JPH11211546A - 塵芥収集車の塵芥計量装置及び塵芥計量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成が簡単でしかも汎用性に優れた塵芥収集車
の塵芥計量装置及び塵芥計量システムを提供する。 【解決手段】基台１５を塵芥投入箱４の下方の格納位置
と塵芥投入箱の後方に突出する使用位置と移動せしめる
基台移動機構１１と、基台１５に平面度調整機構によっ
て平面度調整可能に支持されて計量すべき塵芥を載置す
る計量テーブル４０と、計量テーブル４０上に載置され
た塵芥の重量を計量するロードセルとを有する。塵芥投
入箱４の下方に格納された計量テーブル４０を使用位置
に移動することによって、計量テーブル４０上に袋や箱
に収容された塵芥や結束物等の塵芥を載置することによ
って塵芥重量の計量が行え、塵芥収集車による塵芥の収
集作業が効率的に行えると共に、走行中は計量テーブル
４０が塵芥投入箱４の下方に格納されることから塵芥収
集車の取扱いが良好になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に関
し、特に塵芥収集車の塵芥計量装置及び塵芥計量システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車は、車両の中央に塵
芥収容箱が設けられ、この塵芥収容箱の後方に塵芥投入
箱が配置されている。そして塵芥投入箱内に投入された
塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に積み込むよ
うに構成されている。

【０００３】一方、塵芥収集の有料化に伴い、塵芥の重
量を予め計量して塵芥収集車に積み込む塵芥収集方法が
行われている。

【０００４】この塵芥の重量を計量して塵芥投入箱内に
投入する塵芥収集車の先行技術としては、例えば特開平
８ー２３３６４１号公報がある。

【０００５】この先行技術に開示される塵芥収集車は、
塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱の後部にコン
テナに収容された塵芥を計量するためのロードセルを有
するコンテナ傾倒装置が設けられている。

【０００６】このコンテナ傾倒装置は、塵芥投入箱に取
り付けられた支持板に回転支軸を介してアームの基端が
回転自在に軸支され、このアームの先端にロードセルの
固定部が取り付けられると共に、ロードセルの可動部に
フックを有する容器支持板が取り付けられ、塵芥投入箱
とアームとの間に架設された油圧シリンダの伸縮によっ
てアームが回動するように構成されている。

【０００７】そして、アームが下方位置にある状態で塵
芥投入用コンテナの係止部をフックに係止させると共
に、油圧シリンダを伸長せしめてコンテナを傾倒させて
コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入すると共に、ロ
ードセルからの荷重計量信号によりコンテナ内の塵芥の
重量を計量するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術による
と、塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱の後部に
設けられるコンテナ傾倒装置によって、コンテナを持ち
上げて反転傾倒させることにより塵芥の投入と共に、ロ
ードセルにより塵芥の重量を検出することが可能にな
る。

【０００９】しかし、このコンテナ傾倒装置は、常時塵
芥投入箱の後部から突出して配設され、その構造が大掛
りで多くの製造コストを有し、専用のコンテナと、専用
の塵芥収集車が必要になり、コンテナ以外によって排出
される塵芥、例えば、袋や箱に収容されて排出される塵
芥、結束物等の少量塵芥の計量及び収集に適していると
は必ずしも言えない。

【００１０】従って、本発明はかかる点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、構成が簡単でかつ、
例えば、塵芥が収容された袋や箱、或いは結束物等の少
量塵芥の重量計量を可能にする塵芥収集車の塵芥計量装
置及び塵芥計量システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置は、基台を塵芥
投入箱下方の格納位置と塵芥投入箱の後方に突出する使
用位置とを移動せしめる基台移動機構と、基台に平面度
調整機構によって平面度調整可能に支持されて計量すべ
き塵芥を載置する計量テーブルと、計量テーブル上に載
置された塵芥の重量を計量する重量計量センサとを有す
ることを特徴とする。

【００１２】この請求項１の発明によると、必要に応じ
て塵芥投入箱の下方に格納された計量テーブルを使用位
置に移動することによって、計量テーブル上に袋や箱に
収容された塵芥や結束物等の塵芥を載置することによっ
て塵芥重量の計量が行え、塵芥収集車による塵芥の収集
作業が効率的に行えると共に、走行中は計量テーブルが
塵芥投入箱の下方に格納されることから塵芥収集車の取
扱いが良好になる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥
計量装置において、基台移動機構が、塵芥投入箱の下方
に車体前後方向に沿って対向配置されたガイドレール
と、各ガイドレールに沿って移動自在に支持されたスラ
イドレールとを有し、上記基台をスライドレールに支持
したことを特徴とする。

【００１４】この請求項２の発明によると、基台移動機
構がガイドレールと、ガイドレールに沿って移動するス
ライドレールによって形成され、計量テーブルを支持す
る基台を簡単な構成によって格納位置と使用位置との間
を移動することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２の塵芥計量装置において、平面度調整機構を、計量テ
ーブルの平面度を検出する傾斜センサと、計量テーブル
を支持する傾動板と、傾斜センサの平面度検出信号に基
づいて傾動板を傾動して計量テーブルを平面度調整する
傾動駆動部とを有することを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明によると、計量テーブルの
平面度を検出する傾斜センサの平面度検出信号に基づい
て、傾動駆動部によって傾動板を傾動して計量テーブル
の平面度調整がなされ、計量テーブルの平面度調整の自
動化がなされる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の塵芥計量装置において、傾動機構部が、傾動板の前部
中央を基台上に揺動自在に支持する傾動板支持部と、基
台と上記傾動板との間に配設されて傾動板の後部左端近
傍を及び後部右端近傍を各々昇降せしめる第１及び第２
の昇降装置を有し、第１及び第２の昇降装置が傾斜セン
サの平面度検出信号に基づいて作動することを特徴とす
る。

【００１８】この請求項４の発明によると、計量テーブ
ルの傾斜状態に応じて検出された傾斜センサの平面度検
出信号に基づいく簡単な制御によって第１昇降装置及び
第２昇降装置を作動させて、傾動板の後部左端近傍乃至
後部右端近傍を昇降させることにより計量テーブルの平
面度調整が効率的に得られる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に
記載の塵芥計量装置において、計量テーブルの格納位置
から使用位置への移動を位置検知スイッチで検知し、そ
の検知信号に従って平面度調整機構が作動することを特
徴とする。

【００２０】この請求項５の発明によると、塵芥投入箱
の下方に格納された計量テーブルを使用位置に移動する
ことによって、位置検出スイッチが作動して計量テーブ
ルの平面度調整が自動的になされ、計量テーブル上に塵
芥を載置することによって塵芥重量の計量が迅速に行
え、塵芥の収集作業が効率的に行える。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項１または
２の塵芥計量装置において、平面度調整機構が、平面視
略矩形の基台の何れかの一側縁にヒンジを介して揺動自
在に連結されて基台上に重畳する平面視略矩形の第１傾
動板と、第１傾動板の上記一側縁と交差する他の側縁に
ヒンジを介して揺動自在に連結されて第１傾動板上に重
畳すると共に計量テーブルを支持する平面視略矩形の第
２傾動板と、基台と第１傾動板との相対角度及び第１傾
動板と第２傾動板との相対角度を調整保持するカム機構
部とを有することを特徴とする。

【００２２】この請求項６の発明によると、カム機構部
により基台と第１傾動板の相対角度及び第１傾動板と第
２傾動板の相対角度を調整することによって計量テーブ
ルの平面度調整がなされ、かつその状態が保持される。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項６の塵芥
計量装置において、カム機構部が、基台の上面と略平行
な軸芯を有して回動及び軸芯方向に摺動可能に基台に支
持された回動軸と、回動軸の上記軸芯方向の摺動によっ
て上記第１傾動板の下面を摺動して第１傾動板を揺動せ
しめる第１カムと、回動軸の回動によって上記第２傾動
板の下面に摺動して第２傾動板を揺動せしめる第２カム
とを有することを特徴とする。

【００２４】この請求項７の発明によると、カム機構部
の回動軸を回動及び摺動させることによって計量テーブ
ルの平面度調整がなされ、手動による平面度調整機構が
得られる。

【００２５】請求項８に記載の発明は、請求項７の塵芥
計量装置において、第１カムが回動軸の軸芯を中心とす
る円弧状のカム面を有し、上記第１傾動板に設けられて
上記軸芯方向に沿って移行するに従って次第に第１傾動
板の下面から離れる斜板の下面に上記第１カムのカム面
が摺接することを特徴とし、この構成によって請求項７
の発明を極めて効率的に達成できる。

