JPH11217194A - 空中作業台用プラットフォーム - Google Patents

空中作業台用プラットフォーム

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JPH11217194A
JPH11217194A JP10302123A JP30212398A JPH11217194A JP H11217194 A JPH11217194 A JP H11217194A JP 10302123 A JP10302123 A JP 10302123A JP 30212398 A JP30212398 A JP 30212398A JP H11217194 A JPH11217194 A JP H11217194A
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JP
Japan
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battery pack
support structure
tray
work platform
aerial work
Prior art date
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Pending
Application number
JP10302123A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert D Backer
ロバート・ディ・バッカー
Brian S Hess
ブライアン・エス・ヘス
Danny J Skidmore
ダニー・ジェイ・スキッドモア
Gregg A Wagner
グレッグ・エイ・ワグナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部電力源がなくても長時間にわたって稼働
しうる空中作業台用プラットフォームを提供する。 【解決手段】 バッテリーパックからの電力で電動モー
ターにより駆動される走行輪を備え、作業台が装着され
たブーム装置と、該ブーム装置を上昇、下降させる流体
モーターとを装備する支持フレームと、バッテリーパッ
クが供給する電力を補う補助動力装置を支持する第１支
持構造体とからなる空中作業台用プラットフォームで、
第１支持構造体を前記支持フレームに取外し自在とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空中作業台用プラッ
トフォームに関し、詳述すれば、補助動力装置の取外し
自在支持構造体を備えた空中作業台用プラットフォーム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第5,584,356号に開示されてい
る空中作業台用プラットフォームは、動力供給源として
の電動モーターと、該電動モーターに電力を供給するバ
ッテリーパックとで構成されている。バッテリーパック
の電荷が動作閾レベル以下に減少すると、公知のバッテ
リー充電器を利用してバッテリーを充電する必要があ
る。この充電時には空中作業台用プラットフォームは利
用できない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような空中作業台
用プラットフォームは、作業箇所に到達できるためには
離れたところから駆動させる必要がある場合が多い。こ
の場合、作業箇所に到達させるべくプラットフォームを
駆動させるだけでも、バッテリーパックの電荷が再充電
を要するほどのレベルまで消耗してしまう。
【０００４】従って、本発明は、前述の問題点を解消す
べくなされたものであって、外部電力源がなくても長時
間にわたって稼働しうる空中作業台用プラットフォーム
を提供するのを目的としたものである。
【０００５】また、本発明は、補助動力装置の取外し自
在支持構造体を備えた空中作業台用プラットフォームを
提供することもその目的の一つである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めになされた本発明の空中作業台用プラットフォーム
は、複数の車輪を備えた支持フレームと、少なくとも一
つの前記車輪を駆動する電動モーターと、前記支持フレ
ームにその一端が枢支されているブームと、該ブームを
前記支持フレームに対して上昇、下降させる流体モータ
ーと、前記ブームの他端に装着した作業台と、前記電動
モーターに電力を供給するバッテリーパックと、該バッ
テリーパックが供給する電力を補う補助動力装置を支持
する第１支持構造体とからなり、該第１支持構造体が前
記支持フレームに取外し自在に取り付けられている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１と図２とに本発明による作業
台用プラットフォームを示すが、図１は折畳んだ状態
を、また、図２は伸長した状態を示している。作業台用
プラットフォームは、図示しないバランサー重りが取り
付けられるようになっている垂直板２を有する上部構造
体としての支持フレーム１からなる。この支持フレーム
１は、車両シャーシ４に装備したターンテーブル３に装
着してある。関節運動平行リンク機構型ブーム装置５は
支持フレーム１と昇降機６との間に介装してある。昇降
機６は、伸縮自在ブーム装置７の近位端に連結されてい
るが、当該伸縮自在ブーム装置７の遠位端には作業台８
が装着されている。
