JPH11211821A

JPH11211821A - レーダアンテナの着雪着氷除去装置

Info

Publication number: JPH11211821A
Application number: JP10012878A
Authority: JP
Inventors: Koichi Machida; 耕一町田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車用レーダアンテナの着雪着氷除去装置
を着雪の可能性のあるときに自動的に起動し、不要なと
きには自動的に停止できるようにする。【解決手段】ウインドシールド・ワイパがオン状態に
あり、かつ外気温がｔ℃以下であるときに、レーダアン
テナの着雪着氷を除去するアンテナワイパ、アンテナウ
ォッシャまたはアンテナヒータを自動的に動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車用レーダ装置
に利用する。本発明は、自動車の車体に装備され先行車
両との車間距離を測定して調節あるいは警報する車間距
離調節装置、道路上のレーンを識別して追尾する自動操
舵装置、その他に利用する無線レーダ装置に関する。特
に、冬季にレーダアンテナに雪や氷が付着することによ
りレーダ感度が低下することを防止するための改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用レーダ装置は周波数数十ＧＨｚ
の電磁波を利用するように周波数割当てが行われ、安価
に供給することができるとともに機械的にも堅固であ
り、安定な動作を行うことができる装置の開発研究が行
われている。差し渡しが数センチメートル程度の小型の
丸形もしくは方形のアンテナを自動車用バンパに埋め込
み、車両前方に電磁波を放出するとともに、その電磁波
の反射波を受信する構造のものが研究されている。

【０００３】従来技術として、車両前方の障害物を検出
する装置のハウジングに、異物が付着することを防ぐ技
術として、実開平３−１３０７４８号公報、実開平５−
２８７５９号公報に開示された技術が知られている。ま
た、車両用の灯火器が汚れることを防ぐ技術として、特
開平３−２７１０４６号公報に開示された技術その他が
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本願発明者らは、自動
車用レーダ装置を装備した車両の試験を多数回かつ長期
に行った。その結果から、レーダ装置は降雪があり雪片
がアンテナに付着するとその感度が急に低下することが
わかった。降雨の場合にはそれほど大きい感度の低下は
ないが、気温が低下してアンテナ表面が凍結するとレー
ダ装置の感度が急に低下することがわかった。

【０００５】アンテナ表面の雨滴あるいは着雪を除去す
るには、機械的なワイパ装置を設ける、水または不凍液
によるウオッシャを設ける、電気ヒータにより加温して
着雪および着氷を防止するなどが考えられるが、これら
はいずれも動作により電力を消耗するものであり、装備
するとしてもできるだけ短い時間に限り使用することが
望ましい。特に機械的なワイパ装置などは、電磁波の透
過に対して障害となることがあるとともに、装置そのも
のの寿命が長時間の使用により短くなることが考えられ
る。

【０００６】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、降雨および着雪に対して必要なときに起動させ
ることができるとともに、不要なときには停止させるこ
とができるレーダアンテナの着雪着氷除去装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車間距離調節
装置、自動操舵装置、その他に利用される無線レーダ装
置に備えられたレーダアンテナの着雪または着氷の除去
を自動的に行うことを特徴とする。

【０００８】すなわち、本発明は、ウインドシールド・
ワイパがオン状態にあり、かつ外気温がｔ℃（例えば０
℃〜４℃の範囲に選ばれる）以下であるときに自動的に
着雪着氷除去手段をオン状態とする制御回路を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】運転者はウインドシールド・ガラスから外
を見ていて、ウインドシールド・ガラスに雨水が付着し
見通しが悪くなるとワイパ装置を起動する。レーダ装置
は雨水のときには感度の低下は比較的小さいが着雪着氷
があると大きい影響がでる。制御回路はウインドシール
ド・ワイパが動作中であって、外気温がｔ℃以下になっ
たときに、アンテナ表面に氷または雪が付着したものと
して着雪着氷除去手段を自動的に動作させる。これによ
りレーダアンテナに付着した氷片および雪片を除去しア
ンテナ表面の電磁波の透過特性を良くする。

【００１０】外気温が上昇してｔ℃よりも高い温度にな
ったときは、ウインドシールド・ワイパが動作していて
も、アンテナ表面に付着しているのは水滴であるとして
自動的に着雪着氷除去手段の駆動を停止する。

