JPH11216535A

JPH11216535A - 鍛造プレス機のトランスファ装置

Info

Publication number: JPH11216535A
Application number: JP1918098A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Hino; 耕次郎日野
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-01-30
Also published as: JP2923277B1

Abstract

(57)【要約】【課題】新規なクランプ・アンクランプ機構の提供、駆
動源の負荷の軽減を図る。【解決手段】ビームＦを上下、左右及び前後に動か
し、そのビームＦのフィンガで被加工物を挟持してプレ
ス位置に順々に移行させる鍛造プレス機のトランスファ
装置である。ビームの上下動は、ピニオン３６とラック
３４の組み合わせにより行って、ピニオンの軸方向にラ
ックが動き得ることにより、前後の動きを吸収する。前
後動（クランプ・アンクランプ）は並行のラック２２に
ピニオン２３を噛み合わせ、移動体２１を介してビーム
Ｆを前後に動かす。このピニオンとラックの組み合わせ
により、一定間隙内の前後動ストロークを長くし得る。
ビームの左右動もピニオン４８、４９とラック４７の組
み合わせにより行う。ピニオンとラックの組み合わせは
安価な構造とすることができ、その駆動源Ｍ₁、Ｍ₂、
Ｍ₃も少なくてすむ。このとき、ビームの上下動、左右
動及び前後動をそれぞれ縁切りしているので、駆動源の
負荷は軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機の
トランスファ装置に関するものである

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファ装置付鍛造プレス
機Ａは、図１及び図２を参照して説明すると、下金型Ｑ
上に各プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄、Ｐ₅を定
め、トランスファ装置Ｂの上下左右及び前後に動くビー
ムＦのフィンガーｂで被加工物ａを掴む動作（挟む動
作）と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを各
プレス位置Ｐ₁……に順々に移行させて、プレス加工を
する。このとき、プレス位置Ｐ₁又は前位置Ｐ₀に被加
工物ａが供給され、プレス位置Ｐ₅からプレス完了品が
運び出される（払い出される）。その運び出しは、適宜
な手段によってコンベアに移されて所要の位置に移行さ
れる。

【０００３】この種の鍛造プレス機Ａにおけるトランス
ファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの両端にそのフレームＧ
をそれぞれ設け、その両フレームＧ、Ｇ間に上記対の前
後のビームＦ、Ｆを渡し、そのフレームＧに設けた駆動
手段によって、両ビームＦ、Ｆを上下方向（Ｚ方向）、
前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に、すなわ
ち３次元に移動するのが一般的である。

【０００４】そのビームＦの上下方向の動きによって、
被加工物ａを下金型Ｑに出し入れ（リフト・ダウン動
作）、両ビームＦ、Ｆの前後方向の接離の動きによっ
て、フィンガｂを接離させて被加工物ａを挟持したり離
し（クランプ・アンクランプ動作）、ビームＦの左右方
向の動きによって、被加工物ａを次工程に送って後退す
る（アドバンス・リターン動作）。

【０００５】その３次元移動（動作）の駆動系として
は、大きく分類すると、以下の３タイプとなり、特殊の
タイプとして、その〜の組合せのものがある。、油気圧を駆動源とするシリンダの構成による駆動
系、、鍛造プレス機のクランクシャフトの回転をギアーの
噛みあわせにより、フレームＧに導いて、ビームＦ移動
用カムを動かす構成による駆動系、、ボールネジとリニアガイドの組み合わせ、もしくは
ラックとピニオンの組み合わせによる駆動系。

【０００６】上記の駆動系は、油圧式は、速度が遅い
欠点があり、空気圧式は、速度のコントロールができな
い欠点がある。また、この油気圧式駆動系の共通の問題
は、３次元動作のストローク量がシリンダ端で決められ
て固定であるため、フレキシブル性が無いうえに、シリ
ンダの動き（ストローク）を同調させることは、極めて
高度の技術を必要とする点である。

【０００７】の駆動系の問題は、機械式連動によるの
で、駆動系が大掛かりとなって高価な装置となるうえ
に、駆動系が大掛かりのため、速度を早くできず、３次
元動作のストローク量も固定にせざるを得ない。

