用レール４ｂの移動量が少なくな
り、配設位置の自由度が大きくなる。また、天井が比較
的低くても設置可能となる。

【００４５】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図８〜図１０に従って説明する。この実施の形態で
はランダム粗糸替えではなく、粗糸替えを１列分の予備
粗糸巻の端から順に行う場合に具体化した点と、第２の
粗紡機用レール４ｂの駆動手段としてエアシリンダを使
用しない点とが前記実施の形態と異なっている。前記実
施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省
略する。

【００４６】ランダム粗糸替えではないため、予備粗糸
巻レール５に搬入される粗糸ボビンのピッチは粗紡機１
のボビンホイール１２のピッチＰと異なる所定ピッチに
変更する必要がある。この実施の形態では粗紡機用レー
ル４ａ，４ｂへの空ボビンＥの搬入及び粗紡機用レール
４ａ，４ｂからの満ボビンＦの搬出に使用される搬送体
７と異なる搬送体３０（図９に図示）が予備粗糸巻レー
ル５への満ボビンＦの搬入及び予備粗糸巻レール５から
の残粗糸ボビンの搬出に使用される。搬送体３０はボビ
ンハンガ１３のピッチが予備粗糸巻レール５での満ボビ
ンＦ（予備粗糸巻）の所定の配列ピッチに設定されてい
る。

【００４７】図８に示すように、主搬送レールは１本で
はなく、粗紡機群の周囲に沿ってループ状に設けられた
第１の主搬送レール３ａと、精紡機群の一端側に沿って
延びるとともに一部が第１の主搬送レール３ａに沿って
延びるように設けられた第２の主搬送レール３ｂとから
構成されている。各粗紡機用レール４ａ，４ｂはその両
端が主搬送レール３ａからの分岐部に接続されている。
各予備粗糸巻レール５は第２の主搬送レール３ｂから分
岐されるとともに、各精紡機２と平行に延びるように各
精紡機２毎に一対ずつ独立して設けられている。また、
第２の主搬送レール３ｂにはストックレール６ａが分岐
された状態で接続されている。ストックレール６ａは残
粗糸処理が行われた後の空ボビンＥを吊下した搬送体３
０や、満ボビンＦを吊下した搬送体３０が一時待機する
ためのものである。

【００４８】第１の主搬送レール３ａと第２の主搬送レ
ール３ｂとが近接して平行に延びるるとともに搬送体
７，３０が互いに逆方向に走行する位置には、公知のボ
ビン交換装置３１が両レール３ａ，３ｂに跨るように配
設されている。ボビン交換装置３１は例えば特開平８−
１５７１４４号公報に開示された装置と同様に構成され
ている。ボビン交換装置３１は第１の主搬送レール３ａ
上を移動する搬送体７に吊下された満ボビンＦをボビン
ハンガ１３から２本同時に取り外すとともに、そのピッ
チを変更した後、空ボビンＥが取り外された搬送体３０
のボビンハンガ１３に吊下する。また、ボビン交換装置
３１は第２の主搬送レール３ｂ上を移動する搬送体３０
に吊下された空ボビンＥをボビンハンガ１３から２本同
時に取り外すとともに、そのピッチを変更した後、満ボ
ビンＦが取り外された搬送体７のボビンハンガ１３に吊
下する。

【００４９】図１０に示すように、支持部２０ｂの上面
にはラック３２がガイド部材１９に沿って摺動可能に支
持された状態で一体移動可能に固定されている。梁１７
には支持軸としての回転軸３３がラック３２の上方にお
いて粗紡機用レール４ｂと平行に延びる状態で、軸受
（図示せず）を介して回動可能に支持されている。回転
軸３３には各ラックと噛合するピニオン３４が一体回転
可能に固定されている。支持プレート１８ａにはピニオ
ン３４と対応する位置に孔（図示せず）が形成されてい
る。回転軸３３はモータ３５の出力軸に対して歯車列
（いずれも図示せず）を介して連結され、モータ３５の
駆動により正逆回転駆動される。

