JPH11217068A

JPH11217068A - 圧力制御アクチュエータ

Info

Publication number: JPH11217068A
Application number: JP3352798A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tsukamoto; 雅裕塚本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 1999-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】液圧低減時の衝撃を低減しつつ、小型化を図
り信頼性を向上させる。【解決手段】車両のマスタシリンダ２とホイールシリ
ンダ３の間のブレーキ液通路に電磁カット弁５を設ける
とともに、制御シリンダ１２を連通させ、圧力室１２ａ
に、磁石１６が埋め込まれているピストン１３を収容す
る。制御シリンダ１２の下部にピストンストッパ１２ｃ
を形成する。磁性体からなるピストン駆動軸２０とピス
トン１３は磁気による吸着力により吸着し、ブレーキ操
作に伴い、一体化して上下方向に移動してブレーキ液圧
を制御する。ブレーキが解除されたとき、ピストン１３
はピストンストッパ１２ｃに当接する初期位置まで後退
し、ピストン駆動軸２０は可動スプリングシート３１に
当たり、オーバーストロークする。ピストンを初期位置
に付勢するスプリングが不要になり、ピストン１３が傾
いたり偏心することがなく、小型化でき、またブレーキ
液の漏洩を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧を制御するた
めの圧力制御アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧力制御用アクチュエータとして
は、例えば、ＵＳＰ４６５３８１５に開示されている車
両のブレーキ制御用のものがある。ブレーキ制御用の圧
力制御アクチュエータは、ブレーキペダルに連なるマス
タシリンダとホイール制御ディスクに制動力を加えるホ
イールシリンダとの間に設けられ、車両の運転状態に応
じて、電磁カット弁で封入された制御シリンダ内のブレ
ーキ液を、駆動モータとボールねじにより作動するピス
トン駆動軸に固定されるピストンで圧縮して、ブレーキ
液圧を制御している。ブレーキ液は電磁カット弁でホイ
ールシリンダ側に封入され、電磁カット弁の両端配管部
に取付けた圧力センサで、マスタシリンダ側の液圧とホ
イールシリンダ側の液圧を検出して、コントローラによ
り、両者が一致するようにピストンを駆動する駆動モー
タの駆動電流が決められ、ブレーキ液圧が制御される。
また、マスタシリンダ圧力の代わりに、アンチスキッド
制御圧、トラクション制御圧を用いることにより、それ
らの圧力に追従してホイール制御圧を制御することがで
きる。さらに、駆動モータ等が故障した際には、電磁カ
ット弁を開くことで、マスタシリンダ側の液圧をそのま
まホイールシリンダ側に伝えられるので、ブレーキがき
かなくなることはない。

【０００３】しかし、上記の圧力制御アクチュエータで
は、ピストンの初期位置を決めるためのストッパがピス
トン駆動軸のボールねじ軸端に取付けてあるため、急激
にマスタシリンダが減圧され、駆動モータ制御により、
ピストンを初期位置に戻した場合、ピストン初期位置に
おいて、ボールねじ軸が激しくこのストッパに当たって
停止する。このとき、駆動モータの回転エネルギーによ
り、ボールねじ、ギアなどの機構部品には、大きなスト
レスがかかり、これらの部品を破損する恐れがある。こ
れらの部品の破損を防止する圧力制御アクチュエータが
出願人らにより考案され、特願平８−１１２０４８号公
報に開示されている。この圧力制御アクチュエータで
は、上記従来例では固定されていた、ブレーキ液を圧縮
するピストンとボールねじで構成されるピストン駆動軸
を分離し、ピストンのみを初期位置で停止させるピスト
ンストッパを設け、また、ピストン駆動軸が下方へ移動
したときに、ピストンを初期位置に付勢するスプリング
を制御シリンダの圧力室内に設け、さらに、ピストン駆
動軸を初期位置に戻すバックアップスプリングを設ける
ことにより、ブレーキを解除してピストンを初期位置に
戻したときの衝撃を低減する構成とした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
８−１１２０４８号公報に記載された圧力制御アクチュ
エータでは、ピストンを初期位置に付勢するスプリング
の形状によって、強く働く所と、弱く働く所とが発生
し、ピストンに対する付勢力が不均一となり、制御シリ
ンダの中心軸方向の付勢力の不均一のためピストンが傾
いたり、制御シリンダ中心軸と直交する方向に不均一な
力が加わり、制御シリンダ中心軸と同軸の位置から偏心
してしまうことがある。このため、ブレーキ液が漏れな
いようにピストンと制御シリンダの間を密封しているシ
ール部材のつぶし代に不均衡が生じ、つぶし代が小さく
なった部分で、ブレーキ液が漏れ出すおそれがあった。

【０００５】また、制御シリンダの容積は、ブレーキを
動作させるために必要な容積変化を確保すればよく、ブ
レーキ液圧を最高圧力まで増圧した場合は容積が０とな
る設計が最も装置を小型化できるが、制御シリンダ内
に、ピストンを初期位置に付勢するスプリングを配置す
る必要があり、最大増圧時でも、スプリングを最も縮め
た長さ分以上の長さを制御シリンダに確保しなければな
らず、制御シリンダの長さを極限まで短くすることがで
きない。さらに、ピストン部を初期位置に付勢するスプ
リングの押圧力は、ピストン駆動軸がブレーキ液を圧縮
する方向に駆動モータにより駆動されている場合には、
反対方向に作用するため、駆動モータの駆動能力は、ス
プリングの押圧力を相殺するぶんだけ大きくしなければ
ならない。したがって、本発明は、上記提案の圧力制御
アクチュエータをさらに改良し、液圧低減時の衝撃を小
さくしつつ、制御シリンダ内に封入された液体の漏洩を
防止し、信頼性の向上が図れるとともに、小型化が可能
である圧力制御アクチュエータを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による圧力制御アクチュエータは、液体の
流路に配置され、液体の圧力を制御する圧力制御アクチ
ュエータにおいて、流路と接続された圧力室を有する制
御シリンダと、少なくとも一部が磁石から構成され、制
御シリンダ内を摺動し、圧力室を形成するピストンと、
ピストンと別体に形成され、少なくとも一部が磁性体か
ら構成され、駆動命令に従ってピストンを上下に駆動し
て、圧力室の容積を変化させるピストン駆動軸と、ピス
トン駆動軸が下方に移動したときに、ピストンのみが当
接して、圧力室の容積が最大となるピストンの初期位置
を定めるピストンストッパを有し、ピストンとピストン
駆動軸が当接した状態のときに、磁石と磁性体の間の磁
気による吸着力がピストンと制御シリンダの間の摩擦力
より大きく設定されているものとする。

