JPH11210705A - 非シャトル圧力補償器付液圧制御バルブ装置 - Google Patents

非シャトル圧力補償器付液圧制御バルブ装置

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JPH11210705A JP29772798A JP29772798A JPH11210705A JP H11210705 A JPH11210705 A JP H11210705A JP 29772798 A JP29772798 A JP 29772798A JP 29772798 A JP29772798 A JP 29772798A JP H11210705 A JPH11210705 A JP H11210705A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変排除型ポンプからマルチ液圧アクチュ
エータに作動液を供給する改良された圧力補償型液圧装
置を提供すること。 【解決手段】 分離バルブ区画はポンプと異なるアク
チュエータ間に流れる流体を制御する。各バルブ区画は
穿孔内にバネにより偏綺されて離間したバルブ部材とポ
ペット弁を含む圧力補償バルブを有する。ポペット弁は
負荷からの背圧がポンプ供給圧力を超過すると流体がバ
ルブ区画を介してアクチュエータからポンプに流れるの
を防止する逆止バルブとして作用する。負荷依存圧力と
アクチュエータ圧力間の圧力差がポンプ圧力制御入力部
に加えられる圧力を制御するバルブ部材の位置を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液圧動力型機械装置
を制御するバルブアセンブリに関し、特に一定の差圧を
維持して均一な流速を得る圧力補償バルブに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】機械に取り付けられた液圧駆動作用部材
の速度は液圧装置の主くびれオリフィスの断面積とオリ
フィス間の圧力差に依存する。制御を容易にするため
に、圧力補償液圧制御装置は圧力差を設定しかつ維持す
るように設計されている。従来の制御装置は内部の加圧
された作動液を供給する可変排除型液圧ポンプの入力部
に複数のバルブ作用口の圧力を伝達する複数の検出ライ
ンを有する。ポンプ出力の自己調整により断面積が機械
オペレータにより制御できる制御オリフィス間をほぼ一
定の圧力差にする事ができる。これにより、圧力差が一
定に保持されると、作用部材の移動速度がオリフィスの
断面積のみにより決定されるので、制御が容易になる。
このような装置の一つが米国特許第4,693,272号“二次
圧力補償型一体液圧バルブ”に開示されている（ここで
は参照のために示される）。
【０００３】このような装置の複数の制御バルブと液圧
ポンプは通常は互いに近接していないので、変化する負
荷圧力情報は比較的長い複数のホースまたは他の導管を
介して遠方の負荷入力部へ伝達する必要がある。機械が
停止、中立状態にある場合ある量の作動液が導管から流
れ出る傾向にある。オペレータが再度動作を求めると、
これらの導管は圧力補償装置が充分に有効になる前に作
動液が補充されなければならない。導管の長さにより、
ポンプの応答が遅れ、負荷が僅かな低下が生じる。これ
らの特性は“タイムラグ”および“立ち上げ降下”問題
と呼ばれる。
【０００４】ある型の液圧装置において、負荷を駆動す
るピストンが“着底”すると全システムを“ハングアッ
プ（膠着状態）”にさせる。これは最大作用口圧力を使
用して圧力補償装置を駆動する装置に生じる。そのよう
な場合、着底した負荷は最大作用口圧力を受け、ポンプ
はより大きな圧力を提供できなくなり、制御オリフィス
間にはもはや圧力差が存在しない。回復策として、この
ような装置は液圧制御装置の負荷検出回路に圧力逃がし
バルブを有する。この着底状態において、逃がしバルブ
は開放し、検出された圧力を負荷検出逃がし圧力に低下
させて、ポンプが制御オリフィス間の圧力差を提供でき
るようにする。
【０００５】この解決法は有効でありが、制御オリフィ
ス間の圧力差をほぼ一定に保持する手段として圧力補償
逆止バルブを使用する装置に望ましくない副作用があ
る。この圧力逃がしバルブは作用口圧力が負荷検出逃が
しバルブの設定値を超えてもピストンが着底しない場合
でも開く可能性がある。このような場合、ある量の流体
は圧力補償逆止バルブを介して作用口からポンプ室へ逆
