JPH11216847A

JPH11216847A - 色度値グラジエントの検出方法

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Publication number: JPH11216847A
Application number: JP10314562A
Authority: JP
Inventors: Hans Ott; オットハンス; Kurt Rueegg; リュエッククルト
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: JP4664452B2; US6012390A; DE19749064A1; EP0916491A1; EP0916491B1; DE59807237D1

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷インキの層厚の変化時に印刷画像の画素
の色度値グラジエントの検出方法を、所謂画像内測定用
にも利用することができるように改善すること。【解決手段】印刷に関与している印刷インキの層厚の
変化の際、印刷画像の画素の色度値グラジエントを検出
するために、画素が、スペクトルの可視領域内と付加的
に近赤外線領域内で光電的に走査される。その際得られ
た走査信号から、近似的に感覚に応じた等間隔表色系の
色度座標並びに少なくとも１つの赤外線値が形成され
る。それから、これら色度座標と少なくとも１つの赤外
線値とから、色度値グラジエントが算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷に関与する印
刷インキの層厚の変化時に印刷画像の画素の色度値グラ
ジエントの検出方法であって、該方法の際に、スペクト
ルの可視領域内の前記画素を光電的に走査し、該走査時
に形成された走査信号から前記色度値グラジエントを導
出するようにした色度値グラジエントの検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近の印刷機、殊に、オフセット印刷で
の色形成の調整は、有利に色度間隔制御により行われ
る。典型的な色度間隔制御式調整方法は、例えば、ヨー
ロッパ特許公開第０２２８３４７号公報及びドイツ連邦
共和国特許公開第１９５１５４９９号公報に記載されて
いる。この方法では、印刷機を用いて印刷された枚葉紙
を、選択された色度座標系に関する幾つかの検査領域内
で測色により計量される。その際得られた色度座標か
ら、同一色度座標系に関する目標色度座標への色度間隔
ベクトルを算出することができる。この色度間隔ベクト
ルは、色度値グラジエントを用いて層厚変化ベクトルに
換算され、印刷機のインキ供給の調整は、色度間隔ベク
トルから換算された層厚変化ベクトルに基づいて行われ
る。テスト領域として、本来の印刷画と一緒に印刷され
たカラーコントロールバーのフィールドが使用される。

【０００３】この間、殊に、スキャナと呼ばれる走査装
置が良く知られるようになり、このスキャナによって、
極めて大きな数の、比較的小さな画素の、枚葉紙の画像
内容全体をまあまあのコストで、非常に短時間で測色又
はスペクトル分光により測定することができるようにな
る。この走査装置によって、印刷機のインキ供給の調整
のために、一緒に印刷したテストバーを使用するのみな
らず、本来の枚葉紙全体の全ての画素の色度情報がこの
目的のために利用される。しかし、このような、所謂画
像内測定と呼ばれるやり方での難点は、多色刷りでの黒
成分の問題点によって、印刷インキの黒色自体のみなら
ず、上下に重ね塗りしたそれ以外のカラーインキの多色
も黒成分に寄与するようになってしまう。色度調整用の
入力量を算出するのに必要な、印刷画像内の、極めて種
々異なる印刷状況での色度値グラジエントを高い信頼度
で検出するのは、慣用の方法では不可能である。それ以
外の難点が、所要の莫大な高さの計算コストから生じ、
従って、実際には許容し得ない程長い計算時間が掛かっ
てしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術に基づい
て、本発明の課題は、冒頭に記載した形式の方法を、所
謂画像内測定用にも利用することができるように改善す
ることにある。本発明の、その他の課題は、色度値グラ
ジエントを、実際上適切なコストと速い速度で検出する
ことができ、そのようにして、印刷画像内での測定に基
づいて計算技術により印刷機を調整することができる前
提条件が充足されるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、スペクトルの可視領域の走査信号から、近似的に
感覚に応じた等間隔表色系の色度座標を形成し、画素
を、付加的に前記スペクトルの近赤外線領域で光電的に
走査し、前記近赤外線領域の走査信号から、少なくとも
１つの赤外線値を形成し、前記色度座標と前記少なくと
も１つの赤外線値とから色度値グラジエントを算出する
ことにより解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の特に有利な構成と実施例
は、従属請求項に記載されている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明について、図示の実施例を用い
て詳細に説明する。図には、印刷機の制御乃至調整の原
理図が示されている。

