JPH11215685A - 過負荷検知回路 - Google Patents
過負荷検知回路Info
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- JPH11215685A JPH11215685A JP1363498A JP1363498A JPH11215685A JP H11215685 A JPH11215685 A JP H11215685A JP 1363498 A JP1363498 A JP 1363498A JP 1363498 A JP1363498 A JP 1363498A JP H11215685 A JPH11215685 A JP H11215685A
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract description 15
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 8
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】モータの動作変動による誤動作を防止する。
【解決手段】コンパレータＣＰ及び抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 で構
成される検知回路２の出力端に保持回路３が設けてあ
る。この保持回路３は、検知回路２のコンパレータＣＰ
からの入力電圧が低電位レベルから高電位レベルに移行
した場合に高電位レベルの電圧Ｖｏを出力するととも
に、それ以降に入力電圧が変動しても出力電圧Ｖｏを高
電位レベルに保持するものである。而して、検知回路２
の出力電圧が高電位レベルになれば保持回路３の出力電
圧Ｖｏも高電位レベルとなり、それ以降は検知回路２の
出力電圧が変動しても保持回路３の出力電圧Ｖｏが高電
位レベルに保持される。その結果、センサ１８からの負
荷信号Ｖinの電圧変動に対して誤動作を防ぐことができ
る。
成される検知回路２の出力端に保持回路３が設けてあ
る。この保持回路３は、検知回路２のコンパレータＣＰ
からの入力電圧が低電位レベルから高電位レベルに移行
した場合に高電位レベルの電圧Ｖｏを出力するととも
に、それ以降に入力電圧が変動しても出力電圧Ｖｏを高
電位レベルに保持するものである。而して、検知回路２
の出力電圧が高電位レベルになれば保持回路３の出力電
圧Ｖｏも高電位レベルとなり、それ以降は検知回路２の
出力電圧が変動しても保持回路３の出力電圧Ｖｏが高電
位レベルに保持される。その結果、センサ１８からの負
荷信号Ｖinの電圧変動に対して誤動作を防ぐことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動工具のように
充電式電池（蓄電池）を電源としてモータを駆動させる
電気機器のモータ駆動用制御回路においてモータの過負
荷を検知する過負荷検知回路に関するものである。
充電式電池（蓄電池）を電源としてモータを駆動させる
電気機器のモータ駆動用制御回路においてモータの過負
荷を検知する過負荷検知回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は電動工具のように充電式電池を
電源としてモータを駆動させる電気機器の一例を示す回
路ブロック図であり、充電式電池１１の両極間にモータ
駆動回路１２を介してモータ１０が接続されており、こ
のモータ駆動回路１２によりモータ１０の駆動・停止が
行われる。
電源としてモータを駆動させる電気機器の一例を示す回
路ブロック図であり、充電式電池１１の両極間にモータ
駆動回路１２を介してモータ１０が接続されており、こ
のモータ駆動回路１２によりモータ１０の駆動・停止が
行われる。
【０００３】モータ駆動回路１２は、例えばＦＥＴ等の
スイッチング素子（図示せず）をブリッジ接続して構成
され、これら複数個のスイッチング素子が制御回路１３
によってスイッチング制御されることで上述のようなモ
ータ１０の駆動制御が行われる。また、制御回路１３は
アンド回路やオア回路などの論理回路を組み合わせて構
成され、充電式電池１１の電池電圧を昇圧回路１５によ
り昇圧した電圧Ｖｕｐが供給され、モータ駆動回路１２
を構成するＦＥＴにゲート電圧を与えることで上記スイ
ッチング制御を行っている。
スイッチング素子（図示せず）をブリッジ接続して構成
され、これら複数個のスイッチング素子が制御回路１３
によってスイッチング制御されることで上述のようなモ
ータ１０の駆動制御が行われる。また、制御回路１３は
アンド回路やオア回路などの論理回路を組み合わせて構
成され、充電式電池１１の電池電圧を昇圧回路１５によ
り昇圧した電圧Ｖｕｐが供給され、モータ駆動回路１２
を構成するＦＥＴにゲート電圧を与えることで上記スイ
ッチング制御を行っている。
【０００４】一方、昇圧回路１５は充電式電池１１の電
池電圧を制御回路１３の動作電圧まで昇圧するもので、
例えばスイッチング素子、コンデンサ並びにインダクタ
等を具備する従来周知のチョッパ回路で構成され、低い
電池電圧からでも比較的に高いＦＥＴのゲート電圧を得
ることができるようになっている。なお、昇圧回路１５