流する可能性がある。結果として、負荷が沈下する。こ
の状態は“逆流”問題と呼ばれる。
【０００６】従来の圧力補償液圧制御装置の別の欠点は
構成部品が多いことである。たとえば、米国特許第5,57
9,642号に開示された装置は各バルブ区画の各動力作用
口の圧力を検出する一連のシャットバルブを提供してい
る。この一連のシャトルバルブの出力圧力はポンプの制
御入力部をポンプ出力部または検出された作用口圧力に
依存するタンクに接続するアイソレータバルブに印加さ
れる。この圧力補償液圧制御装置の構造を簡単化し、さ
らに製造の複雑さを減少させることが望まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は従来か
らの要求を満足させる液圧バルブアセンブリ装置を提供
することにある。本発明の他の目的は構造およびその製
法を単純化できる圧力補償制御装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】作動液をマルチアクチュ
エータに送る液圧バルブアセンブリは常にポンプ制御入
力部の入力圧力と一定のマージン（余裕）圧力の和であ
る可変出力圧力を発生する型のポンプを有する。ポンプ
から異なるアクチュエータへ流れる作動液の流れを制御
する分離バルブ区画は液圧負荷圧力を発生するアクチュ
エータに加わる負荷力を受ける。このバルブ区画は最大
液負荷圧力が検出され、ポンプ制御入力部に伝達される
負荷検出圧力を制御するように使用される型である。
【０００９】各バルブ区画は作動液がポンプから付随す
るアクチュエータへ流れる可変計量オリフィスを有す
る。ポンプ出力圧力は計量オリフィスの片側に加えられ
る。各バルブ内の圧力補償バルブは計量オリフィスの反
対側の負荷感知圧力を与え、計量オリフィス間の圧力差
は一定の圧力マージンにほぼ等しい。圧力補償器は穿孔
内で摺動しバネにより偏綺されて離間したスプール及び
バルブ部材を有する。このスプールとバルブ部材は穿孔
の反対側で第１及び第２室を、かつその間に中間室を画
成する。第１室は計量オリフィスの反対側と通じ、第２
室はポンプ制御入力部と連通する。穿孔は流体が付随す
る液圧アクチュエータに供給する出力ポートを有し、中
間室は液圧負荷圧力を受けるために出力ポートと通じ
る。穿孔の入力ポートはポンプからの出力圧力を受け
る。
【００１０】第１室及び中間室間の第１圧力差とバネに
より作用する力が穿孔内のポペットの位置を決定する。
ポペット弁の位置は第１室と出力ポート間の穿孔を介し
て通路のサイズおよびアクチュエータへの作動液の流れ
を決める。具体的に、中間室より第１室のより大きい圧
力は出力ポートのサイズを拡張させ、第１室より中間室
のより大きな圧力は出力ポートのサイズを減少させる。
このように、ポペット弁は、負荷からの背圧がポンプ供
給圧力を越えるとアクチュエータからバルブ区画を介し
てポンプへ流れる流体の流れを防止する逆止め弁として
作用する。
【００１１】第２室と中間室間の第２圧力差とバネによ
り作用する力は穿孔内のバルブ部材の位置を決定する。
その位置が穿孔入力ポートとポンプ制御入力部間の連通
およびポンプ制御入力部へのポンプ出力圧力の伝達を制
御する。具体的に、中間室に比べてより大きな第２室内
の圧力はバルブ部材を動かし穿孔入力ポートとポンプ制
御入力部間の連通を減少させ、第１室に比べてより大き
な中間室内の圧力はバルブ部材を動かし穿孔入力ポート
とポンプ制御入力部間の連通を増大させる。結果とし
て、可変排除型液圧ポンプを制御するために加えられた
圧力は、従来のバルブアセンブリにおける様に分離した
シャトルバルブ列と隔離したバルブを要求することな
く、圧力補償バルブから直接得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はバックホー（堀削機）のブ
ームやバケットのような機械の液圧動力作用部材の動き
を制御するマルチバルブアセンブリ１２を有する液圧装
置１０を概略的に示している。バルブアセンブリ１２の
物理的な構造は２つの端区画１６と１７間に近接して相
互接続されたいくつかの個別バルブ区画１３、１４およ
び１５から構成される。任意のバルブ区画１３、１４ま
たは１５はポンプ１８から作用部材に接続されたいくつ
かのアクチュエータ２０の一つに流れる作動液の流れを
制御し、溜部またはタンク１９に戻る流体を制御する。
ポンプ１８の出力は圧力逃がしバルブ１１により保護さ
れる。各アクチュエータ２０は容器内部を下室２６と上
