JPH11216433A - 基板処理装置 - Google Patents
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- JPH11216433A JPH11216433A JP1752098A JP1752098A JPH11216433A JP H11216433 A JPH11216433 A JP H11216433A JP 1752098 A JP1752098 A JP 1752098A JP 1752098 A JP1752098 A JP 1752098A JP H11216433 A JPH11216433 A JP H11216433A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0085—Apparatus for treatments of printed circuits with liquids not provided for in groups H05K3/02 - H05K3/46; conveyors and holding means therefor
-
- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/26—Cleaning or polishing of the conductive pattern
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Abstract
しながら基板に対して処理液を供給して所定の処理を施
す装置において、より効率良く基板を処理する。 【解決手段】 受入れ部12に搬入された基板Wを搬送
手段18により処理装置本体14の第1剥離槽14a、
第2剥離槽14b、水洗槽14c及び乾燥槽14dにわ
たって搬送しつつ受渡し部16に送り出すように基板処
理装置10を構成した。第2剥離槽14bには、搬送手
段18として姿勢変更機構19を設け、水平状態で搬送
されてきた基板Wを姿勢変更機構19により傾斜姿勢に
変更させ、以降この傾斜姿勢で搬送するようにした。ま
た、姿勢変更機構19による基板Wの姿勢変更中に薬液
供給ノズル40a,40bにより基板Wに薬液を吹き付
けるようにした。
Description
ラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、プリン
ト基板、半導体ウエハ等の基板処理装置において、特
に、水平面に対して基板を傾斜させた状態、あるいは起
立させた状態で基板に対して処理液を供給して所定の処
理を施す基板処理装置に関するものである。
装置として、本願出願人は、基板を搬送方向と水平面上
で直交する方向に所定の角度だけ傾け、この姿勢で基板
を搬送しながら薬液や純水等の各種処理液を基板に供給
して所定の処理を施す基板処理装置を提案している(特
開平9−155306号)。
を基板表面に沿って流下させながら基板に処理を施すた
め、余分な処理液が基板表面に留まることがなく液切れ
が良好であるという特徴がある。
薬洗部、水洗部及び乾燥部を直列に配した処理装置本体
が設けられており、基板は、まず、カセット等から取り
出され、該処理装置本体の上流側、すなわち基板搬送方
向における上流側に設けられた基板受入れ部に水平姿勢
で載置された後、該受入れ部で姿勢を傾斜状態に傾けら
れてから処理装置本体内に導入されるようになってい
る。
理後の基板の搬出までの一連の工程中に上記のように基
板の姿勢を変更するための独立した工程を設けるのはタ
クトタイム短縮化の上で無駄であり改善の余地がある。
れたものであり、水平面に対して基板を傾斜させた状態
で搬送しながら基板に対して処理液を供給して所定の処
理を施す装置において、より効率良く基板を処理するこ
とができる基板処理装置を提供することを目的としてい
る。
に、本発明は、水平面に対して基板を傾斜あるいは起立
させる姿勢変更手段と、基板の表面に向けて処理液を供
給して該基板に対して所定の基板処理を施す処理液供給
手段とを備え、上記姿勢変更手段が上記処理液供給手段
による処理液の被供給域内に配置されるとともに、上記
処理液供給手段による処理液供給中に基板姿勢を変更す
るように構成されているものである(請求項1)。
処理液による基板処理とが平行して行われる。そのた
め、基板の姿勢を変更するための独立した工程がなくな
り、その分だけタクトタイムが短縮される。
と、該搬送手段により搬送される基板の表面に向けて処
理液を供給して該基板に対して所定の基板処理を施す処
理液供給手段とを備え、上記搬送手段が基板を搬送しな
