JPH11218039A - 車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤボックスを不要とし且つ回転数を常にモ
ニタすることなく後進を可能にし、コストダウンを実現
した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を得る。 【解決手段】 運転状態に対応した信号を出力する各種
センサと、各信号に基づいて点火信号を出力する点火制
御装置１０Ａとを備え、各種センサは、エンジン１の回
転信号ＳＧを出力する回転センサ６と、逆転信号ＲＷを
出力する逆転スイッチ２３とを含み、点火制御装置は、
逆転信号の入力時に、運転状態に基づいて失火継続用の
タイマ時間を演算する手段と、タイマ時間にわたってエ
ンジンを失火させる手段と、タイマ時間の終了時に過進
角させた点火信号を１回だけ出力する手段とを含み、タ
イマ時間は失火制御中にエンジン回転数が所定回転数ま
で低下するのに要する時間に相当する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンを逆転
させることにより車両を後進させる２サイクルエンジン
の逆転制御装置に関し、特に安価な構成で逆転制御を実
現した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用車などに搭載される４サイ
クルエンジンの出力部には、クラッチおよびギヤボック
スが設けられており、クラッチおよびギヤボックスを介
してエンジンの出力を導出している。

【０００３】しかし、スノーモービルやＡＴＶ（Ａｌｌ
−Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの特殊な小形
車両においては、安価な２サイクルエンジンが搭載され
ており、エンジンの搭載スペースも限られている。

【０００４】したがって、この種の車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置においては、通常、ギヤボックス
が搭載されておらず、Ｖベルトからなる遠心式自動変速
機のみを介して、エンジンの出力トルクを導出してい
る。

【０００５】このため、車両を前進させることしかでき
ないので、車両をガレージから引き出したりトラックか
ら降ろすときなどの移動時においては、人間の力で後進
移動させる必要があり、非常に取り扱いにくいという問
題があった。

【０００６】そこで、従来より、２サイクルエンジンを
搭載した車両においても、車両の進行方向（前進および
後進）を切り換えるために、４サイクルエンジンの場合
と同様に、エンジンの搭載スペースを十分に確保してク
ラッチおよびギヤボックスを設け、チェンジレバーを介
してギヤを切り換えることが提案されている。

【０００７】図４は一般的なギヤボックスを用いた従来
の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を概略的に
示すブロック構成図である。図４において、２サイクル
で駆動されるエンジン１は、車両（図示せず）に搭載さ
れている。エンジン１は、一方向（矢印参照）に回転す
る出力軸２を有しており、クラッチ３およびギヤボック
ス４を介して駆動トルクを発生する。なお、ギヤボック
ス４には、車両を後進させるためのバックギヤが設けら
れている。

【０００８】チェンジレバー５は、ギヤボックス４に設
けられており、手動操作によりギヤを切り換える。回転
センサ６は、電磁ピックアップなどからなり、エンジン
１の回転軸に関連して設けられている。回転センサ６か
ら出力される回転信号ＳＧは、マイクロコンピュータか
らなる点火制御装置１０に入力される。

【０００９】点火制御装置１０は、回転信号ＳＧのみな
らず、他の各種センサ（図示せず）からの運転状態情報
に基づいてエンジン１の制御タイミングを演算し、点火
信号Ｐを出力する。

【００１０】点火コイル１１は、一次巻線および二次巻
線を含むトランスにより構成されており、点火信号Ｐに
応答して一次電流を通電遮断して昇圧された二次電圧を
発生し、エンジン１の点火プラグ１２に点火用の高電圧
を印加する。このとき、エンジン１は、回転信号ＳＧに
基づく所定の点火タイミングにより一定方向に回転制御
される。

【００１１】図４のように、従来の車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置においては、ギヤボックス４によ
りエンジン１の回転出力が任意に減速されるとともに、
バックギヤにより車両の前進または後進が任意に切り換
えられる。

【００１２】しかしながら、図４の構成では、ギヤボッ
クス４を搭載するためにエンジン１の周辺スペースを確
保する必要がある。特に、前述のスノーモービルやＡＴ
Ｖなどにおいては、エンジンルームの大きさを確保する
ことが困難であり、ギヤボックス４のような付加価値を
つけることは車両のコストアップを招くことになる。