により他の各回路の電源電圧が供給される。
池電圧を制御回路１３の動作電圧まで昇圧するもので、
例えばスイッチング素子、コンデンサ並びにインダクタ
等を具備する従来周知のチョッパ回路で構成され、低い
電池電圧からでも比較的に高いＦＥＴのゲート電圧を得
ることができるようになっている。なお、昇圧回路１５
により他の各回路の電源電圧が供給される。
【０００５】ところで、昇圧回路１５の昇圧動作はスタ
ート回路１４により制御されている。スタート回路１４
は、例えば電動工具のビット（ねじ締め用のドライバ
等、図示せず）を相手部材に押しつけたときにリードス
イッチがオンとなってスタート信号が入力されると昇圧
回路１５に対して電池電圧の供給を開始するものであ
る。そして、スタート回路１４を介して電池電圧が供給
されることで昇圧回路１５が昇圧動作を開始して各回路
に昇圧電圧Ｖｕｐの供給を行う。従って、ビットが相手
部材に押しつけられていないリードスイッチのオフ時に
は昇圧回路１５が昇圧動作を行わず、モータ１０も駆動
されないものである。
ート回路１４により制御されている。スタート回路１４
は、例えば電動工具のビット（ねじ締め用のドライバ
等、図示せず）を相手部材に押しつけたときにリードス
イッチがオンとなってスタート信号が入力されると昇圧
回路１５に対して電池電圧の供給を開始するものであ
る。そして、スタート回路１４を介して電池電圧が供給
されることで昇圧回路１５が昇圧動作を開始して各回路
に昇圧電圧Ｖｕｐの供給を行う。従って、ビットが相手
部材に押しつけられていないリードスイッチのオフ時に
は昇圧回路１５が昇圧動作を行わず、モータ１０も駆動
されないものである。
【０００６】さらに、低電圧検知回路１６により充電式
電池１１の電池電圧をモニタして、予め設定された所定
レベル以下に電池電圧が低下したら制御回路１３に低電
圧検知信号を出力し、この低電圧検知信号を受けて制御
回路１３がモータ駆動回路１２をブレーキモードに移行
してモータ１０を停止させるようになっている。ここ
で、ブレーキモードとはＦＥＴを介してモータ１０の両
端を短絡することでモータ１０にブレーキをかける動作
モードである。
電池１１の電池電圧をモニタして、予め設定された所定
レベル以下に電池電圧が低下したら制御回路１３に低電
圧検知信号を出力し、この低電圧検知信号を受けて制御
回路１３がモータ駆動回路１２をブレーキモードに移行
してモータ１０を停止させるようになっている。ここ
で、ブレーキモードとはＦＥＴを介してモータ１０の両
端を短絡することでモータ１０にブレーキをかける動作
モードである。
【０００７】ところで、従来より電動工具のように充電
式電池を電源としてモータを駆動させる電気機器におい
ては、モータへの過負荷を検知して回路保護を図るため
に過負荷検知回路を備えている。上記従来例における過
負荷検知回路２は、モータ１０の負荷状態に応じた信号
（負荷信号）のレベルを所定のしきい値と比較し、上記
信号レベルがしきい値を越えている場合に過負荷検知信
号Ｖｏを出力するものである。ここで、上記負荷信号は
以下のようにして得ることができる。例えば、モータ１
０からビット側への動力伝達を断続するクラッチ１７を
設け、負荷の大きさに応じてクラッチ１７がすべった場
合に、クラッチ１７に連動するアクチュエータでホトイ
ンタラプタの発光素子の光を遮るように構成すれば、モ
ータ１０にかかる負荷の大きさに応じてアクチュエータ
で遮られる光の量が変化するので、ホトインタラプタの
受光素子側からはモータ１０の負荷状態に応じた負荷信
号が得られるものである。なお、上記構成では、負荷の
大きさに対応したアクチュエータの動き量（メカ信号Ｖ
ｍ）を電気信号（負荷信号Ｖin）に変換するセンサ１８
がホトインタラプタである。
式電池を電源としてモータを駆動させる電気機器におい
ては、モータへの過負荷を検知して回路保護を図るため
に過負荷検知回路を備えている。上記従来例における過
負荷検知回路２は、モータ１０の負荷状態に応じた信号
（負荷信号）のレベルを所定のしきい値と比較し、上記
信号レベルがしきい値を越えている場合に過負荷検知信
号Ｖｏを出力するものである。ここで、上記負荷信号は
以下のようにして得ることができる。例えば、モータ１
０からビット側への動力伝達を断続するクラッチ１７を
設け、負荷の大きさに応じてクラッチ１７がすべった場
合に、クラッチ１７に連動するアクチュエータでホトイ
ンタラプタの発光素子の光を遮るように構成すれば、モ
ータ１０にかかる負荷の大きさに応じてアクチュエータ
で遮られる光の量が変化するので、ホトインタラプタの
受光素子側からはモータ１０の負荷状態に応じた負荷信
号が得られるものである。なお、上記構成では、負荷の
大きさに対応したアクチュエータの動き量（メカ信号Ｖ
ｍ）を電気信号（負荷信号Ｖin）に変換するセンサ１８
がホトインタラプタである。
【０００８】そして、過負荷検知回路２から出力された
上記過負荷検知信号Ｖｏが制御回路１３に入力される
と、制御回路１３ではモータ駆動回路１２をブレーキモ
ードに移行した後、昇圧回路１５からの電源供給が停止
されるまでブレーキモードを維持するようになってい
る。図９は過負荷検知回路２の一例を示す回路図であ