【００１１】制御回路により駆動される着雪着氷除去手
段には、機械的にアンテナ表面を払拭して着雪を除去す
るアンテナワイパ、水または不凍液を噴射させることに
より付着した雪片を流出させるアンテナウオッシャ、ま
たは加温することによりアンテナ表面に付着した雪片を
流出させるアンテナヒータを用いることができる。

【００１２】着雪着氷手段の動作は、あらかじめプログ
ラムされた動作パターンにしたがって、ウインドシール
ド・ワイパの動作速度に対応して行う。その動作頻度は
プログラムにより任意に設定することができる。例え
ば、ウインドシールド・ワイパと同じ速度で連動させる
こともでき、ウインドシールド・ワイパの速度よりも速
い速度、あるいは遅い速度で動作させることもできる。

【００１３】このようにウインドシールド・ワイパが作
動しているときの外気温を検出して、その外気温が凍結
の可能性のある値を示したときに、着雪着氷除去手段が
自動的に駆動され、その温度を越えたときには自動的に
装置が停止されるので、運転者が装置の駆動または停止
を意識せずに運転操作を行うことができる。着雪着氷の
除去が不要になったときに装置の運転が継続されること
によって電磁波の送受信に影響を与えたり、不凍液が無
駄に使われたり、あるいは装置の寿命を短くするような
ことを防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

【００１５】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１６】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。

【００１７】本発明第一実施例は、着雪着氷除去手段と
してアンテナワイパ１が備えられ、ウインドシールド・
ワイパ２を駆動するウインドシールド・ワイパ駆動モー
タ３がオン状態にあり、かつ温度センサ４により検出さ
れた外気温がｔ℃以下であるときに、アンテナワイパ１
を駆動するアンテナワイパ駆動モータ５をオン状態にす
る手段を含む制御回路６と、ワイパ・スイッチ７の操作
入力によりウインドシールド・ワイパ駆動モータ３を制
御するウインドシールド・ワイパ制御回路８とが備えら
れる。

【００１８】さらに、ウインドシールド・ガラスの汚れ
を除去するウインドシールド・ウオッシャ９が備えら
れ、このウインドシールド・ウオッシャ９は、ウオッシ
ャ・スイッチ１０が操作されたときに駆動するウインド
シールド・ウオッシャ駆動モータ１１によりウインドシ
ールド・ガラスに水または不凍液を噴射する。

【００１９】図２は本発明第一実施例のワイパ・スイッ
チおよびウオッシャ・スイッチの外観形状の一例を示す
図である。

【００２０】ウインドシールド用のワイパ・スイッチ７
およびウオッシャ・スイッチ１０は一つのレバーに一体
に形成され、ステアリング・ホイールの下側に配置され
る。ワイパ・スイッチ７はレバーが最上段に位置すると
きはオフ状態にあり、下方に順次移動させることによ
り、間欠動作（ＩＮＴ）、低速動作（ＬＯＷ）および高
速動作（ＨＩ）の指示信号がウインドシールド・ワイパ
制御回路８および制御回路６に出力される。ワイパ・ス
イッチ７には間欠時間調整ツマミ１２が設けられ、レバ
ーが間欠（ＩＮＴ）の位置にあるときにこの間欠時間調
整ツマミ１２を回すことにより間欠時間を２〜１１秒の
範囲で調整することができる。

【００２１】図３は本発明第一実施例のアンテナワイパ
をレーダ装置に取付けた状態を示す斜視図、図４はその
正面図である。図４にはアンテナワイパ駆動モータ５は
省略されている。

【００２２】アンテナワイパ１は、レーダ装置２０のア
ンテナ素子が収容されたドーム２１に取付けられ、図１
に示すアンテナワイパ駆動モータ５によりワイパ・ブレ
ード１ａをレンズ２２の表面に接触させた状態で回動す
る。このアンテナワイパ１を駆動するためのアンテナワ
イパ駆動モータ５は図外に配置され、リンクまたはベル
トまたはギヤによりこのアンテナワイパ１の軸に結合さ
れている。

