JPH11217143A - 書類のスタック化および分配装置並びに書類の仕上げ装置への供給機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 書類のスタック化および分配装置における書
類の取り扱い性を改良する。 【解決手段】 書類のスタック化および分配装置並びに
書類の仕上げ装置への供給機装置において、スタッカー
（３）内のカセット（４）に、用紙を運ぶためのコンベ
ヤー（２）を有し、連続する書類を横方向に移動させる
ために、このコンベヤー（２）の位置を交換することが
でき、書類をスタック化した後、カセット（４）を１８
０°回転させてスタッカー（３）から取り出し、このカ
セット（４）から書類を一つずつ取り出し、書類を圧縮
可能なソーター（６）に挿入し、さらに、仕上げ装置
（８）に書類を移動させるコンベヤー（７）が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一枚の
用紙からなる書類のスタック化および分配化ならびに仕
上げ装置に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許５，４３９，２０９号公報（発
明者：クルト リユンジ）には、連続用紙からなる書類
を分けて、スタック化する装置が開示されている。この
装置は、個々の用紙をスタッカーに移動するためのコン
ベヤーベルトを備えている。このコンベヤーベルトに
は、ホルダーが配置されており、このホルダー内に、コ
ンベヤーベルトに対して書類を押圧するための、自由に
回転可能なボールからなるボール列を有している。コン
ベヤーベルトの片面には、ガイドレールが設けてあり、
二つの回転位置との間で、ガイドレールの後方端におい
て回転可能としてある。すなわち、このガイドレール
は、印刷書類の最後の用紙がコンベヤーベルトを通過し
た後、他の位置に変更されるように構成してある。した
がって、書類は横方向にシフトされることにより、スタ
ックにおいて分離されることになる。このようにする
と、個々の書類は次の操作により、簡単に分離すること
ができる。現在、この操作は手を使って行われている。
よって、本発明は、上述した米国特許発明を一部に含む
ものである。

【０００３】現在の高速印刷機、たとえばレーザープリ
ンターによれば、連続する書類の個々の用紙（あるいは
ジョブ）は、ページ順に印刷され、横方向が逆になっ
て、印刷物として出力されるものである。そして、印刷
物は、スタッカーにスタック化されて保管され、個々の
書類の用紙を正確な順番で取り出すことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、書類
のスタック化および分配装置における書類の取り扱い性
を改良することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面は、
少なくとも一枚の用紙からなる書類（印刷書類）のスタ
ック化装置に関する。すなわち、下記（１）−（９）の
部材または手段を含むことを特徴とする。 （１）交換可能なカセットであり、第１の水平板が配置
された当該カセットをスタッカーに挿入する工程、
（２）コンベヤーの入口から出口まで用紙が通過する際
に、用紙を横方向に転向するための転向装置であり、か
つ二つの位置間での変更が可能である当該転向装置を具
備した第１のコンベヤーに用紙を乗せて、用紙をカセッ
トまで運ぶ工程、（３）書類の最後の用紙が出口を通過
した後に、カセット内に用紙をスタック化可能なように
スイッチ装置を切り替える工程、（４）前記カセット内
のスタック化された用紙の上に、第２の水平板を配置す
る工程、（５）前記カセットを１８０°回転させる工
程、（６）前記スタッカーからカセットを取り除く工
程、（７）前記カセットをソーターに挿入する工程、
（８）前記カセットから第１の水平板を取り除く工程、
（９）一つづつスタック化された書類を取り上げ、第２
のコンベヤーに乗せて、仕上げ装置に移動する工程。

【０００６】なお、本発明の第１の側面は、下記（１）
−（９）の工程を含むことを特徴とする少なくとも一枚
用紙からなる書類のスタック化および分配方法にも関連
している。 （１）交換可能なカセットであり、第１の水平板が配置
された当該カセットをスタッカーに挿入する工程、
（２）コンベヤーの入口から出口まで用紙が通過する際
に、用紙を横方向に転向するための転向装置であり、か
つ二つの位置間での変更が可能である当該転向装置を具
備した第１のコンベヤーに用紙を乗せて、用紙をカセッ
トまで運ぶ工程、（３）書類の最後の用紙が出口を通過
した後に、カセット内に用紙をスタック化可能なように
スイッチ装置を切り替える工程、（４）前記カセット内
のスタック化された用紙の上に、第２の水平板を配置す
る工程、（５）前記カセットを１８０°回転させる工
程、（６）前記スタッカーからカセットを取り除く工
程、（７）前記カセットをソーターに挿入する工程、
（８）前記カセットから第１の水平板を取り除く工程、
（９）一つづつスタック化された書類を取り上げ、第２
のコンベヤーに乗せて、仕上げ装置に移動する工程。