【００２６】請求項９に記載の発明は、塵芥収集車に設
けられて塵芥投入箱に投入する塵芥の重量を計量する塵
芥収集車の塵芥計量システムにおいて、基台を塵芥投入
箱の下方の格納位置と塵芥投入箱の後方に突出する使用
位置との間を移動せしめる基台移動機構と、基台に平面
度調整機構によって平面度調整可能に支持されて計量す
べき塵芥を載置する計量テーブルと、計量テーブル上に
載置された塵芥の重量を計量する重量計量センサと、重
量計量センサによって計量された計量データ及び予め定
められた識別データを表示する指示計と、計量データ及
び識別データに基づいて管理データを得る制御装置とを
有することを特徴とする。

【００２７】この請求項９の発明によると、塵芥投入箱
の下方に格納された計量テーブルを使用位置に移動する
ことによって、計量テーブル上に塵芥を載置することに
よって塵芥重量の計量が行えると共に、重量計量センサ
によって得られた計量データ及び識別データによって容
易に管理データが得られ、塵芥収集車による塵芥の収集
作業及びその管理が容易になされる。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の塵芥計量システムにおいて、計量テーブルの格納位
置から使用位置への移動を検知する位置検知スイッチを
有し、位置検知スイッチの検知信号に従って平面度調整
機構、重量計量センサ、指示計及び制御装置が作動する
ことを特徴とする。

【００２９】この請求項１０の発明によると、塵芥投入
箱の下方に格納された計量テーブルを使用位置に移動す
ることによって、位置検出スイッチが作動して平面度調
整機構、重量計量センサ、指示計及び制御装置が自動的
になされ、計量テーブル上に塵芥を載置することによっ
て塵芥重量の計量が迅速に行えると共に、管理データが
容易に得られ、塵芥の収集作業及び管理が効率的に行え
る。

【００３０】

【実施の形態】第１実施形態 以下、本発明による塵芥収集車の塵芥計量装置及び塵芥
計量システムの第１実施形態を図によって説明する。

【００３１】図１は、塵芥計量装置１０が設けられる塵
芥収集車１の概要を示す側面図であり、図２は図１の矢
視Ａ方向からの要部を示す後面図、図３は図１のＢ部拡
大図である。

【００３２】塵芥収集車１は、その前部に運転室２が配
設され、中央部に塵芥収容箱３が配設され、塵芥収容箱
３の後方に塵芥投入箱４が配置され、塵芥投入箱４には
塵芥積込装置（図示せず）が設けられている。

【００３３】そして、塵芥が収容される袋や箱及び結束
物等の塵芥（以下、これらを総称して単に塵芥と称す
る）を投入口から塵芥投入箱４内に投入し、塵芥投入箱
４内に投入された塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容
箱３内に積み込むように構成され、塵芥投入箱４の下方
には塵芥計量装置１０が配置されている。

【００３４】塵芥計量装置１０は、塵芥投入箱４の両側
部４ａから垂下されたステーによって車体左右の各々に
車体前後方向に沿って対向配置された一対のガイドレー
ル１２を有し、各ガイドレール１２の前端及び後端には
各々ガイドローラ１３が回転自在に軸支されている。

【００３５】各左右のガイドレール１２に設けられたガ
イドローラ１３によって一対のスライドレール１４が車
体前後方向に移動自在に支持され、ガイドレール１２、
ガイドローラ１３及びスライドレール１４によって、両
スライドレール１４間に架設された略矩形の基台１５
を、図３に二点鎖線１５ａで示すように塵芥投入箱４の
下方に収容される格納位置と、格納位置から引き出され
て実線で示すように塵芥投入箱４の後方に突出する使用
位置との間を移動可能に支持する基台移動機構１１が形
成されている。

【００３６】更に、例えばガイドレール１２とスライド
レール１４に各々穿設された係止孔に係止ピンを挿入し
て基台１５を格納位置に係止する格納位置保持機構（図
示せず）及び、例えばガイドレール１３或いはスライド
レール１４の一方に凹部を形成し、他方設けられたスプ
リング等によってボールを上記凹部に押接嵌合させるこ
とによってスライドレール１４を使用位置に節度を持っ
て保持する使用位置保持機構（図示せず）が各々設けら
れると共に、格納表示兼計量システム電源切換機構１６
が配設されている。

【００３７】この格納表示兼計量システム電源切換機構
１６について、上記図３、図４に示す作動説明図、及び
図５の回路図によって説明する。

【００３８】格納表示兼計量システム電源切換機構１６
は、図３に示すようにガイドレール１２に取付られた位
置検知スイッチ、例えばリッミトスイッチＳＷａと、基
台１５に設けられてこのリミットスイッチＳＷａをＯＮ
・ＯＦＦ切換えのための検知板ＳＷｂを有し、基台１５
が格納位置に格納された状態において、リミットスイッ
チＳＷａがＯＮ状態に維持され、基台１５を引き出すこ
とのよってＯＦＦに切り換えられる。

【００３９】そして、基台１５が格納されたリミットス
イッチＳＷａがＯＮ状態において、コントロールリレー
ＣＲＡによって常開リレー接点ＣＲａがＯＮ状態に保持
されて運転席に設けられた格納表示ランプ１８が点灯し
て、格納状態であることを作業者等に知らせると共に、
常閉リレー接点ＣＲｂがＯＦＦ状態で塵芥計量システム
への電源供給を停止している。

【００４０】従って、作業者は、格納表示ランプ１８の
点灯によって収納状態であることがが確認でき、基台１
５が引き出された使用位置での走行を未然に防止してい
る。

【００４１】一方、基台１５を塵芥投入箱４の下方から
引き出して使用位置にすると、リミットスイッチＳＷａ
がＯＦＦ状態となり、コントロールリレーＣＲＡにより
リレー接点ＣＲａがＯＮからＯＦＦに切り換わり格納ラ
ンプ１８が消灯し、かつリレー接点ＣＲｂがＯＮに切り
換わり塵芥計量システムを作動状態に切り換える。

【００４２】基台１５の上方に平面度調整機構２０によ
って支持された傾動板３０及び傾動板３０上に重量計量
センサとして機能するロードセル３５を介在して支持さ
れる計量テーブル４０が配置されている。

【００４３】平面度調節機構２０は、図２に示す側面図
及び図６に示す要部平面図のように、傾動板３０の前部
中央３０ａを基台１５上に支持する傾動板支持部２２
と、傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及び後部右端近傍
３０ｃを各々基台１５に支持する第１昇降装置２３及び
第２昇降装置２４によって形成される傾動駆動部２１
と、計量テーブル４０に設けられた水準器２５と、傾斜
センサ２６とを有している。

【００４４】傾動駆動部２１の傾動板支持部２２は、図
７に図６のＣ−Ｃ線断面を示すように、傾動板３０の前
部中央３０ａから下方に突設された支持ピン２２ａの先
端を基台１５に設けられたピン支持部２２ｂによって揺
動自在に支持するように構成されている。

【００４５】また、この傾動板支持部２２は、基台１５
に傾動板３０の前部中央に対応して支持ピン２２ａを立
設し、傾動板３０の前部中央３０ａの下面に支持ピン２
２ａの先端を揺動自在に支持するピン支持部２２ｂを設
けることによって構成することも可能である。

【００４６】第１及び第２の昇降装置２３、２４は、各
々基台１５に設けられて電気モータ２３ａ、２４ａの正
逆回転によってラックアンドピニオン機構等を介して昇
降する昇降ピン２３ｂ、２４ｂを有し、各昇降ピン２３
ｂ、２４ｂの先端によって傾動板３０の後部左端近傍３
０ｂと後部右端近傍３０ｃを下方から支持している。

【００４７】従って、傾動板３０は支持ピン２２ａと、
昇降ピン２３ｂ及び２４ｂの３点によって支持され、第
１昇降装置２３の電気モータ２３ａの正逆回転によって
昇降ピン２３ｂを昇降することによって、昇降ピン２３
ｂの昇降量に応じて支持ピン２２ａ及び昇降ピン２４ｂ
の先端を揺動中心として後部左端近傍３０ｂが昇降し、
また第２昇降装置２４電気モータ２４ａの正逆回転によ
って昇降ピン２４ｂを昇降せしめることによって、昇降
ピン２４ｂの昇降量に応じて支持ピン２２ａ及び昇降ピ
ン２３ｂの先端を揺動中心として後部右端近傍３０ｃが
昇降されて傾動板３０が傾動する。

