JPH11219467A - 釣銭自動払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨一括回収の際に収納硬貨の計数値が実際
の収納枚数より少なくても硬貨収納部内の硬貨を確実に
かつ簡便に回収できるようにする。 【解決手段】 硬貨払出し口３の近傍に硬貨回収ケース
３６を選択的に装着するとともに、硬貨払出し部３１に
より搬出される硬貨の経路を切換える硬貨経路切換部３
７を設ける。硬貨一括回収が指令されると、硬貨経路切
換部３７を硬貨回収ケース３６に硬貨を導く側に変位さ
せてから硬貨収納部２１に収納された全金種の硬貨をカ
ウンタメモリで計数されていた収納枚数分だけ硬貨払出
し部３１により搬出して硬貨回収ケース３６に投出す
る。その後、硬貨経路切換部３７を硬貨払出し口３に硬
貨を導く側に変位させてから硬貨払出し部３１による硬
貨搬出動作を所定時間実行させて、硬貨収納部２１に収
納された全金種の硬貨のうち計数値分を硬貨回収ケース
３６に投出し、それ以上の分は硬貨払出し口３に投出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳ（Point Of
Sales）端末や電子式キャッシュレジスタと接続して使
用される釣銭自動払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の釣銭自動払出し装置とし
ては、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送部によ
り１枚ずつ送り出して硬貨選別部まで搬送し、硬貨選別
部でもって１円，５円，１０円，５０円，１００円，５
００円の各金種にそれぞれ選別して金種毎に硬貨収納部
に収納し、ＰＯＳ端末や電子式キャッシュレジスタから
釣銭の払出し指令を受けると、硬貨収納部に金種別に収
納された硬貨のうち釣銭額に相当する分を硬貨払出し部
により搬出し、硬貨払出し口に払出すようにしたものが
ある。

【０００３】このような釣銭自動払出し装置において
は、硬貨選別部で選別され硬貨収納部に収納される硬貨
を金種毎に検知する硬貨センサと、硬貨払出し部により
硬貨収納部から搬出され硬貨払出し口に払出される硬貨
を金種毎に検知する払出しセンサとを設けているととも
に、金種別のカウンタメモリを設けている。そして、硬
貨センサにより硬貨が検知される毎に該当金種のカウン
タメモリをカウントアップする。また、払出しセンサに
より硬貨が検知される毎に該当金種のカウンタメモリを
カウントダウンする。こうして、硬貨収納部に収納され
ている硬貨の枚数を金種別に計数管理していた。

【０００４】また、例えば一括回収キーのキー操作によ
り硬貨収納部に収納された硬貨の一括回収が指令される
と、硬貨収納部に収納された全硬貨を硬貨払出し部によ
り順次搬出し、硬貨払出し口に払出す硬貨一括回収機能
が備えられていた。この硬貨一括回収機能は、主に閉店
時において自動釣銭払出し装置内の硬貨をすべて回収す
る場合に利用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
の種の釣銭自動払出し装置においては、硬貨一括回収処
理の際に、硬貨払出し口に払出される硬貨を払出しセン
サが検知する毎に該当金種のカウンタメモリをカウント
ダウンし、全ての金種のカウンタメモリがゼロになった
時点で払出し動作を停止させていた。このため、センサ
の誤作動等によりカウンタメモリの計数値が実際の収納
枚数と異なる異常が発生していた場合に、以下のような
不具合が発生していた。ア．計数値が収納枚数よりも少
なかった場合には、硬貨収納部内の硬貨が全て払出され
る前にカウンタメモリがゼロになって払出し動作が停止
し硬貨収納部に硬貨が残ってしまう。

