JPH11213582A - 光磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光磁気ディスク装置において、磁気ヘッド部
の光ピックアップへの位置合わせ制御に支障をきたすこ
となく、装置を薄型化する。 【解決手段】 磁気ヘッド部６が、光ピックアップ４と
分離・結合可能であり、カートリッジのローディング時
およびアンローディング時には、磁気ヘッド部６を、光
ピックアップ４から分離して退避位置へ退避させる一
方、カートリッジ内のディスクへの記録時には、磁気ヘ
ッド部６を、光ピックアップ４と結合させて移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁界印加手段を有
し、光磁気的に情報を記録再生する光磁気ディスク装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクに
代表されるディスク状記録媒体に記録された情報を読み
出すことや情報を書き込むことが可能な光ディスク装置
は、それらの媒体の記憶容量が大きく、必要とする情報
へのアクセスが速いという特徴から、一般に広く普及し
ている。さらに、ディスク径が小さく、ディスクがカー
トリッジに収められたＭＤ（ミニディスク）は、その取
り扱いの容易さから、従来のＣＤ、カセットテープに代
わる媒体として近年特に普及し始めている。

【０００３】また、外部情報記録再生装置として光磁気
ディスク装置が組み込まれるパソコン（パーソナルコン
ピュータ）においては、持ち運びが可能なノートブック
タイプが注目されており、近年特に、携帯性に優れた薄
型タイプのものが盛んに開発されている。そのため、情
報の書き換えが可能な光磁気ディスク装置においても、
装置の薄型化への要求がなお一層高まっている。

【０００４】ところで、光磁気ディスク装置の主な構成
機構部品としては、記録媒体が収められたカートリッジ
を、光ピックアップで情報の記録再生を行う際の所定の
位置へ搬送するローディング機構、媒体を装着し所定の
回転数で回転駆動するスピンドルモータ、媒体へレーザ
光を照射し情報の記録再生を行う光ピックアップ、媒体
のレーザ光集光位置に補助磁界を印加する磁界印加手
段、上記光ピックアップを媒体の半径方向の所定位置へ
トラッキング制御する光ピックアップ送り機構等があ
る。

【０００５】上記磁界印加手段は、例えばＭＤ装置の場
合、コイルが巻かれたコア部を有する樹脂性のスライダ
ー部材からなる磁気ヘッド部を有する。この磁気ヘッド
部は、弾性部を有するサスペンション部材の先端に取り
付けられており、回転するディスク上に摺動（スライ
ド）状態にて構成されている。このサスペンション部材
は、光ピックアップから一体的に伸びた支持アームに固
定されており、これによって、光ピックアップと一体的
にディスクの半径方向に移動可能である。

【０００６】また、上記磁気ヘッド部は、磁気ヘッド昇
降機構によって、ディスクとの摺動状態から、ディスク
の上方、すなわち上記コア部とディスク面との距離が増
大する方向へ、さらに、カートリッジの上方へと移動し
て逃がされた状態で保持されることが可能になってい
る。

【０００７】カートリッジを光磁気ディスク装置へ挿入
すると、上記ローディング機構は、カートリッジホルダ
に保持されたカートリッジを、装置内部に向かって水平
方向に移動させる。このとき、上記磁気ヘッド部は、引
き込まれてくるカートリッジと接触しないように、上記
磁気ヘッド昇降機構によって、カートリッジの上方に保
持される。

【０００８】そして、光磁気ディスクの被チャッキング
部を上記ローディング機構によってスピンドルモータの
チャッキング部の真上に搬送した後、該カートリッジ
を、スピンドルモータに近接する方向に下降させる。ス
ピンドルモータや光ピックアップが取り付けられたメイ
ンシャーシには、カートリッジ位置決めピンが取り付け
られており、カートリッジは、該位置決めピンによって
所定の位置へと位置決めされる。

【０００９】光磁気ディスクには、磁性体であるセンタ
ーハブが取り付けられており、一方、スピンドルモータ
のチャッキング部近傍には、ディスクチャッキングマグ
ネットが固定されている。光ディスクは、この磁気吸引
力によってスピンドルモータのチャッキング面に保持さ
れる。また、このとき、カートリッジの上方に保持され
ていた磁気ヘッド部は、上記磁気ヘッド昇降機構によっ
てディスク表面に降ろされる。

【００１０】上述のような光磁気ディスク装置において
は、メインシャーシに固定されたスピンドルモータに対
して、カートリッジを上下に移動させる必要があるた
め、この上下運動を行うための空間が装置内に必要であ
る。カートリッジの大きさは、その中に収められた光磁
気ディスクより一回り大きく、例えばＭＤの場合、ディ
スク直径６４ｍｍに対して、カートリッジ外形は６８×
７２ｍｍの大きさがある。このため、非常に大きな領域
がカートリッジローディングに必要である。

【００１１】加えて、上述のように、カートリッジロー
ディング時に磁気ヘッド部がカートリッジと接触しない
ように、磁気ヘッド部がカートリッジの上方に逃げるよ
うになっているため、さらに装置厚さ方向に寸法を必要
とし、装置本体の小型化、薄型化を図る際に重大な問題
となる。

【００１２】そこで、上記のように装置の薄型化を進め
るための方法として、磁気ヘッド部が一体的に固定され
た光ピックアップを、カートリッジの移動領域外に退避
させる方法（方法１と称する）がある。この方法では、
磁気ヘッド部を、カートリッジの上方へ退避させるので
はなく、上方からみてカートリッジに隣接した位置に退
避させる。

【００１３】しかしながら、上記方法１では、次のよう
な問題がある。すなわち、装置を薄型化するために、媒
体表面へのレーザ光集光用の対物レンズと媒体との間隔
は狭く設定する必要がある。そのため、通常、カートリ
ッジには、レーザ光を媒体に効果的に集光できるように
窓部が設けられ、光ピックアップの対物レンズは、位置
決めされたカートリッジの該窓部内にまで入り込むよう
に設定される。また、この対物レンズを位置制御する対
物レンズアクチュエータの一部も同様に、該窓部内に入
り込むことが多い。

【００１４】このため、カートリッジが装置内に位置決
めされた後、収納された記録媒体へアクセスするため
に、退避位置にある光ピックアップを媒体上へと移動さ
せたときに、上記窓部を構成するカートリッジの壁の部
分に、上記対物レンズや対物レンズアクチュエータが衝
突してしまう。このため、方法１のように、光ピックア
ップをカートリッジの移動領域外に退避させると、その
後カートリッジ内の窓部内に光ピックアップの対物レン
ズを入り込ませることができないので、対物レンズと媒
体との間隔を狭くすることができず、装置を薄型化する
ことができないという問題がある。

【００１５】装置の薄型化を進めるための他の方法とし
て、特開昭６３−９１８５０号公報に記載の方法（方法
２と称する）がある。この方法では、図２６に示すよう
に、磁気ヘッド部１０３と光ピックアップ１０２とを、
非一体的な別々の部材として構成している。１０１はス
ピンドルモータ、１０５および１０６は駆動モータ、１
０７はエンコーダ、１０８は制御回路、Ｓ１０１〜Ｓ１
０５はスイッチである。そして、光ピックアップ１０２
をディスク１０４の半径方向にトラッキング制御して移
動させる際に、該磁気ヘッド部１０３を、その光ピック
アップ１０２の移動量と同じ量だけ移動するように制御
している。ここでは、カートリッジをローディングする
前に、磁気ヘッド部１０３を、カートリッジに接触しな
い退避位置に退避させ、カートリッジローディング完了
後、退避を解除して、磁気ヘッド部１０３を、ディスク
１０４を挟んで光ピックアップ１０２と対向する位置に
配するようになっている。

【００１６】この方法２では、方法１と異なり、光ピッ
クアップは退避させないので、光ピックアップが上記窓
部を構成するカートリッジの壁の部分に衝突することが
なく、このため、カートリッジ内の窓部内に光ピックア
ップの対物レンズを入り込ませることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法２では、次のような問題がある。すなわち、光ピック
アップによってディスク上に集光された光ビームスポッ
トの位置は、トラッキング位置制御によって常に変動し
ている。このような状況下において、情報の記録・消去
を行うためには、上記磁気ヘッドによって記録・消去用
の磁界が印加される領域（補助磁界印加領域）を、上記
ビームスポット位置へ正確に合致させる必要がある。

【００１８】一方、上記補助磁界印加領域は、磁気ヘッ
ドコア部の、ディスクに対向した面積（コア面積）に依
存する性質を有している。

【００１９】ここで、印加される上記磁界の立ち上がり
特性を良くするために、コイルのインダクタンスを小さ
くする必要があることから、そのコア面積を大きくする
ことはできない。この結果、補助磁界印加領域は小さな
ものとなる。したがって、上記のように変動する光ビー
ムスポット位置の位置決めを、常に、このような小さな
補助磁界印加領域に対して正確に行う必要が生じる。こ
のため、方法２のように、磁気ヘッド部と光ピックアッ
プとの両者を別々の部材として構成すると、磁気ヘッド
部の光ピックアップへの位置合わせ制御が困難であると
いう問題がある。

