JPH11218247A - 流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータの１つの相が欠相した場
合にも故障を的確に判断できる流量制御装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 ステッピングモータにより、弁体を開駆
動させたときのパルス数と、開駆動させた駆動距離と同
一距離だけ閉駆動させたときのパルス数は異なるので、
各々のパルス数を比較することにより、ステッピングモ
ータの故障と判断する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流路中に設けら
れ、所定箇所から供給される湯または水の流量を制御す
る流量制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、流路中に設けられ、所定箇所から
供給される湯または水の流量を制御する流量制御装置に
ステッピングモータを用いたものにおいて、ステッピン
グモータの故障を検出するには、位置検出手段が検出し
た初期位置から所定角度になるまで流量制御装置の弁体
をステッピングモータにより駆動し、駆動後の弁体位置
が駆動前の初期位置であればステッピングモータが故障
であると判断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の流
量制御装置においては、例えばステッピングモータが多
相励磁式であった場合、複数の相のうち１相が欠相した
場合は弁体は初期位置から不確定に駆動するため、故障
であるとは判断できず、弁体が湯と水を混合させるいわ
ゆる混合弁に使用される場合には、設定温度よりも高温
の湯が供給されるという問題があった。

【０００４】従って、本発明は、ステッピングモータの
１つの相が欠相した場合にも故障を的確に判断できる流
量制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段、および作用・効果】上記
目的を達成するために、本発明においては、流路中に設
けられ、所定箇所から供給される湯または水の流量を弁
体の開閉駆動により制御する流量制御装置において、前
記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するための
ステッピングモータと、前記弁体の所定位置から同一距
離を所定回数駆動させたときの各々のパルス数を検出す
るパルス数検出手段と、前記パルス数検出手段が検出し
た各々のパルス数が所定量異なった場合に前記ステッピ
ングモータが故障であると判断する故障判断部と、を備
える。

【０００６】一般に、ステッピングモータの複数の相の
うち、１つの相が欠相した場合には、ステッピングモー
タは不確定に駆動するため、弁体を開駆動させたときの
パルス数と、開駆動させた駆動距離と同一距離だけ閉駆
動させたときのパルス数は異なる。よって、各々のパル
ス数を比較することにより、ステッピングモータの故障
と判断することができる。

【０００７】また、ホールＩＣ等の弁体の全開検知手段
を備えた場合には、全開位置を基準とし、弁体の全開位
置から所定位置まで駆動した場合と、所定位置から全開
位置まで駆動した場合のパルス数を検知することもでき
る。

【０００８】従って、本発明では、流路中に設けられ、
所定箇所から供給される湯または水の流量を弁体の開閉
駆動により制御する流量制御装置において、前記流量を
制御するために前記弁体を開閉駆動するためのステッピ
ングモータと、前記弁体が全開位置になったことを検知
する全開検知手段と、前記全開検知手段が全開位置と検
知した位置から所定位置まで閉駆動したときのパルス数
と、前記所定位置から再び前記全開位置まで開駆動した
ときのパルス数を検知するパルス数検知手段と、前記パ
ルス数検知手段が検知した各々のパルス数の差が所定値
以上のときに前記ステッピングモータが故障であると判
断する故障判断部と、を備える。

【０００９】また、更には、弁体の全開位置から所定位
置までの往復駆動する際のパルス数を比較することも可
能なため、本発明の別の側面として、流路中に設けら
れ、所定箇所から供給される湯または水の流量を弁体の
開閉駆動により制御する流量制御装置において、前記流
量を制御するために前記弁体を開閉駆動するためのステ
ッピングモータと、前記弁体が全開位置になったことを
検知する全開検知手段と、前記全開検知手段が全開位置
と検知した位置から所定位置まで閉駆動し、更に前記所
定位置から再び前記全開位置まで開駆動する動作を複数
回数実行したときの各々のパルス数を検知するパルス数
検知手段と、前記パルス数検知手段が検知した各々のパ
ルス数の差が所定値以上のときに前記ステッピングモー
タが故障であると判断する故障判断部と、を備える。