【０００６】イ．計数値が収納枚数よりも多かった場合
には、硬貨収納部内の硬貨が全て払出されてもカウンタ
メモリがゼロにならず払出し動作が停止しない。

【０００７】また、硬貨払出し口は釣銭払出し用のため
硬貨の収容容量が極めて少ないので、硬貨一括回収の際
にはオペレータが硬貨払出し口に払出された硬貨を何回
も硬貨回収用の容器などに移すという作業をしなければ
ならず不便であった。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その第１の目的とするところは、硬貨一括回
収の際に収納硬貨の計数値が実際の収納枚数より少なく
ても硬貨収納部内の硬貨を確実にかつ簡便に回収できる
上、実際の計数値よりも少なく収納されていた硬貨の金
種を容易に判断できる釣銭自動払出し装置を提供しよう
とするものである。また第２の目的とするところは、硬
貨一括回収の際に収納硬貨の計数値が実際の収納枚数よ
り多くても硬貨収納部内の硬貨を確実にかつ簡便に回収
できる上、硬貨収納部内の全硬貨が払出された後でその
払出し動作を停止させることができる釣銭自動払出し装
置を提供しようとするものである。さらに第３の目的と
するところは、上記第２の目的に加えて、実際の計数値
よりも多く収納されていた硬貨の金種を容易に判断でき
る釣銭自動払出し装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送部により
硬貨選別部まで搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に収
納し、この硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨
払出し部により搬出して硬貨払出し口に投出する釣銭自
動払出し装置において、硬貨払出し口の近傍に選択的に
装着される硬貨回収ケースと、硬貨払出し部により搬出
される硬貨を硬貨払出し口に導くか硬貨回収ケースに導
くかを変位することにより切換える硬貨経路切換部と、
硬貨収納部に収納された硬貨の枚数を金種別に計数する
収納枚数計数手段と、硬貨収納部に収納された硬貨の一
括回収が指令されると硬貨経路切換部を硬貨回収ケース
に硬貨を導く側に変位させてから硬貨収納部に収納され
た全金種の硬貨を収納枚数計数手段により計数されてい
た収納枚数分だけ硬貨払出し部により搬出して前記硬貨
回収ケースに投出する硬貨一括回収処理手段と、この硬
貨一括回収処理手段により硬貨収納部に収納された硬貨
が収納枚数分だけ硬貨回収ケースに投出されると硬貨経
路切換部を硬貨払出し口に硬貨を導く側に変位させてか
ら硬貨払出し部による硬貨搬出動作を所定時間実行させ
る余剰硬貨回収処理手段とを設けて、硬貨一括回収の際
に、硬貨収納部に収納された全金種の硬貨のうち収納枚
数計数手段により計数されていた収納枚数分を硬貨回収
ケースに投出し、それ以上の分は硬貨払出し口に投出す
るようにしたものである。このものにおいて、請求項２
記載の発明のように、余剰硬貨回収処理手段により硬貨
払出し部による硬貨搬出動作を所定時間実行した結果、
硬貨払出し口に硬貨が投出されると、その硬貨の少なく
とも金種を表示する硬貨余剰異常処理手段を設けると好
都合である。

【００１０】本願請求項３記載の発明は、前記請求項１
記載の発明の余剰硬貨回収処理手段に代えて、硬貨一括
回収処理手段による処理時間を計時して予め設定された
時間を経過しても収納枚数分が硬貨回収ケースに投出さ
れなかったとき硬貨払出し部による硬貨搬出動作を停止
させる硬貨不足異常処理手段を設けたものである。この
ものにおいて、請求項４記載の発明のように、硬貨不足
異常処理手段が、収納枚数分の硬貨が投出されなかった
硬貨の少なくとも金種を表示する機能を含むと都合がよ
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図１５を用いて説明する。図１は本実施の形態の
釣銭自動払出し装置の外観構成を示す斜視図である。図
中１は本体ケースであって、この本体ケース１の上面手
前右側に複数金種複数枚の硬貨Ｃを一括して投入するこ
とが可能な如く上方に開口した硬貨投入口２を設けてお
り、上面手前中央に数枚の硬貨Ｃを払出し可能な如く上
方に開口した硬貨払出し口３を設けている。また、硬貨
払出し口３の下側にドロワ４を手前に引出し自在に設け
ている。さらに、本体ケース１の上面手前左側に、図２
に示す如く、一括回収キーＫ１，クリアキーＫ２，スタ
ートキーＫ３などの各種キーを配設したキーボード５
と、文字，数字などを表示可能な表示器６を設けてい
る。

【００１２】図３はかかる釣銭自動払出し装置の内部構
成を示しており、図示するように、前記硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ７と、投入された硬貨Ｃを手前側から奥側に搬送する
投入ベルト８と、この投入ベルト８により不規則に搬送
される硬貨Ｃをその搬送途中で１枚ずつ分離させて硬貨
搬送部１０に導く投入ローラ９とを設けている。硬貨搬
送部１０は、硬貨Ｃの搬送路を形成する搬送路ガイド板
１１と、この搬送路ガイド板１１に投入ベルト８より１
枚ずつ分離されて送られてきた硬貨Ｃを押さえ付けなが
ら右側奥まで搬送する第１の搬送ベルト１２と、この第
１の搬送ベルト１２により搬送路ガイド板１１に押さえ
付けられながら搬送される硬貨Ｃの外形をチェックする
外形チェック部１３と、この外径チェック部１３のチェ
ックにより偽硬貨と判定された異物や後述する硬貨収納
部が満杯でオーバーフローした硬貨Ｃを外径チェック部
１３の下流側にて搬送路から除外する除外機構１４と、
この除外機構１４により除外されずに第１の搬送ベルト
１２により右側奥まで搬送されてきた硬貨Ｃを硬貨選別
部１６に移送する第２の搬送ベルト１５とからなる。