【００５０】この実施の形態では、粗紡機１で玉揚げさ
れた満ボビンＦは搬送体７に吊下されて第１の主搬送レ
ール３ａ上をボビン交換装置３１と対応する位置まで搬
送される。そして、ボビン交換装置３１で搬送体７上の
満ボビンＦが第２の主搬送レール３ｂ上の搬送体３０に
吊下された空ボビンＥと交換される。そして、搬送体７
は空ボビンＥを吊下して空ボビンＥの搬入が必要な粗紡
機用レール４ａ，４ｂに搬入される。一方、満ボビンＦ
が吊下された搬送体３０は予備粗糸巻を必要とする予備
粗糸巻レール５に搬入される。

【００５１】第２の粗紡機用レール４ｂは図１０に実線
で示す管替位置に配置された状態から、モータ３５の逆
転駆動により鎖線で示す待避位置に配置され、鎖線で示
す待避位置に配置された状態から、モータ３５の正転駆
動により実線で示す管替位置に配置される。

【００５２】この実施の形態では前記第１の実施の形態
の（イ）、（ハ）〜（ヘ）の効果の他に、次の効果を有
する。 （ト） 搬送体７にボビンホイール１２のピッチＰで満
ボビンＦを吊下しても、ボビン交換装置３１を使用する
ことにより、予備粗糸巻の所定ピッチで満ボビンＦを吊
下した搬送体３０を予備粗糸巻レール５に搬入すること
ができる。従って、ランダム粗糸替えでない通常の粗糸
替えを行う精紡機２に適用できる。

【００５３】（チ） 第２の粗紡機用レール４ｂをラッ
ク３２とピニオン３４を介して駆動するため、エアシリ
ンダ２１を使用した第１の実施の形態に比較して、各移
動体２０が常に同期した状態で移動される。従って、移
動の際に第２の粗紡機用レール４ｂがこじれて円滑に移
動できなくなることを防止できる。

【００５４】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば次のように具体化してもよい。 ○ 第２の粗紡機用レール４ｂを管替位置と待避位置と
に移動させるのを、駆動装置を使用せずに手動、即ち作
業者の力で行う構成とする。例えば、図１１に示すよう
に、ブラケット１８ｂ上及び支持部２０ｂ上に係止片３
６を突設し、両係止片３６間に支持部２０ｂ即ち移動体
２０を第１の粗紡機用レール４ａ側に付勢する付勢手段
としてのコイルばね（引っ張りばね）３７を設ける。ま
た、支持部２０ｂにひも、ロープ、チェーン等の索３８
の一端を連結し、索３８の中間部をローラ３９等のガイ
ド部材に巻き掛けるとともに他端側に形成された係止部
４０を、所定位置に設けられた第１の掛止部４１ａ及び
第２の掛止部４１ｂのいずれかに掛止する構成とする。
掛止部４１ａ，４１ｂは第２の粗紡機用レール４ｂの管
替位置から待避位置までの移動距離と同じ間隔をおいて
上下方向に並んだ状態で突設されている。

【００５５】この実施の形態では第２の粗紡機用レール
４ｂはコイルばね３７により常に第１の粗紡機用レール
４ａ側に付勢されており、係止部４０が上側の第１の掛
止部４１ａに掛止された状態では実線で示す管替位置に
保持される。また、係止部４０が下側の第２の掛止部４
１ｂに掛止された状態では鎖線で示す待避位置に保持さ
れる。

【００５６】第２の粗紡機用レール４ｂを管替位置から
待避位置に移動させる場合、作業者は索３８を引っ張っ
て第２の粗紡機用レール４ｂをコイルばね３７の付勢力
に抗して移動させる。そして、係止部４０を第１の掛止
部４１ａから離脱させるとともに、第２の掛止部４１ｂ
に掛止させた後、索３８に対する引っ張り力を解除す
る。係止部４０が第２の掛止部４１ｂに掛止されること
により、第２の粗紡機用レール４ｂは所定の待避位置に
保持される。第２の粗紡機用レール４ｂを待避位置から
管替位置に移動させる場合、作業者は係止部４０を第２
の掛止部４１ｂから離脱させ、コイルばね３７の付勢力
に従って第２の粗紡機用レール４ｂとともに索３８が移
動するのを許容する状態とし、係止部４０を第１の掛止
部４１ａに掛止させる。係止部４０が第１の掛止部４１
ａに掛止されることにより、第２の粗紡機用レール４ｂ
は所定の管替位置に保持される。