【０００８】図示のように、印刷機１，殊に、多色刷り
オフセット印刷機により、枚葉紙３に、所望の印刷画像
と、場合によっては、付加的な印刷コントロール要素と
が印刷される。枚葉紙３は、連続的に印刷処理されて、
分光光度計式走査装置２に供給される。分光光度計式走
査装置２は、枚葉紙３を実質的に表面全体に亘って画素
毎に走査する。個別画素４の大きさは、典型的には、ほ
ぼ２．５ｍｍ×２．５ｍｍであり、通常の寸法の枚葉紙
３の場合、ほぼ１３００００個の画素４に相応する。走
査装置２によって形成された走査値（典型的には、スペ
クトル拡散反射値）は、実質的にコンピュータから構成
された評価装置５で分析されて、印刷機１に配属された
制御装置９用の入力量に処理され、この制御装置９は、
印刷機１のインキ供給機構を、この入力量に応じて制御
する。入力量は、少なくともオフセット印刷機１の場合
には、典型的には、印刷に関与する個別印刷インキのゾ
ーン毎の層厚の変化量である。前述の入力量乃至層厚の
変化は、走査値乃至走査値から導出した量、殊に、所謂
校了紙（ＯＫ−紙）の色度測定値（色位置乃至色度ベク
トル）を連続的な印刷処理で供給された枚葉紙３との比
較によって検出され、その結果、入力量乃至層厚の変化
によって生じる、印刷機１のインキ供給機構の調整量の
変化は、連続的に形成される枚葉紙３の色刷りにできる
限り良好に合わされる。比較のために、校了紙３の代わ
りに、他の基準、例えば、予め設定された相応の基準値
又は印刷の前段階で得られた相応の値を利用してもよ
い。

【０００９】略示された装置は、実質的に従来技術の範
囲内で、例えば、ドイツ連邦共和国特許公開第４４１５
４８６号公報に詳述されている装置及び印刷機１のイン
キ供給調整用の方法に相応しており、従って、当業者に
は、詳細な説明は必要ない。

【００１０】本発明の第１の主要な観点は、印刷インキ
黒を色度値グラジエントの検出の際に一緒に用いるこ
と、それを用いて算出した入力量を印刷機の制御に用い
ることである。そのために、枚葉紙３は、可視スペクト
ル領域（ほぼ４００−７００ｎｍ）で測定されるのみな
らず、少なくとも近赤外線領域でも測定され、近赤外線
領域では、印刷インキの黒だけは、定格値の大きさの吸
収を行う。従って、印刷インキ黒が色刷りに及ぼす影響
を選択的に検出することができる。個別画素４の拡散反
射スペクトルは、可視領域内の拡散反射値、典型的に
は、各２０ｎｍ間隔で１６拡散反射値、及び近赤外線領
域内での拡散反射値から形成される。可視スペクトル領
域の拡散反射値から、選択された色度空間に関する色度
値（色度座標、色度ベクトル、色位置）が算出される。
有利には、そのために、感覚に応じて等間隔の色度空
間、典型的には、例えば、ＣＩＥ（Ｃｏｍｍｉｓｉｏｎ
Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｉｏｎａｌｅｄｅｌ’Ｅｃｌａ
ｉｒａｇｅ）による所謂Ｌ，ａ，ｂ−色度空間が選択さ
れる。可視スペクトル領域のスペクトル拡散反射値から
の色度値Ｌ，ａ，ｂの算出は、ＣＩＥによって規格化さ
れており、従って、説明しない。近赤外線内の拡散反射
値は、質的に色度空間の輝度値Ｌに相応する赤外線値Ｉ
に換算される。この換算は、以下の関係式に応じて、Ｌ
の算出式同様に行われる：