【００１３】硬貨選別部１６は、右から左に順次穴幅寸
法が拡大する６つの選別孔１７を穿設した硬貨選別板１
８と、前記第２の搬送ベルト１５により送られてきた硬
貨Ｃの搬送方向を直角に変換し前記硬貨選別板１８に押
さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１９とか
らなる。そして、各選別孔１７に連通して仕切り板２０
で６つの区画に仕切られた上方開口の硬貨収納部２１を
設けている。各選別孔１７の穴幅寸法は、右側から順に
１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０
円硬貨，５００円硬貨の外形にそれぞれ対応しており、
選別ベルト１９によって硬貨選別板１８に押さえ付けら
れながら搬送されてきた硬貨Ｃはそれぞれ対応する金種
の選別孔１７から硬貨収納部２１に落下して金種別に収
納されるようになっている。各選別孔１７にはそれぞれ
落下する硬貨を光電的に検知する硬貨センサ２２を設け
ている。

【００１４】硬貨収納部２１は、仕切り板２０によって
金種毎に仕切られた各区画の底面をそれぞれ払出しベル
ト２３で形成している。この払出しベルト２３は、図
５，図６に示すように、駆動ローラ２４と従動ローラ２
５との間に掛け渡された長短２本のエンドレスベルトの
１組によって構成し、硬貨搬送方向下流側に向かうに従
い高さが高くなるように傾斜させて配置している。そし
て、硬貨収納部２１の出口部に、硬貨Ｃを１枚毎に分離
させる分離ローラ２６を各金種の出口部を横断するよう
に配設するとともに、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列さ
せて待機させる硬貨待機部２７を金種毎に設けている。

【００１５】各金種に対応するそれぞれの硬貨待機部２
７は、図５，図６に示すように、硬貨収納部２１から延
出している前記払出しベルト２３の長い方と、その上部
に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めて配
置した押さえ板２８と、硬貨待機部２７の先端部におい
て硬貨Ｃを停止させる硬貨ストッパ２９とで構成してい
る。硬貨ストッパ２９は、通常は払出しベルト２３によ
って搬送される硬貨Ｃを停止させるべく払出しベルト２
３のベルト面に当接しており、対応する金種の硬貨払出
し時になると電磁石などからなるストッパ駆動機構６５
（図９参照）により硬貨１枚が通過可能な幅だけ上方向
に一時的に変位する。そして、必要な枚数の硬貨Ｃが通
過してベルト先端より投出された後に元の位置に復帰し
て、その後の硬貨Ｃを停止させる。硬貨ストッパ２９の
直後には、ベルト先端より投出される硬貨Ｃを検知する
払出しセンサ３０を金種毎に設けている。ここに、払出
しベルト２３，分離ローラ２６および硬貨待機部２７は
硬貨払出し部３１を構成する。

【００１６】さて本実施の形態の釣銭自動払出し装置
は、図５，図６に示すように、金種別の硬貨払出し部３
１によって各金種の硬貨Ｃがそれぞれ投出される硬貨払
出し位置に前記硬貨払出し口３を設けるとともに、本体
ケース１の内部における各金種毎の払出しベルト２３及
び硬貨払出し口３の下方に生じた空間に前記ドロワ４を
引出し自在に設けている。このドロワ４には、通常は、
図７に示すように紙幣収納ケース３３とコインケース３
４とを収納する。また硬貨回収時には、紙幣収納ケース
３３及びコインケース３４に代えて、図８に示すように
硬貨Ｃを金種別に収納し得るように仕切り板３５により
仕切られた硬貨回収ケース３６を収納する。そして、硬
貨払出し部３１の下流側端部（払出しベルト２３の長い
方に先端）と硬貨払出し口３との間に、上下方向に変位
することにより硬貨払出し部３１から投出される硬貨Ｃ
を硬貨払出し口３に導くかドロワ４内の硬貨回収ケース
３６に導くかを切換える硬貨経路切換部３７を設けてい
る。

【００１７】硬貨経路切換部３７は、図４，５，６に示
すように、硬貨払出し部３１の下流側端部から硬貨払出
し口３に向かって下方に傾斜する案内面３８を有してい
る。また、両側面には本体ケース１の両側に設けた上下
方向に長いガイド（不図示）に上下動自在に案内される
小判型のガイド用凸部３９を形成し、この凸部３９から
さらに側方にピン４０を突出させている。そして本体ケ
ース１の両側に、水平方向に長い長孔４１を有する一対
のＬ字形レバー４２を軸４３を中心に回動自在に設け
て、このレバー４２の長孔４１に前記硬貨経路切換部３
７の両側面より側方に突出しているピン４０をそれぞれ
嵌合させている。Ｌ字形レバー４２は、その長孔４１を
有する側の端部に該端部が上方に回動したときに元の位
置に戻るように付勢するスプリング４４を接続するとと
もに、反対側の端部に該端部を本体ケース１の奥側に引
き込むように作用してＬ字形レバー４２を回転させるソ
レノイド等からなるレバー駆動機構６６（図９参照）を
接続している。

【００１８】しかして、図５に示すように、レバー駆動
機構６６が作用しておらずＬ字形レバー４２の長孔４１
が水平位置にあるときには硬貨経路切換部３７が下側に
位置し、硬貨払出し部３１から投出された硬貨Ｃが案内
面３８によって硬貨払出し口３に導かれる。また図６に
示すように、レバー駆動機構６６が作用してＬ字形レバ
ー４２が回転し硬貨経路切換部３７が上昇したときに
は、硬貨払出し部３１から投出された硬貨Ｃが案内面３
８の下を通ってドロワ４内の硬貨回収ケース３６に導か
れるようになっている。

