JPH11215858A - 振動型モータの駆動装置 - Google Patents
振動型モータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH11215858A JPH11215858A JP10017136A JP1713698A JPH11215858A JP H11215858 A JPH11215858 A JP H11215858A JP 10017136 A JP10017136 A JP 10017136A JP 1713698 A JP1713698 A JP 1713698A JP H11215858 A JPH11215858 A JP H11215858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- vibration
- frequency
- type motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動型モータの個々の特性に合せた駆動周波
数で効率よく間違いなく駆動可能とする振動型モータの
駆動装置を提供する。 【解決手段】 振動型モータ１９の駆動用電気−機械エ
ネルギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モ
ータの駆動装置において、前記交番信号の周波数設定値
を予め記憶する書換え可能な記憶手段３６を有し、前記
記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの駆動時に
使用する。
数で効率よく間違いなく駆動可能とする振動型モータの
駆動装置を提供する。 【解決手段】 振動型モータ１９の駆動用電気−機械エ
ネルギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モ
ータの駆動装置において、前記交番信号の周波数設定値
を予め記憶する書換え可能な記憶手段３６を有し、前記
記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの駆動時に
使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動型モータの駆
動装置に係り、特に駆動周波数により駆動条件を切替え
可能とする振動型モータの駆動装置に関するものであ
る。
動装置に係り、特に駆動周波数により駆動条件を切替え
可能とする振動型モータの駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動波モータ等の振動型モータの
駆動方法として、特公平０７−００８１５３号公報に示
されるように、発振回路を用いて駆動周波数を変化させ
る方法があった。また特開昭６３−１５４０７４号公報
のように、駆動周波数を変化させて回転速度を制御する
方法があった。
駆動方法として、特公平０７−００８１５３号公報に示
されるように、発振回路を用いて駆動周波数を変化させ
る方法があった。また特開昭６３−１５４０７４号公報
のように、駆動周波数を変化させて回転速度を制御する
方法があった。
【０００３】また、駆動電圧を複数設定し、予め任意の
電圧を選択してから駆動周波数を変化させて回転速度を
制御する方法や、駆動電圧の変動に応じて予めＰＷＭに
より入力電力を設定してから駆動周波数を変化させて回
転速度を制御する方法があった。
電圧を選択してから駆動周波数を変化させて回転速度を
制御する方法や、駆動電圧の変動に応じて予めＰＷＭに
より入力電力を設定してから駆動周波数を変化させて回
転速度を制御する方法があった。
【０００４】また、特開平６−２９６３７８号公報に示
されるように、温度変化により記憶手段の内容を書き変
える方法があった。
されるように、温度変化により記憶手段の内容を書き変
える方法があった。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、上述の駆
動方法では、駆動装置側の発振回路と、振動波モータと
の個体差により、起動時の駆動周波数に違いがある場
合、スムーズな起動が行えず効率の悪い駆動方法となる
ことが考えられる。
動方法では、駆動装置側の発振回路と、振動波モータと
の個体差により、起動時の駆動周波数に違いがある場
合、スムーズな起動が行えず効率の悪い駆動方法となる
ことが考えられる。
【０００６】また、記憶手段の内容を書き変える方法で
は、記憶処理中に使用者により電源が切られた場合、次
に振動波モータを駆動するのに間違えた周波数で駆動す
るこ場合も生じる。
は、記憶処理中に使用者により電源が切られた場合、次
に振動波モータを駆動するのに間違えた周波数で駆動す
るこ場合も生じる。
【０００７】さらに、共振周波数から離れた起動周波数
側（低回転数領域）においては、消費電力が大きくなる
傾向にあった。
側（低回転数領域）においては、消費電力が大きくなる
傾向にあった。
【０００８】本出願に係る発明の目的は、振動波モータ
の個々の特性に合せた駆動周波数で効率よく間違いなく
駆動可能とする振動型モータの駆動装置を提供しようと
するものである。
の個々の特性に合せた駆動周波数で効率よく間違いなく
駆動可能とする振動型モータの駆動装置を提供しようと
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、振動波モータの駆動用電気−
機械エネルギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振
動波モータの駆動装置において、前記交番信号の周波数
設定値を予め記憶する書換え可能な記憶手段を有し、前
記記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの駆動時
に使用するようにしたものである。
を実現する第１の構成は、振動波モータの駆動用電気−
機械エネルギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振