【００４８】計量テーブル４０に設けられる傾斜センサ
２６は、図８に図３のＤ−Ｄ線断面を概略的に示し、図
９に図８のＥ−Ｅ線断面を概略的に示すように、計量テ
ーブル４０に対して揺動可能に接点Ｓが垂下され、計量
テーブル４０が平面度を保持した状態において接点Ｓと
所定距離離間して車体前方に向かって接点Ｓの右側に第
１スイッチＳＷ１、左側に第２スイッチＳＷ２、前側に
第３スイッチＳＷ３、後側に第４スイッチＳＷ４が配置
され、計量テーブル４０が所定量以上の傾動すると接点
Ｓがその傾動に応じて各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ
３、ＳＷ４に当接して、該スイッチがＯＮするように構
成されている。

【００４９】具体的に説明すると、計量テーブル４０の
平面度が許容される範囲内では、各スイッチＳＷ１、Ｓ
Ｗ２、ＳＷ３、ＳＷ４が共にＯＦＦ状態であり、計量テ
ーブル４０の傾斜が右下がり状態では接点Ｓの当接によ
ってに第１スイッチＳＷ１がＯＮに、同様に左下がりで
は第２スイッチＳＷ２が、前下がりでは第３スイッチＳ
Ｗ３が、後下がりでは第４スイッチＳＷ４が各々ＯＮに
なる。

【００５０】また、右前下がりでは接点Ｓが第１スイッ
チＳＷ１と第３スイッチＳＷ３に当接して第１スイッチ
ＳＷ１と第３スイッチＳＷ３が共にＯＮし、同様に左前
下がりでは第２スイッチＳＷ２と第３スイッチＳＷ３
が、右後下がりでは第１スイッチＳＷ１と第４スイッチ
ＳＷ４が、左後下がりでは第２スイッチＳＷ２と第４ス
イッチＳＷ４が各々ＯＮとなる。

【００５１】次に、傾斜センサ２６の平面度検出信号に
基づいて傾動駆動部２１を作動制御するための平面度調
整回路について図１０によって説明する。

【００５２】傾斜センサ２６の第１スイッチＳＷ１のＯ
Ｎにより作動するコントロールリレーＣＲ１を有する第
１回路ａ、第２スイッチＳＷ２のＯＮにより作動するコ
ントロールリレーＣＲ２を有する第２回路ｂ、第３スイ
ッチＳＷ２のＯＮより作動するコントロールリレーＣＲ
２を有する第３回路ｃ、第４スイッチＳＷ４のＯＮによ
り作動するコントロールリレーＣＲ４を有する第４回路
ｄが並列に配置されている。

【００５３】更に、上記コントロールリレーＣＲ２の作
動によりにより第１昇降装置２３の電気モータ２３ａを
正回転せしめて昇降ピン２３ｂを上昇させるための常開
リレー接点ＣＲ２ａを有する第５回路ｅ、上記コントロ
ールリレーＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ４の作動により第１昇
降装置２３の電気モータ２３ａを正回転せしめて昇降ピ
ン２３ｂを上昇させるための常閉リレー接点ＣＲ１ｂ、
ＣＲ２ｂ及び常開リレー接点ＣＲ４ａを有する第６回路
ｆ、上記コントロールリレーＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３の
作動によりにより第１昇降装置２３の電気モータ２３ａ
を逆回転せしめて昇降ピン２３ｂを下降させるための常
閉リレー接点ＣＲ１ｂ、ＣＲ２ｂ、常開リレー接点ＣＲ
３ａを有する第７回路ｇを有している。

【００５４】上記コントロールリレーＣＲ１の作動によ
りにより第２昇降装置２４の電気モータ２４ａを正回転
せしめて昇降ピン２４ｂを上昇させるための常開リレー
接点ＣＲ１ａを有する第８回路ｈ、上記コントロールリ
レーＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ４の作動によりにより第２昇
降装置２４の電気モータ４３ａを正回転せしめて昇降ピ
ン２４ｂを上昇させるためる常閉リレー接点ＣＲ１ｂ、
ＣＲ２ｂ、常開リレー接点ＣＲ４ａを有する第９回路
ｉ、及び上記コントロールリレーＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ
３の作動によりにより第２昇降装置２４の電気モータ２
４ａを逆回転せしめて昇降ピン２４ｂを下降させるため
る常閉リレー接点ＣＲ１ｂ、ＣＲ２ｂ、常開リレー接点
ＣＲ３ａを有する第９回路ｊを有している。

【００５５】これら第１乃至第９の各回路ａ乃至ｊは互
いに並列配置され、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッ
チＳＷ２の作動に基づく第１昇降装置２３或いは第２昇
降装置２４の作動が第３スイッチＳＷ３及び第４スイッ
チＳＷ３の作動に基づく第１昇降装置２３或いは第２昇
降装置２４の作動に対して優先するよう構成されてい
る。

【００５６】このように構成される平面度調整機構２０
によると、図１１の平面度調整機構作動説明図に示すよ
うに、計量テーブル４０の傾きに起因して傾斜センサ２
６の第１乃至第４の各スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４が作動
し、各スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４により傾動駆動部２１
の第１昇降装置２２及び第２昇降装置２３が作動して計
量テーブル４０の平面度は自動修正される。

【００５７】また、計量テーブル４０を格納位置に格納
した際、計量テーブル４０を基台１５に固定する固定手
段を有し、この固定手段は、例えば基台１５にゴム等の
弾性体の一端を固着しておき、計量テーブル４０に設け
てある係止部に弾性体の他端を係止して格納するように
構成される。

【００５８】更に、この塵芥計量装置１０を用いた塵芥
計量システムは、図１に示すように塵芥投入箱４の側部
には、塵芥排出者名識別データや塵芥の種類及び日付等
を入力すると共に、これら入力された塵芥排出者名識別
データ等及びロードセル３５によって計測された塵芥の
重量等を表示すると共に、必要に応じてプリント出力す
る指示計４１が設けられ運転室１内には制御装置４２が
配設されている。

【００５９】そして、図１２に塵芥計量システム説明図
を示すように、指示計４１によって表示された塵芥排出
者名識別データ及び計測データ等は、同時に管理データ
として制御装置４２に入力され、メモリーカード、例え
ばフロッピーディスク４３等の記憶媒体に記録される。

【００６０】上記フロッピーディスク４３等の記憶媒体
に記録された管理データは、しかる後、管理事務所（図
示せず）等において読取装置４４によって読み取られ、
管理用コンピュータ４５によって管理される。

【００６１】次にこのように構成される塵芥収集車の塵
芥計量装置及び塵芥計量システムの作動について説明す
る。

【００６２】図３に二点鎖線で示すように、塵芥投入箱
４の下方の格納位置に基台１５及び基台１５上の計量テ
ーブル４０等が格納された状態において、ガイドレール
１２に設けられたリミットスイッチＳＷａは、基台１５
に設けられた検知板ＳＷｂによってＯＮ状態に維持さ
れ、コントロールリレーＣＲＡによってリレー接点ＣＲ
ａがＯＮ状態に保持されて格納表示ランプ１８が点灯
し、かつリレー接点ＣＲｂがＯＦＦ状態で塵芥計量シス
テムへの電源供給を停止している。

【００６３】そして、塵芥投入箱４への塵芥投入に先行
して、ガイドレール１２及びスライドレール１４に穿設
された係止孔から係止ピンを抜き取り、ガイドレール１
２に沿って計量テーブル４０を二点鎖線で示す格納位置
から実線で示す使用位置まで引き出して準備する。

【００６４】計量テーブル４０を使用位置まで引き出す
と、上記リミットスイッチＳＷａが検知板ＳＷｂにより
ＯＮからＯＦＦに切り換えられ、コントロールリレーＣ
ＲＡによってリレー接点ＣＲａがＯＮからＯＦＦに切り
換わり、格納表示ランプ１８が消灯し、かつリレー接点
ＣＲｂがＯＮに切り換えられて塵芥計量システムへ電源
供給されて図１１の平面度調整機構作動説明図のように
平面度調節機構２０が作動し、計量テーブル４０の平面
度が自動的に修正される。

【００６５】ここで、計量テーブル４０の個々の傾斜状
態における平面度調整について、図１１の平面度調整機
構作動説明図に基づいて平面度調節機構２０の作動を説
明する。