【０００７】上記磁石の一部は、ピストンのピストン駆
動軸と当接する面に露出し、露出した部分以外の周囲を
磁性体からなりピストンに埋め込まれたバックヨークに
囲まれ、そのバックヨークの一部はピストンのピストン
駆動軸と当接する面に露出していることが好ましい。ま
た、ピストン駆動軸のピストンと当接する面には、磁性
体からなり磁石およびバックヨークと当接する範囲より
も大きな表面積を有する吸着板を取付けることもでき
る。

【０００８】さらに、液体の流路に配置され、液体の圧
力を制御する圧力制御アクチュエータにおいて、流路と
接続された圧力室を有する制御シリンダと、少なくとも
一部が磁性体から構成され、制御シリンダ内を摺動し、
圧力室を形成するピストンと、ピストンと別体に形成さ
れ、少なくとも一部が磁石から構成され、駆動命令に従
ってピストンを上下に駆動して、圧力室の容積を変化さ
せるピストン駆動軸と、ピストン駆動軸が下方に移動し
たときに、ピストンのみが当接して、制御シリンダの圧
力室の容積が最大となるピストンの初期位置を定めるピ
ストンストッパを有し、ピストンとピストン駆動軸が当
接した状態のときに、磁石と磁性体の間の磁気による吸
着力がピストンと制御シリンダの間の摩擦力より大きく
設定されていることとする。

【０００９】上記磁石の一部は、ピストン駆動軸のピス
トンと当接する面に露出し、露出した部分以外の周囲を
磁性体からなりピストン駆動軸に埋め込まれたバックヨ
ークに囲まれ、そのバックヨークの一部はピストン駆動
軸のピストンと当接する面に露出していることが好まし
い。また、ピストンのピストン駆動軸と当接する面に
は、磁性体からなり、磁石およびバックヨークと当接す
る範囲よりも大きな表面積を有する吸着板を取付けるこ
ともできる。

【００１０】上記液体はブレーキ液であり、制御シリン
ダは、車両のブレーキペダルに加えられた操作力をブレ
ーキ液圧に変換するマスタシリンダとブレーキ液圧をホ
イール制御の制動力に変換するホイールシリンダの間を
結ぶ流路に設けられ、ブレーキ液圧を制御するものとす
る。

【００１１】

【作用】本発明に係る圧力制御アクチュエータでは、ピ
ストンとピストン駆動軸が別個に形成され、ピストン駆
動軸が上下に駆動される際には、ピストン内に設けられ
た磁石とピストン駆動軸内に設けられた磁性体の磁気に
よる吸着力により、ピストンとピストン駆動軸が連結し
た状態で、ともに上下に移動する。ピストン駆動軸が、
圧力室の容積が最大となる位置よりも下方に移動した場
合には、ピストンのみがピストンストッパにより初期位
置に規制される。制御シリンダの圧力室にはピストンを
初期位置に戻すためのスプリングは不要になるため、ス
プリングの作用力の不均衡が原因で、ピストンが制御シ
リンダ中心軸に対して傾くことはなく、また、中心軸と
同軸の位置から偏心することもない。このため、ピスト
ンのシール部材のつぶし代は、均一な状態を維持する理
想的なシール状態を保つことができる。

【００１２】制御シリンダの圧力室には、液体のみが封
入されているため、制御シリンダの容積は、最大増圧時
には０になる大きさまで小さくすることができ、装置を
小型化することができる。さらに、ピストン駆動軸が制
御シリンダの部屋の体積を圧縮する方向に駆動モータに
より駆動されている場合に、駆動モータの駆動能力は、
液体を圧縮できる能力さえ備えていればよいため、駆動
モータを小型化できる。

【００１３】また、例えば、ピストンに設けられた磁石
の一部をピストンの下面に露出させ、露出した部分以外
の周囲を磁性体からなるバックヨークで囲み、ピストン
駆動軸に磁性体からなり、バックヨークよりも大きい表
面積を有する吸着板を設けることにより、磁石により発
生する磁束は主にバックヨークを通るため、磁気による
吸着力は軸方向のみに働き、ピストンと吸着板の中心位
置がずれていた場合であっても、無理に両者の位置を合
わせようとする軸直方向の力は働かず、ピストンの位置
をシール部材のつぶし代が全周に渡って均一になるよう
な理想的な位置に保持できる。

【００１４】磁石をピストン駆動軸に配置することによ
り、ピストンの重量を軽くすることができ、また、磁石
の長さが制約されることがないので、磁石の長さを長く
することで、容易に磁力を大きくすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り説明する。図１は本発明の圧力制御アクチュエータを
車両用ブレーキシステムに適用した第１の実施例の構成
を示す図である。図２は圧力制御アクチュエータのピス
トン駆動部分の詳細な拡大図である。図３は、コントロ
ーラのブロック図である。まず、車両ブレーキシステム
全体の構成を説明する。ブレーキペダル１に加えられた
操作力を、液圧に変換するマスタシリンダ２と、液圧を
ブレーキ力に変換し、ホイール制御ディスクを３を制動
するホイールシリンダ４の間に、電磁カット弁５および
圧力制御アクチュエータ６が設けられ、それぞれ液圧を
伝達する液圧配管７ａ、７ｂおよび７ｃにより接続され
ている。液圧配管７ａおよび７ｂには、それぞれ圧力セ
ンサ８および圧力センサ９が設けられ、圧力センサ８が
マスタシリンダ２の圧力を、圧力センサ９がホイールシ
リンダ４の圧力を検出している。

【００１６】電磁カット弁５、圧力制御アクチュエータ
６、圧力センサ８および圧力センサ９は、図３に示すコ
ントローラ５０に電気的に接続されている。コントロー
ラ５０は、ブレーキペダル１が踏みこまれると、電磁カ
ット弁５を閉じ、ブレーキ液通路を遮断し、圧力センサ
８により検出したマスタシリンダ２の発生圧力に応じ
て、圧力制御アクチュエータ６を作動させてブレーキ圧
を制御する。フェイルセーフのため、マスタシリンダ２
には、プライマリとセカンダリの２系統の液圧配管が接
続されていて、プライマリの液圧配管は前２輪、セカン
ダリの液圧配管は後２輪に接続されている。ただし、プ
ライマリの液圧配管を右前輪と左後輪、セカンダリの液
圧配管を左前輪と右後輪とに接続する場合もある。本実
施例においては、１輪についてのみ示されている。