動波モータの駆動装置において、前記交番信号の周波数
設定値を予め記憶する書換え可能な記憶手段を有し、前
記記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの駆動時
に使用するようにしたものである。
【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの起動時に印加する交
番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え可能な記憶
手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定値を振動型
モータの起動時に使用するようにしたものである。
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの起動時に印加する交
番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え可能な記憶
手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定値を振動型
モータの起動時に使用するようにしたものである。
【００１１】本出願に係る発明の目的を実現する第３の
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶する書き換え可能な記憶手段を有するものであ
る。
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶する書き換え可能な記憶手段を有するものであ
る。
【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶すると共に、前記交番信号の周波数設定値を予め
記憶する書換え可能な記憶手段を有し、前記記憶手段に
記憶された設定値を振動型モータの駆動時に使用するよ
うにしたものである。
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶すると共に、前記交番信号の周波数設定値を予め
記憶する書換え可能な記憶手段を有し、前記記憶手段に
記憶された設定値を振動型モータの駆動時に使用するよ
うにしたものである。
【００１３】本出願に係る発明の目的を実現する第５の
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶すると共に、前記振動型モータの起動時に印加す
る交番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え可能な
記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定値を振
動型モータの起動時に使用するようにしたものである。
構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネルギー変
換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータの駆動
装置において、前記振動型モータの駆動条件を複数の領
域で切替えるための前記駆動用交番信号の周波数設定値
を記憶すると共に、前記振動型モータの起動時に印加す
る交番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え可能な
記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定値を振
動型モータの起動時に使用するようにしたものである。
【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する第６の
構成は、前記交番信号は周波電圧であるとするものであ
る。
構成は、前記交番信号は周波電圧であるとするものであ
る。
【００１５】本出願に係る発明の目的を実現する第７の
構成は、前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭとするものであ
る。
構成は、前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭとするものであ
る。
【００１６】本出願に係る発明の目的を実現する第８の
構成は、前記駆動条件は、印加電圧であるとするもので
ある。
構成は、前記駆動条件は、印加電圧であるとするもので
ある。
【００１７】本出願に係る発明の目的を実現する第９の
構成は、前記駆動条件は、印加電圧のパルス幅とするも
のである。
構成は、前記駆動条件は、印加電圧のパルス幅とするも
のである。
【００１８】本出願に係る発明の目的を実現する第１０
の構成は、前記記憶手段には、起動時の周波電圧よりも
次の低周波数側での切替領域の周波電圧を低く設定して
いるものである。
の構成は、前記記憶手段には、起動時の周波電圧よりも
次の低周波数側での切替領域の周波電圧を低く設定して
いるものである。
【００１９】本出願に係る発明の目的を実現する第１１
の構成は、前記記憶手段には、起動開始周波数と駆動条
件の切替周波数に応じた情報が記憶されているものであ
る。本出願に係る発明の目的を実現する第１２の構成
は、前記記憶手段には起動開始周波数に応じた情報が記
憶され、前記駆動手段は前記記憶手段に記憶した起動開
始周波数から駆動条件の切替周波数を演算により設定す
るようにしたものである。
の構成は、前記記憶手段には、起動開始周波数と駆動条
件の切替周波数に応じた情報が記憶されているものであ
る。本出願に係る発明の目的を実現する第１２の構成
は、前記記憶手段には起動開始周波数に応じた情報が記
憶され、前記駆動手段は前記記憶手段に記憶した起動開
始周波数から駆動条件の切替周波数を演算により設定す
るようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００２１】図１中、１は制御回路で、制御回路１には
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２、発振回路（ＶＣ
