JPH11219405A

JPH11219405A - 情報再生システム

Info

Publication number: JPH11219405A
Application number: JP10020845A
Authority: JP
Inventors: Seiji Tatsuta; 成示龍田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 1999-08-10
Also published as: US6446866B1

Abstract

(57)【要約】【課題】マーカの消失や誤マーカの発生によるブロック
データ欠落の防止、及びマーカ検出処理の削減を可能と
すること。【解決手段】代表マーカ検出部２では、画像入力部１で
撮像された画面から１つの代表マーカを検出し、パター
ンドット検出部３では、それを基準にパターンドットを
検出して、データドット読取点決定部４で読取点を決定
する。このような構成とすることにより、撮像画面から
代表マーカを１つ検出すれば、それを基準にパターンド
ットを検出し、データ読取点を算出することができ、マ
ーカの消失や誤マーカ発生の影響を防止し、ブロックデ
ータの欠落を防ぐと共に、マーカ検出処理を削減し、コ
ード再生不良の防止、及び高速化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データドットと、
その読取点を決定するためのパターンドット、及びマー
カとからなるドットコードが、所定のフォーマットに従
って光学的に読み取り可能に記録されたドットコードの
再生において、マーカの消失や誤マーカの発生によるブ
ロックデータ欠落の防止、及びマーカ検出処理の削減を
可能とする情報再生システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に、データドットと、その
読取点を決定するためのパターンドット、およびマーカ
とからなるドットコードの記録される情報記録媒体から
上記ドットコードを光学的に読み取って、記録された音
声や映像、テキストデータ等の情報を再生するシステム
として、特開平８−１７１６２０号公報に、情報記録媒
体及び情報再生システムを提案している。

【０００３】上記システムでは、ブロックはデータドッ
トとパターンドット、及び、それらより大きなマーカと
からなり、まず撮像画面中から１つのマーカを検出し、
その位置を基準に隣接する他のマーカを検出する。そし
て、検出されたマーカ対間のパターンドットを利用して
ブロック内データの読取点を決定し、該読取点において
データドットを読み取り、情報を再生する。このように
ブロックを構成する複数のマーカ、及びパターンドット
によってブロック内データの読取点を決定し、データを
読み取り／再生する構成となっているために、高密度に
記録されたデータ読取りの信頼性に優れると共に、歪み
にも強くなり、手動走査等により記録媒体に対して撮像
装置が浮いたり、傾いたりしても読み取りが可能である
という点でたいへん優れている。

【０００４】このようにブロックを構成する複数のマー
カ及びパターンドットによってブロック内データの読取
点を決定し、データを読み取る効果は大きいが、マーカ
のそろったブロック単位でデータを読み取るため、マー
カの消失や誤マーカの発生には特に注意を払う必要があ
る。

【０００５】この対策として、上記公報では、最初の注
目マーカを撮像画面中央付近から検出するシステムや、
フォーマットに基づいて隣接マーカの検出領域を限定す
るシステム、及びマーカ対により誤マーカを排除するシ
ステム等を提案している。これにより、マーカの消失や
誤マーカの発生によるブロックデータの欠落を防ぎ、コ
ード再生不良を防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−１７１６２０号公報では、まだマーカの撮像状
態について十分な配慮がなされているとはいえず、例え
ば、正反射によりマーカ内部に輝点が写り込み、マーカ
として検出されなくなると、該マーカをブロックの構成
要素とするブロックデータの読み取りができなくなるた
めブロックデータが欠落し、コード再生不良を引き起こ
す恐れがあった。また、撮像画面周辺部ではシェーディ
ング等によりデータドット記録領域内にマーカに類似し
たパターンが表れることがあり、このような誤マーカに
よりコード再生不良を引き起こす恐れもあった。またさ
らに、マーカはドットに対して面積が大きいため、記録
媒体表面の傷や記録不良の影響を受けやすく、データド
ットの劣化より先にマーカの検出もれが生じる場合もあ
る。

【０００７】すなわち、マーカの消失や誤マーカの発生
に対しては十分な対策が講じられているとは言い切れ
ず、その点で改良すべき余地があった。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、マーカの消失や誤マーカの発生によるブロックデー
タ欠落の防止、及びマーカ検出処理の削減を可能とした
情報再生システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による情報再生システムは、再生されるべ
き情報に係るデータの内容に応じて配列された複数のデ
ータドットからなるデータコードと、該データドットと
所定の位置関係に配置され、該データドットの読取点を
決定するための複数のパターンドットからなるパターン
コードと、該パターンドットと所定の位置関係に配置さ
れ、該パターンドットを検出するための、上記データド
ット及び上記パターンドットとは異なる態様で記録され
たマーカと、を少なくとも含むブロックを複数個配列し
て構成された光学的に読み取り可能なドットコードの記
録された情報記録媒体から、該ドットコードを光学的に
読み取って上記情報を再生する情報再生システムであっ
て、特に、上記情報記録媒体から上記ドットコードを撮
像する画像入力手段と、上記画像入力手段で撮像された
画像から上記マーカを１つ検出する代表マーカ検出手段
と、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの
位置を基準として上記パターンドットを複数検出するパ
ターンドット検出手段と、上記パターンドット検出手段
で検出された複数のパターンドットの位置に基づいて、
上記データドットの読取点を決定するデータドット読取
点決定手段と、上記データドット読取点決定手段で決定
された読取点において各データドットを読み取るデータ
読取手段と、上記データ読取手段で読み取られた各ブロ
ックのデータを結合して上記情報を再生するデータ再生
手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】即ち、本発明の情報再生システムによれ
ば、代表マーカ検出手段では、画像入力手段で撮像され
た画面から１つの代表マーカを検出し、パターンドット
検出手段では、それを基準にパターンドットを検出し
て、データドット読取点決定手段で読取点を決定する。

【００１１】従って、撮像画面から代表マーカを１つ検
出すれば、それを基準にパターンドットを検出し、デー
タ読取点を算出することができ、マーカの消失や誤マー
カ発生の影響を防止し、ブロックデータの欠落を防ぐと
共に、マーカ検出処理を削減し、コード再生不良の防
止、及び高速化が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１３】［第１の実施の形態］図１は、本発明の第
１の実施の形態にかかる情報再生システムの構成を示す
図で、本実施の形態の情報再生システムは、画像入力部
１、代表マーカ検出部２、パターンドット（以下、ＰＤ
と略す）検出部３、データドット読取点決定部４、デー
タ読取部５、及びデータ再生部６から構成される。ここ
で、上記ＰＤ検出部３は、隣接マーカ検出部３１、パタ
ーンドット読取ベクトル（以下、ＰＤＶと略す）算出部
３２、ＰＤＶ記憶部３３、ＰＤフォーマット記憶部３
４、ＰＤ検出位置補正部３５、ＰＤ検出基準点設定部３
６、ＰＤ位置算出部３７、及びブロックスキップベクト
ル（以下、ＢＳＶと略す）算出／記憶部３８を有し、ま
た、上記データドット読取点決定部４は、読取基準値算
出部４１、読取基準値記憶部４２、及びデータ読取点算
出部４３から構成されている。

【００１４】次に、このような構成の情報再生システム
の動作を説明する。

【００１５】まず、上記画像入力部１により、データド
ットとマーカ、及びＰＤが所定のフォーマットで光学的
に記録されたドットコードをＣＣＤなどの撮像装置によ
り撮像して電気信号に変換する。代表マーカ検出部２
は、この画像入力部１からの信号を受けて、例えば、図
２に示すような代表マーカ探索範囲１００からマーカを
一つ検出する。ここで、本実施の形態の情報再生システ
ムが適用されるドットコードは、例えば、図３に示すよ
うなブロックを複数個配列して構成された光学的に読み
取り可能なドットコードである。即ち、ブロックは、ア
ドレス情報を担うブロックヘッダ１０１と、再生される
べき情報に係るデータの内容に応じて配列された複数の
データドット１０２からなるブロックデータ１０４と、
該データドット１０２と所定の位置関係に配置され、該
データドット１０２の読取点を決定するための複数のパ
ターンドット１０６からなるパターンコードと、該パタ
ーンドット１０６と所定の位置関係に配置され、該パタ
ーンドット１０６を検出するための、上記データドット
１０２及びパターンドット１０６とは異なる態様（大き
さ、形状、色等）で記録されたマーカ１０８と、を少な
くとも含む。

【００１６】そして、上記代表マーカ探索範囲１００
は、このような構造のコードの場合、光学倍率やＣＣＤ
画素のアスペクト比、許容スキュー角を考慮して、図２
に示すように撮像対象とする最小のブロック１１０でも
探索範囲外に読み取り可能な状態で存在することはな
く、且つ、最大のブロック１１２でもブロック内に探索
範囲全体が含まれてしまうことがないように、代表マー
カ探索範囲１００を設定する。こうすることにより、代
表マーカ探索範囲１００内にマーカ１０８が検出されな
いときには、該撮像画面（フレーム）には読み取るべき
ブロックが存在しないことになる。また、例えば図４の
（Ａ）に示すように、正反射によるマーカ内の欠損１１
４やシェーディングによる誤マーカ１１６はおもにフレ
ーム１１８周辺部に発生するため、このようにフレーム
中央の必要最小限の領域を代表マーカ探索範囲１００と
して設定することにより、これらマーカ消失や誤マーカ
発生の影響を防止し、確実に代表マーカ１２０を検出す
ることが可能となる。さらに、領域を狭めることにより
検出に要する時間も削減でき、処理の高速化にも効果が
ある。なお、図２及び図４の（Ａ）では、撮像素子のア
スペクト比が１でない（横のサンプリングが細かい）場
合の様子を示している。

【００１７】後述するように、ＰＤＶ未算出時には、こ
の代表マーカ１２０の検出結果は、上記ＰＤ検出部３の
隣接マーカ検出部３１に与えられる。この隣接マーカ検
出部３１は、図４の（Ｂ）に示すように、当該ドットコ
ードのフォーマットで規定されるマーカ間距離Ｌと許容
スキュー角θ、及び代表マーカ１２０の位置から隣接マ
ーカ探索範囲１２２を求め、この探索範囲１２２から隣
接マーカを検出する。さらに、誤マーカを排除するため
に、特開平８−１７１６２０号公報に開示されているよ
うなマーカ対を利用した公知の方法を利用することもで
きる。また、フォーマットで規定されるマーカ間距離Ｌ
に幅がある場合、検出された代表マーカ１２０の大きさ
からマーカ間距離Ｌを推定することもできる。例えば、
図３のようなブロック構成の場合、マーカ直径はデータ
ドット１０２及びパターンドット１０６を構成するドッ
トの直径の５倍、ブロック１辺の長さは同じく３５倍で
あるので、検出された代表マーカ１２０の直径をＤとす
ると、Ｌ＝３５／５・Ｄ＝７Ｄとなる。このように、必要最小限の領域で隣接マーカを
探索することにより、マーカ消失や誤マーカ発生の影響
を防止し、確実に隣接マーカを検出することが可能とな
る。さらに、領域を狭めることにより、検出に要する時
間も削減でき、処理の高速化にも効果がある。

【００１８】さらに、コードスキャン時に、ガイドなど
に沿って手動スキャンすることにより、スキュー角を固
定することができ、このような場合には、前述の例のよ
うに代表マーカ１２０の大きさからＬが求められるの
で、隣接マーカを探索せずとも、ＰＤＶを算出すること
ができる。また、マーカ１０８の形状に異方性を持たせ
ることによっても、その大きさと方向がわかるので、Ｐ
ＤＶを算出することができる。例えば、図４の（Ｃ）に
示すように、ＰＤＶの方向にｎドット分の幅で伸びた矩
形部分１２４を備えたマーカ１０８’の場合、代表マー
カ検出後に矩形部分１２４を検出して、その長辺方向
で、長辺の１／ｎの大きさのベクトルをＰＤＶとして設
定することができる。

【００１９】この隣接マーカ検出部３１による隣接マー
カ及び上記代表マーカ検出部２による代表マーカ１２０
の検出結果は、ＰＤＶ算出部３２に与えられる。このＰ
ＤＶ算出部３２は、図４の（Ｄ）に示すように、検出さ
れた代表マーカ１２０及び隣接マーカの両代表点間をｎ
等分（ｎはマーカ間のドット数）することで、ＰＤＶを
算出する。ここで、マーカの代表点としては、例えば重
心や外接四角形の対角線の交点などの概中心が利用でき
る。従って、本実施の形態では、代表マーカ概中心１２
６Ａと隣接マーカ概中心１２６Ｂとの間をｎ等分してＰ
ＤＶを算出するものとしている。

【００２０】このように算出されたＰＤＶは、ＰＤＶ記
憶部３３に与えられて、記憶され、次のＰＤの検出に利
用される。このように、隣接マーカの位置に基づいてＰ
ＤＶ記憶部３３にＰＤＶを設定することにより、コード
撮像開始時にも確実にＰＤを検出することが可能とな
る。