【０００８】の駆動系は、駆動源をサーボモータとし
て精密制御と３次元動作のフレキシブル性があり、今日
最も多く採用されている。

【０００９】そのの駆動系による従来技術として、特
開平６−３１３５８号公報（公報１）、実公平７−４７
１５０号公報（公報２）及び特開昭６１−９９５３０号
公報（公報３）等に記載のものがある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の駆動系による
トランスファ装置Ｂを鍛造プレス機Ａに組み込む際、フ
レームＧは鍛造プレス機Ａの両端外側に設けられるた
め、ビームＦの前後方向の移動範囲は、プレス機Ａの前
後コラムＨ、Ｈの間となる。一方、この駆動系におけ
る、ボールねじによるビームＦ、Ｆの接離機構は、一般
に、回転軸の中央を境にしてその両側に逆ねじを切り、
その各ねじにビームＦの支持軸受をねじ合わせたもので
ある。このため、ビームＦの前後方向の移動量（ストロ
ーク）はコラムＨの内側から回転軸の中央までとなり、
回転軸中央には、軸受等が設けられるため、その軸受等
の構造物の幅分、そのストロークは短くなる。このビー
ムＦのストロークが小さいことは、鍛造成形品の大きさ
（外形）への対応がそれだけしにくいこととなる。この
ため、小型鍛造プレス機Ａは前後のコラムＨ、Ｈの間隙
が小さいので、トランスファ装置Ｂを設置できないこと
が起こる。

【００１１】また、ボールネジとリニアガイドの組合わ
せは、精密な駆動が保証されるが、その保証を得るため
には、ボールネジとニリアガイドを取り付けるフレーム
Ｇ（ケース１０）に、高精度の加工が要求されるので、
自ずと高剛性のフレームＧとなり、更に高度の運転調整
が求められ、高価な装置とならざるを得ない。

【００１２】さらに、３次元動作機構は、一般には、一
動作機構に他の一の動作機構を設け、その他の一の動作
機構にさらに他の一の動作機構を設けた構成とされ、最
下段の動作機構は他の二つの動作機構をも一体に動か
し、中段動作機構は他の一つの動作機構を一体に動かす
こととなる。この他の機構を一体に動かす、すなわち他
の動作機構を抱え込むことは、自己のみの動作に比べれ
ば、負荷が大きくなり、その駆動源、例えば、サーボモ
ータに大形のものを採用せざるを得ず、コストアップと
なる。また、負荷が大きくなれば、慣性力も大きくなる
ため、制御性も悪くなる。

【００１３】このように、他の動作機構を抱え込むこと
をなくすには、各動作機構を相互に縁切りする構成とす
ればよく、一般的には、リフト・ダウン機構は、ビーム
Ｆを左右及び前後に移動自在に支持し、クランプ・アン
クランプ機構は、ビームＦを上下及び左右に移動自在に
支持し、アドバンス・リターン機構はビームＦを上下及
び前後に移動自在に支持するようにする。

【００１４】この考えに基づき、上記移動自在な支持構
造が種々に考案され、その中で、スライド軸受が一般的
であり、公報１の技術では、スライド軸受に加え、ラッ
ク上のピニオンの転動及びその転動による変動を補正す
ることにより、上記縁切りを行っている。同技術では、
そのピニオン・ラックによる手段は、リフト・ダウン機
構に採用している。

【００１５】しかし、公報１記載の技術は、クランプ・
アンクランプ用モーターを４台、リフト・ダウン用モー
ターを４台及びアドバンス・リターン用モーターを１台
設けており、それらの計９台のモーターを同期制御しな
ければならない。その上、上記ピニオンの転動による変
動を補正するために、８台のモータを制御しなくてはな
らないため、より複雑な制御となる。

【００１６】公報３記載の技術では、各動作機構が相互
に縁切りされて、駆動モーターの削減が図られている
が、その縁切りの構成が複雑であり、また、リフト及び
クランプ用のイコライザシャフトが長尺であることか
ら、ねじれが生じるので、精度的にも問題がある。