【００１１】

【数１】

【００１２】その際、Ｉｉは、当該画素４で測定された
赤外線拡散反射であり、Ｉｉｎは、枚葉紙４３の印刷さ
れていない個所で測定された赤外線拡散反射である。従
って、赤外線値Ｉは、輝度値Ｌと同様に０−１００の値
でしかない。スペクトル拡散反射値から色度値Ｌ，ａ，
ｂと赤外線値Ｉは、評価装置５で算出される。完全なも
のにするために、色度値Ｌ，ａ，ｂ（又は、他の色度空
間の相応の値）は、スペクトル走査なしに適切な色度測
定装置を用いて行ってもよい。

【００１３】枚葉紙３の走査後、各個別画素４に対する
色度及び赤外線値Ｌ，ａ，ｂ乃至Ｉは、色度値グラジエ
ントの算出用の出力点を形成し、これを用いて、印刷機
制御装置９用の入力量にされる。この算出は、同様に、
評価装置５で行われる。以下の説明では、各画素４に対
して検出された、３つの色度値Ｌ，ａ，ｂ（又は、他の
色度系の相応の値）と赤外線値Ｉを含む二乗値とを簡単
に、当該画素４の（４次元）色度ベクトルＦと呼び、即
ち：Ｆ＝（Ｌ，ａ，ｂ，Ｉ）４次元色度空間内の概念「色位置」とは、相応に、色度
空間内の、４つの座標が色度ベクトルの４つの成分であ
るような、色度空間内の点のことである。画素４と基準
画素４乃至所定基準の相応の画素４、典型的には、校了
紙３との色度差は、色度間隔ベクトルΔＦと呼ばれ、以
下の式 ΔＦ＝（ΔＬ，Δａ，Δｂ，ΔＩ）＝Ｆ_ｉ−Ｆ_ｒ＝（Ｌ_ｉ−Ｌ_ｒ，ａ_ｉ−ａ_ｒ，ｂ_ｉ−
ｂ_ｒ，Ｉ_ｉ−Ｉ_ｒ）から得られ、その際、指標ｉが付された値は、観測され
た画素４の値であり、指標ｒが付された値は、基準画素
４乃至校了紙３の相応の画素４の色度ベクトルの成分で
ある。校了紙又は他の基準の画素の色度ベクトルは、簡
単に、目標色度ベクトルとも呼ばれることが屡々であ
る。２つの画素４乃至１つの画素４と校了紙３の相応の
画素４との色度間隔ΔＥとは、当該色度間隔ベクトルΔ
Ｆの絶対値であり、つまり、 ΔＥ＝｜ΔＦ｜＝｛（Ｌ_ｉ−Ｌ_ｒ）^２＋（ａ_ｉ−ａ_ｒ）
^２＋（ｂ_ｉ−ｂ_ｒ）^２＋（Ｉ_ｉ−Ｉ_ｒ）^２｝^０．５その際、指標ｉとｒとは、前述の意味である。評価装置
５の計算機は、実際の枚葉紙３の各画素４に対して、こ
の実際の枚葉紙３と校了紙３とで検出された色度ベクト
ルＦから色度間隔ベクトルΔＦを算出する。

【００１４】印刷機制御装置９用の検出すべき入力量、
つまり、印刷に関与している個別の印刷インキのゾーン
毎の相対的な層厚変化は、以下のような同様にベクトル
化した式で表され、纏めて層厚変化ベクトルΔＤと呼ば
れる： ΔＤ＝（ΔＤ_ｃ，ΔＤ_ｇ，ΔＤ_ｍ，ΔＤ_ｓ）その際、指標ｃ，ｇ，ｍ及びｓは、印刷インキのシア
ン、黄色、マゼンタ及び黒色であり、ベクトルの相応の
指標成分は、指標によって示された印刷インキの相対的
な層厚変化である。実際の層厚自体は、層厚ベクトルＤ
として示すことができ：Ｄ＝（Ｄ_ｃ，Ｄ_ｇ，Ｄ_ｍ，Ｆ_ｓ）その際、指標は同じ意味である。