【００２３】アンテナワイパ１を駆動する外気温ｔ℃
は、地上付近の気温が０℃以下であれば雪となり、上空
に強い寒気がある場合には０℃以上でも雪になることが
あり、また、レーダ・アンテナの電波の減衰は気温が低
いときに降る雪よりも気温が高いときに降る水分の多い
ベタ雪の方が大きいことから、図５に示す作動条件にし
たがって約４℃に設定することが望ましい。

【００２４】ここで、本発明にかかわるレーダ装置につ
いて説明する。図６は本発明にかかわるレーダ装置の構
成例を示すブロック図である。

【００２５】このレーダ装置２０は、車両に取付けられ
その進行方向に向けて電磁波を送信する送信アンテナ素
子２３ａと、障害物からの反射波を受信する受信アンテ
ナ素子２３ｂと、誘電材料により形成され送信アンテナ
素子２３ａおよび受信アンテナ素子２３ｂに被せられた
ドーム２１とが備えられる。

【００２６】ドーム２１の表面に対する送信波および受
信波の入射角θはほぼブルースター角に等しく設定さ
れ、電磁波が透過する近傍のドーム２１の厚さＴは、誘
電材料中の電磁波の管内波長をλｇとするとき、０.5 ×ｎλｇ（ただしｎは自然数）に設定され、ドーム２１は誘電材料により箱構造に形成
される。送信アンテナ素子２３ａおよび受信アンテナ素
子２３ｂはこの箱構造の内部に実装され、この箱構造に
は車体に取付けるための取付け穴を有する取付け具２４
が設けられる。

【００２７】送信アンテナ素子２３ａにはアッテネータ
３１およびミキサ３２が接続され、アッテネータ３１に
は発振器３３が接続される。また、受信アンテナ素子２
３ｂｂにはミキサ３２が接続され、このミキサ３２には
増幅器３４が接続される。

【００２８】ドーム２１にはレーダ装置筐体２５がパッ
キンを介して固定ねじにより機械的に結合され、このレ
ーダ装置筐体２５内には、増幅器３４からの出力を入力
としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器３５および電流値の
判定を行う電流値判定回路３６と、Ａ／Ｄ変換器３５の
出力を受けて高速フーリエ変換を行うＦＦＴ回路３７
と、このＦＦＴ回路３７および電流値判定回路３６の出
力を入力し車間距離の演算を行うコンピュータ装置３８
と、このコンピュータ装置３８の制御にしたがってアッ
テネータ３１および増幅器３４に制御信号を送出する発
振器出力制御回路３９とにより構成されたレーダ装置本
体が収容される。

【００２９】レーダ装置筐体２５の後端部開口にはパッ
キンを介して取付けねじにより裏蓋が固定され内部が密
閉される。

【００３０】運転席には、車間距離警報ランプ４１およ
び汚れ警報ランプ４２が備えられた表示器４０が配置さ
れ、コンピュータ装置３８の警報出力にしたがって点灯
し警報を発生する。

【００３１】このように構成されたレーダ装置は、図７
に示すように、バンパに取付け具２４を用いて車両の進
行方向に向けて固定される。

【００３２】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。図８は本発明第一実施例
における着雪着氷除去動作の流れを示すフローチャート
である。

【００３３】制御回路６は、ワイパ・スイッチ７からの
出力が「オン」を示しているか否かを判定する。「オ
ン」を示していなければウインドシールド・ワイパ２は
動作状態にないので、アンテナワイパ駆動モータ５の動
作を停止する。

【００３４】ワイパ・スイッチ７が「オン」を示してい
れば、ウインドシールド・ワイパ２が動作しているの
で、温度センサ４の出力を取込み、外気温ｔが４℃以下
であるか否かを判定する。外気温ｔが４℃以下であれば
アンテナワイパ駆動モータ５に電源を供給しアンテナワ
イパ１を動作させる。

【００３５】アンテナワイパ１は、ウインドシールド・
ワイパ２が動作状態にあって、かつ外気温ｔが４℃以下
であれば、ウインドシールド・ワイパ２と連動して動作
を継続する。その連動動作はあらかじめプログラムされ
た動作回数にしたがって行われる。

【００３６】図９（ａ）は本発明第一実施例におけるウ
インドシールド・ワイパとアンテナワイパとが同速度で
動作する場合の作動チャート、（ｂ）は異なる速度で動
作する場合の作動チャートである。この例によると、ア
ンテナワイパ１は、あらかじめ設定された作動回数で、
ワイパ・スイッチ７が間欠（ＩＮＴ）に設定されている
ときには間欠動作、低速（ＬＯＷ）に設定されていると
きには低速動作、高速（ＨＩ）に設定されているときに
は高速動作を行う。