【００２０】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、磁気ヘッド部の光ピックアップへ
の位置合わせ制御に支障をきたすことなく、装置を薄型
化できる光磁気ディスク装置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の光磁気ディスク装置は、装置内の移
動領域内を移動して記録再生位置に配置されたカートリ
ッジ内のディスクに光ビームを照射して上記ディスクか
らの反射光を検出する光ピックアップと、情報の記録・
消去時に上記ディスクに磁界を印加する磁界印加手段
と、上記カートリッジを上記記録再生位置へと配置する
ローディングおよび上記カートリッジを上記記録再生位
置から装置外へ排出するアンローディングを行うローデ
ィング手段と、ローディング動作時およびアンローディ
ング動作時に、上記磁界印加手段を、装置内であって上
記カートリッジの移動領域外の所定の退避位置へ退避さ
せる切り換え手段とを有する光磁気ディスク装置におい
て、上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分離・
結合可能であり、上記切り換え手段が、カートリッジの
ローディング時およびアンローディング時には、上記磁
界印加手段を、上記光ピックアップから分離して、上記
退避位置へ退避させ、カートリッジ内のディスクへの記
録時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックアップと
結合させることを特徴としている。

【００２２】上記の構成により、カートリッジのローデ
ィング時およびアンローディング時には、上記切り換え
手段が、磁界印加手段を、カートリッジの移動領域外の
退避位置へ退避させる。この退避の方向は、カートリッ
ジの厚み方向でなく、ディスク面に平行な方向にするこ
とができる。したがって、磁界印加手段を、ローディン
グ時およびアンローディング時のカートリッジの移動に
より占められる空間範囲よりも上方、すなわちカートリ
ッジの厚み方向に移動させる必要がない。つまり、磁界
印加手段を退避すべく移動させても、その移動範囲を、
光磁気ディスク装置の、磁界印加手段の移動如何にかか
わらず必要となる厚み内に収めることができる。それゆ
え、光磁気ディスク装置を薄型化できる。

【００２３】また、上記のように、カートリッジのロー
ディング時およびアンローディング時には、上記磁界印
加手段は、光ピックアップから分離された状態で、カー
トリッジの移動領域外の退避位置へ退避する一方で、光
ピックアップは、退避位置へ移動していかない。そのた
め、カートリッジのローディングが完了した時に、光ピ
ックアップが退避位置からディスク側へと移動してくる
ことがない。したがって、光ピックアップがカートリッ
ジに衝突することがないので、ディスク駆動時にはカー
トリッジに設けられた窓部内に光ピックアップが入り込
むように設定することができる。それゆえ、光磁気ディ
スク装置をさらに薄型化することができる。

【００２４】また、カートリッジ内のディスクへの記録
時には、上記切り換え手段が、磁界印加手段を光ピック
アップと結合させる。光ピックアップと結合された磁界
印加手段は、光ピックアップの移動とともにディスク上
を移動する。それゆえ、磁気ヘッド部の光ピックアップ
への位置合わせ制御に支障をきたすことがない。

【００２５】請求項２記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記切り換え手段が、上記磁界
印加手段を、マグネットによる磁気吸引力にて光ピック
アップと結合させることを特徴としている。

【００２６】上記の構成により、磁界印加手段が、マグ
ネットによる磁気吸引力にて光ピックアップと結合す
る。したがって、非常に簡単な構成で、確実に磁界印加
手段と光ピックアップとを結合させることができる。そ
れゆえ、請求項１の構成に加えて、光磁気ディスク装置
の構成を簡略化することができる。

【００２７】請求項３記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、ローディングが完了したディス
クが再生専用ディスクであるか記録可能なディスクであ
るかを検知する検知手段を有し、上記切り換え手段は、
上記ディスクが再生専用ディスクであると上記検知手段
が検知した場合、上記磁界印加手段を上記退避位置に保
持し続ける一方、上記ディスクが記録可能なディスクで
あると上記検知手段が検知した場合、上記磁界印加手段
を上記光ピックアップに結合させることを特徴としてい
る。

【００２８】上記の構成により、上記検知手段によっ
て、ローディングが完了したディスクが、再生専用ディ
スクであるか記録可能なディスクであるかが検知され
る。再生専用ディスクである場合、上記切り換え手段
は、上記磁界印加手段を上記退避位置に保持し続ける。
その結果、光ピックアップのみがディスクの半径方向に
移動し、再生動作が行われる。一方、記録可能なディス
クである場合、上記切り換え手段は、上記磁界印加手段
を上記光ピックアップに結合させる。その結果、光ピッ
クアップと磁界印加手段とが一体的にディスクの半径方
向に移動し、記録再生動作が行われる。

【００２９】したがって、再生専用ディスクである場合
には、トラッキング制御される部材である光ピックアッ
プが、磁界印加手段が結合した状態で移動することがな
いので、トラッキング制御される部材を大幅に軽量化す
ることができる。それゆえ、請求項１の構成に加えて、
光ピックアップのトラッキング制御を行う送りモータの
消費電力を大幅に抑えることができる。

【００３０】請求項４記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記切り換え手段が、上記磁気
印加手段を上記光ピックアップから分離し、かつ上記退
避位置へ移動させる動作を、上記ローディング手段を用
いて行うことを特徴としている。

【００３１】上記の構成により、上記ローディング手
段、例えばローディングモータ等が用いられて、上記磁
気印加手段が上記光ピックアップから分離されて、上記
退避位置へと移動する。また逆に、上記ローディング手
段が用いられて、上記磁気印加手段が上記退避位置から
戻り、上記光ピックアップと結合する。

【００３２】したがって、新たにモータ等の専用の駆動
手段を設けることなく、磁界印加手段の退避動作や退避
解除動作を行うことができる。

【００３３】それゆえ、請求項１の構成に加えて、安価
に、磁界印加手段の退避機構を構成することができる。

【００３４】請求項５記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記磁界印加手段のディスク対
向面とディスク表面との距離を変化させる離接手段を有
し、上記切り換え手段が、上記磁気印加手段を上記光ピ
ックアップから分離し、かつ上記退避位置へ移動させる
動作を、上記離接手段を用いて行うことを特徴としてい
る。

【００３５】上記の構成により、上記離接手段、例えば
昇降用モータ等が用いられて、上記磁気印加手段が上記
光ピックアップから分離されて、上記退避位置へと移動
する。また逆に、上記離接手段が用いられて、上記磁気
印加手段が上記退避位置から戻り、上記光ピックアップ
と結合する。

【００３６】したがって、新たにモータ等の専用の駆動
手段を設けることなく、磁界印加手段の退避動作や退避
解除動作を行うことができる。

【００３７】それゆえ、請求項１の構成に加えて、安価
に、磁界印加手段の退避機構を構成することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、
以下の通りである。図１に、本実施の形態に係る光磁気
ディスク装置の主要部の一構成例を示す。なお、以降、
各実施の形態において、単に装置と記すときは特に断り
のない限り光磁気ディスク装置を指す。メインシャーシ
１には、記録媒体としてのディスクを回転駆動させるス
ピンドルモータ２が設けられ、また、ガイド部材３を介
して光ピックアップ４およびカートリッジ位置決めピン
５が設けられている。

【００３９】また、スピンドルモータ２に隣接した位置
に、コイルが巻かれたコア部を有する樹脂製スライダー
部材からなる磁気ヘッド部６と、それを支えるサスペン
ション部材７とが設けられ、磁気ヘッド部６とサスペン
ション部材７とによって磁界印加手段が構成されてい
る。

【００４０】上記サスペンション部材７は、第２支持ア
ーム８に固定されている。第２支持アーム８には、２つ
のガイド孔９・９が空けられている。メインシャーシ１
にはガイドピン支持板１０が固定されており、このガイ
ドピン支持板１０に、２本の第２磁気ヘッドガイドピン
１１・１１が取り付けられている。そして、上記ガイド
孔９・９が、この第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１
と係合している。このため、上記第２支持アーム８は、
この第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１に沿って移動
可能になっている。

【００４１】上記光ピックアップ４からは、第１支持ア
ーム１２が一体的に伸びている。この第１支持アーム１
２には、２本の第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３が
固定されている。第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３
と第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１とは、それぞ
れ、軸径が同一であり、同軸上に配置されている。