Ｏ）３、位相比較回路６、コンパレータ回路７，８、振
動型モータとしての振動波モータの駆動ロジック回路１
２を含む。マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２は、全て
の動作を制御する。
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２、発振回路（ＶＣ
Ｏ）３、位相比較回路６、コンパレータ回路７，８、振
動型モータとしての振動波モータの駆動ロジック回路１
２を含む。マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２は、全て
の動作を制御する。
【００２２】発振回路（ＶＣＯ）３は、マイクロコンピ
ュータ２の出力ＶＣＯＯＮによりＯＮ／ＯＦＦし、また
出力ＶＣＯＤＡＣにより発振周波数を変える。
ュータ２の出力ＶＣＯＯＮによりＯＮ／ＯＦＦし、また
出力ＶＣＯＤＡＣにより発振周波数を変える。
【００２３】発振回路３の発振周波数の変更動作は、マ
イクロコンピュータ２の８ビット出力（ＶＣＯＤＡＣ）
により決まる内部設定電圧に基づき、この内部設定電圧
値と抵抗４により電流値が決められ、次いでその電流値
をコンデンサ５に充放電することにより決まる発振周波
数で発振する。なお、この発振周波数は振動波モータの
駆動周波数Ｆの４倍の周波数４Ｆである。
イクロコンピュータ２の８ビット出力（ＶＣＯＤＡＣ）
により決まる内部設定電圧に基づき、この内部設定電圧
値と抵抗４により電流値が決められ、次いでその電流値
をコンデンサ５に充放電することにより決まる発振周波
数で発振する。なお、この発振周波数は振動波モータの
駆動周波数Ｆの４倍の周波数４Ｆである。
【００２４】次に、マイクロコンピュータ２の８ビット
出力（ＶＣＯＤＡＣ）と発振周波数の関係の一例を示
す。
出力（ＶＣＯＤＡＣ）と発振周波数の関係の一例を示
す。
【００２５】 ＶＣＯＤＡＣ＝００Ｈ ４Ｆ＝１６０ｋＨｚ ＶＣＯＤＡＣ＝３２Ｈ ４Ｆ＝１５６ｋＨｚ ＶＣＯＤＡＣ＝ＦＦＨ ４Ｆ＝１３９．６ｋＨｚ 以上の構成において、抵抗４の抵抗値を変える事によ
り、発振回路３のばらつきによる発振周波数の変化を修
正することができる。
り、発振回路３のばらつきによる発振周波数の変化を修
正することができる。
【００２６】発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆは、振動
波モータ駆動ロジック回路１２に入力される。
波モータ駆動ロジック回路１２に入力される。
【００２７】つぎに、振動波モータ駆動ロジック回路１
２は、マイクロコンピュータ２の出力ＵＳＭＯＮによ
り、駆動出力をモータドライバ１３に出力する。その出
力は発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆと、マイクロコン
ピュータ２の出力ＤＩＲから時間的に９０度位相のずれ
た周波数Ｆの駆動出力である。マイクロコンピュータ２
の出力ＤＩＲにより、回転方向を決定するためにその位
相関係を９０度と−９０度のように変更する。
２は、マイクロコンピュータ２の出力ＵＳＭＯＮによ
り、駆動出力をモータドライバ１３に出力する。その出
力は発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆと、マイクロコン
ピュータ２の出力ＤＩＲから時間的に９０度位相のずれ
た周波数Ｆの駆動出力である。マイクロコンピュータ２
の出力ＤＩＲにより、回転方向を決定するためにその位
相関係を９０度と−９０度のように変更する。
【００２８】モータドライバ１３は、その駆動出力を電
力増幅し、コイル１４、１５、コンデンサ１６、１７を
介し振動波モータ１９に出力する。コンデンサ１８はＳ
相とＡ相の位相関係を調整するためにある。モータドラ
イバ１３には電源電池３４の出力を電圧レギュレータ３
５を介し供給する。電圧レギュレータ３５の出力電圧は
マイクロコンピュータ２のＶＤＡＣ出力（８ビット）に
より変更する。
力増幅し、コイル１４、１５、コンデンサ１６、１７を
介し振動波モータ１９に出力する。コンデンサ１８はＳ
相とＡ相の位相関係を調整するためにある。モータドラ
イバ１３には電源電池３４の出力を電圧レギュレータ３
５を介し供給する。電圧レギュレータ３５の出力電圧は
マイクロコンピュータ２のＶＤＡＣ出力（８ビット）に
より変更する。
【００２９】例えばＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈで出力電圧３．３
Ｖ、ＶＤＡＣ＝８ＡＨで出力電圧２．７Ｖである。
Ｖ、ＶＤＡＣ＝８ＡＨで出力電圧２．７Ｖである。
【００３０】位相比較回路６は、コンパレータ回路７と
８の出力をカウントするカウンタ回路と、前記カウンタ
回路のカウント値をマイクロコンピュータ２の設定によ
り可変の比較値と比較する比較回路で構成される。
８の出力をカウントするカウンタ回路と、前記カウンタ
回路のカウント値をマイクロコンピュータ２の設定によ
り可変の比較値と比較する比較回路で構成される。
【００３１】位相比較回路６の動作は、振動波モータ１
９の駆動状況により変化する振動波モータ１９のセンサ
出力のＳ相出力と、駆動入力のＡ相入力の位相差を、抵
抗２５から３０とコンデンサ３１から３３より構成する
分圧兼ハイパスフィルタ回路を通ったコンパレータ回路
７と８の出力の時間差として検出する。そして、その位
相差が一定値に達したとき、ＰＬＥ出力をマイクロコン
ピュータ２に出力する。マイクロコンピュータ２はＰＬ
Ｅ信号によりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを２
制御する。
９の駆動状況により変化する振動波モータ１９のセンサ
出力のＳ相出力と、駆動入力のＡ相入力の位相差を、抵
抗２５から３０とコンデンサ３１から３３より構成する
分圧兼ハイパスフィルタ回路を通ったコンパレータ回路
７と８の出力の時間差として検出する。そして、その位
相差が一定値に達したとき、ＰＬＥ出力をマイクロコン
