JPH11211988A

JPH11211988A - 顕微鏡画像遠隔制御システム

Info

Publication number: JPH11211988A
Application number: JP10016534A
Authority: JP
Inventors: Tomoko Hidaka; 朋子日▲高▼; Akira Tomono; 明伴野; Yukihiro Kubota; 幸宏久保田; Takashi Sakai; 高志酒井
Original assignee: NTT Electronics Corp; Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Electronics Corp; NTT Inc
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-06
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: JP3824116B2

Abstract

(57)【要約】【課題】専用のマクロ撮影のスタンドと専用のカメラ
を使用することなく元の標本に近い全体参照画像を取得
する。受信装置（病理医）側が指定した位置が中心にな
るような高精細画像の取得を短時間で、かつ容易に行
う。【解決手段】顕微鏡のステージに置かれた標本の全体
参照画像を取得し、それを送信側から送信し、送信され
た全体参照画像を遠隔地で受信し、受信側から受信画像
中の注視位置の情報を送信側に送信し、この位置の送信
画面を要求し、その要求に応じた画像信号を送信側から
伝送する手段を有する顕微鏡画像遠隔制御システムであ
って、前記顕微鏡のステージを制御しながら所定倍率で
標本の分割撮影を繰り返し、この分割撮影により得られ
た画像群の平面的な位置関係に矛盾が生じないようにつ
なぎ合わせて全体参照画像を作成し、この作成された全
体参照画像の注視位置情報を中心にその周辺部分を拡大
して取得するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡画像の静止
画像取得システムに関し、特に、全体参照画像作成後、
遠隔地にて前記全体参照画像上で注視位置を指定するこ
とによって当該注視位置を中心とする高倍率静止画像を
遠隔地からでも取得することに適用して有効な技術に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全体参照画像上を指定す
ることによって表示したい位置の高倍率静止画像を取得
する手段として、特願平４−１６２７１５号の技術を挙
げることができる。この技術では標本の全体像を把握す
るために、プレパラートを顕微鏡のステージにセットす
る前に専用のマクロ撮影のスタンドにセットして固定の
サイズの全体参照画像として撮影し、さらに、高倍率の
画像の撮影に関しては、該全体参照画像をブロックに分
割し、この分割したブロックを高倍率で撮影している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術では、
全体参照画像を取得するために、専用のマクロ撮影のス
タンドと専用のカメラが必要であった。その結果、全体
参照画像を取得するという目的のために、経済的負担を
強いられるという問題があった。

【０００４】全体参照画像は、プレパラートを専用のマ
クロ撮影のスタンドにセットして固定サイズの画像とし
て取込まれるので、顕微鏡のステージ上にプレパラート
をセットし直す必要があり、かつ、取込める標本の大き
さに制限があった。

【０００５】専用のマクロ撮影のスタンドから顕微鏡の
ステージへプレパラートをセットし直す結果、専用のマ
クロ撮影のスタンドにセットして撮影した画像上の座標
と、顕微鏡のステージにセットして撮影した画像上の座
標との対応をとるのに手間がかかると共に、熟練を要す
るという問題があった。

【０００６】また、標本の大きさに制限がある結果、標
本が大きいときには所定領域の全てを撮影することがで
きない結果必要な部分が表示されない全体参照画像が作
成される場合があり、また、標本が小さいときには所定
領域が全体参照画像のほんの一部分になってしまい不必
要な部分まで取込むという無駄が生じる場合があるとい
う問題もあった。

【０００７】また、高精細静止画像を倍率を変えながら
取得するので、似たような画像を含むような部分領域が
複数箇所に発生するような病理画像では、特に、全体参
照画像中のどの部分領域を何倍の倍率で取得済みである
のかを病理医が覚えておくことが非常に困難である。

【０００８】本発明の目的は、遠隔地からでも顕微鏡の
自動移動式ステージに置かれた標本の所定領域の全体参
照画像上の必要な部分の高精細画像の取得を効率的に行
うことが可能な技術を提供することにある。

【０００９】本発明の他目的は、専用のマクロ撮影のス
タンドと専用のカメラを使用することなく元の標本に近
い全体参照画像を取得することが可能な技術を提供する
ことにある。

【００１０】本発明の他の目的は、全体参照画像上の任
意の位置の位置情報とステージ制御座標値との関連付け
を容易にすることが可能な技術を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、様々なサイズの全体
参照画像を取得することが可能な技術を提供することに
ある。

【００１２】本発明の他の目的は、受信装置（病理医）
側が指定した位置が中心になるような高精細画像の取得
を短時間で、かつ容易に行うことが可能な技術を提供す
ることにある。

【００１３】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。

【００１５】（１）顕微鏡の自動移動式ステージに置か
れた標本の所定領域の全体参照画像を取得して送信する
送信装置と、前記送信された全体参照画像を遠隔地で受
信し、その受信画像中の注視位置の情報を送信装置側に
送信し、前記注視位置の情報に基づいた次の送信画面を
要求する受信装置と、画像信号を伝送する信号伝送路と
を有する顕微鏡画像遠隔制御システムであって、前記顕
微鏡の自動移動式ステージを制御しながら所定倍率で前
記標本の分割撮影を繰り返す手段と、この分割撮影によ
り得られた画像群をメモリに取込む手段と、前記メモリ
上で分割撮影された画像群の平面的な位置関係に矛盾が
生じないようにつなぎ合わせて前記全体参照画像を合成
する手段と、この合成された全体参照画像の位置座標と
ステージ制御座標との対応を取る手段と、前記注視位置
情報は前記全体参照画像の座標値で指定され、次の送信
画像は前記注視位置を中心にその周辺部分を拡大して取
得する手段とを具備することを特徴とする。

【００１６】（２）前記（１）の顕微鏡画像遠隔制御シ
ステムにおいて、顕微鏡のステージ制御に誤差があって
も画像合成に必要な大きさの重複領域があるようにステ
ージ制御を行う手段を有することを特徴する。

【００１７】（３）前記（２）の顕微鏡画像遠隔制御シ
ステムにおいて、顕微鏡のステージ制御の方向によって
ステージ制御の誤差を計算し画像合成に使用する重複領
域の大きさを最適にする手段を有することを特徴する。

【００１８】（４）前記（１）乃至（３）のうちいずれ
か１つの顕微鏡画像遠隔制御システムにおいて、顕微鏡
のステージに置かれた標本の所定領域をラインセンサで
全体参照画像を作成する手段を有することを特徴とす
る。

【００１９】（５）前記（１）乃至（４）のうちいずれ
か１つの顕微鏡画像遠隔制御システムにおいて、送信装
置は、全体参照画像に（ｋ１＊ｋ２）個の平面座標値を
付加して送信し、注視位置の指定を前記平面座標値によ
り指定する手段を有することを特徴とする。

【００２０】（６）前記（１）乃至（５）のうちいずれ
か１つの顕微鏡画像遠隔制御システムにおいて、受信装
置は、受信した高精細静止画像の位置を示すマーク又は
情報を表示装置上の全体参照画像上に表示し、前記高精
細静止画像を全体参照画像上の所定の位置に表示する手
段を有することを特徴とする。

【００２１】前述の手段によれば、顕微鏡の自動移動式
ステージを制御しながら所定倍率で前記標本の分割撮影
を繰り返し、この分割撮影により得られた画像群をメモ
リに取込み、該メモリ上で分割撮影された画像群の平面
的な位置関係に矛盾が生じないようにつなぎ合わせるこ
とによって前記全体参照画像を合成するので、専用のマ
クロ撮影のスタンドと専用のカメラを用意し、マクロ撮
影のスタンドにプレパラートをセットしなくても全体参
照画像を取込むことができる。また、専用のマクロ撮影
のスタンドを使用したら標本が大きすぎたり小さすぎた
りして全体参照画像が適切に取得できなかったもので
も、所定領域の全体参照画像を最も適した任意の大きさ
の画像として合成することができる。