【００１０】ここで、弁体が高温の湯と水の分配比率を
調節して、設定温度の湯を生成するいわゆる湯水混合弁
の弁体に使用された場合には、故障判断動作のタイミン
グを考慮する必要がある。すなわち、弁体に故障が発生
すると、設定温度より高い温度の湯が生成されてしまう
可能性があるため、故障判断動作を高温の湯に加熱する
加熱手段に加熱指示する前に実行するように構成する。
従って、本発明においては、前記弁体は、湯と水の分配
比率を可変するための湯水混合手段に使用されるもので
あって、前記湯を生成する加熱手段に加熱指示する前
に、前記故障判断部による故障判断を実行する。このよ
うに構成すれば、加熱手段により加熱された湯を混合す
る際には故障判断が終了しており、設定温度よりも高い
温度の湯が生成されることがない。

【００１１】また、工場出荷時等、使用回数が少ない場
合、ステッピングモータは故障していない状態（すなわ
ち正常状態）では脱調はほとんどない。しかし、現場に
設置されて使用回数が増えるに従って、部品の劣化や環
境条件等により、正常にもかかわらず、性能に影響しな
い程度の脱調が生じることがある。従って、本発明は、
前記弁体は、湯と水の分配比率を可変するための湯水混
合手段に使用されるものであって、前記故障判断部は、
前記ステッピングモータに電源が供給されてから最初に
実行される第１の故障判断動作と、前記第１の故障判断
動作終了後、前記湯を生成する加熱手段に加熱指示した
際に実行される第２の故障判断動作とを含み、前記第１
の故障判断動作による前記所定値は、前記第２の故障判
断動作による前記所定値よりも値が小さいこととした。
このように、初期段階での故障判断と、それ以降での故
障判断の際に用いる所定値（閾値）を変えることで、誤
検知の可能性を低くすることができる。

【００１２】また、ステッピングモータの故障を検知す
る方法として、上記パルス数を検知する方法とは別に、
ステッピングモータに供給されている電流値を検出する
方法も考えられる。従って、本発明の更に別の側面とし
て、流路中に設けられ、所定箇所から供給される湯また
は水の流量を弁体の開閉駆動により制御する流量制御装
置において、前記流量を制御するために前記弁体を開閉
駆動するためのステッピングモータと、前記弁体に対し
て、所定位置に駆動するように電流値を出力する指令電
流出力部と、前記指令電流出力部が出力した指令電流値
と、前記ステッピングモータが所定位置まで実際に駆動
した際に検出される実効電流値とを比較する電流値比較
部と、前記電流値比較部の比較結果により前記ステッピ
ングモータが故障であると判断する故障判断部と、を備
えた。この構成により、ステッピングモータに電流が供
給されている間は常時故障判断動作が実行できる。

【００１３】更に、流路中に設けられ、所定箇所から供
給される湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御
する流量制御装置において、前記流量を制御するために
前記弁体を開閉駆動するための多相励磁式のステッピン
グモータと、前記ステッピングモータの前記相に励磁電
流を指示する指令部と、前記指令部が指令した相と実際
に電流が流れている相に相違があれば異常と判断する故
障判断部と、を備えたので、ステッピングモータの各相
に流れている電流を監視することにより、例えば複数の
相のうち、１つが欠相した場合も故障と判断することで
きる。また、配線の接続ミス等も検知することができ
る。

【００１４】更に、前記故障判断部による故障判断は、
複数回実行するので、誤判断の少ない信頼性のある故障
判断が可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態に係る燃焼装
置をガス給湯機に適用したブロック図である。

【００１７】上記給湯機は、図１に示すように、加熱部
としてバーナ１７、バーナ１７に接続される給燃料管１
９、給燃料管１９に設けられた燃料供給量調整用の比例
弁２１及び燃料の供給を開始／停止するための電磁弁２
３、バーナ１７に対して必要な空気を送り込むためのフ
ァン２５を備える。上記給湯機はまた、バーナ１７に対
向して配置された熱交換器７、その上流側に連通する給
水管１、その下流側に連通する給湯管９、熱交換器７を
介さずに、給水管１から給湯管９に水を供給するバイパ
ス管１１が設けられている。そして、バイパス管１１と
給湯管９との接続部には、弁体開度を変化させることに
より湯側と水側の分配比を変化させ、混合湯温を調節す
る混合弁３１、混合弁３１の弁体を駆動するステッピン
グモータ３３が設けられている。また給水管１には、入
水温度Ｔｃを測る入水温度センサ３及び給水流量Ｑを測
る流量センサ５、給湯管９の熱交換器７の出口側には出
湯温度Ｔｈを測る出湯温度センサ１３、混合弁３１の下
流側には混合温度Ｔｍを測る混合温度センサ１５を備
え、給湯管９端部には給湯栓４９が備えられ、熱交換器
７内の湯温Ｔｚを測る熱交換器温度センサ１０をも備え
る。