【００４２】また、第２支持アーム８には、駆動ピン１
４が固定されている。また、メインシャーシ１上には、
駆動ギア１５が回転自在に固定されており、この駆動ギ
ア１５の一部には、上記駆動ピン１４と係合する切り欠
き部１５ａが形成されている。また、メインシャーシ１
上には、駆動モータ１６が固定されており、この駆動モ
ータ１６の回転部にはウォームギア１６ａが設けられ、
上記駆動ギア１５の外周部には、このウォームギア１６
ａと係合するホイールギア１５ｂが形成されている。上
記駆動モータ１６、駆動ギア１５、および駆動ピン１４
によって切り換え手段が構成されている。

【００４３】さらに、上記磁界印加手段は、磁界印加手
段のディスク対向面であり、磁界発生部や摺動スライダ
ー部である磁気ヘッド部６を、ディスク表面へ近接ある
いは接触させたり、ディスク表面から離したりする昇降
動作を行わせる、磁界印加手段昇降機構（図示せず）に
結合されている。

【００４４】ここで、ディスクが収納されたカートリッ
ジが光磁気ディスク装置に挿入された際の各構成部材の
動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４５】図２は、ディスク１８が収納されたカート
リッジ１７が光磁気ディスク装置へ挿入される直前の状
態を示す。磁気ヘッド部６が固定された第２支持アーム
８は、第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１上に位置す
る。この位置は、カートリッジ１７が光磁気ディスク装
置内に挿入された際に磁気ヘッド部６とカートリッジ１
７とが接触しないような、カートリッジ挿入領域外の退
避位置である。またこのとき、光ピックアップ４は、デ
ィスクの最外周部を記録・再生する位置である最外周位
置に位置するように、図示しない光ピックアップ送り機
構によって制御されている。この光ピックアップ位置に
おいて、光ピックアップ４と一体的に構成された第１磁
気ヘッドガイドピン１３・１３と、メインシャーシ１と
一体的に固定された第２磁気ヘッドガイドピン１１・１
１とは、同軸上でそれらの端部が近接する。

【００４６】カートリッジ１７を挿入する（Ｓ１１）。
このとき磁気ヘッド部６は退避位置にある。また、光ピ
ックアップ４は外周に位置している。図３は、カートリ
ッジ１７が光磁気ディスク装置内に挿入される、ローデ
ィング状態を示す。カートリッジホルダ（図示せず）に
保持されたカートリッジ１７は、図示しないローディン
グ機構によって、光磁気ディスク装置内部に向かって
（図中、下方）、水平方向すなわちディスク面に含まれ
る方向に移動する。

【００４７】ここで、光磁気ディスク装置の厚さを薄く
しようとした場合、ローディング時のカートリッジ１７
の上面位置は、装置上面位置にほぼ等しいため、磁気ヘ
ッド部６をカートリッジ１７の上方に位置させることは
できない。ここでは、光ピックアップ４は、ディスク１
８の最外周部に移動しており、また磁気ヘッド部６が固
定された上記第２支持アーム８は、同図に示すように、
ローディングに伴うカートリッジ１７の移動領域外の退
避位置へと退避されている。したがって、このカートリ
ッジローディング動作時に、カートリッジ１７と磁気ヘ
ッド部６とが接触することがない。

【００４８】また、この退避位置において、磁気ヘッド
部６は、図示しない磁気ヘッド昇降機構によって、該磁
気ヘッド部６の上面が装置上面高さとほぼ同じ高さとな
るように保持されている。このようにして、磁気ヘッド
部６の突出によって装置高さが厚くなることを抑えるこ
とができる。

【００４９】ローディングを行う（Ｓ１２）。ローディ
ング動作により、ディスク１８の被チャッキング部をス
ピンドルモータ２のチャッキング部の真上に搬送した
後、該カートリッジ１７を、スピンドルモータ２に近接
させる方向に下降させる。スピンドルモータ２や光ピッ
クアップ４が取り付けられたメインシャーシ１には、前
述のようにカートリッジ位置決めピン５が取り付けられ
ており、カートリッジ１７は、該カートリッジ位置決め
ピン５によって所定の位置へ位置決めされる。また、デ
ィスク１８には、磁性体であるセンターハブ１９が取り
付けられている。一方、スピンドルモータ２のチャッキ
ング部近傍にはディスクチャッキングマグネット２０が
固定されており、この磁気吸引力によって、ディスク１
８はスピンドルモータ２のチャッキング面へ保持され
る。

【００５０】カートリッジ１７が下方すなわちスピンド
ルモータ２側の方向に下降する動作により、下降後のカ
ートリッジ１７の上方には、水平移動時のカートリッジ
１７の上面の高さ（図中、ｈ₁ とする）と下降後のカー
トリッジ１７の上面の高さ（図中、ｈ₂ とする）との間
に、この移動に伴う空間Ｑが生じる。

【００５１】駆動モータ１６を回転させ、第２支持アー
ム８を第１支持アーム１２の方向へ移動させる（Ｓ１
３）。すなわち、駆動モータ１６に電流が流されると、
その駆動モータ１６の回転部に形成された前述のウォー
ムギア１６ａが回転し、このウォームギア１６ａに係合
した前述のホイールギア１５ｂを有する駆動ギア１５が
図中Ａ方向に回転する。すると、この駆動ギア１５に形
成された切り欠き部１５ａに係合した駆動ピン１４が、
その回転に伴って移動させられる。この駆動ピン１４の
移動により、第２支持アーム８は、第２磁気ヘッドガイ
ドピン１１・１１に沿って、退避位置から、光ピックア
ップ４側の方向へ移動する。磁気ヘッド部６の下面の高
さは、下降後のカートリッジ１７の上面と接触しない高
さに位置されている。このため、カートリッジ１７の下
降後の空間Ｑ内を、第２支持アームに固定された、サス
ペンション部材７と磁気ヘッド部６とが移動する。前述
のように、第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３は第２
磁気ヘッドガイドピン１１・１１に対して同軸上にその
端部が近接するように構成されているので、第２支持ア
ーム８は、第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１上から
第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３上に移動する。

【００５２】第２支持アーム８が、磁気ヘッド部６が光
ピックアップ４に結合された状態となるストップ位置に
まで来れば（Ｓ１４）、駆動モータ１６を停止させる
（Ｓ１５）。図４は、このようにして磁気ヘッド部６が
光ピックアップ４と結合された状態を示す。第１磁気ヘ
ッドガイドピン１３・１３上に移動した第２支持アーム
８は、第１支持アーム１２と一体的に結合される。第２
支持アーム８の移動方向は、常に前記第１磁気ヘッドガ
イドピン１３・１３によって規制されているため、結合
時のお互いの位置関係も常に一定となり、補助磁界印加
領域と光スポットとは、正確に位置合わせされる。

【００５３】図５は、第１支持アーム１２と第２支持ア
ーム８とを上記のように一体的に結合させるための結合
機構の構成例を示す。上記第２支持アーム８には、先端
部に切り欠き部２１ａを有する結合ピン２１が固定され
ている。一方、第１支持アーム１２には、上記結合ピン
２１が挿入される結合孔１２ａが空けられており、この
結合孔１２ａ内に、第１支持アーム１２に固定された固
定バネ端部２２が配されている。第２支持アーム８が第
１磁気ヘッドガイドピン１３・１３上を移動し、第１支
持アーム１２と接触する位置まで来ると、上記結合ピン
２１の切り欠き部２１ａと上記固定バネ端部２２とが係
合する。このようにして、第１支持アーム１２と第２支
持アーム８とが一体的に結合される。

【００５４】次に、光ピックアップ４をディスクの内周
側へ移動させる（Ｓ１６）。図６は、磁気ヘッド部６が
光ピックアップ４と一体的にトラッキング制御されてい
る状態を示す。磁気ヘッド部６が一体的に固定された光
ピックアップ４は、図示しない光ピックアップ送り機構
によって、情報の記録・再生を開始するためにディスク
内周部に移動する。

【００５５】記録可能なディスク１８を収めたカートリ
ッジ１７の上面には、磁気ヘッド挿入窓１７ａが設けら
れている。光ピックアップ４と一体的に結合した磁気ヘ
ッド部６は、この磁気ヘッド挿入窓１７ａ内に位置し、
図示しない磁気ヘッド昇降機構により、ディスク表面に
近接、あるいは接触される。

【００５６】上述のように、磁気ヘッド部６と光ピック
アップ４とは一体的に結合されるので、光ピックアップ
４がトラッキング制御されてディスク１８のの内周・外
周間を移動する場合においても、補助磁界印加領域と光
スポットとの位置関係は全く変わることがない。このた
め、磁気ヘッド部６と光ピックアップ４とを完全に分離
した構成とした場合に必須となる、各位置関係を保つよ
うな位置制御を必要としない。

