JPH11217147A - シート状製品の検品・不良品排出装置 - Google Patents
シート状製品の検品・不良品排出装置Info
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- JPH11217147A JPH11217147A JP2300898A JP2300898A JPH11217147A JP H11217147 A JPH11217147 A JP H11217147A JP 2300898 A JP2300898 A JP 2300898A JP 2300898 A JP2300898 A JP 2300898A JP H11217147 A JPH11217147 A JP H11217147A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 26
- 238000009459 flexible packaging Methods 0.000 claims description 2
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims description 2
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
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Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送コンベヤの搬送方向に省スペースで、従
って省コストにできるようにする。 【解決手段】 軟包装フィルム及び袋、裁断された用紙
等のシート状製品が１枚ずつ間隔を持って搬送される搬
送コンベヤにおいて、搬送コンベヤ８，１２の搬送方向
上流側での不良品排出信号を受けて、不良品を搬送コン
ベヤより排出するための排出フラップ１３と、任意のシ
ート状製品を取り出し検品するための検品フラップ１４
とを、上下方向に位置をずらせて搬送方向に同じ位置に
設けた。
って省コストにできるようにする。 【解決手段】 軟包装フィルム及び袋、裁断された用紙
等のシート状製品が１枚ずつ間隔を持って搬送される搬
送コンベヤにおいて、搬送コンベヤ８，１２の搬送方向
上流側での不良品排出信号を受けて、不良品を搬送コン
ベヤより排出するための排出フラップ１３と、任意のシ
ート状製品を取り出し検品するための検品フラップ１４
とを、上下方向に位置をずらせて搬送方向に同じ位置に
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軟包装フィルム袋
及び、枚葉状に裁断された用紙等のシート状製品を検査
し、かつ、このとき不良品と判定された不良品を排出す
る装置に関するものである。
及び、枚葉状に裁断された用紙等のシート状製品を検査
し、かつ、このとき不良品と判定された不良品を排出す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記シート状製品は、１枚ずつある間隔
を持ってコンベヤ上を搬送されてくるが、従来は、この
ようにして搬送されてくるシート状製品を検品する製品
検品装置と、このときに検品され不良製品と判定された
不良品を排出する不良品排出装置は、上記シート状製品
の搬送経路中の搬送方向に位置をずらせて別々に、かつ
独立して設けられていた。
を持ってコンベヤ上を搬送されてくるが、従来は、この
ようにして搬送されてくるシート状製品を検品する製品
検品装置と、このときに検品され不良製品と判定された
不良品を排出する不良品排出装置は、上記シート状製品
の搬送経路中の搬送方向に位置をずらせて別々に、かつ
独立して設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、シー
ト状製品の検品装置と不良品排出装置とが、それぞれ搬
送方向に位置をずらせて別々に設けられていたことによ
り、これらの占めるスペースが大きくなり、コストも高
くなってしまうという問題があった。
ト状製品の検品装置と不良品排出装置とが、それぞれ搬
送方向に位置をずらせて別々に設けられていたことによ
り、これらの占めるスペースが大きくなり、コストも高
くなってしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、省スペース、省コストで、シート状製品の搬送装置
上に構成できるシート状製品の検品・不良品排出装置を
提供することを目的とするものである。
で、省スペース、省コストで、シート状製品の搬送装置
上に構成できるシート状製品の検品・不良品排出装置を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート状製品の検品・不良品排出装置