【００２１】次に、ＰＤ位置算出部３７では、ＰＤ検出
基準点設定部３６で設定されたＰＤ検出基準点を基準
に、上記ＰＤＶ記憶部３３に記憶されたＰＤＶに従って
ＰＤを検出し、その重心位置を算出する。ここで、ＰＤ
検出基準点設定部３６では、フレーム毎に、まず最初は
上記代表マーカ検出部２で検出された代表マーカ１２０
の概中心１２６Ａを第１ＰＤ検出基準点として設定し
て、データドット１０２の読み取りのための読取基準点
及び読取基準ベクトルを算出し、以降は図５の（Ａ）及
び（Ｂ）に示すように、該読取基準ベクトルから算出さ
れるＢＳＶと該読取基準点とにより決定される点を第ｍ
（＞１）ＰＤ検出基準点として設定する。なお、図３の
ようなブロック構成例において、ＢＳＶは、ＢＳＶ算出
／記憶部３８により、図５の（Ｃ）に示すようにＰＤＶ
をブロックのもう一方の辺へ（図の例では９０゜）回転
させ、ｍ倍（ｍは検出基準点間のドット数）することに
より得られる。

【００２２】ここで、ＰＤ検出から読取基準点及び読取
基準ベクトルの算出に至る処理を図６の読取基準値算出
フローチャートに従って説明する。なお、ここでは、図
７の（Ａ）に示すようなＰＤフォーマットを仮定して説
明する。

【００２３】まず始めに、ＰＤフォーマット記憶部３４
に記憶されたＰＤフォーマットを参照して、図７の
（Ｂ）に示すように、ＰＤ検出基準点１２８からＰＤＶ
に従ってＰＤ１０６の存在する位置に検出点を移動し、
そこを中心にドットの約４倍程度の面積を有するマスク
１３０をかける。そして、このマスク１３０内において
検出されたＰＤ１０６の重心を算出し、ＰＤ検出位置補
正部３５によりＰＤ検出点を求められた重心位置１３２
へ移動する。この移動量をＰＤ検出位置補正ベクトル１
３４として、図８の（Ａ）に示すように、ＰＤ検出基準
点１２８に加算し、ＰＤ１０６を最初から順に検出して
いく。このように最初に検出されるＰＤ１０６により、
ＰＤ検出位置を補正してからＰＤ１０６を再検出するよ
うにすることにより、ＰＤ検出基準点１２８やＰＤＶの
精度がそれほど高くなく、図７の（Ｂ）のようにＰＤ１
０６の一部がマスク１３０からはみ出したとしても、確
実にＰＤ１０６を検出し、最初に検出されるＰＤ１０６
の重心も正しく求めることができる。

【００２４】そして、検出点１３６を順に移動しなが
ら、検出点１３６におけるＰＤ１０６の有無を判定し、
フォーマットと一致するＰＤ１０６を検出した場合に
は、図８の（Ａ）に示すようにＰＤ１０６の重心を求め
て、ＰＤ検出点１３６が求められた重心位置１３２へ移
動するようにＰＤ検出位置補正ベクトル１３４を更新す
る。この操作を、図８の（Ｂ）に示すように、ＰＤ１０
６を検出する毎に繰り返す。なお、ＰＤ検出位置補正ベ
クトル更新後、最初のＰＤのように再びマスクをかけて
ＰＤ重心を求め直すように構成することも可能である
が、ここでのずれ量はあまり大きくないと考えられるの
で、本実施の形態では、重心の再算出は行なわない。こ
のようにＰＤ１０６を検出する毎にＰＤ検出位置補正ベ
クトルを更新して、次のＰＤ検出位置を修正することに
より、ＰＤ検出基準点１２８やＰＤＶの精度がそれほど
高くなくても、確実にＰＤ１０６を検出し、ＰＤ１０６
の重心を正しく求めることができる。一方、フォーマッ
トと一致するＰＤが検出されなかったり、フォーマット
と一致しないＰＤが検出された場合には、これらをエラ
ーとみなし、エラー処理を行う。例えば、図６の読取基
準値算出フローチャートでは、エラー値Err をインクリ
メントしている。

【００２５】そして、最後のＰＤ１０６が検出されるま
でに得られたＰＤ重心列よりデータドット読取点決定部
４の読取基準値算出部４１で、読取基準値である読取基
準点及び読取基準ベクトルを算出する。この時点でエラ
ー値Err が所定の閾値Ｎ以上であった場合には、ＰＤ１
０６の検出に失敗したものと見なす。

【００２６】この処理全体の流れを図６に示す。

【００２７】即ち、まず、エラー値Err 及びＰＤ検出位
置補正済みフラグFlg を０に、また検出点番号ｎを１に
初期化する（ステップＳ１）。そして、ＰＤ検出基準点
１２８及びＰＤＶより、第ｎＰＤ検出点１３６を算出し
（ステップＳ２）、ＰＤ１０６の有無がフォーマットと
一致することを確認する（ステップＳ３）。ここで、一
致しない場合には、エラー値Err をインクリメントした
後（ステップＳ４）、検出点番号ｎをインクリメントし
て（ステップＳ５）、上記ステップＳ２に戻る。

【００２８】これに対して、ＰＤ１０６の有無がフォー
マットと一致する場合には、さらにＰＤ１０６が有るか
どうか判別する（ステップＳ６）。ＰＤ１０６が無い場
合には、上記ステップＳ５に進む。ＰＤ１０６が有る場
合には、ドット重心を算出し（ステップＳ７）、ＰＤ検
出位置の補正を行う（ステップＳ８）。そしてここで、
ＰＤ検出位置補正済みフラグFlg を調べて（ステップＳ
９）、該ＰＤ検出位置補正済みフラグFlg が０の場合
は、ＰＤ検出位置が初めて補正されるので、検出点番号
ｎとエラー値Err を０に初期化すると共に、該ＰＤ検出
位置補正済みフラグFlg を１にセットして（ステップＳ
１０）、上記ステップＳ２に戻る。こうすることによ
り、ＰＤ検出位置補正後にＰＤ１０６を正しく再検出す
ることができる。

【００２９】また、上記ステップＳ９において、ＰＤ検
出位置補正済みフラグFlg が１であった場合には、次
に、パターンコード中のＰＤ１０６を全て検出したかど
うかチェックし（ステップＳ１１）、まだであれば、上
記ステップＳ５へ進む。

【００３０】そして、パターンコード中のＰＤ１０６を
全て検出したならば、エラー値Errが所定の閾値Ｎより
小さいことを確認し（ステップＳ１２）、大きい場合に
は不適切なコードを読んだものと見なしてエラー処理を
行う。小さい場合には、正しく読めたとして、読み取ら
れたＰＤ重心列から読取基準値を算出する（ステップＳ
１３）。

【００３１】さらにここで、図９の（Ａ）に示すよう
に、ＰＤ検出基準点１２８を共有する２つのパターンコ
ードについてこの操作を続けて行うようにすると、１度
のＰＤ検出基準点１２８の設定で２つの読取基準点及び
読取基準ベクトルが算出でき、効率的である上に、本来
２つの読取基準点は同一点を示すはずであることから、
それらがずれて算出されても、図９の（Ｂ）に示すよう
に、これを平均化することでさらに精度を上げることが
可能となる。また、歪みが少ないときには、読取基準ベ
クトルも符号を反転して平均化し、読取基準値記憶部４
２やＰＤＶ記憶部３３におけるＰＤＶの記憶効率を向上
することができる。

【００３２】また、図９の（Ｃ）に示すように、ＰＤ検
出基準点１２８を共有する２つのパターンコードの読取
結果を判定し、一方から（図の例では左側）しか正しく
ＰＤ１０６が検出されていない場合には、正しく検出さ
れた側にＰＤ検出基準点１２８を１ブロック分移動し、
検出された側に隣接するパターンコードからさらにＰＤ
１０６を検出するようにしたり、図９の（Ｄ）に示すよ
うに、両方から正しくＰＤ１０６が検出されている場合
には、それらがフレームのどちらかに偏っていないか判
定し、偏っている場合には、その反対側（図の例では右
側）にＰＤ検出基準点１２８を１ブロック分移動し、隣
接するパターンコードからさらにＰＤ１０６を検出し
て、画面中央に近い２つのパターンコードを選択するよ
うにすることもできる。

【００３３】次に、読取基準値の算出方法について説明
する。ここでは、最小自乗誤差法による読取基準値の算
出方法について説明するが、公知の他の方法を用いても
良いことはもちろんである。

【００３４】まず、図１０の（Ａ）に示すように、ｉ番
目のＰＤ１０６の読取基準点からの位置（ドット数）を
ｄ_i、観測されたその重心位置をｃ_i（ｘ_i，ｙ_i）、
推定される読取基準点を

【数１】

【００３５】推定される読取基準ベクトルを

【数２】

【００３６】とすると、

【数３】

【００３７】観測されるドット位置ｃ_iとの誤差ε_iは

【数４】

【００３８】観測される黒ドット全体についてε_iの２
乗和Ｅを求めると、

【数５】

【００３９】（４）式及び（５）式より、

【数６】

【００４０】これを解くことにより次式が得られる。

【００４１】

【数７】

【００４２】同様にして、

【数８】

【００４３】このようにして、

【数９】

【００４４】の２つの読取基準値が一緒に求められる。

【００４５】次に、代表マーカ１２０の概中心をＰＤ検
出基準点１２８として上述の処理により求めた読取基準
値を、第１読取基準値１３８₁として読取基準値記憶部
４２に記憶する一方、ブロックを挟んで対向するパター
ンコードの読取基準値を算出するために、第１読取基準
値からＢＳＶを算出し、図５の（Ａ）に示すようにＢＳ
Ｖに従って第２ＰＤ検出基準点１２８₂を設定し、以下
同様にＰＤ検出を行い、図５の（Ｂ）に示すように、得
られたＰＤ重心列１４０より第２読取基準点１３８₂に
対応する第２読取基準値を算出する。このように、算出
された読取基準値を基にＢＳＶを算出して新たなＰＤ検
出基準点１２８を設定することにより、代表マーカ１２
０以外のマーカ検出を行わずに、確実にＰＤ１０６を検
出することが可能となる。

【００４６】そしてデータ読取点算出部４３では、図１
１の（Ａ）に示すように、ブロックを挟んで対向する第
１，第２の２つの読取基準点１３８₁，１３８₂からそ
れぞれ第１，第２読取基準ベクトル１４０₁，１４０₂
に従ってドット検出点を移動し、その検出点間をｎ等分
（ｎはマーカ間のドット数）してデータ読取点１４２を
算出する。

【００４７】このように、複数の読取基準点１３８及び
読取基準ベクトル１４０を利用してブロックデータ１０
４の読取点１４２を算出することにより、撮像装置の浮
きや傾き等による画像歪みが大きい場合にも、データド
ット１０２を容易且つ確実に検出することが可能とな
る。

【００４８】また、ブロックが矩形でない場合にも、例
えば図１１の（Ｂ）に示すような三角形であっても、２
つの基準点１３８₁，１３８₂間をフォーマットで規定
されるドット数で等分割し、等分割された点を起点とし
て、データ読取点１４２をベクトル１４０₁，１４０₂
に従って移動していけば良い。ここで、データ読取点１
４２を移動するベクトル１４０₁，１４０₂は、それぞ
れの基準点１３８₁，１３８₂までの距離の比に応じて
基準ベクトルを足し合わせることで求められる。例え
ば、同図中のベクトルＶ_iは次式のように求められる。

【００４９】

【数１０】

【００５０】ここで、Ｖ_S1は第１読取基準ベクトル、Ｖ
_S2は第２読取基準ベクトルである。

【００５１】一方、歪みが十分小さいときには、第１読
取基準ベクトル１４０₁と第２読取基準ベクトル１４０
₂は同一で、第２読取基準点１３８₂も第１読取基準点
１３８₁と第１読取基準ベクトル１４０₁から容易に算
出されるので、第１読取基準値のみ求めれば撮像画面内
の全データ読取点１４２を算出することができ、より高
速な処理が可能となる。

【００５２】データ読取部５では、こうして算出された
データ読取点１４２においてデータドット１０２を読み
取り、図１０の（Ｂ）に示すように、２つの読取基準点
に挟まれたブロックのデータを順に読み取っていく。こ
の一連の処理の流れをまとめたものを図１２に示す。

【００５３】即ち、まずマーカ１０８検出のためのパラ
メータをセットし（ステップS ２０）、該パラメータに
従って代表マーカ１２０が検出されない場合には（ステ
ップS ２１）、次のフレームに処理を移して（ステップ
S ２２）、上記ステップＳ２０に戻る。