がら該基板を傾斜あるいは起立させるように構成されて
いるものである(請求項2)。
搬送中に処理液が供給されて基板処理が施される。そし
て、このような基板の処理中、基板が搬送されるに連れ
て基板の姿勢が傾斜あるいは起立姿勢に変更される。そ
のため、基板の姿勢変更動作と処理液による基板処理と
が平行して行われることとなり、これによりタクトタイ
ムが短縮される。
を用いて説明する。図1は、本発明に係る基板処理装置
の一の実施の形態を示す概略図である。この図に示す基
板処理装置10は、前工程から搬入されてくる基板Wを
受け取る受入れ部12と、内部に基板Wの各種処理槽を
備えた処理装置本体14と、処理後の基板Wを次工程に
受け渡す受渡し部16とを直列に備えるとともに、基板
Wの搬送手段18を備えており、受入れ部12、処理装
置本体14および受渡し部16に基板Wを順次搬送しな
がら、処理装置本体14内において所定の処理を施すよ
うに構成されている。
の搬送方向に所定の間隔で配設したローラコンベアであ
って、図外の駆動手段による各ローラ17の同期回転に
伴い基板Wを搬送するように構成されている。そして、
受入れ部12に載置された基板Wを水平な状態で搬送す
るとともに、後述するように、処理装置本体内の所定位
置で基板Wを搬送方向と水平面上で直交する方向に所定
の角度だけ傾け、以降この状態で受渡し部16に向けて
基板Wを搬送するように構成されている。
うに、区画形成された複数の処理槽が備えられている。
具体的には第1剥離槽14a、第2剥離槽14b、水洗
槽14c及び乾燥槽14dが直列に備えられており、第
1剥離槽14aに形成された導入口15aを介して処理
装置本体14内に基板Wを導入し、各槽間壁に形成され
た連絡口15bを介して順次基板Wを各槽にわって搬送
しながら、乾燥槽14dに形成された導出口15cを介
して上記受渡し部16に基板Wを送り出すように構成さ
れている。
形成された不要薄膜を剥離するための処理槽で、基板W
の種類等に応じ、薬液への基板Wの浸漬(浸漬処理)
と、基板Wへの薬液の吹き付け(スプレー処理)とを選
択的に行わせ得るように構成されている。
部には、図2(a)に示すように、搬送手段18による
基板搬送路の一部を囲むように上部開口を有した薬液の
浸漬槽20が設けられ、その前後側壁、すなわち基板W
の搬送方向における前後側壁に形成された開口部22
a,22bを介して基板Wがこの浸漬槽内を通過できる
ように構成されているとともに、これら開口部22a,
22bがシャッター24により開閉可能となっている。
開口部22a,22baは、ローラ17による基板Wの
搬入、搬出を可能とする必要最小限度の大きさとされて
おり、通常は、同図に示すように該開口部22a,22
bの下側縁部まで薬液が貯留されている。
26が設置されるとともに、同図に示すように第1薬液
貯留タンク28から導出される薬液供給管30aが接続
されており、薬液供給管30aに介設されたポンプ31
aの作動により第1薬液貯留タンク28から浸漬槽20
に薬液が供給されるようになっている。
段18による基板搬送路の上方には、該搬送方向に複数
の薬液供給ノズル36が並設されており、これら薬液供
給ノズル36が薬液供給管30bを介して上記第1薬液
貯留タンク28に接続されている。これら薬液供給ノズ
ル36は例えば薬液を円錐状に噴出するコーン型のノズ
ルであって、薬液供給管30bに介設されたポンプ31
bの作動により搬送中の基板Wの表面に薬液を吹き付け
得るようになっている。
処理が行われる場合には、上記開口部22a,22bを
介して浸漬槽20内に基板Wが搬入され、その後、開口
部22a,22bが閉じられて薬液供給管30aを介し
て薬液が浸漬槽20内に供給される。これにより、図2
(b)に示すように、基板Wが薬液に浸漬されて薬液処
置が施されることとなる。この際、ローラ17が正逆回
転駆動されることにより基板Wが一定の範囲で搬送方向
に進退揺動させられるとともに、上記超音波発生器26
の作動により薬液に高周波振動が与えられ、これにより
基板Wの処理が促進される。
22a,22bが開かれ、基板Wが開口部22bを介し
て搬出される。この際、開口部22a,22bが開かれ
ると、浸漬槽20内の薬液が開口部22a,22bを介
して外部にオーバーフローし、これによりローラ17が
露出することにより基板Wの搬出が可能となる。
処理が行われる場合は、シャッター24を常時開放して
おき、ポンプ31aによる浸漬槽20への薬液の供給は
行わず、薬液供給ノズル36から基板Wへ供給した薬液
が、浸漬槽20に設けた図外のバルブから後述する薬液
