JPH1121059A - 遠隔制御システム - Google Patents
遠隔制御システムInfo
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- JPH1121059A JPH1121059A JP17962297A JP17962297A JPH1121059A JP H1121059 A JPH1121059 A JP H1121059A JP 17962297 A JP17962297 A JP 17962297A JP 17962297 A JP17962297 A JP 17962297A JP H1121059 A JPH1121059 A JP H1121059A
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- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のエスカレーターの遠隔制御システム
は、起動、停止操作や故障発生時に遠くの事務所からわ
ざわざ出かけて処置を行っていたため、管理費用が高価
格になっていた。 【解決手段】 この発明に係る遠隔制御システムは、エ
スカレーター１の出入口にゲート装置２、３を設け、さ
らに、ＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレーター
１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起動、停
止制御する遠隔制御システムにおいて、出入口のゲート
装置２、３のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4が、人の通行を
妨げない方向に開閉し、エスカレーター異常停止時、出
入口のゲート装置２、３の間に人がいないようにした
後、エスカレーター１を遠隔から起動、停止する。 【効果】 省力化、迅速化を図ることができる。
は、起動、停止操作や故障発生時に遠くの事務所からわ
ざわざ出かけて処置を行っていたため、管理費用が高価
格になっていた。 【解決手段】 この発明に係る遠隔制御システムは、エ
スカレーター１の出入口にゲート装置２、３を設け、さ
らに、ＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレーター
１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起動、停
止制御する遠隔制御システムにおいて、出入口のゲート
装置２、３のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4が、人の通行を
妨げない方向に開閉し、エスカレーター異常停止時、出
入口のゲート装置２、３の間に人がいないようにした
後、エスカレーター１を遠隔から起動、停止する。 【効果】 省力化、迅速化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、横断歩道橋等に
設置される無人運転のエスカレーター、トラベーター
（移動歩道、動く歩道）などの乗客コンベアを遠隔制御
する遠隔制御システムに関するものである。
設置される無人運転のエスカレーター、トラベーター
（移動歩道、動く歩道）などの乗客コンベアを遠隔制御
する遠隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の乗客コンベアの遠隔制御システム
について説明する。管理人不在の公共の横断歩道橋等に
エスカレーターが設置されると、早朝の起動、深夜の停
止操作を、安全のため、人が遠くの事務所からわざわざ
自動車などで出かけて行っていた。
について説明する。管理人不在の公共の横断歩道橋等に
エスカレーターが設置されると、早朝の起動、深夜の停
止操作を、安全のため、人が遠くの事務所からわざわざ
自動車などで出かけて行っていた。
【０００３】また、故障発生時、物がつまる、人がける
等の人のいたずらでエスカレーターの安全回路が動作
し、その場合も、わざわざ遠くの事務所から人が出かけ
て行って、リセット／スタートさせる必要があり、管理
費用が高価格、つまり管理費用がかかっていた。
等の人のいたずらでエスカレーターの安全回路が動作
し、その場合も、わざわざ遠くの事務所から人が出かけ
て行って、リセット／スタートさせる必要があり、管理
費用が高価格、つまり管理費用がかかっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
遠隔制御システムでは、エスカレーターの起動、停止操
作が相当な労力を必要とし、特に、広範囲にわたって多
数のエスカレーターを管理する場合などは顕著であると
いう問題点があった。
遠隔制御システムでは、エスカレーターの起動、停止操
作が相当な労力を必要とし、特に、広範囲にわたって多
数のエスカレーターを管理する場合などは顕著であると
いう問題点があった。
【０００５】また、多数のエスカレーターを同時に起
動、停止させようとすると、相当な人員を必要とし管理
費用が高騰し、一方、少ない人員で行おうとすると、エ
スカレーターの設置場所が離れている場所などは同時に
起動、停止を行うことができずサービスの低下を招くと
いう問題点があった。
動、停止させようとすると、相当な人員を必要とし管理
費用が高騰し、一方、少ない人員で行おうとすると、エ
スカレーターの設置場所が離れている場所などは同時に
起動、停止を行うことができずサービスの低下を招くと
いう問題点があった。
【０００６】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、省力化を図ることができるととも
に、迅速化も図ることができる遠隔制御システムを得る
ことを目的とする。
めになされたもので、省力化を図ることができるととも
に、迅速化も図ることができる遠隔制御システムを得る
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔制御
システムは、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、前記出入口のゲート手
段が、人の通行を妨げない方向に開閉するものである。
システムは、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、前記出入口のゲート手
段が、人の通行を妨げない方向に開閉するものである。
【０００８】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア異常停止時、前記出
入口のゲート手段間に人がいないようにした後、前記乗
客コンベアを遠隔から起動、停止するものである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア異常停止時、前記出
入口のゲート手段間に人がいないようにした後、前記乗
客コンベアを遠隔から起動、停止するものである。
【０００９】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア起動時、前記出入口
のゲート手段を閉状態で遠隔から前記乗客コンベアを起
動し、確実に起動後、前記出入口のゲート手段を開くも
のである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア起動時、前記出入口
のゲート手段を閉状態で遠隔から前記乗客コンベアを起
動し、確実に起動後、前記出入口のゲート手段を開くも
のである。
【００１０】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア停止時、前記出入口
のゲート手段を閉状態にして、前記出入口のゲート手段
間に人が全くいないことを確認後、前記乗客コンベアを
停止させるものである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア停止時、前記出入口
のゲート手段を閉状態にして、前記出入口のゲート手段
間に人が全くいないことを確認後、前記乗客コンベアを
停止させるものである。
【００１１】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア停止時、人の流入方
向のゲート手段を始めに閉じ、人がゲート手段間に全く
いなくなった後、人の流出方向のゲート手段を閉じて、
前記乗客コンベアを停止させるものである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、乗客コンベア停止時、人の流入方
向のゲート手段を始めに閉じ、人がゲート手段間に全く
いなくなった後、人の流出方向のゲート手段を閉じて、
前記乗客コンベアを停止させるものである。
【００１２】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、前記ゲート手段が、前記乗客コンベアの本体と分離
して設置されているものである。
は、前記ゲート手段が、前記乗客コンベアの本体と分離
して設置されているものである。
【００１３】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、前記ゲート手段と前記乗客コンベアの本体との間の
距離が、その間を人が出入りできないように近接設置し
たものである。
は、前記ゲート手段と前記乗客コンベアの本体との間の
距離が、その間を人が出入りできないように近接設置し
たものである。
【００１４】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、前記乗客コンベアが複数台併設さ
れているときには、前記ゲート手段を複数台の乗客コン
ベアで共用するものである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、前記乗客コンベアが複数台併設さ