【０００８】平行リンク機構型ブーム装置５は、支持フ
レーム１と浮動フレーム１１との間を延在する一対の隔
離並設した圧縮アーム９と引張アーム１０とで構成され
た下部ブーム組立体を備えている。これらのアーム９、
１０の近位端側は対応する枢支点１２、１３において支
持フレーム１に連結されている一方、遠位端側は対応す
る枢支点１４、１５において浮動フレーム１１に連結さ
れている。
【０００９】平行リンク機構型ブーム装置５は、昇降機
６と浮動フレーム１１との間を延在する一対の隔離並設
した圧縮アーム１６と引張アーム１７とで構成された上
部ブーム組立体をも備えている。これらのアーム１６、
１７の近位端側は対応する枢支点１８、１９において昇
降機６に連結されている一方、遠位端側は対応する枢支
点２０、１５において浮動フレーム１１に連結されてい
る。
【００１０】下部ブーム組立体の幅の中間点をその長手
方向に延在する中心線に沿って伸縮自在流体圧シリンダ
ー２１が設けられている。この流体圧シリンダー２１の
一端は下部圧縮アーム９に対してその中間部２２に枢動
自在に連結されており、また、他端は上部圧縮アーム１
０に対してその中間部２３に枢動自在に連結されてい
る。即ち、この流体圧シリンダー２１は、そのピストン
ロッドが後退すると、平行リンク機構型ブーム装置５が
図１に示したように折り畳まれるが、逆に前進すると図
２に示したように伸長するように装着されている。
【００１１】２４はブーム昇降用シリンダー２４であっ
て、これもシリンダー２１と同様に上部ブーム組立体の
幅の中間点をその長手方向に延在する中心線に沿って前
記シリンダー２１の上方に設けられており、その一端は
２５を以て昇降機６に、他端は２６を以て伸縮自在ブー
ム装置７に枢動自在の連結されている。
【００１２】尚、伸縮自在ブーム装置７は、当該伸縮自
在ブーム装置７の遠位端に設けたスレーブシリンダー２
８を制御する主流体圧シリンダー２７をも備えている。
このスレーブシリンダー２８は、平行リンク機構型ブー
ム装置５の昇降動作時のみならず、伸縮自在ブーム装置
７がブーム昇降用シリンダー２４により昇降させられて
いるときでも、作業台８を常時水平に保つように動作さ
せられるものである。
【００１３】平行リンク機構型ブーム装置５が図１のよ
うに折畳まれた状態もしくは後退した状態にあると、流
体圧シリンダー２１はそれぞれの対のアーム９、１０、
１７、１６の間に格納され、ブーム昇降用シリンダー２
４はシリンダー２１の上方において一対のアーム１６の
間に格納され、主流体圧シリンダー２７と、伸縮自在ブ
ーム装置７の内側にあってそれを伸縮させるシリンダー
とは、前記中心線上にある他のシリンダーの上方に位置
決めされている。
【００１４】図３は、本発明による空中作業台用プラッ
トフォームのための車両シャーシ４を上方から見下ろし
たところを示している。図３に示すように、フック５２
により車両シャーシ４に片持ち状態で連結されている第
１トレー５０には、バッテリーパック５４が載置されて
いる。このバッテリーパック５４は、複数のバッテリー
を直列接続して所定の電圧が得られるようにしたもので
ある。尚、フック５２を構成する部材の一部分は、第１
トレー５０から離れるに従って曲折されて耳部５６を形
成している。
【００１５】第１トレー５０の斜視図を図４に示す。図
示のようにこの第１トレー５０は、底壁５７とこの底壁
５７から立ち上がった一対の側壁５８とからなる。各側
壁５８には前述のフック５２が固着されている。フック
５２を構成する部材の一部分は、対応する側壁５８から
離間して耳部５６を形成している。
【００１６】耳部５６は、車両シャーシ４への第１トレ
ーの係着を捗らせるようになっている。即ち、耳部５６
にケーブルを掛着し、バッテリーパック５４を載置した
第１トレー５０を当該ケーブルで持ち上げ、その後、フ
ック５２を車両シャーシ４の一方の側壁部にあるスロッ
ト５３（図１）に挿入することで車両シャーシ４に第１
トレー５０を係着する。
【００１７】同様に、第１トレー５０と同一構造の第２
トレー６０が、車両シャーシ４の反他方側の側壁部にあ
るスロット５３にフック５２により片持ち状態で支持さ
れている。この第２トレー６０は、発電装置６８と接続
した電圧調整器６６を有する補助動力装置６４を支持す
るようになっている。図３に示すように、電圧調整器６
６はバッテリーパック５４とも接続されている。
【００１８】バッテリーパック５４には、電動モーター
７２と接続したモーター制御器７０も接続されている。
電動モーター７２は空中作業台用プラットフォームの後
輪を駆動するようになっている。バッテリーパック５４
は、電送モーター７２に電力を供給するばかりではなく
て、図示していないが空中作業台用プラットフォームの
流体制御システムに対しても電力を供給するようになっ
ている。
【００１９】以後、空中作業台用プラットフォームの動
作を説明する。モーター制御器７０は、例えばスロット
ルを介して入力されるユーザーの入力に従ってバッテリ
ーパック５４からの出力電圧を調整して、調整した電圧
を電動モーター７２に供給する。第１トレー５０はフッ
ク５２を介して車両シャーシ４に取外し自在に取り付け
られるようになっているから、バッテリーパック５４も
車両シャーシ４に対して容易に取り付け、取り外しがで
きる。
【００２０】第１トレー５０を車両シャーシ４に取り付
けた後にバッテリーパック５４を、例えば電線を介して
モーター制御器７０に接続する。このバッテリーパック
５４は、例えば電線を介して補助動力装置６４とも接続