【００５７】従って、この実施の形態では駆動装置を使
用する場合より構成が簡単になり、製造コストも安くな
る。なお、付勢手段として第２の粗紡機用レール４ｂを
第１の粗紡機用レール４ａ側に引っ張る構成に代えて、
第２の粗紡機用レール４ｂを第１の粗紡機用レール４ａ
側に押圧付勢する構成のものを使用してもよい。例え
ば、梁１７上に固定する係止片３６の位置を、移動体２
０に固定した係止片３６に対して第１の粗紡機用レール
４ａと反対側にするとともに、両係止片３６間に圧縮ば
ねを配置する。この場合も同様な効果が得られる。

【００５８】○ 第２の粗紡機用レール４ｂを水平移動
させて搬送体７の搬出時に満ボビンが干渉するのを回避
する構成に代えて、第２の粗紡機用レール４ｂを上下方
向に移動させる構成としてもよい。例えば、図１２に示
すように、第２の粗紡機用レール４ｂを複数のベルト４
２で吊下するとともに、ベルト４２の巻き上げ、繰り出
しにより第２の粗紡機用レール４ｂを昇降させる構成と
する。回転軸４３が第２の粗紡機用レール４ｂに沿って
延びるように図示しない軸受を介して梁１７に支持さ
れ、回転軸４３に複数のプーリ４４が一体回転可能に固
定されている。各ベルト４２はその一端がプーリ４４に
固着され、他端が第２の粗紡機用レール４ｂに固着され
ている。回転軸４３は歯車列（図示せず）を介してモー
タ４５により駆動されるようになっている。ベルト４
２、回転軸４３、プーリ４４及びモータ４５により昇降
手段が構成されている。

【００５９】そして、モータ４５の正転駆動時にプーリ
４４がベルト４２を繰り出す方向に回転されて、第２の
粗紡機用レール４ｂが図１２に実線で示す管替位置から
鎖線で示す待避位置に移動される。また、モータ４５の
逆転駆動時にプーリ４４がベルト４２を巻き取る方向に
回転されて、第２の粗紡機用レール４ｂが図１２に鎖線
で示す待避位置から実線で示す管替位置に移動される。

【００６０】この実施の形態では空ボビンＥが吊下され
た搬送体７の第２の粗紡機用レール４ｂへの搬入と、満
ボビンＦが吊下された搬送体７の第２の粗紡機用レール
４ｂへの搬出のいずれも、第２の粗紡機用レール４ｂが
管替位置に配置された状態で行われる。第２の粗紡機用
レール４ｂが管替位置に配置された状態でも、両粗紡機
用レール４ａ，４ｂの間隔は、空ボビンＥが吊下された
搬送体７が相対移動しても空ボビンＥ同士が干渉しない
大きさとなっている。従って、第２の粗紡機用レール４
ｂが管替位置に配置された状態で搬送体７による空ボビ
ンＥの搬入が行われても支障はない。一方、満ボビンＦ
の搬出時には、第２の粗紡機用レール４ｂが待避位置に
配置される。この状態で先ず第１の粗紡機用レール４ａ
上の搬送体７が搬出される。次に第２の粗紡機用レール
４ｂが管替位置に移動された後、第２の粗紡機用レール
４ｂ上の搬送体７が搬出される。このとき第１の粗紡機
用レール４ａ上には搬送体７が存在しないため、第２の
粗紡機用レール４ｂが管替位置に配置された状態で満ボ
ビンＦの搬出が行われても支障はない。

【００６１】○ 第２の粗紡機用レール４ｂを昇降可能
に構成した前記実施の形態において、第２の粗紡機用レ
ール４ｂに移送装置１４を設けずに、主搬送レール３上
に配設された移送装置１４で第２の粗紡機用レール４ｂ
の途中まで搬送体７を搬入する。そして、残りの距離は
作業者が搬送体７を移動させるようにしてもよい。作業
者が搬送体７を移動させる方法としては、例えば搬送体
７の一部と係合可能な係合部を有する棒を搬送体７に係
合させて移動させる方法がある。