【００１８】更に、上記給湯機は、浴槽４５の浴槽水を
循環加熱するための風呂経路４７、風呂経路４７の中途
には、浴槽水の温度を検出する浴槽水温度センサ４１、
浴槽水を循環する循環ポンプ４３を備える。なお、熱交
換器７は、給湯栓４９から給湯するための給湯用熱交換
器と、浴槽４５の浴槽水を追焚する追焚用熱交換器から
構成されている。

【００１９】更に、給湯管９の混合弁３１よりも下流側
から風呂経路４７に接続する湯張り管４の中途には、風
呂流量センサ８及び湯張り開閉弁６が設けられている。

【００２０】また、リモコン２９には、給湯栓４９から
の給湯される湯温の設定温度Ｔｓ、及び浴槽４５中の風
呂設定温度を設定する温度設定部２７、浴槽４５内の浴
槽水の追焚運転をオン操作する追焚スイッチ２８、浴槽
４５に湯張り管４を介して湯張りする湯張り運転をオン
操作する湯張りスイッチ２６を備えている。

【００２１】上記給湯機は更に、各センサ３、５、１
３、１５および温度設定部２７からの検出信号（Ｔｃ、
Ｑ、Ｔｈ、Ｔｍ、Ｔｓ）に基づき、ステッピングモータ
３３、比例弁２１、電磁弁２３等の制御を行うコントロ
ール部５０をも備える。

【００２２】上記構成により、リモコン２９に備えられ
た運転スイッチ（図示しない）がオン操作された状態
で、給湯栓４９が開かれ、流量センサ５により給水流量
Ｑが所定流量以上になると比例弁２１、電磁弁２３が開
状態になりバーナ１７により給水管１の水が（給湯用）
熱交換器７にて加熱される。加熱された湯と、バイパス
管１１の水を混合して、混合温度センサ１５の混合温度
Ｔｍがリモコン２９の温度設定部２７で設定された温度
Ｔｓになるように弁体の目標開度（または、混合弁３１
の目標位置、目標角度でもよい）を演算して、混合弁３
１の湯側と水側の分配比を調節して、給湯栓４９から設
定温度Ｔｓの湯が供給する。

【００２３】一方、リモコン２９の湯張りスイッチ２６
がオン操作されると湯張り開閉弁６が開き、風呂設定温
度（リモコン２９により設定される温度で図示しない）
になるように加熱制御され、混合弁３１の弁体の開度を
調節して給湯管９、湯張り管４、風呂経路４７を介して
浴槽４５に湯張り設定温度の湯が供給される。さらに、
風呂流量センサ８の積算流量が、使用者がリモコン２９
で設定した湯張り設定量に到達すると、湯張り開閉弁６
が閉じ、燃焼が停止し、湯張り運転が終了する。

【００２４】また、追焚スイッチ２８がオン操作される
とポンプ４３が作動し、浴槽４５内の浴槽水はバーナ１
７により（追焚用）熱交換器７にて加熱され、浴槽４５
へ循環される。浴槽水温度センサ４１が風呂設定温度に
なるか、所定時間経過すると加熱動作を停止し、次にポ
ンプ４３も停止し、追焚運転は終了する。

【００２５】次に、上記構成の給湯機における混合弁３
１の一般的な動作を図２のブロック図を用いて説明す
る。

【００２６】目標分配比演算部５１は、入水温度センサ
３が検出した入水温度Ｔｃ、熱交温度センサ１３が検出
した熱交温度Ｔｈ、混合温度センサ１５が検出した混合
温度Ｔｍ、温度設定部２７により設定された設定温度Ｔ
ｓから、混合弁３１の湯側と水側の目標分配比Ｒ１を次
式により演算する。 目標分配比Ｒ１＝（Ｔｓ−Ｔｃ）／（Ｔｈ−Ｔｃ）

【００２７】または、次式で表されるように、積分演
算、比例演算を行って、目標分配比Ｒ１を演算してもよ
い。但し、ｆＰＩ項は混合弁３１に通水中のみ演算する
ものとする。 目標分配比Ｒ１＝（Ｔｓ−Ｔｃ）／（Ｔｈ−Ｔｃ）＋ｆ
ＰＩ（目標分配比Ｒ１−実分配比） 但し、実分配比は（Ｔｍ−Ｔｃ）／（Ｔｈ−Ｔｃ）で表
される。目標分配比演算部５１で演算された目標分配比
Ｒ１は、混合弁駆動部５４に送信される。