れているときには、前記ゲート手段を複数台の乗客コン
ベアで共用するものである。
【００１５】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、１台の乗客コンベアでＵＰ、ＤＯ
ＷＮ兼用するときには、１つのゲート手段に入方向と出
方向のゲートを設けたものである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、１台の乗客コンベアでＵＰ、ＤＯ
ＷＮ兼用するときには、１つのゲート手段に入方向と出
方向のゲートを設けたものである。
【００１６】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、前記映像により前記乗客コンベアの安全を確認する
ためのＩＴＶカメラの視野が、少なくとも前記乗客コン
ベアの全体と前記乗客コンベアの出入口に設けたゲート
手段とをカバーするものである。
は、前記映像により前記乗客コンベアの安全を確認する
ためのＩＴＶカメラの視野が、少なくとも前記乗客コン
ベアの全体と前記乗客コンベアの出入口に設けたゲート
手段とをカバーするものである。
【００１７】さらに、この発明に係る遠隔制御システム
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、遠方の管理センターと音声通信を
行うための音声通報手段が、少なくとも前記ゲート手段
の外からでも会話をすることができる位置に設置したも
のである。
は、乗客コンベアの出入口にゲート手段を設け、さらに
少なくとも映像により前記乗客コンベアの安全を遠方で
確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御する遠隔制
御システムにおいて、遠方の管理センターと音声通信を
行うための音声通報手段が、少なくとも前記ゲート手段
の外からでも会話をすることができる位置に設置したも
のである。
【００１８】
【発明の実施の形態】この発明は、エスカレーターの出
入口にゲートを設け、そのゲート間に人（乗客）がいな
いことを遠方の管理センターからマルチメディア（映像
／音声）を使用して安全確認後、エスカレーターの起
動、停止を制御するとともに、人のいたずらで停止した
時も、管理センターからリセット／スタートさせること
により、人（係員）の出動を極力を抑えるようにしたも
のである。
入口にゲートを設け、そのゲート間に人（乗客）がいな
いことを遠方の管理センターからマルチメディア（映像
／音声）を使用して安全確認後、エスカレーターの起
動、停止を制御するとともに、人のいたずらで停止した
時も、管理センターからリセット／スタートさせること
により、人（係員）の出動を極力を抑えるようにしたも
のである。
【００１９】さらに、マルチメディア対応の機器（ゲー
ト、ＩＴＶカメラ、スピーカー、マイク等）は、エスカ
レーター外に設置したため、エスカレーターは標準品を
採用でき、安価に実現できる。
ト、ＩＴＶカメラ、スピーカー、マイク等）は、エスカ
レーター外に設置したため、エスカレーターは標準品を
採用でき、安価に実現できる。
【００２０】実施の形態１．この発明の実施の形態１に
ついて図１から図８までを参照しながら説明する。図１
〜図３は、この発明の実施の形態１の構成を示す図であ
る。また、図４〜図８は、この発明の実施の形態１の動
作を示すフローチャートである。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
ついて図１から図８までを参照しながら説明する。図１
〜図３は、この発明の実施の形態１の構成を示す図であ
る。また、図４〜図８は、この発明の実施の形態１の動
作を示すフローチャートである。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
【００２１】図１（ａ）は、この実施の形態１を側面か
らみた図であり、同図（ｂ）〜（ｄ）は、この実施の形
態１を上からみた図である。また、同図（ｃ）は、エス
カレーターのＵＰ走行モード時のゲート閉状態を示し、
同図（ｄ）は、エスカレーターのＤＯＷＮ走行モード時
のゲート閉状態を示す。
らみた図であり、同図（ｂ）〜（ｄ）は、この実施の形
態１を上からみた図である。また、同図（ｃ）は、エス
カレーターのＵＰ走行モード時のゲート閉状態を示し、
同図（ｄ）は、エスカレーターのＤＯＷＮ走行モード時
のゲート閉状態を示す。
【００２２】図１において、１はエスカレーター、２は
上階の床面に設置されたゲート装置、３は下階の床面に
設置されたゲート装置、４は天井に設置されたＩＴＶカ
メラである。また、５は上側のスピーカー、６は上側の
マイク、７は下側のスピーカー、８は下側のマイクであ
る。
上階の床面に設置されたゲート装置、３は下階の床面に
設置されたゲート装置、４は天井に設置されたＩＴＶカ
メラである。また、５は上側のスピーカー、６は上側の
マイク、７は下側のスピーカー、８は下側のマイクであ
る。
【００２３】また、同図において、Ｇ1及びＧ2は下階の
ゲート装置３のゲート、Ｇ3及びＧ4は上階のゲート装置
２のゲートである。
ゲート装置３のゲート、Ｇ3及びＧ4は上階のゲート装置
２のゲートである。
【００２４】図２及び図３は、この実施の形態１の構成
の一部をそれぞれ示すブロック図である。
の一部をそれぞれ示すブロック図である。
【００２５】図２において、９はエスカレーターの機械
室に設置されたエスカレーター制御盤、１０は同じく機
械室に設置されたゲート上制御盤、１１は同じく機械室
に設置されたゲート下制御盤、１２は同じく機械室に設
置されたコントローラーである。
室に設置されたエスカレーター制御盤、１０は同じく機
械室に設置されたゲート上制御盤、１１は同じく機械室
に設置されたゲート下制御盤、１２は同じく機械室に設
置されたコントローラーである。
【００２６】また、同図において、１３は入出力インタ
ーフェース、１４はＣＰＵ、１５はＲＯＭ、１６はＲＡ
Ｍ、１７はバス、１８は入出力インターフェース、１９
は通信装置、２０は電話回線（例えば、電話会社のＩＮ
Ｓ６４など）である。
ーフェース、１４はＣＰＵ、１５はＲＯＭ、１６はＲＡ
Ｍ、１７はバス、１８は入出力インターフェース、１９
は通信装置、２０は電話回線（例えば、電話会社のＩＮ
Ｓ６４など）である。
【００２７】さらに、同図において、エスカレーター制
御盤９の入力信号として、「ＵＰ運転信号」、「ＤＯＷ
Ｎ運転信号」、「異常信号」、「再起動可能故障信
号」、「スピード０％信号」、「スピード１００％信
号」がある。出力信号として、「ＵＰ起動指令」、「Ｕ
Ｐ停止指令」、「ＤＯＷＮ起動指令」、「ＤＯＷＮ停止
指令」がある。
御盤９の入力信号として、「ＵＰ運転信号」、「ＤＯＷ
Ｎ運転信号」、「異常信号」、「再起動可能故障信
号」、「スピード０％信号」、「スピード１００％信
号」がある。出力信号として、「ＵＰ起動指令」、「Ｕ
Ｐ停止指令」、「ＤＯＷＮ起動指令」、「ＤＯＷＮ停止
指令」がある。
【００２８】ゲート上制御盤１０の入力信号として、
「Ｇ3開信号」、「Ｇ3閉信号」、「Ｇ4開信号」、「Ｇ4
閉信号」がある。また、出力信号として、「Ｇ3開指
令」、「Ｇ3閉指令」、「Ｇ4開指令」、「Ｇ4閉指令」
がある。
「Ｇ3開信号」、「Ｇ3閉信号」、「Ｇ4開信号」、「Ｇ4
閉信号」がある。また、出力信号として、「Ｇ3開指
令」、「Ｇ3閉指令」、「Ｇ4開指令」、「Ｇ4閉指令」
がある。
【００２９】ゲート上制御盤１１の入力信号として、
「Ｇ1開信号」、「Ｇ1閉信号」、「Ｇ2開信号」、「Ｇ2
閉信号」がある。また、出力信号として、「Ｇ1開指
令」、「Ｇ1閉指令」、「Ｇ2開指令」、「Ｇ2閉指令」
がある。
「Ｇ1開信号」、「Ｇ1閉信号」、「Ｇ2開信号」、「Ｇ2
閉信号」がある。また、出力信号として、「Ｇ1開指
令」、「Ｇ1閉指令」、「Ｇ2開指令」、「Ｇ2閉指令」
がある。
【００３０】図３において、２１は管理センターに設置
された中央コントローラー、２２はＣＰＵ、２３はＲＯ
Ｍ、２４はＲＡＭ、２５は万年時計、２６は通信装置、
２７はＣＲＴ、２８はキーボード（ＫＢ）、２９は入出
力インターフェースである。３０はモニターＴＶ、３１
はスピーカー、３２はマイクである。
された中央コントローラー、２２はＣＰＵ、２３はＲＯ
Ｍ、２４はＲＡＭ、２５は万年時計、２６は通信装置、
２７はＣＲＴ、２８はキーボード（ＫＢ）、２９は入出
力インターフェースである。３０はモニターＴＶ、３１
はスピーカー、３２はマイクである。
【００３１】つぎに、この実施の形態１の動作について
図４、図５、図６、図７及び図８を参照しながら説明す
る。
図４、図５、図６、図７及び図８を参照しながら説明す
る。
【００３２】図４のステップ４０において、中央コント
ローラー２１は、エスカレーターの異常信号を受信して
いるかを判断する。つまり、上記の異常信号が、エスカ
レーター制御盤９、コントローラー１２、電話回線２０
を通じて入力しているかを判断する。
ローラー２１は、エスカレーターの異常信号を受信して
いるかを判断する。つまり、上記の異常信号が、エスカ
レーター制御盤９、コントローラー１２、電話回線２０
を通じて入力しているかを判断する。
【００３３】次に、ステップ４１において、再起動可能
故障かを判断する。つまり、エスカレーターの手摺にも
のが挟まったたり、スカートガードにものが挟まったた
り等の人の要因による故障を示す再起動可能故障信号
が、エスカレーター制御盤９、コントローラー１２、電
話回線２０を通じて入力しているかを判断する。再起動
可能故障である場合は、次のステップＡ（ステップ５
０）へ進む。一方、再起動可能故障でない場合には、次
のステップ４２へ進む。
故障かを判断する。つまり、エスカレーターの手摺にも
のが挟まったたり、スカートガードにものが挟まったた