【００６６】（計量テーブルの平面度が許容範囲内の場
合）例えば、計量テーブル４０の平面度が塵芥の重量計
測に影響を与えない許容範囲内である状態では、傾斜セ
ンサ２６の接点Ｓは、第１乃至第４のスイッチＳＷ１、
ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の何れにも非接触状態であり、
第１乃至第４のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ
４は共にＯＦＦ状態に維持されて、第１昇降装置２３及
び第２昇降装置２４の作動が停止された状態で計量テー
ブル４０の平面度は維持される。

【００６７】（計量テーブルが右下がりの場合）計量テ
ーブル４０が右下がり状態においては、傾斜センサ２６
の接点Ｓが第１スイッチＳＷ１に接触して第１スイッチ
ＳＷ１がＯＮ状態で、他の第２、第３、第４スイッチＳ
Ｗ２、ＳＷ３、ＳＷ４が共にＯＦＦ状態であり、第１回
路ａのコントロールリレーＣＲ１により第６、第７、第
９及び第１０の各回路ｆ、ｇ、ｉ、ｊの各常閉リレー接
点ＣＲ１ｂがＯＦＦであると共に、第８回路ｈの常開リ
レー接点ＣＲ１ａがＯＮであり、第８回路ｈにより第２
昇降装置２４の電気モータ２４ａが正回転して昇降ピン
２４ｂを上昇せしめる。

【００６８】昇降ピン２４ｂの上昇に伴って、傾動板３
０の後部右端近傍３０ｃが次第に押し上げられ、傾動板
３０は第１昇降装置２３の上昇ピン２３ｂ及び支持ピン
２２ａの先端を中心として揺動して次第に平面度が修正
され、計量テーブル４０の平面度が許容範囲内に達する
と、接点Ｓが第１スイッチＳＷ１から離れ、第１スイッ
チＳＷ１がＯＦＦに切り換わる。

【００６９】そして、コントロールリレーＣＲ１により
各常閉リレー接点ＣＲ１ｂがＯＮに、また常開リレー接
点ＣＲ１ａがＯＦＦに各々切り換わり、第２昇降装置２
４の電気モータ２４ａの回転が停止する。そして傾動板
３０上にロードセル３５介して支持された計量テーブル
４０は平面度を維持した状態に保持される。

【００７０】（計量テーブルが左下がりの場合）計量テ
ーブル４０が左下がり状態においては、傾斜センサ２６
の接点Ｓが第２スイッチＳＷ２に接触して第２スイッチ
ＳＷ２がＯＮし、第１、第３、第４のスイッチＳＷ１、
ＳＷ３、ＳＷ４が共にＯＦＦであり、第２回路ｂのコン
トロールリレーＣＲ２により第５回路ｅの常開リレー接
点ＣＲ２ａがＯＮに、また第６、第７、第９及び第１０
の回路ｆ、ｇ、ｉ、ｊの各常閉リレー接点ＣＲ２ｂがＯ
ＦＦであり、第１昇降装置２３の電気モータ２３ａが第
５回路ｅによって正回転して昇降ピン２３ｂが上昇せし
められる。

【００７１】そして、昇降ピン２３ｂの先端によって傾
動板３０の後部左端近傍３０ｂが押し上げられて、傾動
板３０は昇降ピン２３ｂ及び支持ピン２２ａの先端を揺
動中心として揺動して、計量テーブル４０の平面度が許
容範囲に達すると、接点Ｓが第２スイッチＳＷ２から離
れ、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦに切り換わり、コント
ロールリレーＣＷ２により各常閉リレー接点ＣＲ２ｂが
ＯＮに、また常開リレー接点ＣＲ１ａがＯＦＦに各々切
り換わり、第２昇降装置２４の電気モータ２４ａの回転
が停止して計量テーブル４０は許容範囲内の平面度を維
持した状態が保持される。

【００７２】（計量テーブルが前下がりの場合）計量テ
ーブル４０が前下がり状態においては、接点Ｓが第３ス
イッチＳＷ３に接触して第３スイッチＳＷ３がＯＮであ
り、他の各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ４が共にＯＦ
Ｆとなり、第３回路ｃのコントロールリレーＣＲ３によ
り第７回路ｇ及び第１０回路ｊの各常開リレー接点ＣＲ
３ａがＯＮに切り換わりり、第７回路ｇ及び第１０回路
ｊにより、第１及び第２の昇降装置２３、２４の電気モ
ータ２３ａ、２４ａが逆回転して昇降ピン２３ｂ、２４
ｂを下降せしめる。

【００７３】そして、傾動板３０は昇降ピン２３ｂの先
端を揺動中心として昇降ピン２３ｂ及び２４ｂの先端に
支持された傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及び後部右
端近傍３０ｃが共に下降し、計量テーブル４０の平面度
が許容範囲に達すると、接点Ｓが第３スイッチＳＷ３か
ら離れ、第３スイッチＳＷ３がＯＦＦに切り換わり、コ
ントロールリレーＣＲ３により各常開リレー接点ＣＲ３
ａがＯＦＦになり、第１及び第２の昇降装置２３、２４
の各電気モータ２３ａ、２４ａの回転が停止して計量テ
ーブル４０は許容範囲内の平面度を維持した状態に保持
される。

【００７４】（計量テーブルが後下がりの場合）計量テ
ーブル４０が後下がり状態においては、接点Ｓが第４ス
イッチＳＷ４に接触して第４スイッチＳＷ４がＯＮし、
他のの各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がＯＦＦとな
る。よって第４回路ｄのコントロールリレーＣＲ４によ
り第６回路ｆ及び第９回路ｉの各常開リレー接点ＣＲ４
ａがＯＮに切り換わりり、該６回路ｆ及び第９回路ｉに
より、第１及び第２の昇降装置２３、２４の各電気モー
タ２３ａ、２４ａが正回転して昇降ピン２３ｂ、２４ｂ
を上昇せしめる。

【００７５】そして、傾動板３０は昇降ピン２３ｂの先
端を揺動中心として傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及
び後部右端近傍３０ｃが上昇し、計量テーブル４０の平
面度が許容範囲に達すると、接点Ｓが第４スイッチＳＷ
４から離れて第４スイッチＳＷ４がＯＦＦに切り換わ
り、コントロールリレーＣＲ４により各常開リレー接点
ＣＲ４ａがＯＦＦになり、第１及び第２の昇降装置２
３、２４の各電気モータ２３ａ、２４ａの回転が停止し
て計量テーブル４０は平面度を維持した状態に保持され
る。

【００７６】（計量テーブルが右前下がりの場合）計量
テーブル４０が右前下がり状態においては、接点Ｓが、
第１スイッチＳＷ１及び第３スイッチＳＷ３に接触して
第１スイッチＳＷ１及び第３スイッチＳＷ３が共にＯＮ
し、第１スイッチＳＷ１の作動が第３スイッチＳＷ３に
優先することから、第１回路ａのコントロールリレーＣ
Ｒ１により第６、第７、第９及び第１０の各回路ｆ、
ｇ、ｉ、ｊの各常閉リレー接点ＣＲ１ｂがＯＦＦになる
と共に、第８回路ｈの常開リレー接点ＣＲ１ａがＯＮで
ある。

【００７７】そして第２昇降装置２４の電気モータ２４
ａが正回転して上昇する昇降ピン２４ｂにより傾動板３
０の後部右端近傍３０ｃを上昇せしめ、計量テーブル４
０が前下がり状態になると、接点Ｓが第１スイッチＳＷ
１から離れてＯＦＦに切り換わり、各常閉リレー接点Ｃ
Ｒ１ｂがＯＮに、常開リレー接点ＣＲ１ａがＯＦＦに各
々切り換わり、第２昇降装置２４の電気モータ２４ａの
回転が停止して計量テーブル４０が前下がり状態で停止
する。

【００７８】続いて、第３スイッチＳＷ３がＯＮ状態で
あることから、第３回路ｃのコントロールリレーＣＲ３
により第７回路ｇ及び第１０回路ｊの各常開リレー接点
ＣＲ３ａがＯＮに切り換わりり、第７回路ｇ及び第１０
回路ｊにより、第１昇降装置２３及び第２昇降装置２４
の各電気モータ２３ａ、２４ａが逆回転して昇降ピン２
３ｂ、２４ｂを下降せしめる。

【００７９】そして、傾動板３０を昇降ピン２３ｂの先
端を揺動中心として傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及
び後部右端近傍３０ｃを共に下降させ、計量テーブル４
０の平面度が許容範囲に達すると、接点Ｓが第３スイッ
チＳＷ３から離れ、第３スイッチＳＷ３がＯＦＦに切り
換わり、コントロールリレーＣＲ３により各常開リレー
接点ＣＲ３ａがＯＦＦに切り換わり、第１及び第２の昇
降装置２３、２４の各電気モータ２３ａ、２４ａの回転
が停止して計量テーブル４０は許容範囲内の平面度を維
持した状態に保持される。