【００２２】また、合成された全体参照画像の任意の座
標とステージ制御座標との対応付けがされているので、
全体参照画像の任意の座標と顕微鏡のステージ制御座標
との対応をとるのに熟練を必要としないし、手間もかか
らない。

【００２３】また、全体参照画像の注視位置情報をその
全体参照画像の座標値で指定し、次の送信画像を該注視
位置を中心にその周辺部分を拡大して取得する手段の両
方の手段によって次の送信画像の中心の位置を指定し、
最も効率的な画像の取得ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２５】（実施例１）図１は本発明の顕微鏡画像遠
隔制御システムを実現するためのハードウェア構成を示
すブロック図であり、１はＣＣＤカメラ、２は顕微鏡、
３は標本、４は自動移動式ステージ（以下、単にステー
ジという）、５は送信装置（例えばパソコンを用いる：
臨床側のパソコン）、５Ａは送信装置５の表示装置、６
は通信回線、７は受信装置（例えばパソコン等を用い
る：病理医側のパソコン）である。

【００２６】本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システム
は、図１に示すように、送信装置５とＣＣＤカメラ１
は、ＳＣＳＩケーブルで接続され、送信装置５とステー
ジ４は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続されている。送
信装置５と受信装置７は通信回路６で接続されている。
通信回路６としてはＩＳＤＮ回線、アナログ回線の他
に、光ケーブル回線などを用いることもできる。

【００２７】前記ＣＣＤカメラ１は顕微鏡２で拡大した
標本３を静止画像として撮影する電子撮像装置であり、
撮影した静止画像はＳＣＳＩ等の通信インタフェース経
由で送信装置５のメモリに蓄積される。

【００２８】ステージ４は、水平方向に移動させる手段
と、動かない座標系であるステージ制御座標を顕微鏡２
の上に持ち、送信装置５よりＲＳ−２３２Ｃ等の通信イ
ンタフェース経由での指示による基準点がステージ制御
座標上の指定した点にくるように水平方向に自動的に移
動させる手段と、現在のステージ位置の基準点がステー
ジ制御座標のどこの座標値にあるかをＲＳ−２３２Ｃ等
の通信インタフェース経由で送信装置５に取込む手段と
を有している。

【００２９】送信装置５は、ＣＣＤカメラ１で撮影した
画像群をメモリ上に取込む手段と、前記画像群をメモリ
上で平面的な位置関係に矛盾が生じないようにつなぎ合
わせて全体参照画像を作成する手段と、メモリ上の静止
画像を通信回線６を通して受信装置７に送信する手段
と、ＣＣＤカメラ１で撮影した画像群及び全体参照画像
を表示装置５Ａに表示する手段と、受信装置７との通信
を開始する手段と、送信装置５からの通信を終了する手
段と、ステージ４の制御位置を指定する手段とを有す
る。

【００３０】受信装置７は、送信装置５から送信された
静止画像を表示装置７Ａに表示する表示手段と、送信装
置５との通信を開始する手段と、注視位置を指定する手
段と、指定した位置情報を送信装置５に送信する手段
と、送信装置５との通信を終了する手段とを有する。

【００３１】通信回線６は診断作業中接続されていても
構わないが、この実施例１では、データを送信するとき
のみに通信回線６を接続するように送信装置５及び受信
装置７の通信を開始する手段と通信を終了する手段とを
活用することとする。データを送信するときにのみ通信
回線６を接続するようにすることによって、通信コスト
の削減を図ることができる。

【００３２】図２は本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御シ
ステムの動作を説明するためのフローチャート、図３は
本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システムにおけるステ
ージ制御フローチャートであり、本発明中の全体参照画
像として取込みたい範囲の座標値に関してステージ４を
制御するフローを示す。

【００３３】図１及び図２を参照して送信装置５及び受
信装置７内のソフトウェアの動作を以下に説明する。

【００３４】実施例１を説明するために必要である前提
条件を記述する。標本３はプレパラートの上に乗せられ
たもの全体であり、その標本３の中でも診断するために
静止画像として受信装置（病理医側）７へ伝送したい部
分領域を所定領域という。参照画像は次の送信画像を取
得するために使用する画像であり、所定領域の全体参照
画像とは所定の全体が含まれる参照画像である。注視位
置とは高精細画像を取得したい領域の中心の位置であ
る。

【００３５】顕微鏡２にＣＣＤカメラ１を接続して顕微
鏡２で拡大した画像をＣＣＤカメラ１で撮影し、送信装
置５に標本３の画像を取込むためには、接眼レンズの代
わりにリレーレンズを使用する。対物レンズの倍率、リ
レーレンズの倍率、それらのレンズを使用したときのＣ
ＣＤカメラ１で取込む画像の実際のサイズとの関係の例
を表１に示し、この例を使用して以降の実施例１を説明
する。

【００３６】

【表１】

【００３７】今、ＣＣＤカメラ１で取込んだ画像の顕微
鏡２のステージ制御座標は、画像の中央位置のステージ
制御座標であるように設定してある。また、顕微鏡１の
ステージ制御座標はミクロンメートル（μｍ）単位の値
で与えられる。１倍のリレーレンズと４倍の対物レンズ
を使用してＣＣＤカメラ１で取込んだ静止画像の左上の
角の位置のステージ制御座標から中心位置のステージ制
御座標へ向かうベクトルをＰと定義する。

【００３８】まず、標本３を低倍率レンズでの取込み可
能領域で分割してメモリに取込む方法を説明する。この
方法は、全体参照画像として取込みたい範囲のステージ
制御座標値をメモリに取込む手段と、メモリに取込んだ
ステージ制御座標値に関してステージを制御しながら画
像をメモリに取込む手段とに分けられる。

【００３９】以下に、全体参照画像として取込みたい範
囲のステージ制御座標値をメモリに取込む手段を説明す
る。

【００４０】顕微鏡２のステージ４に標本３がセットし
てあり、対物レンズは４倍、リレーレンズは１倍になっ
ている。まず、全体参照画像として取込みたい範囲が含
まれるような長方形領域の左上の角が取込み可能領域の
中央より右下になるような位置でその顕微鏡２のステー
ジ制御座標を取込む。

【００４１】次に、全体参照画像として取込みたい範囲
が含まれるような長方形領域の右下の角が取込み可能領
域の中心より左上になるような位置でその顕微鏡のステ
ージ制御座標を取込む。全体参照画像の左上のステージ
制御座標と右下のステージ制御座標の取込みは、右上の
ステージ制御座標と左下のステージ制御座標の取込みに
置き換えてもよい。

【００４２】図２及び図３を参照して、メモリに取込ん
だステージ制御座標値に関してステージを制御しながら
画像をメモリに取込む手段を説明する。左上のステージ
制御座標値を（ｘ１，ｙ１）、右下のステージ制御座標
値を（ｘ２，ｙ２）とする。ただし、ｘ１＜ｘ２，ｙ１
＜ｙ２である。また、ｘ１，ｙ１、ｘ２，ｙ２の単位は
ミクロンメートルである。｜ｘ１−ｘ２｜／２２１０≦
ｋ１となる最小の自然数ｋ１と、｜ｙ１−ｙ２｜／１６
５０≦ｋ２となる最小の自然数ｋ２を計算する（Ｓ３０
１）。ステージ４を、顕微鏡２の視野の中心が（ｘ１，
ｙ１）＋Ｐのステージ制御座標値になるよう制御する
（Ｓ３０２）。