【００１７】この発明は、上述の実情の下、ビームの前
後方向のストロークを長く取り得るようにすることを第
１の課題、上記縁切りを行う新規なものを提供すること
を第２の課題、各動作機構の負荷の小さい実用的なトラ
ンスファ装置を提供することを第３の課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の第１の課題を達成
するために、この発明は、一対のビームと一体の対のラ
ックを並列し、その両ラックに同一のピニオンを噛み合
わせ、そのピニオンの回転により、両ラックを相反対方
向に移動するようにしたのである。

【００１９】このラックとピニオンの構成であると、両
ラックは重なり合った状態で動くため狭いスペース一杯
に動くことができ、ラックの動きはビームの動きのた
め、ビームの前後方向のストロークを長くとれることと
なる。

【００２０】第２の課題を達成するために、この発明
は、ピニオンに対する、そのピニオンの軸方向のラック
の移動により、ビームの一方向への動きを許容するよう
にしたのである。このとき、例えば、ピニオンは平歯
で、そのピニオンの厚み（軸方向長さ）を上記動き量よ
り長くすれば、噛み合いは外れることはない（実施例参
照）。

【００２１】また、第３の課題を達成するために、この
発明は、上記両解決手段を採用する等の後述の一実施形
態を採用したのである。

【００２２】

【発明の実施の形態】上記第１の課題を達成する発明に
係る一実施形態としては、直列した複数プレス位置のそ
の列方向に沿う対のビームを、上下、左右及び前後に移
動させ、そのビームのフィンガにより、被加工物を挟持
する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物を前記各
プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機のトランス
ファ装置であって、上記対のビームを前後に移動させて
接離させる手段を、各ビームのそれぞれにその長さ方向
に直角に設けたラックを並列し、その両ラックの間に、
その両者に噛み合うピニオンを設け、このピニオンを回
転させることにより、前記両ラックを相反対方向に移動
させる構成としたのである。

【００２３】この構成であると、鍛造プレス機の前後の
コラム間にビームの前後の動きが制限されても、その間
隔一杯にビームを動かすことができ、ビームのストロー
クを十分にとり得る。このため、鍛造成形品の大きさへ
の対応の範囲が広くなる。このことは、小型の鍛造プレ
ス機で前後のコラム間隙が小さい場合でも対応可能とな
る。

【００２４】上記第２の課題を達成させる発明に係る一
実施形態は、上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、上記ビームの上下、左右及び前後の移動
手段の少なくとも一つが、ビームと一体に動くラック
と、そのラックに噛み合って回転されるピニオンとから
成り、前記ピニオンに対するそのピニオンの軸方向の前
記ラックの移動により、他の移動手段によるビームＦの
動きを吸収するようにした構成とし得る。

【００２５】例えば、この構成をリフト・ダウン機構に
採用すれば、リフト・ダウン機構は精度をあまり必要と
しないため、縁切り駆動機構をもった安価なリフト・ダ
ウン機構とし得る。

【００２６】第３の課題を達成する発明に係る一実施形
態は、同じく上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、鍛造プレス機の左右方向両端にトランス
ファ装置のフレームそれぞれ設け、その両フレームの前
後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体をそれぞれ設
け、その各前後移動体に上下方向にのみ移動自在な昇降
体をそれぞれ設け、この各昇降体は上記ビームの端部を
それぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、上記ビ
ームの上下移動手段は、上記フレームにサーボモータ駆
動の前後方向の回転軸を設け、この回転軸のピニオンと
上記昇降体の上下方向のラックを噛み合わせるととも
に、前記ピニオンに対して、前記ラックを噛み合った状
態でピニオンの軸方向に移動するようにしたものとし、
上記ビームの前後移動手段は、上記各フレームの両前後
移動体にそれぞれ前後方向のラックを設けて、その両ラ
ックを並列し、その両ラックに噛み合うサーボモータの
駆動のピニオンを回転させることにより、前記両ラック
を相反対方向に移動させるものとし、上記ビームの左右
移動手段は、上記両フレームに上記両ビームの端を前後
及び上下方向にのみ移動自在に支持する左右移動体をそ
れぞれ左右に移動自在に設け、一方のフレームにサーボ
モータ駆動のピニオンを設けて、このピニオンに前後左
右移動体に設けた左右方向のラックを噛み合わせたもの
とした構成とし得る。