り等の人の要因による故障を示す再起動可能故障信号
が、エスカレーター制御盤９、コントローラー１２、電
話回線２０を通じて入力しているかを判断する。再起動
可能故障である場合は、次のステップＡ（ステップ５
０）へ進む。一方、再起動可能故障でない場合には、次
のステップ４２へ進む。
【００３４】次に、ステップ４２〜４３において、例え
ば、ＣＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、
マイク３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。
係員は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
ば、ＣＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、
マイク３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。
係員は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
【００３５】ステップ４４において、エスカレーターの
起動時刻になったかを判断する。つまり、万年時計２５
に基づき、例えば、早朝の７：００になったかを判断す
る。起動時刻である場合は、次のステップＣ（ステップ
９０）へ進む。一方、起動時刻でない場合には、次のス
テップ４５へ進む。
起動時刻になったかを判断する。つまり、万年時計２５
に基づき、例えば、早朝の７：００になったかを判断す
る。起動時刻である場合は、次のステップＣ（ステップ
９０）へ進む。一方、起動時刻でない場合には、次のス
テップ４５へ進む。
【００３６】ステップ４５において、エスカレーターの
停止時刻になったかを判断する。つまり、万年時計２５
に基づき、例えば、夕方の１８：００になったかを判断
する。停止時刻である場合は、次のステップＤ（ステッ
プ１００）へ進む。一方、停止時刻でない場合には、ス
テップ４０に戻る。
停止時刻になったかを判断する。つまり、万年時計２５
に基づき、例えば、夕方の１８：００になったかを判断
する。停止時刻である場合は、次のステップＤ（ステッ
プ１００）へ進む。一方、停止時刻でない場合には、ス
テップ４０に戻る。
【００３７】ステップ５０において、係員のキーボード
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ＩＴ
Ｖカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続す
る。また、この要求を出すと、同時にスピーカー５、７
とマイク６、８も接続される。
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ＩＴ
Ｖカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続す
る。また、この要求を出すと、同時にスピーカー５、７
とマイク６、８も接続される。
【００３８】次に、ステップ５１において、係員は、モ
ニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像を
見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないことを
確認する。人がエスカレーター１に乗っている場合に
は、スピーカー５、７とマイク６、８で連絡を取り合
い、エスカレーター１から降りてもらうようにする。
ニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像を
見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないことを
確認する。人がエスカレーター１に乗っている場合に
は、スピーカー５、７とマイク６、８で連絡を取り合
い、エスカレーター１から降りてもらうようにする。
【００３９】次に、ステップ５２において、中央コント
ローラー２１はエスカレーター１がＵＰ運転中であった
かを判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入力
されるＵＰ運転信号に基づき判断する。ＵＰ運転中の場
合は、ステップＢ（ステップ７０）へ進む。一方、ＵＰ
運転中でない場合は、次のステップ５３へ進む。
ローラー２１はエスカレーター１がＵＰ運転中であった
かを判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入力
されるＵＰ運転信号に基づき判断する。ＵＰ運転中の場
合は、ステップＢ（ステップ７０）へ進む。一方、ＵＰ
運転中でない場合は、次のステップ５３へ進む。
【００４０】次に、ステップ５３において、係員のキー
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ4閉指令を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２、ゲート上制御盤１０を通じて上階
のゲート装置２へゲートＧ4閉指令を出す。
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ4閉指令を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２、ゲート上制御盤１０を通じて上階
のゲート装置２へゲートＧ4閉指令を出す。
【００４１】次に、ステップ５４において、係員は、上
階のゲート装置２のゲートＧ4が閉じたことをモニター
ＴＶ３０にで確認する。もちろん、ゲートＧ4が閉じた
ことを示す信号、つまり、ゲートＧ4閉信号が、ゲート
上制御盤１０、コントローラー１２、電話回線２０を通
じて上がって来ている。
階のゲート装置２のゲートＧ4が閉じたことをモニター
ＴＶ３０にで確認する。もちろん、ゲートＧ4が閉じた
ことを示す信号、つまり、ゲートＧ4閉信号が、ゲート
上制御盤１０、コントローラー１２、電話回線２０を通
じて上がって来ている。
【００４２】次に、ステップ５５において、係員はエス
カレーター１に人が乗っていないことをモニターＴＶ３
０で再確認し、係員のキーボード２８の操作に基づき、
中央コントローラー２１は、ゲートＧ2閉指令を出す。
つまり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート下
制御盤１１を通じて下階のゲート装置３へゲートＧ2閉
指令を出す。このときも、ゲートＧ2が閉じたことを示
す信号、つまり、ゲートＧ2閉信号が、ゲート下制御盤
１１、コントローラー１２、電話回線２０を通じて上が
って来ている。
カレーター１に人が乗っていないことをモニターＴＶ３
０で再確認し、係員のキーボード２８の操作に基づき、
中央コントローラー２１は、ゲートＧ2閉指令を出す。
つまり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート下
制御盤１１を通じて下階のゲート装置３へゲートＧ2閉
指令を出す。このときも、ゲートＧ2が閉じたことを示
す信号、つまり、ゲートＧ2閉信号が、ゲート下制御盤
１１、コントローラー１２、電話回線２０を通じて上が
って来ている。
【００４３】次に、ステップ５６において、係員のキー
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＤＯＷＮ停止指令を出す。つま
り、電話回線２０、コントローラー１２、エスカレータ
ー制御盤９を通じて駆動機構へＤＯＷＮ停止指令を出
す。これは、エスカレーター１の制御シーケンスを一旦
リセットする為に行う。
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＤＯＷＮ停止指令を出す。つま
り、電話回線２０、コントローラー１２、エスカレータ
ー制御盤９を通じて駆動機構へＤＯＷＮ停止指令を出
す。これは、エスカレーター１の制御シーケンスを一旦
リセットする為に行う。
【００４４】次に、ステップ５７において、所定時間
後、係員のキーボード２８の操作に基づき、中央コント
ローラー２１は、エスカレーター１のＤＯＷＮ起動指令
を出す。つまり、電話回線２０、コントローラー１２、
エスカレーター制御盤９を通じて駆動機構へＤＯＷＮ起
動指令を出して再起動させてみる。
後、係員のキーボード２８の操作に基づき、中央コント
ローラー２１は、エスカレーター１のＤＯＷＮ起動指令
を出す。つまり、電話回線２０、コントローラー１２、
エスカレーター制御盤９を通じて駆動機構へＤＯＷＮ起
動指令を出して再起動させてみる。
【００４５】次に、ステップ５８において、係員は、エ
スカレーター１が起動したか否かをモニターＴＶ３０で
確認する。
スカレーター１が起動したか否かをモニターＴＶ３０で
確認する。
【００４６】次に、ステップ５９において、中央コント
ローラー２１はエスカレーター１がＤＯＷＮ走行してい
るかを判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入
力されるＤＯＷＮ運転信号に基づき判断する。ＤＯＷＮ
走行している場合は、再起動しており、次のステップ６
０へ進む。一方、ＤＯＷＮ走行していない場合には、再
起動不能であり、ステップ６２へ進む。
ローラー２１はエスカレーター１がＤＯＷＮ走行してい
るかを判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入
力されるＤＯＷＮ運転信号に基づき判断する。ＤＯＷＮ
走行している場合は、再起動しており、次のステップ６
０へ進む。一方、ＤＯＷＮ走行していない場合には、再
起動不能であり、ステップ６２へ進む。
【００４７】ステップ６０において、係員のキーボード
