JPH11219350A - 補間値演算装置、電子制御装置及び補間データテーブル適合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補間値を演算する際の処理速度を向上させた
補間値演算装置等を提供する。 【解決手段】 補間用データとして、従来のような２次
元マップ上の格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）そのものを
持つのではなく、その格子点と隣接する格子点とを結ぶ
補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）における傾き（ａ）と
Ｙ軸切片（ｂ）のデータが設定されている。例えば、パ
ラメータ３に対しては格子点２に設定されデータに基づ
く補間直線式を用いれば容易に演算できる。これによ
り、任意の入力パラメータ（ＸO ）に対する制御データ
（ＹO ）を補間演算する際に、除算が無くなって単純な
補間演算となり、また傾き（ａ）やＹ軸切片（ｂ）を求
める処理が不要となって処理速度が向上する。そのた
め、エンジンを制御する場合などのように、より適切な
制御実現のためにリアルタイム処理が必要とされるよう
なシステムに適用した場合に特に有効である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、補間用データを記
憶した補間データテーブルを参照して補間値を演算する
補間値演算装置、その補間値演算装置によって演算され
た補間値を制御データとして用いる電子制御装置、及び
補間値演算装置が補間値演算の際に参照する補間データ
テーブルを更新する装置を提供することを目的とする。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両に搭載された内燃
機関に対する噴射量制御や点火時期制御のための制御デ
ータは、例えば回転数（回転速度）、水温、油温、大気
圧、吸入空気圧などの各種パラメータに対する基本の制
御データに補正を加えるなどして算出している。その
際、基本の制御データについては、例えばデータテーブ
ルを参照して算出する手法がよく用いられている。つま
り、パラメータに対する制御データを予め実測するなど
して得ておき、それらをデータテーブルとして記憶して
おく。通常、このデータテーブルに記憶される制御デー
タは離散的なデータであるため、記憶されたデータ（補
間用データ）を用いて補間処理し、任意のパラメータに
対する制御データを演算するようにしている。

【０００３】このような補間データテーブルに従来記憶
されていた補間用データは、例えばパラメータをＸ軸、
制御データをＹ軸とする２次元データ座標における格子
点の座標データ、すなわち（Ｘ，Ｙ）で示されるデータ
であった。そのため、補間用データの格子点のＸ座標と
しては設定されていない入力パラメータに対応する制御
データを演算する場合には、次のようにしていた。つま
り、２つの格子点の間を結ぶ直線式を得るため、まず座
標データから直線の傾きとＹ軸切片を求める。そうして
得た補間に必要な直線式に所望のパラメータ値を代入す
ることで、最終的に必要な制御データを算出していた。

【０００４】具体的には、格子点（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及び
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）の間の任意のパラメータＸO が与えられ
た場合に、その入力パラメータＸO に対応する制御デー
タＹOは、下式のように算出される。 ＹO＝{(Ｙ2-Ｙ1)/(Ｘ2-Ｘ1)}ＸO＋Ｙ1-{(Ｙ2-Ｙ1)/(Ｘ2
-Ｘ1)}Ｘ1

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記補
間式においては、直線の傾き及びＹ軸切片を求める際に
(Ｙ2-Ｙ1)/(Ｘ2-Ｘ1) という除算が必要となっていた。
この除算はマイクロコンピュータを使用する演算装置に
おいては演算時間の増大を招いてしまう。特に、近年の
ＲＩＳＣマイコンにおいては、１命令１クロックでパイ
プライン動作させる事により最大のパフォーマンスを出
せるような設計思想で構築されることが多い。この場
合、演算時間のかかる除算命令はパイプライン動作を妨
げる要因となるため、マイクロコードなどでソフトウェ
ア的に処理されると、除算の処理速度はより遅くなる傾
向にあり、補間演算のための処理時間が長くなってしま
う。

【０００６】そして、このように処理時間が長くなるこ
とは、例えば上述した車両の内燃機関を制御する場合な
どにおいては好ましくない。つまり、より適切な制御実
現にはリアルタイム処理が必要とされるので、制御デー
タの演算は極力短時間に済ませることが必要だからであ
る。

【０００７】そこで、本発明は、補間値を演算する際の
処理速度を向上させた補間値演算装置を提供することを
第１の目的とする。この第１の目的を達成するため、後
で詳述するように、格子点間を結ぶ直線式（Ｙ＝ａＸ＋
ｂ）の傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を、各格子点に対応
する補間用データとして持たせるようにした。つまり、
傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を、各格子点に対応する補
間用データとして持たせるようにしたことで、任意の入
力パラメータ（ＸO ）に対する補間値である制御データ
（ＹO ）を演算する際に、除算が無くなり、また傾き
（ａ）、Ｙ軸切片（ｂ）を求める処理も不要となるので
処理速度が向上するという利点が得られた。

【０００８】しかしながら、従来のように格子点の座標
データ（Ｘ，Ｙ）を補間用データとして持たせた場合に
比べると、今回の補間用データの形式では記憶すべきデ
ータ容量が多くなる。つまり、１つのパラメータ（Ｘ）
に対して、従来方式では制御データ（Ｙ）だけ記憶すれ
ばよいが、本案では、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２
種類を記憶させる必要がある。

【０００９】そこで、処理速度向上という利点は確保し
ながら、さらに記憶すべきデータ容量の削減も実現する
ことを第２の目的とする。ところで、このような補間用
データは様々な機会に更新されることが考えられる。つ
まり、基本となる補間用データを記憶させて補間データ
テーブルを作成した後、例えば車両に搭載するのであれ
ば、その搭載する車両固有の状態に適合させるために一
部を更新記憶させたりする。あるいは、同じ車両であっ
ても、例えば経年誤差や仕様環境などに適合させるため
に適宜更新することも考えられる。

【００１０】上記第１の目的を達成するため、後で詳述
するように、格子点間を結ぶ直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）の
傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を、各格子点に対応する補
間用データとして持たせるようにした。しかし、今回の
補間用データの形式では、上述の補間用データを更新す
る場合に次のような問題がある。すなわち、各格子点
（ｎ）に対応する補間用データが、隣接する２つの格子
点（ｎ），（ｎ＋１）を結ぶ直線の傾き（ａ）とＹ軸切
片（ｂ）であるため、最終的に欲しい制御データ（Ｙ）
の１つだけを更新させる作業をする場合であっても、隣
接する２つの格子点に対応する補間用データを更新しな
くてはならず、従来と同等の作業性を確保することが困
難である。

【００１１】つまり、実測などによって得られるデータ
は、あるパラメータに対応する制御データ、すなわち格
子点（ｎ）におけるＹ座標データ（Ｙｎ）そのものであ
る。したがって、適合作業における作業性の面では、従
来の方式のように、直接的な更新対象のみを扱えば済む
ようにすることが好ましい。それに対して今回提案の手
法では、実際にはＹ座標データ（Ｙｎ）のみ更新された
場合であっても、その更新された格子点（ｎ）による影
響が大きくなる。

【００１２】具体的に説明すると、各格子点（ｎ）の補
間値演算用データは、隣接する２つの格子点（ｎ），
（ｎ＋１）を結ぶ直線式に対応する傾き（ａ）とＹ軸切
片（ｂ）であるため、更新された格子点（ｎ）は、格子
点（ｎ），（ｎ＋１）を結ぶ直線式だけでなく、格子点
（ｎ−１），（ｎ）を結ぶ直線式にも影響を与える。し
たがって、２つの格子点（ｎ−１），（ｎ）に対応する
補間用データを更新させなくてはならない。