ピュータ２に出力する。マイクロコンピュータ２はＰＬ
Ｅ信号によりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを２
制御する。
【００３２】３６は書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）で、各駆動条件でのＶＣＯＤＡＣ、ＶＤＡＣ等の値
を記憶する。
Ｍ）で、各駆動条件でのＶＣＯＤＡＣ、ＶＤＡＣ等の値
を記憶する。
【００３３】なお、一眼レフカメラの交換レンズ等のレ
ンズ駆動用に振動波モータを用いる場合、書換え可能な
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６に書き込み中にレンズを
取り外されると電源が不安定になり誤った情報を書き込
む問題がある。
ンズ駆動用に振動波モータを用いる場合、書換え可能な
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６に書き込み中にレンズを
取り外されると電源が不安定になり誤った情報を書き込
む問題がある。
【００３４】そこで、書き込みは、工場出荷時またはサ
ービス部門での調整時等電源が安定している場合に行う
のが望ましい。
ービス部門での調整時等電源が安定している場合に行う
のが望ましい。
【００３５】３７は通信手段、３８は通信手段３７によ
り通信する外部回路である。
り通信する外部回路である。
【００３６】図２は本実施の形態の振動波モータ１９の
駆動特性を示す図である。
駆動特性を示す図である。
【００３７】横軸に駆動周波数、縦軸には、以下の３つ
の特性を示す。
の特性を示す。
【００３８】上段はモータドライバ１３の出力段のトラ
ンジスタに流れる電流値Ｉｏｕｔ（Ａ）、中段は、電圧
レギュレータ３５により変更するモータ印加電圧Ｖ
（Ｖ）、下段は、振動波モータ１９の回転数Ｎ（ｒｐ
ｍ）である。
ンジスタに流れる電流値Ｉｏｕｔ（Ａ）、中段は、電圧
レギュレータ３５により変更するモータ印加電圧Ｖ
（Ｖ）、下段は、振動波モータ１９の回転数Ｎ（ｒｐ
ｍ）である。
【００３９】振動波モータ１９の駆動特性は、駆動周波
数が高いとモータ回転数Ｎが低く、駆動周波数を低くす
るとモータ回転数Ｎが高くなる。なお、駆動周波数を下
げすぎると、ＦＲＱ４からＦＲＱ３で回転数Ｎが急に低
下する。前述のマイクロコンピュータ２がＰＬＥ信号に
よりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを制御するの
は回転数の急な低下を防ぐためである。
数が高いとモータ回転数Ｎが低く、駆動周波数を低くす
るとモータ回転数Ｎが高くなる。なお、駆動周波数を下
げすぎると、ＦＲＱ４からＦＲＱ３で回転数Ｎが急に低
下する。前述のマイクロコンピュータ２がＰＬＥ信号に
よりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを制御するの
は回転数の急な低下を防ぐためである。
【００４０】また、モータ印加電圧が高いほど出力段ト
ランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは大きくなり、回転数
Ｎは高くなる。
ランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは大きくなり、回転数
Ｎは高くなる。
【００４１】出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔ
のＦＲＱ１からＦＲＱ２の間の点線は３．３Ｖ時のもの
で、実線は２．７Ｖ時のものである。
のＦＲＱ１からＦＲＱ２の間の点線は３．３Ｖ時のもの
で、実線は２．７Ｖ時のものである。
【００４２】振動波モータ１９のＡ相電極２１と−Ａ相
電極２２間の容量と、コンデンサ１６の容量の和と、コ
イル１４のインダクタンスとによる電気回路の共振周波
数ｆｒｅはＦＲＥＱ１よりも高い周波数に設定してあ
る。
電極２２間の容量と、コンデンサ１６の容量の和と、コ
イル１４のインダクタンスとによる電気回路の共振周波
数ｆｒｅはＦＲＥＱ１よりも高い周波数に設定してあ
る。
【００４３】Ｂ相電極２３と−Ｂ相電極２４間の容量
と、コンデンサ１７の容量の和と、コイル１５のインダ
クタンスとによる電気回路の共振周波数も同様である。
そのため出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは、
駆動周波数が高くなるにつれて（ｆｒｅに近づくにつ
れ）大きくなっていく。
と、コンデンサ１７の容量の和と、コイル１５のインダ
クタンスとによる電気回路の共振周波数も同様である。
そのため出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは、
駆動周波数が高くなるにつれて（ｆｒｅに近づくにつ
れ）大きくなっていく。
【００４４】このことから、モータ回転数Ｎの低い動作
領域で、出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔが大
きくなるため消費電力が大きくなってしまう。
領域で、出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔが大
きくなるため消費電力が大きくなってしまう。
【００４５】そこで、駆動周波数ＦＲＱ１からＦＲＱ２
の間は、モータ印加電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数ＦＲ
Ｑ２からＦＲＱ３の間はモータ印加電圧Ｖ＝３．３Ｖと
し、モータ回転数Ｎの低い動作領域での出力段トランジ
スタに流れる電流Ｉｏｕｔを少なくし消費電力を低下す
ることができる。
の間は、モータ印加電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数ＦＲ
Ｑ２からＦＲＱ３の間はモータ印加電圧Ｖ＝３．３Ｖと
し、モータ回転数Ｎの低い動作領域での出力段トランジ
スタに流れる電流Ｉｏｕｔを少なくし消費電力を低下す
ることができる。