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ2開指令、及びゲートＧ4開指令を出す。つまり、電
話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御盤１
０、ゲート下制御盤１１を通じて上階のゲート装置２と
下階のゲート装置３へゲートＧ4開指令及びゲートＧ2開
指令を出す。
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ2開指令、及びゲートＧ4開指令を出す。つまり、電
話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御盤１
０、ゲート下制御盤１１を通じて上階のゲート装置２と
下階のゲート装置３へゲートＧ4開指令及びゲートＧ2開
指令を出す。
【００４８】次に、ステップ６１において、係員は、ゲ
ート装置３のゲートＧ2と、ゲート装置２のゲートＧ4と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
ート装置３のゲートＧ2と、ゲート装置２のゲートＧ4と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
【００４９】ステップ６２〜６３において、例えば、Ｃ
ＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、マイク
３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。係員
は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
ＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、マイク
３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。係員
は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
【００５０】ステップ７０において、係員のキーボード
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ1閉指令を出す。つまり、電話回線２０、コントロ
ーラー１２、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート
装置３へゲートＧ1閉指令を出す。
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ1閉指令を出す。つまり、電話回線２０、コントロ
ーラー１２、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート
装置３へゲートＧ1閉指令を出す。
【００５１】次に、ステップ７１において、係員は、下
階のゲート装置３のゲートＧ1が閉じたことをモニター
ＴＶ３０にで確認する。もちろん、ゲートＧ1が閉じた
ことを示す信号、つまり、ゲートＧ1閉信号が、ゲート
下制御盤１１、コントローラー１２、電話回線２０を通
じて上がって来ている。
階のゲート装置３のゲートＧ1が閉じたことをモニター
ＴＶ３０にで確認する。もちろん、ゲートＧ1が閉じた
ことを示す信号、つまり、ゲートＧ1閉信号が、ゲート
下制御盤１１、コントローラー１２、電話回線２０を通
じて上がって来ている。
【００５２】次に、ステップ７２において、係員はエス
カレーター１に人が乗っていないことをモニターＴＶ３
０で再確認し、係員のキーボード２８の操作に基づき、
中央コントローラー２１は、ゲートＧ3閉指令を出す。
つまり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上
制御盤１０を通じて上階のゲート装置２へゲートＧ3閉
指令を出す。このときも、ゲートＧ3が閉じたことを示
す信号、つまり、ゲートＧ3閉信号が、ゲート上制御盤
１０、コントローラー１２、電話回線２０を通じて上が
って来ている。
カレーター１に人が乗っていないことをモニターＴＶ３
０で再確認し、係員のキーボード２８の操作に基づき、
中央コントローラー２１は、ゲートＧ3閉指令を出す。
つまり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上
制御盤１０を通じて上階のゲート装置２へゲートＧ3閉
指令を出す。このときも、ゲートＧ3が閉じたことを示
す信号、つまり、ゲートＧ3閉信号が、ゲート上制御盤
１０、コントローラー１２、電話回線２０を通じて上が
って来ている。
【００５３】次に、ステップ７３において、係員のキー
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ停止指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ停止指令を出す。これ
は、エスカレーター１の制御シーケンスを一旦リセット
する為に行う。
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ停止指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ停止指令を出す。これ
は、エスカレーター１の制御シーケンスを一旦リセット
する為に行う。
【００５４】次に、ステップ７４において、所定時間
後、係員のキーボード２８の操作に基づき、中央コント
ローラー２１は、エスカレーター１のＵＰ起動指令を出
す。つまり、電話回線２０、コントローラー１２、エス
カレーター制御盤９を通じて駆動機構へＵＰ起動指令を
出して再起動させてみる。
後、係員のキーボード２８の操作に基づき、中央コント
ローラー２１は、エスカレーター１のＵＰ起動指令を出
す。つまり、電話回線２０、コントローラー１２、エス
カレーター制御盤９を通じて駆動機構へＵＰ起動指令を
出して再起動させてみる。
【００５５】次に、ステップ７５において、係員は、エ
スカレーター１が起動したか否かをモニターＴＶ３０で
確認する。
スカレーター１が起動したか否かをモニターＴＶ３０で
確認する。
【００５６】次に、ステップ７６において、中央コント
ローラー２１はエスカレーター１がＵＰ走行しているか
を判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入力さ
れるＵＰ運転信号に基づき判断する。ＵＰ走行している
場合は、再起動しており、次のステップ７７へ進む。一
方、ＵＰ走行していない場合には、再起動不能であり、
ステップ７９へ進む。
ローラー２１はエスカレーター１がＵＰ走行しているか
を判断する。つまり、エスカレーター制御盤９に入力さ
れるＵＰ運転信号に基づき判断する。ＵＰ走行している
場合は、再起動しており、次のステップ７７へ進む。一
方、ＵＰ走行していない場合には、再起動不能であり、
ステップ７９へ進む。
【００５７】ステップ７７において、係員のキーボード
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ1開指令、及びゲートＧ3開指令を出す。つまり、電
話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御盤１
０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装置３と
上階のゲート装置２へゲートＧ1開指令及びゲートＧ3開
指令を出す。
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ゲー
トＧ1開指令、及びゲートＧ3開指令を出す。つまり、電
話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御盤１
０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装置３と
上階のゲート装置２へゲートＧ1開指令及びゲートＧ3開
指令を出す。
【００５８】次に、ステップ７８において、係員は、ゲ
ート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
ート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
【００５９】ステップ７９〜８０において、例えば、Ｃ
ＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、マイク
３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。係員
は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
ＲＴ２７、モニターＴＶ３０、スピーカー３１、マイク
３２等を使用して、係員に現地処置指示を出す。係員
は、現地へ急行し、修理等の処置をする。
【００６０】これで、エスカレーター１に人為的な行為
による不具合が発生した場合の処理を終了する。
による不具合が発生した場合の処理を終了する。
【００６１】ステップ９０において、係員のキーボード
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ＩＴ
Ｖカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続す
る。
２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、ＩＴ
Ｖカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２０、
コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続す
る。
