JPH11215890A - モータ駆動制御装置とモータ駆動制御方法および画像形成装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷トルクを賄うのに必要な出力トルクを確
保しながら、ステッピングモータに対する定電流駆動の
電流値を極力低く設定することができ、これにより例え
ば複写機での読取画像の乱れを解消して画像形成品質の
向上が図れるとともに、モータ消費電力の低減が図れ、
かつモータ発熱や装置発熱を低減できるモータ駆動制御
装置、モータ駆動制御方法、画像形成装置、画像形成装
置の制御方法を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータ５０に対する駆動電
流を徐々に低減し、ステッピングモータ５０が脱調した
ときの駆動電流値に基づいて通常運転時の定電流駆動の
電流値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステッピングモ
ータを定電流駆動するモータ駆動制御装置とモータ駆動
制御方法および画像形成装置とその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置たとえば複写機
は、原稿の画像を露光走査して読取り、その読取画像を
画像形成媒体たとえば用紙上に形成する。露光走査手段
として、露光ランプ、露光ランプを載せて移動するキャ
リッジ、このキャリッジを動かすためのステッピングモ
ータ等が設けられ、ステッピングモータは定電流駆動ま
たは定電圧駆動により所定速度まで加速されて等速運転
される。

【０００３】ステッピングモータの駆動方法としては、
定電圧駆動方式よりも、モータ出力特性に優れる定電流
駆動方式の方が一般に幅広く使用されている。定電流駆
動の電流値としては、予め計算あるいは実測により負荷
トルクを求め、これに各複写機など機体間の負荷トルク
ばらつきであるとか、各機体の負荷トルク変動等を考慮
し、それに対し十分なマージンを有する大きさの出力ト
ルクが得られる値が設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の定電流駆動の電
流値は、複写機の別にかかわらず、全ての機体に共通の
値として設定され、一旦設定された値が変更されること
もない。ただし、この電流値は、上記のように、実際の
負荷トルクを賄う値よりもかなり大きな値が選択され
る。

【０００５】このような電流制御いわゆる過剰電流制御
は、複写機に限らず、ステッピングモータを使用する全
ての機器に適用される。このような状況において、ステ
ッピングモータを露光走査系の駆動に用いるような負荷
トルクの小さい複写機の場合、過剰電流制御に伴って過
剰トルクが発生し、それがステッピングモータの振動と
なって現われ、その振動が画像読取を行なうための露光
走査系の部品に伝わり、露光走査による読取光路に振動
が生じてしまう。

【０００６】この振動に伴い、図８に示すように、実際
の原稿画像は直線状であるのに、読取画像には蛇行が生
じ、画像品質の劣化を招いてしまう。今後、画像読取の
解像力が高くなればなるほど、この問題は顕著に発生す
る。

【０００７】また、読取画像の乱れの問題以外に、定電
流駆動の電流値が大きいことから、モータ消費電力が大
きくなったり、モータ発熱や装置発熱が大きくなるとい
う問題がある。

【０００８】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、負荷トルクを賄うのに必要な
出力トルクを確保しながら、ステッピングモータに対す
る定電流駆動の電流値を極力低く設定することができ、
これにより例えば複写機での読取画像の乱れを解消して
画像形成品質の向上が図れるとともに、モータ消費電力
の低減が図れ、かつモータ発熱や装置発熱を低減できる
モータ駆動制御装置を提供することにある。

【０００９】また、この発明は、負荷トルクを賄うのに
必要な出力トルクを確保しながら、ステッピングモータ
に対する定電流駆動の電流値を極力低く設定することが
でき、これにより例えば複写機での読取画像の乱れを解
消して画像形成品質の向上が図れるとともに、モータ消
費電力の低減が図れ、かつモータ発熱や装置発熱を低減
できるモータ駆動制御方法を提供することにある。