【００２７】この構成であると、上述の二実施形態の作
用・効果を発揮するとともに、各ビームの動作機構が相
互に縁切りされた新規なものとなって、実用的なものと
なる。

【００２８】この構成において、上記前後移動体と、そ
の前後移動体に設けた上記昇降体の間に、上方の付勢力
を付与するバランスシリンダを設けて、上記昇降体の回
転軸を回すサーボモータの負荷の軽減を図るとよい。バ
ランスシリンダが昇降体（ビーム等）を上方に付勢して
バランスをとっているため、昇降時の負荷が軽減され、
この軽減は駆動源、例えば、サーボモータの小型化を計
り得る。

【００２９】

【実施例】図１は一実施例に係るトランスファ装置付鍛
造プレス機の概略一部切断平面図、図２は同概略一部切
断正面図、図３は同トランスファ装置の正面図、図４は
図３の左側トランスファ駆動部の概略斜視図、図５は図
３の右側トランスファ駆動部の概略斜視図、図６は図４
の切断正面図、図７は図６のＩ線切断平面図、図８は同
ＩＩ線切断平面図、図９は同ＩＩＩ線切断平面図、図１
０は同ＩＶ線切断右側面図、図１１は同Ｖ線切断右側面
図、図１２は図４の底面図、図１３は図４の要部切断左
側面図、図１４は図５の切断正面図である。

【００３０】この実施例に係るトランスファ装置Ｂ付の
鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型Ｐ₁
〜Ｐ₅、Ｑ₁〜Ｑ₅を備え、トランスファフィード装置
Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂで被
加工物（ビレット）ａを挟む動作と離す動作を繰り返す
ことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ₁、Ｑ₁……
Ｐ₅、Ｑ₅間に順々に移行させて、プレス加工をする。
以下、上金型Ｐ₁〜Ｐ₅の下降位置をプレス（工程）位
置として、Ｐ₁〜Ｐ₅で示す。

【００３１】このプレス加工時、図示しないビレット供
給装置により、インダクションヒータからのビレットａ
が鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ₀にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットａがトランスファ装置Ｂによ
り、各プレス位置Ｐ₁〜Ｐ₅に順々に送られて、製品ａ
₅とされる。すなわち、前位置Ｐ₀のビレットａは、第
１プレス位置Ｐ₁位置でツブシ加工、第２プレス位置Ｐ
₂で荒仕上げ加工、第３プレス位置Ｐ₃で成形加工、第
４プレス位置Ｐ₄で精密仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ
₅で内外のバリの同時抜き加工がなされる。

【００３２】トランスファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの
左右コラムＨにそれぞれフレームＧを設け、この両フレ
ームＧ、Ｇ間に対のビームＦ、Ｆを渡している。このビ
ームＦ、Ｆは図３乃至図１４に示すように、フレームＧ
のケーシング１０内のクランプ・アンクランプ動作機
構、リフト・ダウン動作機構及びアドバンス・リターン
動作機構によって前後・上下及び左右に動かされる。な
お、両側のケーシング１０、１０内は、アドバンス・リ
ターン動作機構を除いて同一構成である。

【００３３】クランプ・アンクランプ動作機構は、ケー
シング１０の底板１１の前後に、前後移動体２１をガイ
ドレール１２を介して前後方向に移動自在にそれぞれ設
け、この両前後移動体２１に昇降体３１が上下方向に移
動自在に貫通している（図６、図１４参照）。この昇降
体３１の下端にボールスプライン軸受３２を介してビー
ムＦの一端がその長さ方向にのみ移動自在に支持されて
いる。昇降体３１の下方突出部には蛇腹３３を設けて貫
通部への塵埃の侵入を防止している。