り、昇圧回路１５から供給される昇圧電圧Ｖｕｐを分圧
抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 により分圧して得られるしきい値電圧が
コンパレータＣＰの反転入力端に入力され、センサ１８
からの負荷信号Ｖinが入力抵抗Ｒ3 を介してコンパレー
タＣＰの非反転入力端に入力されている。而して、負荷
信号Ｖinの電圧レベルが上記しきい値電圧のレベルを下
回っているときにはコンパレータＣＰの出力端から低電
位の電圧Ｖｏが出力され、しきい値電圧のレベルを越え
るとコンパレータＣＰの出力端から高電位の電圧Ｖｏが
出力される。なお、コンパレータＣＰの出力端に接続さ
れている抵抗Ｒ4 はプルアップ抵抗である。
上記過負荷検知信号Ｖｏが制御回路１３に入力される
と、制御回路１３ではモータ駆動回路１２をブレーキモ
ードに移行した後、昇圧回路１５からの電源供給が停止
されるまでブレーキモードを維持するようになってい
る。図９は過負荷検知回路２の一例を示す回路図であ
り、昇圧回路１５から供給される昇圧電圧Ｖｕｐを分圧
抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 により分圧して得られるしきい値電圧が
コンパレータＣＰの反転入力端に入力され、センサ１８
からの負荷信号Ｖinが入力抵抗Ｒ3 を介してコンパレー
タＣＰの非反転入力端に入力されている。而して、負荷
信号Ｖinの電圧レベルが上記しきい値電圧のレベルを下
回っているときにはコンパレータＣＰの出力端から低電
位の電圧Ｖｏが出力され、しきい値電圧のレベルを越え
るとコンパレータＣＰの出力端から高電位の電圧Ｖｏが
出力される。なお、コンパレータＣＰの出力端に接続さ
れている抵抗Ｒ4 はプルアップ抵抗である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の過負荷検知回路２では、モータ１０の動作変動に
よって負荷信号Ｖinが電圧変動するために誤動作する場
合がある。すなわち、図１０に示すように負荷信号Ｖin
がしきい値レベルＶａの近辺で変動した場合に過負荷検
知回路２の出力（過負荷検知信号）Ｖｏが高電位と低電
位のレベルを繰り返し出力してしまう可能性がある。
来例の過負荷検知回路２では、モータ１０の動作変動に
よって負荷信号Ｖinが電圧変動するために誤動作する場
合がある。すなわち、図１０に示すように負荷信号Ｖin
がしきい値レベルＶａの近辺で変動した場合に過負荷検
知回路２の出力（過負荷検知信号）Ｖｏが高電位と低電
位のレベルを繰り返し出力してしまう可能性がある。
【００１０】本発明は上記問題に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、モータの動作変動によ
る誤動作を防止した過負荷検知回路を提供することにあ
る。
あり、その目的とするところは、モータの動作変動によ
る誤動作を防止した過負荷検知回路を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、充電式電池を電源としてモー
タを駆動するモータ駆動回路と、該モータ駆動回路を介
して上記モータの駆動制御を行う制御回路と、上記充電
式電池の電池電圧を上記制御回路の動作電圧まで昇圧す
る昇圧回路と、外部からの信号入力に応じて充電式電池
から上記昇圧回路への電源供給を開始させるスタート回
路とを備えた電気機器のモータ駆動用制御回路に用いら
れ、モータにかかる負荷の大きさに応じた負荷信号を所
定のしきい値と比較し、該負荷信号のレベルがしきい値
を越えた場合に過負荷検知信号を出力する過負荷検知回
路であって、上記昇圧回路の出力端と充電式電池の低電
位側の電極との間に接続された第１及び第２の抵抗の直
列回路、これら第１及び第２の抵抗の接続点に反転入力
端子が接続されるとともに非反転入力端に第３の抵抗を
介して上記負荷信号が入力されるコンパレータ、該コン
パレータの出力端と上記昇圧回路の出力端との間に接続
された第４の抵抗から成る検知回路と、上記負荷信号が
しきい値を越えたときに該検知回路の出力を保持する保
持回路とを備えたことを特徴とし、負荷信号が一旦しき
い値を越えると検知回路の出力が保持回路によって保持
されるため、その後にモータの動作変動によって負荷信
号がしきい値の近辺で変動するような場合でも誤動作を
防止することができる。
記目的を達成するために、充電式電池を電源としてモー
タを駆動するモータ駆動回路と、該モータ駆動回路を介
して上記モータの駆動制御を行う制御回路と、上記充電
式電池の電池電圧を上記制御回路の動作電圧まで昇圧す
る昇圧回路と、外部からの信号入力に応じて充電式電池
から上記昇圧回路への電源供給を開始させるスタート回
路とを備えた電気機器のモータ駆動用制御回路に用いら
れ、モータにかかる負荷の大きさに応じた負荷信号を所
定のしきい値と比較し、該負荷信号のレベルがしきい値
を越えた場合に過負荷検知信号を出力する過負荷検知回
路であって、上記昇圧回路の出力端と充電式電池の低電
位側の電極との間に接続された第１及び第２の抵抗の直
列回路、これら第１及び第２の抵抗の接続点に反転入力