【００５４】代表マーカ１２０が検出されたならば、該
代表マーカ１２０より隣接マーカを検出するが、それが
検出されない場合には（ステップS ２３）、上記ステッ
プS２２に進む。隣接マーカが検出された場合には、代
表マーカと隣接マーカよりＰＤＶを算出し（ステップS
２４）、また、代表マーカ１２０より第１ＰＤ検出基準
点を設定する（ステップＳ２５）。ここで、第１読取基
準値の算出を行うが、それが算出できない場合には（ス
テップＳ２６）、上記ステップS ２２に進む。

【００５５】第１読取基準値が算出されたならば、第２
ＰＤ検出基準点を設定し（ステップＳ２７）、第２読取
基準値の算出を行うが、それが算出できない場合には
（ステップＳ２８）、次のフレームに処理を移す（ステ
ップS ２９）。そして、そのフレームで代表マーカ１２
０が検出されない場合には（ステップＳ３０）、上記ス
テップＳ２２に進んで更に次のフレームに処理を移す。
一方、代表マーカ１２０が検出された場合には、第１読
取り基準値を算出するが、ここでそれが算出されない場
合には（ステップＳ３１）、上記ステップＳ２２に進
み、第１読取り基準値が算出された場合には、上記ステ
ップＳ２７に進む。

【００５６】そして、上記ステップＳ２８で、第２読取
基準値が算出された場合には、ブロックデータ１０４の
読み取りを行う（ステップＳ３２）。次に、第３ＰＤ検
出基準点を設定し（ステップＳ３３）、第３読取基準値
の算出を行うが、それが算出できない場合には（ステッ
プＳ３４）、上記ステップＳ２９に進む。第３読取基準
値が算出された場合には、ブロックデータ１０４を読み
取る（ステップＳ３５）。そして、まだ処理が終了して
いない場合には（ステップＳ３６）、上記ステップＳ２
９に戻る。

【００５７】ここで、ＰＤＶは、ＰＤ検出のために検出
点を１ドット分ずつ移動するための単位ベクトルである
が、図３に示したようなブロック構成例では、ＰＤ１０
６とデータドット１０２は同じ格子上に整列配置されて
いるドットであるため、ＰＤ重心列１４０から算出され
た読取基準ベクトルは、実質的に、ＰＤＶと同じもので
ある。従って、最初、ＰＤＶは代表マーカ１２０と隣接
マーカとの位置関係により算出するが、一旦、読取基準
ベクトルを算出した後では、これをＰＤＶとして利用す
ることができ、読取基準値算出のたびにこれを更新する
ことにより、ＰＤＶの変化に対応することができる。即
ち、読取基準ベクトルが算出されると、これをＰＤＶ記
憶部３３に記憶して、次からはこれを利用できるため、
図１２のフローチャートのステップＳ２７以降に示すよ
うに、隣接マーカによるＰＤＶ算出の処理が必要なくな
る。これは、同一フレーム内や連続するフレーム間では
ＰＤＶが大きく変化することはないという経験的事実に
基づくものである。こうすることにより、比較的撮像条
件の良い代表マーカ探索範囲１００内で１つのマーカ１
０８が検出できさえすれば確実にブロックデータ１０４
を読み取ることが可能となり、マーカ１０８の消失、誤
マーカ１１６の発生によるブロックデータ１０４の欠落
を無くし、コード再生不良を防止すると共に、マーカ検
出数を削減して処理を高速化することが可能となる。

【００５８】なお、ＰＤ１０６とデータドット１０２が
同じ格子上に整列配置されていない場合でも、フォーマ
ットによりその対応関係が規定されていれば、読取基準
ベクトルから、計算により簡単にＰＤＶを求めることが
可能であり、ＰＤＶ記憶部３３では、読取基準ベクトル
から算出されたＰＤＶを記憶するようにすれば良い。

【００５９】さらに、図１２のフローチャートでは、代
表マーカ１２０の検出や第１読取基準値の算出に失敗し
たフレームがあると、そのフレームにおいてはＰＤＶが
設定されないため、このような場合は再び隣接マーカに
よるＰＤＶ算出の処理を行うように構成している。こう
することにより、走査がコードから外れてしまってやり
直した場合等に、記憶されているＰＤＶが参照されてＰ
Ｄ１０６が検出できなくなるのを防ぐことができる。

【００６０】このように本実施の形態の情報再生システ
ムでは、マーカ１０８の消失や誤マーカ１１６の発生が
生じても正しく代表マーカ１２０を検出して、それを基
準にＰＤ１０６を検出し、データ読取点１４２を算出す
ることにより、ブロックデータ１０４の欠落を防ぐと共
にマーカ検出処理を削減し、コード再生不良の防止、及
び高速化が可能となる。

【００６１】［第２の実施の形態］図１３の（Ａ）は、
本第２の実施の形態にかかる情報再生システムの構成を
示す図で、本実施の形態の情報再生システムは、上記第
１の実施の形態と同様に、画像入力部１、代表マーカ検
出部２、ＰＤ検出部３、データドット読取点決定部４、
データ読取部５、及びデータ再生部６からなる。本実施
の形態の情報再生システムは、代表マーカ検出部２以外
は、上記第１の実施の形態と同様であり、よって、その
説明は省略する。

【００６２】本実施の形態においては、代表マーカ検出
部２は、マーカ候補検出部２１と代表マーカ選択部２２
とを含んでいる。

【００６３】以下、このような構成の代表マーカ検出部
２の動作を説明する。

【００６４】まず、単純な例として、マーカ候補検出部
２１では、図１４の（Ａ）に示すように、代表マーカ探
索範囲１００中からマーカ候補１４４を探索順に従って
探索していく。そして、代表マーカ選択部２２では、最
初に検出されたマーカ候補１４４を代表マーカ１２０と
して選択し、ＰＤ検出部３へ出力する。こうすることに
より、誤マーカ発生がない場合には、検出処理が高速化
される。

【００６５】また、マーカ候補検出部２１では、精度は
十分高くはないが、容易に検出できるマーカ特有の特徴
量に基づいて代表マーカ探索範囲１００中から複数のマ
ーカ候補１４４を検出するようにし、代表マーカ選択部
２２では、検出された複数のマーカ候補中から、最もマ
ーカらしい候補を選択して代表マーカ１２０としてＰＤ
検出部３へ出力するように構成しても良い。例えば、マ
ーカ候補検出部２１では、黒画素が４ドット以上連続す
るランを含むものをマーカ候補１４４として検出するよ
うにすると、図１４の（Ｂ）に示すように、欠損１１４
を持つ欠損マーカ１１４Ａや誤マーカ１１６もマーカ候
補１４４として検出される。しかし、代表マーカ選択部
２２で、検出されたマーカ候補１４４の中から面積がマ
ーカ１０８の理想面積である（例えば、２００）に最も
近いものを代表マーカ１２０として選択することによ
り、正しいマーカ１０８であるマーカ候補“３”が代表
マーカ１２０として選択される。こうすることにより、
欠損マーカ１１４Ａや誤マーカ１１６の発生があって
も、比較的高速な処理で確実に代表マーカ１２０が検出
できる。

【００６６】さらに、マーカ候補検出部２１では、精度
は十分高くはないが、容易に検出できるマーカ特有の特
徴量に基づいて代表マーカ探索範囲１００中から複数の
マーカ候補１４４を検出するようにし、代表マーカ選択
部２２では、検出された複数のマーカ候補中から、その
位置関係がフォーマットに一致する組を見つけだし、そ
の中の１つを代表マーカ１２０としてＰＤ検出部３へ出
力するように構成しても良い。例えば、マーカ候補検出
部２１では、黒画素が４ドット以上連続するランを含む
ものをマーカ候補１４４として検出するようにすると、
図１４の（Ｃ）に示すように、いくつかの誤マーカ１１
６もマーカ候補１４４として検出されるが、代表マーカ
選択部２２で、検出されたマーカ候補１４４の中からフ
ォーマットに一致する組を検出することによりマーカ候
補“２”、“３”、“５”が正しいマーカ組であると判
定し、この中から例えばマーカ候補“３”を代表マーカ
１２０として選択することにより、正しいマーカ１０８
が選択される。こうすることにより、正しいマーカ１０
８に非常に近い特徴量を持つ誤マーカ１１６の発生があ
っても、確実に代表マーカ１２０を検出することができ
る。

【００６７】このように、本第２の実施の形態では、上
記第１の実施の形態における効果に加えて、記録媒体の
不良や撮像状態の不良に起因して、代表マーカ探索範囲
１００中にマーカ１０８に類似した不適切な画像が出現
しても、確実に代表マーカ１２０を検出することによ
り、代表マーカ１２０の誤検出によるブロックデータ１
０４の欠落を防ぎ、コード再生不良を防止する効果があ
る。

【００６８】［第３の実施の形態］図１５は、本発明の
第３の実施の形態にかかる情報再生システムの構成を示
す図で、本実施の形態にかかる情報再生システムも、前
述の第１の実施の形態と同様に、画像入力部１、代表マ
ーカ検出部２、ＰＤ検出部３、データドット読取点決定
部４、データ読取部５、及びデータ再生部６からなる
が、ＰＤ検出部３及びデータドット読取点決定部４の構
成が、前述の第１の実施の形態と異なっている。

【００６９】即ち、ＰＤ検出部３は、隣接マーカ検出部
３１、ＰＤＶ算出部３２、ＰＤＶ記憶部３３、ＰＤフォ
ーマット記憶部３４、ＰＤ検出位置補正部３５、ＰＤ検
出基準点設定部３６、ＰＤ位置算出部３７、及びＢＳＶ
算出／記憶部３８よりなるものであるが、本実施の形態
では、さらに、ＰＤＶ算出部３２の後段にＰＤＶ再算出
部３２１を設け、ＰＤ検出基準点設定部３６の後段にＰ
Ｄ検出可否判定部３６１を設け、ＢＳＶ算出／記憶部３
８の後段にＢＳＶ選択部３８１を設けると共に、ＰＤＶ
記憶部３３を、データドット読取点決定部４の読取基準
値記憶部４２とＰＤＶ選択部３３１とから構成してい
る。また、データドット読取点決定部４は、読取基準値
算出部４１、読取基準値記憶部４２、及びデータ読取点
算出部４３よりなるものであるが、読取基準値記憶部４
２がＰＤ検出部３のＰＤＶ記憶部３３とで共有される構
成となっている。

【００７０】次に、このような構成の本実施の形態の情
報再生システムの動作を説明するが、前述の第１の実施
の形態と同様のものについては、その説明を省略する。

【００７１】即ち、本実施の形態では、図３に示すよう
に、マーカ１０８に関して所定の位置に黒ドットでなる
方向指示ドット１４６を配置したフォーマットのコード
を読み取るものとする。

【００７２】ここで、ＰＤＶ再算出部３２１では、マー
カ対から算出されたＰＤＶに基づいてＰＤ１０６を検出
する際に、ＰＤ１０６が正しく検出されず、代わりに方
向指示ドット１４６が検出された場合、算出されたＰＤ
ＶがＰＤ１０６の方向を向いていないと判定し、図１６
の（Ａ）に示すように、ＰＤＶを９０゜回転させる。こ
うすることにより、許容スキュー角が４５゜を越えて
も、検出されたマーカ対から正しい方向のＰＤＶを算出
することができる。

【００７３】読取基準値算出部４１では、図１７の
（Ａ）に示すように、現フレーム（例えば第ｎフレーム
とする）の複数の読取基準値を算出するが、読取基準値
記憶部４２では、これを読取基準値記憶テーブルに図１
７の（Ｂ）に示すように記憶しておく。そして、ＰＤＶ
選択部３３１では、次フレーム（第ｎ＋１フレーム）の
ＰＤ検出時に、図１７の（Ｃ）に示すように、検出基準
点の位置に応じて、対応するＰＤＶを選択して適用す
る。さらには、読取基準点の位置と読取基準ベクトルを
関連づけて読取基準値記憶テーブルに記憶しておき、設
定された検出基準点の位置に最も近い読取基準点に対応
する読取基準ベクトルをＰＤＶとして選択することもで
きる。

【００７４】即ち、第１の実施の形態のように、直前に
算出された読取基準ベクトルを記憶してＰＤ検出に利用
してもよいが、歪みが大きい場合、ＰＤＶはフレーム内
での位置に依存して変化するようになるので、本実施の
形態のように、読取基準値記憶部４２で読取基準ベクト
ルをその位置と関連づけて複数記憶しておき、ＰＤ検出
位置に応じて適切な読取基準ベクトルをＰＤＶとして選
択的に適用することにより、歪みが大きい場合にも確実
且つ効率的にＰＤ１０６を検出することが可能となる。