回収管34を介して第1薬液貯留タンク28に戻るよう
にする。このとき、開口部22a,22bを介して浸漬
槽20内を基板Wが通過させられつつ、上記薬液供給ノ
ズル36により該基板Wに薬液が吹き付けられることに
より基板Wに薬液処理が施されることとなる。この際、
必要に応じてローラ17が正逆回転駆動されることによ
り基板Wが一定の範囲で搬送方向に進退させられ、これ
により処理の促進が図られる。
管30a,30bに介設されるフィルタで、また、34
は、第1剥離槽14a内の薬液を第1薬液貯留タンク2
8に回収するための薬液回収管34である。つまり、第
1剥離槽14aで浸漬槽20からオーバーフローした薬
液や、薬液供給ノズル36から噴出され基板処理に供さ
れた薬液は薬液回収管34を介して第1薬液貯留タンク
28に戻される。そして、再度、薬液供給管30a,3
0bを介して供給され、この際、フィルタ32a,32
bを介して薬液が供給されることにより薬液が浄化され
ながら循環使用されるようになっている。
aと同様の剥離処理のための処理槽であって、第1剥離
槽14aでの処理を補完すべく設けられている。
き付けつつ、ローラ17の正逆回転駆動により基板Wを
一定の範囲で搬送方向に進退揺動させながら処理を施す
ようにされており、搬送手段18による基板搬送路の上
下両側には、基板Wの搬送方向に複数の薬液供給ノズル
40a,40b(処理液供給手段)が並設され、これら
薬液供給ノズル40a,40bが薬液供給管42を介し
て第2薬液貯留タンク46に接続されている。これらの
薬液供給ノズル40a,40bは例えば薬液を円錐状に
噴出するコーン型のノズルであって、薬液供給管42に
介設されたポンプ44の作動により搬送中の基板Wの表
裏両面に薬液を吹き付け得るようになっている。なお、
この第2剥離槽14bにおいても、剥離槽14bと第2
薬液貯留タンク46との間には薬液回収管48が設けら
れており、処理に供された薬液が該薬液回収管48を介
して第2薬液貯留タンク46に回収されつつ循環使用さ
れるようになっている。この際、薬液供給管42に介設
されたフィルタ43を介して薬液が供給されることによ
り第2剥離槽14bにおいても薬液が浄化されつつ循環
使用されるようになっている。
送手段18が姿勢変更機構19(姿勢変更手段)により
構成されており、この姿勢変更機構19により基板Wを
傾斜させつつ薬液を吹き付けるように構成されている。
すように、フレーム49を有しており、このフレーム4
9に上記ローラ17を備えている。このフレーム49
は、搬送方向と水平面上で直交する方向における一端側
(図3では左端側)が、搬送方向に伸びる支持軸49a
を介して槽内に回動可能に支持されているとともに、他
端側がエアシリンダ49bを介して槽内に固定されてい
る。そして、エアシリンダ49bのロッド引込み駆動状
態において、同図の実線に示すようにローラ17上の基
板Wを水平に支持する一方、エアシリンダ49bのロッ
ド突出駆動状態において、同図の二点鎖線に示すように
支持軸49a回りにフレーム49を回動させ、これによ
り基板Wを傾斜させる、詳しくは、搬送方向と水平面上
で直交する方向に、水平面に対して所定の角度だけ基板
Wを傾斜させるようになっている。
には、搬送手段18による基板搬送路の上下両側に、複
数の純水供給ノズル50a,50bが基板Wの搬送方向
に並設されており、これら純水供給ノズル50a,50
bが純水供給管52を介して純水貯留タンク56に接続
されている。これらの純水供給ノズル50a,50b
は、例えば純水を円錐状に噴出するコーン型のノズルで
あって、純水供給管52に介設されたポンプ54の作動
により基板Wの表裏両面に純水を吹き付け得るようにな
っている。なお、水洗槽14cには排液管58が接続さ
れており、処理に供された純水はこの排液管58を介し
て図外の廃液タンクに収容されるようになっている。
Wに付着した純水を吹き飛ばすことにより基板Wを乾燥
させるための処理槽で、槽内には、搬送手段18による
基板搬送路の上下両側に、それぞれ基板Wの表裏両面に
指向するエアノズル60a,60bが配設されており、
これらエアノズル60a,60bがエア供給管62を介
してエア供給源64に接続されている。これらのエアノ
ズル60a,60bは、スリット状の噴出口を有したノ
ズルで、同図に示すように基板Wの搬送方向における上
流側に向かってエアを噴出するように配置されており、
搬送されてきた基板Wにエアを吹き付けることにより付
着水を吹き飛ばずように構成されている。
は、水洗槽14cから受渡し部16に至る部分におい
て、搬送手段18のローラ17が水平面に対して所定の