【００３４】両前後移動体２１、２１には、それぞれ前
後方向のラック２２、２２が上下平行に一端を固定して
設けられており、ラック２２の他端は他方の前後移動体
２１に摺動自在に貫通している。このラック２２、２２
間にそのラックに共に噛み合うピニオン２３が設けら
れ、このピニオン２３はサーボモータＭ₁駆動の軸２４
に固着されている。軸２４は軸受２５ａ、２５ｂで支持
される。したがって、サーボモータＭ₁によりピニオン
２３が回転すると、両ラック２２、２２は重なり長さを
長短するように動いて、両前後移動体２１、２１を前後
方向において接離する。すなわち、ビームＦ、Ｆが接離
して、そのフィンガｂによる被加工物ａの挾持（クラン
プ）又は開放（アンクランプ）が行われる。ラック２
２、２２は横方向に並行でもよい。

【００３５】リフト・ダウン動作機構は、上記昇降体３
１の上部にラック３４が形成され、このラック３４は、
ケーシング１０に掛け渡された回転軸３５のピニオン３
６に噛み合っている。このため、サーボモータＭ₂によ
りピニオン３６が回転されると、ラック３４を介し昇降
体３１が昇降して、ビームＦがリフト又はダウンする。
すなわち、ビームＦが下金型Ｑに接離する。

【００３６】また、ラック３４とピニオン３６は平歯か
らなり、上記クランプ・アンクランプ動作機構による前
後移動体２１の前後動に対しては、ラック３４がピニオ
ン３６の軸方向に摺動して前後の動きを吸収する。この
ため、ピニオン３６の軸方向の幅の長さは、そのラック
３４が動き得る長さとする。図中、３７は回転軸３５の
軸受である。

【００３７】アドバンス・リターン動作機構は、Ｌ字状
の左右移動体４１をケーシング１０の底板１１下面にガ
イドレール４２を介して左右方向に移動自在に設け、こ
の左右移動体４１の直立壁に軸受４３、４３がガイドレ
ール４３ａを介して上下方向に移動自在に設けられてい
る。軸受４３には前後方向の支軸４４が貫通し、この支
軸４４に、上記ボールスプライン軸受３２を貫通したビ
ームＦの端が軸受４５を介して揺動自在に連結されてい
る。ビームＦのボールスプライン軸受３２から内側に突
出する部分には一定長さの蛇腹４６が被せられて、軸受
３２への塵埃の侵入が阻止されている。

【００３８】上記左右移動体４１の水平壁上面にはラッ
ク４７が設けられており、このラック４７に底板１１上
のピニオン４８が噛み合っている。ピニオン４８は、サ
ーボモータＭ₃により駆動するピニオン４９に噛み合っ
ており、サーボモータＭ₃によりピニオン４８、４９が
回転されると、ラック４７を介して左右移動体４１が左
右方向に移動する。すなわち、ビームＦが左右に動い
て、そのフィンガｂが隣接するプレス位置間を動いて、
被加工物ａを下金型Ｑに受け渡しする。なお、ビームＦ
の右側端は、図１４に示すように、ボールスプライン軸
受３２に筒５１を設けて、筒５１内にビームＦの端を進
退させている。この右側フレームＧにアドバンス・リタ
ーン動作機構を設けて、左側フレームＧはその機構を省
略した従動側としてもよい。

【００３９】上記前後移動体２１と昇降体３１下端のボ
ールスプライン軸受３２の間にエアシリンダ５５が設け
られており、このシリンダ５５にはビームＦの重量とバ
ランスさせる上向き付勢力の圧が印加されて、ビームＦ
の昇降時の負荷の軽減が図られている。

【００４０】この実施例は以上のように構成されてお
り、サーボモータＭ₁、Ｍ₂、Ｍ₃を同期制御すること
により、クランプ・アンクランプ動作機構、リフト・ダ
ウン動作機構及びアドバンス・リターン動作機構を動か
し、ビームＦ、Ｆを前後及び上下左右に動かして、その
フィンガｂによる被加工物ａを挟む動作と離す動作を繰
り返して、被加工物ａを各プレス位置Ｐ₁……に移行さ
せる。

【００４１】この作用において、駆動源は、クランプ・
アンクランプ用サーボモータＭ₁が２台、リフト・ダウ
ン用サーボモータＭ₂が２台、アドバンス・リターン用
サーボモータＭ₃が１台の計５台であり、その同期制御
も容易である。