【００２８】混合弁駆動部５４は、目標分配比Ｒ１にな
るようにステッピングモータ３３に指示し、混合弁３１
に信号を送る。

【００２９】次に、混合弁３１の駆動手段としてのステ
ッピングモータ３３の故障を検出する動作を、図３、図
４により以下に説明する。まず、図１のガス給湯機に電
源が供給されたときに動作を行うステッピングモータ３
３の初期動作チェックについて、図３により説明する。

【００３０】図１のガス給湯機に電源が供給されると、
まず、コントロール部５０の内部に備えられたＣＰＵが
安定するまでの所定時間（例えば３秒間）待機する（ス
テップＳ１）。ステップＳ１が終了すると、混合弁３１
近傍に設けられたホールＩＣ等の全開検知手段により、
現在混合弁３１の弁体の位置が全開位置にあるか否かを
検知し（ステップＳ２）、全開位置にあると検知される
とその位置から湯側閉方向に駆動する（ステップＳ
３）。ステップＳ３の閉駆動が所定角度、ここでは４０
０パルス閉駆動すると（ステップＳ４）、ホールＩＣに
より全開位置か否か検知する（ステップＳ５）。ここで
全開位置であると検知されると、ステッピングモータ３
３が異常であると判断され、初期動作ＮＧフラグがオン
される（ステップＳ２１）。ステップＳ５で全開位置で
ないことが検知されると、今度は湯側開方向に駆動し
（ステップＳ６）、全開位置が検知されるまでは（ステ
ップＳ７）、駆動角度がステップＳ４の駆動角度よりも
所定角度大きい角度、ここでは６００パルス開駆動され
たか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１
９で全開位置検知されていないにも関わらず湯側開方向
に６００パルス駆動したとするとステッピングモータ異
常と判断され、初期動作ＮＧフラグがオンされる（ステ
ップＳ２１）。

【００３１】ステップＳ７で全開位置であると判断され
ると、その位置までのパルス数を記憶し（ステップＳ
８）、今度は湯側方向に８００パルスまで閉駆動する
（ステップＳ９、Ｓ１０）。ステップＳ１０で８００パ
ルス閉駆動されたと判断されると、全開位置か否か検知
する（ステップＳ１１）。ここで全開位置であると検知
されると、ステッピングモータ３３が異常であると判断
され、初期動作ＮＧフラグがオンされる（ステップＳ２
１）。ステップＳ１１で全開位置でないことが検知され
ると、今度は湯側開方向に駆動し（ステップＳ１２）、
全開位置が検知されるまでは（ステップＳ１３）、駆動
角度がステップＳ１０の駆動角度よりも所定角度大きい
角度、ここでは１００パルス開駆動されたか否かを判断
する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０で全開位置検
知されていないにも関わらず湯側開方向に１０００パル
ス駆動したとするとステッピングモータ異常と判断さ
れ、初期動作ＮＧフラグがオンされる（ステップＳ２
１）。

【００３２】ステップＳ１３で全開位置であることが検
知されると、ステッピングモータ３３の駆動を停止し
（ステップＳ１４）、ステップＳ８で記憶した前回の全
開位置と今回の全開位置までのパルス数を比較し、両者
の差が所定パルス、ここでは１０パルス以内であるか否
かを判断し（ステップＳ１５）、１０パルス以内ならば
ステッピングモータ３３は正常と判断され初期動作ＯＫ
フラグがオンされる（ステップＳ１６）。ステップＳ１
６またはステップＳ２１が終了すると、混合弁３１の弁
体は初期位置にセットされる（ステップＳ１７）。

【００３３】つぎに、上記図３で説明した初期動作とは
別に、図４によりリモコン２９に備えられた湯張りスイ
ッチ２６、追焚スイッチ２８、浴槽４５に所定温度の高
温（例えば６０度）の湯を、予め設定された量（例えば
２０リットル）湯張りする操作ためのあつめスイッチ
（図示しない）がオン操作された場合のステッピングモ
ータ３３の故障を判断する処理動作を説明する。なお、
図３と重複するステップの説明は省略する。