【００５７】一方、カートリッジ１７を光磁気ディスク
装置外に取り出すアンローディング動作は、上記ローデ
ィング動作を逆に行うことで実現できる。図８に示すフ
ローチャートを用いて説明する。すなわち、磁気ヘッド
部６は、図示しない磁気ヘッド部昇降機構により、磁気
ヘッド部６の下面がカートリッジ１７の上面に接触しな
い位置まで上昇させられる（Ｓ２１）。一方、光ピック
アップ４は、光ピックアップ送り機構により、ディスク
最外周部に位置させられる（Ｓ２２〜Ｓ２４）。そし
て、駆動モータ１６を逆回転させ（Ｓ２５）、駆動ギア
１５を介して、第１支持アーム１２に結合された第２支
持アーム８を、第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３上
から第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１上に移動さ
せ、該第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１の端部の所
定退避位置へ磁気ヘッド部６を保持する（Ｓ２６〜Ｓ２
７）。その後、ローディングモータを駆動し（Ｓ２
８）、カートリッジ１７を上昇、水平移動させ、装置外
に排出し（Ｓ２９）、ローディングモータを停止させ
（Ｓ３０）、アンローディング動作は完了する。

【００５８】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図９に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を
付記してその説明を省略する。

【００５９】本実施の形態では、実施の形態１とほぼ同
一の構成を有しており、異なる部分を説明する。前述の
ように第２支持アーム８は第１支持アーム１２に対して
分離・結合可能に構成されているが、両支持アームが結
合状態にあるとき、この結合状態を保持する必要があ
る。このため、実施の形態１では、図５に示すように第
２支持アーム８の先端部に切り欠き部２１ａを有する結
合ピン２１が固定された構造が用いられている。これに
対し、本実施の形態では、図９に示すように、この保持
機構として、第１支持アーム１２にマグネット２３が、
第２支持アーム８には吸着用磁性体２４がそれぞれ設け
られている。すなわち、第１支持アーム１２の、第２支
持アーム８との結合部分にはマグネット２３が固定さ
れ、一方、第２支持アーム８は非磁性材料にて形成され
ており、上記マグネット２３に対向する部位には例えば
鉄片等の磁性材料からなる吸着用磁性体２４が取り付け
られている。支持アーム移動機構によって第２支持アー
ム８が第１支持アーム１２の位置へ移動した際、マグネ
ット２３と吸着用磁性体２４との間の磁気吸引力によっ
て、第１支持アーム１２と第２支持アーム８とが保持さ
れる。このように、マグネット２３による磁気吸引力を
用いることにより、非常に簡単な構成でありながら確実
に第１支持アーム１２と第２支持アーム８との位置関係
を保つことができる。

【００６０】なお、ここで示した形態では、第１支持ア
ーム１２にマグネット、第２支持アーム８に磁性材料を
設けたが、両者を入れ換えて構成することはもちろん、
磁性材料を設ける代わりに支持アームを磁性材料にて構
成してもかまわない。

【００６１】〔実施の形態３〕本発明のさらに他の実施
の形態について図１０ないし図１３に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付記してその説明を省略する。

【００６２】光磁気ディスクには、一般に、情報の読み
出し専用ディスクと、記録可能ディスクとの２種類があ
る。ＭＤ装置においても同様に、再生専用装置と、録再
（記録・再生両用）装置とが存在する。カートリッジに
は、収納されたディスクが情報の読み出し専用ディスク
であるか、記録可能ディスクであるかを判別するための
識別手段が形成されている。該識別手段は、切り欠きの
有無であったり、切り欠き部の切り欠き深さの違いであ
ったりする。そして、装置に設けられた識別センサに
て、どちらのタイプのディスクであるかを識別するよう
になっている。

【００６３】ところで、補助磁界印加装置である磁界印
加手段は、情報の記録・消去時にレーザ光の光スポット
位置に磁界を与えるものであり、情報の再生には必要で
ない。一方、光磁気ディスク装置の小型化、軽量化に伴
い、装置が消費する電力の低減が強く求められている。
光ピックアップのトラッキング制御を行うには、光ピッ
クアップをディスクの内周から外周まで、光ピックアッ
プ送りモータの駆動力によって移動させる必要がある
が、この送りモータでの消費電力を抑えるために、光ピ
ックアップの軽量化も求められている。

【００６４】ここで、本実施の形態に係る光磁気ディス
ク装置においては、図１０に示すように、メインシャー
シ１上に、上述のようなディスクの識別を行うための識
別センサ（検知手段）２５が設けられている。この識別
センサ２５を用いた動作を図１３に示すフローチャート
を用いて説明する。

【００６５】すなわち、まず、ローディング動作により
装置内の所定位置までカートリッジ１７（図示せず）が
引き込まれ（Ｓ３１〜Ｓ３２）、カートリッジ位置決め
ピン５・５によりカートリッジ１７が位置決めされる
と、装置内に設けた識別センサ２５にてカートリッジ１
７内のディスクが読み出し専用ディスクか記録可能ディ
スクかを、以下のようにして識別する（Ｓ３３）。

【００６６】図１１は、識別センサ２５の動作状態を示
す。例えば、ＭＤカートリッジの場合、識別用の切り欠
き部が設けられており、読み出し専用ディスクが収納さ
れたカートリッジは深い切り欠き部１７ｂを有する。一
方、記録可能ディスクが収納されたカートリッジは浅い
切り欠き部１７ｃを有する。この切り欠き部に相対する
位置に設けられた識別センサ２５のセンサピン２５ａ
が、切り欠き部によって押し込まれるか否によってオン
またはオフ状態になり、ディスクの種類を識別する。

【００６７】その結果、記録可能ディスクであった場合
には、退避位置にある磁気ヘッド部６は、支持アーム移
動機構によって第２支持アーム８の移動とともに光ピッ
クアップ４と一体的に結合され（Ｓ３５〜Ｓ３７）、前
記図５に示すように両者一体的にトラッキング制御され
る（Ｓ３８）。なお詳細は実施の形態１と同様であるの
で説明は省略する。

【００６８】一方、識別センサ２５により、読み出し専
用ディスクであると識別された場合には（Ｓ３４）、支
持アーム移動機構を駆動せず、退避位置にある磁気ヘッ
ド部６はその位置に保持される。したがって、光ピック
アップ４には磁気ヘッド部６が結合されておらず、図１
２に示すように、光ピックアップ４単体でトラッキング
制御される。ここでは、磁気ヘッド部６、サスペンショ
ン部材７、および第２支持アーム８は光ピックアップ４
に固定されていないため、これらを光ピックアップ４に
結合させた場合に比べて、トラッキング制御されるべき
可動部の重量は大幅に軽量化され、トラッキング制御を
行う光ピックアップ送りモータの消費電力を大幅に抑え
ることが可能となる。

【００６９】〔実施の形態４〕本発明のさらに他の実施
の形態について図１４ないし図２０に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付記してその説明を省略する。

【００７０】カートリッジ１７を装置内へ水平に引き込
み、ディスク１８が、スピンドルモータ２にチャッキン
グされるように下降させるローディング動作、またそれ
とは逆に、装置内のカートリッジ１７を装置外に排出す
るアンローディング動作は、次のようにして行われる。

【００７１】図１４は、カートリッジ１７を保持する機
構を、カートリッジ１７を挿入したときのカートリッジ
１７の奥から見た図である。同図に示すように、カート
リッジ１７を保持するための板状のカートリッジホルダ
２６の両端（図中、右端および左端）には、カートリッ
ジ１７を保持できるように折り曲げ部２６ａ・２６ａが
設けられ、各折り曲げ部２６ａには、ホルダピン２７が
固定されており、カートリッジホルダ２６とホルダピン
２７とは一体化されている。

【００７２】また、カートリッジホルダ２６を覆う最外
周には、コの字型の固定されたベース板２８が設けら
れ、ベース板２８の同じく両端には折り曲げ部２８ａ・
２８ａが形成されている。上記各折り曲げ部２８ａに
は、上記ホルダピン２７と上下方向に係合する、図１５
に示すような昇降ガイド溝２８ｂが設けられている。ま
た、ベース板２８の折り曲げ部２８ａ・２８ａと、カー
トリッジホルダ２６の折り曲げ部２６ａ・２６ａとの間
には、可動板２９が設けられ、上記ホルダピン２７と係
合している。