【００１７】次に、本発明の圧力制御アクチュエータ６
の構成を説明する。圧力制御アクチュエータ６は、上部
に連通路１１を備えている。連通路１１は、電磁カット
弁５に通じるポート１１ａ、およびホイールシリンダ４
に通じるポート１１ｂが形成され、そのポート１１ａ、
１１ｂ間がブレーキ液通路１１ｃになっている。そし
て、連通路１１と一体的に円筒形状の制御シリンダ１２
が設けられ、ブレーキ液通路１１ｃと圧力室１２ａが連
通されている。また、圧力室１２ａ内にピストン１３が
上下に摺動可能に収容され、電磁カット弁５により遮断
されたホイールシリンダ４側の圧力室１２ａの容積を変
化させる。

【００１８】制御シリンダ１２のピストン摺動方向の長
さは、ホイールシリンダ４の容量とホイール制御を制動
するための必要圧力の関係から求められる必要圧縮容量
を、制御シリンダ１２のピストン摺動方向に直交した断
面積で割った値にピストンの長さを加えた値とする。制
御シリンダ１２のシリンダ壁１２ｂは、非磁性体である
ステンレスで構成され、圧力室１２ａの下部に内向き鍔
状のピストンストッパ１２ｃが形成され、内側を貫通穴
１２ｄとしている。

【００１９】ピストン１３は、直径が制御シリンダ１２
の直径より僅かに小さく高さが直径の略半分である円筒
形状であり、非磁性体からなり下向きに開口しているピ
ストン本体１４、ピストン本体１４の内側に埋め込まれ
磁性体から構成されるバックヨーク１５、バックヨーク
１５の中に埋め込まれている磁石１６およびピストン本
体１４の側面に取付けられているシリンダ壁１２ｂに対
するシール部材１７から構成される。ピストン本体１４
に設けられた開口部には、均一な厚さのキャップ形状の
バックヨーク１５が埋め込まれている。また、ピストン
本体１４には、シール部材１７を取付けるための溝が形
成されている。バックヨーク１５の内部には、円筒形状
の磁石１６が、磁石１６の上面とバックヨーク１５が当
接する位置に配置されている。ピストン本体１４、バッ
クヨーク１５および磁石１６は互いに同心とされてい
る。

【００２０】磁石１６は、後述するピストン駆動軸２０
との間の磁気による吸着力が、シリンダ壁１２ｂとシー
ル部材１７の間の摩擦力の略２倍になるようにピストン
１３の軸方向に着磁され、上側がＮ極、下側がＳ極であ
る。本実施例では、シリンダ壁１２ｂとピストンのシー
ル部材１７と間の摩擦力は略３０Ｎであるので、吸着力
は略６０Ｎとなるように設定した。バックヨーク１５と
磁石１６は、接着剤１８により固定されている。ピスト
ン本体１４、バックヨーク１５および磁石１６の下面は
ピストン１３の軸と垂直な面一とされ、潤滑材が塗布さ
れている。ピストン１３の下部に、ピストン駆動手段と
して、ピストン１３と別体のピストン駆動軸２０を設
け、貫通穴１２ｄを通してピストン１３を昇降させてブ
レーキ液圧を制御している。

【００２１】また、ピストン駆動軸２０は磁性体から構
成され、上部にピストン１３の下面に当接する円板形状
のフランジ２１、下部に円柱形状のボールねじ２２が設
けられ、中間部の支持部２４は軸が２面取りされ、そこ
に４個のベアリングローラ２３が取付けられている。フ
ランジ２１の厚さは、ピストンストッパ１２ｃの厚さよ
りやや小さく設定され、直径は、ピストン１３の下面の
径よりも小さくかつバックヨーク１５の径よりも大きい
値に形成されている。フランジ２１の上面はピストン１
３の軸と垂直な滑らかな平面で、潤滑材が塗布されてい
る。ピストン駆動軸２０は、フランジ２１の下側軸部が
ガイドケース２５に設けたリニアブッシュ２６に案内さ
れる。また、ベアリングローラ２３をガイドする四角形
状の案内溝２７が、ガイドケース２５に形成され、ピス
トン駆動軸２０が、その回動が規制されて、上下動でき
るようになっている。このガイドケース２５は、基台３
０に取り付けられている。

【００２２】また、ピストン駆動軸２０のフランジ２１
とガイドケース２５との間に、ガイドケース２５に被る
ように逆カップ状の可動スプリングシート３１と、可動
スプリングシート３１をフランジ２１の下面に当接さ
せ、ピストン駆動軸２０を常時上方に付勢するバックア
ップスプリング３２とが挿入されている。バックアップ
スプリング３２は、可動スプリングシート３１の下部に
形成した鍔部とガイドケース２５の下端鍔部との間に挿
入されている。制御シリンダ１２の下面１２ｅは、可動
スプリングシート３１の位置規制手段として使用され、
ピストン駆動軸２０が上方に移動してピストン１３を駆
動している状態のときは、可動スプリングシート３１が
制御シリンダ１２の下面１２ｅに当接している。

【００２３】バックアップスプリング３２は、可動スプ
リングシート３１が制御シリンダ１２の下面１２ｅに当
接しているとき、初期荷重を発生するように設定され
る。この初期荷重は、駆動モータ３５のコギングトルク
Ｔｃのピーク値を軸方向推力に換算した値に対してやや
上回る値に設定される。ここで、コギングトルクＴｃと
は、駆動モータコアが磁石に引きつけられるために発生
するトルクと静摩擦トルクとの総和である。具体的に数
値を使用して説明すると、例えば、コギングトルクＴｃ
を０．０５Ｎｍ、ギヤ比Ｋｇを１０、ボールねじ２２の
リードＬｂを１０ｍｍとすると、換算した推力Ｆｃ
（Ｎ）は、Ｆｃ＝Ｔｃ×Ｋｇ×２π／（Ｌｂ／１０００）＝３１
４．１６（Ｎ）となるので、初期荷重は３５０（Ｎ）程度に設定すれば
よいことになる。