【００４３】Ｐはメモリへの１回の静止画像取込みサイ
クルにおいて該画像の中心位置を示す（ｘ１，ｙ１）か
らの相対座標である。分割撮影する静止画像それぞれに
１つのＰの値が定まる。その位置で１つの分割された３
２０＊２４０ドットの静止画像として顕微鏡画像をメモ
リに取込み、同時に分割撮影した画像の中心の位置であ
るステージ制御座標値（ｘ１，ｙ１）＋Ｐをそれぞれの
分割画像に対応するよう記録する（Ｓ２０１，Ｓ３０
３）。

【００４４】自動移動式ステージ４を取込み可能領域が
右方向になるように２２１０ミクロンメートル移動する
ように制御し（Ｓ３０４）、顕微鏡画像を３２０＊２４
０ドットの静止画像としてメモリ上に取込み、同時に分
割撮影した画像の中心の位置であるステージ制御座標値
（ｘ１＋２２１０，ｙ１）＋Ｐを記録する（Ｓ３０
７）。これを（ｋ１−１）回繰り返したら、今度はステ
ージを取込み可能領域が下方向になるように１６５０ミ
クロンメートル制御し（Ｓ３０９）、同様に３２０＊２
４０ドットの静止画像としてメモリ上に取込み、同時に
撮影画像の中心の位置のステージ制御座標値を記録する
（Ｓ３１２）。さらに、ステージを取込み可能領域が左
方向になるように２２１０ミクロンメートル制御し（Ｓ
３１３）、３２０＊２４０ドットの静止画像としてメモ
リ上に取込み、同時に撮影画像の中心の位置のステージ
制御座標値を記録する（Ｓ３１６）。同様にステージの
制御を行い（Ｓ３１８）、（ｋ１＊ｋ２）枚の静止画像
のメモリ上への取込みと、それぞれの静止画像の中心の
位置のステージ制御座標値の記録を行う（Ｓ２０２，Ｓ
３２１）。

【００４５】次に、図２を参照して、メモリに取込んだ
３２０＊２４０ドットの静止画像群をメモリ上で平面的
な位置関係に矛盾が生じないようにつなぎ合わせて全体
参照画像を作成する方法を説明する。

【００４６】メモリに取込んだ３２０＊２４０ドットの
静止画像群をメモリ上で平面的な位置関係に矛盾が生じ
ないようにつなぎ合わせて全体参照画像を作成するため
に、分割撮影された静止画像の中心の位置に記録された
顕微鏡のステージ制御座標値をドット単位の平面座標値
に変換する（Ｓ２０３）。

【００４７】変換の方法としては、中心の位置に記録さ
れたステージ制御座標値（ｘｉ，ｙｉ）（単位はミクロ
ンメートル）を平面座標値（（ｘｉ−ｘ１）／６．９＋
１６０，（ｙｉ−ｙ１）／６．９＋１２０）＝（ｘ，
ｙ）（単位はドット）（６．９＝３２０／２２１０）に
変換する方法を採用する。この方法を採用することによ
って、顕微鏡のステージ制御座標を撮影された画像上の
位置を示すドット単位の平面座標に変換することがで
き、かつ画像の左上の角の平面座標値を（０，０）とす
ることができる。

【００４８】メモリ上に記録されている（ｋ１＊ｋ２）
枚の３２０＊２４０の静止画像を、それぞれの画像の中
心の位置として記録されている平面座標値に基づいて平
面座標軸上に順番に配置することによって、画像をつな
ぎ合わせて、全体参照画像を作成する（Ｓ２０４）。こ
こで、画像を見やすくするためにシームレス処理を行っ
たり、３２０＊２４０の静止画像群に発生する輝度のむ
らをなくすための画像処理を行っても良い。

【００４９】受信装置７との通信を開始する手段で回線
を接続する。ドット単位の平面座標値が（ｋ１＊ｋ２）
箇所に記録された全体参照画像を受信装置７に送信する
（Ｓ２０５）。全体参照画像送信終了時に受信装置７の
パソコンとの通信を終了する手段で回線を切断する。

【００５０】受信装置７ではドット単位の平面座標値が
（ｋ１＊ｋ２）箇所に記録された全体参照画像を受信
し、表示装置（ディスプレイ）７Ａに表示する。

【００５１】次に、注視位置を指定し、この指定された
注視位置の平面座標値を取得する方法について説明す
る。

【００５２】受信したドット単位の平面座標値が記録さ
れた全体参照画像上で、高精細静止画像を取得したい注
視位置を指定する。全体参照画像の左上の角の平面座標
値が（０，０）であることから前記指定した注視位置の
ドット単位の平面座標値を計算する。あるいは、前記指
定した注視位置の平面座標値と（ｋ１＊ｋ２）個の全体
参照画像上に記録されている平面座標値との距離を計算
して、距離の値が最も小さい全体参照画像上の位置と平
面座標値を認識し、その位置から何ドットずつ離れてい
るか計算して指定した注視位置の平面座標値を求めても
よい（Ｓ２０６）。

【００５３】以上の方法で指定した注視位置の平面座標
値を求めたら、送信装置５のとの通信を開始する手段で
通信回線６を接続し、指定した注視位置のドット単位の
平面座標値を送信装置５に送信する（Ｓ２０７）。座標
値送信終了時に送信装置５との通信を終了する手段で通
信回線６を切断する。

【００５４】受信した平面座標値を顕微鏡２上のミクロ
ンメートル単位のステージ制御座標に変換する（Ｓ２０
８）。変換の方法としてはドット単位の平面座標値を
（ｘ，ｙ）としたとき、ステージ制御座標値（ｘｉ，ｙ
ｉ）＝（（ｘ−１６０）＊６．９＋ｘ１，（ｙ−１２
０）＊６．９＋ｙ１）を採用する。この座標値の変換に
ついては、受信装置７で座標データの送信をする前に行
って、ミクロンメートル単位の顕微鏡２のステージ制御
座標値を送信装置５に送信しても良い。

【００５５】受信装置７で座標データの送信をする前に
行って、ミクロンメートル単位の顕微鏡２のステージ制
御座標値を送信装置５に送信しても良い。

【００５６】受信装置７が指定した注視位置を次の送信
画像の中心とするために、ステージ制御座標値が（（ｘ
−１６０）＊６．９＋ｘ１，（Ｙ−１２０）＊６．９＋
ｙ１）になるようにステージを制御する（Ｓ２０９）。
高倍率の対物レンズで、高精細静止画像としてメモリに
取込む。

【００５７】高精細静止画像としてメモリに取込んだ
ら、受信装置７との通信を開始する手段で通信回線６を
接続する。該高精細静止画像を受信装置７に送信する
（Ｓ２１０）。該高精細静止画像送信終了時に受信装置
７との通信を終了する手段で通信回線６を切断する。

【００５８】以上の本実施例１の説明では、全体参照画
像を４倍の対物レンズで作成すること、リレーレンズが
１倍であることを前提に述べたが、勿論、その他の倍率
でも構わない。その場合は、その倍率の対物レンズ、リ
レーレンズで拡大したときの取込んだ画像の実際のサイ
ズから計算式を算出し直す。

【００５９】また、データ送信時に通信回線６を切断
し、データ送信終了時に通信回線６を切断する実施例に
ついて述べたが、送信装置５及び受信装置７のどちらか
の手段として通信回線６が接続されている場合、例え
ば、１５秒以上データが送信されてこなかったら自動的
に通信回線６を切断するような手段を持たせてもよい。

【００６０】本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システム
の用途として遠隔病理診断について説明する。