【０００７】また、本発明の第２の側面は、少なくとも
一枚の用紙からなる書類（印刷書類）を分配するための
装置に関する。すなわち、下記（１０）−（１８）の部
材または手段を含むことを特徴とする。 （１０）書類用の用紙を運ぶためのコンベヤー手段、
（１１）前記コンベヤー手段の上方に設けたホルダー、
（１２）前記ホルダーに並んで搭載された、垂直方向に
移動するスレッド、（１３）前記スレッドを移動させる
ための第１のモーター、（１４）前記スレッドに搭載さ
れた交換可能なカセットであり、当該カセットは、書類
のスタックを含み、これらの書類は、連続的なそれぞれ
の書類の間における横方向のシフトによって、それぞれ
互いに区分されており、この連続的な書類のシフトによ
りカセット内で書類のスタックを実質的に垂直としてい
るカセット、（１５）前記カセットの片側に設けられた
把持手段であり、最上の書類とその下の書類との間を把
持する把持部材を有しており、この把持部材により最上
の書類を持ち上げることができる把持手段、（１６）前
記把持部材を移動させるための把持手段にそれぞれ独立
して設けられた第２のモーター（１７）持ち上げられた
書類を前記コンベヤー手段に対して押圧するための少な
くとも一つの押圧手段、（１８）前記把持部材に対し
て、相対的にスタックの最も高い位置を制御するための
コントローラーに接続されたセンサー。

【０００８】

【発明の実施形態】本発明の実施形態を、図１−図１２
を参照しつつ、具体的に説明する。

【０００９】図１は、本発明の装置における構成の配置
例を示す図である。印刷された用紙が高速プリンター１
から排出され、コンベヤー２によりスタッカー３へ移動
され、この中のカセット４内で、所望の書類ごとに分離
された状態で用紙がスタック化される。また、カセット
４が用紙でいっぱいになった場合には、スタッカー４か
ら取り出され、カセット保管部５に保管されるととも
に、空のカセットと取り替えられ、再び印刷が開始され
る。次いで、カセット保管部５から、選択されたカセッ
ト４が取り出され、ソーター６に挿入される。このソー
ター６中で、書類が一つずつ取り出され、コンベヤー７
に対して押圧された状態で、仕上げ装置８に運ばれる。
この仕上げ装置８としては、例えば、バインダー装置、
ホルダー装置、封緘装置、シーラー装置等である。この
装置に関するシステムの動作方法については、米国特許
出願番号６０／０６５、０１８０（発明者：ウイリアム
ギュンター、発明の名称：印刷書類の分配方法および
仕上げ装置への供給方法、出願日：１９９７年１１月１
０日）およびその関連米国出願並びにＥＰ出願に記載さ
れており、参照して本発明に含めるものとする。

【００１０】図２は、本発明の装置におけるコンベヤー
ベルト２およびスタッカー３の平面図（部分的な断面部
分を含む。）である。コンベヤーベルト２については、
米国特許５、４３９、２０９号公報に記載されたものと
同様のものが使用可能である。コンベヤーベルト２は、
フレーム１１を含んでおり、このフレーム１１はスライ
ド板１２を保持している。二つの軸棒１３、１４が回転
可能にフレーム１１および支持ローラーに取り付けられ
ており、この支持ローラーの周囲をエンドレスベルト１
６が移動している。このエンドレスベルト１６の上側部
分の表面が、スライド板１２の上側表面の高さと一致し
ている。また、エンドレスベルト１６は、フレーム１１
の長さ方向の張力によりわずかに傾いている。ホルダー
プレート１７は、フレーム１１に対して二つの棒１８に
より接合されており、ベルト１６に対して平行であり、
ベルト１６よりも上方に位置している。自由回転可能な
ボール１９の列は、このホルダープレート１７に保持さ
れている。ボール１９はベルト１６か、あるいはベルト
１６により移動される用紙の上に位置しており、ベルト
１６上の用紙に対して重力による押圧をしている。横方
向のガイドレール２０は、その上方端である垂直軸２１
において、回転可能に設けてあり、図面上、実線および
一点鎖線で示される二つの位置の間で、アクチュエータ
ー２２により操作されている。そして、用紙の進行方向
において、これらの二つの位置にあるベルト１６は、レ
ール２０に向かって近づいている。このベルト１６は、
モーター２３により、駆動されている。

【００１１】スタッカー３は、底板２９を有するスタン
ド２８と、垂直方向にＵ字状のハウジング３０とを含ん
でいる。このハウジング３０の二つの側壁３１は、ガイ
ドレール３２を有している。スレッド３３は、このスレ
ッド３３に設けられた回転可能なローラー３４によって
垂直方向に動いた場合にも、レール３２によってガイド
されている。また、スレッド３３は、フレーム３０の上
端部および下端部において回転可能に設けられている二
つのスプロケット型車輪３６の間に張られたエンドレス
鎖３５によって、動かされる。また、スレッド３３は、
スタッド３７により、エンドレス鎖３５の輪に固定され
ている。このエンドレス鎖３５は、可逆ギアモーター３
８により駆動されている。

【００１２】プレート状の搬送部材（キャリアージュ）
４３は、スレッド３３上に、水平方向棒４４の軸４２に
沿って回転可能に設けられている。スレッド３３の表側
には、ギア車輪４５が、スレッド３３に支持されたギア
モーター４７によって駆動されるピニオン４６とのかみ
合わせとなる水平方向棒４４に設けられている。スレッ
ド３３に設けられたセンサ−４８は、搬送部材４３の二
つのマーク４９を認識して動作している。これらのマー
ク４９は、軸４２の対角線上の対向する位置に設けられ
ている。また、センサ−４８は、一つのマーク４９を認
識したときに、モーター４７を止めるためのコントロー
ラー（図示せず。）に接続されている。したがって、搬
送部材４３は、軸４２に対して、１８０°変化すること
ができる。