【００７５】また、ＢＳＶ算出／記憶部３８では、図１
８の（Ａ）に示すように、現フレーム（例えば第ｎフレ
ームとする）で算出された読取基準点のうち、ブロック
を挟んで対向する２つの読取基準点からＢＳＶを算出
し、これを図１８の（Ｂ）に示すようにＢＳＶ記憶テー
ブルに記憶しておく。そして、ＢＳＶ選択部３８１で
は、次フレーム（第ｎ＋１フレーム）の検出基準点設定
時に、図１８の（Ｃ）に示すように、設定する検出基準
点の位置に対応するＢＳＶをＢＳＶ記憶テーブルから選
択的に読み出して、適用する。

【００７６】即ち、第１の実施の形態のように、算出さ
れた第１読取基準ベクトルからＢＳＶを計算して検出基
準点設定に利用してもよいが、歪みが大きい場合、ＢＳ
Ｖはフレーム内での位置に依存して変化するようになる
ので、本実施の形態のように、ＢＳＶ算出／記憶部３８
でＢＳＶをその位置と関連づけて複数記憶しておき、設
定する検出基準点の位置に応じて適切なＢＳＶを選択的
に適用して検出基準点を設定することにより、歪みが大
きい場合にも最適な検出基準点を設定することが可能と
なる。

【００７７】さらに、ＰＤ検出可否判定部３６１では、
ＰＤ１０６検出に先立って、図１６の（Ｂ）に示すよう
に、ＰＤ検出基準点１２８にＰＤＶをｎ倍（ｎはマーカ
間のドット数）したものを加えた点が撮像画面内にある
か否かを判定し、画面内にある場合には全ＰＤ検出可と
判定してＰＤ検出処理を行うが、画面内にない場合に
は、ＰＤ検出不可としてＰＤ検出処理を終了するか、も
しくは撮像されている一部のＰＤ１０６についてのみＰ
Ｄ検出を行うようにする。こうすることにより、ＰＤ検
出の途中で検出するＰＤ１０６が画面からはみ出してし
まうのを防止することができ、無駄なＰＤ検出を無く
し、処理を効率化することができる。

【００７８】このように、本実施の形態には、前述の第
１の実施の形態の効果に加えて、撮像されたコードが歪
んでいる場合にも、適切に検出基準点１２８を設定し、
確実且つ効率的にＰＤ１０６を検出できるようになるた
め、ＰＤ１０６の検出不可によるブロックデータ１０４
の欠落を防ぎ、コード再生不良を防止する効果がある。

【００７９】［第４の実施の形態］図１３の（Ｂ）は、
本発明の第４の実施の形態にかかる情報再生システムの
構成を示す図で、本実施の形態にかかる情報再生システ
ムは、前述の第１の実施の形態と同様に、画像入力部
１、代表マーカ検出部２、ＰＤ検出部３、データドット
読取点決定部４、データ読取部５、データ再生部６から
なる。本実施の形態の情報再生システムは、データドッ
ト読取点決定部４及びデータ読取部５以外は、上記第１
の実施の形態と同様であり、よって、その説明は省略す
る。

【００８０】本実施の形態においては、データドット読
取点決定部４は、読取基準値算出部４１、読取基準値記
憶部４２、及び分割ブロックデータ読取点算出部４４か
ら構成され、データ読取部５は、分割ブロックデータ結
合読取部５１を有している。

【００８１】分割ブロックデータ読取点算出部４４で
は、一部が欠けて撮像されたブロックに対してもデータ
読取点を算出し、分割ブロックデータ結合読取部５１で
は、算出されたデータ読取点においてブロックデータ１
０４を読み取り、同一内容を記録したブロックの欠けに
よって失われたデータを互いに補完し、結合して出力す
る。

【００８２】例えば、図１９の（Ａ）に示すように、同
一内容を記録したブロックが１ブロックおきに重複して
記録されているドットコードを撮像すると、ブロック
Ａ，Ｂが図１９の（Ｂ）の上側に示すように撮像される
場合がある。このとき、ブロックＡは一部が欠けている
ために１つのブロックとして読み取ることはできない
が、フレーム１１８端にかかって欠落した部分について
は、同図の下側に示すように、これらを結合して読み取
ることによって１ブロック分のデータを正しく読み取る
ことができる。そこで、本実施の形態では、この一部が
欠けているそれぞれのブロックのデータを読み取り、結
合する。

【００８３】ここで、ブロックのアドレス情報を図３の
ようにブロック左側のブロックヘッダ１０１に記録して
いると、左側の分割ブロックＡのアドレスはフレームか
らはみ出しているので、読み取ることができない。しか
し、フォーマット情報として図１９の（Ａ）のように、
同一アドレスのブロックが１ブロックおきに配列されて
いることがわかっているので、ブロックＢの両隣のブロ
ックはブロックＡであることがわかり、それらを結合し
て、それをブロックＡとして正しく読むことができる。

【００８４】一部が欠けているブロックの読取基準値
は、フレーム右側のブロックＡの場合、図２０の（Ａ）
に示すように当該ブロックの撮像されている部分のＰＤ
１０６を利用してもよいが、ＰＤ１０６の数が少なくな
ると精度が低くなるので、図２０の（Ｂ）に示すように
隣接するブロックＢのＰＤ１０６の一部を加えても良
い。また、歪みがあまり大きくない場合には、図２０の
（Ｃ）に示すように、ブロックＢの読取基準値をそのま
ま外挿してブロックＡに適用することもできる。こうす
ることにより、欠けたブロックＡのＰＤ検出処理や読取
基準値算出処理が不要となり、処理を高速化できると共
に、これらの処理に一貫性を持たせ、処理を簡単にする
ことができる。

【００８５】また、フレーム端までデータを全て読み取
ると、図１９の（Ｂ）の下側に網掛けで示すように、重
複して読み取られるデータが存在するが、これを防ぎ、
必要なデータのみを確実に読み取るために、分割ブロッ
クデータ読取点算出部４４では、撮像条件の良いフレー
ム中央部に近いデータのみを選択的にもれなく読み取る
ようにする。例えば、図２１の（Ａ）に示すように、ブ
ロックの辺に平行にブロックＡを分割することができ
る。このとき、分割ブロックＡとブロックＢとを合わせ
た読取ブロックの中心がフレーム１１８の中心線１４８
上に位置するようにデータを選択し、且つ、必要なデー
タが失われないように、図のようにブロックの隣り合う
２つの辺を投影した長さをＬ₁、Ｌ₂とすると、読取ブ
ロックの幅がＬ₁＋２Ｌ₂となるように分割する。

【００８６】また、図２１の（Ｂ）に示すように、フレ
ーム端に平行にブロックＡを分割することもできる。こ
のとき、分割ブロックＡとブロックＢとを合わせた読取
ブロックは、フレーム１１８の中心線１４８上から、左
右１ブロック幅Ｌずつに分割される。こうすることによ
り、撮像状態の良いフレーム中央部に近いデータを確実
に、もれなく読み取ることが可能となる。

【００８７】このように、本実施の形態には、前述の第
１の実施の形態の効果に加えて、フレーム端で一部が欠
けているブロックについてもブロックデータ１０４の読
み取りが可能となるため、フレーム端での欠損によるブ
ロックデータ１０４の欠落を防ぎ、コード再生不良を防
止する効果がある。

【００８８】［第５の実施の形態］図２２は、本発明の
第５の実施の形態にかかる情報再生システムの構成を示
す図で、本実施の形態にかかる情報再生システムは、前
述の第１の実施の形態と同様に、画像入力部１、代表マ
ーカ検出部２、ＰＤ検出部３、データドット読取点決定
部４、データ読取部５、データ再生部６からなる。本実
施の形態の情報再生システムは、画像入力部１以外は、
上記第１の実施の形態と同様であり、よって、その説明
は省略する。

【００８９】本実施の形態においては、画像入力部１
は、照明部１１、撮像部１２、ピーク値検出部１３、露
光量制御部１４、２値化部１５から構成される。

【００９０】即ち、撮像部１２では、照明部１１で照明
されたドットコードを撮像し、ピーク値検出部１３で
は、撮像画面中の第１の領域から輝度の最大値、及び第
２の領域から輝度の最小値を検出する。ここで、図２３
の（Ａ）に示すように、第１の領域１５０は、正反射に
よって最大値が影響されることのないように、許容され
る撮像装置の浮き、傾きに対しても正反射による輝度の
増加が所定の許容値以下となる領域を設定し、また、図
２３の（Ｂ）に示すように、第２の領域１５２は、シェ
ーディングによって最小値が影響されることのないよう
に、許容される撮像装置の浮き、傾きに対しても輝度の
低下が所定の許容値以下となる領域を設定する。そし
て、露光量制御部１４では、検出された輝度の最大値に
基づいて露光量が適正となるように照明部１１、もしく
は撮像部１２を制御する。

【００９１】例えば、輝度の最大値をＹ_M、現在の照明
量をＬ、修正した照明量をＬ’、輝度の目標値をＹ_tと
すると、Ｌ’＝Ｌ×Ｙ_t／Ｙ_M となるように照明部１１を制御する。また、２値化部１
５では、検出された輝度の最大／最小値から閾値を算出
し、撮像されたコードを該閾値で２値化する。例えば、
輝度の最大値をＹ_M、最小値をＹ_m、閾値をＴｈとする
と、Ｔｈ＝ｋ（Ｙ_M−Ｙ_m）＋Ｙ_m のように閾値を算出する。ここで、ｋはコードの記録状
態によって決まる定数である。

【００９２】このように、正反射やシェーディングの影
響を受けない領域から輝度の最大値及び最小値を検出す
ることにより、安定した２値化が可能となり、２値化不
良によるマーカ１０８の消失や誤マーカ１１６の発生を
防止することができる。

【００９３】このように、本実施の形態によれば、前述
の第１の実施の形態の効果に加えて、２値化不良による
マーカ１０８の消失や誤マーカ１１６の発生を防止する
効果があるため、マーカ検出の失敗によるブロックデー
タ１０４の欠落を防ぎ、コード再生不良の防止が可能と
なる。

【００９４】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。

【００９５】（１）再生されるべき情報に係るデータ
の内容に応じて配列された複数のデータドットからなる
データコードと、該データドットと所定の位置関係に配
置され、該データドットの読取点を決定するための複数
のパターンドットからなるパターンコードと、該パター
ンドットと所定の位置関係に配置され、該パターンドッ
トを検出するための、上記データドット及び上記パター
ンドットとは異なる態様で記録されたマーカと、を少な
くとも含むブロックを複数個配列して構成された光学的
に読み取り可能なドットコードの記録された情報記録媒
体から、該ドットコードを光学的に読み取って上記情報
を再生する情報再生システムにおいて、上記情報記録媒
体から上記ドットコードを撮像する画像入力手段と、上
記画像入力手段で撮像された画像から上記マーカを１つ
検出する代表マーカ検出手段と、上記代表マーカ検出手
段で検出された代表マーカの位置を基準として上記パタ
ーンドットを複数検出するパターンドット検出手段と、
上記パターンドット検出手段で検出された複数のパター
ンドットの位置に基づいて、上記データドットの読取点
を決定するデータドット読取点決定手段と、上記データ
ドット読取点決定手段で決定された読取点において各デ
ータドットを読み取るデータ読取手段と、上記データ読
取手段で読み取られた各ブロックのデータを結合して上
記情報を再生するデータ再生手段と、を具備することを
特徴とする情報再生システム。

【００９６】この構成は、第１の実施の形態における図
１が相当する。ここで、ドットコードは、図３のような
ブロックから構成され、ブロックはアドレス情報を担う
ブロックヘッダ１０１とデータドット１０２からなるブ
ロックデータ１０４と、これらを読み取る点を決定する
ためのＰＤ１０６及びマーカ１０８を有している。ま
た、ブロックは、一撮像画面内に複数個含まれるような
大きさで、フォーマットに従って整列記録される。

【００９７】代表マーカ検出手段に対応する代表マーカ
検出部２では、画像入力手段に対応する画像入力部１で
撮像された画面から１つの代表マーカ１２０を検出し、
パターンドット検出手段に対応するＰＤ検出部３では、
それを基準にＰＤ１０６を検出して、データドット読取
点決定手段に対応するデータドット読取点決定部４で読
取点を決定する。

【００９８】このような構成とすることにより、撮像画
面から代表マーカ１２０を１つ検出すれば、それを基準
にＰＤ１０６を検出し、データ読取点１４２を算出する
ことができ、マーカ１０８の消失や誤マーカ１１６発生
の影響を防止し、ブロックデータ１０４の欠落を防ぐと
共に、マーカ検出処理を削減し、コード再生不良の防
止、及び高速化が可能となる。

【００９９】（２）上記代表マーカ検出手段は、上記
画像入力手段で読取可能に撮像されたブロックを構成す
るマーカのうち、少なくとも１つを検出できる領域を撮
像画面内中央部に設定し、該設定された領域内から１つ
の上記マーカを検出するように構成されたものであるこ
とを特徴とする（１）に記載の情報再生システム。