【００６２】次に、ステップ９１において、係員は、モ
ニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像を
見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないことを
確認する。
ニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像を
見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないことを
確認する。
【００６３】次に、ステップ９２において、係員のキー
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ起動指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ起動指令を出す。この場
合は、常時ＵＰ運転モードで動いている。もちろん、Ｄ
ＯＷＮ運転モードで動いている場合には、ＤＯＷＮ起動
指令を出す。
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ起動指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ起動指令を出す。この場
合は、常時ＵＰ運転モードで動いている。もちろん、Ｄ
ＯＷＮ運転モードで動いている場合には、ＤＯＷＮ起動
指令を出す。
【００６４】次に、ステップ９３において、エスカレー
ター１のスピードが１００％になったかを判断する。つ
まり、スピード１００％信号が、エスカレーター制御盤
９、コントローラー１２、電話回線２０を通じて入力し
ているかを判断する。スピードが１００％に達しない場
合には達する（所定速度になる）まで待つ。
ター１のスピードが１００％になったかを判断する。つ
まり、スピード１００％信号が、エスカレーター制御盤
９、コントローラー１２、電話回線２０を通じて入力し
ているかを判断する。スピードが１００％に達しない場
合には達する（所定速度になる）まで待つ。
【００６５】次に、ステップ９４において、係員のキー
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ1開指令、及びゲートＧ3開指令を出す。つ
まり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制
御盤１０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装
置３と上階のゲート装置２へゲートＧ1開指令及びゲー
トＧ3開指令を出す。
ボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ1開指令、及びゲートＧ3開指令を出す。つ
まり、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制
御盤１０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装
置３と上階のゲート装置２へゲートＧ1開指令及びゲー
トＧ3開指令を出す。
【００６６】次に、ステップ９５において、係員は、ゲ
ート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
ート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3と
が開いたことをモニターＴＶ３０で確認する。
【００６７】ステップ１００において、係員のキーボー
ド２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、Ｉ
ＴＶカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２
０、コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続
する。
ド２８の操作に基づき、中央コントローラー２１は、Ｉ
ＴＶカメラ映像監視要求を出す。つまり、電話回線２
０、コントローラー１２を通じてＩＴＶカメラ４を接続
する。
【００６８】次に、ステップ１０１において、係員は、
モニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像
を見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないこと
を確認する。
モニターＴＶ３０に映し出されたＩＴＶカメラ４の映像
を見ながら、人がエスカレーター１に乗っていないこと
を確認する。
【００６９】次に、ステップ１０２において、係員のキ
ーボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ1閉指令とゲートＧ3閉指令を出す。つま
り、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御
盤１０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装置
３へゲートＧ1閉指令を出すとともに、上階のゲート装
置２のゲートＧ3閉指令を出す。
ーボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、ゲートＧ1閉指令とゲートＧ3閉指令を出す。つま
り、電話回線２０、コントローラー１２、ゲート上制御
盤１０、ゲート下制御盤１１を通じて下階のゲート装置
３へゲートＧ1閉指令を出すとともに、上階のゲート装
置２のゲートＧ3閉指令を出す。
【００７０】次に、ステップ１０３において、係員は、
ゲート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3
とが閉じたことをモニターＴＶ３０で確認する。
ゲート装置３のゲートＧ1と、ゲート装置２のゲートＧ3
とが閉じたことをモニターＴＶ３０で確認する。
【００７１】次に、ステップ１０４において、係員のキ
ーボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ停止指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ停止指令を出す。この場
合は、常時ＵＰ運転モードで動いている。もちろん、Ｄ
ＯＷＮ運転モードで動いている場合には、ＤＯＷＮ停止
指令を出す。
ーボード２８の操作に基づき、中央コントローラー２１
は、エスカレーター１のＵＰ停止指令を出す。つまり、
電話回線２０、コントローラー１２、エスカレーター制
御盤９を通じて駆動機構へＵＰ停止指令を出す。この場
合は、常時ＵＰ運転モードで動いている。もちろん、Ｄ
ＯＷＮ運転モードで動いている場合には、ＤＯＷＮ停止
指令を出す。
【００７２】次に、ステップ１０５において、エスカレ
ーター１のスピードが０％になったかを判断する。つま
り、スピード０％信号が、エスカレーター制御盤９、コ
ントローラー１２、電話回線２０を通じて入力している
かを判断する。スピードが０％に達しない場合には達す
る（停止する）まで待つ。
ーター１のスピードが０％になったかを判断する。つま
り、スピード０％信号が、エスカレーター制御盤９、コ
ントローラー１２、電話回線２０を通じて入力している
かを判断する。スピードが０％に達しない場合には達す
る（停止する）まで待つ。
【００７３】次に、ステップ１０６において、係員は、
最終安全確認をモニターＴＶ３０で行う。つまり、人が
誰も乗っていないエスカレーター１が完全に停止したこ
とをモニターＴＶ３０で確認する。
最終安全確認をモニターＴＶ３０で行う。つまり、人が
誰も乗っていないエスカレーター１が完全に停止したこ
とをモニターＴＶ３０で確認する。
【００７４】この実施の形態１は、エスカレーター１に
人為的な行為による不具合が発生すると、ＩＴＶカメラ
４、モニターＴＶ３０等のマルチメディアで安全を確認
し、ゲートを閉じる。そして、エスカレーター１をリセ
ット／スタートし、ＯＫならばゲートを開けて通常の運
用を行う。
人為的な行為による不具合が発生すると、ＩＴＶカメラ
４、モニターＴＶ３０等のマルチメディアで安全を確認
し、ゲートを閉じる。そして、エスカレーター１をリセ
ット／スタートし、ＯＫならばゲートを開けて通常の運
用を行う。
【００７５】また、この実施の形態１は、エスカレータ
ー１の起動時刻になると、マルチメディアで安全を確認
し、エスカレーター１を起動してゲートを開ける。一
方、エスカレーターの停止時刻になると、マルチメディ
アで安全を確認し、ゲートを閉めてエスカレーター１を
停止する。
ー１の起動時刻になると、マルチメディアで安全を確認
し、エスカレーター１を起動してゲートを開ける。一
方、エスカレーターの停止時刻になると、マルチメディ
アで安全を確認し、ゲートを閉めてエスカレーター１を
停止する。
【００７６】すなわち、この実施の形態１は、エスカレ
ーター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、
さらに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエス
カレーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１
を起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、図１
に示すように、前記出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4
は、人の通行を妨げない方向に開閉するものである。
ーター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、