【００１９】図９は本実施の形態の釣銭自動払出し装置
の要部回路構成を示すブロック図であって、この釣銭自
動払出し装置は、制御部本体としてＣＰＵ(central pro
cessing unit )５１を搭載し、記憶部としてＲＯＭ(rea
d only memory)５２及びＲＡＭ(random access memory)
５３を搭載して、このＣＰＵ５１とＲＯＭ５２及びＲＡ
Ｍ５３とをシステムバス５４で接続している。また、前
記投入ベルト８を駆動する投入モータ５５、前記第１搬
送ベルト１２及び第２の搬送ベルト１５を駆動する搬送
モータ５６、前記選別ベルト１９を駆動する選別モータ
５７及び前記払出ベルト２３を駆動する払出モータ５８
をそれぞれ駆動制御するモータ駆動制御部５９と、前記
キーボード５から入力されるキー信号を取込むとともに
表示器６にデータを表示させるキー・表示制御部６０
と、前記投入センサ７，硬貨センサ２２及び払出しセン
サ３０からの信号を入力するセンサ信号入力回路６１
と、前記ドロワ４を自動開放させるドロワ開放機構６２
に駆動信号を出力するとともに該ドロワ４の開閉状態を
検知する開閉センサ６３からの信号を入力するドロワ制
御部６４と、前記硬貨ストッパ２９を上下動させるスト
ッパ駆動機構６５及び前記Ｌ字形レバー４２を回転駆動
させるレバー駆動機構６６の駆動オン，オフを制御する
駆動機構制御部６７と、ＰＯＳ端末や電子式キャッシュ
レジスタと電気的に接続する通信インタフェース６８と
を備えており、これらを前記システムバス５４により前
記ＣＰＵ５１に接続している。

【００２０】しかして、この釣銭自動払出し装置は、前
記ＲＡＭ５３に、図１０に示すように、硬貨収納部２１
に収納された硬貨Ｃの枚数を金種別に計数する収納枚数
計数手段としてのカウンタメモリ７０を形成している。
また、ＣＰＵ５１が図１１乃至図１５の流れ図に示す処
理を実行するべくプログラムデータをＲＯＭ５２に予め
設定している。

【００２１】図１１はメイン処理ルーチンを示してお
り、ＣＰＵ５１は、投入センサ７が硬貨投入口２に投入
された硬貨Ｃを検知するか、通信インタフェース６８を
介して接続されるＰＯＳターミナルまたは電子式キャッ
シュレジスタから釣銭の払出し指令を受信するか、キー
ボード５のキー操作が行われるのを待機している。

【００２２】そして、投入センサ７が硬貨投入口２に投
入された硬貨Ｃを検知したか（ＳＴ１のＹＥＳ）、スタ
ートキーＫ３が操作されたことを確認した場合には（Ｓ
Ｔ２のＹＥＳ）、硬貨収納処理を実行する。また、釣銭
の払出し指令を受信した場合には（ＳＴ３のＹＥＳ）、
硬貨払出し処理を実行する。さらに、一括回収キーＫ１
が操作されたことを確認した場合には（ＳＴ４のＹＥ
Ｓ）、一括回収処理を実行する。ただし、カウンタメモ
リ７０の計数値に基づき、釣銭の払出し指令を受信して
も払出し対象硬貨が不足していて釣銭の払出しが不能な
場合、及び一括回収キーＫ１が操作されても硬貨収納部
２３に１枚も硬貨が収納されていない場合には、表示器
６に硬貨不足エラーを示すメッセージを表示させる。そ
の後、クリアキーＫ２が操作されると、メッセージを消
去して、このメイン処理ルーチンの開始に戻る。

【００２３】図１２は前記硬貨収納処理の処理ルーチン
を示しており、ＣＰＵ５１は、この処理ルーチンを開始
すると、先ず投入モータ５５，搬送モータ５６及び選別
モータ５７を起動させる。これにより、投入ベルト８，
第１の搬送ベルト１２，第２の搬送ベルト１５，選別ベ
ルト１９がそれぞれ動作し、硬貨投入口２から投入され
た硬貨Ｃが１枚ずつ硬貨選別部１６まで搬送される。そ
してその硬貨Ｃの金種に対応する選別孔１７から落下し
て、硬貨収納部２１に金種別に収納される。このとき、
各選別孔１７にそれぞれ設けられた硬貨センサ１７が落
下する硬貨Ｃを検知するので、ＣＰＵ５１は、硬貨セン
サ２２から硬貨検知信号を入力する毎にカウンタメモリ
７０の該当する金種のカウント値ｎｉ（ｉ：１〜６）を
１ずつカウントアップする。その後、ＣＰＵ５１は、予
め設定された時間連続して硬貨センサ２２によって硬貨
が検知されないことを確認すると、硬貨投入部２に投入
された硬貨Ｃのうち除外機構１４で除外されなかった硬
貨Ｃが全て硬貨収納部２１に収納されたと認識して、投
入モータ５５，搬送モータ５６及び選別モータ５７の駆
動を停止させる。かくして硬貨収納処理を終了し、メイ
ン処理ルーチンの開始に戻る。