【００１３】このような理由から、適合作業において
は、従来方式のように、直接的な更新対象のみを扱う方
式が好ましい。また、その適合作業時に、作業者が制御
データ（Ｙ）を視認したい場合がある。作業者が制御デ
ータ（Ｙ）の異常を判断したり最適データ値を予測す
る、といった場合である。今回の提案における補間用デ
ータは傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）であるので、それを
そのまま表示しても、作業者にとってはその補間用デー
タが間接的に示している制御データ（Ｙ）の物理的な状
態を感覚的に把握することが難しい。なぜなら、従来の
ように格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）で示す場合には、
制御データであるＹ座標データそのものが表示されれ
ば、その数値の大小が制御量としての大小に一致してい
るが、本案の補間用データである傾き（ａ）とＹ軸切片
（ｂ）の大小は、最終的に制御に用いる制御データ
（Ｙ）の大小とは直接的な関連がないからである。

【００１４】つまり、この点についても、従来のように
格子点の座標データで表示した方が、作業者にとって扱
い易く、作業性の低下を招くこともない。そこで、上述
した処理速度向上という利点を持つ今回提案した補間値
演算装置が演算時に参照する補間値演算用テーブルを更
新させる作業において、従来と同等の作業性及び作業者
によって扱い易さを確保できる補間値演算用テーブル更
新装置を提供することを第３の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記第１
の目的を達成するためになされた請求項１に記載の補間
値演算装置によれば、補間用データとして、従来のよう
に２次元マップ上の格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）その
ものを持つのではなく、その格子点と隣接する格子点と
を結ぶ補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）における傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）のデータを設定する。例えば、
ある格子点（ｎ）に対応する補間用データは、その格子
点（ｎ）と次の格子点（ｎ＋１）とを結ぶ直線の傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）とする。

【００１６】もちろん、ある格子点（ｎ）に対応する補
間用データを、その格子点（ｎ）と一つ前の格子点（ｎ
−１）とを結ぶ直線の傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）とし
てもよい。つまり、Ｘ軸方向への並びから見た場合に、
一つ先あるいは一つ前の格子点との間を結ぶ直線の傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を、その格子点（ｎ）に対応し
た補間用データとすればよい。

【００１７】これにより、任意の入力パラメータ（ＸO
）に対する制御データ（ＹO ）を補間演算する際に、
除算が無くなって単純な補間演算となり、また傾き
（ａ）、Ｙ軸切片（ｂ）を求める処理も不要となるの
で、結果として処理速度が向上する。そのため、例えば
上述した車両の内燃機関を制御する場合などのように、
より適切な制御実現のためにリアルタイム処理が必要と
されるようなシステムに適用した場合に特に有効であ
る。

【００１８】但し、このようにパラメータに対応する補
間用データとして傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を持つ場
合には、補間用データとして格子点のＹ座標データを持
つ場合に比べて、広いレンジ（表現できる数値の幅）と
高い精度が要求される。なぜなら、Ｙ座標データの場合
には、そのＹ座標データの最小単位を表現できる数値を
最小とし、Ｙ座標データの最大値を表現できる数値を最
大とするレンジ及び精度があれば足りる。それに比べ
て、傾き（ａ）を示す場合には、隣接する格子点間のＹ
座標の差分値をさらにＸ座標の差分値で割った値である
ため、Ｙ座標データの最小単位の何十分の１あるいは何
百分の１といった数値にもなる可能性があり、それに対
応するレンジ及び精度が必要であるからである。

【００１９】したがって、広いレンジと高精度を確保す
るため、本発明の補間値演算装置においては、浮動小数
点を用いた演算方式を採用する。具体的には、浮動小数
点演算プロセッサ（ＦＰＵ）を用いて補間値演算を実行
する。但し、この浮動小数点演算プロセッサ（ＦＰＵ）
が補間値演算の際に扱うデータは、上述の補間用データ
をはじめとして、浮動小数点型データに設定されてい
る。

【００２０】このように工夫した結果、上述した格子点
のＹ座標データを補間用データとして持つ場合と、傾き
（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）を補間用データとして持つ場
合とを、同一の前提で比較した場合、ある比較例におい
ては、入力パラメータが格子点上でない場合に約１１％
の処理速度向上が見られた。これは、格子点の座標デー
タ（Ｘ，Ｙ）から傾きとＹ軸切片を算出する必要がない
ため、除算が不要となると共に、傾き（ａ）、Ｙ軸切片
（ｂ）を求める処理自体が不要となるなどの理由からで
ある。

【００２１】また、上述した第２の目的を達成するため
になされた請求項２に記載の補間値演算装置によれば、
格子点毎に設定される補間用データについて、全てのパ
ラメータ（Ｘ）に対して、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）
の２種類を記憶させるのではなく、例えば一つのパラメ
ータ（Ｘ）に対してだけ、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）
の２種類を記憶させ、それ以外のパラメータ（Ｘ）に対
しては傾き（ａ）だけを記憶させるのである。

【００２２】そして、補間演算においては、入力パラメ
ータ（Ｘ）が与えられた場合、該当する格子点間［格子
点（ｎ）〜格子点（ｎ＋１）］を検索し、その検索され
た格子点間用の補間用データを持っている対応格子点に
おいて、補間用データとして傾き（ａ）に加えてＹ軸切
片（ｂ）も記憶されていた場合には、そのまま補間用直
線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて補間値である制御データ
（Ｙ）を演算する。

【００２３】一方、対応格子点における補間用データと
して傾き（ａ）しか記憶されていない場合には、基準格
子点から対応格子点に向けて順番に、補間用の直線式
（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて隣接する格子点に対応するＹ
軸切片（ｂ）を算出する処理を繰り返し、最終的に対応
格子点におけるＹ軸切片ｂも得てから、補間用の直線式
（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて補間値を演算する。なお、基
準格子点とは、傾きａ及びＹ軸切片ｂの両方が記憶さ
れ、かつ対応格子点と最も近い格子点をいう。

【００２４】例えば、格子点（１）にだけ傾き（ａ）に
加えてＹ軸切片（ｂ）も記憶されており、格子点（５）
に対応する直線式を用いて補間値を演算するという具体
例を用いて説明すると次のようになる。まず、格子点
（１）に対応する直線式は記憶されている傾き（ａ）及
びＹ軸切片（ｂ）をそのまま用いればよい。その直線式
を用いて格子点（２）に対応するＹ軸切片（ｂ）が得ら
れるため、格子点（２）に対応する直線式が得られる。
したがって、その直線式を用いれば格子点（３）に対応
するＹ軸切片（ｂ）が得られる。こうして順番に算出す
れば、必要な格子点（５）における直線式を得られるこ
とができる。

【００２５】このように、全てのパラメータ（Ｘ）に対
して傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶させる
のではなく、所定数のパラメータ（Ｘ）に対してだけ傾
き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶させ、それ以
外のパラメータ（Ｘ）に対しては傾き（ａ）だけを記憶
させることによって、記憶させるデータ容量の低減を図
ることができる。

【００２６】また、傾きａ及びＹ軸切片ｂのデータの両
方が記憶されている所定の格子点について、さらに格子
点位置も記憶しておいてもよい。格子点位置が記憶され
ていれば、傾きａ及びＹ軸切片ｂのデータ検索が早くで
きるからである。なお、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の
２種類を記憶させるパラメータ（Ｘ）の数は１つであっ
てもよいし、２つ以上であってもよい。しかし、データ
容量低減の観点からすれば、１つだけにしておくことが
好ましい。