【００１３】ところで、２サイクルエンジンは、４サイ
クルエンジンとは異なり、点火時期を選択することによ
ってクランクシャフトがいずれの方向にも回転し得るの
で、正逆いずれの方向にも回転できるという特徴を有し
ている。

【００１４】そこで、従来より、たとえば１９９１年発
行の米国特許第５，０３６，８０２号明細書に参照され
るように、ギヤボックス４を設けずに遠心式自動変速機
（図示せず）を用い、エンジン１を逆転制御することに
よって車両の前進および後進を可能にした車両用２サイ
クルエンジンの逆転制御装置が提案されている。

【００１５】この場合、エンジン１の通常正転時に運転
者が逆転レバーを操作すると、点火制御装置１０は、エ
ンジン１を失火させて回転数を低下させ、逆転制御に適
した所定回転数（たとえば、５００ｒｐｍ）まで低下し
た時点で、点火信号Ｐの点火時期を通常の進角（アドバ
ンス）制御位置（上死点ＴＤＣの手前のＢＴＤＣ５°〜
３０°程度）よりも過進角させる。たとえば、過進角制
御時において、点火時期をＢＴＤＣ４０°程度に設定
し、エンジン１を正転状態から逆転状態に移行させる。

【００１６】その後、点火制御装置１０は、逆転方向を
正転方向と見なして、通常の点火時期で点火信号Ｐを生
成し、エンジン１の逆転状態を持続させて車両を後進さ
せる。なお、エンジン１を逆転状態から正転状態に復帰
させる場合には、逆転方向を正転方向と見なして上記と
同様の制御が行われる。

【００１７】しかしながら、このような逆転制御装置に
おいては、実際にエンジン回転数が逆転可能な所定回転
数まで低下したことを判定するために、エンジン１の回
転数を常にモニタして所定回転数と比較する必要があ
り、コストアップを招くうえ点火制御装置１０の負担が
増えることになる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用２サイク
ルエンジンの逆転制御装置は以上のように、図４に示し
たようにギヤボックス４を用いた場合は、エンジン１の
周辺スペースを確保する必要があるうえ、コストアップ
を招くという問題点があった。

【００１９】また、米国特許第５，０３６，８０２号明
細書に参照されるように、エンジン回転数を低下させた
後に点火時期を過進角させて、エンジン１を逆転制御す
る装置の場合には、エンジン回転数が逆転制御可能な所
定回転数まで低下したことを判定するために、点火時期
の過進角制御の開始直前までエンジン回転数をモニタす
る必要があるので、結局、コストアップを招くうえ、点
火制御装置１０の負担が増えるという問題点があった。

【００２０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ギヤボックスを不要とするとと
もに、エンジン回転数を常にモニタすることなく後進を
可能にすることにより、コストダウンを実現した車両用
２サイクルエンジンの逆転制御装置を得ることを目的と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用２
サイクルエンジンの逆転制御装置は、車両に搭載されて
２サイクルで駆動されるエンジンと、エンジンの運転状
態に対応した各種情報信号を出力する各種センサと、各
種情報信号に基づいてエンジンに対する点火信号を出力
する点火制御装置とを備え、各種センサは、エンジンの
回転に対応した回転信号を出力する回転センサと、逆転
切り換え操作時に逆転信号を出力する逆転スイッチとを
含み、点火制御装置は、逆転信号の入力時に、運転状態
に基づいて失火継続用のタイマ時間を演算するタイマ時
間演算手段と、タイマ時間にわたってエンジンを失火さ
せる失火手段と、タイマ時間の終了時に、通常の進角点
火時期よりも過進角させた点火信号を１回だけ出力する
過進角点火手段とを含み、タイマ時間は、エンジンの失
火制御中にエンジンの回転数が逆転制御に適した所定回
転数まで低下するのに要する時間に相当し、所定回転数
は、エンジンのアイドル回転数よりも低い回転数に設定
されたものである。

【００２２】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による点火制御装置は、逆転信号
の入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否かを
判定する逆転条件判定手段を含み、逆転条件が満たされ
た場合のみに、エンジンの失火制御を開始するものであ
る。

【００２３】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による各種センサは、ブレーキ操
作時にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチと、ア
クセル開放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッ
チとを含み、逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル
回転数に対応した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号お
よびアイドル信号がともに入力されている場合に、逆転
条件が満たされたことを判定するものである。