【０１００】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、代表マーカ検出手段に対応する代
表マーカ検出部２では、図２に示すように、代表マーカ
探索範囲１００を撮像対象とする最小のブロック１１０
でも探索範囲外に読取可能な状態で存在することはな
く、且つ、最大のブロック１１２でもブロック内に探索
範囲全体が含まれてしまうことがないように撮像画面中
央部に設定し、この範囲から代表マーカ１２０を検出す
る。

【０１０１】このような構成とすることにより、必要最
小限の領域を代表マーカ探索範囲１００として設定する
ことができ、マーカ消失や誤マーカ発生の影響を防止
し、確実に代表マーカ１２０を検出することが可能とな
る。さらに、領域を狭めることにより検出に要する時間
も削減でき、処理の高速化にも効果がある。

【０１０２】（３）上記代表マーカ検出手段は、最初
に検出されたマーカ候補を代表マーカとして設定するよ
うに構成されたものであることを特徴とする（１）又は
（２）に記載の情報再生システム。

【０１０３】この構成は、第２の実施の形態における図
１３の（Ａ）に対応する。即ち、代表マーカ検出手段に
対応する代表マーカ検出部２は、マーカ候補検出部２１
と代表マーカ選択部２２とから構成される。

【０１０４】図１４の（Ａ）に示すように、マーカ候補
検出部２１では、代表マーカ探索範囲１００中からマー
カ候補１４４を探索順に従って探索していく。そして、
代表マーカ選択部２２では、最初に検出されたマーカ候
補１４４を代表マーカ１２０として選択し、ＰＤ検出部
３へ出力する。

【０１０５】このような構成とすることにより、検出処
理が高速化される。

【０１０６】（４）上記代表マーカ検出手段は、複数
のマーカ候補を検出し、該検出された各マーカ候補のう
ち、その特徴量が所定の目標値に最も近いマーカ候補を
代表マーカとして設定するように構成されたものである
ことを特徴とする（１）又は（２）に記載の情報再生シ
ステム。

【０１０７】この構成は、第２の実施の形態における図
１３の（Ａ）に対応する。即ち、代表マーカ検出手段に
対応する代表マーカ検出部２は、マーカ候補検出部２１
と代表マーカ選択部２２とから構成される。

【０１０８】図１４の（Ｂ）に示すように、マーカ候補
検出部２１では、精度は十分高くはないが、容易に検出
できるマーカ特有の特徴量に基づいて代表マーカ探索範
囲１００中から複数のマーカ候補１４４を検出し、代表
マーカ選択部２２では、検出された複数のマーカ候補中
から、その特徴量が所定の目標値に最も近い候補を選択
して代表マーカ１２０としてＰＤ検出部３へ出力する。

【０１０９】このような構成とすることにより、マーカ
候補１４４として欠損マーカ１１４Ａや誤マーカ１１６
も検出されたとしても、代表マーカ選択部２２で、検出
されたマーカ候補１４４の中からその特徴から最もマー
カ１０８らしいものを代表マーカ１２０として選択する
ことができ、欠損マーカ１４４Ａや誤マーカ１１６発生
があっても、比較的高速な処理で確実に代表マーカ１２
０を検出することが可能となる。

【０１１０】（５）上記代表マーカ検出手段は、複数
のマーカ候補を検出し、該検出された各マーカ候補のう
ち、その位置関係が予め与えられたフォーマットに合致
しているマーカ候補を選択し、そのうちの１つを代表マ
ーカとして設定するように構成されたものであることを
特徴とする（１）又は（２）に記載の情報再生システ
ム。

【０１１１】この構成は、第２の実施の形態における図
１３の（Ａ）に対応する。即ち、代表マーカ検出手段に
対応する代表マーカ検出部２は、マーカ候補検出部２１
と代表マーカ選択部２２とから構成される。

【０１１２】図１４の（Ｃ）に示すように、マーカ候補
検出部２１では、精度は十分高くはないが、容易に検出
できるマーカ特有の特徴量に基づいて代表マーカ探索範
囲１００中から複数のマーカ候補１４４を検出し、代表
マーカ選択部２２では、検出された複数のマーカ候補中
から、その位置関係がフォーマットに合致する組を見つ
けだし、その中の１つを代表マーカ１２０としてＰＤ検
出部３へ出力する。

【０１１３】このような構成とすることにより、マーカ
単体の特徴だけでなく、その位置関係に関する特徴も利
用することができ、正しいマーカ１０８に非常に近い特
徴量を持つ誤マーカ１１６の発生があっても、確実に代
表マーカ１２０を検出できる。

【０１１４】（６）上記パターンドット検出手段は、
上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位置で
あるパターンドット検出基準点を設定するパターンドッ
ト検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の各パ
ターンドットと、上記パターンドット検出基準点との位
置関係をパターンドットフォーマットとして記憶するパ
ターンドットフォーマット記憶手段と、上記パターンド
ット検出基準点から、上記パターンドットの検出点を求
めるためのパターンドット読取ベクトルを記憶するパタ
ーンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記記憶
されたパターンドットフォーマットに基づいて、上記パ
ターンドットの検出点を上記パターンドット検出基準点
から順に上記パターンドット読取ベクトルに従って移動
し、上記パターンドットを検出するように構成されたも
のであることを特徴とする（１）に記載の情報再生シス
テム。

【０１１５】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、パターンドット検出手段に対応す
るＰＤ検出部３では、パターンドット検出基準点設定手
段に対応するＰＤ検出基準点設定部３６で設定された点
を基準に、図７の（Ａ），（Ｂ）及び図８の（Ａ），
（Ｂ）に示すようにＰＤ検出基準点１２８から順にパタ
ーンドット読取ベクトル記憶手段に対応するＰＤＶ記憶
部３３に記憶されたＰＤＶに従ってＰＤ１０６を検出し
ていく。

【０１１６】このような構成とすることにより、ＰＤ検
出基準点１２８を１つ設定することにより、該検出基準
点１２８を含むパターンコード中の各ＰＤ１０６を確実
に検出することが可能となる。

【０１１７】（７）上記パターンドット検出手段は、
パターンドット検出に先だって、パターンドット検出基
準点から上記パターンドット読取ベクトルを１ブロック
分延長した点が上記画像入力手段で撮像された画面内に
存在するか否かを判定するパターンドット検出可否判定
手段を有することを特徴とする（６）に記載の情報再生
システム。

【０１１８】この構成は、第３の実施の形態における図
１５が対応するもので、パターンドット検出可否判定手
段に対応するＰＤ検出可否判定部３６１では、ＰＤ検出
に先立って、図１６の（Ｂ）に示すように、ＰＤ検出基
準点１２８にＰＤＶをｎ倍（ｎはマーカ間のドット数）
したものを加えた点が撮像画面内にあることを確認し、
画面内にある場合には全ＰＤ検出可と判定してＰＤ検出
処理を行うが、画面内にない場合には、ＰＤ検出不可と
してＰＤ検出処理を終了するか、もしくは撮像されてい
る一部のＰＤ１０６についてのみＰＤ検出を行うように
する。

【０１１９】このような構成とすることにより、ＰＤ検
出の途中で検出するＰＤ１０６が画面からはみ出してし
まうのを防止することができ、無駄なＰＤ検出を無く
し、処理を効率化することができる。

【０１２０】（８）上記パターンドット検出手段は、
上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
を基準にして、該代表マーカに隣接するマーカを検出す
る隣接マーカ検出手段と、上記代表マーカと上記隣接マ
ーカとからなるマーカ対を、上記ブロックを構成するマ
ーカ対の１つに当てはめて、その位置関係からパターン
ドット読取ベクトルを算出するパターンドット読取ベク
トル算出手段と、を有することを特徴とする（６）に記
載の情報再生システム。

【０１２１】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、隣接マーカ検出手段に対応する隣
接マーカ検出部３１では、図４の（Ｂ）に示すように、
フォーマットで規定されるマーカ間距離Ｌと許容スキュ
ー角θ、及び代表マーカ１２０の位置から隣接マーカ探
索範囲１２２を求め、この探索範囲１２２から隣接マー
カを検出し、パターンドット読取ベクトル算出手段に対
応するＰＤＶ算出部３２では、図４の（Ｄ）に示すよう
に、検出された代表マーカ１２０と隣接マーカの代表点
（例えば重心などの概中心）間をｎ等分してＰＤＶを算
出し、パターンドット読取ベクトル記憶手段に対応する
ＰＤＶ記憶部３３で記憶する。なおここで、ｎはマーカ
間のドット数である。

【０１２２】このような構成とすることにより、隣接マ
ーカの位置に基づいてＰＤＶ記憶部３３にＰＤＶを設定
することができ、コード撮像開始時にも確実にＰＤ１０
６を検出することが可能となる。

【０１２３】（９）上記隣接マーカ検出手段は、上記
代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの大きさ及
び位置と、予め与えられた許容スキュー角と、に基づい
て決定される隣接マーカ検出領域において隣接マーカを
検出するように構成されたものであることを特徴とする
（８）に記載の情報再生システム。

【０１２４】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、隣接マーカ検出手段に対応する隣
接マーカ検出部３１では、代表マーカ検出手段に対応す
る代表マーカ検出部２で検出された代表マーカ１２０の
大きさからマーカ間距離Ｌを推定し、図４の（Ｂ）に示
すように、そのマーカ間距離Ｌと許容スキュー角θ、及
び代表マーカ１２０の位置から隣接マーカ探索範囲１２
２を求め、この探索範囲１２２からマーカ１０８を検出
する。

【０１２５】このような構成とすることにより、必要最
小限の領域で隣接マーカを探索することができ、マーカ
消失や誤マーカ発生の影響を防止し、確実に隣接マーカ
を検出することが可能となる。さらに、領域を狭めるこ
とにより検出に要する時間も削減でき、処理の高速化に
も効果がある。

【０１２６】（１０）上記パターンドット読取ベクト
ル算出手段は、算出したパターンドット読取ベクトルに
よってパターンドットが検出できない場合、上記代表マ
ーカと上記隣接マーカとからなるマーカ対を、上記ブロ
ックを構成する他のマーカ対に当てはめ直して、上記パ
ターンドット読取ベクトルを再計算するパターンドット
読取ベクトル再算出手段をさらに含むことを特徴とする
（８）に記載の情報再生システム。

【０１２７】この構成は、第３の実施の形態における図
１５に対応する。即ち、パターンドット読取ベクトル再
算出手段に対応するＰＤＶ再算出部３２１では、図１６
の（Ａ）に示すように、代表マーカ１２０と隣接マーカ
とからなるマーカ対より算出されたＰＤＶに基づいてＰ
Ｄ１０６を検出する際に、ＰＤ１０６が正しく検出され
ない場合、算出されたＰＤＶがＰＤ１０６の方向を向い
ていないと判定し、検出されたマーカ対をブロックを構
成する他のマーカ対に当てはめて、ＰＤＶを再計算す
る。例えば、図２に示すような構成のブロックにおい
て、ＰＤ１０６の代わりに方向指示ドット１４６が検出
された場合、ＰＤＶを９０゜回転させる。

【０１２８】このような構成とすることにより、許容ス
キュー角が４５゜を越えても、検出されたマーカ対から
正しい方向のＰＤＶを算出することが可能となる。

【０１２９】（１１）上記パターンドット検出手段
は、パターンドットが確実に検出できるように、パター
ンドットを検出する毎にパターンドット検出位置を補正
するパターンドット検出位置補正手段をさらに有するこ
とを特徴とする（６）に記載の情報再生システム。

【０１３０】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、パターンドット検出手段に対応す
るＰＤ検出部３では、図７の（Ａ），（Ｂ）及び図８の
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ＰＤ検出基準点１２８か
らＰＤＶに従ってＰＤ１０６の存在する位置に検出点を
移動し、そこを中心にドットの約４倍程度の面積を有す
るマスク１３０をかけ、マスク内において検出されたＰ
Ｄ１０６の重心を算出するが、このときパターンドット
検出位置補正手段に対応するＰＤ検出位置補正部３５で
は、図８の（Ｂ）に示すように、パターンドットフォー
マット記憶手段に対応するＰＤフォーマット記憶部３４
に記憶されたフォーマットを参照し、検出したＰＤ１０
６がフォーマットと一致した場合には、ＰＤ検出点を求
められた重心位置へ移動するようにＰＤ検出位置補正ベ
クトル１３４を更新する。この操作をＰＤ１０６が検出
される毎に繰り返す。

【０１３１】このような構成とすることにより、ＰＤ１
０６を検出する毎にＰＤ検出位置を補正することがで
き、ＰＤ検出基準点１２８やＰＤＶの精度がそれほど高
くなくても、確実にＰＤ１０６を検出し、ＰＤ１０６の
重心を正しく求めることができる。

【０１３２】（１２）上記パターンドット検出手段
は、最初のパターンドットを検出したときにその重心を
算出し、算出されたパターンドットの重心位置に基づい
てパターンドット検出位置を補正し、再度パターンドッ
トを検出し直す手段をさらに有することを特徴とする
（１１）に記載の情報再生システム。