【００２７】また、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種
類を記憶させるパラメータ（Ｘ）については、特定のパ
ラメータ（Ｘ）対して固定的に記憶させておくこともで
きるが、例えば前回の補間値演算において使用した補間
用データのみを記憶させておくことも考えられる。

【００２８】また、このようにデータ容量が低減すると
いうメリットは得られるが、補間用データを得るまでの
処理負荷が過大になると、「補間値演算の処理速度向
上」という基本的な目的を十分に達成できなくなる可能
性もある。したがって、次のような条件の下で使用され
ることが暗黙の前提となる。つまり、補間値を演算する
場合の入力パラメータ（Ｘ）の変化が少ないという条件
である。入力パラメータ（Ｘ）の変化が少なければ、ほ
とんどの場合、既に傾き（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）が記
憶されていた格子点に対応する直線式を用いてそのまま
制御データ（Ｙ）を演算できる。また、多少の変化があ
ったとしても、上述したような直線式を用いて隣接する
格子点のＹ軸切片（ｂ）を順番に求めていく処理を少な
い回数繰り返すだけで対応できる。つまり、全体として
の処理負荷はあまり増大しないで済むのである。

【００２９】そして、例えば上述したエンジン制御の場
合であっても、例えば水温や油温、あるいは大気圧など
は、定常状態が継続する傾向にあるので、上述したメリ
ットが得やすい。もちろん、これ以外にも、変動が小さ
いパラメータに関して適用すれば、同様の効果を得られ
る。

【００３０】したがって、これまで説明した補間値演算
装置と、その補間値演算装置によって演算された補間値
を用いて制御対象の制御に必要な制御データを算出し、
その算出された制御データを用いて前記制御対象の制御
を実行する制御手段を備える電子制御装置として構成す
れば、上述した各効果が得られる。

【００３１】そして、制御対象が車両に搭載されたエン
ジンであれば、水温等の定常状態が継続する傾向にある
パラメータを用いることが想定されるので、上述したデ
ータ容量低減をメリットをさらに得ることもできる。一
方、第３の目的を達成するためになされた請求項８記載
の補間データテーブル適合装置においては、適合作業の
ために補間データテーブル内から読み出した補間用デー
タを作業者のために表示させたり、作業者が修正データ
を入力したりする作業者用インタフェース部分において
は、補間用データを、従来と同じように、格子点の座標
データ（Ｘ，Ｙ）に変換して用いる。

【００３２】従って、作業者は、補間データテーブルに
記憶された補間用データや適合作業時の修正データにつ
いて、格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）に変換された状態
で視認できるため、例えばエンジン制御用の制御データ
を補間値として演算するシステムに用いるのであれば、
最終的に知りたい燃料噴射量や点火時期などの制御デー
タ（Ｙ）の物理的な状態（例えばデータの変化度合いな
ど）を感覚的に把握し易い。また、適合作業のためにあ
る格子点についての制御データ（Ｙ）を更新させたい場
合には、従来どうり、更新対象の格子点のＹ座標に対応
する修正データだけを入力すればよい。

【００３３】一方、修正された補間用データを補間デー
タテーブルに更新記憶させる場合には、再度、傾きａと
Ｙ軸切片ｂからなるいわば直線式タイプのデータに変換
し直して用いる。なお、上述したように、１つの入力パ
ラメータ（Ｘ）に対応する制御データ（Ｙ）を更新させ
た場合、今回の手法においては隣接する２つの格子点に
対応する補間用データが更新されることとなる。

【００３４】このように、作業者が関わる局面において
は格子点の座標データタイプに変換することで、作業者
にとっての扱い易さを確保でき、結果として適合作業の
作業性向上を実現できる。そして、最終的に補間用デー
タとして更新記憶する局面においては、今回提案した直
線式タイプのデータに変換し直すことで、上述した処理
速度向上という利点をもたらすことができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得るこ
とは言うまでもない。 ［第１実施例］まず、図１は、本実施例の電子制御装置
のシステム構成を表す構成図である。なお、本実施例の
電子制御装置は、車両に搭載されたエンジンを制御する
エンジン制御装置（以下、エンジンＥＣＵという）１０
として実現したものである。

【００３６】図１に示すように、エンジンＥＣＵ１０
は、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンとい
う）６０を備えると共に、バス６６を介してマイコン６
０に接続された入力インタフェース６２及び出力インタ
フェース６４を備えている。前記マイコン６０は、中央
処理装置（ＣＰＵ）８１、所定の制御プログラム及びマ
ップ等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８
２、ＣＰＵ８１の演算結果等を一時記憶するランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）８３、記億されたデータを電源
遮断後も保存するバックアッブＲＡＭ８４を備えてお
り、これら各部８１〜８４と入出力ポート８５がバス８
６によって接続されている。また、ＣＰＵ８１には、浮
動小数点演算プロセッサ（ＦＰＵ）８８が接続されてい
る。

【００３７】また、入力インタフェース６２には、例え
ば、エンジンの回転角位置を検出して、その回転角位置
に対応する信号を出力するエンジン回転角センサ１２
ａ、吸入空気温度を検出してその検出値の大きさに応じ
た信号を出力する吸気温センサ１２ｂ、スロットルバル
ブの開度を検出するスロットル開度センサ１２ｃ、吸入
空気の圧力を検出してその検出値の大きさに応じた信号
を出力する吸気圧センサ１２ｄ、エンジンの冷却水の温
度、すなわち冷却水温を検出してその検出値の大きさに
応じた信号を出力する水温センサ１２ｅ等からなるセン
サ群１２と、例えば、スタータモータによるエンジン始
動（クランキング）を検出するスタータスイッチ１４
ａ、イグニッションスイッチ１４ｂ等からなるスイッチ
群１４とが接続され、入力インタフェース６２は、これ
らセンサ群１２及びスイッチ群１４からの各種検出信号
を取り込み、マイコン６０に入力する。

【００３８】また、出力インタフェース６４には、例え
ば、スロットルバルブの開度位置を制御するスロットル
駆動モータ１６ａ、エンジンに燃料を噴射供給するイン
ジェクタ１６ｂ、点火コイルに高電圧を誘起し各気筒の
点火プラグに点火火花を発生させる点火装置１６ｃ等か
らなるアクチュエータ群１６が接続され、出力インタフ
ェース６４は、マイコン６０からの制御信号をアクチュ
エータ群１６を構成する各部に出力する。

【００３９】そして、マイコン６０は、センサ群１２及
びスイッチ群１４からの検出信号に基づいて、車両の運
転状態を示す各種検出データ（エンジン回転数や水温
等）を入力インタフェース６２を介して入力すると共
に、アクチュエータ群１６を駆動制御するための制御量
を表わすデータ（スロットル駆動モータ１６ａの制御
量、燃料噴射量、点火時期等）を演算して、その演算デ
ータに対応した制御信号を、出力インタフェース６４を
介してアクチュエータ群１６に出力する。