【００３７】このアンテナワイパ１の動作は、ワイパ・
スイッチ７が間欠（ＩＮＴ）に設定されているときには
低速動作、低速（ＬＯＷ）の位置に設定されているとき
には高速動作をするように設定することもでき、また、
ワイパ・スイッチ７が低速（ＬＯＷ）に設定されている
ときには間欠動作、高速（ＨＩ）の位置に設定されてい
るときには低速動作を行うように設定することもでき
る。

【００３８】（第二実施例）図１０は本発明第二実施例
の要部の構成を示すブロック図である。

【００３９】本発明第二実施例は、第一実施例における
アンテナワイパ１およびアンテナワイパ駆動モータ５に
代えてアンテナウオッシャ１３およびアンテナウオッシ
ャ駆動モータ１４が備えられ、制御回路６に、ウインド
シールド・ワイパ２がオン状態にあり、かつ温度センサ
４の出力がｔ℃以下を示したときにアンテナウオッシャ
駆動モータ１４を駆動しアンテナウオッシャ１３を動作
させる手段が含まれる。その他は第一実施例同様に構成
される。

【００４０】図１１は本発明第二実施例のアンテナウオ
ッシャをレーダ装置に取付けた状態を示す正面図であ
る。アンテナウオッシャ１３は、レーダ装置２０のアン
テナ素子が収容されたドーム２１に取付けられ、図外の
アンテナウオッシャ駆動モータ１４により噴射ノズル１
３ａからレンズ２２の表面に不凍液を噴射する。

【００４１】図１２は本発明第二実施例におけるウイン
ドシールド・ワイパとアンテナウオッシャとの連動動作
の一例を示す作動チャートである。

【００４２】この例には、ワイパ・スイッチ７が間欠
（ＩＮＴ）に設定されているときには噴射間隔を長くし
て１分間に８回の噴射を行い、高速（ＨＩ）に設定され
ているときには噴射間隔を短くして１分間に１２回の噴
射を行う例が示されている。この噴射間隔は出荷時に固
定的に設定されるが、可変スイッチを追加することによ
り任意の間隔に設定できる構成にすることも可能であ
る。

【００４３】このように構成された本第二実施例の場合
は、制御回路６は、ウインドシールド・ワイパ２がオン
状態にあり、かつ外気温がｔ℃以下であるときに、アン
テナウオッシャ駆動モータ１４を駆動してアンテナウオ
ッシャ１３を動作させ、噴射ノズル１３ａからレーダア
ンテナ表面のレンズ２２に不凍液を噴射させ付着した雪
片を除去する。

【００４４】（第三実施例）図１３は本発明第三実施例
の要部の構成を示すブロック図である。

【００４５】本発明第三実施例は、第一実施例における
アンテナワイパ１およびアンテナワイパ駆動モータ５に
代えてアンテナヒータ１５が備えられ、制御回路６に、
ウインドシールド・ワイパ２がオン状態にあり、かつ温
度センサ４の出力がｔ℃以下を示したときにアンテナヒ
ータ１５に通電する手段が含まれる。その他は第一実施
例同様に構成される。

【００４６】図１４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は本発
明第三実施例におけるアンテナヒータのヒータ線の配置
例を示す正面図である。アンテナヒータ１５にはヒータ
線１５ａが配置され、レーダアンテナの表面に取付けら
れる。この図１４に示す配置例以外のアンテナヒータ１
５を使用することもできる。

【００４７】この第三実施例の場合も、制御回路６は、
ウインドシールド・ワイパがオン状態にあり、かつ外気
温がｔ℃以下であるときに、アンテナヒータ１５に通電
を行いレンズ２２に付着した雪片を溶融し除去する。