【００２４】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による各種センサは、エンジンの
温度に対応した温度情報を出力する温度センサを含み、
タイマ時間演算手段は、回転信号および温度情報に基づ
いてタイマ時間を演算するものである。

【００２５】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置によるタイマ時間演算手段は、エ
ンジンの失火制御時の回転数および失火制御直後の回転
数低下率に基づいてタイマ時間を演算するものである。

【００２６】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による点火制御装置は、過進角点
火手段による過進角された点火信号に続いて、通常の点
火信号を出力する通常点火手段と、通常の点火信号の出
力時に、エンジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定
手段と、逆転状態が判定されるまでエンジンの逆転制御
処理を繰り返す再逆転手段とを含むものである。

【００２７】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による再逆転手段は、逆転制御処
理の繰り返し回数を計数するカウント手段を含み、繰り
返し回数が規定回数に達した時点で逆転制御処理を終了
するものである。

【００２８】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置は、点火制御装置の制御下で駆動
される正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備
え、正転時表示ランプは、エンジンの正転時のみに表示
駆動され、逆転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみ
に表示駆動されるものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック構成図であり、前述と同様
のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。

【００３０】図１において、点火制御装置１０Ａは、前
述（図４参照）の点火制御装置１０に対応しており、動
作プログラムの一部が前述とは異なっている。また、遠
心式自動変速機３Ａは、前述のクラッチ３に対応してお
り、周知のＶベルトにより構成されている。この場合、
エンジン１の出力軸２は、正逆両方向（矢印参照）に回
転する。

【００３１】回転方向センサ２１は、エンジン１の回転
軸に設けられており、エンジン１の回転方向を示す回転
方向信号ＳＤを出力する。温度センサ２２は、エンジン
１の冷却水温度または壁温など（以下、便宜的に水温と
記す）を検出し、たとえば水温信号ＴＷをエンジン温度
情報として出力する。

【００３２】逆転スイッチ２３は、押しボタンなどから
なり、運転者による逆転指示操作に応答して逆転信号Ｒ
Ｗを出力する。ブレーキスイッチ２４は、運転者による
ブレーキ操作に応答してブレーキ信号Ｂを出力する。ア
イドルスイッチ２５は、運転者によるアクセル開放操作
（エンジン吸気管内のスロットル全閉操作）に応答し
て、エンジン１のアイドル運転状態（アクセル開放状
態）を示すアイドル信号Ａを出力する。

【００３３】各センサ２１、２２および各スイッチ手段
２３〜２５は、回転センサ６とともに、エンジン１の運
転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサを
構成している。また、各種センサから出力される回転方
向信号ＳＤ、水温信号ＴＷ、逆転信号ＲＷ、ブレーキ信
号Ｂおよびアイドル信号Ａは、回転信号ＳＧとともに運
転状態情報として点火制御装置１０Ａに入力される。

【００３４】なお、図１には示されていないが、エンジ
ン１を始動するための始動スイッチが設けられており、
始動時に始動信号が点火制御装置１０Ａに入力されるこ
とは言うまでもない。

【００３５】点火制御装置１０Ａにおいて、回転信号Ｓ
Ｇ、ブレーキ信号Ｂ、アイドル信号Ａおよび始動信号
は、エンジン１の逆転制御を開始するときの条件情報と
して用いられる。

【００３６】すなわち、車両が定常走行している状態で
逆転制御することは好ましくないので、点火制御装置１
０Ａは、逆転スイッチ２３がオンされて逆転信号ＲＷが
入力されても、エンジン１の停止条件が成立するまで
は、逆転制御処理を実行しないようにプログラムされて
いる。

【００３７】正転時表示ランプ２６および逆転時表示ラ
ンプ２７は、点火制御装置１０Ａの制御下で駆動され、
現在のエンジン１の回転方向（正転または逆転）、すな
わち車両の進行方向（前進または後進）を運転者に報知
する。正転時表示ランプ２６は、エンジン１の正転時の
みに表示駆動され、逆転時表示ランプ２７は、エンジン
１の逆転時のみに表示駆動される。

【００３８】次に、図２および図３を参照しながら、図
１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明
する。前述のように、２サイクルのエンジン１は、点火
時期の制御によって逆転させることができる。