【００１３】カセット４は、交換可能な状態で搬送部材
４３に設けられている。カセット４は、後部壁５５と、
二つの側壁５６とを有している。後部壁５５は、用紙が
カセット４に供給された場合に、用紙の止め部５７とな
る平坦前面板を有するＵ字状である。第１の板５９は、
側壁５６に対して、端部等を利用して取り外し可能に設
けてある。スタック６０がカセット４内で形成された
後、第２の板６１（図３における点線で図示）が、側壁
５６の間に挿入される。第２の板６１は４角のすべてに
バネ荷重のラッチ係合部を有しており、これらのラッチ
係合部が、両側壁５６の二つの穴列６３における長方形
穴６２のいずれかにラッチ固定される。プレート６１が
スタック６０の上に挿入された後、スレッド３３は、モ
ーター３８によって、このプレート６１がスタンド２８
に設けられている止め部６４に接するまで上方に移動す
る。止め部６４は、スタック６０を押圧（圧縮）する。
したがって、現在駆動しているモーター３８が、調整値
に達すると、モーター４７が逆回転して、スレッド３３
は下方の中間位置まで移動する。ただし、プレート６１
のラッチにより、スタック６０には、圧力がかかったま
まである。搬送部材４３は、モーター４７により、１８
０°回転することができる。次いで、スレッド３３は、
最下位置まで移動することになる。

【００１４】カセット４は、搬送部材４３に、二つの長
方形のパイプ６６により固定されており、このパイプ６
６は、搬送部材４３の両端のガイド６７間において、長
さ方向にスライド可能である。パイプ６６は、このパイ
プ６６の自由端６８が搬送部材４３の一端を超えて引っ
かかり（図３、上方端部）固定箇所においてバネ荷重に
よりラッチ固定されている。搬送部材４３が１８０°回
転して、最下位まで低下した時に、二つのパイプ６６
は、底板２９に固定して設けてある二つの止め部６９に
接して、これらを押し込むことになる。したがって、カ
セット４は解除されて、搬送部材４３から取り外すこと
が可能となる。この取り外しを容易とするため、エンド
レスベルト７０が自由に回転可能なローラー７１上に設
けてある。カセット４は横方向に取り外されて、新たな
カセットが挿入されるまで、スタッカ−３がその状態に
保持される。

【００１５】新たなカセット４が、上部のプレート５９
と接触するようにして挿入される。次いで、スレッド３
３は、その状態で中間位置まで持ち上げられ、搬送部材
４３が１８０°回転される。それから、スレッド３３
は、さらに持ち上げられ、プレート５９の上面がベルト
１６のわずかに下側となる。このスレッド３３の上昇に
ついては、センサー７２の信号、例えば、接近センサー
や光バリアセンサーの信号に基づいて、コントローラー
（図示しない。）により制御されている。

【００１６】プリンター１は、中央制御されてスタート
とする。レール２０は、図２に実線で示すように、初期
状態にある。印刷された最初の書類のシリーズ、すなわ
ち最初の書類７３やジョブは、したがって右側壁５６に
沿って、カセット内に収容される。これらの書類７３
は、左右が逆になって、コンベヤー２に供給される。最
初の書類における最後の一枚がガイドレール２０を通過
すると、ガイドレール２０は他の位置にスイッチされ、
次の書類７３は、カセット４内の左側壁に沿って収容さ
れ、その後、ガイドレール２０は最初の位置に戻る。し
たがって、連続したそれぞれの書類８７が、前の書類の
位置と、横方向にずれた状態で分離して収容されること
になる。そして、上述したように、スタックの形成が完
了した後、プレート６１が導入されて押圧され、スレッ
ド３３が、止め具６４に接するまで移動する。したがっ
て、搬送部材４３が１８０°回転して、連続する書類７
３が横方向にずれることが保持される。そして、最初の
印刷書類７３は、スタック６０の最上となる。

【００１７】図４は、本発明の装置におけるスタッカー
の第１のプレート５９のラッチ機構をあらわす拡大図で
あり、図３に示す位置においては、第１のプレート５９
が底板となり、図４に示す位置においては、第１のプレ
ート５９が上板となる。このプレート５９は、金属シー
トからなる二つのボード１０２、１０３を有している。
これらのボード１０２、１０３は、後部壁５５の止め部
５７における二つの長方形のスロット１０６を超えて、
さらに長方形の延長部１０４、１０５を有している。い
くつかのガイド用スタッド１０７がボード１０３の上に
設けてあり、ボード１０２の相当する穴を通過してい
る。前方には、二つの長方形の耳部１０８が、ボード１
０２、１０３から横方向に延びて、二つの側壁５６の外
側表面を超えており、スロット１０６と同じ高さにあ
り、同じ幅を有し、さらに前面が開いている壁５６にお
ける長方形のスロット１０９に挿入されている。

【００１８】二つの横方向に離れた、同一の、Ｌ字型の
レバー１１０が、ボード１０２上に回転可能な状態で取
り付けてあるシャフト１１に、取り付けらている。レバ
ー１１０の、第１のアームである下側のアーム１１２
は、二つのローラー１１４が回転可能に取り付けられて
いる一般的な軸１１３を有している。この軸１１３は、
ボード１０３に取り付けられている二つのプレート１１
６に設けられ、水平方向にの延びた穴１１５内を移動す
ることができるように構成してある。レバー１１０の第
２のアーム１１７は、ハンドルバー１１８により取り付
けられており、レバー１１０により、操作可能としてあ
る。下側のアーム１１２は、ボード１０２のスロット１
１９を通過するように取り付けられている。