【００６２】○ 第２の粗紡機用レール４ｂを昇降させ
る昇降手段として、シリンダを使用する。例えば、複数
のエアシリンダを上下方向に延びる状態で所定位置に固
定し、各エアシリンダのピストンロッドに第２の粗紡機
用レール４ｂを連結する。

【００６３】○ 第２の粗紡機用レール４ｂの待避位置
を管替位置より上方としてもよい。 ○ 図１３に示すように、各粗紡機用レール４ａ，４ｂ
をそれぞれ昇降手段としてのエアシリンダ４６，４７で
駆動する構成とする。第１の粗紡機用レール４ａはエア
シリンダ４６のピストンロッド４６ａの突出状態におい
て図１３に示す管替位置に配置され、ピストンロッド４
６ａの没入状態において管替位置より上方の待避位置に
配置される。第２の粗紡機用レール４ｂはエアシリンダ
４７のピストンロッド４７ａの没入状態において図１３
に示す管替位置に配置され、ピストンロッド４７ａの突
出状態において管替位置より下方の待避位置に配置され
る。各エアシリンダ４６，４７のピストンロッド４６
ａ，４７ａのストロークは満ボビンＦの長さの１／２よ
り若干長く設定されている。従って、各粗紡機用レール
４ａ，４ｂの昇降距離は一方の粗紡機用レール（例え
ば、第２の粗紡機用レール４ｂ）のみを昇降する構成に
比較して小さくなる。この構成では少なくとも一方の粗
紡機用レールからの搬送体７の搬出は、両粗紡機用レー
ル４ａ，４ｂが待避位置に配置された状態で行う必要が
ある。従って、当該粗紡機用レールは待避位置に配置さ
れた状態で主搬送レール３，３ａと接続可能となってい
る。この実施の形態では、エアシリンダ４６，４７とし
てストロークの小さなシリンダを使用することができ
る。また、昇降手段の設置に必要な上下方向のスペース
が小さくてよい。

【００６４】○ 図１２の実施形態において、両粗紡機
用レール４ａ，４ｂを上下方向に移動可能な構成として
もよい。例えば、プーリ４４に巻き掛けられたベルト４
２の第１端部に第１の粗紡機用レール４ａを、第２端部
に第２の粗紡機用レール４ｂを連結する。そして、プー
リ４４を前記と同様にしてモータ４５で駆動する。この
実施の形態では両粗紡機用レール４ａ，４ｂが同時に管
替位置と待避位置との間を移動するため、両粗紡機用レ
ール４ａ，４ｂは待避位置に配置された状態で主搬送レ
ール３，３ａと接続可能となっている。

【００６５】○ 第１の実施の形態において、第２の粗
紡機用レール４ｂを移動させる駆動手段をエアシリンダ
２１だけで構成する代わりに、第２の実施の形態で使用
したラック３２及びピニオン３４も合わせて使用する構
成とする。即ち、各移動体２０にラック３２を固定する
とともに、共通の回転軸３３にラックと噛合するピニオ
ン３４を一体回転可能に固定する。回転軸３３を積極駆
動する駆動源（モータ）は設けない。この構成では、エ
アシリンダ２１の作動により移動体２０を介して第２の
粗紡機用レール４ｂが移動される際、全てのラック３２
が同期して移動される。従って、複数のエアシリンダ２
１に供給される圧縮空気の圧力が多少変動しても、粗紡
機用レール４ｂがこじれた状態にならずに円滑に平行移
動される。その結果、粗紡機用レール４ｂが長い場合で
も、少ない数のエアシリンダ２１で粗紡機用レール４ｂ
を円滑に移動させることができる。

【００６６】○ 第１の実施の形態においては搬送体７
の搬入は第２の粗紡機用レール４ｂが待避位置に配置さ
れた状態において行われるため、第２の粗紡機用レール
４ｂが管替位置に配置された状態における両粗紡機用レ
ール４ａ，４ｂの間隔は、空ボビンＥの外径より小さく
てもよい。