室２８に分割するピストン２４を含むシリンダ容器２２
を有する。上部、下部、上方、下方のような方向関係及
び動きに対する参照は図に示された向きの構成部品の関
係及び動きを言及しており、機械の作用部材に取り付け
られた構成部品の向きではない。
【００１３】ポンプ１８は典型的にはバルブアセンブリ
１２から離れて配置されており、バルブアセンブリ１２
を介して延在する供給通路３１へ供給導管またはホース
３０により接続される。ポンプ１８は出力圧力が排除型
制御ポート３２の圧力と“マージン”として知られる一
定の圧力の和に成るように設計された可変排除型であ
る。制御ポート３２はバルブアセンブリ１２の区画１３
ー１５を介して延在する転送通路３４に接続される。溜
通路３６はバルブアセンブリ１２を介して延在し、タン
ク１９に接続される。バルブアセンブリ１２の端部区画
１６は供給通路３１をポンプ１８に、溜通路３６をタン
ク１９に、および転送通路３４をポンプ１８の制御ポー
ト３２に接続するポートを有する。この端部区画１６は
さらにタンク１９に通じるポンプ制御転送通路３４の過
大な圧力を開放する圧力逃がしバルブ３５を有する。オ
リフィス３７は転送通路３４とタンク１９間の流路を提
供するもので、その機能は後で説明される。
【００１４】請求された発明の理解を容易にするため、
例示された実施例のバルブ区画１４の一つに対する基本
流路を説明するのが有益である。他のバルブ区画１３と
１５は区画１４と同様な方法で動作し、以下の記載が同
様にそれらのバルブ区画に適用可能である。
【００１５】さらに図２を参照すると、バルブ区画１４
は機械のオペレータが取り付けられた制御部材（図示せ
ず）を動作させることにより本体の穿孔内で往復方向に
移動させることができる本体４０と制御スプール４２を
有する。制御スプール４２がどちらの方向に移動するか
によって、作動液はシリンダ容器２２の下室２６または
上室２８に向けられ、ピストンを上方向または下方向に
駆動する。機械オペレータが制御スプール４２を移動さ
せる程度はピストン２４の速度およびピストンに結合さ
れた作用部材の速度を決定する。
【００１６】ピストンを下げるために、機械オペレータ
は制御スプール４２を右方向で図２に例示された位置に
移動させる。この動作により、ポンプ１８が（後述され
る負荷検出ネットワークの制御で）作動液をタンク１９
から引き、かつ流体をポンプ出力導管３０を介して本体
４０内の供給通路３１に流し込むように通路を開放す
る。供給通路３１から、作動液は制御スプール４２の一
組の切り欠き部４４により形成された計量オリフィスを
介して、さらに送り通路４３と圧力補償逆止バルブ４８
とブリッジ通路５０に通じる本体４０内の開口部間の相
対位置により形成される可変オリフィス４６（図１を参
照）を介して流れる。圧力補償逆止バルブ４８の開状態
において、作動液はブリッジ通路５０、制御スプール４
２のチャンネル５３を介して、さらに作用ポート５２を
介して、作用ポート５４からシリンダ容器２２の上室２
８に流れる。ピストン２４の上部に伝達された圧力はピ
ストンを下方に動かし、作動液をシリンダ容器２２の下
室２６から強制的に押し出す。この退出する作動液は別
のバルブアセンブリ作用口５６に、タンク１９に接続さ
れた通路５９と溜通路３６を介して、さらに作用口５８
及び制御スプール４２を介して流れる。
【００１７】ピストン２４を上方向に移動させるため
に、機械オペレータは制御スプール４２を左方に動か
し、該当する組の通路を開くことにより、ポンプ１８は
作動液を下室２６に強制的に送りシリンダ容器２２の上
室２８から液を押し出し、ピストン２４を上方向に動か
すようにする。
【００１８】圧力補償機構が無いと、機械オペレータは
ピストン２４の速度の制御が困難である。この困難さは
作動液流速に直接関連するピストンの動きの速度に起因
する。流速は、主として、２つの変数、即ち、流路にお
ける複数のほとんどの制限的なオリフィスの断面積とこ
れらのオリフィス間の圧力差により決定される。最も多
い制限的なオリフィスの一つは制御スプール４２の計量
オリフィス４４であり、機械オペレータは制御スプール
を動かすことにより計量オリフィスの断面積を制御でき
る。これにより流速の決定を補助する一変数を制御する
が、流速が装置における、主として制御スプール４２の
計量オリフィス４４間に生じる合計圧力差の平方根に比
例するので最適制御が得られない。たとえば、バックホ
ーのバケットに物を乗せると下部シリンダ室２６の圧力