【００１９】図４に示された位置において、プレート５
９は、カセット４に固定されている。アーム１１７は、
ボード１０２の外側において停止されており、ロール１
１４は、わずかに中心から離れている、すなわち、軸１
１３が、シャフト１１１のわずか左側に位置している。
ボード１０２、１０３は、ローラー１１４の圧力によ
り、わずかに弾性変形している。延長部１０４、１０５
および耳部１０８は、スロット１０６、１０９の上側表
面と、下側表面とにより圧接されている。したがって、
ハンドル１１８が持ち上げられると、穴１１５にガイド
された軸１１３がボード１０２、１０３をお互いに離れ
るように移動させるため、プレート５９がはずれて、取
り外すことができるようになる。また、カセット４に、
厚いスタック６０を形成する場合には、プレート５９を
取り外す前に押圧しなければならないため、上述したラ
ッチング機構により比較的大きなストロークが得られる
ことは有利である。

【００２０】図５は、本発明の装置におけるスタッカー
の部分拡大図であり、プレート６１のラッチング機構を
示している。プレート６１は、二つのボード１２２、１
２３を有しており、後部壁１２４で連結されており、内
部壁１２５、１２６を含んでいる。プレート６１の４角
のすべてにラッチング機構１２７が設けられている。そ
れぞれのラッチング機構１２７は、３つ、またはそれ以
上のプレート状の、基本的に、長方形のスレッド１２８
から構成されており、これらのスレッド１２８は、壁１
２５に隣合って配列された長方形の垂直スロット１２９
によって、横滑り可能にガイドされている。のこぎり刃
状ラッチ１３０は、各スレッド１２８から横壁５６に向
かって延びている。各ラッチ機構１２７における、ラッ
チ１３０の上部、すなわち水平面１３１は、交互にずら
して配列されており、連続的なラッチ１３０の表面間の
垂直方向における距離を、側壁５６における転向用開口
部６２間の間隔の約１／３としてある（ただし、図５に
スケールは示さない。）。

【００２１】各スレッド１２８は、各ラッチ１３０が、
各開口部６２に係合するように、別個のスプリングによ
り、外側に開くように予備的荷重がかけられている。ス
レッド１２８は、横方向に広がった拡張穴１３６を有し
ており、一般的な水平方向ロッド１３７が移動可能とし
てある。このロッド１３７は、壁５６およびボード１２
２、１２３に対して平行であり、棒１３８に対して連結
されている。この棒１３８（図面上、スレッド１２８の
前面に示す。）は、壁１２５、１２６にガイドされてい
る。ハンドル１３９の自由端において、ハンドル１３９
はプレート６１の前面壁および後部壁１４１の拡張穴１
４０を通して、横方向に延びている。したがって、ハン
ドル１３９を引っ張ることにより、各ラッチ機構１２７
の３つのスレッド１２８を同時に引っ張ることができ
る。なお、ハンドル１３９のかわりに、一般的な操作機
構を４つの棒１３８に取り付けることも可能である。ま
た、カセット４において、押圧するのが困難な少ないス
タックを形成する場合、スレッド１２８の数を多くし
て、表面の高さの差を小さくすることもできる。

【００２２】図６は、本発明の装置におけるスタッカー
の部分拡大図であり、図２に示す構成の下側部分の平面
図として、カセット４のラッチング機構を示すものであ
る。ただし、搬送部材４３は、１８０°回転している部
分断面を示している。各ガイド６７の上部および下部に
は、横方向に延長した二つの耳部１４８を有しており、
これらの耳部は搬送部材４３と同一の金属シートから、
ガイド６７の外側部分１４９を切り取って形成してあ
る。すべての耳部１４８は、同一方向に延びている。ま
た、スロット１５０は、この耳部１４８の自由端に向か
って広がっており、パイプ６６の中間付近まで水平方向
に延びている。パイプ６６は、同様に形成された耳部１
５１を有しており、上部の切取り部分１４９を通過し
て、横方向に延びている。また、パイプ６６は、横方向
に開放されたスロット１５２を有しており、このスロッ
ト１５２の大きさをスロット１５０の幅よりも広くして
ある。このパイプ６６は、垂直方向にスロット１５３を
有しており、スロット１５２から横方向に延びている。
ガイド６７の上には、棒１５４が取り付けられており、
パイプ６６の内部に、拡大穴１５５を通過して入ってい
る。棒１５４の上方には、横断棒１５６がパイプ６６を
横切って設けてある。バネ１５７が棒１５４と横断棒１
５６との間に、予備荷重がかけられた状態で設けられて
おり、図６に示すように、パイプ６６を下方に押し付け
ている。なお、予備荷重の値は、パイプ６６の自重より
も大きくしてある。

【００２３】パイプ６６の自由端６８が持ち上げられ
て、止め具６９に接すると、パイプ６６は、ガイド６７
に対して、相対的に、重力およびバネ力によって下げら
れ、そのためスロット１５３は、カセット４の後部壁５
５に取り付けられた棒１５８（図６において、一点鎖線
で示してある。）に係合する。そして、棒１５８の自由
端にあるフランジ１５９（同様に、図６において、一点
鎖線で示してある。）の前面で把持される。このように
して、カセット４は搬送部材４３の４角に固定され、確
実に回転させることができる。