【００４０】なお、例えば燃焼噴射量などの制御データ
は、ＲＯＭ８２に格納された補間データテーブルを用い
た補間演算によって演算する。具体的には、補間データ
テーブルには、上述した車両の運転状態を示す各種検出
データをパラメータ（例えばエンジン回転数や水温等）
とし、それに対応する制御データ（基本噴射量や基本点
火時期等）が記憶されている。したがって、入力したエ
ンジン回転数や水温などの各種検出データを入力パラメ
ータとし、補間データテーブルを参照して当該入力パラ
メータに対応する制御データの補間値を演算する。この
補間値の演算に際しては、ＣＰＵ８１がＦＰＵ８８を使
って行う。

【００４１】次に、上記エンジンＥＣＵ１０のマイコン
６０において行う補間値演算処理、具体的には入力した
パラメータ（Ｘ）に対応する補間値（Ｙ）を演算する処
理について、図３のフローチャートに従って説明する。
なお、さらに補間処理の概念を説明した図である図２及
び補間データテーブルの具体例である図４も参照して説
明を進めていく。

【００４２】図３に示す如く、マイコン６０は、まずＳ
１０（Ｓ：ステップを表わす）にて、パラメータ（Ｘ）
を入力する。これは、上述したように、センサ群１２及
びスイッチ群１４から読み込んだ各種検出データ信号に
基づいて決まる値である。続くＳ２０にて、対象となる
格子点間を検索し、Ｓ３０では、補間用データの抽出を
行う。ここで、Ｓ２０における「対象となる格子点間」
及びＳ３０における「補間用データ」について説明す
る。

【００４３】まず、本実施例における補間用データは、
図２に例示するように、Ｘ軸をパラメータ、Ｙ軸を補間
値としたＸＹ座標上の所定の格子点ｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）毎
に対応して設定されている。この点は、図４（ａ）に示
す従来形式の場合と同じである。しかし、従来形式で
は、パラメータであるＸ値に対応する格子点ｎのＹ値、
つまり（Ｘｎ，Ｙｎ）というデータ形式であった。それ
に対して本実施例の場合には、図４（ｂ）に示すよう
に、パラメータであるＸ値に対応して傾き（ａ）とＹ軸
切片（ｂ）が設定されている。具体的には、ある格子点
ｎに対応する傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）は、当該格子
点ｎと一つ先の格子点ｎ＋１とを結ぶ直線を表す式（以
降の説明では、これを「補間直線式」という）の傾き及
びＹ軸切片である。

【００４４】したがって、従来形式で示すと、図４
（ａ）のように、パラメータである格子点ｎのＸ座標
０，２，４，６に対して、制御データであるＹ座標がそ
れぞれ、１０，３０，１０，４３となるような場合、本
実施例では、図４（ｂ）に示すように、パラメータであ
る格子点ｎのＸ座標０，２，４，６に対して、それぞれ
一つ先の格子点とを結ぶ補間直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）の
傾き（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）が補間用データとして記
憶される。従って、パラメータ０に対応する補間用デー
タは傾きａ＝２０／２，Ｙ軸切片ｂ＝１０となり、パラ
メータ２に対応する補間用データは傾きａ＝−２０／
２，Ｙ軸切片ｂ＝５０となり、パラメータ４に対応する
補間用データは傾きａ＝３３／２，Ｙ軸切片ｂ＝−５６
となる。なお、上述したように、一つ先の格子点とを結
ぶ補間直線式の傾き（ａ）及びＹ軸切片が補間用データ
であるため、パラメータ６については、一つ先のパラメ
ータである８が決まれば、補間用データも設定されるこ
ととなる。

【００４５】また、このような前提のため、Ｓ２０にて
「対象となる格子点間」を検索する場合には、Ｘ座標だ
けで検索すればよい。例えば入力パラメータ（Ｘ）が３
であれば、図２，４（ｂ）に示す本実施例の場合には、
Ｘ座標が３である格子点２とＸ座標が４である格子点３
との間が「対象となる格子点間」となる。

【００４６】図３のフローチャートの説明に戻り、Ｓ４
０では、Ｓ３０にて得た補間用データである傾きａｎ，
Ｙ軸切片ｂｎを用いて、格子点ｎに対応する直線（Ｙ＝
ａｎＸ＋ｂｎ）を決定する。そして、続くＳ５０におい
ては、Ｓ４０で決定した補間直線式にＳ１０で入力され
たパラメータ（Ｘ）を代入して補間値（Ｙ）を算出す
る。例えば、入力パラメータが３の場合には、格子点２
に対応する補間用データ（ａ＝−２０／２，Ｙ軸切片ｂ
＝５０）によって決まる補間直線式（Ｙ＝−１０Ｘ＋５
０）にＸ＝３を代入することで、Ｙ＝２０という補間値
が得られる。

【００４７】なお、本実施例の場合には、マイコン６０
が「補間値演算装置」に相当する。また、演算して得た
補間値を用いて制御データを算出し、アクチュエータ群
１６に制御信号を出力してエンジンなどの制御を行って
いるため、その点からすればマイコン６０は「制御手
段」にも相当する。また、マイコン６０内のＣＰＵ８１
がＲＯＭ８２に記憶された補間データテーブルを参照し
て補間値の演算を行っているため、その点からすればＣ
ＰＵ８１が「補間値演算手段」に相当する。

【００４８】本実施例の電子制御装置によれば、補間用
データとして、図４（ａ）に例示する従来のような２次
元マップ上の格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）そのものを
持つのではなく、図４（ｂ）に例示するように、その格
子点と隣接する格子点とを結ぶ補間用の直線式（Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂ）における傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）のデータ
が設定されている。

【００４９】これにより、任意の入力パラメータ（ＸO
）に対する制御データ（ＹO ）を補間演算する際に、
除算が無くなって単純な補間演算となり、結果として処
理速度が向上する。そのため、エンジンを制御する場合
などのように、より適切な制御実現のためにリアルタイ
ム処理が必要とされるようなシステムに適用した場合に
特に有効である。

【００５０】但し、このようにパラメータに対応する補
間用データとして傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を持つ場
合には、補間用データとして格子点のＹ座標データを持
つ場合に比べて、広いレンジ（表現できる数値の幅）と
高い精度が要求される。なぜなら、Ｙ座標データの場合
には、そのＹ座標データの最小単位を表現できる数値を
最小とし、Ｙ座標データの最大値を表現できる数値を最
大とするレンジ及び精度があれば足りる。それに比べ
て、傾き（ａ）を示す場合には、隣接する格子点間のＹ
座標の差分値をさらにＸ座標の差分値で割った値である
ため、Ｙ座標データの最小単位の何十分の１あるいは何
百分の１といった数値にもなる可能性があり、それに対
応するレンジ及び精度が必要であるからである。したが
って、広いレンジと高精度を確保するため、本実施例で
はＣＰＵ８１が浮動小数点演算プロセッサ（ＦＰＵ）を
用い、浮動小数点を用いた演算方式にて補間値演算を行
っている。そして、このように浮動小数点演算プロセッ
サ（ＦＰＵ）を用い、浮動小数点を用いた演算方式にて
補間値演算を行う関係上、ＦＰＵを有効に活用するた
め、扱うデータは浮動小数点型のデータに設定されてい
る。

【００５１】このように工夫した結果、上述した格子点
のＹ座標データを補間用データとして持つ場合と、傾き
（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）を補間用データとして持つ場
合とを、同一の前提で比較した場合、ある比較例におい
ては、入力パラメータが格子点上でない場合に約１１％
の処理速度向上が見られた。これは、格子点の座標デー
タ（Ｘ，Ｙ）から傾きとＹ軸切片を算出する必要がない
ため、除算が不要となるなどの理由からである。