【００６１】まず、送信装置（臨床側）５は標本３を顕
微鏡２のステージ４にセットし、対物レンズを４倍にす
る。全体参照画像として取得する範囲を決定しその範囲
が含まれるような長方形領域を決める。その長方形領域
の左上の角が取込み可能領域の中心より右下にくるよう
にステージ４を制御する。その位置の顕微鏡２のステー
ジ制御座標を取込む。さらに、前記長方形領域の右下の
角が取込み可能領域の中心より左下にくるようにステー
ジ４を制御する。その位置の顕微鏡のステージ制御座標
を取込む。

【００６２】前記ステージ座標群を基に、送信装置（臨
床側）５のパソコンの「ステージ４を制御しながら画像
をメモリに取込む手段」及び「メモリに取込んだ静止画
像群をメモリ上でつなぎ合わせて全体参照画像を作成す
る手段」が働き、全体参照画像が作成され、表示装置５
Ａに表示される。

【００６３】全体参照画像を受信装置（病理医側）７に
送信する。対物レンズを高倍率に換えておく。

【００６４】受信装置７は受信した全体参照画像を見
て、注視位置をクリックするなどして指定する。受信装
置７の「指定した位置の平面座標値を取得する手段」及
び「指定した位置の平面座標値を送信装置へ送信する手
段」が働き、指定した注視位置の平面座標値が送信装置
５へ送信される。

【００６５】送信装置５はその送信を受信し、送信装置
５の「受信した平面座標値をステージ制御座標に変換す
る手段」及び「該ステージ制御座標値が画像の中心の位
置のステージ制御座標値と同一になるようにステージを
制御する手段」が働き、高倍率の高精細静止画像が作成
され、表示装置５Ａに表示される。前記高精細静止画像
を受信装置７のパソコンに送信する。

【００６６】受信装置７では前記高精細静止画像を表示
装置７Ａに表示し、診断を下す。他の注視位置の高精細
静止画像を取得したいときは、再度全体参照画像上で注
視位置を指定することによって、同様に取得する。

【００６７】以上の説明からわかるように、本実施例１
によれば、顕微鏡２のステージ４を制御しながら所定倍
率で標本３の分割撮影を繰り返し、この分割撮影により
得られた画像群をメモリに取込み、該メモリ上で分割撮
影された画像群の平面的な位置関係に矛盾が生じないよ
うにつなぎ合わせることによって全体参照画像を作成す
るので、専用のマクロ撮影のスタンドと専用のカメラを
用意し、マクロ撮影のスタンドにプレパラートをセット
しなくても全体参照画像を取込むことができる。また、
専用のマクロ撮影のスタンドを使用したら標本が大きす
ぎたり小さすぎたりして全体参照画像が適切に取得でき
なかったものでも、所定領域の全体参照画像を最も適し
た任意の大きさの画像として作成することができる。

【００６８】また、作成された全体参照画像の任意の座
標とステージ制御座標との対応付けがされているので、
全体参照画像の任意の座標と顕微鏡のステージ制御座標
との対応をとるのに熟練を必要としないし、手間もかか
らない。

【００６９】また、全体参照画像の注視位置情報をその
全体参照画像の座標値で指定し、次の送信画像を該注視
位置を中心にその周辺部分を拡大して取得する手段の両
方の手段によって次の送信画像の中心の位置を指定し、
最も効率的な画像の取得ができる。

【００７０】（実施例２）前記実施例１では送信装置５
及び受信装置７のパソコン上で指定したステージ制御座
標値とメモリに取込んだ画像の中心の位置の実際のステ
ージ制御座標値とが完全に一致することを前提として説
明したが、顕微鏡２のステージ制御の精度によって受信
装置７のパソコン上で指定したステージ制御座標値とメ
モリに取込んだ画像の中心の位置の実際のステージ制御
座標値とが異なっている場合がある。それ故、前記実施
例１に従って全体参照画像を作成すると所定領域中に全
体参照画像上に表示されないような部分画像領域が発生
してしまう可能性がある。

【００７１】その問題を解決するためには、以下のこと
を行う。

【００７２】図４は本発明の実施例２のステージを制御
しながら画像を取込む手段を説明するための図である。
図４中の実線の四角はＣＣＤカメラ１で撮影しメモリに
取込む画像を示し、点線の四角は実線の四角のうち全体
参照画像を作成するためにメモリに取込む画像を示し、
矢印はステージの移動を示している。

【００７３】本実施例２でも前記実施例１と同様に標本
３をメモリへの取込み可能領域で分割して、その後その
分割に基づいてステージ４を制御しメモリに取込む。さ
らにメモリに取込んだ画像をつなぎ合わせて全体参照画
像を作成するという方法をとる。しかし、本実施例２で
は前記実施例１と異なり、図４に示すように、画像が重
複するようにステージ４を制御し画像をメモリに取込
む。そして、その重複領域中の同一の大きさの長方形画
像同士の差を求めることによってその差がもっと小さく
なるように画像をつなぎ合わせる位置を決める方法を採
用する。

【００７４】前記長方形画像は、例えば１枚目にメモリ
に取込んだ画像と２枚目のメモリに取込んだ画像の重複
領域の長方形部分領域、２枚目にメモリに取込んだ画像
と３枚目にメモリに取込んだ画像の重複領域の長方形部
分領域といったように、ステージ４を制御するその前後
の画像の重複領域の長方形部分領域とする。つなぎ合わ
せる隣接する２枚の画像に対して顕微鏡２のステージ制
御誤差が生じなかった場合重なって取込まれる領域を重
複領域とする。

【００７５】図５はステージ制御前の重複領域中の小領
域を示す図、図６は隣接する画像の重複領域の大きさを
求める処理手順を示すフローチャート、図７はメモリ上
で平面的な位置関係に矛盾が生じないようにつなぎ合わ
せる処理手順を示すフローチャートである。

【００７６】図４、図５、図６、図７を参照して、本実
施例２の送信装置５内のソフトウェアの動作を次に説明
する。

【００７７】この実施例２では顕微鏡２のステージ制御
の精度が１０ミクロンメートル以下であることを前提と
する。また、２つの画像をつなぎ合わせるために必要な
２つの画像の重なり合った長方形部分画像領域の短いほ
うの一辺の画素数を適当に決める。数値が大きければつ
なぎ合わせの精度は高くなるが処理に時間がかかるし、
数値が小さければ処理にかかる時間が少なくてすむが精
度が下がることを考慮して、適当な数値を設定する。本
実施例２では２０ドットと定める。

【００７８】機器の構成や機能、レンズの倍率による画
像の実際のサイズ等の前提条件は、前記実施例１と同様
とする。また、以下の説明では、全体参照画像は前記実
施例１と同様に４倍の対物レンズ、１倍のリレーレンズ
を使用する。

【００７９】図６を参照して、あらかじめ、つなぎ合わ
せる二つの画像の重複領域の短いほうの一辺の大きさを
求めておく（Ｓ６０１）。これは｛（つなぎ合わせに必
要な画素数）ドット＋（ステージ制御の最大誤差）ドッ
ト×２｝をミクロンメートル単位に計算しなおすことに
よって求める（Ｓ６０２）。これは対物レンズとリレー
レンズの倍率に依存する。なぜならば、ステージ制御最
大誤差１０ミクロンメートルがその倍率で拡大したとき
何ドットに相当するかが変わってくるからである。

【００８０】対物レンズの倍率が４倍でリレーレンズが
１倍の場合、ステージ制御の最大誤差１０ミクロンメー
トルは、１０＊３２０／２２１０＝１．４より、ステー
ジ制御の最大誤差は２ドットと計算できる。｛（ステー
ジ制御の最大誤差）ドット×２＋（つなぎ合わせに必要
な画素数）ドット｝＝２＊２＋２０＝２４となり、２４
ドット必要という結果になる。２４ドットは２４＊２２
１０／３２０＝１６５．８となり、この場合２つの画像
の重複領域の短いほうの一辺は標本３の実際の大きさで
１６６ミクロンメートル必要と計算できる（Ｓ６０
３）。