【００２４】また、スレッド３３がスロット１５０の幅
に対応した距離を持ち上げたときに、端部６８が止め具
６９にまだ接しているか否かを判断するために、各止め
具６９に接近スイッチあるいはリミットスイッチを設け
ることも好ましい。スレッド３３の位置を確認して、ス
レッド３３を止めなければならない位置については、リ
ミットスイッチがついたコントローラー（図示しな
い。）によって、制御することができる。したがって、
上述したリミットスイッチの信号により、搬送部材４３
を１８０°回転するためにスレッド３３がさらに持ち上
げられる前に、カセット４が安全に固定されていること
が保証される。

【００２５】本発明の別の態様によれば、ガイドレール
２０は軸２１に対して回転可能に構成されておらず、そ
れ自体、水平方向に平行であって取り外し可能な状態、
すなわち、平行四辺形的な結合をされていてもよい。図
９および図１２に示す態様のように、ガイドレール２０
の断面形状は、Ｕ字状とすることも好ましい。このよう
に構成すると、ガイドレール２０に沿った用紙のバック
リングを防ぐことができる。さらに、ガイドレール２０
を平行置換することにより、二つの位置において、用紙
の横方向端を側壁５６と平行な状態で、用紙をカセット
４に供給することができる。

【００２６】図７は、本発明の装置におけるソーター６
の平面図（部分的な断面部分を含む。）である。ソータ
ー６の構成は、スタッカー３の構成と似ているが、止め
具６４のかわりに、分配部材（ソーター部材）７８が、
スタンド２８におけるＬ字状のアーム７９（図３参照）
の自由端に設けてある点で異なる。図７において、同様
の部材について、図２や図３と同一の番号を付してある
ので、それらのここでの説明は省略する。また、回転可
能な搬送部材４３は、分配部材７８から除かれ、カセッ
ト４はスレッド３３に直接取り付けられている。したが
って、図６を用いて説明したラッチ機構は必要とされな
い。しかしながら、少量の書類を処理する場合には、ソ
ーター６を経済的に製造するため、上述した点以外は、
スタッカー３の構成と同一とすることも好ましい。

【００２７】図８は、本発明の装置における把持部材お
よび押圧部材の動作を示す図である。ソーター６にカセ
ット４が挿入される前に、プレート５９が、この場合の
上板として、最初に取り除かれる。分配部材７８は、ハ
ウジング８０を含んでいる。挿入されたカセット４の側
壁５６に対する調整のために、ハウジング８０に支持さ
れているベアリング８２に、シャフト８１が設けてあ
る。このシャフト８１は、個別のモーター８３で駆動さ
れており、また、側壁５６およびスタック６０の表面に
対して平行に延びている。二つのハウジング８４が、そ
れぞれのシャフト８１に対して取り付けられている。ま
た、各ハウジング８４は、Ｌ字状の指部８５を有してい
る。この指部８５の先端は丸めて、一番上の書類におけ
る一番下の用紙と、次の書類との間に押し込んで、一番
上の書類を把持しやすくするのも好ましい（図８ａ）。

【００２８】ソーター６において、一つの高さセンサー
７２が、連続する書類の側端の間で、所定マージン８８
を有して、スタック６０の片側にあるハウジング８０上
に設けてある。また、センサー７２は、コントローラー
（図示しない）のかわりに、スタック６０の高さを、側
壁５６から離れている最上（一番上）の書類の側端側に
おける所定マージン８８の間に、次の書類（第２の書
類）８７における一番上の用紙を指部８５が触ることに
より制御することも好ましい。それぞれのシャフト８１
が回転する場合、指部８５の先端部が最上の書類８７を
持ち上げる（図８ａに、一点鎖線で示す。）。なお、ス
タック６０の反対側の指部８５は、スタック６０を持ち
上げないことになる。

【００２９】二つのロッド状の押圧部材９６は、壁８０
に対してすべることができるように設けてあり、横断棒
９７により上部において、連結されている。指部８５が
書類を持ち上げない位置において、横断棒９７は、シャ
フト８１に取り付けられているレバー９８によって持ち
上げられる。

【００３０】図８ａを参照しながら、指部８５の動作を
より詳細に示す。各指部８５は、シャフト８１に固定さ
れたレバー１６５と、ピン１６７を介して、当該レバー
１６７に回転可能に取り付けられたアーム１６６と、図
８ａに示す位置おいて止め具１６８に対して圧力を加え
るためのバネとから構成されている。

【００３１】レバー９８および押圧部材９６の動作を、
図８ｂに示す。指部８５が持ち上げられた位置におい
て、レバー９８は、横断棒９７を持ち上げることによ
り、結果として、スタック６０の押圧部材９６を持ち上
げられる。図８ａに一点鎖線で示す位置に指部８５が回
転されてくると、押圧部材９６は下がり、所定マージン
８８における、一番上ではなく、第２の書類８７に対し
て、重力による圧力を付加する。書類７３と、４番目の
書類との間には、隙間があるので、所定マージン８８は
わずかに狭まり、指部の先端が最上の書類８７の用紙を
すべて把持することが容易となる。最も低い位置におい
ては、押圧するにしたがい、レバー９８は最上の書類８
７の側端を揃えるのに役に立つ。