【００１０】さらに、この発明は、負荷トルクを賄うの
に必要な出力トルクを確保しながら、ステッピングモー
タに対する定電流駆動の電流値を極力低く設定すること
ができ、これにより例えば複写機での読取画像の乱れを
解消して画像形成品質の向上が図れるとともに、モータ
消費電力の低減が図れ、かつモータ発熱や装置発熱を低
減できる画像形成装置を提供することにある。

【００１１】また、この発明は、負荷トルクを賄うのに
必要な出力トルクを確保しながら、ステッピングモータ
に対する定電流駆動の電流値を極力低く設定することが
でき、これにより例えば複写機での読取画像の乱れを解
消して画像形成品質の向上が図れるとともに、モータ消
費電力の低減が図れ、かつモータ発熱や装置発熱を低減
できる画像形成装置の制御方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明（請求項１）
のモータ駆動制御装置は、ステッピングモータを定電流
駆動するモータ駆動制御装置において、ステッピングモ
ータに対する駆動電流を徐々に低減する電流制御手段
と、この電流制御手段の作動時にステッピングモータの
脱調を検知する検知手段と、この検知手段が脱調を検知
したときの上記電流制御手段の駆動電流値に基づいて定
電流駆動の電流値を設定する設定手段と、を備える。

【００１３】すなわち、第１の発明のモータ駆動制御装
置は、ステッピングモータに対する駆動電流を徐々に低
減し、ステッピングモータが脱調したときの駆動電流値
に基づいて定電流駆動の電流値を設定する。

【００１４】第２の発明（請求項２）のモータ駆動制御
装置は、第１の発明において、電流制御手段が定期的ま
たは必要時に作動する。第３の発明（請求項３）のモー
タ駆動制御装置は、第１の発明において、電流制御手段
が、ステッピングモータを所定速度まで加速して等速運
転し、その状態から駆動電流を徐々に低減する。

【００１５】第４の発明（請求項４）のモータ駆動制御
方法は、ステッピングモータを定電流駆動するものにお
いて、ステッピングモータを等速運転した状態からステ
ッピングモータに対する駆動電流を徐々に低減し、ステ
ッピングモータが脱調したときの駆動電流値に基づき、
定電流駆動の電流値を設定する。

【００１６】第５の発明（請求項５）のモータ駆動制御
装置は、ステッピングモータを定電流駆動するモータ駆
動制御装置において、ステッピングモータを第１速度で
等速運転し、その状態からステッピングモータに対する
駆動電流を徐々に低減する第１の電流制御手段と、ステ
ッピングモータを第２速度で等速運転し、その状態から
ステッピングモータに対する駆動電流を徐々に低減する
第２の電流制御手段と、これら電流制御手段の作動時に
ステッピングモータの脱調を検知する検知手段と、この
検知手段が脱調を検知したときの上記各電流制御手段の
駆動電流値に基づき、定電流駆動の電流値を速度別に設
定する設定手段と、を備える。

【００１７】すなわち、第５の発明のモータ駆動制御装
置は、ステッピングモータを第１速度まで加速して等速
運転しその状態からステッピングモータに対する駆動電
流を徐々に低減するとともに、ステッピングモータを第
２速度まで加速して等速運転しその状態からステッピン
グモータに対する駆動電流を徐々に低減し、それぞれの
低減時にステッピングモータが脱調したときの駆動電流
値に基づき、定電流駆動の電流値を設定する。

【００１８】第６の発明（請求項６）のモータ駆動制御
装置は、第５の発明において、各電流制御手段が定期的
または必要時に順次に作動する。第７の発明（請求項
７）のモータ駆動制御方法は、ステッピングモータを定
電流駆動するものにおいて、ステッピングモータを第１
速度まで加速して等速運転しその状態からステッピング
モータに対する駆動電流を徐々に低減するとともに、ス
テッピングモータを第２速度まで加速して等速運転しそ
の状態からステッピングモータに対する駆動電流を徐々
に低減し、それぞれの低減時にステッピングモータが脱
調したときの駆動電流値に基づき、定電流駆動の電流値
を速度別に設定する。