さらに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエス
カレーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１
を起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、図１
に示すように、前記出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4
は、人の通行を妨げない方向に開閉するものである。
【００７７】また、この実施の形態１は、エスカレータ
ー１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さら
に少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレ
ーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカレ
ーター異常停止時、前記出入口のゲート間に人がいない
ようにセットした後、エスカレーター１を遠隔から起
動、停止するものである。
ー１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さら
に少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレ
ーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカレ
ーター異常停止時、前記出入口のゲート間に人がいない
ようにセットした後、エスカレーター１を遠隔から起
動、停止するものである。
【００７８】また、この実施の形態１は、エスカレータ
ー１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さら
に少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレ
ーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカレ
ーター起動時、出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を閉
状態で遠隔から起動し、確実に起動後、出入口のゲート
Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を開く。
ー１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さら
に少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカレ
ーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカレ
ーター起動時、出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を閉
状態で遠隔から起動し、確実に起動後、出入口のゲート
Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を開く。
【００７９】さらに、この実施の形態１は、エスカレー
ター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さ
らに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカ
レーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を
起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカ
レーター停止時、出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を
閉状態にして、前記出入口のゲート間に人が全くいない
ことを確認後、エスカレーター１を停止させるものであ
る。
ター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、さ
らに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエスカ
レーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１を
起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エスカ
レーター停止時、出入口のゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を
閉状態にして、前記出入口のゲート間に人が全くいない
ことを確認後、エスカレーター１を停止させるものであ
る。
【００８０】実施の形態２．この実施の形態２は、上下
のゲートを同時に開閉しないで、人の入る方向のゲート
を始めに閉じ、エスカレーター１上に人がいなくなった
ことを確認して後、出る方向のゲートを閉じるものであ
る。
のゲートを同時に開閉しないで、人の入る方向のゲート
を始めに閉じ、エスカレーター１上に人がいなくなった
ことを確認して後、出る方向のゲートを閉じるものであ
る。
【００８１】従って、エスカレーター１上の人を早く排
除することができるため、人為的な故障時のリセット／
スタート時には早く処置することができる。
除することができるため、人為的な故障時のリセット／
スタート時には早く処置することができる。
【００８２】例えば、ＵＰ運転時は、ゲートＧ1を早く
閉じ、次に、ゲートＧ3を閉じる。また、ＤＯＷＮ運転
時には、ゲートＧ4を早く閉じ、次に、ゲートＧ2を閉じ
る。
閉じ、次に、ゲートＧ3を閉じる。また、ＤＯＷＮ運転
時には、ゲートＧ4を早く閉じ、次に、ゲートＧ2を閉じ
る。
【００８３】すなわち、この実施の形態２は、エスカレ
ーター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、
さらに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエス
カレーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１
を起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エス
カレーター停止時、人の流入方向のゲートＧ1、Ｇ4を始
めに閉じ、その後、人がゲート装置間に全くいなくなっ
た後、人の流出方向のゲートＧ3、Ｇ2を閉じ、その後、
エスカレーター１を停止させるものである。
ーター１の出入口にゲートＧ1、Ｇ2、Ｇ3、Ｇ4を設け、
さらに少なくともＩＴＶカメラ４からの映像によりエス
カレーター１の安全を遠方で確認後、エスカレーター１
を起動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、エス
カレーター停止時、人の流入方向のゲートＧ1、Ｇ4を始
めに閉じ、その後、人がゲート装置間に全くいなくなっ
た後、人の流出方向のゲートＧ3、Ｇ2を閉じ、その後、
エスカレーター１を停止させるものである。
【００８４】実施の形態３．この実施の形態３は、エス
カレーター１とゲート装置２、３とを一体構造としたも
のである。例えば、エスカレーター１とゲート装置２、
３とを柵などで接続してもよい。
カレーター１とゲート装置２、３とを一体構造としたも
のである。例えば、エスカレーター１とゲート装置２、
３とを柵などで接続してもよい。
【００８５】実施の形態４．ゲートは、上下に動くタイ
プ、回転タイプでもよいし、１ゲート１扉方式等のどん
なタイプ、方式でも同様に実施することができる。
プ、回転タイプでもよいし、１ゲート１扉方式等のどん
なタイプ、方式でも同様に実施することができる。
【００８６】実施の形態５．２台のエスカレーターが併
設されているときには、それら２台に対して１セット
（１対）の出入口のゲートを設置してもよい。
設されているときには、それら２台に対して１セット
（１対）の出入口のゲートを設置してもよい。
【００８７】実施の形態６．運転方向が一方向のエスカ
レーターの場合には、ゲートは一方向のみでよい。
レーターの場合には、ゲートは一方向のみでよい。
【００８８】実施の形態７．ＩＴＶカメラの視野は、少
なくともエスカレーターの出入口が見えるようにする。
エスカレーターは動くので、少なくとも出入口を見てい
れば人の有無は検知可能である。
なくともエスカレーターの出入口が見えるようにする。
エスカレーターは動くので、少なくとも出入口を見てい
れば人の有無は検知可能である。
【００８９】実施の形態８．管理センターの中央コント
ローラーとの音声通報手段は、エスカレーターの故障
時、エスカレーターの真中で倒れた人の為に、エスカレ
ーターの中間にも所定数設置してもよい。
ローラーとの音声通報手段は、エスカレーターの故障
時、エスカレーターの真中で倒れた人の為に、エスカレ
ーターの中間にも所定数設置してもよい。
【００９０】実施の形態９．ＩＴＶカメラの数は、もっ
と増やしてもよい。例えば、エスカレーターの手摺が戻
る所にものが挟まるため、そこを見えるようにしてもよ
い。
と増やしてもよい。例えば、エスカレーターの手摺が戻
る所にものが挟まるため、そこを見えるようにしてもよ
い。
【００９１】実施の形態１０．複数台のエスカレーター
を１カ所の管理センターで集中制御監視できることは言
うまでもない。また、昼間は２カ所の管理センターで、
夜間は１カ所の管理センターで制御監視してもよい。省
力化を図ることができる。
を１カ所の管理センターで集中制御監視できることは言
うまでもない。また、昼間は２カ所の管理センターで、
夜間は１カ所の管理センターで制御監視してもよい。省
力化を図ることができる。