【００３２】スタック６０がほぼ同じ厚さの書類８７を
有している場合には、スタック６０の中間位置に、セン
サー７２を一つ設ければ良い。

【００３３】最上の書類８７が持ち上げられた場合（図
８ａ参照）、スタッカー側の押圧部材８９が、アクチュ
エーター９０によって引っ張られて、ハウジング８０に
回転可能に支持されている二つのシャフト９２に取り付
けられている移動ロール９１対の間の書類および、お互
いに加圧しているバネを押圧する。シャフト９２の一つ
は、モーター９３によって駆動されている。移動ロール
９１は、書類８７をコンベヤーベルト９４に移動させ、
このコンベヤーベルト９４により仕上げ装置へと供給す
ることができる。コンベヤーベルト９４は、別のモータ
ー９５によって駆動されている。最上の書類８７から押
圧部材８９の圧力が取り除かれるた場合でも、書類は、
反対側の側壁５６およびレバー９８によってガイドされ
ている。

【００３４】図９−図１２は、本発明の装置におけるス
タッカーの別な実施形態の平面図であり、第２のコンベ
ヤーベルト２と、スタッカー３の一部分と、カセット４
の一部分とを示している。なお、図９−図１２におい
て、図２や図３の実施形態と同様の部材については、同
一の番号を付してあるので、ここでの詳細な説明は省略
する。

【００３５】第２の実施形態において、二つのガイドレ
ール２２０（図２におけるレール２０に相当する。）
は、フレーム１１に固定されている。ガイドレール２２
０の断面形状はＵ字状である。巻き取り部２２１は、ガ
イドレール２２０の上部および下部における脚部２２２
に取り付けられおり、これらの脚部２２２は約１ｍｍの
間隔を有しており、上端部の形はじょうご状をしてい
る。対向する巻き取り部２２１の間隔は、スタック化す
る用紙８６の幅よりも広くしてある。なお、この間隔は
調整可能である。支持ローラー１５の軸棒１３、１４お
よびモーター２３は、図９に示す位置と、コンベヤー２
の垂直中間面における対称の位置との間のフレーム１１
における垂直軸２２５に対して回転可能に設けてある、
Ｕ字状の搬送部（キャリア）２２４に支持されている。
搬送部２２４の回転運動は、アクチュエーター２２６に
よって有効づけられる。ボール１９を含むホルダープレ
ート１７は、コンベヤー２の中間面に沿って延びてい
る。

【００３６】用紙８６は、供給方向Ａにおいて、ガイド
レール２２０に沿って供給される。搬送材２２４が図９
に示される位置にあるとき、用紙８６は、左側のガイド
レール２２０における巻き取り部（ウエッブ）１２１に
接するまで、傾いたベルト１６により、コンベヤー２の
左横方向にずれる。したがって、用紙８６は、その側端
が側壁５６に平行になるような状態で、カセット４に供
給される。すなわち、用紙８６の左端が、左側壁５６に
沿って揃うことになる。そして、搬送材２２４が、他の
位置に変更されると、用紙８６の右端が、右側壁５６に
沿って揃うように、用紙８６がカセット４に供給され
る。

【００３７】第２のプレート６１（図３および図５参
照）を、スタック６０が形成された後に、カセット４に
挿入するために、フレーム１１がスタンド２２７の水平
軸２２８の上部において、回転可能に取り付けられてい
る（図１０に一点鎖線で示す。）。

【００３８】図９および図１０のカセット４は、側壁５
６の先端部に、Ｕ字状の曲げ部２３１を有しており、カ
セット４の堅さを向上させている。後部壁５５は、通過
可能としてあり、止め具５７は、Ｕ字状の金属シートか
ら構成されており、後部壁５５に溶接して設けてある。
この構成を採ることにより、さらにカセット４の強度や
ねじり堅さを向上させることができる。長方形の穴６２
の後部列６３は、後部壁５５か、止め具５７のいずれか
に配置されている。このように構成することにより、用
紙８６の前端部が、後部の穴６２の一つの後端位置をつ
かむ（ひっかかる）ことを防止することができる。

【００３９】図９−図１２に示す実施形態において、ス
レッド３３（図９−図１０に示さない。）の垂直方向の
動きを制御する光センサー７２が、止め具６４の上に、
垂直方向に取り外し可能な状態で設けてある。光センサ
ー７２が動作する場合、光センサー７２の下端が形成さ
れるスタック６０に近接していることになる。そのた
め、光センサー７２は、止め具６４の底部を超えて、突
起を出して設けてある。止め具６４が、プレート６１
（図５）に当たると、光センサー７２は、スプリング２
３２の力に対抗して自動的に持ち上げられる。

【００４０】止め部６４の下端には、移動機構２３３が
設けてある。移動機構２３３には、止め部６４の側壁の
垂直スロット２３６にガイドされている水平方向軸２３
５に対して、回転可能に取り付けられている一般的にＵ
字状のホルダー２３４が含まれている。このホルダー２
３４の後部端に合わせて、移動軸２３７が設けられてい
る（図１１参照）。移動軸２３７上に、軸におけるシリ
ンダー表面の溝に対応して、エラストマーからなる筒２
４０を有する移動輪２３９が設けてある。