【００１９】第８の発明（請求項８）の画像形成装置
は、原稿の画像をステッピングモータの定電流駆動によ
り露光走査して読取り、その読取画像を画像形成媒体上
に形成する画像形成装置において、ステッピングモータ
に対する駆動電流を徐々に低減する電流制御手段と、こ
の電流制御手段の作動時にステッピングモータの脱調を
検知する検知手段と、この検知手段が脱調を検知したと
きの上記電流制御手段の駆動電流値に基づき、定電流駆
動の電流値を設定する設定手段と、を備える。

【００２０】すなわち、第８の発明の画像形成装置は、
ステッピングモータを等速運転した状態からステッピン
グモータに対する駆動電流を徐々に低減し、ステッピン
グモータが脱調したときの駆動電流値に基づいて定電流
駆動の電流値を設定する。

【００２１】第９の発明（請求項９）の画像形成装置
は、第８の発明において、電流制御手段が定期的または
必要時に作動する。第１０の発明（請求項１０）の画像
形成装置は、第８の発明において、電流制御手段が、ス
テッピングモータを所定速度まで加速して等速運転し、
その状態から駆動電流を徐々に低減する。

【００２２】第１１の発明（請求項１１）の画像形成装
置の制御方法は、原稿の画像をステッピングモータの定
電流駆動により露光走査して読取り、その読取画像を画
像形成媒体上に形成する画像形成装置において、ステッ
ピングモータを等速運転した状態からステッピングモー
タに対する駆動電流を徐々に低減し、ステッピングモー
タが脱調したときの駆動電流値に基づき、定電流駆動の
電流値を設定する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。まず、図２は画像形成装置
たとえば複写機の外観を示し、図３は同複写機の内部機
構を示している。

【００２４】本体１の上部に原稿載置用の原稿台２があ
って、その原稿台２と対応する位置に自動原稿送り装置
３が装着される。この自動原稿送り装置３は、セットさ
れる原稿を一枚ずつ原稿台２に自動送りする。

【００２５】本体１内の上部に、露光系４０が設けられ
る。この露光系４０は、原稿台２の下面に沿って往復動
が可能な第１キャリッジ４１、この第１キャリッジ４１
に載置された露光ランプ４２および反射ミラー４３、第
１キャリッジ４１の移動に追従してその第１キャリッジ
４１より遅い速度で移動する第２キャリッジ４４、この
第２キャリッジ４４に載置された反射ミラー４５，４
６、変倍用レンズブロック４７、および画像信号出力手
段たとえばＣＣＤ型のラインセンサ（以下、ＣＣＤセン
サと称する）４８によって構成される。

【００２６】第１キャリッジ４１および第２キャリッジ
４４の駆動用にステッピングモータ５０が設けられ、そ
のこのステッピングモータ５０とキャリッジ４１，４４
との間に図４の駆動機構が設けられる。

【００２７】図４に示すように、ステッピングモータ５
０の回転軸にモータプーリ５１が取付けられ、そのモー
タプーリ５１にタイミングベルト５２を介してプーリ５
３の回転軸が連結される。プーリ５３の回転軸は本体部
材に回転自在に取付けられている。

【００２８】プーリ５３が取付けられている側と反対側
の本体部材にワイヤ固定部７０が設けられ、そのワイヤ
固定部７０にワイヤ７１の一端が連結される。ワイヤ７
１の他端側は第２キャリッジ４４のプーリ６１，６２を
介して上記プーリ５３に掛け渡され、そこから第２キャ
リッジ４４側に戻って同第２キャリッジ４４のプーリ６
３に掛け渡され、最終的にテンションスプリング７２を
介してステッピングモータ５０近傍のワイヤ固定部７３
に連結される。