【００１５】例えば、冒頭に述べたヨーロッパ特許公開
第２０２２８３４７号公報の技術思想によると、基準値
（校了紙３）に対する色度偏差の補償のために必要な関
与している、それぞれの印刷インキの相対的な層厚変化
ΔＤは、実際の枚葉紙３で検出された、基準（校了紙
３）に対する色度間隔ベクトルΔＦの式 ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤから算出され、その際、Ｓは、所謂感度マトリックスで
あり、この感度マトリックスは、係数として、層厚ベク
トルＤの４つの成分Ｄ_ｃ，Ｆ_ｇ，Ｄ_ｍ，Ｄ_ｓの色度ベク
トルＦの４つの成分Ｌ，ａ，ｂ，Ｉの部分導関数を有し
ている：

【００１６】

【数２】

【００１７】感度マトリックスＳの係数は、通常のよう
に、色度値グラジエントと呼ばれる。後述の実施例で
は、この１６個の色度値グラジエントの代わりに、それ
ぞれ概括した概念として感度マトリックスが使用され
る。

【００１８】感度マトリックスＳは、印刷に関与してい
る印刷インキの層厚の変化と、それによって生じる、変
化する層厚値を用いて印刷された画素４の色刷りの変化
との間の関連性を示すリニアな等価モデルである。感度
マトリックスＳは、色度空間内の全ての色位置で等しく
はなく、厳密に言うと、それぞれ色位置の直ぐ周囲での
み妥当し、即ち、それぞれの画素４の測定された各色度
ベクトルＦに対して、式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤにおいて、厳密
に言うと、感度マトリックスＳを使用するべきである。

【００１９】感度マトリックスＳが分かっているという
前提で、マトリックス式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤは、ΔＤによる
マトリックス計算の公知の規則によって解かれる（ΔＤ
＝Ｓ ^−１＊ΔＦ）。

【００２０】画素４の視覚的な色刷り（測定技術上色度
値、色位置又は色度ベクトル）は、オフセット−ラスタ
−印刷時に、関与している印刷インキのパーセントラス
タ値（面被覆度）、及び、比較的小さな大きさでは、印
刷インキの層厚によって特定される。ラスタ値乃至面被
覆度（０−１００％）は、下にある印刷版によって決め
られ、実際には変えられない。色刷りに影響が及ぼさ
れ、従って、所定の印刷条件下で、関与している印刷イ
ンキの層厚を介してしか調整することができない。「ラ
スタ値」及び「面被覆度」という表現は、以下、同義語
として使用する。関与している印刷インキ（通常のよう
に、シアン、黄色、マゼンタ、黒）のパーセントラスタ
値の可能な全ての組み合わせＲの全体を、以下、ラスタ
空間（４次元）と呼ぶ。

【００２１】所定の印刷条件下（印刷機の特性曲線、定
格の層厚、被印刷材、使用印刷インキ、等）で、各ラス
タ値組み合わせＲは、このラスタ値組み合わせＲで印刷
された画素４の正確に定義された色刷り又は色度ベクト
ルＦに相応し、つまり、ラスタ値組み合わせＲと色位置
乃至色度ベクトルＦとの一義的な対応関係が形成され、
ラスタ空間は、一義的に色度空間に写像され、その際、
何れにせよ、色度空間は完全には被覆されない。と言う
のは、色度空間は、印刷できない色位置も含んでいるか
らである。反対に、一般的には、一義的な対応関係はな
い。任意のラスタ値組み合わせＲに属する色度ベクトル
Ｆは、経験的に試し刷りによって求められ、又は、所定
の印刷条件下での印刷方法が十分に正確に記述された適
切なモデルを用いて算出される。適切なモデルは、例え
ば、公知の、４色オフセット印刷用のノイゲバウワー
（Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ）式によって与えられる。この
モデルは、個別色のフルトーンの拡散反射スペクトルの
特性曲線、フルトーンの数色の重ね塗り、印刷インキの
定格の層厚での、印刷に関与している印刷インキ全ての
幾つかのラスタ領域を前提としている。拡散反射スペク
トルは、極めて簡単に試し刷りを用いて測定することが
できる。印刷機１の特性曲線が分かっている場合には、
フルトーンを簡単に測定すれば十分である。