【００３９】すなわち、エンジン回転数Ｒｅを、比較的
回転力の弱い所定回転数ＲｅＷ（５００ｒｐｍ程度）ま
で低下させておき、エンジン１のピストンが上死点ＴＤ
Ｃに向けて上昇中に定常点火時期よりも進角したクラン
ク角位置で点火させ、このときの爆発による反発力で逆
転のきっかけをつくる。こうして、一旦逆転させた後
は、逆転状態の持続にふさわしい通常の点火時期制御が
行われる。

【００４０】このとき、点火制御装置１０Ａの基本的な
動作は、以下の通りである。回転信号ＳＧからエンジン
１のクランク角位置および回転数Ｒｅを検出し、回転方
向信号ＳＤからエンジン１の回転方向を検出し、正転時
または逆転時の点火時期を制御する。

【００４１】また、点火制御装置１０Ａの特徴的な動作
は、以下の通りである。すなわち、逆転制御を行う場合
には、逆転制御のための開始条件を考慮して、逆転条件
の成立時のみにおいて、エンジン回転数Ｒｅおよびエン
ジン温度（水温信号ＴＷ）などに基づいて、失火制御を
継続するためのタイマ時間ＴＭをマップデータから予測
演算し、エンジン回転数Ｒｅを低下させるための失火制
御を実行する。

【００４２】図２は点火制御装置１０Ａの逆転処理動作
を示すフローチャートであり、正転から逆転への処理動
作を示す。なお、逆転から正転への復帰動作は同一であ
る。図３は逆転処理時のエンジン回転数Ｒｅの変化を示
すタイミングチャートである。

【００４３】エンジン始動時において、まず、点火制御
装置１０Ａは、エンジン１を正転させ、その後、運転状
態に応じて通常の点火時期を演算し、通常の点火制御を
継続しているものとする。ここで、運転者が逆転スイッ
チ２３を操作すると、逆転信号ＲＷが点火制御装置１０
Ａに入力される。

【００４４】図２において、点火制御装置１０Ａは、逆
転スイッチ２３がオンされたか否かを常に判定している
（ステップＳ１）。逆転信号ＲＷは、認識範囲ＲＳＷ内
（図３参照）のエンジン回転数Ｒｅにおいて認識され
る。

【００４５】点火制御装置１０Ａに逆転信号ＲＷが入力
されると、ステップＳ１において、逆転スイッチ２３が
オンされた（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるので、続
いて、この時点での運転状態が逆転条件を満たしている
か否かを判定する（ステップＳ２）。

【００４６】逆転条件としては、エンジン回転数Ｒｅが
定常走行中よりも低い回転数（たとえば、２０００ｒｐ
ｍ以下）であること、アイドル信号Ａおよびブレーキ信
号Ｂが入力されていること、エンジン始動時から２秒以
上経過していること、などがあげられる。ステップＳ２
において、逆転条件が成立していない（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、今回の逆転信号ＲＷの入力は無視
されてステップＳ１に戻る。

【００４７】たとえば、点火制御装置１０Ａは、回転信
号ＳＧに基づくエンジン回転数Ｒｅがアイドル回転数の
規定範囲（８００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ）内にある
か、ブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチ２４から
ブレーキ信号Ｂ（オン信号）が入力されたか、アクセル
が全閉されてアイドルスイッチ２５からアイドル信号Ａ
（オン信号）が入力されたかを判定し、１つでも条件が
満足されないときには、運転の安定性が確保されないの
で、逆転制御を開始しない。これにより、車両の運転性
の不具合の発生は防止される。

【００４８】一方、ステップＳ２において、逆転条件が
成立している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点
火制御装置１０Ａは逆転制御に入る。たとえば、始動か
ら２秒以上経過した正転（前進）時のエンジン回転数Ｒ
ｅが１２００ｒｐｍ（アイドル状態に対応）を示し、ま
た、アイドル信号Ａおよびブレーキ信号Ｂが入力されて
いるときに、逆転信号ＲＷが生成されると、以下の逆転
制御を開始する。

【００４９】まず、逆転スイッチ２３をオンしたときの
運転状態に応じて、失火制御を継続させるためのタイマ
時間ＴＭをマップ演算により求め（ステップＳ３）、失
火制御を開始する（ステップＳ４）。