【００８１】以上の計算より、全体参照画像を作成する
ためにメモリに取込む部分はメモリに取込んだ画像の上
下左右端から１６６／２＝８３ミクロンメートル分、２
４／２＝１２ドットずつを取り除いた部分領域を中心に
ステージ制御の最大誤差である２ドットを限界に上下左
右にずらした２５通りの部分領域画像のうちのいづれか
ということになる。その部分領域画像の大きさは図４の
点線の四角で示したように、２２１０−１６６＝２０４
４、１６５０−１６６＝１４８４より２０４４＊１４８
４（ミクロンメートル）である。

【００８２】次に、標本を低倍率レンズでの取込み可能
領域で分割してメモリに取込む方法を説明する。この方
法は、全体参照画像として取込みたい範囲のステージ制
御座標値をメモリに取込む手段と、メモリに取込んだス
テージ制御座標値に関してステージ制御座標値をメモリ
に取込む手段と、メモリに取込んだステージ制御座標値
に関してステージを制御しながら画像をメモリに取込む
手段とに分けられる。

【００８３】全体参照画像として取込みたい範囲のステ
ージ制御座標値をメモリに取込む手段については前記実
施例１のとおりとする。

【００８４】図４を参照してメモリに取込んだステージ
制御座標値に関してステージを制御しながら画像をメモ
リに取込む機能を説明する。この手段はほとんど前記実
施例１の手段と同様であるので、前記実施例１と違う点
だけを述べる。

【００８５】メモリに取込む部分領域画像の大きさが２
０４４＊１４８４（ミクロンメートル）であるので、ｋ
１，ｋ２を求める計算式は（｜ｘ１−ｘ２｜）／２０４
４≦ｋ１、（｜ｙ１−ｙ２｜）／１４８４≦ｋ２であ
る。最初にステージを制御するステージ制御座標値は
（ｘ１−８３，ｙ１−８３）＋Ｐであり、最初に記録す
るステージを制御座標値も（ｘ１−８３，ｙ１−８３）
＋Ｐである。ステージの制御については、左右方向は２
０４４ミクロンメートル、下方向は１４８４ミクロンメ
ートル制御する。

【００８６】図７を参照して、メモリに取込んだ３２０
＊２４０の静止画像群をメモリ上で平面的な位置関係に
矛盾が生じないようにつなぎ合わせて全体参照画像を作
成する方法を説明する。この方法は、ステージ制御前の
重複領域中の小領域を指定する方法と、相関係数を計算
して合成位置を決定し画像をつなぎ合わせる方法とに分
けられ、両方法を組み合わせて全体参照画像を作成す
る。

【００８７】まず、一枚目の静止画像をメモリに取込
む。取込む画像は３２０＊２４０で取込んだ画像のう
ち、上下左右１２ドットずつを取り除いた２９６＊２１
６の画像とする。

【００８８】図５を参照しながらステージ制御前の重複
領域中の小領域を指定する方法を説明する。ステージ制
御によって移動する方向の端から２４ドットの領域をス
テージ制御前の重複領域とする（Ｓ７０１）。ステージ
を左右に制御するときは２４＊２４０の静止画像であ
り、ステージを下方向に制御するときは３２０＊２４の
静止画像である。ここではステージを左右に制御すると
きを説明する。ｘ座標方向の２４ドットのうち両端の２
ドットずつ、合計４ドットと、ｙ座標方向の２４０ドッ
トのうち両端の２ドットずつ、合計４ドットはステージ
制御の誤差を考慮するとメモリに取込まれていない可能
性があるので、２４＊２４０の画像の端から２ドットず
つ切り取った２０＊２３６の画像Ａをステージ制御前の
重複領域中の小領域と指定する（Ｓ７０２）。

【００８９】相関係数を計算して合成位置を決定し画像
をつなぎ合わせる方法を説明する。ステージ制御後の静
止画像中でステージ制御前の画像と重なると計算される
部分の２４＊２４０の静止画像Ｂを考える（Ｓ７０
３）。２４＊２４０の静止画像の中には２０＊２３６の
静止画像が２５通り考えられる。これらを任意にＢ１〜
Ｂ２５とする（Ｓ７０４）。Ｎを１〜２５の自然数とす
る。Ｆ（ｉ，ｊ）を画像Ａの画素（ｉ，ｊ）の画素値、
ＧＮ（ｉ，ｊ）を画像ＢＮの画素（ｉ，ｊ）の画素値と
する。ここで画素値とは画素の特徴量であり、同一画像
の同一画素で比較した場合同一値となり、異なった画像
の任意の画素同士を比較した場合異なった値を示すもの
である。また、画像Ｂの画素（１，１）から画像ＢＮの
画素（１，１）へ向かうベクトルをＰＮ（ＰＮｘ，ＰＮ
ｙ）とする（Ｓ７０５）。画像Ａと画像ＢＮの差をと
る。計算式としては、ｘ≧０のときｆ（ｘ）が０以上で
かつ単調増となるようなｆにおいて、ＨＮ＝ΣΣｆ（｜
Ｆ（ｉ，ｊ）−ＧＮ（ｉ，ｊ）｜）（ｉ＝１，２，３，
…２０，ｊ＝１，２，３，…２３６）を採用する（Ｓ７
０６）。例えば、ｆ（ｘ）＝ｘ²などが考えられる。Ｈ
Ｎが最も小さくなるＮの値を求める（Ｓ７０７）。Ｎが
一意に決まらない場合（Ｓ７０８）は、その中でもＰＮ
が（２，２）に最も近いものを選択する（Ｓ７０９）。
それでも一意に決まらなければ、例えばＮの値が最も小
さいものを採用するといったルールを決めておく（Ｓ７
１０，Ｓ７１１）。ステージ制御後の画像のうち左上の
画素が（１０＋ＰＮｘ，１０＋ＰＮｙ）であるような２
９６＊２１６の静止画像をメモリに取込む（Ｓ７１
２）。これを（ｋ１＊ｋ２−１）回繰り返し（ｋ１＊ｋ
２）枚の静止画像をメモリに取込むことによって、全体
参照画像を作成する。

【００９０】静止画像の中心の位置に記録された顕微鏡
のステージ制御座標をドット単位の平面座標値に変換す
る。変換の方法としては、前記実施例１と同様に中心の
位置に記録されたステージ制御座標値（ｘｉ，ｙｉ）を
平面座標値（（ｘｉ−ｘ１）／６．９＋１６０，（ｙｉ
−ｙ１）／６．９＋１２０）に変換する方法を採用す
る。

【００９１】受信装置（病理側）７のパソコンとの通信
を開始する機能で回線を接続する。ドット単位の平面座
標値が（ｋ１＊ｋ２）箇所に記録された全体参照画像を
病理側に送信する。全体参照画像送信終了時に受信装置
（病理側）７のパソコンとの通信を終了する手段で通信
回線６を切断する。

【００９２】受信装置（病理側）７ではドット単位の平
面座標値が（ｋ１＊ｋ２）箇所に記録された全体参照画
像を受信し、表示装置（ディスプレイ）７Ａに表示す
る。

【００９３】注視位置を指定し、該注視位置の平面座標
値を取得する方法について説明する。受信したドット単
位の平面座標値が記録された全体参照画像上で、高精細
静止画像を取得したい注視位置を指定する。指定した注
視位置との距離がもっとも小さくなるような位置を（ｋ
１＊ｋ２）個の平面座標値の記録されている位置の中か
ら求め、その位置から何ドットずつ離れているかを計算
して前記求めた静止画像の中心位置の平面座標値と合わ
せ、指定した注視位置の平面座標値を求める。