【００８０】（計量テーブルが左前下がりの場合）計量
テーブル４０が左前下がり状態においては、接点Ｓが第
２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３に接触して第
２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３がＯＮであ
り、第２スイッチＳＷ２の作動が第３スイッチＳＷ３に
優先することから、第２回路ａのコントロールリレーＣ
Ｒ２により各常閉リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦであり、
常開リレー接点ＣＲ２ａがＯＮである。

【００８１】そして第５回路ｅにより第１昇降装置２３
の電気モータ２３ａが正回転して上昇する昇降ピン２３
ｂにより傾動板３０の後部左端近傍３０ｂを上昇せし
め、計量テーブル４０が前下がり状態になると、接点Ｓ
が第２スイッチＳＷ２から離れてＯＦＦに切り換わり、
各常閉リレー接点ＣＲ２ｂがＯＮに、常開リレー接点Ｃ
Ｒ２ａがＯＦＦに各々切り換わり、第２昇降装置２４の
電気モータ２４ａの回転が停止して計量テーブル４０が
前下がり状態で停止する。

【００８２】続いて、第３スイッチＳＷ３のＯＮ状態で
あることから、第３回路ｃのコントロールリレーＣＲ３
により各常開リレー接点ＣＲ３ａがＯＮに切り換わり、
第７回路ｇ及び第１０回路ｊにより、第１昇降装置２３
及び第２昇降装置２４の各電気モータ２３ａ、２４ａが
逆回転して昇降ピン２３ｂ、２４ｂを下降せしめる。

【００８３】そして昇降ピン２３ｂの先端を揺動中心と
して傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及び後部右端近傍
３０ｃが共に下降し、計量テーブル４０の平面度が許容
範囲に達すると、接点Ｓが第３スイッチＳＷ３から離れ
て第３スイッチＳＷ３がＯＦＦに切り換わり、コントロ
ールリレーＣＲ３により各常開リレー接点ＣＲ３ａがＯ
ＦＦになって第１及び第２昇降装置２３、２４の各電気
モータ２３ａ、２４ａの回転が停止して計量テーブル４
０は平面度を維持した状態に保持される。

【００８４】（計量テーブルの傾斜が右後下がりの場
合）計量テーブル４０が右後下がり状態では、接点Ｓが
第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４に接触して
第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４が共にＯＮ
であり、第１スイッチＳＷ１が第４スイッチＳＷ４に優
先することから、第１回路ａのコントロールリレーＣＲ
１により各常閉リレー接点ＣＲ１ｂがＯＮからＯＦＦに
切り換わると共に、常開リレー接点ＣＲ１ａがＯＦＦか
らＯＮに切り換わり、第８回路ｈにより第２昇降装置２
４の電気モータ２４ａが正回転して昇降ピン２４ｂを上
昇せしめる。

【００８５】昇降ピン２４ｂの上昇に伴って、傾動板３
０の後部右端近傍３０ｃが次第に押し上げられて、計量
テーブル４０が後下がり状態になると、接点Ｓが第１ス
イッチＳＷ１から離れてＯＦＦに切り換わり、各常閉リ
レー接点ＣＲ１ｂがＯＮに、常開リレー接点ＣＲ１ａが
ＯＦＦに各々切り換わり、第２昇降装置２４の電気モー
タ２４ａの回転が停止して計量テーブル４０が後下がり
状態で停止する。

【００８６】続いて、第４スイッチＳＷ４がＯＮ状態で
あることから、第４回路ｄのコントロールリレーＣＲ４
により各常開リレー接点ＣＲ４ａがＯＮに切り換わり、
第６回路ｆ及び第９回路ｉにより第１昇降装置２３及び
第２昇降装置２４の各電気モータ２３ａ、２４ａが正回
転して昇降ピン２３ｂ、２４ｂを上昇せしめる。

【００８７】そして、昇降ピン２３ｂの先端を揺動中心
として傾動板３０の後部左端近傍３０ｂ及び後部右端近
傍３０ｃを上昇させ、計量テーブル４０の平面度が許容
範囲に達すると、接点Ｓが第４スイッチＳＷ４から離れ
てＯＦＦになり、コントロールリレーＣＲ４により各常
開リレー接点ＣＲ４ａがＯＦＦに切り換わって第１及び
第２昇降装置２３、２４の各電気モータ２３ａ、２４ａ
の回転が停止し、計量テーブル４０は許容範囲内の平面
度を維持した状態に保持される。

【００８８】（計量テーブルが左後下がりの場合）計量
テーブル４０が左後下がり状態では、接点Ｓが第１スイ
ッチＳＷ２及び第４スイッチＳＷ４に接触して第２スイ
ッチＳＷ２及び第４スイッチＳＷ４が共にＯＮであり、
第２スイッチＳＷ２が第４スイッチＳＷ４に優先するこ
とから、第２回路ｂのコントロールリレーＣＲ２により
各常閉リレー接点ＣＲ２ｂがＯＮからＯＦＦに切り換わ
ると共に、常開リレー接点ＣＲ２ａがＯＦＦからＯＮに
切り換わり、第５回路ｅにより第１昇降装置２３の電気
モータ２３ａが正回転して昇降ピン２３ｂを上昇せしめ
る。

【００８９】昇降ピン２３ｂの上昇に伴って、傾動板３
０の後部左端近傍３０ｂが押し上げられて、計量テーブ
ル４０が後下がり状態になると、接点Ｓが第２スイッチ
ＳＷ２から離れてＯＦＦに切り換わり、各常閉リレー接
点ＣＲ２ｂがＯＮに、常開リレー接点ＣＲ２ａがＯＦＦ
に各々切り換わり、第１昇降装置２３の電気モータ２３
ａの回転が停止して計量テーブル４０が後下がり状態で
停止する。

【００９０】続いて、第４スイッチＳＷ４がＯＮ状態で
あることから、第４回路ｄのコントロールリレーＣＲ４
により各常開リレー接点ＣＲ４ａがＯＮに切り換わり、
第６回路ｆ及び第９回路ｉにより第１昇降装置２３及び
第２昇降装置２４の各電気モータ２３ａ、２４ａが正回
転して上昇する昇降ピン２３ｂ、２４ｂにより傾動板３
０の後部左端近傍３０ｂ及び後部右端近傍３０ｃを上昇
させ、計量テーブル４０の平面度が許容範囲に達する
と、接点Ｓが第４スイッチＳＷ４から離れてＯＦＦにな
り、コントロールリレーＣＲ４により各常開リレー接点
ＣＲ４ａがＯＦＦなり、第１及び第２昇降装置２３、２
４の各電気モータ２３ａ、２４ａの回転が停止して計量
テーブル４０は平面度を維持した状態に保持される。

【００９１】このようにして、使用位置に引き出された
計量テーブル４０は平面度調整機構２０によって自動的
な平面度調整がなされ、作業者は水準器２５を目視する
ことによっても平面度が確認できる。

【００９２】そして作業者は、塵芥投入箱４の側部に設
けられた指示計４１によって塵芥排出者名識別データ、
塵芥の種類、日付等の必要データを入力し、計量テーブ
ル４０上に塵芥を載置する。

【００９３】計量テーブル４０上に載置された塵芥は、
傾動板３０と計量テーブル４０の間に介在されたロード
セル３５によって重量が計量され、その計量結果は計量
データとして指示計４１に入力される。

【００９４】計量計４１は、入力された上記塵芥排出者
識別データ及び計量データ等に従って塵芥の排出者名及
び塵芥の重量等を算出して表示すると共に必要に応じて
プリント出力し、かつ制御装置４２に入力されてフロッ
ピーディスク４３等の記憶媒体に記録される。

【００９５】そして上記フロッピーディスク４３等の記
憶媒体に記録された塵芥排出者名識別データ及び計測デ
ータは、しかる後、管理データとして、管理事務所（図
示せず）等において読取装置４４によって読み取られ、
管理用コンピュータ４５によって管理される。

【００９６】計量テーブル４０に配置され重量が計量さ
れた塵芥は、塵芥投入口から塵芥投入箱４内に投入され
る。これら指示計４１への必要データ入力から計量テー
ブル４０上に載置する塵芥の計量及び塵芥投入箱４への
投入を順次繰り返し、塵芥投入終了後、使用位置のスラ
イドテーブル４０を、図３に二点鎖線１４ａで示す塵芥
投入箱４の下方の格納位置に格納する。