【００２２】前述のモデルを用いて、公知のようにし
て、任意の各ラスタ値組み合わせＲの場合に、このラス
タ組み合わせに属する感度マトリックスＳの（１６個
の）係数を測定することができる。そのためには、関与
している印刷インキの定格の層厚が、有利には、それぞ
れ例えば１％だけ変化し、このように変化する層厚を用
いると、所属の色度ベクトル及び相応の色度間隔ベクト
ルは、定格の層厚から得られた色度ベクトルに対して算
出しさえすればよい。この色度間隔ベクトルΔＦ及び元
になっている層厚変化ベクトルΔＤは、式ΔＦ＝Ｓ＊Δ
Ｄ内で使用され、感度マトリックスＳの係数に応じて分
解される。

【００２３】本発明の別の主要な観点によると、所定限
定数の、ラスタ値の可能な組み合わせＲに対する前述の
モデルを用いて、所属の色度ベクトルＦと所属の感度マ
トリックスＳが予め算出されてテーブル内に記憶されて
いる。そのようにして算出された感度マトリックスＳと
色度ベクトルＦを全て含む、このテーブルの全体は、以
下ラスタ−色度−テーブルＲＦＴと呼ぶ。

【００２４】式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤから層厚変化ベクトルΔ
Ｄを算出するために、前述のように、各色位置乃至色度
ベクトルＦ乃至一般的に各画素４に属する感度マトリッ
クスＳを知る必要がある。これを達成するために、本発
明の別の観点によると、それぞれの画素４の色度ベクト
ルＦから、更に詳細に説明する特に有利な算出方法に応
じて、所属のラスタ値組み合わせＲが算出され、このラ
スタ値組み合わせＲを用いて、所属の感度マトリックス
Ｓが、予め算出されたラスタ−色度−テーブルから取り
出される。このようにして、余計な計算コストを掛けず
に、各画素４に対して極めて迅速に所要の感度マトリッ
クスを特定することができる。

【００２５】本発明の別の技術思想によると、そのため
に、ラスタ空間内で、多数の、例えば、１２９６の等間
隔の別個のラスタ値組み合わせＲ_ｉＲ（印刷インキシア
ン、黄色、マゼンタ、黒色に対して各６個のＡ_Ｃ，
Ａ_Ｇ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｓ）が以下のように決められている：ｉ０１２３４５Ａ_Ｃ０２０４０６０８０１００％Ａ_Ｇ０２０４０６０８０１００％Ａ_Ｍ０２０４０６０８０１００％Ａ_Ｓ０２０４０６０８０１００％１２９６個の個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲは、以下の
式のように、一義的なラスタ指標ｉＲで番号が付けられ
ている：ｉＲ＝ｉ（Ａ_Ｃ）＊５^０＋ｉ（Ａ_Ｇ）＊５^１＋ｉ
（Ａ_Ｍ）＊５^２＋ｉ（Ａ_Ｓ）＊５^３その際、ｉ（Ａ_Ｃ）．．．．は、それぞれの印刷インキ
の各個別ラスタ値の場合の指標ｉの値である。これら１
２９６個の各個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲに対して、
感度マトリックスＳ_ｉＲが算出され、ラスタ−色度−テ
ーブル内に記憶される。個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲ
に属する算出色度ベクトルＦ_ｉＲは、同様に、テーブル
内に記憶される。従って、総体として、ラスタ−色度−
テーブルＲＦＴは、１２９６個の色度ベクトルＦ_ｉＲと
１２９６個の所属の感度マトリックスＳ_ｉＲを有してい
る。