【００７３】上記機構は、一般には、図１５に示すよう
な構成をとる。図１５は、図１４に示した機構を右側か
らみたものであり、カートリッジ１７は、図中右側から
挿入されるようになっている。上記可動板２９には、斜
め方向のガイド溝２９ａ・２９ａが形成され、各ガイド
溝２９ａにて上記のようにホルダピン２７と係合してい
る。そして、図１５（ａ）に示すように、カートリッジ
１７（図示せず）の挿入時には、ホルダピン２７は上記
ガイド溝２９ａ・２９ａの上部に位置している。カート
リッジホルダ２６は上述のようにホルダピン２７と一体
化されているので、カートリッジホルダ２６（図示せ
ず）も装置内の上部に位置する。その後、手動にてカー
トリッジ１７をカートリッジホルダ２６内へ水平方向に
押し込む。所定位置までカートリッジ１７が押し込まれ
たことが確認されると、図示しないローディングモータ
が回転して、可動板２９を図中Ｃ方向すなわちローディ
ングと逆の方向へ移動させる。ホルダピン２７はガイド
溝２９ａおよび昇降ガイド溝２８ｂに係合しているた
め、可動板２９が移動すると、図１５（ｂ）に示すよう
に、ホルダピン２７は該昇降ガイド溝２８ｂに沿って垂
直に下降する。したがって、ホルダピン２７と一体化さ
れているカートリッジホルダ２６、またカートリッジホ
ルダ２６内のカートリッジ１７も垂直に下降する。この
ようにしてローディング動作が完了する。

【００７４】上記図１５に示す構成の場合において、カ
ートリッジ１７を装置外に排出するアンローディング動
作は、図示しないローディングモータを逆回転させ、図
１５（ｂ）に示した状態の可動板２９を図中Ｄ方向すな
わちアンローディングと逆の方向へ移動させる。これに
より、ホルダピン２７を昇降ガイド溝２８ｂに沿って垂
直に上昇させる。光ピックアップ４がディスク１８上に
情報を記録・再生できるように、カートリッジ１７には
窓が設けてあり、防塵のため、その窓を覆うシャッター
が設けられている。このシャターの開閉を行うシャッタ
ー開閉機構のバネ力により、カートリッジホルダ２６内
のカートリッジ１７は水平方向に装置外に排出される
が、その構造は一般によく知られているためここでは詳
細な説明を割愛する。

【００７５】次に、本実施の形態では、上記のようなロ
ーディング・アンローディングを行うのに加え、上述の
カートリッジローディング動作を行わせるローディング
モータの駆動力を用いて、磁気ヘッド部６の退避動作・
退避解除動作を行わせるようになっている。そのための
構造を説明する。なお、説明の簡素化のために、ローデ
ィング機構を構成するカートリッジホルダ２６およびベ
ース板２８を省略し、可動板２９の動作に関連させて説
明する。

【００７６】図１６は、上記装置の構成の一例を示すも
のであり、カートリッジ１７の装置内への挿入時の状態
を示す。図１６（ｃ）は図１６（ｂ）を図中下から見た
ものである。また、図１７は、図１６（ｃ）を図中矢印
方向から見たものである。

【００７７】図１６（ｂ）に示すように、メインシャー
シ１上に、可動板２９を移動させるためのローディング
モータ（ローディング手段、切り換え手段）３０が固定
されており、ローディングモータ３０の先端の回転部に
は回転ギア３０ａが形成されている。また、同図（ｃ）
に示すように、コの字型形状を成す可動板２９の上面の
一部には、コの字型に切り込みを入れて内側（図中、下
側）に折り曲げて形成された折り曲げ部２９ｂが設けら
れている。そして、図１７に示すように、この折り曲げ
部２９ｂには、ラック２９ｃが形成されており、このラ
ック２９ｃと上記回転ギア３０ａとが係合している。し
たがって、ローディングモータ３０を回転させることに
より、可動板２９を図１６（ｂ）中Ｅ方向すなわちロー
ディングとは逆の方向に移動させる。

【００７８】また、図１６（ｂ）に示すように、可動板
２９の上面には、ガイド溝２９ｄが設けられている。ガ
イド溝２９ｄは、可動板２９のカートリッジ１７に近い
側にローディング方向と平行、言い換えれば可動板２９
の移動方向と平行に空いた部分であるガイド溝２９ｇ、
および、その部分に続く、斜め方向に空いた部分である
ガイド溝２９ｈとから成っている。

【００７９】また、可動板２９の下面（図中、奥に向か
う方向）には、スライド板３１が設けられている。スラ
イド板３１は、可動板２９の移動と垂直な方向の両端
に、その方向に平行に伸びる２つのガイド溝３１ａ・３
１ａを有している。ここで、ベース板２８にはガイドピ
ン１ａ・１ａが固定され、上記ガイド溝３１ａ・３１ａ
と係合しており、この状態では、ガイドピン１ａ・１ａ
はガイド溝３１ａ・３１ａの図中＋Ｊ方向の端部に位置
している。このため、上記スライド板３１は、図に示す
状態から、図中＋Ｊ方向にのみ移動可能となっている。

【００８０】また、スライド板３１は、中央部に、１つ
のスライドガイドピン３１ｂを有している。スライドガ
イドピン３１ｂは、上記可動板２９のガイド溝２９ｄに
係合しており、この状態では、ガイド溝２９ｄの、図中
Ｅ方向すなわち可動板２９の移動方向の端部に位置して
いる。

【００８１】さらに、このスライド板３１の図中Ｅ方向
の端部の辺には、ラック３１ｃが形成されている。ここ
で、メインシャーシ１上には、連結ギア３２および駆動
ギア３３が回転自在に固定されている。駆動ギア３３
は、磁気ヘッド部６が固定された第２支持アーム８の駆
動ピン１４と、切り欠き部３３ｂにて係合し、回転して
駆動ピン１４を移動させるものである。上記ローディン
グモータ３０、スライド板３１、連結ギア３２、駆動ギ
ア３３、および駆動ピン１４によって切り換え手段が構
成されている。連結ギア３２には連結大径ギア３２ａと
連結小径ギア３２ｂとの２段ギアが形成され、駆動ギア
３３には段付きの駆動小径ギア３３ａが形成されてお
り、これら連結ギア３２の連結大径ギア３２ａと駆動ギ
ア３３の駆動小径ギア３３ａとが係合している。そし
て、ラック３１ｃと連結小径ギア３２ｂとが係合してい
る。

【００８２】本実施の形態における可動板２９、ベース
板２８、およびホルダピン２７やカートリッジ１７の位
置関係を図１８に示す。上記の図１５の例とは若干異な
っている。ベース板２８には、上下方向に昇降ガイド溝
２８ｂが設けられている。可動板２９には、傾斜部２９
ｅと、それに続く水平部２９ｆとを有するガイド溝が設
けられている。そして、カートリッジホルダ２６（図示
せず）に固定されたホルダピン２７が、これら２つのガ
イド溝に係合している。

【００８３】図１８（ａ）に示すように、カートリッジ
１７挿入の開始直後の状態では、ホルダピン２７は、可
動板２９のガイド溝の傾斜部２９ｅの上部に位置してお
り、カートリッジホルダ２６も同様に装置上部に位置す
ることになる。このときの可動板２９の、ガイド溝が設
けられた側であって昇降ガイド溝２８ｂに平行な辺の位
置をＦとする。なお、このとき、図１６に示すように、
光ピックアップ４はディスク最外周部に位置し、磁気ヘ
ッド部６は、第２磁気ヘッドガイドピン１１・１１上の
退避位置に位置している。

【００８４】カートリッジ１７がカートリッジホルダ２
６に挿入されると、図１６に示したローディングモータ
３０が回転し、可動板２９を図１６中、Ｅ方向に移動さ
せる。

【００８５】その結果、図１８（ｂ）に示すように、ホ
ルダピン２７が可動板２９のガイド溝の傾斜部２９ｅに
沿って下降し、傾斜部２９ｅと水平部２９ｆとの境界に
達する。この時点で、カートリッジ１７が下降し、ディ
スク１８がスピンドルモータ２にチャッキングされてロ
ーディング動作が完了する。このときの可動板２９の上
記辺の位置をＧとする。このとき、図１９に示すよう
に、スライド板３１に固定されたスライドガイドピン３
１ｂは、可動板２９上面のガイド溝２９ｄに係合してい
るが、前述の可動板２９の移動方向と同一方向に空けら
れたガイド溝２９ｇ内を移動しているため、可動板２９
がＦからＧに示す位置まで移動しても、スライドガイド
ピン３１ｂは＋Ｊ方向に移動せず、その位置は固定され
たままである。したがって、前記した駆動ギア３３等を
介して連結された磁気ヘッド部６は、所定の退避位置に
保持されたままである。