角度だけ傾斜した状態に支持されており、これにより水
洗槽14bにおいて傾斜姿勢に姿勢変更された基板Wが
以降該傾斜姿勢のまま搬送されるようになっている。
14bにおける基板Wの基板の進退揺動は、各槽14
a,14bの入口側と出口側にそれぞれ基板検出センサ
(図示せず)を設け、各基板検出センサの位置まで基板
が到達すると、ローラ17の回転方向を逆転させること
によって行われるようになっている。
の姿勢をまとめると、図4に示すように、まず、基板W
は受入れ部12に水平姿勢で搬入され、そのままの姿勢
で第1剥離槽14aに導入されて処理される。そして、
水平姿勢のまま第2剥離槽14bに搬入され、ここで傾
斜姿勢に変更され、以降、受渡し部16に至るまでこの
傾斜姿勢のまま搬送されることとなる。なお、詳しく図
示していないが、基板Wの搬送方向における第2剥離槽
以降の連絡口15bおよび導出口15cは基板Wの傾斜
姿勢に対応して傾斜して形成されている。
省略しているが、コンピュータを構成要素とするコント
ローラを備えており、搬送手段18による基板Wの搬送
や、薬液等の処理液の噴射タイミングがこのコントロー
ラにより統括制御されつつ、以下のようにして基板Wの
処理が行われる。
2に基板Wが搬入されてローラ17上に載置されると、
該ローラ17が回転駆動されて基板Wが第1剥離槽14
aに搬送される。そして、浸漬処理又はスプレー処理の
いずれかにより基板Wに薬液処理が施されて第2剥離槽
14bに搬送される。この際、第2剥離槽14bにおい
ては、姿勢変更機構19のエアシリンダ49bがロッド
引込み駆動状態(図3の実線に示す状態)とされてお
り、これにより水平姿勢のまま、基板Wが第1剥離槽1
4aから第2剥離槽14bに搬入される。
と、エアシリンダ49bがロッド突出駆動状態に切り換
えられ、これにより基板Wが水平姿勢から傾斜姿勢に変
更されるとともに、基板Wへの薬液の吹き付けが開始さ
れる。この際、薬液の吹き付けは、基板Wが傾斜され始
めるタイミング、あるいはこのタイミングよりも若干早
いタイミングで開始される。これにより基板Wの姿勢の
変更動作と基板Wへの薬液の吹き付けとが平行して行わ
れることとなる。
すると、該傾斜姿勢のまま基板Wが水洗槽14c及び乾
燥槽14dと搬送され、純水の吹き付けおよびエアの吹
き付けが順次行われることにより、基板Wに水洗処理及
び乾燥処理が施される。
が完了すると、受渡し部16へと基板Wが搬送され、例
えば、図外の移載機構により基板Wが受渡し部16から
ピックアップされてカセット等に収納されることとな
る。
置本体14の第2剥離槽14b及び水洗槽14cにおい
て、基板Wが傾斜姿勢とされて薬液、あるいは純水が基
板Wに吹き付けられ、これにより薬液等が基板Wに沿っ
て流下させられつつ処理が施されるため、基板表面への
余分な処理液の滞留が防止されて薬液等の処理が迅速、
かつ良好に行われることとなる。
部12に水平姿勢で搬入された基板Wが第2剥離槽14
bにおいて傾斜姿勢に変更させられるが、上記のよう
に、第2剥離槽14b内に姿勢変更機構19が設けら
れ、この姿勢変更機構19により基板Wの姿勢が変更さ
れつつ、このような基板Wの姿勢変更動作中に基板Wに
対して薬液が吹き付けられることにより、姿勢変更動作
と薬液処理動作とが平行して行われるようになっている
ので、従来のこの種の装置のように、基板の姿勢を変更
するための独立した工程がなく、その分だけタクトタイ
ムが短縮される。従って、この基板処理装置10によれ
ば、従来のこの種の装置に比べると効率よく基板Wに処
理を施すことができる。
係る基板処理装置の一の実施の形態であって、その具体
的な構成、例えば処理装置本体14の具体的な構成等は
本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
シリンダ49aの作動によりローラ17と基板Wとを一
体に傾斜させるような姿勢変更機構19を設けている
が、これ以外に、例えば、基板Wを裏面から吸着して傾
斜姿勢に保持するような姿勢変更機構をローラ17と別
に設けるような構成を採用するようにしても構わない。
機構19を設ける代わりに、例えば、基板Wの搬送方向
における下流側に向かって徐々に角度が大きくなるよう
に各ローラ17を水平面に対して傾けて設けるように
し、これにより図5に示すように第2剥離槽14b内に
おいて、搬送に伴い徐々に基板Wが水平姿勢から所定角
度の傾斜姿勢へと移り変わるようにしてもよい。この構
成の場合には、第2剥離槽14b内を基板Wが通過する
間、薬液等の処理液を基板Wに吹き付けるようにしてお