【００５２】なお、上記実施例においては、ある格子点
（ｎ）に対応する補間用データとして、その格子点
（ｎ）と次の格子点（ｎ＋１）とを結ぶ直線の傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）とした。もちろん、ある格子点
（ｎ）に対応する補間用データを、その格子点（ｎ）と
一つ前の格子点（ｎ−１）とを結ぶ直線の傾き（ａ）と
Ｙ軸切片（ｂ）としてもよい。つまり、Ｘ軸方向への並
びから見た場合に、一つ先あるいは一つ前の格子点との
間を結ぶ直線の傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を、その格
子点（ｎ）に対応した補間用データとすればよい。 ［第２実施例］次に、第２実施例について説明する。

【００５３】上述した第１実施例では、格子点間を結ぶ
直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）の傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）
を、各格子点に対応する補間用データとして持たせるよ
うにしたことで、任意の入力パラメータ（ＸO ）に対す
る補間値である制御データ（ＹO ）を演算する際に、除
算が無くなり、処理速度が向上するという利点が得られ
た。

【００５４】しかしながら、従来のように格子点の座標
データ（Ｘ，Ｙ）を補間用データとして持たせた場合に
比べると、傾き及びＹ軸切片という補間用データの形式
では記憶すべきデータ容量が多くなる。つまり、１つの
パラメータ（Ｘ）に対して、従来方式では制御データ
（Ｙ）だけ記憶すればよいが、上記実施例では、傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶させる必要があ
る。

【００５５】そこで、処理速度向上という利点は確保し
ながら、さらに記憶すべきデータ容量の削減も実現する
ように工夫した第２実施例について説明する。電子制御
装置として構成した場合のシステム構成は、図１を参照
して説明した上述の第１実施例と同じであるので、ここ
では繰り返さない。上記第１実施例との違いは、補間用
データの持たせ方と、その補間用データを用いて補間値
を演算する処理内容が違うだけであるので、その点につ
いて詳しく説明する。

【００５６】概略的に言えば、第２実施例の場合には、
格子点毎に設定される補間用データについて、全てのパ
ラメータ（Ｘ）に対して傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の
２種類を記憶させるのではなく、例えば、一つのパラメ
ータ（Ｘ）に対してだけ傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の
２種類を記憶させ、さらに対応する格子点位置も記憶さ
せ、それ以外のパラメータ（Ｘ）に対しては傾き（ａ）
だけを記憶させる。

【００５７】そして、補間値の演算に際しては、次のよ
うに行う。入力パラメータ（Ｘ）が与えられた場合、該
当する格子点間［格子点（ｎ）〜格子点（ｎ＋１）］を
検索し、その検索された格子点間用の補間用データを持
っている対応格子点において、補間用データとして傾き
（ａ）に加えてＹ軸切片（ｂ）も記憶されていた場合に
は、そのまま補間用直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて補
間値である制御データ（Ｙ）を演算する。一方、対応格
子点における補間用データとして傾き（ａ）しか記憶さ
れていない場合には、基準格子点から対応格子点に向け
て順番に、補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて隣
接する格子点に対応するＹ軸切片（ｂ）を算出する処理
を繰り返し、最終的に対応格子点におけるＹ軸切片ｂも
得てから、補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用いて補
間値を演算する。なお、基準格子点とは、傾きａ及びＹ
軸切片ｂの両方が記憶され、かつ対応格子点と最も近い
格子点をいう。

【００５８】例えば、格子点（１）にだけ傾き（ａ１）
に加えてＹ軸切片（ｂ１）も記憶されており、格子点
（５）に対応する直線式を用いて補間値を演算するとい
う具体例を用いて説明すると次のようになる。まず、格
子点（１）に対応する直線式は記憶されている傾き（ａ
１）及びＹ軸切片（ｂ１）をそのまま用いればよい。そ
の直線式を用いて格子点（２）に対応するＹ軸切片（ｂ
２）が得られるため、格子点（２）に対応する直線式が
得られる。したがって、その直線式を用いれば格子点
（３）に対応するＹ軸切片（ｂ３）が得られる。こうし
て順番に算出すれば、必要な格子点（５）における直線
式を得られることができる。

【００５９】このように、全てのパラメータ（Ｘ）に対
して傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶させる
のではなく、所定数のパラメータ（Ｘ）に対してだけ傾
き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶させ、それ以
外のパラメータ（Ｘ）に対しては傾き（ａ）だけを記憶
させることによって、記憶させるデータ容量の低減を図
ることができる。

【００６０】具体的には、図６のフローチャートに示す
ような処理を行う。まずＳ１１０にてパラメータ（Ｘ）
を入力し、続くＳ１３０にて対象となる格子点を決定す
る。なお、対象格子点の決定とは、対象格子点間を検索
し、その検索された対象格子点間の補間用データの設定
されている格子点を決定することである。この際の対象
格子点間の検索は、第１実施例における図３の２０での
処理と同様、Ｘ座標だけで判断できる。

【００６１】続くＳ１５０では、パラメータによって求
められた対象格子点の位置が、保存されている格子点
（Ｓ）の位置と一致するかどうかを判定する。そして、
保存データ設定格子点（Ｓ）の位置と一致する場合には
（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行して、その保存
データを用いた補間直線式にパラメータ（Ｘ）を代入し
て補間値を算出する。つまり、Ｓ１３０にて決定された
対象格子点間に対応する補間用データとして、既に傾き
ａ及びＹ軸切片ｂが保存されていた場合、それらをその
まま用いて補間値を算出するのである。

【００６２】一方、保存データ設定格子点（Ｓ）の位置
と一致しない場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１６０へ
移行し、対象格子点間の補間用データ（この場合には傾
きａのみ）が設定されている格子点が、保存データ設定
格子点（Ｓ）よりも大きいかどうかを判断する。そし
て、保存データ設定格子点（Ｓ）よりも大きければ（Ｓ
１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０〜Ｓ２１０の処理を実行し
てＳ２２０へ移行する。また、保存データ設定格子点
（Ｓ）よりも小さい場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ２４０
〜Ｓ２８０の処理を実行してＳ２２０へ移行する。

【００６３】まず、Ｓ１７０〜Ｓ２１０の処理について
説明する。この場合には、対象格子点間の補間用データ
（傾きａのみ）の設定されている格子点が、保存データ
設定格子点（Ｓ）よりも大きいので、保存データ設定格
子点（Ｓ）から一つ先の格子点（つまりパラメータが大
きくなる方向において隣接する格子点）におけるＹ軸切
片ｂを算出し、さらにその格子点の補間用データを用い
てさらに一つ先の格子点におけるＹ軸切片ｂを算出す
る、という具合にして、最終的には対象格子点間のＹ軸
切片ｂを算出する。Ｓ１７０では、算出対象の格子点ｎ
として、保存データ設定格子点（Ｓ）の一つ先の格子点
（Ｓ＋１）を設定する。そして、続くＳ１８０では、そ
の算出対象格子点ｎにおけるＹ値（Ｙｎ）を算出する。
これは、保存データ設定格子点（Ｓ）での傾きａとＹ軸
切片ｂを用いた補間直線式に算出対象格子点ｎにおける
Ｘ値（Ｘｎ）を代入すれば得られる。そして、Ｓ１９０
では、算出対象格子点ｎにおけるＹ軸切片値（ｂｎ）を
算出する。これは、元々判っている算出対象格子点ｎに
おけるＸ値（Ｘｎ）及び傾きａｎと、Ｓ１８０で算出さ
れたＹ値を用いれば容易に算出できる。