端子が接続されるとともに非反転入力端に第３の抵抗を
介して上記負荷信号が入力されるコンパレータ、該コン
パレータの出力端と上記昇圧回路の出力端との間に接続
された第４の抵抗から成る検知回路と、上記負荷信号が
しきい値を越えたときに該検知回路の出力を保持する保
持回路とを備えたことを特徴とし、負荷信号が一旦しき
い値を越えると検知回路の出力が保持回路によって保持
されるため、その後にモータの動作変動によって負荷信
号がしきい値の近辺で変動するような場合でも誤動作を
防止することができる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記検知回路と保持回路の間に低域通過型のフィル
タ回路を設けたことを特徴とし、負荷信号に生じるチャ
タリングをフィルタ回路によって除去することにより、
このようなチャタリングによる誤動作を防止することが
できる。請求項３の発明は、請求項２の発明において、
上記昇圧回路から昇圧された電圧が出力されている場合
に高電位の信号を出力する過負荷検知スタート回路と、
該過負荷検知スタート回路の出力と上記フィルタ回路の
出力の論理積を得るアンド回路とを備え、該アンド回路
の出力を上記保持回路に入力して成ることを特徴とし、
過負荷検知スタート回路及びアンド回路にて電源投入後
の所定時間だけフィルタ回路からの出力電圧を無効とす
ることにより、電源投入時にモータの負荷状態によって
発生するノイズで誤動作するのを防止することができ
る。
て、上記検知回路と保持回路の間に低域通過型のフィル
タ回路を設けたことを特徴とし、負荷信号に生じるチャ
タリングをフィルタ回路によって除去することにより、
このようなチャタリングによる誤動作を防止することが
できる。請求項３の発明は、請求項２の発明において、
上記昇圧回路から昇圧された電圧が出力されている場合
に高電位の信号を出力する過負荷検知スタート回路と、
該過負荷検知スタート回路の出力と上記フィルタ回路の
出力の論理積を得るアンド回路とを備え、該アンド回路
の出力を上記保持回路に入力して成ることを特徴とし、
過負荷検知スタート回路及びアンド回路にて電源投入後
の所定時間だけフィルタ回路からの出力電圧を無効とす
ることにより、電源投入時にモータの負荷状態によって
発生するノイズで誤動作するのを防止することができ
る。
【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、上記昇圧回路から昇圧電圧の供給が開始されるとき
に上記保持回路をリセットするリセット回路を設けたこ
とを特徴とし、電源再投入時にリセット回路によって保
持回路が強制的にリセットされるため、過負荷検知状態
を保持したままとなって通常の動作が不能となるような
不具合の発生を防止することができる。
て、上記昇圧回路から昇圧電圧の供給が開始されるとき
に上記保持回路をリセットするリセット回路を設けたこ
とを特徴とし、電源再投入時にリセット回路によって保
持回路が強制的にリセットされるため、過負荷検知状態
を保持したままとなって通常の動作が不能となるような
不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１に本発明の実
施形態１における過負荷検知回路１の回路図を示す。但
し、本実施形態の基本的な構成は従来例と共通であるか
ら、共通する部分については同一の符号を付して説明を
省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明
する。すなわち、本実施形態では、従来例における過負
荷検知回路（以下、「検知回路」と称する。）２の出力
端（コンパレータＣＰの出力端）に保持回路３を設けた
点に特徴がある。
施形態１における過負荷検知回路１の回路図を示す。但
し、本実施形態の基本的な構成は従来例と共通であるか
ら、共通する部分については同一の符号を付して説明を
省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明
する。すなわち、本実施形態では、従来例における過負
荷検知回路（以下、「検知回路」と称する。）２の出力
端（コンパレータＣＰの出力端）に保持回路３を設けた
点に特徴がある。
【００１５】この保持回路３は、検知回路２のコンパレ
ータＣＰからの入力電圧が低電位レベルから高電位レベ
ルに移行した場合に高電位レベルの電圧Ｖｏを出力する
とともに、それ以降に入力電圧が変動しても出力電圧Ｖ
ｏを高電位レベルに保持するものであり、例えば、コン
パレータＣＰの出力端にダイオードを順方向に接続する
とともに該ダイオードのカソードとグランドラインとの
間にコンデンサを接続して構成することが可能である。
而して、コンパレータＣＰの出力電圧が高電位レベルに
なればダイオードを介してコンデンサが充電され、それ
以降はコンパレータＣＰの出力電圧が変動してもコンデ
ンサの充電電荷がダイオードを介して放電することがな
く、保持回路３の出力電圧はコンデンサの充電電圧（高
電位レベル）に保持されるのである。
ータＣＰからの入力電圧が低電位レベルから高電位レベ
ルに移行した場合に高電位レベルの電圧Ｖｏを出力する
とともに、それ以降に入力電圧が変動しても出力電圧Ｖ