【００２９】そして、第２キャリッジ４４のプーリ６３
とプーリ５３との間のワイヤ７１に第１キャリッジ４１
が固定される。図４におけるキャリッジ４１，４４の位
置は露光開始前のものである。

【００３０】ステッピングモータ５０が正転動作する
と、その回転がモータプーリ５１、タイミングベルト５
２、プーリ５３を介してワイヤ７１に伝わり、ワイヤ７
１にその他端から一端側に向かう引っ張り作用が生じ
る。この引っ張り作用とそれに伴う各プーリの回転作用
とにより、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４
４がステッピングモータ５０側に移動する。このとき、
第２キャリッジ４４は第１キャリッジ４１の移動より遅
い速度で移動する。

【００３１】こうして、キャリッジ４１，４４が原稿台
２の非原稿載置領域から原稿載置領域にかけて往動し、
かつ露光ランプ４１が点灯することにより、原稿台２の
全体に対する露光走査が行なわれる。この露光走査によ
り、原稿台２に載置される原稿の反射光像が得られ、そ
れが反射ミラー４３，４５，４６および変倍用レンズブ
ロック４７によってＣＣＤセンサ４８に投影される。Ｃ
ＣＤセンサ４８は、受光量に対応するレベルの画像信号
を出力する。この画像信号は後述のレーザユニット２２
に送られる。

【００３２】一方、本体１内の略中央部に、感光体ドラ
ム２０が回転自在に設けられる。この感光体ドラム２０
の周囲に、帯電チャージャ２１、レーザユニット２２、
現像器２３、転写チャージャ２５、剥離チャージャ２
６、クリーナ２７、除電器２８が順次に配設される。

【００３３】本体１内の底部に、給紙手段として複数の
給紙カセット１０が設けられる。また、本体１の側部に
給紙手段として給紙カセット１１が装着される。これら
給紙カセット１０，１１には、画像形成媒体として、互
いに異なるサイズのコピー用紙Ｐが多数枚収容されてい
る。コピーキー（図示しない）のオン操作に応じて、か
つ原稿サイズセンサ（図示しない）の検知結果に応じ
て、給紙カセット１０，１１のいずれか一つからコピー
用紙Ｐが一枚ずつ取出される。この取出し用として、ピ
ックアップローラ３０ａ，３０ｂが設けられている。取
出されたコピー用紙Ｐは、分離器３１ａ，３１ｂにより
それぞれ給紙カセットから分離され、レジストローラ３
２に送られてそこで感光体ドラム２０の回転を待つこと
になる。

【００３４】帯電チャージャ２１は、高圧電源部（図示
しない）から供給される高電圧を感光体ドラム２０に印
加し、感光体ドラム２０の表面に静電荷を帯電させる。
この帯電と、感光体ドラム２０に対するレーザユニット
２２のレーザ光による結像とにより、感光体ドラム２０
上に静電潜像が形成される。

【００３５】感光体ドラム２０上の静電潜像は現像器２
３で現像剤（トナー）を受けることにより顕像化され、
転写チャージャ２５へ移行する。この転写チャージャ２
５には感光体ドラム２０の回転にタイミングを合わせて
レジストローラ３２からコピー用紙Ｐが送られ、そのコ
ピー用紙Ｐに感光体ドラム２０上の顕像が転写される。
こうして画像が転写されたコピー用紙Ｐは剥離チャージ
ャ２６で感光体ドラム２０から剥離され、搬送ベルト３
４によって定着ローラ３５に送られる。そして、定着の
済んだコピー用紙Ｐは排紙ローラ３６によって排紙トレ
イ７へ排出される。なお、転写後、感光体ドラム２０は
クリーナ２７および除電器２８を経て次のコピーに備え
る。

【００３６】制御回路の要部のブロックを図４に示す。
ＣＰＵ（中央演算処理装置）８０に、コントロールパネ
ル８１、モータコントローラ８２、電流制御回路８３、
およびメモリ８４が接続される。そして、モータコント
ローラ８２にドライバ８５が接続され、そのドライバ８
５にステッピングモータ５０が接続される。さらに、電
流制御回路８３に電源供給回路８６および上記ドライバ
８５が接続される。また、ステッピングモータ５０に脱
調検知部８７が取付けられる。