【００３４】リモコン２９に備えられた湯張りスイッチ
２６、追焚スイッチ２８、前述したあつめスイッチのい
ずれかがオン操作されると、まず、エラーカウンタをク
リアする（ステップＳ２１）。ステップＳ２２〜Ｓ３４
の各ステップは図３のステップＳ２〜Ｓ１４、またステ
ップＳ３７、３８は図３のステップＳ１９、２０と同様
のステップなので、ここでは説明を省略する。ステップ
Ｓ３５では、ステップＳ２８で記憶した前回の全開位置
までのパルス数と今回の全開位置までのパルス数を比較
し、両者の差が所定パルス、ここでは４０パルス以内で
あるか否かを判断し、４０パルス以内ならばステッピン
グモータ３３は正常と判断される（ステップＳ３６）。
ここで、図３のステップＳ１５よりも異常の判断の条件
を緩和しているのは、図３の初期動作時はガス給湯機の
使用回数も少なく、ステッピングモータ３３の脱調の可
能性は極めて少ないのに対し、図４のチェック時にはガ
ス給湯機の使用回数も増え、ステッピングモータ３３の
脱調の可能性も図３の初期動作時よりも高いからであ
る。

【００３５】ステップＳ３５の判定により両者の差が４
０パルスより大きければ、エラーカウンタが加算され
（ステップＳ３９）、エラーカウンタが２になれば（ス
テップＳ４０）、ステッピングモータ３３の故障と判断
されて（ステップＳ４１）、混合弁３１の弁体は湯側全
閉位置へ駆動する（ステップＳ４２）。一方、ステップ
Ｓ４０でエラーカウンタが２よりも小さければ、ステッ
プＳ２２に戻り一連の動作を繰り返す。なお、図４では
エラーカウンタが２の時にステッピングモータ３３の故
障と判断したがこれに限られることなく、それ以上のエ
ラーカウンタのときに故障であると判断するように構成
してもよい。

【００３６】以上、図３の処理動作ではステップＳ８、
図４の処理動作ではステップ２８で記憶した複数の全開
位置までのパルス数を比較することによって、ステッピ
ングモータ３３の故障を検出するように構成したが、所
定位置（全開位置）から同一距離（同一角度）駆動した
ときのパルス数を比較することによりステッピングモー
タ３３の故障を検出するように構成してもよい。

【００３７】次に、ステッピングモータ３３に流れる電
流値により、故障を判断する例を図５、図６、図７によ
り以下に説明する。

【００３８】ここでは、ステッピングモータにおいて一
般的な２相励磁方式を採用した例について説明する。図
５において、マイコン５５はステッピングモータ３３の
各相に対して所定の入力パルスを出力する。なお５３
は、電流検出部である。そして、図６に示すように、ス
テッピングモータ３３の各相、Ａ相、Ｂ相、Ａ´相、Ｂ
´相は、入力パルスに同期して２相ずつ励磁電流が流れ
る構成となっている。

【００３９】上記構成において、図７に示す電流値によ
るステッピングモータ３３の故障を検出する処理動作を
説明する。

【００４０】ステップＳ５１でマイコン５１がステッピ
ングモータ３３に対して駆動指令を行うと、ステッピン
グモータ３３は駆動を開始する（ステップＳ５２）。次
にマイコン５１の指令電流値と、図５の電流値Ａとの差
が所定値以上か否かを判断し（ステップＳ５３）、所定
値以上であればステッピングモータ３３の欠相と判断さ
れ（ステップＳ５５）、ステッピングモータ３３の故障
と判断する（ステップＳ５７）。所定値よりも小さけれ
ば今度はマイコン５１が指令した相と、実際に電流が流
れた相が同一か否かを判断する（ステップＳ５４）。同
一であれば、正常であると判断するが、同一でなければ
中継ハーネス異常と判断され、ステッピングモータ３３
の故障と判断する（ステップＳ５７）。

【００４１】上記、電流値によるステッピングモータ３
３の故障検出は、ステッピングモータ３３が駆動してい
る間は常時行うことができる。

【００４２】以上、本実施形態においては、混合弁３１
のステッピングモータ３３の故障を検出する例を説明し
たが、例えば、給水管１にながれる流量を制御する流量
制御手段（水量バルブ）の駆動手段としてステッピング
モータを適用した場合にも、図３、図４の処理動作によ
り同様に異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のガス給湯機の全体構成を
示すブロック図。