【００４６】振動波モータ１９起動時には、モータ印加
電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数をＦＲＱ１で駆動する。
つぎに駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げてい
く。駆動周波数ＦＲＱ２ではＶＤＡＣ＝８ＡＨ（出力電
圧２．７Ｖ）からＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電圧３．３
Ｖ）まで、駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げ
ていく時のモータ回転数Ｎの時間当たりの変化と同じに
なるように、ＶＤＡＣの値を変えモータ印加電圧を変え
ていく。
電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数をＦＲＱ１で駆動する。
つぎに駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げてい
く。駆動周波数ＦＲＱ２ではＶＤＡＣ＝８ＡＨ（出力電
圧２．７Ｖ）からＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電圧３．３
Ｖ）まで、駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げ
ていく時のモータ回転数Ｎの時間当たりの変化と同じに
なるように、ＶＤＡＣの値を変えモータ印加電圧を変え
ていく。
【００４７】ＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電圧３．３Ｖ）と
なると、駆動周波数をＦＲＱ２からＦＲＱ４まで下げて
いく。但し、前述の位相検出により駆動周波数はＦＲＱ
２からＦＲＱ４の間となるように制御する。そこで、最
高回転数に達する。
なると、駆動周波数をＦＲＱ２からＦＲＱ４まで下げて
いく。但し、前述の位相検出により駆動周波数はＦＲＱ
２からＦＲＱ４の間となるように制御する。そこで、最
高回転数に達する。
【００４８】一方、振動波モータ１９の停止時は上記し
た起動時とは逆に制御する。
た起動時とは逆に制御する。
【００４９】振動波モータ１９は、個々に共振周波数や
起動開始周波数が違うので、なるべく電流Ｉｏｕｔを小
さくするためには、起動開始周波数ＦＲＱ１、駆動条件
切替周波数ＦＲＥＱ２を個々の振動波モータ１９に合せ
る事が望まれる。
起動開始周波数が違うので、なるべく電流Ｉｏｕｔを小
さくするためには、起動開始周波数ＦＲＱ１、駆動条件
切替周波数ＦＲＥＱ２を個々の振動波モータ１９に合せ
る事が望まれる。
【００５０】これは、抵抗４の抵抗値を個々の振動波モ
ータ１９に合せることにより行うことが出来る。
ータ１９に合せることにより行うことが出来る。
【００５１】しかしながら、個々の振動波モータ１９に
抵抗４の抵抗値を合せることは困難が伴う。
抵抗４の抵抗値を合せることは困難が伴う。
【００５２】そこで、抵抗４の抵抗値はＶＣＯＤＡＣの
特定の値での周波数に調整する。
特定の値での周波数に調整する。
【００５３】ＶＣＯＤＡＣによる周波数の値は、調整時
の設定値から離れると誤差が大きくなるので調整時の周
波数は、なるべく精度を必要とする周波数にする。
の設定値から離れると誤差が大きくなるので調整時の周
波数は、なるべく精度を必要とする周波数にする。
【００５４】さらに、調整時の設定値から変更可能な周
波数は、万が一に書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）３６内の情報が間違っても、振動波モータ１９の動
作異常とならないように必要最小限とする。
波数は、万が一に書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）３６内の情報が間違っても、振動波モータ１９の動
作異常とならないように必要最小限とする。
【００５５】そして書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）３６内に個々の振動波モータ１９用の起動開始周波
数ＦＲＱ１、駆動条件切替周波数ＦＲＥＱ２を設定する
ＶＣＯＤＡＣの値を記憶し、その値により振動波モータ
１９を制御する。
Ｍ）３６内に個々の振動波モータ１９用の起動開始周波
数ＦＲＱ１、駆動条件切替周波数ＦＲＥＱ２を設定する
ＶＣＯＤＡＣの値を記憶し、その値により振動波モータ
１９を制御する。
【００５６】または、書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲ
ＯＭ）３６の値から演算し起動開始周波数ＦＲＱ１、駆
動条件切替周波数ＦＲＥＱ２を決定する。
ＯＭ）３６の値から演算し起動開始周波数ＦＲＱ１、駆
動条件切替周波数ＦＲＥＱ２を決定する。
【００５７】例えば、起動開始周波数ＦＲＱ１のみ記憶
し、駆動条件切替周波数ＦＲＥＱ２は起動開始周波数Ｆ
ＲＱ１の値から決定することにより書換え可能な記憶手
段（ＥＥＰＲＯＭ）３６の記憶容量や書換え可能な記憶
手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６との通信時間を減少すること
ができる。
し、駆動条件切替周波数ＦＲＥＱ２は起動開始周波数Ｆ
ＲＱ１の値から決定することにより書換え可能な記憶手
段（ＥＥＰＲＯＭ）３６の記憶容量や書換え可能な記憶
手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６との通信時間を減少すること
ができる。
【００５８】また、その記憶した値は、外部回路３８か
ら通信手段３７を介し設定可能としている。
ら通信手段３７を介し設定可能としている。
【００５９】図３は、マイクロコンピュータ２の動作を
示すフローチャートを示す。
示すフローチャートを示す。
【００６０】ステップ１０１ スタート ステップ１０２ 電源34が供給されるか不図示のリセット回路からの信号
によりマイクロコンピュータ２のハードウェアの初期設