【００３７】コントロールパネル８１は、各種操作キー
および表示器を備える。モータコントローラ８２は、ド
ライバ８５からステッピングモータ５０への駆動パルス
電圧の供給パターン（供給パルス数など）を制御する。
電流制御回路８３は、ドライバ８５からステッピングモ
ータ５０に供給される駆動電流の値を監視し、その電流
値がＣＰＵ８０からの指令電流値に合致するよう、電源
供給回路８６からドライバ８５への電源供給を制御す
る。メモリ８４は、ステッピングモータ５０に対する駆
動用の電流値（以下、制御電流値と称す）を記憶する。

【００３８】脱調検知部８７は、ステッピングモータ５
０の回転信号を取込んでステッピングモータ５０の脱調
（回転停止）を検知する。この検知結果はＣＰＵ８０に
供給される。

【００３９】そして、ＣＰＵ８０は主要な機能手段とし
て次の［１］〜［６］を備える。 ［１］メモリ８４内の通常運転用の制御電流値に基づ
き、モータコントローラ８２および電流制御回路８３を
介してステッピングモータ５０を定電流駆動する制御手
段。

【００４０】［２］定期的にまたは必要に応じて、メモ
リ８４内の加減速用の制御電流値に対応する駆動電流に
よりステッピングモータ５０を所定の速度まで加速し、
加速終了後、メモリ８４内の等速運転用の制御電流値
（ディフォルト制御電流値）に対応する駆動電流により
ステッピングモータ５０を等速運転し、その状態からス
テッピングモータ５０に対する駆動電流を徐々に低減す
るべく、モータコントローラ８２および電流制御回路８
３を制御する電流制御手段。

【００４１】［３］電流制御手段の作動時、脱調検知部
８７を介してステッピングモータ５０の脱調を検知する
検知手段。 ［４］検知手段が脱調を検知したときの電流制御手段の
駆動電流値を脱調電流値として求める手段。

【００４２】［５］脱調電流値の数倍たとえば 1.5倍の
電流値をステッピングモータ５０の通常運転時における
定電流駆動の電流値として設定する設定手段。 ［６］設定手段で設定した電流値を通常運転用（通常の
等速運転用）の制御電流値としてメモリ８４に更新記憶
する記憶制御手段。

【００４３】つぎに、上記の構成の作用を図５のフロー
チャートを参照して説明する。まず、本体１のハードウ
ェアをチェックするハードウェアイニシャライズが実行
される（ステップ101 ）。ハードウェアに異常があれば
（ステップ102 のNO）、異常を解除または報知するため
のエラー処理ルーチンが実行される（ステップ103 ）。

【００４４】ハードウェアに異常がなければ（ステップ
102 のYES ）、ステッピングモータ５０の駆動電流の設
定タイミングであるかどうか判断する（ステップ104
）。駆動電流の設定タイミングとしては、一定時間が
経過するごと、出荷時、複写枚数が一定枚数に達するご
と、本体電源オン時、季節の変わり目、機体内外の温度
が所定の条件を満足したとき、サービスマンがコントロ
ールパネル８１で検知開始操作をしたとき等、いずれで
もよい。

【００４５】駆動電流の設定タイミングでなければ（ス
テップ104 のNO）、通常の複写動作を行なうための通常
ルーチンが実行される（ステップ105 ）。駆動電流の設
定タイミングであれば（ステップ104 のYES ）、メモリ
８４内の加減速用の制御電流値が読出される（ステップ
106 ）。また、第１キャリエッジ４１の停止位置が予め
定められた適正な位置にあるかどうか確認され（ステッ
プ107 ）、適正な位置になければ（ステップ107 のN
O）、その適正な位置まで第１キャリエッジ４１が移動
される（ステップ108 ）。