【００５０】たとえば、定常運転における通常進角状態
（ＢＴＤＣ３０°程度の点火時期）にある点火信号Ｐを
カット（オフ）し、演算されたタイマ時間ＴＭにわたっ
て失火状態を維持する。

【００５１】なお、タイマ時間ＴＭは、点火制御装置１
０Ａ内のメモリに、あらかじめマップデータとして設定
されており、逆転制御開始時のエンジン回転数Ｒｅおよ
び温度（水温ＴＷ）に対応させて、逆転に最適な所定回
転数ＲｅＷ（６００ｒｐｍ〜４００ｒｐｍ）まで低下す
るのに要する想定時間として記憶されている。

【００５２】タイマ時間ＴＭは、初期のエンジン回転数
Ｒｅが高ければ、回転数の低下に時間がかかるので比較
的長く設定され、同様に、初期のエンジン温度（水温信
号ＴＷ）が高ければ、エンジン１が十分な暖機状態にあ
るので比較的長く設定される。

【００５３】したがって、タイマ時間ＴＭ（マップ値）
は、エンジン１の冷機または暖機状態（温度センサ２２
からの温度情報）により補正され、エンジン回転数の低
下に最適な時間として設定されており、逆転点火制御時
の逆転開始動作を確実なものにしている。

【００５４】失火制御（ステップＳ４）中において、エ
ンジン回転数Ｒｅは、図３のように低下を続ける。この
とき、点火制御装置１０Ａは、タイマ時間ＴＭが経過し
たか否かを常に判定し（ステップＳ５）、タイマ時間Ｔ
Ｍがタイムアップするまで失火制御（ステップＳ４）を
継続する。

【００５５】すなわち、逆転を開始する前にエンジン回
転数Ｒｅを低下させるための失火制御は、時刻ｔ１から
ｔ２（図３参照）までのタイマ時間ＴＭにわたって継続
され、エンジン回転数Ｒｅを過進角点火用の所定回転数
ＲｅＷまで低下させることになる。

【００５６】図２内のステップＳ５において、失火制御
（ステップＳ４）の開始からタイマ時間ＴＭが経過した
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置１
０Ａは、点火時期を通常進角（ＢＴＤＣ５°〜３０°）
よりも過進角（ＢＴＤＣ３０°〜６０°程度）させた点
火信号Ｐを１回だけ出力する（ステップＳ６）。

【００５７】失火制御のタイマ時間ＴＭが終了した時刻
ｔ２（図３参照）においては、エンジン１のクランク軸
の回転力は十分に弱まっており、エンジン回転数Ｒｅ
は、所定回転数ＲｅＷまで低下していると見なされる。

【００５８】したがって、エンジン１のピストンが上死
点ＴＤＣに向かうときに、１回だけ過進角させた点火時
期（ＢＴＤＣ３０°〜６０°）で点火させると、このと
きの爆発がきっかけとなり、エンジン１は逆転を開始す
る。

【００５９】一旦逆転し始めると、その後は、逆転を正
転と見なした通常の点火時期で制御を続ける（ステップ
Ｓ７）。これにより、エンジン回転数Ｒｅは、図３のよ
うに、逆転状態のまま上昇していく。しかしながら、ス
テップＳ７において、実際にエンジン１が逆転している
とは限らない。

【００６０】そこで、点火制御装置１０Ａは、ステップ
Ｓ７に続いて、エンジン１がエンストしたか否かを判定
し（ステップＳ８）、もし、エンストした（すなわち、
ＹＥＳ）と判定されれば、再度エンジン１の始動を実行
し直し（ステップＳ９）、図２の処理を終了する。

【００６１】一方、ステップＳ８において、エンストし
ていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、
回転信号ＳＧ（クランク角信号）および回転方向信号Ｓ
Ｄを参照して、エンジン１の回転方向が逆転状態か否か
を判定する（ステップＳ１０）。

【００６２】ステップＳ１０において、現在逆転してい
る（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置
１０Ａは、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転時表示
ランプ２７を点灯させ、運転者に後進可能状態になった
ことを報知して、図２の処理を終了する。

【００６３】一方、逆転処理を失敗し、ステップＳ１０
において、現在正転している（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、エンジン１は通常の正転（前進）方向に回転
しているので、逆転処理を再度実行する必要がある。