【００９７】スライドテーブル４０の格納に伴って、ガ
イドレール１２に設けられたリミットスイッチＳＷａが
検知板ＳＷｂによってＯＦＦ状態からＯＮに切り換えら
れ、コントロールリレーＣＲＡによってリレー接点ＣＲ
ａがＯＮ状態からＯＦＦに切り換えられて格納表示ラン
プ１８が点灯する。この格納表示ランプ１８の点灯によ
り計量テーブル４０が所定位置に的確に格納されたこと
が確認でき、スライドテーブル４０が使用位置に引き出
された状態での走行が未然に防止され、かつ塵芥計量シ
ステム作動リレー接点ＣＲｂがＯＦＦに切り換えられて
塵芥計量システムへの電源供給が自動的に停止されて作
業の効率化が得られる。

【００９８】そして、ガイドレール１２及びスライドレ
ール１４に穿設された係止孔に係止ピンを差し込み、格
納位置保持機構によりスライドテーブル４０を格納位置
に保持する。

【００９９】従って、本実施形態によると、塵芥投入箱
４の下方に格納された計量テーブル４０を使用位置に引
き出すことによって、計量テーブル４０の平面度調整が
自動的になされ、計量テーブル４０上に袋や箱に収容さ
れた塵芥や結束された塵芥を載置することによって塵芥
重量の計量が迅速に行え、塵芥収集車による塵芥の収集
作業が効率的に行えると共に、走行中は計量テーブル４
０が塵芥投入箱の下方に格納されることから塵芥収集車
の全長が短縮されて取扱いが良好になる。

【０１００】また、塵芥重量計量データ等に基づいて塵
芥排出者名、塵芥重量等を算出することによって塵芥収
集に関する管理データが容易に得られ、更に塵芥の計量
作業が不要な場合には、計量テーブル４０を塵芥投入箱
４の下方に格納位置に格納することによって、従来の塵
芥収集車同様に使用される。

【０１０１】一方、塵芥計量装置１０は、塵芥投入箱４
の下方に容易に取り付けられることから、従来の塵芥収
集車に付加的に取り付けられ、その汎用性に優れ、しか
も計量テーブル４０をガイドレール１２に沿って引き出
す簡単な構成でかつコンパクトであり製造コストの低減
が可能で実用的効果大なるものである。

【０１０２】第２実施形態 以下、本発明による塵芥収集車の塵芥計量装置及び塵芥
計量システムの第２実施形態を図によって説明する。

【０１０３】本第２実施形態の塵芥収集車に設けられる
塵芥計量装置は、計量テーブルの平面度調整を手動によ
り行う平面度調節機構を有するものであり、対応する部
分には同一符号を付することで詳細な説明は省略する。

【０１０４】図１３は上記図２に対応する塵芥計量装置
５０の要部を示す後面図であり、図１４はその概要を示
す平面図、図１５は図１４の矢視Ｆ方向からの側面図、
図１６は図１３のＧ−Ｇ線断面図である。

【０１０５】この塵芥計量装置５０は、第１実施形態と
同様に塵芥投入箱の両側部から垂下されたステーによっ
て車体左右各々に車体前後方向に沿って対向配置された
一対のガイドレール１２を有し、各ガイドレール１２の
前端及び後端には各々ガイドローラ１３が回転自在に軸
支され、ガイドローラ１３によって車体前後方向に移動
自在に支持されたスライドレール１４が設けられ、両ス
ライドレール１４は基台５１によって連結されている。

【０１０６】スライドレール１４に連結された基台５１
は塵芥投入箱の下方に収容される格納位置と、格納位置
から後方に引き出された使用位置との間を移動可能に支
持されている。

【０１０７】更に、基台５１を格納位置に係止する格納
位置保持機構（図示せず）及び使用位置に節度を持って
保持する使用位置保持機構（図示せず）が設けられると
共に、格納表示兼計量システム電源切換機構が設けら
れ、基台５１が格納された状態で表示ランプが点灯し、
かつ基台５１を使用位置に引き出すことによって計量シ
ステム電源がＯＮするように構成されている。

【０１０８】基台５１は平面視略矩形形状であって、そ
の外周にフランジが立設され、基台５１の前側縁にヒン
ジ５２を介して基台５１の上面に離間して重畳する略矩
形の第１傾動板５３が揺動自在に連結され、車体前方に
向かって第１傾動板５３の右側縁或いは左側縁の一方、
本実施形態では右側縁にヒンジ５４を介して第１傾動板
５３の上面に離間して重畳する略矩形の第２傾動板５５
が揺動自在に連結され、第２傾動板５５の上面には一対
のロードセル３５を介在して計量テーブル４０が配設さ
れ、計量テーブル４０には水準器２５が設けられてい
る。

【０１０９】基台５１の幅方向略中央部に、手動により
上記計量テーブル４０の平面度調整を行うための平面度
調整機構６０が配設されている。

【０１１０】平面度調整機構６０は、車体前後方向に延
在して基台５１に軸支部材６１によって回動自在でかつ
前後方向に摺動可能に支持される回動軸６２を有し、回
動軸６２には所定間隔離間して第１カム６３及び第２カ
ム６４が設けられ、後述の斜板６６と共に上記基台５１
と第１傾動板５３との相対角度及び第１傾動板５３と第
２傾動板５５の相対角度を調整すると共に、その調整さ
れた状態に保持するカム機構部６７を有し、回動軸６２
の後端には操作ノブ６５が設けられている。

【０１１１】この回動軸６２に設けられる第１カム６３
は、図１７（ａ）に図１６の矢視Ｇ方向からの側面図を
示すように、回動軸６２の軸芯を中心とする半径ａの円
弧状のカム面６３ａを具備している。一方、第２カム６
４は図１７（ｂ）に示すように図示左上方向に回動軸６
２から舌状に突出し、その上面に傾斜した湾曲形状のカ
ム面６４ａを具備している。

【０１１２】一方、第１傾動板５３の下面には、図１６
及び図１８に第１傾動板５３の平面図を示すように、第
１カム６３に対応して後方に移行するに従って第１傾動
板５３の下面６３ａから次第に離間する斜板６６が設け
られ、かつ第１傾動板５３の中央部には第２カム６４に
対応して第２カム６４のカム面６４ａが突出するカム突
出孔６４ｂが開口されている。

【０１１３】従って、第１傾動板５３はその前側縁がヒ
ンジ５２を介在して基台５１の前側縁に支持されかつ、
前縁近傍が斜板６６を介して第１カム６３のカム面６３
ａによって下方から支持されている。

【０１１４】一方第２傾動板５５はその右側縁がヒンジ
５４によって第１傾動板５３の右側縁に支持され略中央
部がカム突出孔６４ａから突出した第２カム６４のカム
面６４ａによって下方から支持されている。

【０１１５】従って操作ノブ６５によって回動軸６２を
車両後方に引き出すことによって、図１９（ａ）から同
図（ｂ）に示すように第１カム６３のカム面６３ａが斜
板６６の下面６６ａを前方から後方に摺動し、斜板６６
を介して第１傾動板５３が押し上げられてヒンジ５２を
揺動中心に回動し、第１傾動板５３が前下がり側に移行
し、逆に回動軸６２を前方に押し込むことによって第１
カム６３のカム面６３ａが斜板６６の下面６６ａを前方
に摺動して第１傾動板５３がヒンジ５２を揺動中心に回
動して後下がり側に移行する。

【０１１６】また操作ノブ６５によって回動軸６２を図
１３において時計方向に回動することによって第２カム
６４のカム面６４ａが上昇し、カム面６４ａによって第
２傾動板５５が押し上げられ、第１傾動板５３の右側縁
に設けられたヒンジ５４を揺動中心と回動して右下がり
側に移行し、逆に回動軸６２を反時計方向に回動するこ
とによって下降するカム面６４ａに追従して第２傾動板
５５はヒンジ５４を揺動中心として左側縁側が下降する
左下がり側に移行する。

【０１１７】また、一方の軸支部材６１には回動軸６２
を固定するロック機構７０が設けられている。ロック機
構７０は、図２０（ａ）に図１６のＨ部拡大図を示し、
図２０（ｂ）にそのＩ−Ｉ線断面図を示すように、軸支
部材６１に回動軸６２の軸線と交差するスリット７１を
形成し、該スリット７１内に支軸７２により回動自在に
偏芯カム７３を支持すると共に、偏芯カム７３を回動操
作するための操作レバー７４を有している。