は、軟包装フィルム及び袋、裁断された用紙等のシート
状製品が１枚ずつ間隔を持って搬送される搬送コンベヤ
において、搬送コンベヤの搬送方向上流側での不良品排
出信号を受けて、不良品を搬送コンベヤより排出するた
めの排出フラップと、任意のシート状製品を取り出し検
品するための検品フラップとを、上下方向に位置をずら
せて搬送方向に同じ位置に設けた構成となっている。
に、本発明に係るシート状製品の検品・不良品排出装置
は、軟包装フィルム及び袋、裁断された用紙等のシート
状製品が１枚ずつ間隔を持って搬送される搬送コンベヤ
において、搬送コンベヤの搬送方向上流側での不良品排
出信号を受けて、不良品を搬送コンベヤより排出するた
めの排出フラップと、任意のシート状製品を取り出し検
品するための検品フラップとを、上下方向に位置をずら
せて搬送方向に同じ位置に設けた構成となっている。
【０００６】そして上記構成において、排出フラップ
は、不良品排出信号が出された後、この不良品が搬送コ
ンベヤの搬送方向下流側に搬送されてきたことを第２の
センサにて検知してから作動し、検品フラップは、上記
第２のセンサによるシート状製品の検知にて作動するよ
うにした。
は、不良品排出信号が出された後、この不良品が搬送コ
ンベヤの搬送方向下流側に搬送されてきたことを第２の
センサにて検知してから作動し、検品フラップは、上記
第２のセンサによるシート状製品の検知にて作動するよ
うにした。
【０００７】
【作 用】搬送コンベヤ上を搬送されてきた不良品は
排出フラップにて搬送コンベヤより排出される。また搬
送コンベヤ上のシート状製品は検品フラップにて任意に
取り出せる。そしてこの両フラップは搬送方向に同一位
置に設けられていることにより、搬送方向に省スペース
で設置される。
排出フラップにて搬送コンベヤより排出される。また搬
送コンベヤ上のシート状製品は検品フラップにて任意に
取り出せる。そしてこの両フラップは搬送方向に同一位
置に設けられていることにより、搬送方向に省スペース
で設置される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明を適用しようととする自動
製袋機を示し、これは帯状シートから３方をシールした
袋を作る機械であり、原反ロール１に巻いてある帯状の
ポリエチレン等の熱可塑性樹脂からなるフィルム２は、
各種のローラを経て繰り出され、その途中でセンタカッ
タ３にて２分され、２本の案内ロール４ａ，４ｂ及び合
流ロール４ｃを経て２枚重ねられ、ついで縦シール装置
５にて縦方向（フィルムの走行方向）にシールされ、横
シール装置６にて横方向にシールされ、その後裁断刃７
にて枚葉状に裁断され、第１搬送コンベヤ８上に排出さ
れるようになっている。上記フィルム２は枚葉状の袋の
長さ（天地サイズ）分にわたってサーボモータ９ａ，９
ｂにて間欠送りされる。
いて説明する。図１は本発明を適用しようととする自動
製袋機を示し、これは帯状シートから３方をシールした
袋を作る機械であり、原反ロール１に巻いてある帯状の
ポリエチレン等の熱可塑性樹脂からなるフィルム２は、
各種のローラを経て繰り出され、その途中でセンタカッ
タ３にて２分され、２本の案内ロール４ａ，４ｂ及び合
流ロール４ｃを経て２枚重ねられ、ついで縦シール装置
５にて縦方向（フィルムの走行方向）にシールされ、横
シール装置６にて横方向にシールされ、その後裁断刃７
にて枚葉状に裁断され、第１搬送コンベヤ８上に排出さ
れるようになっている。上記フィルム２は枚葉状の袋の
長さ（天地サイズ）分にわたってサーボモータ９ａ，９
ｂにて間欠送りされる。
【０００９】上記裁断刃７より送り方向上流側Ｓ１だけ
離間した位置に両シール装置５，６にてヒートシールさ
れたフィルム２のシール部の不良を検知するための第１
のセンサ１０ａが設けてある。また裁断刃７より送り方
向下流側にＳ２だけ離れた位置で、かつ第１搬送コンベ
ヤ８の内側に、第２のセンサ１０ｂが設けてある。この
第２のセンサ１０ｂは、上記不良品検知センサ１０ａに
て検知された不良品が送られてきたことを検知する機能
と、検品ボタン（図示せず）を押したときに第１搬送コ
ンベヤ８上を搬送されるシート状袋Ａの先端を検知する
機能を有している。
離間した位置に両シール装置５，６にてヒートシールさ
れたフィルム２のシール部の不良を検知するための第１
のセンサ１０ａが設けてある。また裁断刃７より送り方
向下流側にＳ２だけ離れた位置で、かつ第１搬送コンベ
ヤ８の内側に、第２のセンサ１０ｂが設けてある。この
第２のセンサ１０ｂは、上記不良品検知センサ１０ａに
て検知された不良品が送られてきたことを検知する機能
と、検品ボタン（図示せず）を押したときに第１搬送コ
ンベヤ８上を搬送されるシート状袋Ａの先端を検知する