ｏを高電位レベルに保持するものであり、例えば、コン
パレータＣＰの出力端にダイオードを順方向に接続する
とともに該ダイオードのカソードとグランドラインとの
間にコンデンサを接続して構成することが可能である。
而して、コンパレータＣＰの出力電圧が高電位レベルに
なればダイオードを介してコンデンサが充電され、それ
以降はコンパレータＣＰの出力電圧が変動してもコンデ
ンサの充電電荷がダイオードを介して放電することがな
く、保持回路３の出力電圧はコンデンサの充電電圧（高
電位レベル）に保持されるのである。
【００１６】上述のように本実施形態によれば、過負荷
検知回路１を構成する検知回路２の出力端に保持回路３
を設けたので、センサ１８からの負荷信号Ｖinの電圧変
動に対して誤動作を防ぐことができる（図２参照）。 （実施形態２）図３は本発明の実施形態２における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態１の過負
荷検知回路に対して、保持回路３の入力端とコンパレー
タＣＰの出力端との間にフィルタ回路４を設けた点に特
徴があり、その他の構成及び動作については従来例並び
に実施形態１と共通するので説明は省略する。
検知回路１を構成する検知回路２の出力端に保持回路３
を設けたので、センサ１８からの負荷信号Ｖinの電圧変
動に対して誤動作を防ぐことができる（図２参照）。 （実施形態２）図３は本発明の実施形態２における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態１の過負
荷検知回路に対して、保持回路３の入力端とコンパレー
タＣＰの出力端との間にフィルタ回路４を設けた点に特
徴があり、その他の構成及び動作については従来例並び
に実施形態１と共通するので説明は省略する。
【００１７】ここで、モータ１０にかかる負荷の状態に
よってセンサ１８に入力される信号Ｖｍにチャタリング
が発生する場合があり、このチャタリングは信号Ｖｍを
センサ１８で負荷信号Ｖinに変換する場合にもそのまま
負荷信号Ｖin（Ｖin2 ）として出力されてしまう（図４
参照）。このため、チャタリングにより保持回路３の出
力電圧が高電位レベルに保持されてしまって誤動作とな
る場合がある。
よってセンサ１８に入力される信号Ｖｍにチャタリング
が発生する場合があり、このチャタリングは信号Ｖｍを
センサ１８で負荷信号Ｖinに変換する場合にもそのまま
負荷信号Ｖin（Ｖin2 ）として出力されてしまう（図４
参照）。このため、チャタリングにより保持回路３の出
力電圧が高電位レベルに保持されてしまって誤動作とな
る場合がある。
【００１８】そこで、本実施形態では、フィルタ回路４
により所定のパルス幅以下のパルス信号を除去して保持
回路３にチャタリングが伝わるのを防止している（図４
参照）。このフィルタ回路４は、例えばコンデンサと抵
抗の積分回路を有する低域通過型（ローパス）フィルタ
で構成され、積分回路の時定数によって上記所定のパル
ス幅を決定することができる。
により所定のパルス幅以下のパルス信号を除去して保持
回路３にチャタリングが伝わるのを防止している（図４
参照）。このフィルタ回路４は、例えばコンデンサと抵
抗の積分回路を有する低域通過型（ローパス）フィルタ
で構成され、積分回路の時定数によって上記所定のパル
ス幅を決定することができる。
【００１９】上述のように本実施形態では、過負荷検知
回路を構成するコンパレータＣＰの出力端と保持回路３
の入力端との間に所定のパルス幅以下のパルス信号を除
去するフィルタ回路４を設けたので、負荷信号Ｖinのチ
ャタリングによる誤動作を防止することができる。 （実施形態３）図５は本発明の実施形態３における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態２の過負
荷検知回路１に対して、保持回路３の入力端とフィルタ
回路４の出力端との間にアンド回路６を設けてフィルタ
回路４の出力電圧をアンド回路６の一方の入力端に入力
するとともにアンド回路６の出力端を保持回路３の入力
端に接続し、且つアンド回路６の他方の入力端には過負
荷検知スタート回路５の出力端を接続した点に特徴があ
る。なお、他の構成及び動作については従来例、実施形
態１並びに実施形態２と共通するので説明は省略する。
回路を構成するコンパレータＣＰの出力端と保持回路３
の入力端との間に所定のパルス幅以下のパルス信号を除
去するフィルタ回路４を設けたので、負荷信号Ｖinのチ
ャタリングによる誤動作を防止することができる。 （実施形態３）図５は本発明の実施形態３における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態２の過負
荷検知回路１に対して、保持回路３の入力端とフィルタ
回路４の出力端との間にアンド回路６を設けてフィルタ
回路４の出力電圧をアンド回路６の一方の入力端に入力
するとともにアンド回路６の出力端を保持回路３の入力
端に接続し、且つアンド回路６の他方の入力端には過負
荷検知スタート回路５の出力端を接続した点に特徴があ
る。なお、他の構成及び動作については従来例、実施形
態１並びに実施形態２と共通するので説明は省略する。