【００８６】その後さらにローディングモータ３０が回
転し、可動板２９を図１６中、Ｅ方向にさらに移動させ
る。

【００８７】そのとき、図１８（ｃ）に示すように、ホ
ルダピン２７は可動板２９のガイド溝の水平部２９ｆと
係合しているので、ホルダピン２７の位置、すなわち、
ローディングされたカートリッジ１７の位置は変化しな
い。そして可動板２９はベース板２８の先端（図中、右
端）に達する。このときの可動板２９の上記辺の位置を
Ｈとする。このとき、図２０に示すように、スライド板
３１に固定されたスライドガイドピン３１ｂは前述の可
動板２９の移動方向に対して傾斜したガイド溝２９ｈ内
を移動しているため、可動板２９がＧからＨに示す位置
まで移動すると、スライドガイドピン３１ｂは＋Ｊ方向
に移動し、よってスライド板３１が＋Ｊ方向に移動す
る。そして、前述のようにスライド板３１に設けられた
ラック３１ｃに係合された連結ギア３２が回転し、さら
に駆動ギア３３が図中Ａ方向に回転する。該駆動ギア３
３に形成された前記切り欠き部３３ｂに係合した駆動ピ
ン１４がその回転に伴って移動させられ、この駆動ピン
１４の移動により、第２支持アーム８は、第２磁気ヘッ
ドガイドピン１１・１１、第１磁気ヘッドガイドピン１
３・１３に沿って退避位置から光ピックアップ４の側へ
と移動し、第１・第２支持アームが互いに結合される。

【００８８】光ピックアップ４に結合された磁気ヘッド
部６を所定の退避位置に移動させるには、上記動作を逆
に行えばよい。すなわち、磁気ヘッド部６は、図示しな
い磁気ヘッド部昇降機構により磁気ヘッド部６の下面が
カートリッジ１７の上面に接触しない位置まで上昇させ
られ、光ピックアップ４は、光ピックアップ送り機構に
よって、ディスク最外周部に位置される。ローディング
モータ３０を逆回転させて可動板２９をＨの位置からＧ
の位置まで移動させると、スライド板３１は−Ｊ方向に
移動する。そして、第１支持アーム１２に結合された第
２支持アーム８を、連結ギア３２、駆動ギア３３を介し
て、第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３上から第２磁
気ヘッドガイドピン１１・１１上に移動させ、該第２磁
気ヘッドガイドピン１１・１１の端部の所定退避位置へ
磁気ヘッド部６を保持する。その後、可動板２９をＧの
位置からＦ（図１９参照）の位置まで移動させること
で、ホルダピン２７の位置が上昇し、それに伴いカート
リッジ１７も上昇される。そして、カートリッジ１７は
水平方向に装置外に排出され、アンローディング動作が
完了する。

【００８９】このように、磁界印加手段の退避動作、退
避解除動作を、カートリッジ１７を装置内へ引き込む、
あるいは、装置内から排出させるローディング・アンロ
ーディング動作を行うローディングモータ３０にて行う
ことにより、新たに磁気ヘッド部退避用モータを設ける
必要がなくなり、安価に磁気ヘッド退避機構を構成する
ことができる。

【００９０】〔実施の形態５〕本発明のさらに他の実施
の形態について図２１ないし図２５に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付記してその説明を省略する。

【００９１】記録可能な光磁気ディスクの場合であって
も、常に記録動作のみを行うことは少なく、一般には、
記録された情報を読みだしている状態の時間が長い。情
報の記録時、磁気ヘッド部６のディスク対向面すなわち
磁界発生部や摺動スライダー部は、ディスク表面へ近接
あるいは接触されている。情報の記録が終了して、磁気
ヘッド部６のディスク対向面をそのままディスク表面へ
近接させておいた場合、磁気ヘッド部６とディスク１８
との衝突による損傷の危険性や、継続してディスク１８
上に接触させている場合、ディスク１８を回転させてい
るスピンドルモータ２への負荷荷重となり、スピンドル
モータ２で消費する電力が増大する。このため、情報の
記録時のみ磁気ヘッド部６をディスク表面上に近接ある
いは接触させ、記録が終了するとディスク表面の上方に
退避させる方式がとられることが多い。この磁気ヘッド
部６の位置を上昇させたり下降させたりする昇降動作を
行わせる昇降機構には、一般に、昇降用モータがその駆
動源として用いられる。

【００９２】図２１は、カートリッジローディング動作
を行うに際し、磁界印加手段を光ピックアップ４から分
離し、上記カートリッジ１７の移動領域外の退避位置へ
退避させる動作、あるいは、退避位置から光ピックアッ
プ４へ結合させる動作を、上記のような後述の昇降用モ
ータ（離接手段、切り換え手段）３５を用いて行う構成
の一例を示している。ここで、カートリッジ１７は、図
示しないローディング機構により装置内の所定位置に位
置されている。

【００９３】退避位置に位置している磁気ヘッド部６の
サスペンション部材７の下部には、昇降アーム（離接手
段）３４が形成されている。この昇降アーム３４は、磁
気ヘッド部６の可動範囲であるディスク内周側から退避
位置にわたって形成されている。そして、昇降アーム３
４は、上記磁気ヘッド部６のサスペンション部材７を下
から持ち上げるように接触しており、サスペンション部
材７の長手方向にスライド可能である。そして、同図に
示すように、この昇降アーム３４は、サスペンション部
材７の中央付近等であって、磁気ヘッド部６をカートリ
ッジ１７から浮かせている状態の位置からは、後述する
ように、図中＋Ｋ方向すなわち磁気ヘッド部６からサス
ペンション部材７の根元に向かう方向にのみスライド可
能である。磁気ヘッド部６の下面の高さは、同図に示し
た状態のときにカートリッジ１７の上面に接しない高さ
となるように設定されている。

【００９４】メインシャーシ１には、前述の昇降用モー
タ３５が固定されている。また、メインシャーシ１上に
は、ディスク面に平行な第１スライド板３６が設けられ
ている。この第１スライド板３６は、４つのガイド溝３
６ｂ・３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを持つ。２つのガイド溝
３６ｂ・３６ｂはどちらも昇降アーム３４のスライド移
動方向に垂直な直線状であり、メインシャーシ１上に固
定された２本のガイドピン１ｂがこれらに係合してい
る。この係合により、第１スライド板３６は＋Ｌ方向す
なわちガイド溝３６ｂ・３６ｂに平行な所定の方向に移
動可能となっている。なお、このときのように、磁気ヘ
ッド部６が、退避位置にあってかつカートリッジ１７の
上面より高い位置にあるときの、第１スライド板３６の
＋Ｌ方向とは逆向きの端部の位置をＮとする。また、ガ
イド溝３６ｃは、ガイド溝３６ｂ・３６ｂと平行な部分
と、その＋Ｌ方向末端に位置する斜めな部分とからな
る。また、ガイド溝３６ｄは、ガイド溝３６ｂ・３６ｂ
と平行な部分と、その＋Ｌ方向とは逆方向の末端に位置
する斜めな部分とからなる。

【００９５】さらに、図２２に示すように、上記第１ス
ライド板３６の図中、上側の端部には、ラック３６ａが
形成されており、該ラック３６ａは、上記昇降用モータ
３５の回転ギア３５ａと係合している。図２２（ａ）
は、上記の構成における昇降用モータ３５の部分を図２
１の左側から見た図であり、図２２（ｂ）は、図２２
（ａ）の右側から見た図、言い換えれば図２１の昇降用
モータ３５の部分を拡大したものである。

【００９６】また、図２１に示すように、第１スライド
板３６の下部のメインシャーシ１には、昇降アーム３４
のスライド移動方向（＋Ｋ、−Ｋ方向）にガイド溝１ｃ
が形成されている。そして、昇降アーム３４の図中右側
の端部には、駆動ピン３４ａが固定されており、この駆
動ピン３４ａが、上記第１スライド板３６のガイド溝３
６ｄと、上記メインシャーシ１のガイド溝１ｃとの両方
に係合している。一方、昇降アーム３４の図中左側の端
部には、昇降アーム３４のスライド移動方向にガイド溝
３４ｂが形成され、メインシャーシ１上に固定された２
本のガイドピン１ｄ・１ｄがこのガイド溝３４ｂに係合
している。このため、昇降アーム３４の移動は−Ｋ方向
および＋Ｋ方向のみに規制されている。そして、同図に
示すように、２本のうちの＋Ｋ方向端部側のガイドピン
１ｄが、ガイド溝３４ｂの＋Ｋ方向端部に位置するよう
な状態となっている。このため、この状態からは、昇降
アーム３４は＋Ｋ方向のみに移動可能となっている。