【００４８】図１５は本発明第三実施例におけるウイン
ドシールド・ワイパとアンテナヒータとの連動動作の一
例を示す作動チャートである。

【００４９】ここには、ワイパ・スイッチ７が間欠（Ｉ
ＮＴ）に設定されているときはアンテナヒータ１５に１
０秒「オン」、５秒「オフ」の間隔で通電を行い、ワイ
パ・スイッチ７が低速（ＬＯＷ）または高速（ＨＩ）に
設定されているときは連続通電を行う例が示されてい
る。このアンテナヒータ１５への通電はプログラムを変
えることによって多様に設定することができる。

【００５０】（第四実施例）図１６は本発明第四実施例
の要部の構成を示すブロック図である。

【００５１】本発明第四実施例は、第一実施例における
アンテナワイパ１およびアンテナワイパ駆動モータ５と
ともに、第二実施例におけるアンテナウオッシャ１３お
よびアンテナウオッシャ駆動モータ１４が備えられ、制
御回路６に、ウインドシールド・ワイパ２がオン状態に
あり、かつ温度センサ４の出力がｔ℃以下を示したとき
に、アンテナワイパ駆動モータ５およびアンテナウオッ
シャ駆動モータ１４を駆動し、アンテナワイパ１および
アンテナウオッシャ１３を動作させる手段が含まれる。
その他は第一実施例同様に構成される。

【００５２】図１７は本発明第四実施例のアンテナワイ
パおよびアンテナウオッシャをレーダ装置に取付けた状
態を示す正面図である。この図にはアンテナワイパ駆動
モータ５およびアンテナウオッシャ駆動モータ１４は省
略されている。

【００５３】本第四実施例の場合は、制御回路６は、ウ
インドシールド・ワイパ２がオン状態にあるときに、温
度センサ４からの出力を取込み、外気温がｔ℃を示して
いれば、アンテナワイパ駆動モータ５およびアンテナウ
オッシャ駆動モータ１４を駆動し、アンテナワイパ１を
動作させてレンズ２２の表面を払拭するとともに、アン
テナウオッシャ１３を動作させて不凍液を噴射しレンズ
２２に付着した雪片を除去する。

【００５４】図１８（ａ）は本発明第四実施例における
ウインドシールド・ワイパとアンテナワイパおよびアン
テナウオッシャとが同速度で動作する場合の動作チャー
ト、（ｂ）は異なる速度で動作する場合の動作チャート
である。

【００５５】図１８（ａ）に示すパターンでは、アンテ
ナワイパ１は、ワイパ・スイッチ７が間欠（ＩＮＴ）に
設定されているときにはウインドシールド・ワイパ２に
同期して間欠動作を行い、アンテナウオッシャは１分間
に４回の割合で不凍液を噴射する。ワイパ・スイッチ７
が低速（ＬＯＷ）または高速（ＨＩ）に設定されている
ときには、アンテナワイパ１はウインドシールド・ワイ
パ２に同期して連続動作を行い、アンテナウオッシャ１
３は１分間に６回の割合で不凍液を噴射する。

【００５６】また、図１８（ｂ）に示すパターンでは、
アンテナワイパ１はワイパ・スイッチ７が間欠（ＩＮ
Ｔ）に設定されているときには、ウインドシールド・ワ
イパ２の作動回数よりも少ない作動回数で間欠動作を行
い、アンテナウオッシャ１３は１分間に２回の割合で不
凍液を噴射する。ワイパ・スイッチ７が低速（ＬＯＷ）
または高速（ＨＩ）に設定されているときには、アンテ
ナワイパ１はウインドシールド・ワイパ２の作動回数よ
りも少ない作動回数で連続動作を行い、アンテナウオッ
シャ１３は１分間に４回の割合で不凍液を噴射する。

【００５７】（第五実施例）本発明第五実施例は、本発
明第二実施例のアンテナウオッシャ１３およびアンテナ
ウオッシャ駆動モータ１４に代えて、エア・ノズルおよ
び開閉弁が設けられ、制御回路６は前述の作動条件が成
立したときにエア・ノズルから圧縮空気を噴出させて雪
片の付着を除去する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
インドシールド・ワイパ動作中に、雨が雪に変わり水滴
が凍結する可能性のある外気温以下になったときにレー
ダアンテナの着雪着氷除去装置が自動的に駆動され、外
気温がその温度以上になったときには自動的に装置が停
止されるので、運転者が装置の駆動または停止を意識す
ることなく運転操作を行うことができる。さらに、着雪
着氷の除去が不要になったときに装置の運転を継続して
レーダ装置の電磁波の透過を妨害したり、装置の寿命を
短くすることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。