【００９４】以上の方法で指定した注視位置の平面座標
値を求めたら、残りの説明は前記実施例１と同様であ
る。

【００９５】本実施例２ではステージ制御の誤差と、画
像をつなぎ合わせるために必要な２つの画像の重なり合
った長方形部分画像領域の大きさを決めて、その値に従
って画像が重複するようにメモリに取込む。そのため、
所定領域中に全体参照画像上に表示されないような部分
領域が発生することがないという効果が得られる。ま
た、画像をつなぎ合わせる位置を計算してつなぎ合わせ
るので、実際の標本と同一又はそれに近い全体参照画像
が作成できるという効果も得られる。

【００９６】また、全体参照画像に（ｋ１＊ｋ２）個の
平面座標値を付加して送信し、注視位置の指定を当該平
面座標により指定することにより、静止画像の画素の精
度よりステージ制御座標の精度の方が良いという条件、
例えば、静止画像の画素の精度は１ドット６．９ミクロ
ンメートルであり、ステージ制御座標の精度は１ミクロ
ンメートルである場合、全体参照画像の注視位置を指定
したときの目的とするステージ制御座標値の取得の精度
を高めることができる。

【００９７】前記（ｋ１＊ｋ２）個の平面座標値を付加
しなかった場合、重ね合わせの際にサブピクセルの誤差
が生じる。重ね合わせを繰り返すと誤差は重畳する。重
畳された誤差は、全体参照画像上で位置を指定した際の
ステージ制御の誤差にそのまま反映される。これに対し
て、本実施例１の方法では、（ｋ１＊ｋ２）個の平面座
標値を付加しているので、合成時にサブピクセルがずれ
ていようが、その誤差が重畳されようが、指定した位置
の位置情報は最も近い（ｋ１＊ｋ２）個の平均座標値の
中の値からの距離として計算されるので、指定した目的
とするステージ制御座標値に近い値を取得することがで
きる。

【００９８】これにより全体参照画像の作成において、
個々の分割画像の位置がずれたとしても当該分割画像の
中心位置は分割画像と一体的にずれるため当該中心位置
から求めた注視位置の位置ずれは発生しない。

【００９９】（実施例３）前記実施例２では顕微鏡ステ
ージ制御の誤差の最大値から重複領域の大きさを計算し
顕微鏡２のステージ４を制御した。それ故、前記実施例
２に従って全体参照画像を作成すると重複領域が必要以
上に大きくなってしまう箇所が発生する。その問題を解
決するためには、以下のことを行う。

【０１００】ステージ制御時の誤差の特徴として同一の
方向に制御させたときの誤差は少なく、ステージ制御の
方向を変えたときの誤差は大きいということがいえる。
従って、本実施例３では前記実施例２とは異なり、ステ
ージ制御の方向が変化したかしなかったかによって、つ
なぎ合わせる二つの画像の重複領域の短いほうの一辺の
大きさを調整する。

【０１０１】本実施例３では顕微鏡のステージ制御の誤
差の最大値は１０ミクロンメートルであり、ステージ制
御の方向が直前にステージを制御した方向と同一であれ
ばその場合の顕微鏡のステージ制御の誤差の最大値は５
ミクロンメートルであると定める。

【０１０２】図６を参照して、あらかじめ、つなぎ合わ
せる二つの画像の重複領域の短いほうの一辺の大きさを
求めておく。ステージ制御の方向が直前のステージ制御
の方向と変化する場合は、前記実施例２と同様に二つの
画像の重複領域の短いほうの一辺は標本の実際の大きさ
で１６６ミクロンメートルと計算できる。

【０１０３】また、ステージ制御の方向が直前のステー
ジ制御の方向と同一の場合についても計算する。５＊３
２０／２２１０＝０．７より、ステージ制御の最大誤差
は１ドットである。｛（ステージ制御の最大誤差）ドッ
ト×２＋（つなぎ合わせに必要な画素数）｝＝１＊２＋
２０＝２２（ドット）は２２＊２２１０／３２０＝１５
１．９（ミクロンメートル）であり、この場合、二つの
画像の重複領域の短いほうの一辺は標本３の実際の大き
さで１５２ミクロンメートル必要であると計算できる。

【０１０４】以上の計算より、全体参照画像を作成する
ためにメモリに取込む部分はメモリに取込んだ画像の上
下端から１２ドットずつ、左右端からはステージ制御の
方向によって１２ドットあるいは１１ドットそれぞれ取
り除いた部分領域を中心に、１６６ミクロンメートル重
複するようにメモリに取込んだ後の画像はステージ最大
誤差である２ドットを限界に上下左右にずらした２５通
りの部分領域画像のうちのいづれか、１５２ミクロンメ
ートル重複するようにメモリに取込んだ後の画像はステ
ージ最大誤差である１ドットを限界に上下左右にずらし
た９通りの部分領域画像のうちいづれかということにな
る。

【０１０５】図８はステージを制御しながら画像をメモ
リに取り込む手段を説明するための図である。図８を参
照してメモリに取込んだステージ制御座標値に関してス
テージを制御しながら画像をメモリに取込む手段を説明
する。｜ｘ１−ｘ２｜≦２２１０＊ｋ１−１６６＊２−
１５２（ｋ１−２）より、ｋ１を求める計算式はｋ１≧
（｜ｘ１−ｘ２｜＋２８）／２０５８である。ｋ２を求
める計算式は変わらない。

【０１０６】ステージ４を１６６ミクロンメートル重複
するように制御する前の画像Ａの指定の方法、及びステ
ージ制御後の画像とのつなぎ合わせの方法は、前記実施
例２と同様であるので、ステージ４を１５２ミクロンメ
ートル制御するときのステージ制御の画像Ａの指定方
法、及びステージ制御後の画像とのつなぎ合わせの方法
について説明する。

【０１０７】まず、ステージ制御前の重複領域中の小領
域を指定する方法を説明する。

【０１０８】ステージ制御によって移動する方向の端か
ら２２ドットの領域をステージ制御前の重複領域とす
る。ステージは左右に制御されるので、２２＊２４０の
静止画像である。ｘ座標方向の２２ドットのうち両端の
１ドットずつ、合計２ドットと、ｙ座標方向の２４０ド
ットのうち両端の１ドットずつ合計２ドットは、ステー
ジ制御の誤差を考慮すると、メモリに取込まれない可能
性があるので、２２＊２４０の画像の端から１ドットず
つを切りとった２０＊２３８の画像Ａをステージ制御前
の重複領域中の小領域と指定する。

【０１０９】相関係数を計算して合成位置を決定し画像
をつなぎ合わせる方法を説明する。ステージ制御後の静
止画像中でステージ制御前の画像と重なると計算される
部分の２２＊２４０の静止画像を考える。２２＊２４０
の静止画像中には２０＊２３８の静止画像が９通り考え
られる。これらを任意にＢ１〜Ｂ９とする。Ｎを１〜９
の自然数とする。Ｆ（ｉ，ｊ）、ＧＮ（ｉ，ｊ）、Ｐ
Ｎ、ＨＮを前記実施例２と同様に定義する。前記実施例
２と同様にＨＮが最小になるＮの値を求める。Ｎが一意
に決まらなければ、その中でもＰＮが（１，１）に最も
近いものを選択する。ステージ制御後の画像のうち左上
の画素が（１０＋ＰＮｘ，１０＋ＰＮｙ）であるような
２９８＊２１８の静止画像をメモリに取込む。（ｋ１＊
ｋ２）枚の静止画像をメモリに取込むことによって全体
参照画像を作成する。