【００２４】ボールねじ２２は、ピストン駆動軸２０の
下部に雄ねじ部２２ａが形成され、その雄ねじ部２２ａ
に対するボールねじナット２２ｂが取り付けられてい
る。そして、ボールねじナット２２ｂにカラー３３を介
してギヤ３４が一体的に固定されている。一方、駆動モ
ータ３５はピストン駆動軸２０の側方に設けられ、その
出力軸３６に設けたピニオン３７と上記ギヤ３４とが、
軸３８で基台３０に支持された中間のギヤ３９、ピニオ
ン４０を介して連結されている。さらに、カラー３３の
上部に鍔部３３ａが形成され、基台３０に形成された内
向き鍔部３０ａとの間にボールベアリング４１が挿入さ
れ、ボールねじナット２２ｂの下部が基台３０に回転自
在に支持されている。

【００２５】そして、連通路１１と基台３０とは、制御
シリンダ１２、可動スプリングシート３１、バックアッ
プスプリング３２などを覆うように配置されたケース４
５で固定されている。また、基台３０の下部に設けられ
たボールねじ２２、ギヤ３４、３９、ピニオン３７、４
０などがカバー４６で覆われている。

【００２６】次に、コントローラ５０について、図３に
示すブロック図を用いて説明する。コントローラ５０
は、電源に接続される端子６０ａ、６０ｂを備え、４個
のパワー素子５６ａ〜５６ｄで構成された駆動モータ駆
動回路５６が、端子６０ａ、６０ｂを介して電源に接続
されている。また、パワー素子５６ａ〜５６ｄは端子６
５ａ、６５ｂを介して駆動モータ３５に接続されて電圧
の供給を制御する。

【００２７】モータ電流演算回路５１およびピストン下
端判断回路５７は、端子６１ａ、６１ｂを介して圧力セ
ンサ８に接続され、また、端子６２ａ、６２ｂを介して
圧力センサ９に接続されている。モータ電流演算回路５
１には、パルスＤｕｔｙ計算回路５４、ロジック回路５
５が順次接続されている。ロジック回路５５は、ピスト
ン下端判断回路５７と駆動モータ駆動回路５６の４個の
パワー素子５６ａ〜５６ｄに接続されている。また、電
流検出回路５２が駆動モータ駆動回路５６と端子６５ａ
の間に設けられ、信号処理回路５３、パルスＤｕｔｙ計
算回路５４に順次接続されている。電磁カット弁開閉回
路５８は、故障検出回路５９に接続され、また、端子６
１ａ、６１ｂを介して圧力センサ８に接続され、端子６
３を介してブレーキペダル１に、端子６４ａ、６４ｂを
介して電磁カット弁５に接続されている。

【００２８】まず、各回路５１〜５９について、その機
能を説明する。電磁カット弁開閉回路５８は、マスタシ
リンダ２の圧力に基づいて、ホイールシリンダ４による
ブレーキ圧力を上昇させるか否かを判断する。そして、
ブレーキペダル１が操作されてマスタシリンダ２の圧力
が上昇したとき、電磁カット弁５に電流を加えてブレー
キ液通路を遮断する。ブレーキ圧力を上昇させる場合と
しては、運転者がブレーキをかけようとしてブレーキペ
ダルを踏み込んだときに加えて、アンチスキッドやトラ
クション制御コントローラから指令が与えられたときな
どがある。一方、故障検出回路５９から故障信号が与え
られた場合は、電磁カット弁５を開いた状態に保持す
る。

【００２９】モータ電流演算回路５１では、圧力センサ
８で検出されたマスタシリンダ２の圧力をもとに決めら
れる圧力指令値Ｐｍと、圧力センサ９で検出されたホイ
ールシリンダ４の圧力信号Ｐｗから、駆動モータ３５に
与えるべき電流目標値ＶＩｒが計算される。ここでは、
簡素化するために比例制御とし、制御ゲインをＫｃとす
ると、電流目標値Ｖｉｒは、次式で表される。ＶＩｒ＝Ｋｃ（Ｐｍ−Ｐｗ）制御ゲインＫｃは通常１００などの大きな値とされ、圧
力指令値Ｐｍと圧力信号Ｐｗの差が小さくなるように制
御され、最終的には、圧力指令値Ｐｍと圧力信号Ｐｗは
ほぼ一致する。

【００３０】なお、電流目標値ＶＩｒの計算方法は、こ
の他にＰＩＤ補償による方法など種々考えられ、圧力指
令値Ｐｍと圧力信号Ｐｗとを一致させるものであればよ
い。また、圧力指令値としては、マスタシリンダ２の圧
力をもとに決められた値に限定されるものではなく、ア
ンチスキッドコントローラから与えられる圧力、また
は、トラクション制御コントローラから与えられる圧力
をもとに決められたものでもよく、それぞれ与えられた
圧力に一致するようにホイールシリンダ４の圧力信号Ｐ
ｗが制御される。電流検出回路５２は駆動モータ３５に
流れる電流を検出し、信号処理回路５３で、電流信号Ｖ
Ｉａに変換する。実施例では、小さな抵抗を駆動モータ
３５と直列に接続し、抵抗の両端の電圧の差を増幅して
電流信号としているが図には省略されている。なお、抵
抗の代わりに、ホール素子などを使用することもある。

【００３１】パルスＤｕｔｙ計算回路５４では、モータ
電流演算回路５１で算出した電流目標値ＶＩｒと信号処
理回路５３で算出した電流信号ＶＩａとを比較し、駆動
モータ駆動回路のパワー素子５６ａ〜５６ｄをＯＮ、Ｏ
ＦＦする時間比率（Ｄｕｔｙ）を決める。制御計算はや
はり簡単化するために比例制御とすると、出力電流Ｖｄ
は次式で表される。Ｖｄ＝Ｋｃｉ（ＶＩｒ−ＶＩａ）出力電流Ｖｄと回路内部で作成した基準三角波Ｖｓと比
較しＶｄ＞Ｖｓの間はパワー素子ＯＮＶｄ≦Ｖｓの間はパワー素子ＯＦＦとする信号をロジック回路５５に出力する。したがっ
て、電流目標値ＶＩｒが電流信号ＶＩａに比べて大きい
ときはパワー素子５６ａ〜５６ｄのＯＮ時間が長くな
り、最終的には電流目標値ＶＩｒと電流信号ＶＩａが一
致するように制御される。