【０１３３】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、パターンドット検出位置補正手段
に対応するＰＤ検出位置補正部３５では、パターンドッ
トフォーマット記憶手段に対応するＰＤフォーマット記
憶部３４に記憶されたフォーマットを参照して、図７の
（Ｂ）に示すように、ＰＤ検出基準点１２８からＰＤＶ
に従ってＰＤ１０６の存在する位置に検出点を移動し、
そこを中心にドットの約４倍程度の面積を有するマスク
１３０をかけ、マスク内において検出されたＰＤ１０６
の重心を算出し、ＰＤ検出点を求められた重心位置１３
２へ移動する。そして、図８の（Ａ）に示すように、こ
の移動量をＰＤ検出位置補正ベクトル１３４として、Ｐ
Ｄ検出基準点１２８に加算し、ＰＤ１０６を最初から順
に検出していく。

【０１３４】このような構成とすることにより、最初に
検出されるＰＤ１０６によりＰＤ検出位置を補正してか
らＰＤ１０６を再検出することができ、ＰＤ検出基準点
１２８やＰＤＶの精度がそれほど高くなく、検出するＰ
Ｄ１０６の一部がマスク１３０からはみ出したとして
も、確実にＰＤ１０６を検出し、最初に検出されるＰＤ
１０６の重心も正しく求めることができる。

【０１３５】（１３）上記パターンドット検出手段
は、上記パターンドット検出基準点設定手段で設定され
たパターンドット検出基準点を共有する複数のパターン
コードに含まれるパターンドットを検出するように構成
されたものであることを特徴とする（６）に記載の情報
再生システム。

【０１３６】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、パターンドット検出手段に対応す
るＰＤ検出部３では、図９の（Ａ）に示すように、パタ
ーンドット検出基準点設定手段に対応するＰＤ検出基準
点設定部３６で設定されたＰＤ検出基準点１２８からＰ
ＤＶ、及びこのＰＤＶを反転したベクトルを用いて、Ｐ
Ｄ検出基準点１２８を共有する２つのパターンコードの
各ＰＤ１０６を順に検出していく。

【０１３７】このような構成とすることにより、１度の
ＰＤ検出基準点１２８の設定で２つの読取基準点及び読
取基準ベクトルが算出でき、処理を効率的に行うことが
できる。また、歪みが少ないときには、図９の（Ｂ）に
示すように、これらを平均化（読取基準ベクトルは一方
の符号を反転してから平均化）することで、さらに精度
を上げ、読取基準値記憶部４２やパターンドット読取ベ
クトル記憶手段に対応するＰＤＶ記憶部３３におけるＰ
ＤＶの記憶効率を向上することができる。

【０１３８】（１４）上記データドット読取点決定手
段は、上記パターンドット検出手段で検出された複数の
パターンドットの位置から、最小自乗法により読取基準
点、及びデータドット単位の読取基準ベクトルを算出す
る読取基準値算出手段と、上記読取基準値算出手段で算
出された読取基準点及び読取基準ベクトルにより上記デ
ータドットの読取点を算出する読取点算出手段と、を含
むことを特徴とする（１）に記載の情報再生システム。

【０１３９】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、読取基準値算出手段に対応する読
取基準値算出部４１では、上記パターンドット検出手段
に対応するＰＤ検出部３で検出された複数のＰＤ１０６
の位置から、最小自乗法により読取基準点及び読取基準
ベクトルを算出し、読取点算出手段に対応するデータ読
取点算出部４３では、読取基準値算出部４１で算出され
た読取基準点及び読取基準ベクトルにより、データドッ
ト１０２の読取点を算出する。

【０１４０】このような構成とすることにより、パター
ンコード毎に読取基準値が高精度に求められ、データコ
ード中の各ドットを容易且つ確実に検出することが可能
となる。

【０１４１】（１５）上記読取点算出手段は、複数の
読取基準点及び読取基準ベクトルを利用して、ブロック
データの読取点を算出するように構成されたものである
ことを特徴とする（１４）に記載の情報再生システム。

【０１４２】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。

【０１４３】図３のようなブロック構成においては、読
取点算出手段に対応するデータ読取点算出部４３では、
図１１の（Ａ）に示すように、ブロックを挟んで対向す
る２つのパターンコードにおける読取基準点１３８₁，
１３８₂及び読取基準ベクトル１４０₁，１４０₂を利
用して、対応する読取点間をｎ等分（ｎはマーカ間のド
ット数）することによりデータドット１０２の読取点１
４２を算出する。

【０１４４】このような構成とすることにより、読み取
るブロックの近傍での局所的な読取基準値が算出できる
ため、撮像装置の浮き、傾き等による画像歪みが大きい
場合にも、データコード中の各ドットを容易且つ確実に
検出することが可能となる。

【０１４５】（１６）上記パターンドット検出手段
は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの
位置に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位
置であるパターンドット検出基準点を設定するパターン
ドット検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の
各パターンドットと、上記パターンドット検出基準点と
の位置関係をパターンドットフォーマットとして記憶す
るパターンドットフォーマット記憶手段と、上記パター
ンドット検出基準点から、上記パターンドットの検出点
を求めるためのパターンドット読取ベクトルを記憶する
パターンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記
記憶されたパターンドットフォーマットに基づいて、上
記パターンドットの検出点を上記パターンドット検出基
準点から順に上記パターンドット読取ベクトルに従って
移動し、上記パターンドットを検出するように構成さ
れ、上記パターンドット読取ベクトル記憶手段は、上記
読取基準値算出手段で算出された読取基準ベクトルを利
用してパターンドット読取ベクトルを算出し、記憶する
ように構成されたものであることを特徴とする（１４）
に記載の情報再生システム。

【０１４６】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、パターンドット読取ベクトル記憶
手段に対応するＰＤＶ記憶部３３では、最初、代表マー
カ１２０と隣接マーカとの位置関係により算出されたＰ
ＤＶを記憶するが、図１２に示すように、読取基準ベク
トルが算出されると、これを利用してＰＤＶを算出して
記憶し、次回のＰＤ１０６の検出には新たにＰＤＶを算
出することはせずに、記憶されたＰＤＶを利用する。図
３のように、ＰＤ１０６とデータドット１０２が同じ格
子状に整列配置されている場合には、読取基準ベクトル
とＰＤＶは同一なので、ＰＤＶ記憶部３３では単純に読
取基準ベクトルをＰＤＶとして記憶すれば良い。なお、
ＰＤＶは読取基準ベクトルが算出される毎に更新する。

【０１４７】このような構成とすることにより、読取基
準ベクトル算出後は隣接マーカによるＰＤＶ算出の処理
は必要なくなり、１つの代表マーカ１２０が検出できさ
えすれば確実にブロックデータ１０４を読み取ることが
可能となり、マーカの１０８消失、誤マーカ１１６の発
生によるブロックデータ１０４の欠落を無くし、コード
再生不良を防止すると共に、マーカ検出数を削減して処
理を高速化することが可能となる。

【０１４８】（１７）上記パターンドット読取ベクト
ル記憶手段は、現撮像画面において、上記読取基準値算
出手段で算出された読取基準ベクトルを対応する読取基
準点と関連付けてパターンドット読取ベクトルとして複
数記憶し、次撮像画面において、パターンドット検出基
準点と記憶された読取基準点との位置関係に基づいて該
記憶された複数のパターンドット読取ベクトルを選択的
に適用するように構成されたものであることを特徴とす
る（１６）に記載の情報再生システム。

【０１４９】この構成は、第３の実施の形態における図
１５に対応する。即ち、パターンドット読取ベクトル記
憶手段に対応するＰＤＶ記憶部３３は、読取基準値記憶
部４２が該当し、さらにＰＤＶ選択部３３１を含んでい
る。

【０１５０】読取基準値記憶部４２では、図１７の
（Ａ）に示すように、読取基準値算出手段に対応する読
取基準値算出部４１で算出された当該撮像画面の読取基
準ベクトルを、図１７の（Ｂ）に示すように、対応する
読取基準点と関連付けて読取基準値記憶テーブルに複数
記憶しておく。そして、ＰＤＶ選択部３３１では、次撮
像画面のＰＤ検出時に、図１７の（Ｃ）に示すように、
検出基準点の位置に応じて、対応する読取基準ベクトル
を選択してＰＤＶとして適用する。

【０１５１】このような構成とすることにより、ＰＤ検
出位置に応じて適切なＰＤＶを選択的に適用することが
でき、歪みが大きい場合にも確実且つ効率的にＰＤ１０
６を検出することが可能となる。

【０１５２】（１８）上記パターンドット検出手段
は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの
位置に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位
置であるパターンドット検出基準点を設定するパターン
ドット検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の
各パターンドットと、上記パターンドット検出基準点と
の位置関係をパターンドットフォーマットとして記憶す
るパターンドットフォーマット記憶手段と、上記パター
ンドット検出基準点から、上記パターンドットの検出点
を求めるためのパターンドット読取ベクトルを記憶する
パターンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記
記憶されたパターンドットフォーマットに基づいて、上
記パターンドットの検出点を上記パターンドット検出基
準点から順に上記パターンドット読取ベクトルに従って
移動し、上記パターンドットを検出するように構成さ
れ、上記データドット読取点決定手段は、上記パターン
ドット検出手段で検出された複数のパターンドットの位
置から、読取基準点及び読取基準ベクトルを算出する読
取基準値算出手段を有し、上記パターンドット検出手段
は、上記読取基準値算出手段で算出された読取基準ベク
トルに基づいてブロックスキップベクトルを算出し、こ
れを記憶するブロックスキップベクトル算出／記憶手段
を有し、上記パターンドット検出基準点設定手段は、上
記読取基準値算出手段で算出された読取基準点と、上記
ブロックスキップベクトル算出／記憶手段で算出／記憶
されたブロックスキップベクトルとに基づいて、次のパ
ターンドット検出基準点を設定するように構成されたも
のであることを特徴とする（１）に記載の情報再生シス
テム。

【０１５３】この構成は、第１の実施の形態における図
１に対応する。即ち、ブロックスキップベクトル算出／
記憶手段に対応するＢＳＶ算出／記憶部３８では、ブロ
ックが図３のように構成されている場合、図５の（Ｃ）
に示すように、算出されたＰＤＶをブロックのもう一方
の辺へ（図の例では９０゜）回転させ、ｍ倍（ｍは検出
基準点間のドット数）することによりＢＳＶを算出し記
憶する。そして、パターンドット検出基準点設定手段に
対応するＰＤ検出基準点設定部３６では、図５の（Ａ）
に示すように第１読取基準値と、該記憶されたＢＳＶと
に従って第２ＰＤ検出基準点１２８₂を設定し、該検出
基準点を基準にＰＤ検出を行い、図５の（Ｂ）に示すよ
うに、得られたＰＤ重心列１４０より、ブロックを挟ん
で対向するパターンコードの読取基準値（第２読取基準
値）を算出する。

【０１５４】このような構成とすることにより、算出さ
れた読取基準値を基にＢＳＶを求めて新たなＰＤ検出基
準点を設定することができ、ブロックを挟んで対向する
パターンコードの読取基準値を求めるために新たにマー
カ１０８を検出する必要がなくなり、マーカ消失や誤マ
ーカ発生の影響を防止し、確実に読取基準値を求めるこ
とが可能となる。さらに、検出マーカ数が減ることから
マーカ検出に要する時間も削減でき、処理の高速化にも
効果がある。

【０１５５】（１９）上記ブロックスキップベクトル
算出／記憶手段は、現撮像画面において、算出されたブ
ロックスキップベクトルを対応する読取基準点と関連付
けて複数記憶し、次撮像画面において、読取基準点と記
憶された読取基準点との位置関係に基づいて該記憶され
た複数のブロックスキップベクトルを選択的に適用する
ように構成されたものであることを特徴とする（１８）
に記載の情報再生システム。

【０１５６】この構成は、第３の実施の形態における図
１５に対応する。即ち、ブロックスキップベクトル算出
／記憶手段に対応するＢＳＶ算出／記憶部３８の後段に
ＢＳＶ選択部３８１を含む。

【０１５７】ＢＳＶ算出／記憶部３８では、図１８の
（Ａ）に示すように、当該撮像画面で算出された読取基
準値のうち、ブロックを挟んで対向する２つの読取基準
点からＢＳＶを算出し、これを図１８の（Ｂ）に示すよ
うに、対応する読取基準点と関連付けてＢＳＶ記憶テー
ブルに記憶しておく。そして、ＢＳＶ選択部３８１で
は、図１８の（Ｃ）に示すように、次撮像画面の検出基
準点設定時に、設定する検出基準点の位置に対応するＢ
ＳＶを選択して適用する。

【０１５８】このような構成とすることにより、設定す
る検出基準点の位置に応じて適切なＢＳＶを選択的に適
用して検出基準点を設定することができ、歪みが大きい
場合にも最適な検出基準点を設定することが可能とな
る。