機能を有している。
【００１０】本発明に係るシート状製品の検品・不良品
排出装置１１は上記第１搬送コンベヤ８の下流側に設け
られ、その構成及び作用を図２以下にて説明する。
排出装置１１は上記第１搬送コンベヤ８の下流側に設け
られ、その構成及び作用を図２以下にて説明する。
【００１１】図中１２は上記第１搬送コンンベヤ８の下
流側に、第１搬送コンベヤ８による送りラインの下流側
を上下に挟むように設けた一対のベルト１２ａ，１２ｂ
からなる第２搬送コンベヤであり、この第２搬送コンベ
ヤ１２の上流側端部に、上下方向に回動することによ
り、第１搬送コンベヤ８から送られてくるシート状袋Ａ
を、第２搬送コンベヤ１２の下方へ排出案内する排出フ
ラップ１３と、同じく第１搬送コンベヤ８から送られて
くるシート状袋Ａを、第２搬送コンベヤ１２の上方へ検
品のために排出案内する検品フラップ１４とがそれぞれ
の先端が、第１搬送コンベヤ８による送りラインに干渉
しない位置から干渉する位置にわたって回動するように
して設けられている。１５，１６は各フラップ１３，１
４を支点１７，１８を支点にて回動するエアーシリンダ
装置である。検品フラップ１４の入口部には引き込みロ
ーラ１９が設けてある。排出フラップ１３の下側は、不
良品の下方への排出が円滑に行われるように凹円弧状に
なっている。
流側に、第１搬送コンベヤ８による送りラインの下流側
を上下に挟むように設けた一対のベルト１２ａ，１２ｂ
からなる第２搬送コンベヤであり、この第２搬送コンベ
ヤ１２の上流側端部に、上下方向に回動することによ
り、第１搬送コンベヤ８から送られてくるシート状袋Ａ
を、第２搬送コンベヤ１２の下方へ排出案内する排出フ
ラップ１３と、同じく第１搬送コンベヤ８から送られて
くるシート状袋Ａを、第２搬送コンベヤ１２の上方へ検
品のために排出案内する検品フラップ１４とがそれぞれ
の先端が、第１搬送コンベヤ８による送りラインに干渉
しない位置から干渉する位置にわたって回動するように
して設けられている。１５，１６は各フラップ１３，１
４を支点１７，１８を支点にて回動するエアーシリンダ
装置である。検品フラップ１４の入口部には引き込みロ
ーラ１９が設けてある。排出フラップ１３の下側は、不
良品の下方への排出が円滑に行われるように凹円弧状に
なっている。
【００１２】次に上記構成の装置の作用を説明する。原
反ロール１からサーボモータ９ａ，９ｂにて間欠的に繰
り出されるフィルム２は、センタカッタ３にて２分さ
れ、ついで案内ロール４ａ，４ｂ及び合流ロール４ｃに
て２枚重ね状となり、その後、上記間欠走行に同期して
作動する縦シール装置５と横シール装置６にて、上記２
枚重ねのフィルムに、走行方向等間隔位置に順次袋状の
シール部分が形成されていく。ついで、裁断刃７にて裁
断されて第１搬送コンベヤ８を経て第２搬送コンベヤ１
２へ搬送されていき、自動的、かつ連結的に３方をヒー
トシールされたシート状袋Ａが製造されていく。
反ロール１からサーボモータ９ａ，９ｂにて間欠的に繰
り出されるフィルム２は、センタカッタ３にて２分さ
れ、ついで案内ロール４ａ，４ｂ及び合流ロール４ｃに
て２枚重ね状となり、その後、上記間欠走行に同期して
作動する縦シール装置５と横シール装置６にて、上記２
枚重ねのフィルムに、走行方向等間隔位置に順次袋状の
シール部分が形成されていく。ついで、裁断刃７にて裁
断されて第１搬送コンベヤ８を経て第２搬送コンベヤ１
２へ搬送されていき、自動的、かつ連結的に３方をヒー
トシールされたシート状袋Ａが製造されていく。
【００１３】次に、上記製袋工程中におけるシート状袋
Ａの不良品の排出時のフローを図５にて説明する。
Ａの不良品の排出時のフローを図５にて説明する。
【００１４】縦及び横の両シール装置５，６にて３方を
シールされたフィルム２のつなぎ目、ヒート圧着不良等
を第１のセンサ１０ａにて検知する（１）。このときシ
ート状の袋Ａの天地サイズ、裁断刃７までの距離Ｓ１に
より、第１のセンサ１０ａから裁断刃７までの面付数を
認識する（２）。このとき、例えば、Ｓ１が１５００ｍ
ｍ，袋の天地サイズが１５０ｍｍのとき、面付数は１０
面と認識する。
シールされたフィルム２のつなぎ目、ヒート圧着不良等
を第１のセンサ１０ａにて検知する（１）。このときシ
ート状の袋Ａの天地サイズ、裁断刃７までの距離Ｓ１に
より、第１のセンサ１０ａから裁断刃７までの面付数を
認識する（２）。このとき、例えば、Ｓ１が１５００ｍ
ｍ，袋の天地サイズが１５０ｍｍのとき、面付数は１０
面と認識する。
【００１５】ついで、フィルム２の間欠送りにより上記
面付数分だけ送られて不良と検知されたシート状袋Ａ′
が裁断刃７にて裁断されたことを認識する（３）。そし
て、この不良のシート状袋Ａ′が第１搬送コンベヤ８に
てＳ２だけ搬送されてきたときに、この第１搬送コンベ