【図２】本発明第一実施例のワイパ・スイッチおよびウ
オッシャ・スイッチの外観形状の一例を示す図。

【図３】本発明第一実施例のアンテナワイパをレーダ装
置に取り付けた状態を示す斜視図。

【図４】本発明第一実施例のアンテナワイパをレーダ装
置に取付けた状態を示す正面図。

【図５】本発明第一実施例におけるアンテナワイパ動作
温度の設定を説明する図。

【図６】本発明第一実施例にかかわるレーダ装置の構成
例を示すブロック図。

【図７】本発明第一実施例にかかわるレーダ装置が車両
に取付けられた状態を示す斜視図。

【図８】本発明第一実施例における着雪着氷除去動作の
流れを示すフローチャート。

【図９】（ａ）は本発明第一実施例におけるウインドシ
ールド・ワイパとアンテナワイパとが同速度で動作する
場合の作動チャート、（ｂ）は異なる速度で動作する場
合の作動チャート。

【図１０】本発明第二実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図。

【図１１】本発明第二実施例のアンテナウオッシャをレ
ーダ装置に取付けた状態を示す正面図。

【図１２】本発明第二実施例におけるウインドシールド
・ワイパとアンテナウオッシャとの連動動作の一例を示
す作動チャート。

【図１３】本発明第三実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図。

【図１４】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は本発明実施例
におけるアンテナヒータのヒータ線の配置例を示す正面
図。

【図１５】本発明第三実施例におけるウインドシールド
・ワイパとアンテナヒータとの連動動作の一例を示す作
動チャート。

【図１６】本発明第四実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図。

【図１７】本発明第四実施例のアンテナワイパおよびア
ンテナウオッシャをレーダ装置に取付けた状態を示す正
面図。

【図１８】（ａ）は本発明第四実施例におけるウインド
シールド・ワイパとアンテナワイパおよびアンテナウオ
ッシャとが同速度で動作する場合の動作チャート、
（ｂ）は異なる速度で動作する場合の動作チャート。

【符号の説明】

１アンテナワイパ１ａワイパ・ブレード２ウインドシールド・ワイパ３ウインドシールド・ワイパ駆動モータ４温度センサ５アンテナワイパ駆動モータ６制御回路７ワイパ・スイッチ８ウインドシールド・ワイパ制御回路９ウインドシールド・ウオッシャ１０ウオッシャ・スイッチ１１ウインドシールド・ウオッシャ駆動モータ１２間欠時間調整ツマミ１３アンテナウオッシャ１３ａ噴射ノズル１４アンテナウオッシャ駆動モータ１５アンテナヒータ１５ａヒータ線２０レーダ装置２１ドーム２２レンズ２３ａ送信アンテナ素子２３ｂ受信アンテナ素子２４取付け具２５レーダ装置筐体３１アッテネータ３２ミキサ３３発振器３４増幅器３５Ａ／Ｄ変換器３６電流値判定回路３７ＦＦＴ回路３８コンピュータ装置３９発振器出力制御回路４０表示器４１車間距離警報ランプ４２汚れ警報ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｓ 7/03 Ｇ０１Ｓ 7/03 ＤＨ０１Ｑ 1/02 Ｈ０１Ｑ 1/02 1/22 1/22 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウインドシールド・ワイパがオン状態に
あり、かつ外気温がｔ°Ｃ以下であるときに自動的に着
雪着氷除去手段をオン状態とする制御回路を備えたこと
を特徴とするレーダアンテナの着雪着氷除去装置。
【請求項２】前記着雪着氷除去手段はアンテナワイパ
である請求項１記載のレーダアンテナの着雪着氷除去装
置。
【請求項３】前記着雪着氷除去手段はアンテナウオッ
シャである請求項１記載のレーダアンテナの着雪着氷除
去装置。
【請求項４】前記着雪着氷除去手段はアンテナヒータ
である請求項１記載のレーダアンテナの着雪着氷除去装
置。
【請求項５】前記着雪着氷除去手段の動作頻度を前記
ウィンドシールド・ワイパの動作速度に対応して制御す
る手段を含む請求項１記載のレーダアンテナの着雪着氷
除去装置。