【００９７】一方、第１スライド板３６の上部には第２
スライド板３７が設けられている。該第２スライド板３
７には、２本のガイドピン３７ａ・３７ａが固定されて
いる。メインシャーシ１には、このガイドピン３７ａ・
３７ａに対向して、−Ｋ・＋Ｋ方向に２本のガイド溝１
ｅ・１ｅが形成されている。上記２本のガイドピン３７
ａ・３７ａのうち１本（図中、下側）は、このメインシ
ャーシ１の一方のガイド溝１ｅのみに係合している。も
う１本（図中、上側）は、上記第１スライド板３６のガ
イド溝３６ｃと、メインシャーシ１の他方のガイド溝１
ｅとの両方に係合している。そして、同図に示すよう
に、２本のガイドピン３７ａ・３７ａが、ガイド溝１ｅ
・１ｅの＋Ｋ方向端部に位置するような状態となってい
る。このため、この状態からは、この第２スライド板３
７は−Ｋ方向のみに移動可能となっている。

【００９８】さらに、この第２スライド板３７の図中左
側の端部の辺には、ラック３７ｂが形成されている。こ
こで、メインシャーシ１上には、連結ギア３２および駆
動ギア３３が回転自在に固定されている。連結ギア３２
には連結大径ギア３２ａと連結小径ギア３２ｂとの２段
ギアが形成されている。駆動ギア３３には、段付きの駆
動小径ギア３３ａが形成されている。該駆動小径ギア３
３ａと連結大径ギア３２ａ、連結小径ギア３２ｂと第２
スライド板のラック３７ｂとがそれぞれ係合している。
駆動ギア３３には、磁気ヘッド部６が固定された第２支
持アーム８の駆動ピン１４が係合している。上記昇降用
モータ３５、第１スライド板３６、第２スライド板３
７、連結ギア３２、駆動ギア３３、および駆動ピン１４
によって切り換え手段が構成されている。

【００９９】上記のような構成における磁気ヘッド部６
の昇降および移動動作について説明する。昇降用モータ
３５を図中Ｍ方向に回転させると、係合している第１ス
ライド板３６は、その端部が＋Ｌ方向にスライド移動す
る。

【０１００】すると、図２３に示すように、第１スライ
ド板３６は、昇降アーム３４に固定された駆動ピン３４
ａが第１スライド板３６上の折れ曲がったガイド溝３６
ｄの折れ曲がり部分に達するような位置にまで移動す
る。この時点では、昇降アーム３４に固定された駆動ピ
ン３４ａと係合している第１スライド板３６のガイド溝
３６ｄが、スライド方向と同一方向であるため、昇降ア
ーム３４の駆動ピン３４ａは＋Ｋ方向に移動せず、その
位置は変化しない。したがって、昇降アーム３４にてサ
スペンション部材７が持ち上げられた磁気ヘッド部６は
そのままの状態を保っている。なお、このときのよう
に、磁気ヘッド部６が、退避解除されてかつカートリッ
ジ１７の上面より高い位置にあるときの、第１スライド
板３６の＋Ｌ方向とは逆向きの端部の位置をＯとする。

【０１０１】一方、上記のように図２１の状態から図２
３の状態へと移る間に、第１スライド板３６のガイド溝
３６ｃと係合している、第２スライド板３７に固定され
た上記ガイドピン３７ａは、ガイド溝３６ｃの斜めな部
分に係合していたため、その傾斜に沿って−Ｋ方向に移
動する。その結果、この第２スライド板３７が−Ｋ方向
に移動するので、その端部に形成された上記ラック３７
ｂと係合している上記連結ギア３２が回転し、さらに、
駆動ギア３３がＡ方向に回転する。該駆動ギア３３に形
成された上記切り欠き部３３ｂに係合した駆動ピン１４
が、その回転に伴って移動させられ、この駆動ピン１４
の移動により、第２支持アーム８は第１・第２磁気ヘッ
ドガイドピンに沿って光ピックアップ方向に移動され、
第１支持アーム１２と第２支持アーム８とが結合され
る。このとき、磁気ヘッド部６は、昇降アーム３４によ
って、カートリッジ１７の状面に接触しない位置に持ち
上げられているままであるため、退避位置からの移動に
際してカートリッジ１７と接触することはない。

【０１０２】図２４は、このように磁気ヘッド部６が光
ピックアップ４に一体的に結合された状態で、ディスク
内周部に位置した状態を示す。ここでは、第１スライド
板３６が、図２３と同じ位置Ｏにあり、磁気ヘッド部６
は、昇降アーム３４によって上方にまだ持ち上げられて
いる。この状態にて光ピックアップ４にて情報の再生を
行えば、磁気ヘッド部６とディスク１８との衝突の危険
性や、接触状態を続けることによってスピンドルモータ
２へかかる負担を低減することができる。

【０１０３】情報の記録・消去時には、磁気ヘッド部６
をディスク方向に下降させる必要がある。図２５に示す
ように、昇降用モータ３５をさらに回転させ、第１スラ
イド板３６の上記端部をさらに移動させる。すると、昇
降アーム３４に固定された駆動ピン３４ａは、第１スラ
イド板のガイド溝３６ｄの傾斜に沿って＋Ｋ方向に移動
される。その結果、昇降アーム３４が＋Ｋ方向にスライ
ド移動すると、磁気ヘッド部６のサスペンション部材７
を持ち上げて拘束していた状態が解除され、磁気ヘッド
部６がそのバネ性によりディスク１８の表面方向に下降
する。なお、このときのように、磁気ヘッド部６が、退
避解除されてかつディスク１８の表面方向に下降したと
きの、第１スライド板３６の＋Ｌ方向とは逆向きの端部
の位置をＰとする。

【０１０４】このとき、第２スライド板３７に固定され
たガイドピン３７ａは、ガイド溝３６ｃのうちで、後半
の、第１スライド板３６の移動方向と同一方向に形成さ
れた部分と係合しているので、ガイドピン３７ａは＋Ｋ
方向には移動せず、その位置は固定されたままである。
したがって、連結ギア３２および駆動ギア３３も回転し
ない。

【０１０５】光ピックアップ４に結合された磁気ヘッド
部６を所定の退避位置に移動させるには、上記動作を逆
に行えばよい。すなわち、昇降用モータ３５を逆回転さ
せ、第１スライド板３６の上記端部を位置Ｐから位置Ｏ
まで移動させることで、磁気ヘッド部６は、磁気ヘッド
部６の下面がカートリッジ１７の上面に接触しない位置
まで上昇させられる。そして、光ピックアップ４を、光
ピックアップ送り機構によってディスク最外周部に位置
させる。昇降用モータ３５をさらに逆回転させ、第１ス
ライド板３６の上記端部を位置Ｏから位置Ｎまで移動さ
せることにより、第２スライド板３７が＋Ｋ方向にスラ
イドし、そして、第１支持アーム１２に結合された第２
支持アーム８を、連結ギア３２、駆動ギア３３を介し
て、第１磁気ヘッドガイドピン１３・１３上から第２磁
気ヘッドガイドピン１１・１１上に移動させ、該第２磁
気ヘッドガイドピン１１・１１の端部の所定退避位置へ
磁気ヘッド部６を保持する。

【０１０６】このように、磁界印加手段の退避動作、退
避解除動作を、磁界印加手段の昇降機構の駆動源である
昇降用モータ３５にて行うことにより、新たに磁気ヘッ
ド部退避用モータを設ける必要がなくなり、安価に磁気
ヘッド退避機構を構成することができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
光磁気ディスク装置は、装置内の移動領域内を移動して
記録再生位置に配置されたカートリッジ内のディスクに
光ビームを照射して上記ディスクからの反射光を検出す
る光ピックアップと、情報の記録・消去時に上記ディス
クに磁界を印加する磁界印加手段と、上記カートリッジ
を上記記録再生位置へと配置するローディングおよび上
記カートリッジを上記記録再生位置から装置外へ排出す
るアンローディングを行うローディング手段と、ローデ
ィング動作時およびアンローディング動作時に、上記磁
界印加手段を、装置内であって上記カートリッジの移動
領域外の所定の退避位置へ退避させる切り換え手段とを
有する光磁気ディスク装置において、上記磁界印加手段
が、上記光ピックアップと分離・結合可能であり、上記
切り換え手段が、カートリッジのローディング時および
アンローディング時には、上記磁界印加手段を、上記光
ピックアップから分離して、上記退避位置へ退避させ、
カートリッジ内のディスクへの記録時には、上記磁界印
加手段を、上記光ピックアップと結合させる構成であ
る。

【０１０８】それゆえ、磁気ヘッド部の光ピックアップ
への位置合わせ制御に支障をきたすことなく、装置を薄
型化できるという効果を奏する。

【０１０９】請求項２記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記切り換え手段が、上記磁界
印加手段を、マグネットによる磁気吸引力にて光ピック
アップと結合させる構成である。

【０１１０】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、光磁気ディスク装置の構成を簡略化することがで
きるという効果を奏する。