する。但し、この補助動力装置６４が設けられていない
場合では、この接続作業は不必要であり、要するにこの
補助動力装置６４は本発明には必ずしも必須ではない。
【００２１】補助動力装置における発電装置６８として
は、電力を発生するものであればどのような発電装置で
あってもよい。例えば、本発明の好ましい実施の形態で
は、発電装置６８として、ガソリンないしディーゼル油
を利用する燃焼エンジンにより駆動される電圧発生器を
用いている。別の例としては、プロパン燃焼エンジンに
より駆動される電圧発生器を発電装置６８として利用し
てもよい。より好ましい実施の形態では、交流機と発電
器とを駆動するKubota社製ＺＢ６００ディーゼルエンジ
ンを発電装置６８に用いている。
【００２２】Kubota社製ディーゼルエンジンを用いた前
述のシステムにおいてサイズと騒音と熱特性とを減少す
るには、例えば交流機と発電器とをエンジンに装着させ
るとか、排ガスサイレンサーを取り替えるとか、第２ト
レー６０における冷却システム、水ポンプ、駆動システ
ム、空気浄化システムなどを改変すればよいが、このこ
とは本発明の主題に関係するものではない。
【００２３】発電装置６８から発生する電圧は、電圧調
整器６６に供給される。この電圧調整器６６としては、
従来公知の電圧調整器であってもよく、バッテリーパッ
ク５４の電圧ないし充電量をモニターして、バッテリー
パック５４の残留充電量が所定の閾電圧以下になると、
発電装置６８からの電圧をバッテリーパック５４に供給
するようになっている。
【００２４】詳述すれば、電圧調整器６６は、バッテリ
ーパック５４の残留充電量と所定の閾電圧との間の差に
基づいて、バッテリーパック５４へと流れる電流の量を
制御している。バッテリーパック５４からの出力電圧と
は異なって、電圧調整器６６から供給される電圧には、
電動モーターの電力供給装置としては望ましくない変動
成分が含まれている。しかし、電圧調整器６６から出力
される電圧は、電動モーター７２に直接供給する電力供
給装置として作用するのではなくて、バッテリーパック
５４を充電するものであるから、バッテリーパック５４
が前記変動成分を除去するフィルターとして作用してい
る。
【００２５】第１トレー５０と同様に第２トレー６０も
車両シャーシ４に対してフックで取外し自在に取り付け
られるものであるから、補助動力装置６４も車両シャー
シ４に対して容易に取り付け、取り外しができる。この
第２トレー６０を車両シャーシ４に取り付けた後では、
電圧調整器６６を、例えば電線を介してバッテリーパッ
ク５４と接続する。
【００２６】例えば作業箇所まで相当の距離にわたって
駆動させるとか、空中作業台用プラットフォームを長時
間にわたって稼働させる必要が生じた場合では、補助動
力装置６４を載置した第２トレー６０を車両シャーシ４
に係着させて、バッテリーパック５４を充電すると共
に、いつでも使えるように当該補助動力装置６４を稼働
させておく。この補助動力装置６４は、空中作業台用プ
ラットフォームを、バッテリーパック５４の充電のため
の電力が得られないような場所で長時間にわたって稼働
させる場合でも有用なものである。しかし、例えば内燃
機関式補助動力装置の使用が禁じられているようなとこ
ろでは、第２トレー６０を外すことにより当該補助動力
装置を第２トレー６０ごと車両シャーシ４から取り外す
のは容易である。
【００２７】従って、本発明による空中作業台用プラッ
トフォームは非常に汎用性のあるものである。同様に、
バッテリーパック５４も、当該バッテリーパック５４を
支承している第１トレー５０が車両シャーシ４に対して
容易に取り外し、取り付けができるようになっているこ
とから、容易の置換ないし取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 折畳まれた状態での本発明による空中作業台
用プラットフォームの側面図。
【図２】 伸長した状態での本発明による空中作業台用
プラットフォームの側面図。
【図３】 本発明による空中作業台用プラットフォーム
の車両シャーシを示す拡大上面図。
【図４】 本発明による空中作業台用プラットフォーム
における第１トレーの斜視図。
【符号の説明】
１・・・・支持フレーム、３・・・・ターンテーブル、４・・・・車
両シャーシ、５・・・・間接平行リンク機構型ブーム装置、
６・・・・昇降機、７・・・・伸縮自在ブーム装置、８・・・・作業
台、２１・・・・伸縮自在流体シリンダー、２４・・・・ブーム
昇降用シリンダー、２７・・・・主流体圧シリンダー、２８
・・・・スレーブシリンダー、５０・・・・第１トレー、５２・・
・・フック、５４・・・・バッテリーパック、５６・・・・耳部、
６０・・・・第２トレー、６４・・・・補助動力装置、６６・・・・
電圧調整器、６８・・・・発電装置、７０・・・・モーター制御
器、７２・・・・電動モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブライアン・エス・ヘス アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、ノース・ブロード・ストリ ート247番 (72)発明者 ダニー・ジェイ・スキッドモア アメリカ合衆国17225ペンシルベニア州グ リーンキャッスル、ホフマン・ロード2492 番 (72)発明者 グレッグ・エイ・ワグナー アメリカ合衆国17201ペンシルベニア州チ ェンバーズバーグ、シェラー・ロード5900 番