けば、上記実施の形態と同様に、基板Wの姿勢変更動作
と薬液による処理動作とを平行して行わせることがで
き、これによりタクトタイムを短縮することができる。
付けによる処理動作とが平行して行われていれば、姿勢
変更機構19の作動タイミングや薬液供給ノズル40
a,40bによる薬液の噴射タイミングは上記実施の形
態に限られるものではなく、例えば、基板Wが第2剥離
槽14bを通過する間中薬液を吹き付けるようにしてお
いてもよく、また、姿勢変更開始後、基板Wが目標傾斜
角度に達する前の一定のタイミングで薬液の吹き付けを
行わせるようにしてもよい。
が、水洗槽14cにおいて純水を基板Wに吹き付ける場
合には、例えば、第1、第2剥離槽14a,14b同様
にローラ17を正逆回転させつつ基板Wを一定の範囲で
搬送方向に進退揺動させながら基板Wに純水を吹き付け
るのが好ましい。このようにすれば第1、第2剥離槽1
4a,14b同様に、水洗槽14cを搬送方向にコンパ
クトな構成としながらも基板Wに対して十分な純水を供
給して処理の促進を図ることができる。
槽14aにおいて浸漬処理を行わない場合であれば、第
1剥離槽14aにおいて基板Wを傾斜可能とし、第2剥
離槽14bにおいては基板Wを傾斜姿勢のまま搬送する
ようにしてもよい。また、第1剥離槽14a自体を省略
して第2剥離槽14bのみにより基板Wに剥離処理を施
すようにしてもよく、この場合には、第2剥離槽14b
で基板Wを傾斜させる。
(第1剥離槽14a,第2剥離槽14b)、水洗処理槽
(水洗槽14c)及び乾燥処理槽(乾燥槽14d)を備
えた基板処理装置10に本願発明を適用した例である
が、本願発明は、このような剥離洗浄装置以外にも、現
像処理、あるいはエッチング処理等の各処理装置にも適
用することができる。また、上記基板処理装置10のよ
うに基板Wを水平面に対して傾けた状態で搬送しながら
処理を施す装置以外に、表面が鉛直となるように起立さ
せた状態で基板Wを搬送しながら処理を施す装置にも適
用することができる。
に対して基板を傾斜あるいは起立させる姿勢変更手段を
処理液供給手段による処理液の被供給域内に配置すると
ともに、処理液供給手段による処理液供給中に基板姿勢
を変更し、これにより基板の姿勢変更動作と処理液によ
る基板処理とを平行して行うようにしたので、基板の姿
勢変更のための独立した工程がなくなりその分、タクト
タイムが短縮される。従って、基板の姿勢変更のための
独立した工程が必要な従来のこの種の装置に比べると効
率よく基板を処理することができる。
と、該搬送手段により搬送される基板に向けて処理液を
供給する処理液供給手段とを備え、基板の処理中に、基
板が搬送されるに連れて基板の姿勢が傾斜あるいは起立
姿勢に変更されるように搬送手段を構成したので、基板
の姿勢変更のための独立した工程がなくなりタクトタイ
ムが短縮される。従って、この発明においても、従来の
この種の装置に比べると効率よく基板を処理することが
できる。
ある。
離槽の構成を説明する断面略図である。
する断面略図である。
明するための模式図である。
るための模式図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 水平面に対して基板を傾斜あるいは起立
させる姿勢変更手段と、基板の表面に向けて処理液を供
給して該基板に対して所定の基板処理を施す処理液供給
手段とを備え、上記姿勢変更手段は、上記処理液供給手
段による処理液の被供給域内に配置されるとともに、上
記処理液供給手段による処理液供給中に基板姿勢を変更
するように構成されていることを特徴とする基板処理装
置。 - 【請求項2】 基板を搬送する搬送手段と、該搬送手段
により搬送される基板の表面に向けて処理液を供給して
該基板に対して所定の基板処理を施す処理液供給手段と
を備え、上記搬送手段は、基板を搬送しながら該基板を
傾斜あるいは起立させるように構成されていることを特
徴とする基板処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01752098A JP3586552B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 基板処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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1998
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