【００６４】こうして、算出対象格子点ｎにおけるＹ軸
切片（ｂｎ）が算出されたら、Ｓ２００にて、それが求
める格子点であるかどうかを判断する。まだ求める格子
点でなければ（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２１０へ移行し
て、算出対象の格子点ｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋
１）し、Ｓ１８０へ戻る。そして、同様にその算出対象
格子点ｎにおけるＹ値（Ｙｎ）を算出し（Ｓ１８０）、
Ｙ軸切片ｂｎを算出する（Ｓ１９０）。

【００６５】そして、求める格子点となった場合には
（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ移行して、最後に算
出したＹ軸切片ｂｎと、その際に使用した格子点位置を
保存データとしてＲＡＭ８３に更新記憶させる。Ｓ２２
０の処理後は、Ｓ２３０へ移行して補間値算出を行う。

【００６６】以上説明したＳ１７０〜Ｓ２３０の処理の
様子を図５を参照して補足説明する。図５は、保存デー
タ設定格子点（Ｓ）が格子点１であり、算出対象格子点
ｎがそれよりも大きな場合を例示している。この場合、
格子点１には傾きａ１とＹ軸切片ｂ１が設定されている
ので、補間直線式Ｙ＝ａ１Ｘ＋ｂ１を用い、Ｘ＝Ｘ２を
代入することで、格子点２のＹ値であるＹ２を得ること
ができる。したがって、Ｙ２＝ａ２Ｘ２＋ｂ２の関係か
ら、格子点２でのＹ軸切片ｂ２を得られる。このように
して隣接する格子点のデータを順次算出していくことに
よって、格子点ｎのＹ値であるＹｎは、格子点（ｎ−
１）の補間直線式Ｙ＝ａn-1Ｘ＋ｂn-1においてＸ＝Ｘｎ
を代入することで得られる。そして、Ｙｎが得られた
ら、格子点ｎでの補間直線式Ｙｎ＝ａｎＸｎ＋ｂｎから
Ｙ軸切片ｂｎが得られる。これにより、算出対象格子点
ｎにおける傾き（ａｎ）及びＹ軸切片（ｂｎ）が揃った
ことになり、補間直線式Ｙ＝ａｎＸ＋ｂｎにパラメータ
（Ｘ）を代入すれば補間値（Ｙ）を得られる。

【００６７】次に、Ｓ２４０〜Ｓ２８０の処理について
説明する。この場合には、対象格子点間の補間用データ
（傾きａのみ）の設定されている格子点が、保存データ
設定格子点（Ｓ）よりも小さいので、保存データ設定格
子点（Ｓ）より一つ前の格子点（つまりパラメータが小
さくなる方向において隣接する格子点）におけるＹ軸切
片ｂを算出し、さらにその格子点の補間用データを用い
てさらに一つ前の格子点におけるＹ軸切片ｂを算出す
る、という具合にして、最終的には対象格子点間のＹ軸
切片ｂを算出する。

【００６８】Ｓ２４０では、算出対象の格子点ｎとし
て、保存データ設定格子点（Ｓ）の一つ前の格子点（Ｓ
−１）を設定する。そして、続くＳ２５０では、その算
出対象格子点ｎの１つ先の格子点ｎ＋１におけるＹ値
（Ｙｎ＋１）を算出する。結局、これは、保存データ設
定格子点（Ｓ）でのＹ値を算出することに等しい。した
がって、保存データ設定格子点（Ｓ）での傾きａとＹ軸
切片ｂを用いた補間直線式にその保存データ設定格子点
（Ｓ）でのＸ値、すなわちＸｎ＋１を代入すれば得られ
る。

【００６９】そして、Ｓ２６０では、算出対象格子点ｎ
におけるＹ軸切片値（ｂｎ）を算出する。これは、元々
判っている算出対象格子点ｎにおける傾き（ａｎ）を持
つ直線（Ｙ＝ａｎＸ＋ｂｎ）上に、一つ先の格子点（Ｘ
ｎ＋１，Ｙｎ＋１）が存在するという事実関係を考慮す
れば、容易に算出できる。

【００７０】こうして、算出対象格子点ｎにおけるＹ軸
切片（ｂｎ）が算出されたら、Ｓ２７０にて、それが求
める格子点であるかどうかを判断する。まだ求める格子
点でなければ（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２８０へ移行し
て、算出対象の格子点ｎをデクリメント（ｎ←ｎ−１）
し、Ｓ２５０へ戻る。そして、同様にＹｎ＋１を算出し
（Ｓ２５０）、Ｙ軸切片ｂｎを算出する（Ｓ２６０）。

【００７１】そして、求める格子点となった場合には
（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ移行し、やはり最後
に算出したＹ軸切片ｂｎとその際に使用した格子点位置
を保存データとしてＲＡＭ８３に更新記憶させる。その
後は、Ｓ２３０へ移行し、補間値算出を行う。

【００７２】このように、本実施例では、補間用データ
の内のＹ軸切片ｂについては、前回の補間値算出に用い
たものだけを記憶しておけばよいので、補間データテー
ブルのデータ容量を削減することができる。当然、処理
速度向上という利点は確保している。

【００７３】なお、保存データは１つであってもよい
し、２つ以上であってもよい。しかし、データ容量低減
の観点からすれば、１つだけにしておくことが好まし
い。また、傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）の２種類を記憶
させるパラメータ（Ｘ）については、上述の処理のよう
に、前回の補間値演算において使用した補間用データの
みを記憶させておくこともできるが、例えば特定のパラ
メータ（Ｘ）対して固定的に記憶させておくこともでき
る。

【００７４】ところで、この第２実施例のように、補間
値演算の際に、必要なＹ軸切片ｂを求める手法において
は、データ容量が低減するというメリットは得られる
が、そのＹ軸切片ｂを得るまでの処理負荷が過大になる
と、「補間値演算の処理速度向上」という基本的な目的
を十分に達成できなくなる可能性もある。つまり、図６
のフローチャートにおけるＳ１８０〜Ｓ２１０のループ
処理、あるいはＳ２５０〜Ｓ２８０のループ処理におけ
るループ回数が過大になったような場合である。したが
って、所期の効果を得るためには、補間値を演算する場
合の入力パラメータ（Ｘ）の変化が少ないという条件下
で使用されることが前提となる。つまり、入力パラメー
タ（Ｘ）の変化が少なければ、ほとんどの場合、既に傾
き（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）が記憶されていた格子点に
対応する直線式を用いてそのまま制御データ（Ｙ）を演
算できる。また、多少の変化があったとしても、上述し
たような直線式を用いて隣接する格子点のＹ軸切片
（ｂ）を順番に求めていく処理を少ない回数繰り返すだ
けで対応できる。つまり、全体としての処理負荷はあま
り増大しないで済むのである。

【００７５】そして、本実施例ではエンジン制御のため
の制御データを得るためにこの補間演算を用いている
が、例えば水温や油温、あるいは大気圧などは、定常状
態が継続する傾向にあるので、上述したメリットが得や
すい。もちろん、これ以外にも、変動が小さいパラメー
タに関して適用すれば、同様の効果を得られる。逆に言
えば、エンジン回転数のように定常状態が継続しにくい
パラメータの場合には、採用しない方がよい。