ヤ８の搬送速度から演算して、タイマ作動後、この不良
のシール状袋Ａ′を第２のセンサ１０ｂにて検知する
（４）。
面付数分だけ送られて不良と検知されたシート状袋Ａ′
が裁断刃７にて裁断されたことを認識する（３）。そし
て、この不良のシート状袋Ａ′が第１搬送コンベヤ８に
てＳ２だけ搬送されてきたときに、この第１搬送コンベ
ヤ８の搬送速度から演算して、タイマ作動後、この不良
のシール状袋Ａ′を第２のセンサ１０ｂにて検知する
（４）。
【００１６】この検知信号に基づいてエアーシリンダ装
置１５を短縮動作して排出フラップ１３を、これの先端
が上動するように回動し、上記不良のシート状袋Ａ′が
この排出フラップ１３に案内されて下方へ排出される
（５）。
置１５を短縮動作して排出フラップ１３を、これの先端
が上動するように回動し、上記不良のシート状袋Ａ′が
この排出フラップ１３に案内されて下方へ排出される
（５）。
【００１７】第２のセンサ１０ｂが上記不良のシート状
袋Ａの後端の通過を検知すると、エアーシリンダ装置１
５は伸長動して、排出フラップ１３は所定時間後に元の
位置に戻り、後続の良品のシート状袋Ａは第２搬送コン
ベヤ１２にて下流側へ製品として搬送される（６）。
袋Ａの後端の通過を検知すると、エアーシリンダ装置１
５は伸長動して、排出フラップ１３は所定時間後に元の
位置に戻り、後続の良品のシート状袋Ａは第２搬送コン
ベヤ１２にて下流側へ製品として搬送される（６）。
【００１８】次に、裁断刃７にて裁断されて搬送コンベ
ヤ８上を搬送されてくるシート状袋Ａを手にとって検品
する検品時のフローを図６にて説明する。
ヤ８上を搬送されてくるシート状袋Ａを手にとって検品
する検品時のフローを図６にて説明する。
【００１９】図示しない検品ボタンをＯＮにする
（１）。搬送コンベヤ８にて搬送されてきたシート状袋
Ａを第２のセンサ１０ｂにて検知する（２）。エアーシ
リンダ装置１６が短縮動して検品フラップ１４の先端が
下動して搬送ベルト８にて搬送されてきたシート状袋Ａ
をすくい取る（３）。タイマにて、１枚のシート状袋Ａ
をすくい取る間の経過後、エアーシリンダ装置１６を伸
長動して検品フラップ１４を元の位置に戻す（４）、こ
のとき、不良製品が良品に混じるのを防ぐため、排出フ
ラップ１３の作動時に検品フラップ１４を動作する信号
が出されても、検品フラップ１４が動作しないようにし
ておく。
（１）。搬送コンベヤ８にて搬送されてきたシート状袋
Ａを第２のセンサ１０ｂにて検知する（２）。エアーシ
リンダ装置１６が短縮動して検品フラップ１４の先端が
下動して搬送ベルト８にて搬送されてきたシート状袋Ａ
をすくい取る（３）。タイマにて、１枚のシート状袋Ａ
をすくい取る間の経過後、エアーシリンダ装置１６を伸
長動して検品フラップ１４を元の位置に戻す（４）、こ
のとき、不良製品が良品に混じるのを防ぐため、排出フ
ラップ１３の作動時に検品フラップ１４を動作する信号
が出されても、検品フラップ１４が動作しないようにし
ておく。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、搬送コンベヤ上を搬送
されてくるシート状製品中の不良品を排出する排出フラ
ップと、搬送コンベヤ上のシート状製品を検品のために
取り出す検品フラップとが、搬送コンベヤの搬送方向に
同一位置に設けられていることにより、この装置を搬送
コンベヤの搬送方向に省スペースに設けることができ、
これによりシート状製品の検品・不良品排出装置を備え
た搬送コンベヤの搬送方向の大きさを小さくできて省コ
ストを図ることができる。
されてくるシート状製品中の不良品を排出する排出フラ
ップと、搬送コンベヤ上のシート状製品を検品のために
取り出す検品フラップとが、搬送コンベヤの搬送方向に
同一位置に設けられていることにより、この装置を搬送
コンベヤの搬送方向に省スペースに設けることができ、
これによりシート状製品の検品・不良品排出装置を備え
た搬送コンベヤの搬送方向の大きさを小さくできて省コ
ストを図ることができる。
【図１】本発明の適用例を示す斜視図である。
【図２】本発明の要部を示す一部破断平面図である。
【図３】本発明の要部の構成及び作動状態を示す正面図
である。
である。
【図４】本発明の要部の構成及び作動状態を示す正面図
である。
である。
【図５】不良品排出作用を示すフロー図である。
【図６】シート状製品の検品取り出し作用を示すフロー
図である。
図である。
１…原反ロール、２…フィルム、３…センタカッタ、４
ａ，４ｂ…案内ロール、４ｃ…合流ロール、５…縦シー
ル装置、６…横シール装置、７…裁断刃、８，１２…搬
送コンベヤ、９ａ，９ｂ…サーボモータ、１０ａ，１０
ｂ…センサ、１１…検品・不良品排出装置、１２ａ，１
２ｂ…ベルト、１３…排出フラップ、１４…検品フラッ
プ、１５，１６…エアシリンダ、１９…引き込みロー