【０１５９】（２０）上記ドットコードは、同一内容
が記録されたブロックが数ブロックおきに重複して配置
され、上記画像入力手段における一撮像画面内で一部が
重複して撮像されるように記録され、上記データドット
読取点決定手段は、上記パターンドット検出手段で検出
された複数のパターンドットの位置から、読取基準点及
び読取基準ベクトルを算出する読取基準値算出手段と、
上記読取基準値算出手段で算出された読取基準点及び読
取基準ベクトルにより、撮像画面端にかかり一部が欠落
した同一内容が記録された複数のブロックのデータドッ
ト読取点を算出する分割ブロックデータ読取点算出手段
と、を有し、上記データ読取手段は、上記分割ブロック
データ読取点算出手段で算出された読取点に基づいてデ
ータドットを読み取り、分割して読み取ったブロックデ
ータは結合して１つのブロックデータとする分割ブロッ
クデータ結合読取手段を有することを特徴とする（１）
に記載の情報再生システム。

【０１６０】この構成は、第４の実施の形態における図
１３の（Ｂ）に対応する。即ち、分割ブロックデータ読
取点算出手段に対応する分割ブロックデータ読取点算出
部４４では、図１９の（Ｂ）の上側に示すように、一部
が欠けて撮像された同一内容が記録されたブロックに対
してもデータ読取点を算出し、分割ブロックデータ結合
読取手段に対応する分割ブロックデータ結合読取部５１
では、図１９の（Ｂ）の下側に示すように、算出された
データ読取点においてブロックデータを読み取り、同一
内容が記録されたブロックのデータを結合して出力す
る。この際、網掛け部が重複して読み取られるのを防ぐ
ために、図２１の（Ａ），（Ｂ）に示すように、ブロッ
クデータ１０４を重複しないように分割して読み取る。

【０１６１】このような構成とすることにより、撮像画
面端で一部が欠落したブロックに対しても、欠落した同
一内容が記録されたブロックのデータをそれぞれ分割し
て読み取り、これらを結合することで１ブロック分のデ
ータを正しく読み取ることができ、撮像画面端での欠損
によるブロックデータ１０４の欠落を防ぎ、コード再生
不良の防止が可能となる。

【０１６２】（２１）上記データドット読取点決定手
段は、撮像画面端にかかり一部が欠落したブロックデー
タの読取点を算出するために、該ブロック及び該ブロッ
ク近傍のパターンドットの位置から読取基準点及び読取
基準ベクトルを算出するように構成されたものであるこ
とを特徴とする（２０）に記載の情報再生システム。

【０１６３】この構成は、第４の実施の形態における図
１３の（Ｂ）に対応する。即ち、読取基準値算出部４１
では、撮像画面端にかかり一部が欠落したブロックに対
しては、図２０の（Ａ）に示すように該ブロックのＰＤ
１０６、もしくは、図２０の（Ｂ）に示すように更に該
ブロック近傍のＰＤ１０６の位置から読取基準点及び読
取基準ベクトルを算出する。

【０１６４】このような構成とすることにより、撮像画
面端で一部が欠落したブロックに対しても、高精度にデ
ータドット読取点を算出することができ、データコード
中の各ドットを容易且つ確実に検出することが可能とな
る。

【０１６５】（２２）上記分割ブロックデータ読取点
算出手段は、撮像画面端にかかり一部が欠落したブロッ
クデータの読取点を算出するために、欠落することなく
撮像されたパターンコードから算出された読取基準点及
び読取基準ベクトルを外挿して適用するように構成され
たものであることを特徴とする（２０）に記載の情報再
生システム。

【０１６６】この構成は、第４の実施の形態における図
１３の（Ｂ）に対応する。即ち、分割ブロックデータ読
取点算出手段に対応する分割ブロックデータ読取点算出
部４４では、図２０の（Ｃ）に示すように、一部が欠け
て撮像されたブロックＡのデータ読取点を算出する際
に、欠落することなく撮像されたブロックＢのＰＤ１０
６から求められた読取基準値をそのまま外挿して適用す
る。

【０１６７】このような構成とすることにより、一部が
欠落したブロックのＰＤ検出処理や読取基準値算出処理
が不要となり、処理を高速化できると共に、これらの処
理に一貫性を持たせ、処理を単純化することができる。

【０１６８】（２３）上記画像入力手段は、撮像すべ
きドットコードを照明する照明手段と、ドットコードを
撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像された画面か
ら輝度の最大値及び最小値を検出するピーク値検出手段
と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値が
所定の範囲に収まるように上記照明手段の照明量、もし
くは上記撮像手段の露出時間等の露光量を制御する露光
量制御手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度
の最大値及び最小値に基づいて決定される閾値により、
上記撮像手段により撮像された画面を２値化する２値化
手段と、からなり、上記ピーク値検出手段は、許容され
る撮像装置の浮き、傾きに対しても正反射による輝度の
増加が所定の許容値以下となる領域から最大値を検出す
るように構成されたものであることを特徴とする（１）
に記載の情報再生システム。

【０１６９】この構成は、第５の実施の形態における図
２２に対応する。即ち、照明手段に対応する照明部１１
では撮像するコードを照明し、ピーク値検出手段に対応
するピーク値検出部１３では、撮像画面中の第１の領域
から輝度の最大値を、また第２の領域から輝度の最小値
を検出する。ここで、第１の領域は、図２３の（Ａ）に
示すように正反射によって最大値が影響されることのな
いように許容される撮像装置の浮き、傾きに対しても正
反射による輝度の増加が許容値以下となる領域１５０を
設定する。そして、露光量制御手段に対応する露光量制
御部１４では、検出された輝度の最大値に基づいて露光
量が適正となるように照明部１１、もしくは撮像部１２
を制御する。また、２値化手段に対応する２値化部１５
では、検出された輝度の最大／最小値から閾値を算出
し、撮像されたコードを該閾値で２値化する。

【０１７０】このような構成とすることにより、正反射
によって最大値が影響されることがなくなり、露光量が
不適切に制御されることが防止され、安定した２値化が
可能となり、２値化不良によるマーカ１０８の消失や誤
マーカ１１６の発生を防止することができる。

【０１７１】（２４）上記画像入力手段は、撮像すべ
きドットコードを照明する照明手段と、ドットコードを
撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像された画面か
ら輝度の最大値及び最小値を検出するピーク値検出手段
と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値が
所定の範囲に収まるように上記照明手段の照明量、もし
くは上記撮像手段の露出時間等の露光量を制御する露光
量制御手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度
の最大値及び最小値に基づいて決定される閾値により、
上記撮像手段により撮像された画面を２値化する２値化
手段と、からなり、上記ピーク値検出手段は、許容され
る撮像装置の浮き、傾きに対してもシェーディングによ
る輝度の低下が所定の許容値以下となる領域から最小値
を検出するように構成されたものであることを特徴とす
る（１）に記載の情報再生システム。

【０１７２】この構成は、第５の実施の形態における図
２２に対応する。即ち、照明手段に対応する照明部１１
では撮像するコードを照明し、ピーク値検出手段に対応
するピーク値検出部１３では、撮像画面中の第１の領域
から輝度の最大値を、また第２の領域から輝度の最小値
を検出する。ここで、第２の領域は、図２３の（Ｂ）に
示すように、シェーディングによって最小値が影響され
ることのないように許容される撮像装置の浮き、傾きに
対しても輝度の低下が許容値以下となる領域１５２を設
定する。そして、２値化手段に対応する２値化部１５で
は、検出された輝度の最大／最小値から閾値を算出し、
撮像されたコードを該閾値で２値化する。

【０１７３】このような構成とすることにより、シェー
ディングによって最小値が影響されることがなくなり、
安定した２値化が可能となり、２値化不良によるマーカ
１０８の消失や誤マーカ１１６の発生を防止することが
できる。

【０１７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
マーカの消失や誤マーカの発生によるブロックデータ欠
落の防止、及びマーカ検出処理の削減を可能とした情報
再生システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる情報再生シ
ステムのブロック構成図である。

【図２】第１の実施の形態における代表マーカの探索範
囲を説明するための図である。

【図３】第１の実施の形態におけるコードを構成するブ
ロックの構成例を示す図である。

【図４】（Ａ）は第１の実施の形態における代表マーカ
の検出方法を説明するための図、（Ｂ）は第１の実施の
形態における隣接マーカの検出方法を説明するための
図、（Ｃ）は第１の実施の形態における代表マーカによ
るパターンドット読取ベクトルの設定方法を説明するた
めの図であり、（Ｄ）は第１の実施の形態におけるパタ
ーンドット読取ベクトルの設定方法を説明するための図
である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態
における第２読取基準点の算出方法を説明するための図
であり、（Ｃ）は第１の実施の形態におけるブロックス
キップベクトルの算出とパターンドット検出基準点の設
定方法を説明するための図である。

【図６】第１の実施の形態における読取基準値算出動作
のフローチャートである。

【図７】（Ａ）は第１の実施の形態におけるパターンコ
ードのフォーマットを説明するための図であり、（Ｂ）
は第１の実施の形態におけるパターンドットによる検出
位置の補正方法を説明するための図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態
におけるパターンドットの検出と検出位置の補正動作を
説明するための図である。

【図９】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ第１の実施の形態
における読取基準値の算出方法を説明するための図であ
る。

【図１０】（Ａ）は第１の実施の形態における読取基準
値の算出方法を説明するための図であり、（Ｂ）は第１
の実施の形態におけるフレーム内のブロックデータの読
み取り方法を説明するための図である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形
態におけるブロックデータの読み取り方法を説明するた
めの図である。

【図１２】第１の実施の形態におけるデータ読み取り動
作のフローチャートである。

【図１３】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態にかかる
情報再生システムのブロック構成図であり、（Ｂ）は本
発明の第４の実施の形態にかかる情報再生システムのブ
ロック構成図である。

【図１４】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ第２の実施の形
態における代表マーカの選択方法を説明するための図で
ある。

【図１５】本発明の第３の実施の形態にかかる情報再生
システムのブロック構成図である。

【図１６】（Ａ）は第３の実施の形態における方向指示
ドットの検出によるブロック方向の判定方法を説明する
ための図であり、（Ｂ）は第３の実施の形態におけるパ
ターンドット検出可否の判定方法を説明するための図で
ある。

【図１７】第３の実施の形態におけるパターンドット検
出時のパターンドット読取ベクトルの選択的適用方法を
説明するための図で、（Ａ）は第ｎフレームにおける読
取基準値の関係を示す図、（Ｂ）は読取基準値記憶テー
ブルの記憶構造を示す図であり、（Ｃ）は第ｎ＋１フレ
ームにおけるパターンドット読取ベクトルの適用を説明
するための図である。

【図１８】第３の実施の形態における検出基準点設定時
のブロックスキップベクトルの選択的適用方法を説明す
るための図で、（Ａ）は第ｎフレームにおける読取基準
値とブロックスキップベクトルを示す図、（Ｂ）はブロ
ックスキップベクトル記憶テーブルの記憶構造を示す図
であり、（Ｃ）は第ｎ＋１フレームにおけるブロックス
キップベクトルの適用を説明するための図である。

【図１９】（Ａ）は第４の実施の形態におけるブロック
の配列を示す図であり、（Ｂ）はブロックの分割読み取
りを説明するための図である。

【図２０】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ第４の実施の形
態における分割ブロックの読取基準値算出方法を説明す
るための図である。

【図２１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第４の実施の形
態における分割方法を説明するための図である。

【図２２】本発明の第５の実施の形態にかかる情報再生
システムのブロック構成図である。

【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞ第５の実施の形態
におけるピーク値検出領域を説明するための図である。