【０１１１】請求項３記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、ローディングが完了したディス
クが再生専用ディスクであるか記録可能なディスクであ
るかを検知する検知手段を有し、上記切り換え手段は、
上記ディスクが再生専用ディスクであると上記検知手段
が検知した場合、上記磁界印加手段を上記退避位置に保
持し続ける一方、上記ディスクが記録可能なディスクで
あると上記検知手段が検知した場合、上記磁界印加手段
を上記光ピックアップに結合させる構成である。

【０１１２】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、光ピックアップのトラッキング制御を行う送りモ
ータの消費電力を大幅に抑えることができるという効果
を奏する。

【０１１３】請求項４記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記切り換え手段が、上記磁気
印加手段を上記光ピックアップから分離し、かつ上記退
避位置へ移動させる動作を、上記ローディング手段を用
いて行う構成である。

【０１１４】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、安価に、磁界印加手段の退避機構を構成すること
ができるという効果を奏する。

【０１１５】請求項５記載の光磁気ディスク装置は、請
求項１の構成に加えて、上記磁界印加手段のディスク対
向面とディスク表面との距離を変化させる離接手段を有
し、上記切り換え手段が、上記磁気印加手段を上記光ピ
ックアップから分離し、かつ上記退避位置へ移動させる
動作を、上記離接手段を用いて行う構成である。

【０１１６】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、安価に、磁界印加手段の退避機構を構成すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光磁気ディスク装置の一構成例に
おける主要部を示すものであり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は上面図、（ｃ）は第１・第２支持アーム近傍の
正面図である。

【図２】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿入
前の状態を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
上面図、（ｃ）は第１・第２支持アーム近傍の正面図で
ある。

【図３】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿入
時の状態を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
光ピックアップ近傍の側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）
は第１・第２支持アーム近傍の正面図である。

【図４】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と光
ピックアップとが結合された状態を示すものであり、
（ａ）は上面図、（ｂ）は第１・第２支持アーム近傍の
正面図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、磁気ヘッド部と光ピッ
クアップとの結合機構の構成を示す断面図である。

【図６】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と光
ピックアップとが一体的に制御された状態を示すもので
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は第１・第２支持アーム
近傍の正面図である。

【図７】カートリッジのローディング動作を示すフロー
チャートである。

【図８】カートリッジのアンローディング動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る光磁気デ
ィスク装置の他の構成例における磁気ヘッド部と光ピッ
クアップとの結合機構の構成を示す断面図である。

【図１０】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他
の構成例における主要部の構成および識別センサの配置
とを示す平面図である。

【図１１】（ａ）および（ｂ）は、識別センサの動作状
態を示す断面図である。

【図１２】光磁気ディスク装置における光ピックアップ
が単体で制御された状態を示す平面図である。

【図１３】識別センサを用いた場合の磁気ヘッド部およ
び光ピックアップの移動動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】ローディング動作およびアンローディング動
作機構を示す断面図である。

【図１５】（ａ）および（ｂ）は、ローディング動作お
よびアンローディング動作を示す平面図である。

【図１６】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他
の構成例におけるカートリッジ挿入前の状態を示すもの
であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は可
動板近傍の正面図である。

【図１７】ラックと回転ギアとの係合状態を示す平面図
である。

【図１８】（ａ）ないし（ｃ）は、ローディング動作お
よびアンローディング動作を示す平面図である。

【図１９】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿
入時の状態を示す平面図である。

【図２０】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と
光ピックアップとが結合された状態を示す平面図であ
る。

【図２１】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他
の構成例におけるカートリッジ挿入時の状態を示すもの
であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。

【図２２】（ａ）および（ｂ）は、ラックと回転ギアと
の係合状態を示す平面図である。

【図２３】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と
光ピックアップとが結合された状態を示す平面図であ
る。

【図２４】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部が
持ち上げられた状態を示す平面図である。

【図２５】（ａ）および（ｂ）は、光磁気ディスク装置
における磁気ヘッド部が媒体方向に降下された状態を示
すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図であ
る。

【図２６】従来の光磁気ディスク装置の主要部を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ １ｂ ガイドピン １ｃ ガイド溝 １ｄ ガイドピン １ｅ ガイド溝 ２ スピンドルモータ ３ ガイド部材 ４ 光ピックアップ ５ カートリッジ位置決めピン ６ 磁気ヘッド部（磁界印加手段） ７ サスペンション部材（磁界印加手段） ８ 第２支持アーム ９ ガイド孔 １０ ガイドピン支持板 １１ 第２磁気ヘッドガイドピン １２ 第１支持アーム １２ａ 結合孔 １３ 第１磁気ヘッドガイドピン １４ 駆動ピン（切り換え手段） １５ 駆動ギア（切り換え手段） １５ａ 切り欠き部 １５ｂ ホイールギア １６ 駆動モータ（切り換え手段） １６ａ ウォームギア １７ カートリッジ １７ａ 磁気ヘッド挿入窓 １７ｂ 切り欠き部 １７ｃ 切り欠き部 １８ ディスク １９ センターハブ ２０ ディスクチャッキングマグネット ２１ 結合ピン ２１ａ 切り欠き部 ２２ 固定バネ端部 ２３ マグネット ２４ 吸着用磁性体 ２５ 識別センサ（検知手段） ２５ａ センサピン ２６ カートリッジホルダ ２６ａ 折り曲げ部 ２７ ホルダピン ２８ ベース板 ２８ａ 折り曲げ部 ２８ｂ 昇降ガイド溝 ２９ 可動板 ２９ａ ガイド溝 ２９ｂ 折り曲げ部 ２９ｃ ラック ２９ｄ ガイド溝 ２９ｅ 傾斜部 ２９ｆ 水平部 ２９ｇ ガイド溝 ２９ｈ ガイド溝 ３０ ローディングモータ（ローディング手段、切り
換え手段） ３０ａ 回転ギア ３１ スライド板（切り換え手段） ３１ａ ガイド溝 ３１ｂ スライドガイドピン ３１ｃ ラック ３２ 連結ギア（切り換え手段） ３２ａ 連結大径ギア ３２ｂ 連結小径ギア ３３ 駆動ギア（切り換え手段） ３３ａ 駆動小径ギア ３３ｂ 切り欠き部 ３４ 昇降アーム（離接手段） ３４ａ 駆動ピン ３４ｂ ガイド溝 ３５ 昇降用モータ（離接手段、切り換え手段） ３５ａ 回転ギア ３６ 第１スライド板（切り換え手段） ３６ａ ラック ３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ ガイド溝 ３７ 第２スライド板（切り換え手段） ３７ａ ガイドピン ３７ｂ ラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 19/02 Ｇ１１Ｂ 19/02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置内の移動領域内を移動して記録再生位
   置に配置されたカートリッジ内のディスクに光ビームを
   照射して上記ディスクからの反射光を検出する光ピック
   アップと、情報の記録・消去時に上記ディスクに磁界を
   印加する磁界印加手段と、上記カートリッジを上記記録
   再生位置へと配置するローディングおよび上記カートリ
   ッジを上記記録再生位置から装置外へ排出するアンロー
   ディングを行うローディング手段と、ローディング動作
   時およびアンローディング動作時に、上記磁界印加手段
   を、装置内であって上記カートリッジの移動領域外の所
   定の退避位置へ退避させる切り換え手段とを有する光磁
   気ディスク装置において、 上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分離・結合
   可能であり、 上記切り換え手段が、 カートリッジのローディング時およびアンローディング
   時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックアップから
   分離して、上記退避位置へ退避させ、 カートリッジ内のディスクへの記録時には、上記磁界印
   加手段を、上記光ピックアップと結合させることを特徴
   とする光磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】上記切り換え手段が、上記磁界印加手段
   を、マグネットによる磁気吸引力にて光ピックアップと
   結合させることを特徴とする請求項１記載の光磁気ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】ローディングが完了したディスクが再生専
   用ディスクであるか記録可能なディスクであるかを検知
   する検知手段を有し、 上記切り換え手段は、上記ディスクが再生専用ディスク
   であると上記検知手段が検知した場合、上記磁界印加手
   段を上記退避位置に保持し続ける一方、上記ディスクが
   記録可能なディスクであると上記検知手段が検知した場
   合、上記磁界印加手段を上記光ピックアップに結合させ
   ることを特徴とする請求項１記載の光磁気ディスク装
   置。
4. 【請求項４】上記切り換え手段が、上記磁気印加手段を
   上記光ピックアップから分離し、かつ上記退避位置へ移
   動させる動作を、上記ローディング手段を用いて行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の光磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】上記磁界印加手段のディスク対向面とディ
   スク表面との距離を変化させる離接手段を有し、 上記切り換え手段が、上記磁気印加手段を上記光ピック
   アップから分離し、かつ上記退避位置へ移動させる動作
   を、上記離接手段を用いて行うことを特徴とする請求項
   １記載の光磁気ディスク装置。