【００３２】パルスＤｕｔｙ計算回路５４からの入力に
より、ロジック回路５５は、パワー素子５６ａ〜５６ｄ
のいずれの２個をＯＮするかを判断し、与えられた時間
だけ駆動信号を送ってＯＮさせる。駆動モータ駆動回路
５６の４個のパワー素子５６ａ〜５６ｄは、通常、対角
位置の２個がＯＮ、ＯＦＦされるようにロジック回路５
５から信号が与えられるため、駆動モータ３５には正逆
両方向の電流を流すことができる。また、パワー素子５
６ａ〜５６ｄのＯＮ時間をパルスＤｕｔｙ計算回路５４
の出力電流の大小により決定しているため、前記のよう
に電流目標値ＶＩｒと実際に駆動モータに流れている電
流ＶＩａが一致するように制御する。さらに、４個のパ
ワー素子のうち、図中下側のパワー素子５６ｂおよび５
６ｄの２個のみをＯＮすれば駆動モータ３５の両端がシ
ョートされ、回転中の駆動モータ３５を急激に停止させ
るような急停止動作信号を出力する。

【００３３】一方、ピストン下端判断回路５７は、ピス
トン１３が下降してピストンストッパ１２ｃに当たった
か否かを判断する。この判断は、電磁カット弁開閉回路
５８から電磁カット弁５を閉じる信号を出力した時点で
のホイールシリンダ４のブレーキ液圧力を基準圧力とし
て、記憶し、制御中のホイールシリンダ４の圧力が、基
準圧力まで下がったか否かで行なう。ホイールシリンダ
４の圧力が、基準圧力に下がったときに、ピストン１３
がピストンストッパ１２ｃに当たったと判断し、ロジッ
ク回路５５に急停止動作信号を一定時間、例えば０．１
ｓｅｃ出力する。さらに、マスタシリンダ２の圧力も０
のときには、ピストン１３の後退動作信号をロジック回
路５５に出力する。すなわち、その後退動作信号の出力
は、駆動モータ３５がコギングトルクを発生する電流、
例えば駆動モータ３５のトルク定数が０．０２５Ｎｍ／
Ａ、コギングトルクが０．０５Ｎｍであるときは２Ａ
が、所定の周期、時間、例えば５ｓｅｃ周期で０．５ｓ
ｅｃ間程度行なわれる。

【００３４】また、故障検出回路５９は、マスタシリン
ダ２の圧力、ホイールシリンダ４の圧力、駆動モータ３
５の電流などが入力されて所定の制御ができているか否
かを判断する。所定の制御ができていない場合、あるい
は所定の制御ができない虞れがある場合は故障と判断
し、電磁カット弁開閉回路５８に故障信号を出力する。

【００３５】次に、動作について説明する。まず、ピス
トン１３とピストン駆動軸２０が当接している時に、ピ
ストン１３の下面とピストン駆動軸２０のフランジ２１
に働く磁気による吸着力を最初に説明する。ピストン１
３内に埋め込まれた磁石１６は、図２に示すように、上
側はＮ極、下側はＳ極となるように着磁されている。磁
石１６の側面は非磁性体からなる接着材１８で囲まれて
いるため、磁石１６のＮ極からでた磁束の多くは、磁性
体から構成されるバックヨーク１５を通り、ピストン駆
動軸２０のフランジ２１を通ってＳ極に戻る。フランジ
２１から磁石１６へ戻る磁束により、磁力が発生し、ピ
ストン１３は、フランジ２１に吸着する。

【００３６】もし、バックヨーク１５の外径がフランジ
２１より大きいと、バックヨーク１５とフランジ２１の
当接部で、磁石１６の中心部がフランジ２１の中心と一
致しようとする力が作用し、ピストン１３が偏心して、
ピストン１３のシール部材１７のつぶし代に不均一が生
じる場合があるが、本実施例では、バックヨーク１５の
外径はフランジ２１の外径よりも小さいため、ピストン
１３の中心軸とフランジ２１の中心が多少ずれていて
も、バックヨーク１５を通った磁束がフランジからはみ
出すことはなく、磁束は吸着面を垂直に通過するので、
磁石１６とフランジ２１の間の吸着力は軸方向にのみ発
生し、ピストン１３が偏心することはなく、シール部材
１７のつぶし代は全周に渡って均一になる。

【００３７】また、振動等の影響で、ピストン１３とフ
ランジ２１が吸着するときに、ピストン１３に偏心が生
じて、つぶし代が不均一になった場合でも、ピストン１
３とフランジ２１の表面には潤滑材が塗布され、摩擦係
数が小さいため、つぶし代に生じる不均衡な力により、
つぶし代が均一になるように、ピストン１３の位置が修
正される。

【００３８】次に、ブレーキペダル１が踏まれた場合の
動作について説明する。ブレーキペダル１が踏まれた場
合、その操作がコントローラ５０の電磁カット弁開閉回
路５８に入力され、電磁カット弁開閉回路５８の指令に
より電磁カット弁５が閉じられる。次いで、マスタシリ
ンダ２によるブレーキ液圧力の上昇が圧力センサ８で検
出され、モータ電流演算回路５１に入力される。そし
て、モータ電流演算回路５１から、パルスＤｕｔｙ計算
回路５４、ロジック回路５５を介して駆動モータ駆動回
路５６に駆動信号が出力され、駆動モータ駆動回路５６
から駆動モータ３５に、ホイールシリンダ４の圧力がマ
スタシリンダ２に追従するように電流を送る。これによ
り、駆動モータ３５は、ピストン１３を上昇させる方向
に回転し、ピニオン３７、ギヤ３９を介してボールねじ
ナット２２ｂが回転されてピストン駆動軸２０が上昇さ
れる。

【００３９】ピストン駆動軸２０の上昇によりピストン
１３が下方から押し上げられ、ブレーキ液が圧縮され
る。このピストン１３の上昇に伴なってホイールシリン
ダ４の圧力が上昇すると、この圧力が圧力センサ９によ
り検出され、モータ電流演算回路５１に入力される。そ
して、モータ電流演算回路５１により新たな電流目標値
ＶＩｒが計算され、最終的にマスタシリンダ２の圧力と
ホイールシリンダ４の圧力が一致するように制御され
る。