ル。
ａ，４ｂ…案内ロール、４ｃ…合流ロール、５…縦シー
ル装置、６…横シール装置、７…裁断刃、８，１２…搬
送コンベヤ、９ａ，９ｂ…サーボモータ、１０ａ，１０
ｂ…センサ、１１…検品・不良品排出装置、１２ａ，１
２ｂ…ベルト、１３…排出フラップ、１４…検品フラッ
プ、１５，１６…エアシリンダ、１９…引き込みロー
ル。
Claims (2)
- 【請求項１】 軟包装フィルム及び袋、裁断された用紙
等のシート状製品が１枚ずつ間隔を持って搬送される搬
送コンベヤにおいて、搬送コンベヤの搬送方向上流側で
の不良品排出信号を受けて、不良品を搬送コンベヤより
排出するための排出フラップと、任意のシート状製品を
取り出し検品するための検品フラップとを、上下方向に
位置をずらせて搬送方向に同じ位置に設けたことを特徴
とするシート状製品の検品・不良品排出装置。 - 【請求項２】 排出フラップは、不良品排出信号が出さ
れた後、この不良品が搬送コンベヤの搬送方向下流側に
搬送されてきたことを第２のセンサにて検知してから作
動し、検品フラップは、上記第２のセンサによるシート
状製品の検知にて作動するようにしたことを特徴とする
請求項１記載のシート状製品の検品・不良品排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300898A JPH11217147A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | シート状製品の検品・不良品排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300898A JPH11217147A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | シート状製品の検品・不良品排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217147A true JPH11217147A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12098475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300898A Pending JPH11217147A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | シート状製品の検品・不良品排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11217147A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198909A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | San Engineering Kk | 不良品排出装置 |
| JP2012076874A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Sankyo System:Kk | 振分装置 |
| JP2013082546A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Umetani Seisakusho:Kk | 不良シート状製品排除装置 |
| JP2014031254A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Dainippon Printing Co Ltd | 不良品ブランク排出システム |
| JP2014047014A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Dainippon Printing Co Ltd | ブランク仕分けシステム |
| CN105252585A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-20 | 玉田县大恒印刷机械有限公司 | 单张砂纸裁切检品机 |
| CN108995368A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-14 | 江苏华宇印涂设备集团有限公司 | 一种五色金属板印刷机 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP2300898A patent/JPH11217147A/ja active Pending
Cited By (8)
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