【００２０】過負荷検知スタート回路５は、例えばコン
デンサと抵抗を具備する遅延回路で構成され、昇圧回路
１５で昇圧された電圧Ｖｕｐを所定の遅延時間だけ遅延
させた信号Ｖｓをアンド回路６に出力するものである。
なお、上記遅延時間は遅延回路の時定数により決定する
ことができる。而して、図６に示すように、電源投入後
の所定時間（遅延時間）内には過負荷検知スタート回路
５からは低電位レベルの電圧が出力されるため、フィル
タ回路４の出力電圧のレベルに関係なくアンド回路６の
出力電圧が低電位レベルとなる。そして、上記所定時間
を越えると過負荷検知スタート回路５の出力電圧Ｖｓが
高電位レベルに達するため、フィルタ回路４の出力電圧
レベルに応じた電圧がアンド回路６から保持回路３に入
力される。すなわち、モータ１０の負荷状態によっては
電源投入時に信号Ｖｍにノイズが発生することがある
が、過負荷検知スタート回路５とアンド回路６とで上記
ノイズの発生する期間におけるコンパレータＣＰの出力
を無効とすることで上記ノイズによる誤動作の防止を図
ることができる。なお、所定時間の経過後にコンパレー
タＣＰの出力を有効として通常通りに過負荷検知を行
う。
デンサと抵抗を具備する遅延回路で構成され、昇圧回路
１５で昇圧された電圧Ｖｕｐを所定の遅延時間だけ遅延
させた信号Ｖｓをアンド回路６に出力するものである。
なお、上記遅延時間は遅延回路の時定数により決定する
ことができる。而して、図６に示すように、電源投入後
の所定時間（遅延時間）内には過負荷検知スタート回路
５からは低電位レベルの電圧が出力されるため、フィル
タ回路４の出力電圧のレベルに関係なくアンド回路６の
出力電圧が低電位レベルとなる。そして、上記所定時間
を越えると過負荷検知スタート回路５の出力電圧Ｖｓが
高電位レベルに達するため、フィルタ回路４の出力電圧
レベルに応じた電圧がアンド回路６から保持回路３に入
力される。すなわち、モータ１０の負荷状態によっては
電源投入時に信号Ｖｍにノイズが発生することがある
が、過負荷検知スタート回路５とアンド回路６とで上記
ノイズの発生する期間におけるコンパレータＣＰの出力
を無効とすることで上記ノイズによる誤動作の防止を図
ることができる。なお、所定時間の経過後にコンパレー
タＣＰの出力を有効として通常通りに過負荷検知を行
う。
【００２１】上述のように本実施形態では、過負荷検知
スタート回路５及びアンド回路６を備え、電源投入後の
所定時間だけフィルタ回路４からの出力電圧を無効とす
るようにしたので、電源投入時にモータ１０の負荷状態
によって発生するノイズで過負荷検知回路が誤動作する
のを防止することができる。 （実施形態４）図７は本発明の実施形態４における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態３の過負
荷検知回路１に対して、電源投入時に保持回路３を強制
的にリセットする（出力電圧を低電位レベルとする）リ
セット回路７を備えた点に特徴がある。なお、他の構成
及び動作については従来例並びに実施形態１〜３と共通
するので説明は省略する。
スタート回路５及びアンド回路６を備え、電源投入後の
所定時間だけフィルタ回路４からの出力電圧を無効とす
るようにしたので、電源投入時にモータ１０の負荷状態
によって発生するノイズで過負荷検知回路が誤動作する
のを防止することができる。 （実施形態４）図７は本発明の実施形態４における過負
荷検知回路１の回路図を示しており、実施形態３の過負
荷検知回路１に対して、電源投入時に保持回路３を強制
的にリセットする（出力電圧を低電位レベルとする）リ
セット回路７を備えた点に特徴がある。なお、他の構成
及び動作については従来例並びに実施形態１〜３と共通
するので説明は省略する。
【００２２】リセット回路７は、電源投入後に昇圧回路
１５から昇圧電圧Ｖｕｐが出力されると所定のパルス幅
を有するリセット信号Ｖｒを出力するものである。そし
て、図８に示すように、このリセット信号Ｖｒが出力さ
れることで保持回路３が電源投入前の状態に関係なく強
制的にリセットされ、その出力電圧Ｖｏが低電位レベル
となる。なお、リセット後は保持回路３の通常動作に移
行する。また、上記リセット信号のパルス幅はリセット
回路７の時定数により決定される。
１５から昇圧電圧Ｖｕｐが出力されると所定のパルス幅
を有するリセット信号Ｖｒを出力するものである。そし
て、図８に示すように、このリセット信号Ｖｒが出力さ
れることで保持回路３が電源投入前の状態に関係なく強
制的にリセットされ、その出力電圧Ｖｏが低電位レベル
となる。なお、リセット後は保持回路３の通常動作に移
行する。また、上記リセット信号のパルス幅はリセット
回路７の時定数により決定される。
【００２３】而して、過負荷検知後、電源再投入時の昇
圧電圧Ｖｕｐの立ち上がり方によっては保持回路３のリ
セット機能が動作しないために過負荷検知状態を保持し
たままとなって通常動作が不能となってしまう場合があ
るが、本実施形態によれば、電源再投入時に保持回路３
を強制的にリセットするリセット回路７を設けたので、
上述のように過負荷検知回路が動作不能状態になってし
まうのを防止することができる。