【００２６】ラスタ空間の量子化は、有利には、２段階
で行われる。第１段階では、２５６個の個別ラスタ値組
み合わせ（印刷インキシアン、黄色、マゼンタ、黒色に
対して相応の４つの個別ラスタパーセント値０％，４０
％，８０％，１００％）のみに対して、オフセット印刷
モデルを用いて、所属の色度ベクトルと所属の感度マト
リックスが算出される。第２の段階では、誤差のあるラ
スタパーセント値２０％〜６０％の場合に、それぞれ１
６個の直近の個別ラスタ値組み合わせの所属の色度ベク
トルと感度マトリックスとが算出される。従って、その
際全部で、１２９６個の所属の個別色度ベクトルＦ_ｉＲ
と所属の感度マトリックスＳ_ｉＲを有する１２９６個の
個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲが得られる。当然、ラス
タ空間は、他の数の個別ラスタ組み合わせ、例えば、６
２５又は２４０１個のラスタ組み合わせに低減してもよ
いが、しかし、１２９６個の個数の場合が、実際には、
精度と計算コストとの最適な妥協点である。

【００２７】画素４に対して求められた色度ベクトルＦ
には、色度ベクトルＦから算出されたラスタ値組み合わ
せＲの所属の離散的なラスタ値組み合わせＲ_ｉＲが直近
であるような感度マトリックスＳ_ｉＲが配属される。言
い換えると、算出されたラスタ値の組み合わせＲは、そ
れぞれ直近の個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲによって替
えられ、この個別ラスタ値組み合わせＲ_ｉＲに対して予
め算出された感度マトリックスＳ_ｉＲが配属される。

【００２８】この方法の変形では、ラスタ値組み合わせ
（Ｒ_ｉＲ）と色度値グラジエント（Ｓ_ｉＲ）とは、ラス
タ−色度−テーブル（ＲＦＴ）から補間によって決めら
れる。

【００２９】本発明の別の観点によると、色度ベクトル
Ｆからラスタ値組み合わせＲを検出するために、（増大
する赤外線値Ｉの４次元）色度空間も量子化され、即
ち、幾つかの下位空間に細分される。そのために、色度
空間内では、それぞれ個別座標値を有する幾つかの個別
色位置Ｆ_ｉＦが決められる。４次元色度空間の量子化
は、例えば、色度空間の各次元Ｌ，ａ，ｂ，Ｉが離散的
な値であるようにして行われ、その際、全部で１４６４
１個の離散的な色位置Ｆ_ｉＦが得られる：

【００３０】

【表１】

【００３１】この１４６４１個の離散的な色位置Ｆ_ｉＦ
は、以下の式によって、一義的な色位置指標ｉＦで番号
が付けられる：ｉＦ＝ｉ（Ｌ）＊１１^０＋ｉ（ａ）＊１１^１＋ｉ（ｂ）
＊１１^２＋ｉ（Ｉ）＊１１^３色度空間の、この離散的な色位置Ｆ_ｉＦに対して、以下
更に説明する、特に有利な算出法によって、所属のラス
タ値組み合わせＲ_ｉＦが算出される。但し、離散的なラ
スタ値組み合わせＲ_ｉＲと一致しない限りでであり、つ
まり、この離散的なラスタ値組み合わせＲ_ｉＲは、それ
ぞれ直近の離散的なラスタ値組み合わせＲ _ｉＲによって
替えられるからである。従って、（４次元）色度空間の
１４６４１個の離散的な色位置Ｆ_ｉＦの、（同様に４次
元）ラスタ空間の１２９６個の離散的なラスタ値組み合
わせＲ_ｉＲへの予め算出された一義的な写像が得られ
る。この写像は、既述のように、予め算出されて、以下
ラスタ−指標−テーブルＲＩＴと呼ばれる対応テーブル
内に記憶される。