【００４０】ブレーキ操作が終了し、運転者がブレーキ
ペダル１から足を放すと、マスタシリンダ２の圧力が急
激に０になり、駆動モータ３５にピストン１３を下降さ
せる電流が付与されてピストン駆動軸２０が急激が後退
される。このとき、ピストン１３とピストン駆動軸２０
は、ピストン１３に埋め込まれた磁石１６とピストン駆
動軸２０を構成する磁性体の間に働く吸着力により吸着
しているため、ピストン１３もピストン駆動軸２０と共
に、後退する。ピストン１３とピストン駆動軸２０の間
に作用する吸着力は略６０Ｎであり、シール部材１７と
シリンダ壁１２ｂの間の摩擦力は略３０Ｎであるので、
ピストン１３がピストン駆動軸２０のフランジ２１から
離れることはなく、ブレーキ液圧力の作用も加わり、ピ
ストン１３も急激に下降され、ピストンストッパ１２ｃ
に当接するまで後退して停止する。このとき、ホイール
シリンダ４の圧力は０となる。

【００４１】一方、ピストン駆動軸２０は、ギヤ３４、
３７、ピニヨン３７、４０を介して駆動モータ３５と接
続されているので、駆動モータ３５に付与する電流を０
としても、駆動モータ３５自身の回転エネルギにより下
降し続け、可動スプリングシート３１を押し下げる。こ
れに伴なって、バックアップスプリング３２も押し縮め
られるため、バックアップスプリング３２からピストン
駆動軸２０に、「初期荷重＋ストローク×スプリング定
数」で求められる上向きの力が作用する。これにより、
駆動モータ３５の回転エネルギがバックアップスプリン
グ３２により弾性エネルギとなって吸収され、ピストン
駆動軸２０は衝撃的に停止されることがない。さらに、
ピストン１３がピストンストッパ１２ｃに当接し、ホイ
ールシリンダ４の圧力が０になったことを圧力センサ９
により検出したとき、駆動モータ３５に急停止動作電流
を付加する。これにより、電流０指示とは異なり、駆動
モータ３５の回転エネルギの一部が駆動モータ内部で熱
エネルギに変換されるので、ピストン駆動軸２０は、よ
り短いストロークで衝撃なく停止させることができる。

【００４２】さらに、運転者がブレーキペダル１を放し
続けると、縮められたバックアップスプリング３２の反
発力によりピストン駆動軸２０に初期位置に戻すような
力が作用する。このとき、駆動モータ３５には前記のよ
うにコギングトルク相当の電流が付与される。この電流
はバックアップスプリング３２を圧縮する方向に付与さ
れるが、バックアップスプリング３２の初期荷重がこの
電流で発生するトルク以上であるため、バックアップス
プリング３２は徐々に伸び、駆動モータ３５は付与され
た電流の方向と反対の方向に回転されて初期位置に戻さ
れる。動作終了時には、ピストン駆動軸２０はオーバー
ストロークして、ピストン１３はピストンストッパ１２
ｃに当たり、ピストン１３とピストン駆動軸２０は離れ
る。このためピストン１３の位置は、シール部材１７の
つぶし代にかかる力が均等になる位置で停止し、シール
状態は良好となる。

【００４３】本実施例では、ピストン１３内に設けられ
た磁石１６と磁性体からなるピストン駆動軸２０の間の
磁気による吸着力により、ピストン１３とピストン駆動
軸２０は一体で、上下に移動するため、ピストンを初期
位置に戻すためのスプリングが不要となり、ピストンに
不均衡な力が作用することはなく、ピストンは制御シリ
ンダ中心軸に対して傾いたり、また、中心軸と同軸の位
置から偏心することはない。このため、ピストン１３の
シール部材１７のつぶし代は、均一な状態を維持する理
想的なシール状態を保ことができ、制御シリンダ１２内
に封入された液体の漏洩を防止することができる。ま
た、制御シリンダ１２内には、液体のみが封入されてい
るため、制御シリンダ１２の容積は、最大増圧時には０
になる大きさまで小さくすることができ、装置を小型化
することができる。

【００４４】さらに、ピストン駆動軸２０が圧力室１２
ａの容積を低減する方向に駆動モータ３５により駆動さ
れている場合に、駆動モータ３５の駆動能力は、圧力室
１２ａの容積を圧縮できる能力さえ備えていればよいた
め、駆動モータ３５を小型化でき、一層、装置を小型化
することができる。さらに、ピストン１３とピストン駆
動軸２０の当接面の潤滑剤を塗布し、摩擦係数が小さく
なるように構成することにより、容易にピストン１３と
ピストン駆動軸２０の当接面は摺動可能であり、ピスト
ン１３とピストン駆動軸２０が磁気による吸着力で連結
するときに、ピストン１３の位置に偏心が生じて、つぶ
し代が不均一になった場合でも、つぶし代に生じる不均
衡な力により、つぶし代が均一になるように、ピストン
１３の位置が摺動し、自然に理想的な位置に修正され
る。したがって、本実施例では、ブレーキ解除時の衝撃
を低減しつつ、制御シリンダ内に封入された液体の漏洩
を防止し、信頼性の向上が図れるとともに、小型化が可
能となる。

【００４５】なお、本実施例においては、ピストン駆動
軸２０そのものを磁性体から構成したが、これに限られ
るものではなく、ピストン駆動軸２０の上面に磁性体か
らなる吸着板を設け、磁石１６との磁気による吸着力に
よりピストン１３とピストン駆動軸２０を吸着させるこ
とにより、ピストン駆動軸２０本体は軽い材料から作る
ことができ、ピストン駆動軸２０の重量を軽減すること
ができる。また、ピストン１３のピストン本体１４を非
磁性体で構成し、磁石１３の周囲には磁性体からなるバ
ックヨーク１５を配置したが、これに限られるものでは
なく、ピストン１３そのものを磁性体で構成し、磁石を
埋め込むことにより、磁石の周囲の磁性体がバックヨー
クと同様な作用をするので、ピストンの構造を簡単化で
きる。さらに、空間的に余裕のある場所に設置できるの
であれば、ピストンの高さを高く形成することにより、
ピストンとピストン駆動軸が吸着していない時にも、ピ
ストンが傾くことを防止でき、より信頼性を向上させる
ことができる。