【００２４】図１３は前記硬貨払出し処理の処理ルーチ
ンを示しており、ＣＰＵ５１は、この処理ルーチンを開
始すると、先ず払出しモータ５８を起動させる。また、
払出し対象金種の硬貨Ｃに対応する硬貨ストッパ２９の
駆動機構６６をオンしてこの硬貨ストッパ２９を上方に
移動させる。これにより、硬貨収納部２１の底面を形成
する各払出しベルト２３が回転駆動する。ただし、払出
し対象外金種の硬貨Ｃはその先頭硬貨が硬貨ストッパ２
９に当接しているので搬出されない。一方、払出し対象
金種の硬貨Ｃは払出しベルト２３と硬貨ストッパ２９と
の間隙を通ってベルト先端より１枚ずつ投出される。す
ると、レバー駆動機構６６はオフしており硬貨経路切換
部３７が下がっているので、投出された硬貨Ｃは案内面
３８にガイドされて硬貨払出し口３に釣銭として払出さ
れる。このとき、硬貨ストッパ２９の下流側に設けられ
た払出しセンサ３０がベルト先端より投出される硬貨Ｃ
を金種別に検知するので、ＣＰＵ５１は、払出しセンサ
３０から硬貨検知信号を入力する毎にカウンタメモリ７
０の該当する金種のカウント値ｎｉを１ずつカウントダ
ウンする。そして、ＣＰＵ５１は、払出し対象金種毎に
硬貨Ｃが指定枚数分払い出された時点でその硬貨Ｃに対
応する硬貨ストッパ２９の駆動機構６６をオフして硬貨
ストッパ２９を元の位置に戻す。こうして、払出し対象
金種の硬貨Ｃがそれぞれ指定枚数分払い出されたなら
ば、払出しモータ５８の駆動を停止させる。かくして硬
貨払出し処理を終了し、メイン処理ルーチンの開始に戻
る。

【００２５】図１４及び図１５は前記一括回収処理の処
理ルーチンを示しており、ＣＰＵ５１は、この処理ルー
チンを開始すると、先ず、開閉センサ６３の信号により
ドロワ４が閉じていることを確認する。次に、レバー駆
動機構６６をオンして、Ｌ字形レバー４２をスプリング
４４の付勢力に抗して回転させ、硬貨経路切換部３７を
一定量上昇させる。次に、払出しモータ５８を起動させ
るとともに、全金種の硬貨に対応したストッパ駆動機構
６６をオンして全ての硬貨ストッパ２９を上方に移動さ
せる。また、ＣＰＵ５１内蔵のタイマをスタートさせ
る。これにより各払出しベルト２３が回転駆動し、全金
種の硬貨Ｃが１枚ずつ硬貨待機部２７に搬出され、払出
しベルト２３と硬貨ストッパ２９との間隙を通ってベル
ト先端より投出される。すると、硬貨経路切換部３７は
上昇しているので、投出された硬貨Ｃは案内面３８の下
を通ってドロワ４内の硬貨回収ケース３６に落下し、金
種別に収容される。このとき、各払出しセンサ３０がベ
ルト先端より投出される硬貨Ｃを金種別に検知するの
で、ＣＰＵ５１は、払出しセンサ３０から硬貨検知信号
を入力する毎にカウンタメモリ７０の該当する金種のカ
ウント値ｎｉを１ずつカウントダウンする。そして、金
種毎にカウント値ｎが“０”になった時点でその硬貨Ｃ
に対応したストッパ駆動機構６６をオフして硬貨ストッ
パ２９を元の位置に戻す。またＣＰＵ５１は、払出しセ
ンサ３０から硬貨検知信号を入力する毎に前記タイマを
リスタートさせる。そして、このタイマがタイムアウト
する前にカウンタメモリ７０の全金種に対応するカウン
ト値ｎ１〜ｎ６が全て“０”になったならば、払出しモ
ータ５８の駆動を一旦停止させる（硬貨一括回収処理手
段）。