【００６７】○ 第１の実施の形態において、第２の粗
紡機用レール４ｂが待避位置に配置された状態と、管替
位置に配置された状態との両位置において、第２の粗紡
機用レール４ｂと主搬送レール３とを接続可能な構成と
する。そして、空ボビンＥの吊下された搬送体７の搬入
は、第２の粗紡機用レール４ｂが管替位置に配置された
状態で行うようにする。この場合、第２の粗紡機用レー
ル４ｂが待避位置に配置された状態で満ボビンＦの搬出
を行った後、第２の粗紡機用レール４ｂを管替位置に配
置して待機する。従って、空ボビンＥを吊下した搬送体
７の搬入が完了すると、直ちに管替作業が可能となる。
その結果、粗紡機１の停台時間が短くなり、粗紡機１の
稼動率が向上する。

【００６８】○ 両粗紡機用レール４ａ，４ｂを水平又
は鉛直方向以外の方向に、移動可能に構成するととも
に、両者を管替位置と待避位置とに移動させる構成とし
てもよい。

【００６９】○ エアシリンダ２１，４６，４７に代え
て油圧シリンダを使用してもよい。また、電動シリンダ
を使用してもよい。 ○ 搬送体７，３０を各レール３〜６，３ａ，３ｂ，６
ａに設けられた移送装置１４で移動させる構成に代え
て、レール３，３ａ，３ｂに沿って走行する搬機で搬送
体７，３０を牽引あるいは押して移動させる構成として
もよい。

【００７０】○ 第１の実施の形態において、主搬送レ
ール３上の搬送と、粗紡機用レール４ａ，４ｂ、予備粗
糸巻レール５及び残粗糸処理用レール６での搬入・搬出
を搬機で行い、予備粗糸巻レール５上での巡回走行を移
送装置１４で行わせる構成としてもよい。

【００７１】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術思想（発明）について、以下にその効果とと
もに記載する。 （１） 請求項４に記載の発明において、両粗紡機用レ
ールはそれぞれ粗紡機の前方の所定位置に上下方向に延
びる状態で配置されたシリンダのピストンロッドに連結
された状態で支持され、第１の粗紡機用レールはシリン
ダの没入作動状態において管替位置に配置されるととも
に突出作動状態において待避位置に配置され、第２の粗
紡機用レールはシリンダの突出作動状態において管替位
置に配置されるとともに没入作動状態において待避位置
に配置され、少なくとも一方の粗紡機用レールは待避位
置において主搬送レールと接続可能に構成されている粗
糸搬送システム。この場合、一方の粗紡機用レールのみ
を昇降する構成に比較してストロークの小さなシリンダ
を使用することができる。また、昇降手段の設置に必要
なスペースが小さくてよい。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、粗糸ボビンを吊下した搬送体を
小さな力で粗紡機用レールに搬入及び粗紡機用レールか
ら搬出することができるとともに、粗糸ボビンを千鳥状
配置の状態で管替作業を行う従来の移動型の管替装置を
使用して管替作業を行うことができる。

【００７３】請求項２に記載の発明では、第２の粗紡機
用レールを上下方向に移動させて干渉を回避する構成に
比較して、第２の粗紡機用レールの移動量が少なくな
り、配設位置の自由度が大きくなる。また、天井が比較
的低くても設置可能となる。

【００７４】請求項３に記載の発明では、第２の粗紡機
用レールをラックとピニオンを介して駆動するため、移
動の際に第２の粗紡機用レールがこじれることなく円滑
に移動させることができる。

【００７５】請求項５に記載の発明では、第１及び第２
の粗紡機用レールが管替位置に配置された状態におい
て、空ボビンを吊下した搬送体の搬入を行うことがで
き、搬送体による空ボビンの搬入後、直ちに管替装置に
よる管替作業を開始できる。従って、粗紡機の停台時間
が短くなり、粗紡機の稼動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の粗紡機用レールと管替装
置の概略側面図。