を増加させ、負荷圧力とポンプ１８により与えられた圧
力間の差を減少させる。圧力補償が無い場合、合計圧力
差の減少は流速を減少させ、機械オペレータが計量オリ
フィス４４を一定の断面積に保持してもピストン２４の
速度を減少させる。
【００１９】本発明は各バルブ区画１３ないし１５に於
ける分離したバルブ４８に基づく圧力補償機構に関す
る。図１ないし図３を参照すると、圧力補償バルブ４８
はそれぞれバルブ本体４０の穿孔６２内で密閉状態でか
つ相互的に摺動するポペット弁６０とバルブ部材６４を
有する。このポペット弁６０とバルブ素子６４は、図３
に示されるように、穿孔６２をこの穿孔の他端の可変容
量第１及び第２室６５および６６とその間の中間室６７
に分割する。穿孔端壁６１の近傍の第１室６５は供給通
路４３と通じ、第２室６６はポンプ制御ポート３２に接
続された負荷感知転送通路３４と連通する。
【００２０】ポペット弁６０は第１室６５を画成する穿
孔６２の端部に対して偏綺されず、さらにバルブ素子６
４は第２室６６を画成する穿孔の端部に対して偏綺され
ない。ここで使用されるように、“非偏綺”とはポペッ
ト弁またはバルブ素子に力を作用させ部品を穿孔の端部
から離間させるバネのような機械装置の欠如を言及して
いる。記載されるように、このような偏綺装置が無い
と、ポペット弁６０を穿孔６２の近傍端部から離間させ
る第１室６５内の圧力、およびバルブ素子６４を反対側
の穿孔端部から離間させる第２室６６内の圧力のみとな
る。
【００２１】ポペット６０は図１、図３、および図４に
示される状態に端部壁６１に突き当たる直径が減少した
停止シャフト７０を延長させる開放端および閉鎖端を有
する環状区画６８を有する。環状区画６８は、ポペット
６０の位置に関わらず、環状区画６８の内部（たとえ
ば、中間室６７）と出力ポート６９の穿孔に接続された
ブリッジ通路５０（図５及び図６を参照）間の連続通路
を提供する横断開口部７２を有する。
【００２２】バルブ素子６４は開口端を有する環状部６
８を有し、ポペット弁６０の開放端に面している。環状
部６８と７４内の比較的弱いバネ７６はポペット弁６０
とバルブ素子６４を離間するように偏綺させる。バルブ
素子６４の環状部７４の外表面は切り込み部８０を有す
る。バルブ素子６４が穿孔６２を閉じるねじ切りプラグ
８２と当接すると切り込み部８０は負荷検出転送通路３
４とポンプ１８から供給通路３１の一部に接続された穿
孔入力ポート８３間に作動液を提供する。バルブ素子６
４がプラグ８２からかなり離間するように動くと、流体
通路が閉鎖される（図４参照）。
【００２３】図３ないし図６はポペット弁６０とバルブ
素子６４の４つの動作状態を示している。図３と図５の
状態は全バルブ区画の制御スプール４２が中立（たとえ
ば、中央）位置にある場合に存在する。そのような場
合、バルブ区画１４の計量オリフィスは閉じられ、供給
通路３１は供給通路４３と連通しない。制御スプールの
位置はブリッジ通路５０をタンク１９に接続する。従っ
て、ポペット弁６０がバネ７６により穿孔端壁６１に対
して押しつけられる。すべてのバルブ区画のバルブ素子
６４が閉鎖されると、負荷検出転送通路３４内の流体
は、負荷検出圧力がタンク圧力に等しくなるまで、図１
に示すように、端部板１６内の逃がしオリフィス３７を
介して放出される。
【００２４】正規の動作中、使用者が作用ポート５４ま
たは５６に作動液を供給するためにスプール４２を移動
させる場合、供給通路４３の圧力はポペットに作用し穿
孔端壁６１から離間させ、図５及び図６に示すように、
供給通路４３とブリッジ５０間に流体路を形成する。作
動液はこの通路介して選択された作用ポートに流れる。
バルブ素子６４の上部がポペット弁６０の底部とほぼ同
じ表面積を有するので、流体流が可変オリフィス４６で
絞られて、補償バルブ４８の第１室６５の圧力が第２室
６６の最大作用ポート圧力にほぼ等しい。この圧力は図
２の供給通路４３を介して計量オリフィス４４の片側に
伝達される。計量オリフィス４４の反対側は供給通路３
１と連通状態にあり、最大作用ポート圧力と一定のマー
ジン圧力に等しいポンプ出力圧力を受ける。結果とし
て、計量オリフィス４４の圧力差はマージン圧力に等し
い。最大作用ポート圧力の変化は計量オリフィス４４の
供給側（通路３１）および圧力補償逆止バルブ４８の第
１室に現れる。そのような変化に応答して、ポペット弁
６０とバルブ素子６４は計量オリフィス４４間のマージ
ン圧力を維持する穿孔６２内で平衡位置を見つける。