【００２６】次に、ＣＰＵ５１は、レバー駆動機構６６
をオフして、Ｌ字形レバー４２をスプリング４４の付勢
力により逆回転させ、硬貨経路切換部３７を元の位置ま
で下降させる。しかる後、払出しモータ５８を再起動す
るとともに、全金種の硬貨に対応したストッパ駆動機構
６６をオンして全ての硬貨ストッパ２９を上方に移動さ
せる。また、前記タイマをスタートさせる。これにより
各払出しベルト２３が回転駆動し、硬貨収納部２１また
は硬貨待機部２７に硬貨Ｃが残っているとその硬貨がベ
ルト先端より投出され、案内面３８に沿って硬貨払出し
口３に払い出される。このとき，ＣＰＵ５１は、払出し
センサ３０から硬貨検知信号を入力する毎にカウンタメ
モリ７０の該当する金種のカウント値ｎｉを１ずつカウ
ントアップする。またＣＰＵ５１は、払出しセンサ３０
から硬貨検知信号を入力する毎に前記タイマをリスター
トさせる。そして、このタイマがタイムアウトすると、
つまりは予め設定されたタイマ時間連続して払出しセン
サ３０によって硬貨が検知されないことを確認すると、
硬貨収納部２１に収納された硬貨Ｃが全て払出されたと
認識して、払出しモータ５８の駆動を停止させる（余剰
硬貨回収処理手段）。

【００２７】次に、ＣＰＵ５１は、カウンタメモリ７０
のカウント値ｎ１〜ｎ６を調べる。そして、全カウント
値ｎ１〜ｎ６が“０”であった場合には、一括回収処理
前までのカウンタメモリ７０のカウント値ｎ１〜ｎ６が
実際に硬貨収納部２１に金種別に収納されていた硬貨Ｃ
の枚数と一致していたので、全金種のストッパ駆動機構
６６をオフして硬貨ストッパ２９を元の位置に戻す。か
くして一括回収処理を終了し、メイン処理ルーチンの開
始に戻る。

【００２８】これに対し、少なくとも１金種のカウント
値が“０”より大きい場合には、一括回収処理前までの
カウンタメモリ７０のカウント値ｎ１〜ｎ６が実際に硬
貨収納部２１に金種別に収納されていた硬貨Ｃの枚数と
一致していない（計数値の方が少ない）異常が発生して
いるので、カウント値が“０”より大きい金種ＸＸとそ
のカウント値Ｙとから不一致エラーメッセージ（「例え
ばＸＸ円がＹ枚多く収納されていました。」）を作成し
て、表示器６に表示させる（硬貨余剰異常処理手段）。
その後、クリアキーＫ２のキー操作を検知すると、全金
種のストッパ駆動機構６６をオフして硬貨ストッパ２９
を元の位置に戻す。かくして一括回収処理を終了し、メ
イン処理ルーチンの開始に戻る。

【００２９】また、硬貨Ｃを硬貨回収ケース３６に払い
出させる最初の回収動作において、少なくとも１金種の
カウント値ｎ１〜ｎ６が“０”にならない状態で前記タ
イマがタイムアウトし、硬貨回収ケース３６に最後に払
い出された硬貨を検知してから予め設定された一定時間
を経過した場合には、一括回収処理前までのカウンタメ
モリ７０のカウント値ｎ１〜ｎ６が実際に硬貨収納部２
１に金種別に収納されていた硬貨Ｃの枚数と一致してい
ない（計数値の方が多い）異常が発生しているので、払
出しモータ５８の駆動を停止させた後、カウント値が
“０”にならない金種ＸＸとそのカウント値Ｙとから不
一致エラーメッセージ（「例えばＸＸ円がＹ枚少なく収
納されていました。」）を作成して、表示器６に表示さ
せる（硬貨不足異常処理手段）。その後、クリアキーＫ
２のキー操作を検知すると、全金種のストッパ駆動機構
６６をオフして硬貨ストッパ２９を元の位置に戻す。か
くして一括回収処理を終了し、メイン処理ルーチンの開
始に戻る。

【００３０】このように構成された本実施の形態の釣銭
自動払出し装置においては、硬貨投入口２から硬貨Ｃを
投入すると、その投入硬貨Ｃは硬貨搬送部１０により本
体ケース１の内部を搬送され、硬貨選別部１６で選別さ
れて、硬貨収納部２１に金種別に収納される。また、Ｐ
ＯＳターミナルや電子式キャッシュレジスタから釣銭の
払出し指令を受信すると、硬貨払出し部３１により払出
し対象硬貨が硬貨収納部２１から搬出され、硬貨経路切
換部３７の案内面３８にガイドされて、硬貨払出し口３
に釣銭として払出される。

【００３１】また、例えば閉店時にオペレータがドロワ
４内に収容されていたマネーケース３３とコインケース
３４を取出し、その代わりに硬貨回収ケース３６を収容
してドロワ４を閉じた後、一括回収キーＫ１を押下する
と、硬貨経路切換部３７が硬貨払出し部３１によって払
い出される硬貨をドロワ４内の硬貨回収ケース３６に導
く側に変位する。しかる後、硬貨払出し部３１が作動し
て、硬貨収納部２１に収納されていた全金種の硬貨Ｃが
硬貨払出し部２１により搬出される。そして、払出しベ
ルト２３の先端からドロワ４内の硬貨回収ケース３６に
金種別に回収される。