【０１１０】本実施例３ではステージ制御の方向によっ
て、適用する２つの画像の重なり合った長方形部分画像
領域の大きさを決定する。そのため、静止画像としてメ
モリに取込む画像の枚数が減少するので、取込みにかか
る時間が短縮できるという効果が得られる。また、重複
領域を小さく設定できるので、２つの画像の合成にかか
る時間も短縮できるという効果も得られる。取込みにか
かる時間と画像の合成にかかる時間の両方が短縮できる
ことによって、全体参照画像作成にかかる時間は大きく
短縮できる。

【０１１１】（実施例４）前述の実施例１，２，３では
ＣＣＤカメラ１で取込んだ静止画像を合成することによ
って全体参照画像を作成した。それ故、前述の実施例
１，２，３に従って全体参照画像を作成すると輝度にむ
らができる結果、画像をつなぎ合わせた個所が目立って
しまい、実際の標本とは異なった画像として全体参照画
像が作成されてしまうという問題があった。

【０１１２】この問題を解決するためには、以下のこと
を行う。静止画像をＣＣＤカメラ１で取込むため輝度に
むらが生じる。従って、本実施例４では前述の実施例
１，２，３とは異なり、全体参照画像を作成するために
ラインセンサカメラを使用することによって輝度のむら
を軽減する。

【０１１３】図９は本発明の実施例４の全体参照画像を
作成する手段を説明するための図であり、１はラインセ
ンサカメラである。

【０１１４】ラインセンサの仕様によるが、本実施例４
でのラインセンサカメラ１Ａの画素数は１０２４画素、
１画素サイズは１４＊１４ミクロンメートル（μｍ）で
あるとする。また、ステージ制御の最大誤差は１０ミク
ロンメートルであり、２つの画像をつなぎ合わせるのに
必要な２つの画像の重なり合った長方形部分画像領域の
短いほうの一辺の画素数を２０ドットとする。

【０１１５】図９を参照してステージを制御しながらラ
インセンサで全体参照画像を作成する手段を説明する。
図６を参照して、あらかじめ、つなぎ合わせる二つの画
像の重複領域の短いほうの一辺の大きさを求めておく。
ステージ制御の最大誤差１０ミクロンメートルは１ドッ
トであるので、２つの画像の重複領域の短いほうの一辺
の大きさは２２ドット、２２＊１４＝３０８ミクロンメ
ートル必要と計算できる。前述の実施例１，２，３と同
様の方法で全体参照画像として取込みたい範囲のステー
ジ制御座標を取込む。｜ｙ１−ｙ２｜／１４０２８≦ｋ
２となる最小の自然数ｋ２を計算する。ラインセンサカ
メラ１Ａで取込むラインの一番上のステージ制御座標値
が（ｘ１−１５４，ｙ１−１５４）になるように制御す
る。ステージを右方向にｘ座標値が（ｘ２＋１５４）に
なるまで制御し、画像をメモリに取込み左上の位置にス
テージ制御座標値（ｘ１−１５４，ｙ１−１５４）を記
録する。メモリに取込まれた静止画像のｘ座標方向の大
きさは（ｘ２−ｘ１＋３０８）／１４ドットである。ラ
インセンサで取込むラインの一番上のステージ制御座標
値が（ｘ１−１５４，ｙ１＋１３８７４）になるように
制御する。同様にステージ４を右方向にｘ座標値が（ｘ
２＋１５４）になるまで制御し、画像をメモリに取込み
左上の位置にステージ制御座標値（ｘ１−１５４，ｙ１
＋１３８７４）を記録する。これを（ｋ２−１）回繰り
返し、ｋ２枚の静止画像のメモリへの取込みと左上の位
置のステージ制御座標値の記録を行う。

【０１１６】一枚目の静止画像をメモリに取込む。取込
む画像は｛（ｘ２−ｘ１＋３０８）／１４｝＊１０２４
で取込んだ画像のうち、上下左右１１ドットずつを取り
除いた静止画像である。

【０１１７】次の画像との重複領域中の小領域を指定す
る方法を説明する。次の画像との重複領域は静止画像中
の下端から２２ドットにあたる部分である｛（ｘ２−ｘ
１＋３０８）／１４｝＊２２の静止画像であり、ステー
ジ制御の最大誤差は１ドットであるので、前述の実施例
１，２，３と同様に計算すると、重複領域中の小領域Ａ
は、［｛（ｘ２−ｘ１＋３０８）／１４｝−２］＊２０
の上下左右端から１ドットずつを切り取ったものであ
る。

【０１１８】相関係数を計算して合成位置を決定し画像
をつなぎ合わせる方法を説明する。次の画像中で前の画
像と重なると計算される静止画像中の上端から２２ドッ
トにあたる部分である｛（ｘ２−ｘ１＋３０８）／１
４｝＊２２の静止画像を画像Ｂとする。画像Ｂの中には
〔｛（ｘ２−ｘ１＋３０８）／１４｝−２〕＊２０の静
止画像が９通り考えられる。これらを任意にＢ１〜Ｂ９
とし、以降の全体参照画像の作成の方法は前記実施例３
と同様とする。

【０１１９】本実施例４によれば、一枚の静止画像が前
述の実施例１，２，３で得られる静止画像と比較して大
きいため全体参照画像を取込む枚数が少なくて済み、そ
の結果、画像合成を行う回数を削減することができる。
画像合成を行う回数が削減できることにより、合成にか
かる時間が短縮できるという効果が得られるとともに、
実際の標本と同一の全体参照画像が作成されやすいとい
う効果が得られる。

【０１２０】また、顕微鏡のステージに置かれた標本の
所定領域の全体参照画像を、顕微鏡のステージを制御し
ながらラインセンサでスキャンし、該画像群をメモリに
取込み、該メモリ上で平面的な位置関係に矛盾が生じな
いようにつなぎ合わせることによって合成する手段によ
り、専用のマクロ撮影のスタンドを用意し、該マクロ撮
影のスタンドにプレパラートをセットしなくても、全体
参照画像を取込むことができる。

【０１２１】また、平面で撮影するＣＣＤカメラでは一
枚の静止画像中で画像の中心と端とでは輝度が違うの
で、つなぎ合わせたときにつなぎ目が顕著になってしま
うが、ラインセンサでスキャンすることにより、横にス
キャンすれば縦方向の、縦にスキャンすれば横方向のつ
なぎ目が発生しないので、その分元の標本３と近い画像
を作成することができる。これにより、前述の実施例
１，２，３ほど頻繁に輝度によって合成位置が顕著にな
る部分のない全体参照画像が作成できるという効果が得
られる。

【０１２２】（実施例５）前述の実施例１では全体参照
画像上の注視位置を受信装置（病理医側）７が指定する
ことによって、前記注視位置を中心とする静止画像を取
得した。しかし、似たような画像を含むような部分領域
が複数箇所に発生するような病理画像では特に、全体参
照画像中のどの部分領域を何倍の倍率で取得済みである
のか病理医が覚えておくことは困難である。そのため、
同一の注視位置の静止画像を複数枚取得してしまうこと
があり得る。また、取得済みの静止画像と大半の部分が
重複するような静止画像を取得してしまうことがあり得
る。

【０１２３】この問題を解決するために、受信装置７が
取得した画像の位置情報を受信装置７が保持し、同一の
個所の画像や、大部分が同一になるような個所の画像を
取得するのを防止する。

【０１２４】本実施例５では受信装置７が取得済みの画
像と同一の画像や、大部分が同一になるような画像の取
得を防止する方法を説明する。全体参照画像は対物レン
ズ４倍で作成されているとする。