【００９２】実施の形態１１．ゲートの代わりに、光ビ
ームセンサー（侵入センサー）を設け、人の出入りの安
全の監視の代用としてもよい。この場合は、安全のた
め、光ビームセンサーを切ってからエスカレーターのス
テップにたどり着くまでに、エスカレーターが完全に起
動又は停止する距離が必要となる。
ームセンサー（侵入センサー）を設け、人の出入りの安
全の監視の代用としてもよい。この場合は、安全のた
め、光ビームセンサーを切ってからエスカレーターのス
テップにたどり着くまでに、エスカレーターが完全に起
動又は停止する距離が必要となる。
【００９３】実施の形態１２．上記各実施の形態ではエ
スカレーターについて説明したが、トラベーター（動く
歩道、移動歩道）等についても上記各実施の形態を同様
に実施することができる。
スカレーターについて説明したが、トラベーター（動く
歩道、移動歩道）等についても上記各実施の形態を同様
に実施することができる。
【００９４】
【発明の効果】この発明に係る遠隔制御システムは、以
上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲート手段
を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベア
の安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止
制御する遠隔制御システムにおいて、前記出入口のゲー
ト手段が、人の通行を妨げない方向に開閉するので、ス
ムーズに通行することができるという効果を奏する。
上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲート手段
を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベア
の安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止
制御する遠隔制御システムにおいて、前記出入口のゲー
ト手段が、人の通行を妨げない方向に開閉するので、ス
ムーズに通行することができるという効果を奏する。
【００９５】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア異常停止時、前記出入口のゲート手段間に人がいな
いようにした後、前記乗客コンベアを遠隔から起動、停
止するので、省力化、迅速化を図ることができるという
効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア異常停止時、前記出入口のゲート手段間に人がいな
いようにした後、前記乗客コンベアを遠隔から起動、停
止するので、省力化、迅速化を図ることができるという
効果を奏する。
【００９６】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア起動時、前記出入口のゲート手段を閉状態で遠隔か
ら前記乗客コンベアを起動し、確実に起動後、前記出入
口のゲート手段を開くので、省力化、迅速化を図ること
ができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア起動時、前記出入口のゲート手段を閉状態で遠隔か
ら前記乗客コンベアを起動し、確実に起動後、前記出入
口のゲート手段を開くので、省力化、迅速化を図ること
ができるという効果を奏する。
【００９７】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア停止時、前記出入口のゲート手段を閉状態にして、
前記出入口のゲート手段間に人が全くいないことを確認
後、前記乗客コンベアを停止させるので、省力化、迅速
化を図ることができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア停止時、前記出入口のゲート手段を閉状態にして、
前記出入口のゲート手段間に人が全くいないことを確認
後、前記乗客コンベアを停止させるので、省力化、迅速
化を図ることができるという効果を奏する。
【００９８】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア停止時、人の流入方向のゲート手段を始めに閉じ、
人がゲート手段間に全くいなくなった後、人の流出方向
のゲート手段を閉じて、前記乗客コンベアを停止させる
ので、省力化、迅速化を図ることができるという効果を
奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、乗客コン
ベア停止時、人の流入方向のゲート手段を始めに閉じ、
人がゲート手段間に全くいなくなった後、人の流出方向
のゲート手段を閉じて、前記乗客コンベアを停止させる
ので、省力化、迅速化を図ることができるという効果を
奏する。
【００９９】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、前記ゲート手段が、前記乗客
コンベアの本体と分離して設置されているので、エスカ
レーター等の乗客コンベアは標準品を採用でき費用を安
くすることができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、前記ゲート手段が、前記乗客
コンベアの本体と分離して設置されているので、エスカ
レーター等の乗客コンベアは標準品を採用でき費用を安
くすることができるという効果を奏する。
【０１００】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、前記ゲート手段と前記乗客コ
ンベアの本体との間の距離が、その間を人が出入りでき
ないように近接設置したので、エスカレーター等の乗客
コンベアは標準品を採用でき費用を安くすることができ
るという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、前記ゲート手段と前記乗客コ
ンベアの本体との間の距離が、その間を人が出入りでき
ないように近接設置したので、エスカレーター等の乗客
コンベアは標準品を採用でき費用を安くすることができ
るという効果を奏する。
【０１０１】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、前記乗客
コンベアが複数台併設されているときには、前記ゲート
手段を複数台の乗客コンベアで共用するので、全体の費
用を安くすることができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、前記乗客
コンベアが複数台併設されているときには、前記ゲート
手段を複数台の乗客コンベアで共用するので、全体の費
用を安くすることができるという効果を奏する。
【０１０２】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、１台の乗
客コンベアでＵＰ、ＤＯＷＮ兼用するときには、１つの
ゲート手段に入方向と出方向のゲートを設けたので、全
体の費用を安くすることができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、１台の乗
客コンベアでＵＰ、ＤＯＷＮ兼用するときには、１つの
ゲート手段に入方向と出方向のゲートを設けたので、全
体の費用を安くすることができるという効果を奏する。
【０１０３】また、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、前記映像により前記乗客コン
ベアの安全を確認するためのＩＴＶカメラの視野が、少
なくとも前記乗客コンベアの全体と前記乗客コンベアの
出入口に設けたゲート手段とをカバーするので、必要な
箇所を容易に確認することができるという効果を奏す
る。
は、以上説明したとおり、前記映像により前記乗客コン
ベアの安全を確認するためのＩＴＶカメラの視野が、少
なくとも前記乗客コンベアの全体と前記乗客コンベアの
出入口に設けたゲート手段とをカバーするので、必要な
箇所を容易に確認することができるという効果を奏す
る。
【０１０４】さらに、この発明に係る遠隔制御システム
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、遠方の管
理センターと音声通信を行うための音声通報手段が、少
なくとも前記ゲート手段の外からでも会話をすることが
できる位置に設置したので、省力化、迅速化を容易に図
ることができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、乗客コンベアの出入口にゲー
ト手段を設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コ
ンベアの安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起
動、停止制御する遠隔制御システムにおいて、遠方の管
理センターと音声通信を行うための音声通報手段が、少
なくとも前記ゲート手段の外からでも会話をすることが
できる位置に設置したので、省力化、迅速化を容易に図
ることができるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１の外観構成を示す図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ エスカレーター、２ ゲート装置、３ ゲート装
置、４ ＩＴＶカメラ、５ スピーカー、６ マイク、
７ スピーカー、８ マイク、９ エスカレーター制御
盤、１０ ゲート上制御盤、１１ ゲート下制御盤、１
２ コントローラー、１３ 入出力インターフェース、
１４ ＣＰＵ、１５ ＲＯＭ、１６ ＲＡＭ、１７ バ
ス、１８ 入出力インターフェース、１９ 通信装置、
２０ 電話回線、２１ 中央コントローラー、２２ Ｃ