圧電圧Ｖｕｐの立ち上がり方によっては保持回路３のリ
セット機能が動作しないために過負荷検知状態を保持し
たままとなって通常動作が不能となってしまう場合があ
るが、本実施形態によれば、電源再投入時に保持回路３
を強制的にリセットするリセット回路７を設けたので、
上述のように過負荷検知回路が動作不能状態になってし
まうのを防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明は、充電式電池を電源と
してモータを駆動するモータ駆動回路と、該モータ駆動
回路を介して上記モータの駆動制御を行う制御回路と、
上記充電式電池の電池電圧を上記制御回路の動作電圧ま
で昇圧する昇圧回路と、外部からの信号入力に応じて充
電式電池から上記昇圧回路への電源供給を開始させるス
タート回路とを備えた電気機器のモータ駆動用制御回路
に用いられ、モータにかかる負荷の大きさに応じた負荷
信号を所定のしきい値と比較し、該負荷信号のレベルが
しきい値を越えた場合に過負荷検知信号を出力する過負
荷検知回路であって、上記昇圧回路の出力端と充電式電
池の低電位側の電極との間に接続された第１及び第２の
抵抗の直列回路、これら第１及び第２の抵抗の接続点に
反転入力端子が接続されるとともに非反転入力端に第３
の抵抗を介して上記負荷信号が入力されるコンパレー
タ、該コンパレータの出力端と上記昇圧回路の出力端と
の間に接続された第４の抵抗から成る検知回路と、上記
負荷信号がしきい値を越えたときに該検知回路の出力を
保持する保持回路とを備えたので、負荷信号が一旦しき
い値を越えると検知回路の出力が保持回路によって保持
されるため、その後にモータの動作変動によって負荷信
号がしきい値の近辺で変動するような場合でも誤動作を
防止することができるという効果がある。
してモータを駆動するモータ駆動回路と、該モータ駆動
回路を介して上記モータの駆動制御を行う制御回路と、
上記充電式電池の電池電圧を上記制御回路の動作電圧ま
で昇圧する昇圧回路と、外部からの信号入力に応じて充
電式電池から上記昇圧回路への電源供給を開始させるス
タート回路とを備えた電気機器のモータ駆動用制御回路
に用いられ、モータにかかる負荷の大きさに応じた負荷
信号を所定のしきい値と比較し、該負荷信号のレベルが
しきい値を越えた場合に過負荷検知信号を出力する過負
荷検知回路であって、上記昇圧回路の出力端と充電式電
池の低電位側の電極との間に接続された第１及び第２の
抵抗の直列回路、これら第１及び第２の抵抗の接続点に
反転入力端子が接続されるとともに非反転入力端に第３
の抵抗を介して上記負荷信号が入力されるコンパレー
タ、該コンパレータの出力端と上記昇圧回路の出力端と
の間に接続された第４の抵抗から成る検知回路と、上記
負荷信号がしきい値を越えたときに該検知回路の出力を
保持する保持回路とを備えたので、負荷信号が一旦しき
い値を越えると検知回路の出力が保持回路によって保持
されるため、その後にモータの動作変動によって負荷信
号がしきい値の近辺で変動するような場合でも誤動作を
防止することができるという効果がある。
【００２５】請求項２の発明は、上記検知回路と保持回
路の間に低域通過型のフィルタ回路を設けたので、負荷
信号に生じるチャタリングをフィルタ回路によって除去
することにより、このようなチャタリングによる誤動作
を防止することができるという効果がある。請求項３の
発明は、上記昇圧回路から昇圧された電圧が出力されて
いる場合に高電位の信号を出力する過負荷検知スタート
回路と、該過負荷検知スタート回路の出力と上記フィル
タ回路の出力の論理積を得るアンド回路とを備え、該ア
ンド回路の出力を上記保持回路に入力して成るので、過
負荷検知スタート回路及びアンド回路にて電源投入後の
所定時間だけフィルタ回路からの出力電圧を無効とする
ことにより、電源投入時にモータの負荷状態によって発
生するノイズで誤動作するのを防止することができると
いう効果がある。
路の間に低域通過型のフィルタ回路を設けたので、負荷
信号に生じるチャタリングをフィルタ回路によって除去
することにより、このようなチャタリングによる誤動作
を防止することができるという効果がある。請求項３の
発明は、上記昇圧回路から昇圧された電圧が出力されて
いる場合に高電位の信号を出力する過負荷検知スタート
回路と、該過負荷検知スタート回路の出力と上記フィル
タ回路の出力の論理積を得るアンド回路とを備え、該ア
ンド回路の出力を上記保持回路に入力して成るので、過
負荷検知スタート回路及びアンド回路にて電源投入後の
所定時間だけフィルタ回路からの出力電圧を無効とする
ことにより、電源投入時にモータの負荷状態によって発
生するノイズで誤動作するのを防止することができると
いう効果がある。
【００２６】請求項４の発明は、上記昇圧回路から昇圧
電圧の供給が開始されるときに上記保持回路をリセット
するリセット回路を設けたので、電源再投入時にリセッ
ト回路によって保持回路が強制的にリセットされるた
め、過負荷検知状態を保持したままとなって通常の動作
が不能となるような不具合の発生を防止することができ
るという効果がある。
電圧の供給が開始されるときに上記保持回路をリセット
するリセット回路を設けたので、電源再投入時にリセッ