【００４２】上記実施例において、アドバンス・リター
ンのストロークが一定（固定）の場合には、図１５に示
すように、その駆動源に油圧又は空気圧のシリンダ６０
を採用し、例えば、エアハイドロコンバータ式としてそ
の速度コントロールを容易に可能とし、早い動作速度を
確保するようにし得る。このとき、ストローク量は、固
定であるが、ピストン６１の前進端、後端端でそのスト
ローク端が決められるので、被加工物ａの送ストローク
の精度も高いものとなる。トランスファ装置Ｂは、アド
バンス・リターン（送りの前進・後退）の精度が最も重
要であり、そのストロークが固定の場合には、この油気
圧式シリンダ６０が有効である。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、並行するラックを一のピニ
オンで相反対方向に動かして、例えばクランプ・アンク
ランプ動作をするようにしたので、狭い間隙内において
も、その間隙内において、その動作ストロークを最大限
に長くすることができる。

【００４４】また、この発明は、ピニオンとラックの組
合わせにより、ビームの一方向の動きを吸収するように
したので、駆動源負荷の軽減を簡単な構造でなし得る。

【００４５】さらに、この発明は、駆動源の数が少な
く、かつその負荷が軽減されたものとし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係るトランスファ装置付鍛造プレス
機の概略一部切断平面図