【００４６】そして、上記読出された加減速用の制御電
流値に対応する値の駆動電流により、ステッピングモー
タ５０が所定速度（所定パルス数／秒）まで加速される
（ステップ109 ）。

【００４７】続いて、メモリ８４内の等速運転用の制御
電流値であるディフォルト制御電流値が読出され（ステ
ップ110 ）、上記加速の終了後、ディフォルト制御電流
値に対応する値の駆動電流によりステッピングモータ５
０が等速運転される（ステップ111 ）。

【００４８】この等速運転の状態からステッピングモー
タ５０に対する駆動電流が徐々に低減される（ステップ
112 ）。この低減に伴い、脱調検知部８７を介して、ス
テッピングモータ５０における脱調の有無が検知される
（ステップ113 ）。

【００４９】ステッピングモータ５０に脱調が生じると
（ステップ113 のYES ）、そのときの駆動電流値が脱調
電流値として求められる（ステップ114 ）。そして、脱
調電流値の数倍たとえば 1.5倍の電流値がステッピング
モータ５０の通常運転時における定電流駆動の電流値と
して設定され、それが通常運転用（通常の等速運転用）
の制御電流値としてメモリ８４に更新記憶される（ステ
ップ115 ）。

【００５０】このように、ステッピングモータ５０にか
かる実際の負荷トルクをステッピングモータ５０の脱調
によって捕らえ、その脱調時の駆動電流値を基準にして
通常運転用の制御電流値を設定することにより、負荷ト
ルクを賄うのに必要な出力トルクを確保しながら、ステ
ッピングモータ５０に対する定電流駆動の電流値を極力
低く設定することができる。

【００５１】したがって、負荷トルクの小さい露光系駆
動においても、ステッピングモータ５０から過剰トルク
が発生する事態を回避することができ、ステッピングモ
ータ５０の振動ひいては露光系部品の振動を低減するこ
とができる。これにより、読取画像の乱れを解消して画
像形成品質の向上が図れる。

【００５２】しかも、定電流駆動の電流値を極力低く設
定できることにより、モータ消費電力の低減が図れると
ともに、モータ発熱や装置発熱を低減することができ
る。なお、上記実施例では、通常運転用の制御電流値を
１つの速度についてのみ設定したが、複数の速度につい
てそれぞれ脱調電流値を求め、これら脱調電流値を使用
して通常運転用の制御電流値を速度別に設定してもよ
い。

【００５３】この場合、ＣＰＵ８０は主要な機能手段と
して次の［11］〜［17］を備えている。 ［11］メモリ８４内の通常運転用の制御電流値に基づ
き、モータコントローラ８２および電流制御回路８３を
介してステッピングモータ５０を定電流駆動する制御手
段。

【００５４】［12］定期的にまたは必要に応じて、メモ
リ８４内の加減速用の制御電流値に対応する駆動電流に
よりステッピングモータ５０を第１速度まで加速し、加
速終了後、メモリ８４内の等速（第１速度）運転用の制
御電流値（ディフォルト制御電流値）に対応する駆動電
流によりステッピングモータ５０を等速運転し、その状
態からステッピングモータ５０に対する駆動電流を徐々
に低減するべく、モータコントローラ８２および電流制
御回路８３を制御する第１の電流制御手段。

【００５５】［13］第１の電流制御手段の作動後、メモ
リ８４内の加減速用の制御電流値に対応する駆動電流に
よりステッピングモータ５０を第２速度まで加速し、加
速終了後、メモリ８４内の等速（第２速度）運転用の制
御電流値（ディフォルト制御電流値）に対応する駆動電
流によりステッピングモータ５０を等速運転し、その状
態からステッピングモータ５０に対する駆動電流を徐々
に低減するべく、モータコントローラ８２および電流制
御回路８３を制御する第２の電流制御手段。