【００４１】移動輪２３９は、軸２３７の上に設けてあ
る駆動輪２４５によって、駆動されている。この駆動輪
２４５は、ホルダー２３４に取り付けてあるモーター２
４６によってさらに駆動されている。この駆動接合部に
は、モーター２４６の出力シャフト２４８に設けてある
プーリー２４７や、このプーリー２４７と駆動輪２４５
とを連結するベルト２４９を含んでいる。磁性クラッチ
２５０が、移動輪２３９とともに、駆動輪２４５につな
がっている。このクラッチ２５０によって移動される最
大トルクは、止め具５７までスタック６０の最上の用紙
８６を押圧するに足る値に制限すれば十分であり、用紙
の先端部が止め具５７にひっかからないような小さい値
とするのが好ましい。この制限された最大トルクの値
は、鉄製の移動輪２３９と、クラッチの永久磁石２５０
の面との間隔（距離）により調整することができる。二
つの下側ホルダー２５３は、用紙のバックリング（ひっ
かかり）を防止するのに圧力を増加するために、重力に
より、わずかに最上の用紙８６を押圧している。

【００４２】搬送材２２４の回転軸２２５は、図１０に
示されるように、中間部に設けられていても良いが、搬
送材２２４の上方端において設けられてあっても良い。
追加の移動ロールを、コンベヤー２と、スタック６０と
の間に設けても良い。これらのロールは、ガイドロール
２２０の長さ方向の延長部に対して、垂直方向の水平方
向軸に設けても良い。

【００４３】プリンター１が比較的小さいスペースで用
紙を排出する場合、プリンター１とコンベヤー２との間
に、追加の移動ベルトを配置して、あるジョブの最後の
用紙８６が通過してから、次のジョブにおける次の用紙
８６が供給されるまでに、搬送材２２４（図９参照）や
レール２０（図２参照）を変更するのに十分な時間を与
えることも好ましい。

【００４４】図１０においては、追加のスイッチング部
材２５８が、用紙８６がコンベヤー２に供給される図示
されるような通常位置との間である、間隔を離して内部
結合した二つの平行なプレート２５９を有するコンベヤ
ー２の入口端部に設けられている。プレート２５９は、
アクチュエーター（図示せず。）によって、用紙８６が
廃棄貯蔵庫２６１に放出される下位位置まで、軸２６０
に対して回転可能に取り付けてある。軸２６０は、プレ
ート２５９の上部端に設けてある。このスイッチング部
材２５８は、スタッカーの動作を制御して、プリンター
１をスタートさせたり、止めたりする制御がなされてい
る場合に、有効に利用することができる。すなわち、ス
トップ信号がプリンター１に送られた場合、例えば、コ
ンベヤー２やスタッカー３における用紙つまり等の場合
に、プリンター１は、すでに印刷過程にある数枚の用紙
を排出することができる。このような場合、スイッチン
グ部材２５８は、プリンターに対するストップ信号を送
ると同時に、下位位置に変更されることになる。

【００４５】この移動機構２３３は、他の用紙の扱い装
置、例えば、上述した以外の異なるスタッカー、より具
体的には、米国特許５，４３９，２０９号公報に記載さ
れたスタッカーや、ジョブを分けて行うことがないスタ
ッカーや、異なるジョブを行うスタッカー（連続する書
面間の移動シフトのかわりに、所定長さを有するスタッ
カー）に、有利に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置における構成の配置例を示す図で
ある。