【０１１８】そして、操作レバー７４を図示時計方向に
回動することにより偏芯カム７３のカム面７３ａが回動
軸６２に圧接して回動軸６２を固定する一方、反時計方
向に回動することによりカム面７３ａが回動軸６２から
離間して回動軸６２の回動を許容するよう構成されてい
る。

【０１１９】次にこのように構成される塵芥収集車の塵
芥計量装置及び塵芥計量システムの作動について説明す
る。

【０１２０】上記第１実施形態に同様計量テーブル４０
を塵芥投入箱下方の格納位置から使用位置に引き出され
ると、格納表示兼計量システム電源切換機構により、格
納表示ランプが消灯すると共に塵芥計量システムへ電源
供給される。

【０１２１】そして、計量テーブル４０が使用位置まで
引き出された状態で作業者は、計量テーブル４０に設け
られた水準器２５により計量テーブル４０の平面度を確
認しつつ平面度調整機構６０により計量テーブル４０の
平面度を調整する。

【０１２２】ここで、平面度調整機構６０による計量テ
ーブル４０の平面度調整について説明する。

【０１２３】計量テーブル４０が水準器２５によって右
下がりであることが確認された場合には、ロック機構７
０による回動軸６２の回動を許容した状態で図１３にお
いて図示反時計方向にの操作ノブ６５を回転することに
よって回動軸６２を介して第１カム６３及び第２カム６
４を回動させる。

【０１２４】第１カム６３及び第２カム６４が共に回動
軸６２によって反時計方向に回動するが、第１カム６３
のカム面６３ａは上記のように回動軸６２の軸芯を中心
とする円弧状であることから、カム面６３ａが第１傾動
板５３に取り付けられた斜板６６の下面６６ａに摺接す
るものの、前縁がヒンジ５２によって基台５１に支持さ
れた第１傾動板５３はその状態が維持される。

【０１２５】一方、この回動に伴い第２カム６４のカム
面６４ａが下降し、この下降に追従してカム面６４ａに
中央部が支持された第２傾動板５５は、ヒンジ５４を揺
動中心として左側縁側が次第に下降し、第２傾動板５５
にロードセル３５を介して支持された計量テーブル４０
の左側縁側が下降する。

【０１２６】そして水準器２５の目視によって計量テー
ブル４０の平面度が許容範囲内に達したことが確認され
た状態で操作ノブ６５による回動軸６２の回動を停止す
る。

【０１２７】回動軸６２の回動を停止すると、第１傾動
板５３及び第２傾動板５５は各々第１カム６３及び第２
カム６４によってその傾動状態が維持され、その状態で
ロック機構７０によって回動軸６２を固定する。その結
果、計量テーブル４０は許容範囲内の平面度を維持した
状態に保持される。

【０１２８】また逆に計量テーブル４０が左下がりの場
合には、図１３において図示時計方向にの操作ノブ６５
を回転することによって第１カム６３及び第２カム６４
を回動させる。

【０１２９】この回動に伴い第２カム６４のカム面６４
ａが上昇し、カム面６４ａによって第２傾動板５５の中
央部が押し上げられて、第２傾動板５５は、ヒンジ５４
を揺動中心として左側縁側が次第に上昇せしめられて計
量テーブル４０の左側縁側が上昇する。

【０１３０】そして水準器２５の目視によって計量テー
ブル４０の平面度が許容範囲内に達したことが確認され
た状態で操作ノブ６５による回動軸６２の回動を停止す
ることによって、第１傾動板６４及び第２傾動板５５は
各々第１カム６３及び第２カム６４によってその傾動状
態が維持され、計量テーブル４０は許容範囲内の平面度
を維持した状態に保持される。

【０１３１】計量テーブル４０が前下がりの場合には、
操作ノブ６５を反時計方向に回動して下降する第２カム
６４のカム面６４ａにより第２傾動板５５を充分に下降
させて第２傾動板５５の下面から第２カム６４のカム面
を離間させる。従って第２傾動板５５が左下がりの状態
で第１傾動板５３に当接した状態となる。

【０１３２】そして、操作ノブ６５により回動軸６２を
前方に押し込むことによって第１カム６３のカム面６３
を斜板６６の下面６６ａを摺接させつつ前方に移動させ
る。

【０１３３】第１カム６３の移動に追従して第１傾動板
５３はヒンジ５２を中心に下降し、水準器２５によって
計量テーブル４０の前後方向の平面度が確認された状態
で回動軸の押し込みを停止する。

【０１３４】この状態では、上記操作ノブの反時計方向
に回動によって左下がり状態であるから、操作ノブ６５
を時計方向に回動させて、第２カム６４のカム面６４ａ
により第２傾動板５５を押し上げて、計量テーブル４０
の平面度が許容範囲内に達したことが確認された状態で
操作ノブ６５による回動軸６２の回動を停止することに
よって、第１傾動板６４及び第２傾動板５５は各々第１
カム６３及び第２カム６４によってその傾動状態が維持
され、計量テーブル４０は許容範囲内の平面度を維持し
た状態に保持される。

【０１３５】計量テーブル４０が後下がりの場合には、
操作ノブ６５を後方に引きだし、回動軸６２を後方に移
動させることによって、第１カム６３のカム面６３を斜
板６６の下面６６ａを摺接させつつ後方に移動させる。

【０１３６】第１カム６３の移動に追従して第１傾動板
５３はヒンジ５２を中心に押し上げられ、水準器２５に
よって計量テーブル４０の前後方向の平面度が確認され
た状態で回動軸の引き出し停止する。

【０１３７】この引き出しに伴う第１傾動板５３の上昇
に伴って第１傾動板５５のカム突出孔６４ｂから突出す
る第２カム６４のカム面６４ａが相対的に下降して第２
傾動板５５が左下がり状態となる。

【０１３８】そこで、操作ノブ６５を時計方向に回動し
て上昇する第２カム６４のカム面６４ａにより第２傾動
板５５を上昇させて第２カム６４のカム面６４ａにより
第２傾動板５５を押し上げて、計量テーブル４０の平面
度が許容範囲内に達したことが確認された状態で操作ノ
ブ６５による回動軸６２の回動を停止することによっ
て、第１傾動板６４及び第２傾動板５５は各々第１カム
６３及び第２カム６４によってその傾動状態が維持され
る。このようにして計量テーブル４０は許容範囲内の平
面度を維持した状態に保持される。

【０１３９】詳細な説明は省略するが、計量テーブル４
０の傾斜が右前下がり、左前下がり、右後下がり或いは
左後下がり等の場合にも上記同様に、操作ノブ６５によ
って第１カム６３及び第２カム６４を前後方向及び時計
方向或いは反時計方向に回動することによって平面度調
整がなされる。

【０１４０】計量テーブル４０の平面度を調整した後
に、作業者は、第１実施形態と同様に塵芥投入箱の側部
に設けられた指示計によって塵芥排出者名識別データ、
塵芥の種類、日付等の必要データを入力し、計量テーブ
ル４０上に塵芥を載置することによって、ロードセル３
５によって重量が計量されて第１実施形態と同様に処理
され、かつ計量テーブル４０に配置され重量が計量され
た塵芥は、塵芥等入口から塵芥投入箱４内に投入され
る。

【０１４１】塵芥投入終了後、使用位置の計量テーブル
４０を塵芥投入箱下方の格納位置に格納する。

【０１４２】計量テーブル４０の格納に伴って、ガイド
レール１２に設けられたリッミトスイッチが、基台５１
に設けられた検知板によってＯＦＦ状態からＯＮに切り
換えられ、格納表示ランプが点灯すると共に、塵芥計量
システムへの電源供給が自動的に停止され、そして、ガ
イドレール１２及びスライドレール１４に穿設された係
止孔に係止ピンを差し込み、格納位置保持機構によりス
ライドテーブル４０を格納位置に保持する。

【０１４３】従って、本実施形態によると、第１実施形
態に比べ、計量テーブルの平面度調整を手動により行う
ことから、平面度調整機構の電気的制御が不要になり、
構成が簡素化されて製造コストの低減が可能になると共
に、メンテナンスが容易になり、更に従来の塵芥収集車
への取付がより容易になる。

【０１４４】なお、本実施形態では第１傾動板５３及び
第２傾動板５５の各右側縁をヒンジ５４により連結した
が、第１傾動板及び第２傾動板の各左側縁をヒンジによ
り連結することも可能である。