【００３２】画素４に対して検出された色度ベクトルＦ
からラスタ値組み合わせＲを検出する目的のために、画
素４に対して検出された各色度ベクトルＦが、直近の離
散的な色位置Ｆ_ｉＦによって替えられる。それから、ラ
スタ−指標−テーブルＲＩＴから、この離散的な色位置
Ｆ_ｉＦに配属された離散的なラスタ値組み合わせＲ_ｉ _Ｒ
が取り出され、これを用いて、ラスタ−色度−テーブル
ＲＦＴから、相応の感度マトリックスＳ_ｉＲが読み出さ
れ、色度ベクトルＦと、従って画素４とに対応付けられ
る。このようにして、比較的僅かな計算コストで、それ
に相応して、高速で、各任意の画素４に対して、この画
素に対して検出された色度ベクトルＦに基づいて、感度
マトリックスＳが、実際上十分な精度で特定される。前
述の場合に、色度ベクトルから、所属のラスタ値組み合
わせＲを算出することができるということが前提とされ
ている。このことを、本発明の、この別の観点によっ
て、どのようにして特に有利に実行することができるの
かについて、以下説明する。

【００３３】先ず、そのために、（４次元）色度空間
は、以下のように８１個の部分領域Ｔ _ｉＴに分割され
る：

【００３４】

【表２】

【００３５】全部で８１個の部分領域Ｔ_ｉＴは、以下の
式によって定義された部分領域指標ｉＴによって一義的
に番号付けされる：ｉＴ＝ｉ（Ｌ）＊３^０＋ｉ（ａ）＊３^１＋ｉ（ｂ）＊３
^２＋ｉ（Ｉ）＊３^３各部分領域ＴｉＴ内で、色度ベクトルＦと、それに対応
付けられた、ラスタベクトルＡと記載されるラスタ値組
み合わせＲとの間の関連が、以下のマトリックス式によ
ってリニアに近似される：Ａ＝Ｕ_ｉＴ＊Ｆその際、Ａは、成分として４つの関与する印刷インキの
ラスタパーセント値Ａ_Ｃ，Ａ_Ｇ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｓを有するラ
スタベクトルを意味し、Ｕ_ｉＴは、１６個の係数を有す
る換算マトリックスであり、この１６個の係数は、色度
ベクトルの成分に応じたラスタベクトルの成分の部分導
関数（グラジエント）である。従って、個別部分領域Ｔ
_ｉＴの換算マトリックスＵ_ｉＴが分かっている場合に
は、各色度ベクトルＦに対して、所属のラスタベクトル
乃至所属のラスタ値組み合わせＲを算出することができ
る。

【００３６】問題点は、個別部分領域Ｔ_ｉＴ乃至正確に
は個別部分領域の中心点の色度ベクトルＦ_ｉＴの換算マ
トリックスＵ_ｉＴの算出に還元される。換算マトリック
スの算出は、前述のラスタ−色度−テーブルＲＦＴの
値、つまり、１２９６個の離散的なラスタ値組み合わせ
ＲｉＲと所属の離散的な色度ベクトルＦ_ｉＲを用いた重
み付けされたリニアな補償計算によって行われる。補償
計算のために、部分領域Ｔ_ｉＴにつき、実質的に、４×
４マトリックスの相反（Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）しか必要
としない。補償計算のための、基準点の重み付け、即
ち、ラスタ−色度−テーブルの離散的な色位置Ｆ
_ｉＲは、基準点とそれぞれの色度ベクトルＦ_ｉＴとの色
度間隔を用いた適切な関数によって、パラメータとして
特定される。補償計算は、リニアな、即ち、個別部分領
域Ｔ_ｉＴの移行部で形成される非均一性である（実際に
は、大したことはない）。

【００３７】前述の実施例により個別画素４に対して求
められた感度マトリックスＳ乃至このようにして形成さ
れた色度値グラジエントは、冒頭に記載したような、入
力量の算出のためにだけ使用される。

【００３８】

【発明の効果】本発明によると、枚葉紙の任意の画素の
色度値グラジエントを検出することができ、その際、関
与している印刷色全て、殊に、印刷色黒の影響を確実に
分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷機の制御乃至調整の原理図