【図２】本発明の装置におけるスタッカーの平面図（部
分的な断面部分を含む。）である。

【図３】本発明の装置におけるスタッカーの縦方向断面
を示す図である。

【図４】本発明の装置におけるスタッカーの拡大図であ
る（その１）。

【図５】本発明の装置におけるスタッカーの拡大図であ
る（その２）。

【図６】本発明の装置におけるスタッカーの拡大図であ
る（その３）。

【図７】本発明の装置におけるソーターの平面図（部分
的な断面部分を含む。）である。

【図８】本発明の装置における把持部材および押圧部材
の動作を示す図である。

【図９】本発明の装置におけるスタッカーの別な実施形
態の平面図である。

【図１０】本発明の装置におけるスタッカーの長さ方向
断面を示す図である。

【図１１】本発明の装置における断面図である（その
１）。

【図１２】本発明の装置における断面図である（その
２）。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記（１）−（９）の工程を含むことを
   特徴とする少なくとも一枚用紙からなる書類のスタック
   化および分配方法。 （１）交換可能なカセットであり、第１の水平板が配置
   された当該カセットをスタッカーに挿入する工程、
   （２）コンベヤーの入口から出口まで用紙が通過する際
   に、用紙を横方向に転向するための転向装置であり、か
   つ二つの位置間での変更が可能である当該転向装置を具
   備した第１のコンベヤーに用紙を乗せて、用紙をカセッ
   トまで運ぶ工程、（３）書類の最後の用紙が出口を通過
   した後に、カセット内に用紙をスタック化可能なように
   スイッチ装置を切り替える工程、（４）前記カセット内
   のスタック化された用紙の上に、第２の水平板を配置す
   る工程、（５）前記カセットを１８０°回転させる工
   程、（６）前記スタッカーからカセットを取り除く工
   程、（７）前記カセットをソーターに挿入する工程、
   （８）前記カセットから第１の水平板を取り除く工程、
   （９）一つづつスタック化された書類を取り上げ、第２
   のコンベヤーに乗せて、仕上げ装置に移動する工程。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の書類のスタック化およ
   び分配方法を実施するための装置であり、下記（１）−
   （９）の部材または手段を含むことを特徴とする書類の
   スタック化および分配装置。 （１）入口から出口まで用紙を運ぶためのコンベヤー手
   段、（２）前記コンベヤー手段に近接しており、入口か
   ら出口まで用紙が通過する際に、用紙を横方向に転向す
   るための転向部材であり、かつ二つの位置間での変更が
   可能である転向部材、（３）スタンドに垂直方向に取り
   付けられたガイドレールに垂直方向に配列されたスレッ
   ドを、出口に含むスタッカー、（４）前記スレッドを上
   昇させたり、下降させるための第１のモーター、（５）
   前記スレッド上で水平方向軸に対して回転可能に取り付
   けられた搬送手段、（６）前記搬送手段を回転させる第
   ２のモーター、（７）前記搬送手段に挿入されるカセッ
   トであり、第１の水平板と、後部壁と、二つの対向する
   側壁とからなる交換可能なカセット、（８）取り外し可
   能な第２の水平板であり、前記カセット内に挿入され
   て、複数のレベルで側壁に対して固定することが可能な
   第２の水平板、（９）前記スタンドに取り付けてある押
   圧部材であり、前記カセット内に挿入された第２の水平
   板を、前記カセット内に形成された書類のスタックに対
   して押圧するための押圧部材。
3. 【請求項３】 前記カセットにおける第２の水平板の初
   期位置が上板の位置であり、前記側壁の少なくとも一列
   の穴からなるいずれかの穴に対して、ラッチする把持手
   段を有することを特徴とする請求項２に記載の書類のス
   タック化および分配装置。
4. 【請求項４】 前記第１のモーターが、前記スレッドに
   対する力を制御する手段を有することを特徴とする請求
   項２に記載の書類のスタック化および分配装置。
5. 【請求項５】 前記転向手段が、二つの回転位置の間に
   ある実質的な垂直軸について回転可能な搬送材（キャリ
   ア）に回転可能に取り付けられた二つのローラー間に張
   られたエンドレスベルトと、当該ベルトの片側に横方向
   に設けられているガイドレールとから構成されており、
   一つの回転位置においては、エンドレスベルトがガイド
   レールの一つに向かって移動し、他の回転位置において
   は、他のガイドレールに向かって移動されることを特徴
   とする請求項２に記載の書類のスタック化および分配装
   置。
6. 【請求項６】 前記スタンド上にさらに回転可能な状態
   で取り付けられ、スタックにおける最上の用紙の上に停
   止している移動用車輪を含み、当該移動用車輪は第３の
   モーターによって駆動され、当該第３のモーターと移動
   用車輪との間の駆動連結部に、トルク制御手段を含むこ
   とを特徴とする請求項２に記載の書類のスタック化およ
   び分配装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の書類のスタック化およ
   び分配方法を実施するための装置であり、下記（１０）
   −（１８）の部材または手段を含むことを特徴とする書
   類のスタック化および分配装置。 （１０）書類用の用紙を運ぶためのコンベヤー手段、
   （１１）前記コンベヤー手段の上方に設けたホルダー、
   （１２）前記ホルダーに並んで搭載された、垂直方向に
   移動するスレッド、（１３）前記スレッドを移動させる
   ための第１のモーター、（１４）前記スレッドに搭載さ
   れた交換可能なカセットであり、当該カセットは、書類
   のスタックを含み、これらの書類は、連続的なそれぞれ
   の書類の間における横方向のシフトによって、それぞれ
   互いに区分されており、この連続的な書類のシフトによ
   りカセット内で書類のスタックを実質的に垂直としてい
   るカセット、（１５）前記カセットの片側に設けられた
   把持手段であり、最上の書類とその下の書類との間を把
   持する把持部材を有しており、この把持部材により最上
   の書類を持ち上げることができる把持手段、（１６）前
   記把持部材を移動させるための把持手段にそれぞれ独立
   して設けられた第２のモーター（１７）持ち上げられた
   書類を前記コンベヤー手段に対して押圧するための少な
   くとも一つの押圧手段、（１８）前記把持部材に対し
   て、相対的にスタックの最も高い位置を制御するための
   コントローラーに接続されたセンサー。
8. 【請求項８】 前記把持部材が、実質的に水平方向の回
   転軸に連結されたレバーと、当該レバーに連結され、当
   該レバーに対して転向可能なアームとを含むことを特徴
   とする請求項７に記載の書類のスタック化および分配装
   置。
9. 【請求項９】 前記カセットが前記書類を押圧するため
   のガイドとしての機能を有する側壁を含むことを特徴と
   する請求項７に記載の書類のスタック化および分配装
   置。
10. 【請求項１０】 前記カセットの片側に、個別のアクチ
    ュエーターとして機能する個別の押圧部材が設けられて
    いることを特徴とする請求項７に記載の書類のスタック
    化および分配装置。
11. 【請求項１１】 書類の高さを制御する少なくとも二つ
    のセンサー（第１および第２のセンサー）がホルダーに
    設けられており、第１のセンサーはカセットの第１の側
    壁に位置決めして設けてあり、第２のセンサーはカセッ
    トの第２の側壁に位置決めして設けてあることを特徴と
    する請求項７に記載の書類のスタック化および分配装
    置。