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の車輪を備えた支持フレームと、少
    なくとも一つの前記車輪を駆動する電動モーターと、前
    記支持フレームにその一端が枢支されているブームと、
    該ブームを前記支持フレームに対して上昇、下降させる
    流体モーターと、前記ブームの他端に装着した作業台
    と、前記電動モーターに電力を供給するバッテリーパッ
    クと、該バッテリーパックが供給する電力を補う補助動
    力装置を支持する第１支持構造体とからなり、該第１支
    持構造体が前記支持フレームに取外し自在に取り付けら
    れていることよりなる空中作業台用プラットフォーム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のものであって、前記バ
    ッテリーパックは、前記補助動力装置からの出力電力を
    フィルターすることよりなる空中作業台用プラットフォ
    ーム。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のものであって、前記第
    １支持構造体が前記支持フレームに片持ち状態で取外し
    自在に取り付けられる片持ち支持構造体であることより
    なる空中作業台用プラットフォーム。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のものであって、前記第
    １支持構造体が、トレーと、該トレーに取り付けられた
    フックとからなる空中作業台用プラットフォーム。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のものであって、前記第
    １支持構造体が、前記トレーから突出する一対の突出部
    材をされに備えてなる空中作業台用プラットフォーム。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載のものであって、前記バ
    ッテリーパックを支持する第２支持構造体を更に備え、
    この第２支持構造体が、バッテリーパックを空中作業台
    用プラットフォームに取外し自在に取り付けるために、
    前記支持フレームに対して取外し自在に取り付けられる
    ことよりなる空中作業台用プラットフォーム。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のものであって、前記第
    ２支持構造体が前記支持フレームに片持ち状態で取外し
    自在に取り付けられる片持ち支持構造体であることより
    なる空中作業台用プラットフォーム。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載のものであって、前記第
    １支持構造体が内燃機関による補助動力装置を支持する
    ものであることよりなる空中作業台用プラットフォー
    ム。
JP10302123A 1997-10-24 1998-10-23 空中作業台用プラットフォーム Pending JPH11217194A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/957798 1997-10-24
US08/957,798 US6012544A (en) 1997-10-24 1997-10-24 Aerial work platform with removably attachable support structure for auxiliary power plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11217194A true JPH11217194A (ja) 1999-08-10

Family

ID=25500154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10302123A Pending JPH11217194A (ja) 1997-10-24 1998-10-23 空中作業台用プラットフォーム

Country Status (6)

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US (1) US6012544A (ja)
EP (1) EP0921094B1 (ja)
JP (1) JPH11217194A (ja)
AU (1) AU751548B2 (ja)
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