【符号の説明】

１画像入力部２代表マーカ検出部３パターンドット（ＰＤ）検出部４データドット読取点決定部５データ読取部６データ再生部１１照明部１２撮像部１３ピーク値検出部１４露光量制御部１５２値化部２１マーカ候補検出部２２代表マーカ選択部３１隣接マーカ検出部３２パターンドット読取ベクトル（ＰＤＶ）算出部３３ＰＤＶ記憶部３４ＰＤフォーマット記憶部３５ＰＤ検出位置補正部３６ＰＤ検出基準点設定部３７ＰＤ位置算出部３８ブロックスキップベクトル（ＢＳＶ）算出／記憶
部４１読取基準値算出部４２読取基準値記憶部４３データ読取点算出部４４分割ブロックデータ読取点算出部５１分割ブロックデータ結合読取部１０１ブロックヘッダ１０２データドット１０４ブロックデータ１０６パターンドット１０８マーカ１２０代表マーカ１４２データ読取点１４６方向指示ドット３２１パターンドット読取ベクトル（ＰＤＶ）再算出
部３３１パターンドット読取ベクトル（ＰＤＶ）選択部３６１パターンドット（ＰＤ）検出可否判定部３８１ブロックスキップベクトル（ＢＳＶ）選択部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】再生されるべき情報に係るデータの内容
に応じて配列された複数のデータドットからなるデータ
コードと、該データドットと所定の位置関係に配置さ
れ、該データドットの読取点を決定するための複数のパ
ターンドットからなるパターンコードと、該パターンド
ットと所定の位置関係に配置され、該パターンドットを
検出するための、上記データドット及び上記パターンド
ットとは異なる態様で記録されたマーカと、を少なくと
も含むブロックを複数個配列して構成された光学的に読
み取り可能なドットコードの記録された情報記録媒体か
ら、該ドットコードを光学的に読み取って上記情報を再
生する情報再生システムにおいて、上記情報記録媒体から上記ドットコードを撮像する画像
入力手段と、上記画像入力手段で撮像された画像から上記マーカを１
つ検出する代表マーカ検出手段と、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
を基準として上記パターンドットを複数検出するパター
ンドット検出手段と、上記パターンドット検出手段で検出された複数のパター
ンドットの位置に基づいて、上記データドットの読取点
を決定するデータドット読取点決定手段と、上記データドット読取点決定手段で決定された読取点に
おいて各データドットを読み取るデータ読取手段と、上記データ読取手段で読み取られた各ブロックのデータ
を結合して上記情報を再生するデータ再生手段と、を具備することを特徴とする情報再生システム。
【請求項２】上記代表マーカ検出手段は、上記画像入
力手段で読取可能に撮像されたブロックを構成するマー
カのうち、少なくとも１つを検出できる領域を撮像画面
内中央部に設定し、該設定された領域内から１つの上記
マーカを検出するように構成されたものであることを特
徴とする請求項１に記載の情報再生システム。
【請求項３】上記代表マーカ検出手段は、最初に検出
されたマーカ候補を代表マーカとして設定するように構
成されたものであることを特徴とする請求項１又は２に
記載の情報再生システム。
【請求項４】上記代表マーカ検出手段は、複数のマー
カ候補を検出し、該検出された各マーカ候補のうち、そ
の特徴量が所定の目標値に最も近いマーカ候補を代表マ
ーカとして設定するように構成されたものであることを
特徴とする請求項１又は２に記載の情報再生システム。
【請求項５】上記代表マーカ検出手段は、複数のマー
カ候補を検出し、該検出された各マーカ候補のうち、そ
の位置関係が予め与えられたフォーマットに合致してい
るマーカ候補を選択し、そのうちの１つを代表マーカと
して設定するように構成されたものであることを特徴と
する請求項１又は２に記載の情報再生システム。
【請求項６】上記パターンドット検出手段は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位置で
あるパターンドット検出基準点を設定するパターンドッ
ト検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の各パターンドットと、上記パタ
ーンドット検出基準点との位置関係をパターンドットフ
ォーマットとして記憶するパターンドットフォーマット
記憶手段と、上記パターンドット検出基準点から、上記パターンドッ
トの検出点を求めるためのパターンドット読取ベクトル
を記憶するパターンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記記憶されたパターンドットフォーマットに
基づいて、上記パターンドットの検出点を上記パターン
ドット検出基準点から順に上記パターンドット読取ベク
トルに従って移動し、上記パターンドットを検出するよ
うに構成されたものであることを特徴とする請求項１に
記載の情報再生システム。
【請求項７】上記パターンドット検出手段は、パター
ンドット検出に先だって、パターンドット検出基準点か
ら上記パターンドット読取ベクトルを１ブロック分延長
した点が上記画像入力手段で撮像された画面内に存在す
るか否かを判定するパターンドット検出可否判定手段を
有することを特徴とする請求項６に記載の情報再生シス
テム。
【請求項８】上記パターンドット検出手段は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
を基準にして、該代表マーカに隣接するマーカを検出す
る隣接マーカ検出手段と、上記代表マーカと上記隣接マーカとからなるマーカ対
を、上記ブロックを構成するマーカ対の１つに当てはめ
て、その位置関係からパターンドット読取ベクトルを算
出するパターンドット読取ベクトル算出手段と、を有することを特徴とする請求項６に記載の情報再生シ
ステム。
【請求項９】上記隣接マーカ検出手段は、上記代表マ
ーカ検出手段で検出された代表マーカの大きさ及び位置
と、予め与えられた許容スキュー角と、に基づいて決定
される隣接マーカ検出領域において隣接マーカを検出す
るように構成されたものであることを特徴とする請求項
８に記載の情報再生システム。
【請求項１０】上記パターンドット読取ベクトル算出
手段は、算出したパターンドット読取ベクトルによって
パターンドットが検出できない場合、上記代表マーカと
上記隣接マーカとからなるマーカ対を、上記ブロックを
構成する他のマーカ対に当てはめ直して、上記パターン
ドット読取ベクトルを再計算するパターンドット読取ベ
クトル再算出手段をさらに含むことを特徴とする請求項
８に記載の情報再生システム。
【請求項１１】上記パターンドット検出手段は、パタ
ーンドットが確実に検出できるように、パターンドット
を検出する毎にパターンドット検出位置を補正するパタ
ーンドット検出位置補正手段をさらに有することを特徴
とする請求項６に記載の情報再生システム。
【請求項１２】上記パターンドット検出手段は、最初
のパターンドットを検出したときにその重心を算出し、
算出されたパターンドットの重心位置に基づいてパター
ンドット検出位置を補正し、再度パターンドットを検出
し直す手段をさらに有することを特徴とする請求項１１
に記載の情報再生システム。
【請求項１３】上記パターンドット検出手段は、上記
パターンドット検出基準点設定手段で設定されたパター
ンドット検出基準点を共有する複数のパターンコードに
含まれるパターンドットを検出するように構成されたも
のであることを特徴とする請求項６に記載の情報再生シ
ステム。
【請求項１４】上記データドット読取点決定手段は、上記パターンドット検出手段で検出された複数のパター
ンドットの位置から、最小自乗法により読取基準点、及
びデータドット単位の読取基準ベクトルを算出する読取
基準値算出手段と、上記読取基準値算出手段で算出された読取基準点及び読
取基準ベクトルにより上記データドットの読取点を算出
する読取点算出手段と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報再生シス
テム。
【請求項１５】上記読取点算出手段は、複数の読取基
準点及び読取基準ベクトルを利用して、ブロックデータ
の読取点を算出するように構成されたものであることを
特徴とする請求項１４に記載の情報再生システム。
【請求項１６】上記パターンドット検出手段は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位置で
あるパターンドット検出基準点を設定するパターンドッ
ト検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の各パターンドットと、上記パタ
ーンドット検出基準点との位置関係をパターンドットフ
ォーマットとして記憶するパターンドットフォーマット
記憶手段と、上記パターンドット検出基準点から、上記パターンドッ
トの検出点を求めるためのパターンドット読取ベクトル
を記憶するパターンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記記憶されたパターンドットフォーマットに
基づいて、上記パターンドットの検出点を上記パターン
ドット検出基準点から順に上記パターンドット読取ベク
トルに従って移動し、上記パターンドットを検出するよ
うに構成され、上記パターンドット読取ベクトル記憶手段は、上記読取
基準値算出手段で算出された読取基準ベクトルを利用し
てパターンドット読取ベクトルを算出し、記憶するよう
に構成されたものであることを特徴とする請求項１４に
記載の情報再生システム。
【請求項１７】上記パターンドット読取ベクトル記憶
手段は、現撮像画面において、上記読取基準値算出手段
で算出された読取基準ベクトルを対応する読取基準点と
関連付けてパターンドット読取ベクトルとして複数記憶
し、次撮像画面において、パターンドット検出基準点と
記憶された読取基準点との位置関係に基づいて該記憶さ
れた複数のパターンドット読取ベクトルを選択的に適用
するように構成されたものであることを特徴とする請求
項１６に記載の情報再生システム。
【請求項１８】上記パターンドット検出手段は、上記代表マーカ検出手段で検出された代表マーカの位置
に基づいて、上記パターンドットを検出する基準位置で
あるパターンドット検出基準点を設定するパターンドッ
ト検出基準点設定手段と、上記パターンコード中の各パターンドットと、上記パタ
ーンドット検出基準点との位置関係をパターンドットフ
ォーマットとして記憶するパターンドットフォーマット
記憶手段と、上記パターンドット検出基準点から、上記パターンドッ
トの検出点を求めるためのパターンドット読取ベクトル
を記憶するパターンドット読取ベクトル記憶手段と、を含み、上記記憶されたパターンドットフォーマットに
基づいて、上記パターンドットの検出点を上記パターン
ドット検出基準点から順に上記パターンドット読取ベク
トルに従って移動し、上記パターンドットを検出するよ
うに構成され、上記データドット読取点決定手段は、上記パターンドッ
ト検出手段で検出された複数のパターンドットの位置か
ら、読取基準点及び読取基準ベクトルを算出する読取基
準値算出手段を有し、上記パターンドット検出手段は、上記読取基準値算出手
段で算出された読取基準ベクトルに基づいてブロックス
キップベクトルを算出し、これを記憶するブロックスキ
ップベクトル算出／記憶手段を有し、上記パターンドット検出基準点設定手段は、上記読取基
準値算出手段で算出された読取基準点と、上記ブロック
スキップベクトル算出／記憶手段で算出／記憶されたブ
ロックスキップベクトルとに基づいて、次のパターンド
ット検出基準点を設定するように構成されたものである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生システム。
【請求項１９】上記ブロックスキップベクトル算出／
記憶手段は、現撮像画面において、算出されたブロック
スキップベクトルを対応する読取基準点と関連付けて複
数記憶し、次撮像画面において、読取基準点と記憶され
た読取基準点との位置関係に基づいて該記憶された複数
のブロックスキップベクトルを選択的に適用するように
構成されたものであることを特徴とする請求項１８に記
載の情報再生システム。
【請求項２０】上記ドットコードは、同一内容が記録
されたブロックが数ブロックおきに重複して配置され、
上記画像入力手段における一撮像画面内で一部が重複し
て撮像されるように記録され、上記データドット読取点決定手段は、上記パターンドット検出手段で検出された複数のパター
ンドットの位置から、読取基準点及び読取基準ベクトル
を算出する読取基準値算出手段と、上記読取基準値算出手段で算出された読取基準点及び読
取基準ベクトルにより、撮像画面端にかかり一部が欠落
した同一内容が記録された複数のブロックのデータドッ
ト読取点を算出する分割ブロックデータ読取点算出手段
と、を有し、上記データ読取手段は、上記分割ブロックデータ読取点
算出手段で算出された読取点に基づいてデータドットを
読み取り、分割して読み取ったブロックデータは結合し
て１つのブロックデータとする分割ブロックデータ結合
読取手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情
報再生システム。
【請求項２１】上記データドット読取点決定手段は、
撮像画面端にかかり一部が欠落したブロックデータの読
取点を算出するために、該ブロック及び該ブロック近傍
のパターンドットの位置から読取基準点及び読取基準ベ
クトルを算出するように構成されたものであることを特
徴とする請求項２０に記載の情報再生システム。
【請求項２２】上記分割ブロックデータ読取点算出手
段は、撮像画面端にかかり一部が欠落したブロックデー
タの読取点を算出するために、欠落することなく撮像さ
れたパターンコードから算出された読取基準点及び読取
基準ベクトルを外挿して適用するように構成されたもの
であることを特徴とする請求項２０に記載の情報再生シ
ステム。
【請求項２３】上記画像入力手段は、撮像すべきドットコードを照明する照明手段と、ドットコードを撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像された画面から輝度の最大値及び最
小値を検出するピーク値検出手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値が所定
の範囲に収まるように上記照明手段の照明量、もしくは
上記撮像手段の露出時間等の露光量を制御する露光量制
御手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値及び最
小値に基づいて決定される閾値により、上記撮像手段に
より撮像された画面を２値化する２値化手段と、からなり、上記ピーク値検出手段は、許容される撮像装置の浮き、
傾きに対しても正反射による輝度の増加が所定の許容値
以下となる領域から最大値を検出するように構成された
ものであることを特徴とする請求項１に記載の情報再生
システム。
【請求項２４】上記画像入力手段は、撮像すべきドットコードを照明する照明手段と、ドットコードを撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像された画面から輝度の最大値及び最
小値を検出するピーク値検出手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値が所定
の範囲に収まるように上記照明手段の照明量、もしくは
上記撮像手段の露出時間等の露光量を制御する露光量制
御手段と、上記ピーク値検出手段で検出された輝度の最大値及び最
小値に基づいて決定される閾値により、上記撮像手段に
より撮像された画面を２値化する２値化手段と、からなり、上記ピーク値検出手段は、許容される撮像装置の浮き、
傾きに対してもシェーディングによる輝度の低下が所定
の許容値以下となる領域から最小値を検出するように構
成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の
情報再生システム。