【００７６】また、エンジンの運転途中においては上述
したように前回の補間値演算処理において使用した補間
用データを記憶しておくことが好ましいが、運転開始時
については次のような考慮が好ましい。つまり、傾き
（ａ）及びＹ軸切片（ｂ）を両方記憶しておく補間用デ
ータの初期値を、適用するシステムの初期状態で頻繁に
使用すると予想されるパラメータ値に対応させるのであ
る。 ［第３実施例］次に、第３実施例について説明する。

【００７７】上述した第１あるいは第２実施例の電子制
御装置における補間値演算の際に用いられる補間用デー
タ（傾きａ，Ｙ軸切片ｂ）は、様々な機会に更新される
ことが考えられる。つまり、基本となる補間用データを
記憶させて補間データテーブルを作成した後、例えば車
両に搭載するのであれば、その搭載する車両固有の状態
に適合させるために一部を更新記憶させたりする。ある
いは、同じ車両であっても、例えば経年誤差や仕様環境
などに適合させるために適宜更新することも考えられ
る。

【００７８】このような適合のための更新処理などを鑑
みると、格子点間を結ぶ直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）の傾き
（ａ）とＹ軸切片（ｂ）を補間用データとする今回のデ
ータ形式では次のような問題がある。すなわち、各格子
点（ｎ）に対応する補間用データが、隣接する２つの格
子点（ｎ），（ｎ＋１）を結ぶ直線の傾き（ａ）とＹ軸
切片（ｂ）であるため、最終的に欲しい制御データ
（Ｙ）の１つだけを更新させる作業をする場合であって
も、隣接する２つの格子点に対応する補間用データを更
新しなくてはならず、従来と同等の作業性を確保するこ
とが困難である。

【００７９】つまり、実測などによって得られるデータ
は、あるパラメータに対応する制御データ、すなわち格
子点（ｎ）におけるＹ座標データ（Ｙｎ）そのものであ
る。したがって、適合作業における作業性の面では、従
来の方式のように、直接的な更新対象のみを扱えば済む
ようにすることが好ましい。それに対して今回提案の手
法では、実際にはＹ座標データ（Ｙｎ）のみ更新された
場合であっても、その更新された格子点（ｎ）による影
響が大きくなる。

【００８０】具体的に説明すると、各格子点（ｎ）の補
間値演算用データは、隣接する２つの格子点（ｎ），
（ｎ＋１）を結ぶ直線式に対応する傾き（ａ）とＹ軸切
片（ｂ）であるため、更新された格子点（ｎ）は、格子
点（ｎ），（ｎ＋１）を結ぶ直線式だけでなく、格子点
（ｎ−１），（ｎ）を結ぶ直線式にも影響を与える。し
たがって、２つの格子点（ｎ−１），（ｎ）に対応する
補間用データを更新させなくてはならない。

【００８１】このような理由から、適合作業において
は、従来方式のように、直接的な更新対象のみを扱う方
式が好ましい。また、その適合作業時に、作業者が制御
データ（Ｙ）を視認したい場合がある。作業者が制御デ
ータ（Ｙ）の異常を判断したり最適データ値を予測す
る、といった場合である。今回の提案における補間用デ
ータは傾き（ａ）とＹ軸切片（ｂ）であるので、それを
そのまま表示しても、作業者にとってはその補間用デー
タが間接的に示している制御データ（Ｙ）の物理的な状
態を感覚的に把握することが難しい。なぜなら、従来の
ように格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）で示す場合には、
制御データであるＹ座標データそのものが表示されれ
ば、その数値の大小が制御量としての大小に一致してい
るが、本案の補間用データである傾き（ａ）とＹ軸切片
（ｂ）の大小は、最終的に制御に用いる制御データ
（Ｙ）の大小とは直接的な関連がないからである。

【００８２】つまり、この点についても、従来のように
格子点の座標データで表示した方が、作業者にとって扱
い易いといえる。そこで、この補間値演算用テーブルを
更新させる作業において、従来と同等の作業性及び作業
者によって扱い易さを確保できる補間データテーブル適
合装置を第３実施例として説明する。

【００８３】本実施例の補間データテーブル適合装置１
００は、図７にその概略構成を図示するように、制御部
１０１、表示部１０３、データ入力部１０５、エンジン
ＥＣＵ１０とデータ通信を行うための通信インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）１０７などを備えている。なお、エンジン
ＥＣＵ１０は図１で示した内部構成を備えている。本補
間データテーブル適合装置１００は、通信Ｉ／Ｆ１０７
を介してエンジンＥＣＵ１０と接続し、適合作業のため
に図１に示すマイコン６０内のＲＯＭ８２に格納されて
いる補間データテーブル内から読み出した補間用データ
を表示部１０３に表示したり、作業者がデータ入力部１
０５を介して修正データを入力したりすることができる
ようにされている。そして、表示部１０３へ表示させた
り、作業者がデータ入力部１０５を介して修正データを
入力したりする作業者用インタフェース部分において
は、補間用データを、従来と同じように、格子点の座標
データ（Ｘ，Ｙ）に変換して用いる。つまり、制御部１
０１がそのように変換してデータ処理している。

【００８４】表示部１０３に補間用データを表示する場
合の制御部１０１の実行する処理について図８を参照し
て説明する。まず、Ｓ３１０にて表示対象のパラメータ
Ｘｎを確認し、Ｓ３２０にて、そのパラメータＸｎに対
応する補間用データである傾き（ａｎ）及びＹ軸切片
（ｂｎ）を得る。そして、Ｓ３３０では、その補間用デ
ータを用いた補間直線式（Ｙ＝ａｎＸ＋ｂｎ）に基づ
き、パラメータＸｎに対応するＹ値（Ｙｎ）を算出す
る。そして、Ｓ３４０にて、パラメータ（Ｘｎ）及びＹ
値（Ｙｎ）を表示部１０３に表示させる。

【００８５】このようにすることで、作業者は、補間デ
ータテーブルに記憶された補間用データや適合作業時の
修正データについて、格子点の座標データ（Ｘ，Ｙ）に
変換された状態で視認できるため、例えばエンジン制御
用の制御データを補間値として演算するシステムに用い
るのであれば、最終的に知りたい燃料噴射量や点火時期
などの制御データ（Ｙ）の物理的な状態（例えばデータ
の変化度合いなど）を感覚的に把握し易い。

【００８６】次に、修正データを入力する場合に制御部
１０１が実行する処理について図９を参照して説明す
る。なお、この修正処理の様子は図１０も参照すると、
より理解が容易である。まず、Ｓ４１０にて、修正対象
の格子点（ｎ）に係るパラメータ及びＹ値（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）を制御部１０１内の図示しないメモリに保持すると
共に、その修正対象の格子点（ｎ）に隣接する２つの格
子点（ｎ−１，ｎ＋１）に係るパラメータ及びＹ値（Ｘ
ｎ−１，Ｙｎ−１，Ｘｎ＋１，Ｙｎ＋１）を制御部１０
１内に保持する。