【００６４】このとき、点火制御装置１０Ａは、まず、
逆転制御回数のカウンタ値ＣＮをインクリメントして制
御回数を計数し（ステップＳ１１）、カウンタ値ＣＮが
規定回数Ｎ（たとえば、３回）に達したか否かを判定す
る（ステップＳ１２）。

【００６５】ステップＳ１２において、逆転制御処理が
規定回数Ｎだけ繰り返され、ＣＮ≧Ｎ（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、これ以上の逆転制御の繰り返しは
無駄と見なして、図２の処理を終了する。これにより、
無駄な逆転制御の繰り返しは防止される。

【００６６】このように、規定回数Ｎ以内に逆転できな
かった場合、無駄な処理を繰り返さずに、通常の前進時
の制御に復帰し、再度、逆転スイッチ２３の操作待ち状
態となる。

【００６７】また、ステップＳ１２において、ＣＮ＜Ｎ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、逆転条件判定ステ
ップＳ２に戻り、上記逆転制御処理を繰り返す。逆転制
御処理繰り返しの規定回数Ｎの値は、たとえば３回程度
に設定される。これにより、点火時期が通常の点火時期
まで遅角され、自動的に逆転制御の再トライが行われ
る。

【００６８】なお、上記逆転制御中においても、逆転条
件はチェックされており、ブレーキ解除やアクセル操作
などが行われて逆転条件を満たさなくなった場合には、
逆転制御状態が直ちにキャンセルされ、通常の前進制御
となる。

【００６９】この場合、点火制御装置１０Ａは、逆転制
御解除後に、遠心式自動変速機３Ａのベルト連結部の回
転数暴走を防止する制御を行い、逆転から正転へ切り換
え条件を満たしたときに通常制御が行われる。すなわ
ち、逆転（後進）制御状態から正転（前進）制御状態に
再度切り換える場合には、図２の処理動作を同様に実行
すればよい。

【００７０】このように、逆転制御用の過進角点火信号
Ｐを印加するのに適した時期（所定回転数ＲｅＷ）は、
失火中のエンジン回転数Ｒｅを常にモニタするのではな
く、失火開始時の運転状態（温度ＴＷおよび回転数Ｒ
ｅ）に基づいて演算された失火タイマ時間ＴＭ（逆転制
御に適した回転数まで低下すると予測される時間）によ
り決定される。

【００７１】したがって、失火タイマ終了時（逆転切り
換え時）において、点火時期を過進角させたパルスから
なる点火信号Ｐを印加することにより、逆転に適した所
定回転数ＲｅＷで過進角点火制御を行うことができる。

【００７２】このとき、ギヤボックス４（図４参照）を
用いることなく、安価な遠心式自動変速機３Ａを用いて
逆転させることができるので、エンジン１の周辺スペー
スを低減して小形化およびコストダウンを実現するとと
もに、軽量化によりエンジン１のパワーをアップするこ
とができる。

【００７３】また、失火制御用のタイマ時間ＴＭは、逆
転制御開始時の運転状態に基づいて予測演算されるの
で、タイマ終了時において、高い信頼性で所定回転数Ｒ
ｅＷまでエンジン回転数Ｒｅを低下させることができ
る。

【００７４】また、アイドル回転数に相当したエンジン
回転数など、逆転制御時の失火開始条件を設定し、逆転
条件下のみで逆転制御処理を開始するとともに、逆転失
敗時には逆転制御処理を再度繰り返すようにしたので、
高い信頼性で逆転させることができる。

【００７５】さらに、点火制御装置１０Ａは、逆転切り
換え時において、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転
時表示ランプ２７を点灯させるので、運転者に後進可能
状態になったことを確実に報知することができる。

【００７６】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、過進角点火時にエンジン回転数Ｒｅを実際にモニタ
することなく、失火開始時のエンジン１の回転数Ｒｅお
よび温度ＴＷをモニタして失火タイマ時間ＴＭを予測演
算したが、失火開始時のエンジン回転数Ｒｅのみをモニ
タし、失火開始直後のエンジン回転数Ｒｅおよびエンジ
ン回転数Ｒｅの低下率をモニタして失火タイマ時間を予
測演算してもよい。