【００５６】［１４］各電流制御手段の作動時、脱調検
知部８７を介してステッピングモータ５０の脱調を検知
する検知手段。 ［１５］検知手段が脱調を検知したときの各電流制御手
段の駆動電流値を速度別の脱調電流値として求める手
段。

【００５７】［１６］）速度別の脱調電流値の数倍たと
えば 1.5倍の電流値をステッピングモータ５０の通常運
転時における定電流駆動の電流値として速度別に設定す
る設定手段。

【００５８】［１７］設定手段で設定した速度別の電流
値をそれぞれ通常運転用の制御電流値としてメモリ８４
に更新記憶する記憶制御手段。この変形例の場合、図６
に示すように、先ずディフォルト制御電流値Ｉ₈ で得ら
れる出力トルクにより速度Ｐ₁ まで加速され、加速終了
後、速度Ｐ₁ での等速運転のまま、制御電流値がＩ₇ 〜
Ｉ₁ へと徐々に低減される。負荷トルクが二点鎖線で示
す値であると仮定すると、制御電流値Ｉ₁ で得られる出
力トルクにおいてステッピングモータ５０が脱調する。
この脱調時の制御電流値Ｉ₁ が脱調電流値として求めら
れ、その脱調電流値の 1.5倍の電流値が速度Ｐ₁ の通常
運転時の制御電流値として設定および記憶される。この
制御電流値で得られる出力トルクはＴ₁ である。

【００５９】以下同様に速度Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，…Ｐ_n につい
て脱調電流値が求められ、通常運転時の制御電流値が設
定および記憶される。これにより、速度Ｐ₁ 〜Ｐ_n の使
用範囲において一点鎖線で示す速度−出力トルク特性が
得られる。

【００６０】速度Ｐ₁ ，₂ ，…Ｐ_n と異なる速度での脱
調電流値については、比例計算により算出することも可
能である。なお、従来制御におけるステッピングモータ
の速度−出力トルク特性と、上記実施例および変形例に
おけるステッピングモータ５０の速度−出力トルク特性
を図７に示す。

【００６１】図示斜線部分は複写機の機体ごとの負荷ト
ルクのばらつき及び変動範囲であり、従来制御ではこの
ばらつき及び変動範囲に対し十分に大きなマージンを有
する過大なモータ出力が各機体一律に設定されたが、本
実施例では、実際の負荷トルクの大きさを考慮したモー
タ出力が可変設定される。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、ス
テッピングモータに対する駆動電流を徐々に低減し、ス
テッピングモータが脱調したときの駆動電流値に基づい
て定電流駆動の電流値を設定する構成としたので、負荷
トルクを賄うのに必要な出力トルクを確保しながら、ス
テッピングモータに対する定電流駆動の電流値を極力低
く設定することができ、これにより例えば複写機での読
取画像の乱れを解消して画像形成品質の向上が図れると
ともに、モータ消費電力の低減が図れ、かつモータ発熱
や装置発熱を低減できるモータ駆動制御装置を提供でき
る。また、同様の効果が得られるモータ駆動制御方法、
画像形成装置、画像形成装置の制御方法をそれぞれ提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の制御回路の要部の構成を
示すブロック図。