【図２】同概略一部切断正面図

【図３】同トランスファ装置の正面図

【図４】図３の左側トランスファ駆動部の概略斜視図

【図５】図３の右側トランスファ駆動部の概略斜視図

【図６】図４の切断正面図

【図７】図６のＩ線切断平面図

【図８】同ＩＩ線切断平面図

【図９】同ＩＩＩ線切断平面図

【図１０】同ＩＶ線切断右側面図

【図１１】同Ｖ線切断右側面図

【図１２】図４の底面図

【図１３】図４の要部切断左側面図

【図１４】図５の切断正面図

【図１５】他の実施例の要部切断正面図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｂトランスファ装置ＦビームＧフレームＭ₁、Ｍ₂、Ｍ₃ サーボモータＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄、Ｐ₅ プレス位置ａ被加工物ｂフィンガ１０フレームケーシング２１前後移動体２２対のラック２３ラック用ピニオン３１昇降体３２ビーム用軸受３４ラック３５回転軸３６ピニオン４１左右移動体４３、４５軸受４７ラック４９ピニオン５５バランスシリンダ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】また、ボールネジとリニアガイドの組合わ
せは、精密な駆動が保証されるが、その保証を得るため
には、ボールネジとリニアガイドを取り付けるフレーム
Ｇ（ケース１０）に、高精度の加工が要求されるので、
自ずと高剛性のフレームＧとなり、更に高度の運転調整
が求められ、高価な装置とならざるを得ない。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】上記第２の課題を達成させる発明に係る一
実施形態は、上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、上記ビームの上下、左右及び前後の移動
手段の少なくとも一つが、ラックと、そのラックに噛み
合って回転されるピニオンとから成り、前記ピニオンに
対するそのピニオンの軸方向の前記ラックの移動によ
り、すなわち、ラックとピニオンの噛み合いのそのピニ
オンの軸方向の移動により、他の移動手段によるビーム
Ｆの動きを吸収するようにした構成とし得る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】第３の課題を達成する発明に係る一実施形
態は、同じく上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ
装置であって、鍛造プレス機の左右方向両端にトランス
ファ装置のフレームそれぞれ設け、その両フレームの前
後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体をそれぞれ設
け、その各前後移動体に上下方向にのみ移動自在な昇降
体をそれぞれ設け、この各昇降体は上記ビームの端部を
それぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、上記ビ
ームの上下移動手段は、上記フレームにサーボモータ駆
動の前後方向の回転軸を設け、この回転軸のピニオンに
上記昇降体の上下方向のラックを噛み合わせ、そのピニ
オンの軸方向の長さを前記ビームの前後動の長さ以上と
して、ビームの前後動に応じて、ピニオンに対し、前記
ラックを噛み合った状態でピニオンの軸方向に移動する
ようにしたものとし、上記ビームの前後移動手段は、上
記各フレームの両前後移動体にそれぞれ前後方向のラッ
クを突出して設けて、その両ラックを並列するととも
に、両ラックは対向する移動体に摺動自在に挿入され、
その両ラックに噛み合うサーボモータの駆動のピニオン
を回転させることにより、前記両ラックを相反対方向に
移動させるものとし、上記ビームの左右移動手段は、上
記両フレームに上記両ビームの端を前後及び上下方向に
のみ移動自在に支持する左右移動体をそれぞれ左右に移
動自在に設け、一方のフレームにサーボモータ駆動のピ
ニオンを設けて、このピニオンに前後左右移動体に設け
た左右方向のラックを噛み合わせたものとした構成とし
得る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直列した複数プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ
₃、Ｐ₄、Ｐ₅のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆ
を、上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフ
ィンガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動
作を繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々
に移行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂであ
って、上記対のビームＦ、Ｆを前後に移動させて接離させる手
段を、各ビームＦのそれぞれにその長さ方向に直角に設
けたラック２２を並列し、その両ラック２２、２２の間
に、その両者に噛み合うピニオン２３を設け、このピニ
オン２３を回転させることにより、前記両ラック２２、
２２を相反対方向に移動させる構成としたことを特徴と
する鍛造プレス機のトランスファ装置。
【請求項２】直列した複数プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ
₃、Ｐ₄、Ｐ₅のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆを
上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフィン
ガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動作を
繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々に移
行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂであっ
て、上記ビームＦの上下、左右及び前後の移動手段の少なく
とも一つが、ビームＦと一体に動くラック３４と、その
ラック３４に噛み合って回転されるピニオン３６とから
成り、前記ピニオン３６に対するそのピニオン３６の軸
方向の前記ラック３４の移動により、他の移動手段によ
るビームＦの動きを吸収するようにしたことを特徴とす
る鍛造プレス機のトランスファ装置。
【請求項３】直列した複数プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ
₃、Ｐ₄、Ｐ₅のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆを
上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフィン
ガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動作を
繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々に移
行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂであっ
て、鍛造プレス機Ａの左右方向両端にトランスファ装置のフ
レーム１０、１０をそれぞれ設け、その両フレーム１０
の前後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体２１、２
１をそれぞれ設け、その各前後移動体２１に上下方向に
のみ移動自在な昇降体３１をそれぞれ設け、この各昇降
体３１は上記ビームＦの端部をそれぞれその長さ方向に
のみ移動自在に支持し、上記ビームＦの上下移動手段は、上記フレーム１０にサ
ーボモータＭ₂駆動の前後方向の回転軸３５を設け、こ
の回転軸３５のピニオン３６と上記昇降体３１の上下方
向のラック３４を噛み合わせるとともに、前記ピニオン
３６に対して、前記ラック３４を噛み合った状態でピニ
オン３６の軸方向に移動するようにしたものとし、上記ビームＦの前後移動手段は、上記各フレーム１０の
両前後移動体２１にそれぞれ前後方向のラック２２、２
２を設けて、その両ラック２２を並列し、その両ラック
２２に噛み合うサーボモータＭ₁駆動のピニオン２３を
回転させることにより、前記両ラック２２、２２を相反
対方向に移動させるものとし、上記ビームＦの左右移動手段は、上記両フレーム１０、
１０に上記両ビームＦの端を前後及び上下方向にのみ移
動自在に支持する左右移動体４１をそれぞれ左右に移動
自在に設け、一方のフレーム１０にサーボモータＭ₃駆
動のピニオン４９を設けて、このピニオン４９に前後左
右移動体４１に設けた左右方向のラック４７を噛み合わ
せたものとしたことを特徴とする鍛造プレス機のトラン
スファ装置。
【請求項４】上記前後移動体２１と、その前後移動体
２１に設けた上記昇降体３１の間に、上方の付勢力を付
与するバランスシリンダ５５を設けて、上記回転軸３５
を回すサーボモータＭ₂の負荷の軽減を図ったことを特
徴とする請求項３に記載の鍛造プレス機のトランスファ
装置。