定を行う。
によりマイクロコンピュータ２のハードウェアの初期設
定を行う。
【００６１】ステップ１０３ 次のステップで書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
３６の内容を再生し回路の初期設定を行うため通信手段
３７を介し外部回路38に対し通信を禁止する事を送信す
る。
３６の内容を再生し回路の初期設定を行うため通信手段
３７を介し外部回路38に対し通信を禁止する事を送信す
る。
【００６２】ステップ１０４、１０５ 書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６の内容を再
生し（ステップ１０４）、マイクロコンピュータ２内の
メモリに記憶し、発振回路（ＶＣＯ）３、位相比較回路
６、電圧レギュレータ３５の設定を行う（ステップ１０
５）。
生し（ステップ１０４）、マイクロコンピュータ２内の
メモリに記憶し、発振回路（ＶＣＯ）３、位相比較回路
６、電圧レギュレータ３５の設定を行う（ステップ１０
５）。
【００６３】ステップ１０６ 初期設定がステップ105 で終了したので通信手段３７を
介し外部回路38に対し通信を許可する事を送信する。
介し外部回路38に対し通信を許可する事を送信する。
【００６４】ステップ１０７ ステップ１０６で外部回路３８との通信を許可したので
外部回路38からの通信を待つ。
外部回路38からの通信を待つ。
【００６５】ステップ１０８ 外部回路３８からの通信が書換え可能な記憶手段（ＥＥ
ＰＲＯＭ）３６の内容設定か判別し、そうであればステ
ップ１０９へ進む。
ＰＲＯＭ）３６の内容設定か判別し、そうであればステ
ップ１０９へ進む。
【００６６】なお、一眼レフカメラの交換レンズ等に用
いる場合書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６に
書き込み中にレンズを取り外されると電源が不安定にな
り誤った情報を書き込む問題がある。
いる場合書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３６に
書き込み中にレンズを取り外されると電源が不安定にな
り誤った情報を書き込む問題がある。
【００６７】そこで、書き込みは、工場出荷時またはサ
ービス部門での調整時等電源が安定している場合に限定
する。
ービス部門での調整時等電源が安定している場合に限定
する。
【００６８】違う場合は、ステップ１１０へ進む。
【００６９】ステップ１０９ 外部回路３８からの通信により書換え可能な記憶手段
（ＥＥＰＲＯＭ）３６の内容設定を行う。
（ＥＥＰＲＯＭ）３６の内容設定を行う。
【００７０】ステップ１１０ 外部回路３８からの通信が振動波モータの駆動命令か判
別し、そうであればステップ１１１へ進む。
別し、そうであればステップ１１１へ進む。
【００７１】ステップ１１１ 外部回路３８からの通信により回転方向、回転速度を制
御して振動波モータの駆動制御を行う。
御して振動波モータの駆動制御を行う。
【００７２】ステップ１１２ 外部回路３８からの通信を判別しそれに応じた対応を行
う。
う。
【００７３】例えば、書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲ
ＯＭ）３６の内容等を外部回路３８に伝える事がある。
ＯＭ）３６の内容等を外部回路３８に伝える事がある。
【００７４】（第２の実施の形態）図４、図５および図
６は第２の実施の形態を示す図で、図４と５は第１の実
施の形態の図１と２に対応する。
６は第２の実施の形態を示す図で、図４と５は第１の実
施の形態の図１と２に対応する。
【００７５】図４では、図１に於いて電圧レギュレータ
３５でモータドライバ１３の電源電圧を変えていたのに
対し、電池３４の電圧をマイクロコンピュータ２の内部
ＡＤコンバータ回路で検出しその電圧に応じて決定する
パルス幅となるように振動波モータ駆動ロジック回路１
２のパルス幅変調（ＰＷＭ）機能によりモータドライバ
１３の出力のパルス幅を変更する。パルス幅はマイクロ
コンピュータ２のＰＷＭ出力（８ビット）により変更す
る。
３５でモータドライバ１３の電源電圧を変えていたのに
対し、電池３４の電圧をマイクロコンピュータ２の内部
ＡＤコンバータ回路で検出しその電圧に応じて決定する
パルス幅となるように振動波モータ駆動ロジック回路１
２のパルス幅変調（ＰＷＭ）機能によりモータドライバ
１３の出力のパルス幅を変更する。パルス幅はマイクロ
コンピュータ２のＰＷＭ出力（８ビット）により変更す
る。
【００７６】例えば電池３４の電圧＝５Ｖ時は、ＰＷＭ
＝Ａ９Ｈで出力電圧３．３Ｖ相当のパルス幅、ＰＷＭ＝
８ＡＨで出力電圧２．７Ｖ相当のパルス幅である。
＝Ａ９Ｈで出力電圧３．３Ｖ相当のパルス幅、ＰＷＭ＝
８ＡＨで出力電圧２．７Ｖ相当のパルス幅である。
【００７７】図６はその時のモータドライバ１３の出力
電圧波形である。電池３４の電圧に応じてパルス幅を変
更する。Ａ相に対し−Ａ相は180 度位相がずれ、Ｂ相は
９０度、−Ｂ相は２７０度位相がずれている。モータの
回転方向を逆にするときはＢ相と−Ｂ相の関係を入れ替
える。
電圧波形である。電池３４の電圧に応じてパルス幅を変
更する。Ａ相に対し−Ａ相は180 度位相がずれ、Ｂ相は
９０度、−Ｂ相は２７０度位相がずれている。モータの
回転方向を逆にするときはＢ相と−Ｂ相の関係を入れ替
える。
【００７８】このように、電圧レギュレータ３５の機能
を置き換えることができる。さらに電源電圧を有効に利
用するので第１の実施の形態よりも消費電力を減らすこ
とができる。
を置き換えることができる。さらに電源電圧を有効に利
用するので第１の実施の形態よりも消費電力を減らすこ
とができる。
【００７９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な記憶手段に個
々の振動波モータ用の起動開始周波数、駆動条件切替周
波数を設定する情報を記憶し、その値により振動波モー
タを駆動する事により、振動波モータの個々の特性に合