【図２】混合弁３１の駆動する制御ブロック図。

【図３】初期動作における故障判断動作を示すフローチ
ャート。

【図４】故障判断動作を示すフローチャート。

【図５】ステッピングモータ３３の制御ブロック図。

【図６】ステッピングモータ３３の制御態様を示すタイ
ミングチャート。

【図７】故障判断動作の他の実施形態を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

３１…混合弁 ３３…ステッピングモータ

フロントページの続き (72)発明者 古來 幸二 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町43番１号 日 本ユプロ株式会社内 (72)発明者 上畑 茂明 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町43番１号 日 本ユプロ株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流路中に設けられ、所定箇所から供給さ
   れる湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御する
   流量制御装置において、 前記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するため
   のステッピングモータと、 前記弁体の所定位置から同一距離を所定回数駆動させた
   ときの各々のパルス数を検出するパルス数検出手段と、 前記パルス数検出手段が検出した各々のパルス数が所定
   量異なった場合に前記ステッピングモータが故障である
   と判断する故障判断部と、 を備えたことを特徴とする流量制御装置。
2. 【請求項２】 流路中に設けられ、所定箇所から供給さ
   れる湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御する
   流量制御装置において、 前記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するため
   のステッピングモータと、 前記弁体が全開位置になったことを検知する全開検知手
   段と、 前記全開検知手段が全開位置と検知した位置から所定位
   置まで閉駆動したときのパルス数と、前記所定位置から
   再び前記全開位置まで開駆動したときのパルス数を検知
   するパルス数検知手段と、 前記パルス数検知手段が検知した各々のパルス数の差が
   所定値以上のときに前記ステッピングモータが故障であ
   ると判断する故障判断部と、 を備えたことを特徴とする流量制御装置。
3. 【請求項３】 流路中に設けられ、所定箇所から供給さ
   れる湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御する
   流量制御装置において、 前記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するため
   のステッピングモータと、 前記弁体が全開位置になったことを検知する全開検知手
   段と、 前記全開検知手段が全開位置と検知した位置から所定位
   置まで閉駆動し、更に前記所定位置から再び前記全開位
   置まで開駆動する動作を複数回数実行したときの各々の
   パルス数を検知するパルス数検知手段と、 前記パルス数検知手段が検知した各々のパルス数の差が
   所定値以上のときに前記ステッピングモータが故障であ
   ると判断する故障判断部と、 を備えたことを特徴とする流量制御装置。
4. 【請求項４】 前記弁体は、湯と水の分配比率を可変す
   るための湯水混合手段に使用されるものであって、 前記湯を生成する加熱手段に加熱指示をする前に、前記
   故障判断部による故障判断を実行することを特徴とする
   請求項１及至請求項３記載の流量制御装置。
5. 【請求項５】 前記弁体は、湯と水の分配比率を可変す
   るための湯水混合手段に使用されるものであって、 前記故障判断部は、前記ステッピングモータに電源が供
   給されてから最初に実行される第１の故障判断動作と、 前記第１の故障判断動作終了後、前記湯を生成する加熱
   手段に加熱指示をする前に実行される第２の故障判断動
   作とを含み、 前記第１の故障判断動作による前記所定値は、前記第２
   の故障判断動作による前記所定値よりも値が小さいこと
   を特徴とする請求項１及至請求項３記載の流量制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記弁体は、湯と水の分配比率を可変す
   るための湯水混合手段に使用されるものであって、 前記湯の温度が所定温度以上のときには、前記故障判断
   部による故障判断動作を禁止することを特徴とする請求
   項１及至請求項３記載の流量制御装置。
7. 【請求項７】 流路中に設けられ、所定箇所から供給さ
   れる湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御する
   流量制御装置において、 前記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するため
   のステッピングモータと、 前記弁体に対して、所定位置に駆動するように電流値を
   出力する指令電流出力部と、 前記指令電流出力部が出力した指令電流値と、前記ステ
   ッピングモータが所定位置まで実際に駆動した際に検出
   される実効電流値とを比較する電流値比較部と、 前記電流値比較部の比較結果により前記ステッピングモ
   ータが故障であると判断する故障判断部と、 を備えたことを特徴とする流量制御装置。
8. 【請求項８】 流路中に設けられ、所定箇所から供給さ
   れる湯または水の流量を弁体の開閉駆動により制御する
   流量制御装置において、 前記流量を制御するために前記弁体を開閉駆動するため
   の多相励磁式のステッピングモータと、 前記ステッピングモータの前記相に励磁電流を指示する
   指令部と、 前記指令部が指令した相と実際に電流が流れている相に
   相違があれば異常と判断する故障判断部と、 を備えたことを特徴とする流量制御装置。
9. 【請求項９】 前記故障判断部による故障判断は、複数
   回実行することを特徴とする請求項１及至請求項８記載
   の流量制御装置。