【図２】 粗紡機用レールの駆動手段の概略側面図。

【図３】 図２の支持プレートより下側を見た平面図。

【図４】 搬送システムの概略平面図。

【図５】 搬送体の部分側面図。

【図６】 （ａ）は粗紡機用レールが管替位置に配置さ
れた状態の模式平面図、（ｂ）は同じく待避位置に配置
された状態の模式平面図。

【図７】 （ａ）は粗紡機用レールが管替位置に配置さ
れた状態の模式側面図、（ｂ）は待避位置に配置された
状態の模式側面図。

【図８】 第２の実施の形態の搬送システムの概略平面
図。

【図９】 同じく精紡機側の主搬送レールを走行する搬
送体の部分側面図。

【図１０】 粗紡機用レールの駆動手段の概略側面図。

【図１１】 別の実施の形態の粗紡機用レールの駆動手
段の概略側面図。

【図１２】 別の実施の形態の粗紡機用レールの駆動手
段の概略側面図。

【図１３】 別の実施の形態の粗紡機用レールの駆動手
段の概略側面図。

【図１４】 従来の粗紡機用レールとボビンホイールの
模式平面図。

【符号の説明】

１…粗紡機、２…精紡機、３，３ａ，３ｂ…主搬送レー
ル、４ａ…分岐レールとしての第１の粗紡機用レール、
４ｂ…同じく第２の粗紡機用レール、５…同じく予備粗
糸巻レール、７，３０…搬送体、２１…駆動手段として
のエアシリンダ、２２…管替装置、３２…駆動手段を構
成するラック、３３…同じく支持軸としての回転軸、３
４…同じくピニオン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部支持式のフライヤを２列に千鳥状に
   装備した粗紡機が配設された粗紡工程と、粗糸ボビンの
   交換に使用する予備粗糸巻レールを装備した精紡機が配
   設された精紡工程との間に架設された主搬送レール、該
   主搬送レールから分岐された粗紡機用レール、予備粗糸
   巻レール等の分岐レールに沿って走行可能に装備された
   搬送体に粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を使用して粗紡
   ・精紡工程間で粗糸搬送を行うとともに、粗紡機のボビ
   ンレール上の満ボビンと、前記粗紡機用レール上に搬入
   された搬送体に吊下された空ボビンとの交換作業を、前
   記粗紡機の長手方向に沿って間欠的に移動するととも
   に、千鳥状に配列された２列の満ボビンの列間隔を満ボ
   ビンの外径より小さな値に狭めた状態で前記搬送体に吊
   下する管替装置で行う粗糸搬送システムにおいて、 各粗紡機の前側上方に設けられた前記粗紡機用レールと
   して、粗紡機のボビンホイールのピッチで粗糸ボビンを
   直線状に１列で吊下した搬送体を支持する第１の粗紡機
   用レール及び第２の粗紡機用レールを粗紡機の長手方向
   に沿って平行に設け、前記第１及び第２の粗紡機用レー
   ルを一水平面上で両レールにそれぞれ支持された搬送体
   に吊下される満ボビン又は空ボビンの中心距離が満ボビ
   ンの外径より小さな値となる管替位置と、各粗紡機用レ
   ール上の搬送体に満ボビンが吊下された状態で一方の搬
   送体が粗紡機用レール上を走行するときに搬送体に吊下
   された満ボビンが他方の搬送体に吊下された満ボビンと
   干渉しない待避位置とに配置可能に構成した粗糸搬送シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記第１の粗紡機用レールは粗紡機の前
   方の所定位置に固定された状態で配置され、前記第２の
   粗紡機用レールは第１の粗紡機用レールと同一平面上に
   おいてその長手方向と直交する方向に移動可能に設けら
   れ、駆動手段の作動により前記管替位置と前記待避位置
   とに移動配置される請求項１に記載の粗糸搬送システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は第２の粗紡機用レールに
   対して直交する方向に延びるように固定された複数のラ
   ックと、各ラックと噛合するとともに共通の支持軸に一
   体回転可能に支持されたピニオンとを備え、第２の粗紡
   機用レールに対してその長手方向の複数箇所において同
   時に第２の粗紡機用レールを幅方向へ移動させる力を作
   用させるように構成されている請求項２に記載の粗糸搬
   送システム。
4. 【請求項４】 前記第１の粗紡機用レールは粗紡機の前
   方の所定位置に固定された状態で配置され、前記第２の
   粗紡機用レールは昇降可能に設けられ昇降手段の作動に
   より前記管替位置と前記待避位置とに移動配置される請
   求項１に記載の粗糸搬送システム。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の粗紡機用レールは管
   替位置に配置された状態において、その中心距離が空ボ
   ビンの外径より大きくなるように設定されている請求項
   １に記載の粗糸搬送システム。