【００８７】そして、Ｓ４２０において、修正対象格子
点（ｎ）に係るデータであるＸｎ，Ｙｎを修正データで
あるＸｍ，Ｙｍに変更する指示が、作業者によりデータ
入力部１０５を介して入力されると、Ｓ４３０にて、そ
の修正データＸｍ，Ｙｍを用いた新たな補間用データが
算出される。具体的には、修正データＸｍ，Ｙｍを持つ
格子点（ｍ）と一つ先の格子点（ｎ＋１）とを結ぶ補間
直線式を表す傾きａｍとＹ軸切片ｂｍが算出されると共
に、修正データＸｍ，Ｙｍを持つ格子点（ｍ）と一つ前
の格子点（ｎ−１）とを結ぶ補間直線式を表す傾きａｍ
−１とＹ軸切片ｂｍ−１が算出される。

【００８８】なお、このように算出された補間用データ
は、通信Ｉ／Ｆ１０７を介してエンジンＥＣＵ１０側に
送られ、図１に示すマイコン６０内のＲＯＭ８２に格納
されている補間データテーブルが更新記憶されることと
なる。このように、適合作業のためにある格子点につい
ての制御データ（Ｙ）を更新させたい場合には、従来ど
うり、更新対象の格子点のＹ座標に対応する修正データ
だけを入力すればよい。

【００８９】一方、修正された補間用データを補間デー
タテーブルに更新記憶させる場合には、再度、傾きａと
Ｙ軸切片ｂからなるいわば直線式タイプのデータに変換
し直して用いる。なお、上述したように、１つの入力パ
ラメータ（Ｘ）に対応する制御データ（Ｙ）を更新させ
た場合、今回の手法においては隣接する２つの格子点に
対応する補間用データが更新されることとなる。

【００９０】このように、作業者が関わる局面において
は格子点の座標データタイプに変換することで、作業者
にとっての扱い易さを確保でき、結果として適合作業の
作業性向上を実現できる。そして、最終的に補間用デー
タとして更新記憶する局面においては、今回提案した直
線式タイプのデータに変換し直すことで、上述した処理
速度向上という利点をもたらすことができる。 ［その他］上記実施例においては、電子制御装置の一例
としてエンンジンＥＣＵ１０を取り上げたが、制御対象
としてはエンジンには限られない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１，第２実施例の電子制御装置のシステム
構成を表す構成図である。

【図２】 第１実施例における補間処理の概念説明図で
ある。

【図３】 マイコンが実行する第１実施例における補間
値演算処理を表すフローチャートである。

【図４】 （ａ）は従来の補間用データの説明図、
（ｂ）は第１実施例における補間用データの説明図であ
る。

【図５】 マイコンが実行する第２実施例における補間
処理の概念説明図である。

【図６】 第２実施例における補間値演算処理を表すフ
ローチャートである。

【図７】 第３実施例の補間データテーブル適合装置の
概略構成を表す構成図である。

【図８】 補間データテーブル適合装置の制御部が実行
する表示処理を表すフローチャートである。

【図９】 補間データテーブル適合装置の制御部が実行
するデータ修正処理を表すフローチャートである。

【図１０】 データ修正処理の概念説明図である。

【符号の説明】

１０…エンジンＥＣＵ １２…センサ群 １２ａ…エンジン回転角センサ １２ｂ…吸気温セン
サ １２ｃ…スロットル開度センサ １２ｄ…吸気圧セン
サ １４…スイッチ群 １４ａ…スタータスイ
ッチ １４ｂ…イグニッションスイッチ １６…アクチュエ
ータ群 １６ａ…スロットル駆動モータ １６ｂ…インジェク
タ ６０…マイコン ６２…入力インタフ
ェース ６４…出力インタフェース ６６…バス ８４…バックアッブＲＡＭ ８５…入出力ポート ８６…バス １００…補間データテ
ーブル適合装置 １０１…制御部 １０３…表示部 １０５…データ入力部 １０７…通信インタ
フェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 良幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 川瀬 義博 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各パラメータに対応して補間用データが記
   憶された補間データテーブルと、 任意の入力パラメータに対応する補間値を、前記補間用
   データを用いて演算する補間値演算手段と、 を備える補間値演算装置であって、 前記補間データテーブルに記憶されている前記補間用デ
   ータは、Ｘ軸上のパラメータに対応するＹ軸上のデータ
   で特定される２次元マップ上の格子点毎に、当該格子点
   と隣接する格子点とを結ぶ補間用直線式（Ｙ＝ａＸ＋
   ｂ）における傾きａとＹ軸切片ｂのデータが設定された
   ものであり、 前記補間値演算手段は、前記補間用データを用いた補間
   値の演算を、浮動小数点演算プロセッサを用いて実行す
   るよう構成されており、 さらに、当該補間値演算手段が補間値演算の際に扱うデ
   ータは、浮動小数点型のデータに設定されていること、 を特徴とする補間値演算装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の補間値演算装置におい
   て、 前記補間用データは、 所定数の格子点については前記傾きａとＹ軸切片ｂのデ
   ータが設定され、それ以外の格子点については前記傾き
   ａのデータのみが設定されており、 前記補間値演算手段は、 入力パラメータに対応する前記補間用データを持つ格子
   点（以下「対応格子点」と称す）において、格子点間の
   直線の傾きａに加えてＹ軸切片ｂも記憶されている場合
   には、それらから導かれる補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋
   ｂ）を用いて補間値を演算し、 一方、前記対応格子点において、格子点間の直線の傾き
   ａしか記憶されていない場合には、傾きａ及びＹ軸切片
   ｂの両方が記憶され、かつ当該対応格子点と最も近い格
   子点（以下「基準格子点」と称す）から前記対応格子点
   に向けて順番に、補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を用
   いて隣接する格子点に対応するＹ軸切片（ｂ）を算出す
   る処理を繰り返し、最終的に前記対応格子点におけるＹ
   軸切片ｂも得てから、前記補間用の直線式（Ｙ＝ａＸ＋
   ｂ）を用いて補間値を演算すること、 を特徴とする補間値演算装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の補間値演算装置におい
   て、 前記傾きａ及びＹ軸切片ｂのデータの両方が記憶されて
   いる所定の格子点については、さらに格子点位置も記憶
   されていることを特徴とする補間値演算装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３に記載の補間値演算装置に
   おいて、 前記傾きａ及びＹ軸切片ｂのデータが記憶された格子点
   は１つだけであることを特徴とする補間値演算装置。
5. 【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載の補間値演
   算装置において、 前記傾きａ及びＹ軸切片ｂのデータが記憶された格子点
   は、前記補間値演算手段による前回の補間値演算におい
   て使用されたものであることを特徴とする補間値演算装
   置装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか記載の補間値演算
   装置と、 その補間値演算装置によって演算された補間値を用いて
   制御対象の制御に必要な制御データを算出し、その算出
   された制御データを用いて前記制御対象の制御を実行す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の電子制御装置において、 前記制御対象は、少なくとも車両に搭載されたエンジン
   を含むことを特徴とする電子制御装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか記載の補間値演算
   装置が補間値演算の際に用いる前記補間用データを必要
   に応じて修正し、当該補間値演算装置の適用対象に適合
   させる適合作業を実行するための補間データテーブル適
   合装置であって、 前記適合作業のために前記補間データテーブル内から読
   み出した補間用データを作業者のために表示させたり、
   作業者が修正データを入力したりする作業者用インタフ
   ェース部分においては、前記補間用データを、前記格子
   点の座標データに変換して用いており、 一方、前記修正された補間用データを前記補間データテ
   ーブルに更新記憶させる場合には、再度、前記傾きａと
   Ｙ軸切片ｂからなるデータに変換し直して用いること、 を特徴とする補間データテーブル適合装置。