【００７７】この場合、点火制御装置１０Ａは、失火制
御の開始直後のエンジン回転数Ｒｅをわずかな時間だけ
モニタして回転数低下率を演算し、失火制御時のエンジ
ン回転数Ｒｅおよび回転数低下率に基づいて、所定回転
数ＲｅＷまで低下するのに要する失火タイマ時間ＴＭを
マップ演算する。

【００７８】これにより、個々のエンジン１の性能ばら
つきなどによる影響を排除することができるので、タイ
マ時間ＴＭの信頼性が向上し、失火タイマ終了時におい
て、エンジン回転数Ｒｅを所定回転数ＲｅＷに確実に低
下させることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両に搭載されて２サイクルで駆動されるエンジン
と、エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力
する各種センサと、各種情報信号に基づいてエンジンに
対する点火信号を出力する点火制御装置とを備え、各種
センサは、エンジンの回転に対応した回転信号を出力す
る回転センサと、逆転切り換え操作時に逆転信号を出力
する逆転スイッチとを含み、点火制御装置は、逆転信号
の入力時に、運転状態に基づいて失火継続用のタイマ時
間を演算するタイマ時間演算手段と、タイマ時間にわた
ってエンジンを失火させる失火手段と、タイマ時間の終
了時に、通常の進角点火時期よりも過進角させた点火信
号を１回だけ出力する過進角点火手段とを含み、タイマ
時間は、エンジンの失火制御中にエンジンの回転数が逆
転制御に適した所定回転数まで低下するのに要する時間
に相当し、所定回転数は、エンジンのアイドル回転数よ
りも低い回転数に設定され、ギヤボックスを不要とする
とともに、エンジン回転数を常にモニタすることなく後
進を可能にしたので、コストダウンを実現した車両用２
サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果があ
る。

【００８０】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、点火制御装置は、逆転信号の入力時に運
転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転
条件判定手段を含み、逆転条件が満たされた場合のみ
に、エンジンの失火制御を開始するようにしたので、車
両運転性の不具合を防止した車両用２サイクルエンジン
の逆転制御装置が得られる効果がある。

【００８１】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、各種センサは、ブレーキ操作時にブレー
キ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開放時
にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含み、
逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル回転数に対応
した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号およびアイドル
信号がともに入力されている場合に、逆転条件が満たさ
れたことを判定するようにしたので、車両運転性の不具
合を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置
が得られる効果がある。

【００８２】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、各種センサは、エンジンの温度に対応し
た温度情報を出力する温度センサを含み、タイマ時間演
算手段は、回転信号および温度情報に基づいてタイマ時
間を演算し、信頼性の高いタイマ時間を設定可能にした
ので、逆転の失敗を防止した車両用２サイクルエンジン
の逆転制御装置が得られる効果がある。

【００８３】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、タイマ時間演算手段は、エンジンの失火
制御時の回転数および失火制御直後の回転数低下率に基
づいてタイマ時間を演算し、さらに信頼性の高いタイマ
時間を設定可能にしたので、逆転の失敗を防止した車両
用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果が
ある。

【００８４】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１において、点火制御装置は、過進角点火手段による
過進角された点火信号に続いて、通常の点火信号を出力
する通常点火手段と、通常の点火信号の出力時に、エン
ジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、逆転
状態が判定されるまでエンジンの逆転制御処理を繰り返
す再逆転手段とを含むので、さらに逆転の失敗を防止し
た車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる
効果がある。

【００８５】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し
回数を計数するカウント手段を含み、繰り返し回数が規
定回数に達した時点で逆転制御処理を終了するようにし
たので、逆転の失敗を無駄に繰り返すことを防止した車
両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果
がある。