【００３２】こうして、カウンタメモリ７０によりそれ
ぞれ計数されていた収納枚数分だけ各金種の硬貨Ｃが硬
貨回収ケース３６に払い出されると、硬貨払出し動作が
一旦停止する。次いで、硬貨経路切換部３７が硬貨払出
し部３１によって払い出される硬貨を硬貨払出し口３に
導く側に変位する。しかる後、硬貨払出し部３１が所定
時間だけ動作する。これにより、硬貨収納部２１及び硬
貨待機部２７に硬貨Ｃが残っていた場合には、その残っ
ていた硬貨Ｃが硬貨払出し口３に払い出される。このと
き、硬貨払出し口３に払い出された硬貨の金種と金種毎
の払出し枚数とが不一致エラーメッセージとして表示器
６に表示される。

【００３３】また、硬貨回収ケース３６への払出し枚数
がカウンタメモリ７０の計数値に達していない状態で、
硬貨Ｃが一定時間硬貨回収ケース３６に払い出されなく
なると、払出しモータ５８の駆動が停止される。そし
て、硬貨回収ケース３６への払出し枚数がカウンタメモ
リ７０の計数値に達しなかった硬貨Ｃの金種とその不足
枚数とが不一致エラーメッセージとして表示器６に表示
される。

【００３４】このように本実施の形態によれば、硬貨一
括回収の際に、硬貨収納部２１に収納された全金種の硬
貨のうちカウンタメモリ７０により計数されていた収納
枚数分が硬貨回収ケース３６に投出され、それ以上の分
は硬貨払出し口３に投出される。したがって、硬貨一括
回収の際に収納硬貨の計数値が実際の収納枚数より少な
くても硬貨収納部２１内の硬貨を確実に回収できる。ま
た、硬貨払出し口３に払い出された硬貨から、実際の計
数値よりも少なく収納されていた硬貨の金種とその誤差
数（計数値−実際の収納枚数）を容易に判断できる。し
かも、オペレータが硬貨回収ケース３６に払出された硬
貨を別の硬貨回収用の容器に移す等の面倒な作業が不要
であり、硬貨払出し口３に払い出された硬貨を硬貨回収
ケース３６に移すだけで一括回収が終了するので、作業
性がよく簡便である。また、表示器６に表示される不一
致エラーメッセージによって、どの金種の計数値が実際
の収納枚数よりもどれだけ少なかったのか、つまりはど
の金種のセンサ系に異常が発生しまたその頻度がどの程
度なのかを正確に知ることができる。

【００３５】また逆に、硬貨一括回収の際に収納硬貨の
計数値が実際の収納枚数より多い場合においても、硬貨
収納部２１内の硬貨は全て硬貨回収ケース３６に払い出
されるので、確実にかつ簡便に回収することができる。
また、このときには硬貨収納部２１内の全硬貨が払出さ
れた後でその払出し動作が自動的に停止されるので、い
つまでも払出し動作が停止しない不具合を生じることは
ない。しかも、表示器６に表示される不一致エラーメッ
セージによってどの金種の計数値が実際の収納枚数より
もどれだけ多かったのか、つまりはどの金種のセンサ系
に異常が発生しまたその頻度がどの程度なのかを知り得
る効果も奏し得る。

【００３６】なお、前記一実施の形態において、ドロワ
４内に硬貨回収ケース３６が収容されているか否かを自
動的に見分ける手段を設けて、硬貨回収ケース３６が収
容されている場合のみ一括回収処理を有効にするように
してもよい。こうすることにより、硬貨回収ケース３６
がドロワ４に収容されていない状態で一括回収を実行し
てしまう不具合を防止することができる。なお、ドロワ
４内に硬貨回収ケース３６が収容されているか否かを見
分ける手段としては、硬貨回収ケース３６の一部に穴を
穿設するとともに、この穴を検出するセンサをドロワ４
側に設けて、ドロワ４が閉じている状態でセンサが上記
穴を検知するとドロワ４内に硬貨回収ケース３６が収容
されていると判断する手段が考えられる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本願請求項１及び２
記載の発明によれば、硬貨一括回収の際に収納硬貨の計
数値が実際の収納枚数より少なくても硬貨収納部内の硬
貨を確実にかつ簡便に回収できる上、実際の計数値より
も少なく収納されていた硬貨の金種を容易に判断できる
釣銭自動払出し装置を提供できる。また本願請求項３記
載の発明によれば、硬貨一括回収の際に収納硬貨の計数
値が実際の収納枚数より多くても硬貨収納部内の硬貨を
確実にかつ簡便に回収できる上、硬貨収納部内の全硬貨
が払出された後でその払出し動作を停止させることがで
きる釣銭自動払出し装置を提供できる。さらに本願請求
項４記載の発明によれば、実際の計数値よりも多く収納
されていた硬貨の金種を容易に判断できる釣銭自動払出
し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である釣銭自動払出し
装置の外観構成を示す斜視図。