【符号の説明】

１印刷機２走査装置３枚葉紙４画素５評価装置９制御装置

フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，ＦｅｄｅｒａｌＲｅｐｕｂｌｉｃｏｆＧｅｒｍａｎｙ (72)発明者クルトリュエックスイス国エフレティコンクヴェレンシュトラーセ１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷に関与する印刷インキの層厚の変化
時に印刷画像の画素の色度値グラジエントの検出方法で
あって、該方法の際に、スペクトルの可視領域内の前記
画素を光電的に走査し、該走査時に形成された走査信号
から前記色度値グラジエントを導出するようにした色度
値グラジエントの検出方法において、スペクトルの可視
領域の走査信号から、近似的に感覚に応じた等間隔表色
系の色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）を形成し、画素（４）を、
付加的に前記スペクトルの近赤外線領域で光電的に走査
し、前記近赤外線領域の走査信号から、少なくとも１つ
の赤外線値を形成し（Ｉ）、前記色度座標と前記少なく
とも１つの赤外線値とから色度値グラジエント（Ｓ）を
算出することを特徴とする方法。
【請求項２】色度座標と赤外線値に、所定テーブルか
ら、色度値グラジエント（Ｓ）を配属する請求項１記載
の方法。
【請求項３】印刷画像の形成の基になっている印刷機
（１）の数学的モデルを用いて、前記印刷機（１）に印
刷されたフルトーン領域の測定値から、前記印刷機
（１）の特性曲線を一緒に考慮してテーブルを算出する
請求項２記載の方法。
【請求項４】印刷に関与する印刷インキの所定の第１
の数の、離散的なラスタ値の組み合わせに対して、所属
の色度値グラジエント（Ｓ_ｉＲ）を算出して、ラスタ−
色度値−テーブル（ＲＦＴ）に記憶し、画素（４）に対
して、色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と少なくとも１つの赤外
線値（Ｉ）とから、前記印刷に関与する印刷インキのラ
スタ値組み合わせ（Ｒ）を算出し、前記画素（４）に対
して算出した前記ラスタ値組み合わせ（Ｒ）の所属の離
散的なラスタ値組み合わせ（Ｒ _ｉＲ）が最も直近に位置
しているような、前記ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦ
Ｔ）の前記色度値グラジエント（Ｓ_ｉＲ）を、前記画素
（４）に対応させる請求項１〜３までのいずれか１記載
の方法。
【請求項５】４次元色度空間を形成し、該４次元色度
空間の座標は、色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と赤外線値
（Ｉ）とであり、該４次元色度空間内で、所定の第２の
数の、離散的な色度位置（Ｆ_ｉＦ）を決定し、当該離散
的な各色度位置に対して、印刷に関与している印刷イン
キのラスタ値組み合わせ（Ｒ）を算出し、該ラスタ値組
み合わせ（Ｒ）を、ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦ
Ｔ）内で直近の離散的なラスタ値組み合わせ（Ｒ_ｉＲ）
によって代替し、前記離散的な色度位置（Ｆ_ｉＦ）を前
記離散的なラスタ値組み合わせ（Ｒ_ｉＲ）に対応付け
て、ラスタ−指標−テーブル（ＲＩＴ）内に記憶し、画
素（４）の色度値グラジエントの特定のために、当該画
素（４）の前記色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と前記赤外線値
（Ｉ）とから、前記色度位置の座標を前記４次元色度空
間内に形成し、前記色度位置を、直近に位置している前
記離散的な色度位置（Ｆ_ｉＦ）によって代替し、前記ラ
スタ−指標−テーブル（ＲＩＴ）から、当該離散的な色
度値（Ｆ_ｉＦ）に配属された前記離散的なラスタ値組み
合わせ（Ｒ_ｉＲ）を取り出し、前記ラスタ−色度値−テ
ーブル（ＲＦＴ）から、前記画素（４）に当該ラスタ値
組み合わせ（Ｒ_ｉＲ）に対応付けられた色度値グラジエ
ント（Ｓ_ｉＲ）を取り出し、前記画素（４）に、当該色
度値グラジエント（Ｓ_ｉＲ）を配属する請求項４記載の
方法。
【請求項６】ラスタ値組み合わせ（Ｒ_ｉＲ）と色度値
グラジエント（Ｓ_ｉ _Ｒ）とを、補間法により、ラスタ−
色度値−テーブル（ＲＦＴ）から特定する請求項５記載
の方法。