ト回路によって保持回路が強制的にリセットされるた
め、過負荷検知状態を保持したままとなって通常の動作
が不能となるような不具合の発生を防止することができ
るという効果がある。
【図１】実施形態１を示す回路図である。
【図２】同上の動作を説明するための波形図である。
【図３】実施形態２を示す回路図である。
【図４】同上の動作を説明するための波形図である。
【図５】実施形態３を示す回路図である。
【図６】同上の動作を説明するための波形図である。
【図７】実施形態４を示す回路図である。
【図８】同上の動作を説明するための波形図である。
【図９】従来例を示す回路図である。
【図１０】同上の動作を説明するための波形図である。
【図１１】電気機器の一例を示す回路ブロック図であ
る。
る。
１ 過負荷検知回路 ２ 検知回路 ３ 保持回路 １０ モータ １１ 充電式電池 １２ モータ駆動回路 １３ 制御回路 １５ 昇圧回路 １７ クラッチ １８ センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 充電式電池を電源としてモータを駆動す
るモータ駆動回路と、該モータ駆動回路を介して上記モ
ータの駆動制御を行う制御回路と、上記充電式電池の電
池電圧を上記制御回路の動作電圧まで昇圧する昇圧回路
と、外部からの信号入力に応じて充電式電池から上記昇
圧回路への電源供給を開始させるスタート回路とを備え
た電気機器のモータ駆動用制御回路に用いられ、モータ
にかかる負荷の大きさに応じた負荷信号を所定のしきい
値と比較し、該負荷信号のレベルがしきい値を越えた場
合に過負荷検知信号を出力する過負荷検知回路であっ
て、上記昇圧回路の出力端と充電式電池の低電位側の電
極との間に接続された第１及び第２の抵抗の直列回路、
これら第１及び第２の抵抗の接続点に反転入力端子が接
続されるとともに非反転入力端に第３の抵抗を介して上
記負荷信号が入力されるコンパレータ、該コンパレータ
の出力端と上記昇圧回路の出力端との間に接続された第
４の抵抗から成る検知回路と、上記負荷信号がしきい値
を越えたときに該検知回路の出力を保持する保持回路と
を備えたことを特徴とする過負荷検知回路。 - 【請求項２】 上記検知回路と保持回路の間に低域通過
型のフィルタ回路を設けたことを特徴とする請求項１記
載の過負荷検知回路。 - 【請求項３】 上記昇圧回路から昇圧された電圧が出力
されている場合に高電位の信号を出力する過負荷検知ス
タート回路と、該過負荷検知スタート回路の出力と上記
フィルタ回路の出力の論理積を得るアンド回路とを備
え、該アンド回路の出力を上記保持回路に入力して成る
ことを特徴とする請求項２記載の過負荷検知回路。 - 【請求項４】 上記昇圧回路から昇圧電圧の供給が開始
されるときに上記保持回路をリセットするリセット回路
を設けたことを特徴とする請求項３記載の過負荷検知回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01363498A JP3525715B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 過負荷検知回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01363498A JP3525715B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 過負荷検知回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215685A true JPH11215685A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3525715B2 JP3525715B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=11838676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01363498A Expired - Fee Related JP3525715B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 過負荷検知回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525715B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6101947B2 (ja) | 2015-02-27 | 2017-03-29 | Ｋｐｅ株式会社 | 遊技機 |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP01363498A patent/JP3525715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3525715B2 (ja) | 2004-05-10 |
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