せた駆動周波数で効率よく間違いなく駆動可能とするこ
とが可能になった。
ば、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な記憶手段に個
々の振動波モータ用の起動開始周波数、駆動条件切替周
波数を設定する情報を記憶し、その値により振動波モー
タを駆動する事により、振動波モータの個々の特性に合
せた駆動周波数で効率よく間違いなく駆動可能とするこ
とが可能になった。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブロック
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態のモータ駆動特性を
示す図
示す図
【図３】図１の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるブロック
図。
図。
【図５】本発明の第２の実施の形態のモータ駆動特性を
示す図
示す図
【図６】図４のパルス幅変更時のモータドライバの電圧
波形を示す図
波形を示す図
１ 制御回路 ２ マイクロコンピュータ ３ 発振回路 ６ 位相比較回路 ７、８ コンパレータ回路 １２ 振動波モータ駆動ロジック回路 １３ モータドライバ １４、１５ コイル １９ 振動波モータ ３４ 電池 ３５ 電圧レギュレータ ３６ 書換え可能な記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ） ３７ 通信手段 ３８ 外部回路
Claims (12)
- 【請求項１】 振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータ
の駆動装置において、 前記交番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え可能
な記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定値を
振動型モータの駆動時に使用することを特徴とする振動
型モータの駆動装置。 - 【請求項２】 振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータ
の駆動装置において、 前記振動型モータの起動時に印加する交番信号の周波数
設定値を予め記憶する書換え可能な記憶手段を有し、前
記記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの起動時
に使用することを特徴とする振動型モータの駆動装置。 - 【請求項３】 振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータ
の駆動装置において、 前記振動型モータの駆動条件を複数の領域で切替えるた
めの前記駆動用交番信号の周波数設定値を記憶する書き
換え可能な記憶手段を有することを特徴とする振動型駆
動モータの駆動装置。 - 【請求項４】 振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータ
の駆動装置において、 前記振動型モータの駆動条件を複数の領域で切替えるた
めの前記駆動用交番信号の周波数設定値を記憶すると共
に、前記交番信号の周波数設定値を予め記憶する書換え
可能な記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された設定
値を振動型モータの駆動時に使用することを特徴とする
振動型モータの駆動装置。 - 【請求項５】 振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に駆動用交番信号を印加する振動型モータ
の駆動装置において、 前記振動型モータの駆動条件を複数の領域で切替えるた
めの前記駆動用交番信号の周波数設定値を記憶すると共
に、前記振動型モータの起動時に印加する交番信号の周
波数設定値を予め記憶する書換え可能な記憶手段を有
し、前記記憶手段に記憶された設定値を振動型モータの
起動時に使用することを特徴とする振動型モータの駆動
装置。 - 【請求項６】 前記交番信号は周波電圧であることを特
徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載の振動
型モータの駆動装置。 - 【請求項７】 前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭであること
を特徴とする振動型モータの駆動装置。 - 【請求項８】 前記駆動条件は、印加電圧であることを
特徴とする請求項３、４または５に記載の振動型モータ
の駆動装置。 - 【請求項９】 前記駆動条件は、印加電圧のパルス幅で
あることを特徴とする請求項３、４または５に記載の振
動型モータの駆動装置。 - 【請求項１０】 前記記憶手段には、起動時の周波電圧
よりも次の低周波数側での切替領域の周波電圧を低く設
定していることを特徴とする請求項３、４、５、６また
は７に記載の振動型モータの駆動装置。 - 【請求項１１】 前記記憶手段には、起動開始周波数と
駆動条件の切替周波数に応じた情報が記憶されているこ
とを特徴とする請求項請求項３、４、５、６または７に
記載の振動型モータの駆動装置。 - 【請求項１２】 前記記憶手段には起動開始周波数に応
じた情報が記憶され、前記駆動手段は前記記憶手段に記
憶した起動開始周波数から駆動条件の切替周波数を演算
により設定することを特徴とする請求項１または２に記