【００２５】ポペット弁６０は作用ポート圧力が供給通
路４３の供給圧力より大きくなると作動液が強制的にア
クチュエータ２０からポンプ１８へバルブ区画１４を介
して逆流するのを防止する逆止バルブとして働く。“オ
フハイウエイ(off-highway)装置”に関して“クレーニ
ング（持ち上げ）”として一般に言われるこの効果は重
負荷が付随するアクチュエータ２０に掛けられた場合に
生じる。この効果が生じると、過大な負荷圧力がブリッ
ジ５０に現われ、ポペット弁６０内の横断開口部７２を
介してポペット弁とバルブ素子６４間の中間空洞部６７
に伝達される。中間室６７で得られた圧力は供給通路４
３の圧力より大きいので、ポペット弁６０は、図１、図
３及び図４に示されるように、穿孔端壁６１に対して強
制的に押しつけられ、供給通路４３と穿孔出力ポート６
９のブリッジ５０間の連通を閉鎖する。持ち上げ条件
は、発生した処理を逆にし、たとえば、アクチュエータ
の過大な負荷を取り除くことにより終了させることがで
きる。
【００２６】バルブ素子６４はマルチバルブアセンブリ
１２内のバルブ区画１３から１５の各動力作用ポートで
圧力を検出し、液圧ポンプ１８の排除型制御ポート３２
に加えられた圧力を変化させる機構の一部である。図３
及び図６に示されるように、ブリッジ５０の圧力はポペ
ット弁６０の横断開口部７２を介してポペット弁６４と
バルブ素子６４間の中間室６７およびバルブ素子６４の
片側にに加えられる。ブリッジ５０と中間室は、各バル
ブ区画の作用ポート５４または５６が駆動されると圧力
を受け、または制御スプール４２が中立であると溜通路
３６の圧力を受ける。負荷検出転送通路３４の圧力はバ
ルブ素子６４の反対側に印加される。ブリッジ圧力が負
荷検出転送通路３４の圧力より大であると（たとえば、
バルブ区画１４は最大作用ポート圧力を有すると）、バ
ルブ素子６４はプラグ８２方向に押しつけられ、刻み部
８０は負荷検出転送通路とポンプ供給通路３１と通じ
る。この位置において、切り欠き部８０により与えられ
た可変オリフィスにより制御されるように、ポンプ出力
圧力は負荷検出転送通路３４を介して液圧ポンプ１８の
制御入力部３２に伝達される。
【００２７】バルブ区画１４の作用ポート圧力が負荷検
出圧力以下になると、バルブ素子６４が、図４及び図５
に示されるように、プラグ８２から離間するように押さ
れる。これは別のバルブ区画がより大きなバルブ区画に
なる場合に生じる。バルブ素子６４のこのような動きに
より切り欠き部８０を介して前もって形成された穿孔入
力ポートでの負荷検出転送通路３４とポンプ供給通路３
１間の連通が閉鎖する。
【００２８】図７は本発明によるマルチバルブアセンブ
リ８８の第２版での液圧装置８６である。同一参照番号
が図１から図６の第１実施例に於ける類似の構成部品に
与えられた。第２マルチバルブアセンブリ８８に対する
唯一の参照は圧力補償バルブ４８用の穿孔の入力ポート
８３が、ポンプ供給通路３１に直接でなく、通路９０に
より供給通路４３に接続されることである。バルブ素子
６４は、ポンプ出力部からポンプ１８の制御入力部への
圧力の印加を制御することに関して、前述したと同様な
方法で操作される。この圧力の印加はバルブ区画１３か
ら１５の各々の作用ポートに応答し、同様なポンプ圧力
制御を提供するものである。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の液圧バル
ブアセンブリによれば、作動液の逆流問題を解決でき
る。さらに、本発明の圧力補償制御装置は構造がシンプ
ルであり、単純な製法で製造することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による新規な圧力補償器を内蔵し
たマルチバルブアセンブリ付きの液圧装置の概略図であ
る。
【図２】図２は同図のマルチバルブアセンブリの一区画
の断面図であり、液圧シリンダに対する接続を示してい
る。
【図３】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図４】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図５】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図６】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図７】図７は本発明によるマルチバルブアセンブリの