【０１４５】また、上記各実施形態では、計量テーブル
等をガイドレールに沿って塵芥投入箱の下方に格納位置
から使用位置に引き出すよう構成したが、リンク機構に
よって格納位置と使用位置との間を移動可能に構成する
等、本発明は上記実施形態に限定されることなく本発明
の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明した本発明の塵芥収集車の塵芥
計量装置によると、塵芥投入箱の下方に格納された計量
テーブルを使用位置に移動することによって、計量テー
ブル上に袋や箱に収容された塵芥や結束された塵芥を載
置することによって塵芥重量の計量が行え、専用のコン
テナ等が不要になり汎用性に優れると共に、塵芥収集車
による塵芥の収集作業が効率的に行えると共に、走行中
は計量テーブルが塵芥投入箱の下方に格納されることか
ら塵芥収集車の取扱いが良好になり、更に既存のの塵芥
収集車に付加的に塵芥計量装置を設けることも可能であ
る。

【０１４７】また、本発明による塵芥収集車の塵芥計量
システムによると、塵芥投入箱の下方に格納された計量
テーブルを使用位置に移動することによって、計量テー
ブル上に塵芥を載置することによって塵芥重量の計量が
行え、重量計量センサによって得られた計量データ及び
識別データによって容易に管理データが得られ、塵芥収
集車による塵芥収集の効率化に貢献するところ大なるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における塵芥収集車の塵芥計量装置及び
塵芥計量システムの第１実施形態の概要を示す塵芥収集
車の側面図である。

【図２】図１の矢視Ａ方向からの要部を示す塵芥収集車
の後面図である。

【図３】図１のＢ部拡大図である。

【図４】格納表示兼計量システム電源切換機構の作動説
明図である。

【図５】格納表示兼計量システム電源切換機構の回路図
である。

【図６】図３の要部平面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】図６のＤ−Ｄ線断面図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１０】平面度制御回路図である。

【図１１】平面度調整機構作動説明図である。

【図１２】塵芥計量システム説明図である。

【図１３】本発明における塵芥収集車の塵芥計量装置及
び塵芥計量システムの第２実施形態の概要を示す塵芥収
計量装置の要部を示す後面図である。

【図１４】図１３の概要を示す平面図である。

【図１５】図１４の矢視Ｆ方向からの側面図である。

【図１６】図１３のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１７】カム機構部の説明図であり、（ａ）は第１カ
ムの側面図、（ｂ）は第２カムの側面図である。

【図１８】第１傾動板の平面図である。

【図１９】平面度調整機構の作動説明図であり、（ａ）
及び（ｂ）は各々作動状態を示す説明図である。

【図２０】ロック機構の作動説明図であり、（ａ）は図
１６のＨ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ４ 塵芥投入箱 １０ 塵芥計量装置 １１ 基台移動機構 １２ ガイドレール １４ スライドレール １５ 基台 １６ 格納表示兼計量システム電源切換機構 １８ 格納表示ランプ ２０ 平面度調整機構 ２１ 傾動駆動部 ２２ 傾動板支持部 ２３ 第１昇降装置 ２４ 第２昇降装置 ２６ 傾斜センサ ３０ 傾動板 ３０ａ 前部中央 ３０ｂ 後部左端近傍 ３０ｃ 後部右端近傍 ３５ ロードセル（重量計量センサ） ４０ 計量テーブル ５０ 塵芥計量装置 ５１ 基台 ５３ 第１傾動板 ５５ 第２傾動板 ６０ 平面度調整機構 ６２ 回動軸 ６３ 第１カム ６４ 第２カム ６６ 斜板 ６７ カム機構部 ＳＷａ リミットスイッチ（位置検知スイッチ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収集車に設けられて塵芥投入箱に投入
   する塵芥の重量を計量する塵芥収集車の塵芥計量装置に
   おいて、 基台と、 該基台を塵芥投入箱下方の格納位置と塵芥投入箱の後方
   に突出する使用位置との間を移動せしめる基台移動機構
   と、 上記基台に平面度調整機構によって平面度調整可能に支
   持されて計量すべき塵芥を載置する計量テーブルと、 該計量テーブル上に載置された塵芥の重量を計量する重
   量計量センサと、 を有することを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
2. 【請求項２】上記基台移動機構が、塵芥投入箱の下方に
   車体前後方向に沿って対向配置された一対のガイドレー
   ルと、 該各ガイドレールに沿って各々車体前後方向に移動自在
   に支持された一対のスライドレールとを有し、 該スライドレールに上記基台が支持されたことを特徴と
   する請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置。
3. 【請求項３】上記平面度調整機構が、上記計量テーブル
   の平面度を検出する傾斜センサと、 上記計量テーブルを支持する傾動板と、 上記傾斜センサの平面度検出信号に基づいて上記傾動板
   を傾動して計量テーブルを平面度調整する傾動駆動部
   と、 を有することを特徴とする請求項１または２に記載の塵
   芥収集車の塵芥計量装置。
4. 【請求項４】上記傾動駆動部が、上記傾動板の前部中央
   を基台上に揺動自在に支持する傾動板支持部と、 上記基台と上記傾動板との間に配設されて上記傾動板の
   後部左端近傍を昇降せしめる第１昇降装置と、 上記基台と上記傾動板との間に配設されて上記傾動板の
   後部右端近傍を昇降せしめる第２昇降装置とを有し、 第１昇降装置及び第２昇降装置が上記傾斜センサの平面
   度検出信号に基づいて作動することを特徴とする請求項
   ３に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置。
5. 【請求項５】上記計量テーブルの格納位置から使用位置
   への移動を検知する位置検知スイッチを有し、該位置検
   知スイッチの検知信号に従って上記平面度調整機構が作
   動することを特徴とする請求項１〜４に記載の塵芥収集
   車の塵芥計量装置。
6. 【請求項６】平面度調整機構が、平面視略矩形の基台の
   何れかの一側縁に一側縁がヒンジを介して揺動自在に連
   結されて基台上に重畳する平面視略矩形の第１傾動板
   と、 該第１傾動板の上記一側縁と交差する他の側縁にヒンジ
   を介して揺動自在に連結されて第１傾動板上に重畳する
   と共に計量テーブルを支持する平面視略矩形の第２傾動
   板と、 上記基台と第１傾動板との相対角度及び第１傾動板と第
   ２傾動板との相対角度を調整及び保持するカム機構部
   と、 を有することを特徴とする請求項１または２に記載の塵
   芥収集車の塵芥計量装置。
7. 【請求項７】カム機構部が、上記基台の上面と略平行な
   軸芯を有して回動及び軸芯方向に摺動可能に基台に支持
   された回動軸と、 該回動軸の上記軸芯方向の摺動によって上記第１傾動板
   の下面を摺動して第１傾動板を揺動せしめる第１カム
   と、 上記回動軸の回動によって上記第２傾動板の下面に摺動
   して第２傾動板を揺動せしめる第２カムと、 を有することを特徴とする請求項６に記載の塵芥収集車
   の塵芥計量装置。
8. 【請求項８】第１カムが回動軸の軸芯を中心とする円弧
   状のカム面を有し、上記第１傾動板に設けられて上記軸
   芯方向に沿って移行するに従って次第に第１傾動板の下
   面から離れる斜板の下面に上記第１カムのカム面が摺接
   することを特徴とする請求項７に記載の塵芥収集車の塵
   芥計量装置。
9. 【請求項９】塵芥収集車に設けられて塵芥投入箱に投入
   する塵芥の重量を計量する塵芥収集車の塵芥計量システ
   ムにおいて、 基台を塵芥投入箱の下方の格納位置と塵芥投入箱の後方
   に突出する使用位置との間を移動せしめる基台移動機構
   と、 上記基台に平面度調整機構によって平面度調整可能に支
   持されて計量すべき塵芥を載置する計量テーブルと、 計量テーブル上に載置された塵芥の重量を計量する重量
   計量センサと、 該重量計量センサによって計量された計量データ及び予
   め定められた識別データを表示する指示計と、 上記計量データ及び識別データに基づいて管理データを
   得る制御装置と、 を有することを特徴とする塵芥計量システム。
10. 【請求項１０】上記計量テーブルの格納位置から使用位
    置への移動を検知する位置検知スイッチを有し、該位置
    検知スイッチの検知信号に従って上記平面度調整機構、
    重量計量センサ、指示計及び制御装置が作動することを
    特徴とする請求項９に記載の塵芥計量システム。