【００４６】次に、ピストン駆動軸に磁石を埋め込んだ
第２の実施例を説明する。図４はピストンおよびピスト
ン駆動軸の上部の拡大図である。ピストン７０は、直径
が制御シリンダ１２の直径より僅かに小さ円筒形状で非
磁性体から構成されるピストン本体７１と、ピストン本
体７１に埋め込まれた吸着板７２と、ピストン本体７１
の側面に取付けられているシリンダ壁１２ｂに対するシ
ール部材７３から構成される。吸着板７２は磁性体から
構成され、ピストン７０の直径より小さい円板形状であ
り、ピストン本体７１と吸着板７２は同心上に配置され
る。また、ピストン本体７１には、側面にシール部材７
３を取付けるための溝が形成されている。ピストン本体
７１および吸着板７２の下面はピストン７０の軸と垂直
な面一であり、潤滑材が塗布されている。

【００４７】ピストン７０の下方に、ピストン駆動手段
として、ピストン７０と別体のピストン駆動軸８０を設
け、貫通穴１２ｄを通してピストン７０を昇降させてブ
レーキ液圧を制御している。また、ピストン駆動軸８０
は磁性体から構成され、上部にピストン７０の下面に当
接する円板形状のフランジ８１が設けられている。フラ
ンジ８１の中心部には、円筒形状の磁石８２と、磁石８
２の側面を非磁性体で囲んだ筒上の磁石カバー８３が一
体となって、ピストン駆動軸８０に埋め込まれている。
磁石８２は、ピストン７０の吸着板７２との間の磁気に
よる吸着力が制御シリンダ側面１２ｃとシール部材７３
の間の摩擦力の略２倍になるようにピストン駆動軸８０
の軸方向に着磁され、上側がＮ極、下側がＳ極である。

【００４８】フランジ８１、磁石カバー８３および磁石
８２は同心上に配置され、その上面はピストン駆動軸８
０の軸と垂直な面一であり、潤滑材が塗布されている。
ピストン駆動軸８０のその他の構成は図１に示したピス
トン駆動軸２０と同じである。また、ピストン７０およ
びピストン駆動軸８０以外の構成は、図１に示す第１の
実施例と同じである。

【００４９】次に、動作について説明する。まず、ピス
トン７０とピストン駆動軸８０が当接している時に、ピ
ストン７０の下面とピストン駆動軸８０のフランジ８１
に働く吸着力を最初に説明する。ピストン駆動軸８０に
埋め込まれた磁石８２は、図４に示すように、上側はＮ
極、下側はＳ極となるように着磁されている。磁石８２
の側面は非磁性体からなる磁石カバー８３で囲まれてい
るため、磁石８２のＮ極からでた磁束の多くは、ピスト
ン７０の吸着板７２を通り、ピストン駆動軸８０のフラ
ンジ８１へ戻り、磁石カバー８３の外側を通り、Ｓ極に
戻る。磁石８２から吸着板７２を通る磁束により、磁力
が発生し、ピストン７０は、ピストン駆動軸８０のフラ
ンジ８１に吸着する。

【００５０】吸着板７２の外径は磁石カバー８３の外径
よりも十分に大きいため、ピストン７０の中心軸とフラ
ンジ８１の中心が多少ずれていても、磁石カバー８３の
外側を通る磁束が吸着板７２からはみ出すことはなく、
磁束は吸着面を垂直に通過するので、磁石８２と吸着板
７２の間の吸着力は軸方向にのみ発生し、ピストン７０
が偏心することはなく、シール部材７３のつぶし代は全
周に渡って均一になる。

【００５１】また、第１の実施例と同様に、ピストン７
０とフランジ８１の表面には潤滑材が塗布され、摩擦係
数が小さいため、ピストン７０に偏心が生じても、ピス
トン７０はつぶし代が均一になる理想的な位置に、自然
に修正される。その他の動作は第１の実施例と同様であ
る。

【００５２】これにより、第１の実施例と同様の効果を
得られると共に、ピストン７０には、磁石が配置されて
いないので、重量を軽くすることができ、ピストンスト
ッパ１２ｃに磁石７０が当たったときに生じる衝撃が小
さくなり、装置にかかる負荷が低減でき、信頼性が向上
する。また、磁石８２がピストン駆動軸８０に配置され
るため、磁石の長さが制約されることがない。磁石の磁
力は磁石の長さが長いと強くできるので、容易に磁力を
大きくすることができ、一層装置の信頼性を向上でき
る。なお、本実施例においては、磁石８２により生じる
磁束は、磁石周囲のピストン駆動軸内を通過している
が、これに限られるものではなく、磁石の周囲に磁性体
からなるバックヨークを設け、このバックヨークを磁束
が通る構成にすることにより、ピストン駆動軸本体は軽
い材料からつくることができ、ピストン駆動軸の重量を
低減することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る圧力
制御アクチュエータは、ピストンとピストン駆動軸が別
個に形成され、ピストン駆動軸が上下に駆動される際に
は、ピストン内に設けられた磁石とピストン駆動軸内に
設けられた磁性体の磁気による吸着力により、ピストン
とピストン駆動軸が連結した状態で、ともに上下に移動
する。ピストン駆動軸が、制御シリンダの流路と接続さ
れる部屋の容積が最大となる位置よりも下方に移動した
場合には、ピストンのみがピストンストッパにより初期
位置に規制される。制御シリンダの部屋の部分にピスト
ンを初期位置に戻すためのスプリングは不要になるた
め、スプリングの作用力の不均衡が原因で、ピストンが
制御シリンダ中心軸に対して傾くことはなく、また、中
心軸と同軸の位置から偏心することもない。このため、
ピストンのシール部位のつぶし代は、均一な状態を維持
する理想的なシール状態を保ことができ、制御シリンダ
内に封入された液体の漏洩を防止し、装置の信頼性を向
上できる。

【００５４】また、制御シリンダ内には、液体のみが封
入されているため、制御シリンダの容積は、最大増圧時
には０になる大きさまで小さくすることができ、装置を
小型化することができる。さらに、ピストン駆動軸が制
御シリンダ内に封入された液体を圧縮する方向に駆動モ
ータにより駆動されている場合に、駆動モータの駆動能
力は、液体を圧縮できる能力さえ備えていればよいた
め、駆動モータを小型化でき、一層、装置を小型化する
ことができる。さらに、例えば、ピストンに設けられた
磁石の一部をピストンの下面に露出させ、露出した部分
以外の周囲を磁性体からなるバックヨークで囲み、ピス
トン駆動軸に磁性体からなり、バックヨークよりも大き
い表面積を有する吸着板を設けることにより、磁石によ
り発生する磁束は主にバックヨークを通るため、磁気に
よる吸着力は軸方向のみに働き、ピストンと吸着板の中
心位置がずれていた場合であっても、無理に両者の位置
を合わせようとする軸直方向の力は働かず、ピストンの
位置をシール部材のつぶし代が全周に渡って均一になる
ような理想的な位置に保持できる。