第２実施例を例示する。
【符号の説明】
１０、８６ 液圧装置 １２、８８ マルチバルブアセンブリ １３、１４、１５ バルブ区画 １８ ポンプ １９ タンク ２０ アクチュエータ ２２ シリンダ容器 ２４ ピストン ２６ 下室 ２８ 上室 ３０ 供給導管 ３１ 供給通路 ３２ 排除制御ポート ３４ 転送通路 ４２ 制御スプール ４４、８０ 切欠き部 ４６ 可変オリフィス ４８ 圧力補償逆止バルブ ５０ ブリッジ通路 ６０ ポペット弁 ６４ バルブ素子 ６２ 穿孔 ６７ 中間室
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による新規な圧力補償器を内蔵し
たマルチバルブアセンブリ付きの液圧装置の概略図であ
る。
【図２】図２は同図のマルチバルブアセンブリの一区画
の断面図であり、液圧シリンダに対する接続を示してい
る。
【図３】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図４】図４は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図５】図５は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図６】図６は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図７】図７は本発明によるマルチバルブアセンブリの
第２実施例を例示する。
フロントページの続き (71)出願人 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅｓ ｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187− 0257 ＵＳ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプから複数のアクチュエータへ流
    れる作動液の流れを制御するバルブ区画のアレイを有
    し、前記ポンプは制御入力部の圧力の関数である出力圧
    力を発生し、前記各バルブ区画は一アクチュエータがつ
    ながる作用口と前記ポンプから前記一アクチュエータへ
    の作動液の流れを調整するために可変する計量オリフィ
    スを有するスプールとを有し、さらに各バルブ区画は穿
    孔内に摺動可能に配置されたポペット弁とバルブ部材を
    有し、前記ポペット弁の片側の第１室と前記バルブ部材
    の片側の第２室と前記ポペット弁と前記バルブ部材間の
    中間室を画成し、前記ポペット弁と前記バルブ部材はバ
    ネにより偏綺して分離しており、前記第１室は前記計量
    オリフィスに接続され、前記第２室は前記ポンプの前記
    制御入力部に接続され、前記中間室は作動液が前記アク
    チュエータに通じる前記穿孔の出力ポートと連通し、前
    記穿孔は前記ポンプの出力圧力に依存する圧力を受ける
    入力ポートを有し、それにより前記穿孔内のポペット弁
    の動きが前記第１室と前記第２室間の作動液の流れを制
    御し、前記穿孔内の前記バルブ部材の動きが前記ポンプ
    から前記第２室への出力圧力の伝達を制御することを特
    徴とする液圧装置。
  2. 【請求項２】 前記ポンプの制御入力部を前記ポンプ
    用の液溜に接続する放出オリフィスをさらに有すること
    を特徴とする請求項１記載の液圧装置。
  3. 【請求項３】 前記ポペット弁と前記バルブ部材が前
    記穿孔に対して偏綺されないことを特徴とする請求項１
    記載の液圧装置。
  4. 【請求項４】 前記スプールが開口端及び閉鎖端を有
    する環状区画を有し、前記バルブ部材が開口端と閉鎖端
    を有する環状部を有し、前記環状部が前記環状区画と対
    面することを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
  5. 【請求項５】 前記ポペット弁が前記環状区画の閉鎖
    端から前記第１室に外方向に延びる停止シャフトを有す
    ることを特徴とする請求項４記載の液圧装置。
  6. 【請求項６】 前記ポペット弁の前記環状区画が、前
    記穿孔内の前記ポペット弁の動きに関わらず、前記出力