【００８６】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、点火制御装置の制御下で駆動される正転
時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、正転時表
示ランプは、エンジンの正転時のみに表示駆動され、逆
転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみに表示駆動さ
れるようにしたので、逆転可能状態を報知することので
きる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック構成
図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図４】 従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御
装置を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１ エンジン、６ 回転センサ、１０Ａ 点火制御装
置、１１ 点火コイル、１２ 点火プラグ、２１ 回転
方向センサ、２２ 温度センサ、２３ 逆転スイッチ、
２４ ブレーキスイッチ、２５ アイドルスイッチ、２
６ 正転時表示ランプ、２７ 逆転時表示ランプ、Ａ
アイドル信号、Ｂ ブレーキ信号、Ｎ 規定回数、Ｐ
点火信号、Ｒｅ エンジン回転数、ＲｅＷ 所定回転
数、ＲＷ 逆転信号、ＳＤ 回転方向信号、ＳＧ 回転
信号、ＴＭ タイマ時間、ＴＷ 水温信号（温度情
報）、Ｓ１ 逆転スイッチのオンを判定するステップ、
Ｓ２ 逆転条件の成立を判定するステップ、Ｓ３ 運転
状態に応じたタイマ時間を演算するステップ、Ｓ４ 失
火制御を行うステップ、Ｓ５ タイマ時間の経過を判定
するステップ、Ｓ６ 点火時期を過進角するステップ、
Ｓ７ 通常の点火制御を行うステップ、Ｓ１０ 逆転状
態を判定するステップ、Ｓ１１ 逆転制御の繰り返し回
数を計数するステップ、Ｓ１２ 繰り返し回数を規定回
数と比較するステップ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されて２サイクルで駆動され
   るエンジンと、 前記エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力
   する各種センサと、 前記各種情報信号に基づいて前記エンジンに対する点火
   信号を出力する点火制御装置とを備え、 前記各種センサは、前記エンジンの回転に対応した回転
   信号を出力する回転センサと、逆転切り換え操作時に逆
   転信号を出力する逆転スイッチとを含み、 前記点火制御装置は、 前記逆転信号の入力時に、前記運転状態に基づいて失火
   継続用のタイマ時間を演算するタイマ時間演算手段と、 前記タイマ時間にわたって前記エンジンを失火させる失
   火手段と、 前記タイマ時間の終了時に、通常の進角点火時期よりも
   過進角させた点火信号を１回だけ出力する過進角点火手
   段とを含み、 前記タイマ時間は、前記エンジンの失火制御中に前記エ
   ンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下
   するのに要する時間に相当し、 前記所定回転数は、前記エンジンのアイドル回転数より
   も低い回転数に設定されたことを特徴とする車両用２サ
   イクルエンジンの逆転制御装置。
2. 【請求項２】 前記点火制御装置は、 前記逆転信号の入力時に前記運転状態が逆転条件を満た
   しているか否かを判定する逆転条件判定手段を含み、 前記逆転条件が満たされた場合のみに、前記エンジンの
   失火制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の
   車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
3. 【請求項３】 前記各種センサは、ブレーキ操作時にブ
   レーキ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開
   放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含
   み、 前記逆転条件判定手段は、前記エンジンがアイドル回転
   数に対応した回転数を示し、且つ、前記ブレーキ信号お
   よび前記アイドル信号がともに入力されている場合に、
   前記逆転条件が満たされたことを判定することを特徴と
   する請求項２に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記各種センサは、前記エンジンの温度
   に対応した温度情報を出力する温度センサを含み、 前記タイマ時間演算手段は、前記回転信号および前記温
   度情報に基づいて前記タイマ時間を演算することを特徴
   とする請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆
   転制御装置。
5. 【請求項５】 前記タイマ時間演算手段は、前記エンジ
   ンの失火制御時の回転数および失火制御直後の回転数低
   下率に基づいて前記タイマ時間を演算することを特徴と
   する請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記点火制御装置は、 前記過進角点火手段による過進角された点火信号に続い
   て、通常の点火信号を出力する通常点火手段と、 前記通常の点火信号の出力時に、前記エンジンが逆転状
   態か否かを判定する逆転判定手段と、 前記逆転状態が判定されるまで前記エンジンの逆転制御
   処理を繰り返す再逆転手段とを含むことを特徴とする請
   求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装
   置。
7. 【請求項７】 前記再逆転手段は、 前記逆転制御処理の繰り返し回数を計数するカウント手
   段を含み、 前記繰り返し回数が規定回数に達した時点で前記逆転制
   御処理を終了することを特徴とする請求項６に記載の車
   両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
8. 【請求項８】 前記点火制御装置の制御下で駆動される
   正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、 前記正転時表示ランプは、前記エンジンの正転時のみに
   表示駆動され、 前記逆転時表示ランプは、前記エンジンの逆転時のみに
   表示駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両
   用２サイクルエンジンの逆転制御装置。