【０１２５】受信装置７が全体参照画像を取得し、注視
位置を指定するまでの実施例は前述の実施例１〜４と同
様とする。

【０１２６】あらかじめ、対物レンズを指定したときの
その倍率での全体参照画像として取込まれる静止画像の
範囲が全体参照画像中の何ドット四方になるかを計算す
る。例えば、高精細画像を１０倍の対物レンズで取得す
ると、例えば表１により、取得される標本３の実際の大
きさは９００＊６９０ミクロンメートルになる。９００
＊６９０ミクロンメートルは全体参照画像上において
は、１３０＊１００の画像が高精細静止画像として取得
される。対物レンズが２０倍、４０倍の場合もあらかじ
め同様の方法で計算しておく。

【０１２７】受信装置７が取得した画像の静止画像の位
置情報を視覚的に全体参照画像上に表示する方法を説明
する。まず、高精細静止画像を取得する対物レンズの倍
率を合わせ、その倍率データをパソコンに持たせる。本
実施例５では対物レンズを１０倍とする。対物レンズ１
０倍は全体参照画像上の１３０＊１００の静止画像に相
当する。

【０１２８】受信装置７が注視位置を指定すると同時に
その注視位置が中心になるような１３０＊１００の静止
画像を四角の点線で囲む。高精細静止画像を取得する部
分領域がその位置でよければ、例えば、「高精細画像取
得」ボタンを押下する等の合図をすることによって、全
体参照画像上に表示した点線の四角を実線の四角に置き
換える。さらに、前述の実施例と同様に当該注視位置の
平面座標値を取得し、以降も前述の実施例１〜４と同様
に受信装置７は目的の高精細静止画像を取得する。

【０１２９】さらに、高精細静止画像を取得するとき
は、高精細静止画像を取得する対物レンズの倍率を合わ
せ、その倍率データをパソコンに持たせる。以降同様に
高精細静止画像を取得する部分領域を点線で囲み、その
位置でよいかどうかを確認して、点線の四角を実線の四
角に置き換え、さらに病理側は高精細静止画像を取得す
る。

【０１３０】四角の大きさの大小でレンズの倍率を推測
することはできるが、例えば、対物レンズの倍率が４倍
だったら赤の点線で表示し、高精細静止画像として取得
したら赤の実線の四角を表示、また、対物レンズの倍率
が１０倍だったら青の点線で表示し、高精細静止画像と
して取得したら青の実線の四角を表示するというように
倍率によって色分けをしたら、受信装置７が全体参照画
像を見たときにどの部分領域を何倍の対物レンズの高精
細静止画像として取得したか一目瞭然である。

【０１３１】本実施例５では、すでに高精細静止画像と
して取得した部分領域の画像を再度高精細静止画像とし
て取得するかどうかを確認しながら高精細静止画像の取
得を行うことができるので、不必要な画像の取得を行う
時間を削減できるという効果が得られる。

【０１３２】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果が得られる。

【０１３４】（１）従来のように専用のマクロ撮影のス
タンドと専用のカメラを使用することなく全体参照画像
を取得することができるという効果に加え、プレパラー
トを２つのステージにわたって移動させる必要がないた
め全体参照画像上の所定の位置の位置情報とステージ制
御座標値との関連付けが容易にできる。

【０１３５】（２）全体参照画像を作成する範囲を指定
することによって効率よく、様々なサイズの全体参照画
像が取得できる。

【０１３６】（３）全体参照画像上で注視位置を指定
し、該注視位置のステージ制御座標値にステージを自動
制御することによって、受信装置側（病理医側）が指定
した位置が中心になるような高精細画像の取得を短時間
で、かつ容易に行うことができる。

【０１３７】（４）顕微鏡の誤差を考慮して重複するよ
うに静止画像を取得することによって、より元の標本に
近い全体参照画像を取得することができる。

【０１３８】（５）輝度差がより顕著にならないライン
センサを使用して静止画像を取得することによって、よ
り元の標本に近い全体参照画像を取得することができ
る。

【０１３９】（６）受信装置側（病理医側）が高精細静
止画像を取得した場所を全体参照画像上に視覚的に表示
することによって、同一個所の高精細静止画像あるいは
大半が重複するような高精細静止画像を取得することを
防止することによって、必要な部分の高精細画像の取得
を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システ
ムを実現するためのハードウェア構成を示すブロック構
成図である。

【図２】本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システムの動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本実施例１の顕微鏡画像遠隔制御システムを実
現するための処理フローを示す図である。

【図４】本発明の実施例２のステージを制御しながら画
像をメモリに取込む手段を説明するための図である。

【図５】本実施例２のステージ制御前の重複領域中の小
領域を示す図である。

【図６】本実施例２の隣接する２つの画像の重複領域の
大きさを求める処理手順のフローチャートである。

【図７】本実施例２のメモリ上で平面的な位置関係に矛
盾が生じないようにつなぎ合わせる処理手順のフローチ
ャートである。

【図８】本発明の実施例３のステージを制御しながら画
像をメモリに取込む手段を説明するための図である。

【図９】本発明の実施例４のステージを制御しながらラ
インセンサカメラで全体参照画像を作成する手段を説明
するための図である。

【図１０】本発明の実施例５の全体の参照画像上に高精
細静止画像取得位置情報を表示する手段を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１…ＣＣＤカメラ、１Ａ…ラインセンサカメラ、２…顕
微鏡、３…標本、４…自動移動式ステージ、５…送信装
置（臨床側のパソコン）、５Ａ…送信装置の表示装置、
６…通信回線、７…受信装置（病理医側のパソコン）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保田幸宏東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内 (72)発明者酒井高志東京都渋谷区桜丘町20番１号エヌティティエレクトロニクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】顕微鏡の自動移動式ステージに置かれた
標本の所定領域の全体参照画像を取得して送信する送信
装置と、前記送信された全体参照画像を遠隔地で受信
し、その受信画像中の注視位置の情報を送信装置側に送
信し、前記注視位置の情報に基づいた次の送信画面を要
求する受信装置と、画像信号を伝送する信号伝送路とを
有する顕微鏡画像遠隔制御システムであって、前記顕微
鏡の自動移動式ステージを制御しながら所定倍率で前記
標本の分割撮影を繰り返す手段と、この分割撮影により
得られた画像群をメモリに取込む手段と、前記メモリ上
で分割撮影された画像群の平面的な位置関係に矛盾が生
じないようにつなぎ合わせて前記全体参照画像を作成す
る手段と、この作成された全体参照画像の位置座標とス
テージ制御座標との対応を取る手段と、前記注視位置情
報は前記全体参照画像の座標値で指定され、次の送信画
像は前記注視位置を中心にその周辺部分を拡大して取得
する手段とを具備することを特徴とする顕微鏡画像遠隔
制御システム。
【請求項２】前記顕微鏡のステージ制御に誤差があっ
ても画像合成に必要な大きさの重複領域があるようにス
テージ制御を行う手段を有することを特徴とする請求項
１に記載の顕微鏡画像遠隔制御システム。
【請求項３】前記顕微鏡のステージ制御の方向によっ
てステージ制御の誤差を計算し画像合成に使用する重複
領域の大きさを最適にする手段を有することを特徴とす
る請求項２に記載の顕微鏡遠隔制御システム。
【請求項４】前記顕微鏡のステージに置かれた標本の
所定領域をラインセンサカメラで全体参照画像を作成す
る手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のうち
いずれか１項に記載の顕微鏡遠隔制御システム。
【請求項５】前記送信装置は、全体参照画像に（ｋ１
＊ｋ２）個の平面座標値を付加して送信し、注視位置の
指定を前記平面座標値により指定する手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載
の顕微鏡遠隔制御システム。
【請求項６】前記受信装置は、受信した高精細静止画
像の位置を示すマーク又は情報を表示装置上の全体参照
画像上に表示し、前記高精細静止画像を全体参照画像上
の所定の位置に表示する手段を有することを特徴とする
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の顕微鏡遠隔
制御システム。