ＰＵ、２３ ＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２５ 万年時計、
２６ 通信装置、２７ ＣＲＴ、２８ キーボード（Ｋ
Ｂ）、２９ 入出力インターフェース、３０ モニター
ＴＶ、３１ スピーカー、３２ マイク。
置、４ ＩＴＶカメラ、５ スピーカー、６ マイク、
７ スピーカー、８ マイク、９ エスカレーター制御
盤、１０ ゲート上制御盤、１１ ゲート下制御盤、１
２ コントローラー、１３ 入出力インターフェース、
１４ ＣＰＵ、１５ ＲＯＭ、１６ ＲＡＭ、１７ バ
ス、１８ 入出力インターフェース、１９ 通信装置、
２０ 電話回線、２１ 中央コントローラー、２２ Ｃ
ＰＵ、２３ ＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２５ 万年時計、
２６ 通信装置、２７ ＣＲＴ、２８ キーボード（Ｋ
Ｂ）、２９ 入出力インターフェース、３０ モニター
ＴＶ、３１ スピーカー、３２ マイク。
Claims (11)
- 【請求項１】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 前記出入口のゲート手段は、人の通行を妨げない方向に
開閉することを特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項２】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 乗客コンベア異常停止時、前記出入口のゲート手段間に
人がいないようにした後、前記乗客コンベアを遠隔から
起動、停止することを特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項３】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 乗客コンベア起動時、前記出入口のゲート手段を閉状態
で遠隔から前記乗客コンベアを起動し、確実に起動後、
前記出入口のゲート手段を開くことを特徴とする遠隔制
御システム。 - 【請求項４】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 乗客コンベア停止時、前記出入口のゲート手段を閉状態
にして、前記出入口のゲート手段間に人が全くいないこ
とを確認後、前記乗客コンベアを停止させることを特徴
とする遠隔制御システム。 - 【請求項５】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 乗客コンベア停止時、人の流入方向のゲート手段を始め
に閉じ、人がゲート手段間に全くいなくなった後、人の
流出方向のゲート手段を閉じて、前記乗客コンベアを停
止させることを特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項６】 前記ゲート手段は、前記乗客コンベアの
本体と分離して設置されていることを特徴とする請求項
１から請求項５までのいずれかに記載の遠隔制御システ
ム。 - 【請求項７】 前記ゲート手段と前記乗客コンベアの本
体との間の距離は、その間を人が出入りできないように
近接設置したことを特徴とする請求項６記載の遠隔制御
システム。 - 【請求項８】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 前記乗客コンベアが複数台併設されているときには、前
記ゲート手段を複数台の乗客コンベアで共用することを
特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項９】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を設
け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの安
全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制御
する遠隔制御システムにおいて、 １台の乗客コンベアでＵＰ、ＤＯＷＮ兼用するときに
は、１つのゲート手段に入方向と出方向のゲートを設け
たことを特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項１０】 前記映像により前記乗客コンベアの安
全を確認するためのＩＴＶカメラの視野は、少なくとも
前記乗客コンベアの全体と前記乗客コンベアの出入口に
設けたゲート手段とをカバーすることを特徴とする請求
項１から請求項９までのいずれかに記載の遠隔制御シス
テム。 - 【請求項１１】 乗客コンベアの出入口にゲート手段を
設け、さらに少なくとも映像により前記乗客コンベアの
安全を遠方で確認後、前記乗客コンベアを起動、停止制
御する遠隔制御システムにおいて、 遠方の管理センターと音声通信を行うための音声通報手
段は、少なくとも前記ゲート手段の外からでも会話をす
ることができる位置に設置したことを特徴とする遠隔制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17962297A JPH1121059A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17962297A JPH1121059A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 遠隔制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121059A true JPH1121059A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16068992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17962297A Pending JPH1121059A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121059A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013358A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エスカレータの地震時自動復旧装置 |
| WO2012023943A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Otis Elevator Company | Remote controlled passenger conveyor and method for remotely controlling a passenger conveyor |
| CN102992164A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-27 | 康力电梯股份有限公司 | 一种带有单向门的电梯 |
| JP2016222381A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの歩行防止装置および乗客コンベア |
| JP2024129717A (ja) * | 2023-03-13 | 2024-09-27 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア乗車制御装置 |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP17962297A patent/JPH1121059A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013358A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エスカレータの地震時自動復旧装置 |
| WO2012023943A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Otis Elevator Company | Remote controlled passenger conveyor and method for remotely controlling a passenger conveyor |
| JP2013534199A (ja) * | 2010-08-20 | 2013-09-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 遠隔制御の乗客コンベヤおよび乗客コンベヤの遠隔制御方法 |
| KR101387042B1 (ko) * | 2010-08-20 | 2014-04-29 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 원격으로 제어되는 승객 수송기 및 승객 수송기를 원격으로 제어하는 방법 |
| CN102992164A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-27 | 康力电梯股份有限公司 | 一种带有单向门的电梯 |
| JP2016222381A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの歩行防止装置および乗客コンベア |
| JP2024129717A (ja) * | 2023-03-13 | 2024-09-27 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア乗車制御装置 |
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