    ポートと前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横
    断開口部を有することを特徴とする請求項４記載の液圧
    装置。
  7. 【請求項７】 前記ポンプの出力圧力に依存する圧力
    が前記計量オリフィスの作用により発生することを特徴
    とする請求項１記載の液圧装置。
  8. 【請求項８】 オペレータにより可変排除液圧ポンプ
    からアクチュエータへ通じる通路の加圧された流体の流
    れを制御可能であり、前記アクチュエータは前記通路の
    一部に負荷圧力を発生する負荷力を受け、前記ポンプは
    制御入力部を有し、前記制御入力部の圧力に応答して変
    化する出力圧力を発生するような液圧バルブ機構におい
    て、さらに前記通路中の計量オリフィスを間に設けるよ
    うに並設された第１バルブ素子と第２バルブ素子であ
    り、前記バルブ素子の少なくとも一つはオペレータの制
    御により可動であり、前記計量オリフィスのサイズを変
    化させて前記アクチュエータに流れる流体の流れを制御
    できる前記第１バルブ素子及び前記第２バルブ素子と；
    前記計量オリフィス間をほぼ一定の圧力差に維持し、前
    記穿孔内に摺動可能に配置されたポペット弁とバルブ部
    材を有し、前記穿孔の他端で第１及び第２室を画成し、
    前記ポペット弁とバルブ部材は中間空洞部内のバネによ
    り偏綺されて離間しており、前記第１部材は前記ポンプ
    の制御入力部に接続された第２室と前記計量オリフィス
    と連通し、前記穿孔は前記ポンプからの出力圧力を受け
    る入力部と流体が前記アクチュエータに流れる出力部を
    有する圧力補償器とを有し、 第１室と第１中間空洞部間の第１圧力差と前記バネによ
    り作用する力は前記穿孔内の前記ポペット弁の位置を決
    定し、前記ポペットの位置は作動液が前記第１室から前
    記出力部に供給される可変オリフィスのサイズを画成
    し、中間空洞部より大きい第１室の圧力は可変オリフィ
    スのサイズを拡大し、第１室より大きい前記中間空洞部
    の圧力は前記可変オリフィスのサイズを減少させ；第２
    室と中間空洞部間の第２圧力差と前記バネにより作用す
    る力は前記穿孔内の前記バルブ部材の位置を決定し、前
    記バルブ部材の位置は前記入力部と前記第２室間の圧力
    の伝達を制御し、中間空洞部より大きい第２室の圧力は
    前記バルブ部材を動かして前記第２通路と前記第２室間
    の圧力の伝達を減少させ、第１室より大きい前記中間空
    洞部の圧力は前記バルブ部材を動かして前記第２通路と
    前記第２室間の圧力の伝達を増加させることを特徴とす
    る液圧バルブ機構。
  9. 【請求項９】 前記ポンプの制御入力部を前記ポンプ
    用の液溜に接続する放出オリフィスをさらに有すること
    を特徴とする請求項８記載の液圧バルブ機構。
  10. 【請求項１０】 前記ポペット弁と前記バルブ部材が
    前記穿孔の他端に対して偏綺されないことを特徴とする
    請求項８記載の液圧バルブ機構。
  11. 【請求項１１】 前記穿孔の前記入力部は前記計量オ
    リフィスにより影響されるように前記ポンプから前記出
    力圧力を受けることを特徴とする請求項８記載の液圧バ
    ルブ機構。
  12. 【請求項１２】 前記ポペット弁が開口端及び閉鎖端
    付きの環状区画を有し、さらに前記バルブ部材が前記ポ
    ペットの前記環状区画内で摺動可能に受ける開口端と閉
    鎖端付きの環状部を有し、前記環状部と前記環状区画が
    前記中間空洞部を画成することを特徴とする請求項８記
    載の液圧バルブ機構。
  13. 【請求項１３】 前記ポペット弁が前記環状区画の閉
    鎖端部から外方向に延びる停止シャフトを有することを
    特徴とする請求項１２記載の液圧バルブ機構。
  14. 【請求項１４】 前記ポペット弁の前記環状区画が、
    前記穿孔内の前記ポペット弁の動きに関わらず、前記第
    １通路と前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横
    断開口部を有することを特徴とする請求項１２記載の液
    圧バルブ機構。
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