【図２】同実施例の外観を示す斜視図。

【図３】同実施例の内部機構を断面して示す図。

【図４】図３におけるステッピングモータとキャリッジ
との間の駆動機構を具体的に示す図。

【図５】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。

【図６】同実施例におけるステッピングモータの速度−
出力トルク特性を示す図。

【図７】同実施例におけるステッピングモータの速度−
出力トルク特性を従来のものと対比して示す図。

【図８】従来における読取画像の蛇行を説明するための
図。

【符号の説明】

１…本体 ２…原稿台 ４０…露光系 ４１…第１キャリッジ ４２…露光ランプ ４４…第２キャリッジ ４７…変倍用レンズブロック ４８…ＣＣＤセンサ ５０…ステッピングモータ ７１…ワイヤ ８０…ＣＰＵ ８２…モータコントローラ ８３…電流制御回路 ８４…メモリ ８７…脱調検知部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを定電流駆動するモ
   ータ駆動制御装置において、 前記ステッピングモータに対する駆動電流を徐々に低減
   する電流制御手段と、 この電流制御手段の作動時に前記ステッピングモータの
   脱調を検知する検知手段と、 この検知手段が脱調を検知したときの前記電流制御手段
   の駆動電流値に基づき、前記定電流駆動の電流値を設定
   する設定手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータ駆動制御装置に
   おいて、 前記電流制御手段は、定期的または必要時に作動するこ
   とを特徴とするモータ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のモータ駆動制御装置に
   おいて、 前記電流制御手段は、ステッピングモータを所定速度ま
   で加速して等速運転し、その状態から駆動電流を徐々に
   低減することを特徴とするモータ駆動制御装置。
4. 【請求項４】 ステッピングモータを定電流駆動するも
   のにおいて、 前記ステッピングモータを等速運転した状態からステッ
   ピングモータに対する駆動電流を徐々に低減し、ステッ
   ピングモータが脱調したときの駆動電流値に基づき、前
   記定電流駆動の電流値を設定することを特徴とするモー
   タ駆動制御方法。
5. 【請求項５】 ステッピングモータを定電流駆動するモ
   ータ駆動制御装置において、 前記ステッピングモータを第１速度で等速運転し、その
   状態からステッピングモータに対する駆動電流を徐々に
   低減する第１の電流制御手段と、 前記ステッピングモータを第２速度で等速運転し、その
   状態からステッピングモータに対する駆動電流を徐々に
   低減する第２の電流制御手段と、 前記各電流制御手段の作動時に前記ステッピングモータ
   の脱調を検知する検知手段と、 この検知手段が脱調を検知したときの前記各電流制御手
   段の駆動電流値に基づき、前記定電流駆動の電流値を速
   度別に設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータ駆動制御装置に
   おいて、 前記各電流制御手段は、定期的または必要時に順次に作
   動することを特徴とするモータ駆動制御装置。
7. 【請求項７】 ステッピングモータを定電流駆動するも
   のにおいて、 前記ステッピングモータを第１速度まで加速して等速運
   転しその状態からステッピングモータに対する駆動電流
   を徐々に低減するとともに、ステッピングモータを第２
   速度まで加速して等速運転しその状態からステッピング
   モータに対する駆動電流を徐々に低減し、それぞれの低
   減時にステッピングモータが脱調したときの駆動電流値
   に基づき、前記定電流駆動の電流値を速度別に設定する
   ことを特徴とするモータ駆動制御方法。
8. 【請求項８】 原稿の画像をステッピングモータの定電
   流駆動により露光走査して読取り、その読取画像を画像
   形成媒体上に形成する画像形成装置において、 前記ステッピングモータに対する駆動電流を徐々に低減
   する電流制御手段と、 この電流制御手段の作動時に前記ステッピングモータの
   脱調を検知する検知手段と、 この検知手段が脱調を検知したときの前記電流制御手段
   の駆動電流値に基づき、前記定電流駆動の電流値を設定
   する設定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の画像形成装置におい
   て、 前記電流制御手段は、定期的または必要時に作動するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載の画像形成装置におい
    て、 前記電流制御手段は、ステッピングモータを所定速度ま
    で加速して等速運転し、その状態から駆動電流を徐々に
    低減することを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 原稿の画像をステッピングモータの定
    電流駆動により露光走査して読取り、その読取画像を画
    像形成媒体上に形成する画像形成装置において、 前記ステッピングモータを等速運転した状態からステッ
    ピングモータに対する駆動電流を徐々に低減し、ステッ
    ピングモータが脱調したときの駆動電流値に基づき、前
    記定電流駆動の電流値を設定することを特徴とする画像
    形成装置の制御方法。