【００５５】ピストン内に設けられた磁性体とピストン
駆動軸内に設けられた磁石の吸着力により、ピストンと
ピストン駆動軸が連結するように構成することにより、
磁石をピストン駆動軸に配置でき、ピストンの重量を軽
くすることができ、ピストンがピストンストッパに当た
るときの衝撃を低減できる。また、磁石の長さが制約さ
れることがないので、磁石の長さを長くすることで、容
易に磁力を大きくすることができ、製造が容易になる。
したがって、液圧低減時の衝撃を小さくしつつ、制御シ
リンダ内に封入された液体の漏洩を防止し、信頼性の向
上が図れるとともに、小型化が可能である圧力制御アク
チュエータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。

【図２】第１の実施例の制御シリンダ、ピストンおよび
ピストン駆動軸部分の拡大図である。

【図３】第１の実施例のコントローラの構成を示すブロ
ック図である。

【図４】第２の実施例の制御シリンダ、ピストンおよび
ピストン駆動軸部分の拡大図である。

【符号の説明】

１ブレーキペダル２マスタシリンダ３ホイール制御ディスク４ホイールシリンダ５電磁カット弁６圧力制御アクチュエータ７ａ、７ｂ、７ｃ液圧配管８、９圧力センサ１１連通路１１ａ、１１ｂポート１１ｃブレーキ液通路１２制御シリンダ１２ａ圧力室１２ｂシリンダ壁１２ｃピストンストッパ１２ｄ貫通孔１３、７０ピストン１４、７１ピストン本体１５バックヨーク１６、８２磁石１７、７３シール部材１８接着剤２０、８０ピストン駆動軸２１、８１フランジ２２ボールねじ２２ａ雄ねじ部２２ｂボールねじナット２３スプリングローラ２４支持部２５ガイドケース２６リニアブッシュ２７案内溝３０基台３０ａ内向き鍔部３１可動スプリングシート３２バックアップスプリング３３カラー３３ａ鍔部３４、３９ギヤ３５駆動モータ３６出力軸３７、４０ピニオン３８軸４１ボールベアリング４５ケース４６カバー５０コントローラ５１モータ電流演算回路５２電流検出回路５３信号処理回路５４パルスＤｕｔｙ計算回路５５ロジック回路５６駆動モータ駆動回路５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄパワー素子５７ピストン下端判断回路５８電磁カット弁開閉回路５９故障検出回路７２吸着板８３磁石カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体の流路に配置され、液体の圧力を制
御する圧力制御アクチュエータにおいて、前記流路と接
続された圧力室を有する制御シリンダと、少なくとも一
部が磁石から構成され、前記制御シリンダ内を摺動し、
前記圧力室を形成するピストンと、該ピストンと別体に
形成され、少なくとも一部が磁性体から構成され、駆動
命令に従って前記ピストンを上下に駆動して、前記圧力
室の容積を変化させるピストン駆動軸と、前記ピストン
駆動軸が下方に移動したときに、前記ピストンのみが当
接して、前記圧力室の容積が最大となるピストンの初期
位置を定めるピストンストッパを有し、前記ピストンと
前記ピストン駆動軸が当接した状態のときに、前記磁石
と前記磁性体の間の磁気による吸着力が前記ピストンと
前記制御シリンダの間の摩擦力より大きく設定されてい
ることを特徴とする圧力制御アクチュエータ。
【請求項２】前記磁石の一部は、前記ピストンの前記
ピストン駆動軸と当接する面に露出し、露出した部分以
外の周囲を磁性体からなり前記ピストンに埋め込まれた
バックヨークに囲まれ、該バックヨークの一部は前記ピ
ストンの前記ピストン駆動軸と当接する面に露出してい
ることを特徴とする請求項１記載の圧力制御アクチュエ
ータ。
【請求項３】前記ピストン駆動軸の前記ピストンと当
接する面には、磁性体からなり前記磁石およびバックヨ
ークと当接する範囲よりも大きな表面積を有する吸着板
が取付けられていることを特徴とする請求項２記載の圧
力制御アクチュエータ。
【請求項４】液体の流路に配置され、液体の圧力を制
御する圧力制御アクチュエータにおいて、前記流路と接
続された圧力室を有する制御シリンダと、少なくとも一
部が磁性体から構成され、前記制御シリンダ内を摺動
し、前記圧力室を形成するピストンと、該ピストンと別
体に形成され、少なくとも一部が磁石から構成され、駆
動命令に従って前記ピストンを上下に駆動して、前記圧
力室の容積を変化させるピストン駆動軸と、前記ピスト
ン駆動軸が下方に移動したときに、前記ピストンのみが
当接して、前記圧力室の容積が最大となるピストンの初
期位置を定めるピストンストッパを有し、前記ピストン
と前記ピストン駆動軸が当接した状態のときに、前記磁
石と前記磁性体の間の磁気による吸着力が前記ピストン
と前記制御シリンダの間の摩擦力より大きく設定されて
いることを特徴とする圧力制御アクチュエータ。
【請求項５】前記磁石の一部は、前記ピストン駆動軸
の前記ピストンと当接する面に露出し、露出した部分以
外の周囲を磁性体からなり前記ピストン駆動軸に埋め込
まれたバックヨークに囲まれ、該バックヨークの一部は
前記ピストン駆動軸の前記ピストンと当接する面に露出
していることを特徴とする請求項４記載の圧力制御アク
チュエータ。
【請求項６】前記ピストンの前記ピストン駆動軸と当
接する面には、磁性体からなり、前記磁石およびバック
ヨークと当接する範囲よりも大きな表面積を有する吸着
板が取付けられていることを特徴とする請求項５記載の
圧力制御アクチュエータ。
【請求項７】前記液体はブレーキ液であり、前記制御
シリンダは車両のブレーキペダルに加えられた操作力を
ブレーキ液圧に変換するマスタシリンダと、前記ブレー
キ液圧をホイール制御の制動力に変換するホイールシリ
ンダの間を結ぶ流路に設けられ、前記ブレーキ液圧を制
御することを特徴とする請求項１、２、３、４、５また
は６記載の圧力制御アクチュエータ。