【図２】 同釣銭自動払出し装置のキーボード及び表示
器を示す平面図。

【図３】 同釣銭自動払出し装置の内部構成を示すブロ
ック図。

【図４】 同釣銭自動払出し装置が有する硬貨経路切換
部の概略を示す斜視図。

【図５】 同釣銭自動払出し装置の釣銭払出し状態を示
す縦断側面図。

【図６】 同釣銭自動払出し装置の一括回収状態を示す
縦断側面図。

【図７】 同釣銭自動払出し装置で使用するドロワを示
す斜視図。

【図８】 同釣銭自動払出し装置のドロワに収容される
硬貨回収ケースを示す斜視図。

【図９】 同釣銭自動払出し装置の要部回路構成を示す
ブロック図。

【図１０】同釣銭自動払出し装置が有するカウンタメモ
リを示す図。

【図１１】同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行するメ
イン処理ルーチンを示す流れ図。

【図１２】同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行する硬
貨収納処理ルーチンを示す流れ図。

【図１３】同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行する硬
貨払出し処理ルーチンを示す流れ図。

【図１４】同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行する一
括回収処理ルーチンを示す流れ図。

【図１５】同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行する一
括回収処理ルーチンを示す流れ図。

【符号の説明】

１…本体ケース ２…硬貨投入口 ３…硬貨払出し口 ４…ドロワ ５…キーボード ６…表示器 １０…硬貨搬送部 １６…硬貨選別部 ２１…硬貨収納部 ３１…硬貨払出し部 ３６…硬貨回収ケース ３７…硬貨経路切換部 ５１…ＣＰＵ ７０…カウンタメモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬
   送部により硬貨選別部まで搬送し金種毎に選別して硬貨
   収納部に収納し、この硬貨収納部に金種別に収納された
   硬貨を硬貨払出し部により搬出して硬貨払出し口に投出
   する釣銭自動払出し装置において、 前記硬貨払出し口の近傍に選択的に装着される硬貨回収
   ケースと、 前記硬貨払出し部により搬出される硬貨を前記硬貨払出
   し口に導くか前記硬貨回収ケースに導くかを変位するこ
   とにより切換える硬貨経路切換部と、 前記硬貨収納部に収納された硬貨の枚数を金種別に計数
   する収納枚数計数手段と、 前記硬貨収納部に収納された硬貨の一括回収が指令され
   ると前記硬貨経路切換部を前記硬貨回収ケースに硬貨を
   導く側に変位させてから前記硬貨収納部に収納された全
   金種の硬貨を前記収納枚数計数手段により計数されてい
   た収納枚数分だけ前記硬貨払出し部により搬出して前記
   硬貨回収ケースに投出する硬貨一括回収処理手段と、 この硬貨一括回収処理手段により前記硬貨収納部に収納
   された硬貨が収納枚数分だけ前記硬貨回収ケースに投出
   されると前記硬貨経路切換部を前記硬貨払出し口に硬貨
   を導く側に変位させてから前記硬貨払出し部による硬貨
   搬出動作を所定時間実行させる余剰硬貨回収処理手段
   と、を具備したことを特徴とする釣銭自動払出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の釣銭自動払出し装置にお
   いて、余剰硬貨回収処理手段により前記硬貨払出し部に
   よる硬貨搬出動作を所定時間実行した結果前記硬貨払出
   し口に硬貨が投出されるとその硬貨の少なくとも金種を
   表示する硬貨余剰異常処理手段を設けたことを特徴とす
   る釣銭自動払出し装置。
3. 【請求項３】 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬
   送部により硬貨選別部まで搬送し金種毎に選別して硬貨
   収納部に収納し、この硬貨収納部に金種別に収納された
   硬貨を硬貨払出し部により搬出して硬貨払出し口に投出
   する釣銭自動払出し装置において、 前記硬貨払出し口の近傍に選択的に装着される硬貨回収
   ケースと、 前記硬貨払出し部により搬出される硬貨を前記硬貨払出
   し口に導くか前記硬貨回収ケースに導くかを変位するこ
   とにより切換える硬貨経路切換部と、 前記硬貨収納部に収納された硬貨の枚数を金種別に計数
   する収納枚数計数手段と、 前記硬貨収納部に収納された硬貨の一括回収が指令され
   ると前記硬貨経路切換部を前記硬貨回収ケースに硬貨を
   導く側に変位させてから前記硬貨収納部に収納された全
   金種の硬貨を前記収納枚数計数手段により計数されてい
   た収納枚数分だけ前記硬貨払出し部により搬出して前記
   硬貨回収ケースに投出する硬貨一括回収処理手段と、 この硬貨一括回収処理手段による処理時間を計時して予
   め設定された時間を経過しても収納枚数分が硬貨回収ケ
   ースに投出されなかったとき硬貨払出し部による硬貨搬
   出動作を停止させる硬貨不足異常処理手段と、を具備し
   たことを特徴とする釣銭自動払出し装置。
4. 【請求項４】 硬貨不足異常処理手段は、収納枚数分の
   硬貨が投出されなかった硬貨の少なくとも金種を表示す
   る機能を含むことを特徴とする請求項３記載の釣銭自動
   払出し装置。