載の振動型モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017136A JPH11215858A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017136A JPH11215858A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215858A true JPH11215858A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11935617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10017136A Pending JPH11215858A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11215858A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002078165A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric actuator and its drive circuit |
| US9252686B2 (en) | 2010-01-28 | 2016-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Drive control apparatus and drive control method for vibration wave driving apparatus |
| JP2016116447A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | アナログ ディヴァイスィズ インク | 空間ベクトルパルス変調に基づくモータ駆動装置 |
-
1998
- 1998-01-29 JP JP10017136A patent/JPH11215858A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002078165A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric actuator and its drive circuit |
| US6841919B2 (en) | 2001-03-27 | 2005-01-11 | Seiko Epson Corporation | Piezoactuator and drive circuit therefor |
| USRE40709E1 (en) | 2001-03-27 | 2009-05-12 | Seiko Epson Corporation | Piezoactuator and drive circuit therefor |
| US9252686B2 (en) | 2010-01-28 | 2016-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Drive control apparatus and drive control method for vibration wave driving apparatus |
| JP2016116447A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | アナログ ディヴァイスィズ インク | 空間ベクトルパルス変調に基づくモータ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6100654A (en) | Driving device for a vibration type motor | |
| EP0926745B1 (en) | Ultrasonic motor and control circuitry thereof | |
| WO1999005792A1 (fr) | Synthetiseur de frequence a boucle a phase asservie et methode permettant d"agir sur celui-ci | |
| JPH11215858A (ja) | 振動型モータの駆動装置 | |
| US5661359A (en) | Vibration type motor device | |
| JP3171968B2 (ja) | 振動波モータの制御装置 | |
| JPH0670594A (ja) | 空気調和機のファンモータ制御装置 | |
| JP4072228B2 (ja) | 振動型モータ装置及び振動型モータの駆動方法 | |
| JP4123808B2 (ja) | 振動アクチュエータの制御装置 | |
| JP2003033056A (ja) | 超音波モータ制御回路 | |
| JP2533936B2 (ja) | 超音波モ―タ駆動装置 | |
| JP4781558B2 (ja) | 超音波モータ制御回路 | |
| JP2003061372A (ja) | データ処理装置、振動型モータ駆動装置、データ設定方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| JPH10108482A (ja) | 振動型モータの制御装置 | |
| JP2814148B2 (ja) | 超音波モータの駆動制御装置 | |
| JP3839945B2 (ja) | 振動型モーターの駆動制御装置および振動型モーターを駆動源とする装置 | |
| JP3140236B2 (ja) | 超音波モータ駆動回路 | |
| JPH06296378A (ja) | 超音波モータの駆動回路 | |
| JP2004088896A (ja) | 振動型アクチュエータの制御装置および光学機器 | |
| JP2683196B2 (ja) | 振動型駆動装置用制御装置 | |
| JPH11215855A (ja) | 振動型モータの駆動装置 | |
| JP3226414B2 (ja) | 超音波モータの駆動回路 | |
| JP3243028B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置及びブラシレスモータ | |
| JP4958342B2 (ja) | 超音波モータ制御回路 | |
| JPH1080178A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動回路 |