JPH11219573A - 振動減衰システムとサーボライタ - Google Patents
振動減衰システムとサーボライタInfo
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- JPH11219573A JPH11219573A JP10286185A JP28618598A JPH11219573A JP H11219573 A JPH11219573 A JP H11219573A JP 10286185 A JP10286185 A JP 10286185A JP 28618598 A JP28618598 A JP 28618598A JP H11219573 A JPH11219573 A JP H11219573A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置内の振動を減衰させるための振動減衰シ
ステムを提供する。 【構成】 本減衰システムは、サーボライタ（１）にお
いて特に有用である。本減衰システムは、装置（１）の
重量の少なくとも大部分を支えるための弾性手段（７）
を有している。弾性手段（７）は、第１ばね率を有して
いる。本減衰システムは、装置（１）の振動を減衰させ
るための減衰手段（８）を有している。減衰手段（８）
は、有効な第２ばね率を有している。第１ばね率と有効
第２ばね率との割合はｒ：１、但しｒ＜１、である。
ステムを提供する。 【構成】 本減衰システムは、サーボライタ（１）にお
いて特に有用である。本減衰システムは、装置（１）の
重量の少なくとも大部分を支えるための弾性手段（７）
を有している。弾性手段（７）は、第１ばね率を有して
いる。本減衰システムは、装置（１）の振動を減衰させ
るための減衰手段（８）を有している。減衰手段（８）
は、有効な第２ばね率を有している。第１ばね率と有効
第２ばね率との割合はｒ：１、但しｒ＜１、である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動減衰システム
とサーボライタに関する。
とサーボライタに関する。
【０００２】
【従来の技術】装置の中には、その装置を載せる台、棚
またはその他の固定具等の基体から当該装置へと伝わる
振動から隔離されなければならないものが多くある。
またはその他の固定具等の基体から当該装置へと伝わる
振動から隔離されなければならないものが多くある。
【０００３】特に、データ処理装置等のシステムの情報
は、典型的には記憶媒体上に保存される。本発明は、磁
気ディスク、光−磁気ディスク及びこれに類するもの等
の記憶ディスクに特に有用である。ハードディスクドラ
イブ等の記憶媒体の製造に際しては、１つまたは複数の
ディスク、読み取り／書込み用ヘッド（１つまたは複
数）、モータ及びアームエレクトロニクスから成るヘッ
ドディスクアッセンブリが、サーボライタとして知られ
るマスターステーション内に取り付けられる。サーボラ
イタは、ディスクに磁気情報のパターン（「サーボトラ
ックパターン」）を書き込む。サーボトラックパターン
は親参照となり、通常の操作においてディスクドライブ
によって使用され、データ保存及び検索のためにディス
ク上にトラック及びセクタが配置される。
は、典型的には記憶媒体上に保存される。本発明は、磁
気ディスク、光−磁気ディスク及びこれに類するもの等
の記憶ディスクに特に有用である。ハードディスクドラ
イブ等の記憶媒体の製造に際しては、１つまたは複数の
ディスク、読み取り／書込み用ヘッド（１つまたは複
数）、モータ及びアームエレクトロニクスから成るヘッ
ドディスクアッセンブリが、サーボライタとして知られ
るマスターステーション内に取り付けられる。サーボラ
イタは、ディスクに磁気情報のパターン（「サーボトラ
ックパターン」）を書き込む。サーボトラックパターン
は親参照となり、通常の操作においてディスクドライブ
によって使用され、データ保存及び検索のためにディス
ク上にトラック及びセクタが配置される。
【０００４】幾つかの理由によって、サーボトラックの
書込みに要する時間は年々増加している。特に、ディス
ク上のインチ当たりのトラック数は、製造技術の向上と
１つまたは複数の読み取り／書込み用ヘッドの制御の向
上により、年を追って増加している。さらに、ヘッドデ
ィスクアッセンブリの製造及び組立は年々高速化されて
いるため、組立済みのヘッドディスクアッセンブリがサ
ーボトラックの書込み準備を完了して生産ラインを出る
割合が年々増加している。通常、サーボライティング工
程はクリーンルームにおいて実行され、クリーンルーム
の空間は高価であることから、一般に、サーボライタの
サイズを縮小して特定のクリーンルーム空間においてよ
り多くのサーボライタの取付を可能にすることが望まれ
ている。
書込みに要する時間は年々増加している。特に、ディス
ク上のインチ当たりのトラック数は、製造技術の向上と
１つまたは複数の読み取り／書込み用ヘッドの制御の向
上により、年を追って増加している。さらに、ヘッドデ
ィスクアッセンブリの製造及び組立は年々高速化されて
いるため、組立済みのヘッドディスクアッセンブリがサ
ーボトラックの書込み準備を完了して生産ラインを出る
割合が年々増加している。通常、サーボライティング工
程はクリーンルームにおいて実行され、クリーンルーム
の空間は高価であることから、一般に、サーボライタの
サイズを縮小して特定のクリーンルーム空間においてよ
り多くのサーボライタの取付を可能にすることが望まれ
ている。
【０００５】伝統的に、サーボライティング工程中、サ
ーボライタは線形配置システムを使用してヘッドディス
クアッセンブリに製品ヘッド（即ち、ヘッドディスクア
ッセンブリの読み取り／書込み用ヘッド）を配置してき
た。これは、サーボライタを支持するには安定した大型
ベースが必要であることを意味していた。こうした場合
のサーボライタベースは、典型的には花崗岩であった。
但し、それでもまだサーボライタを外的振動から隔絶す
る必要があった。そのため、低周波の能動的減衰システ
ムがベースに適用されたが、これは必然的に高額であっ
た。従って好適には、低周波の受動的減衰システムを使
用すべきである。
ーボライタは線形配置システムを使用してヘッドディス
クアッセンブリに製品ヘッド（即ち、ヘッドディスクア
ッセンブリの読み取り／書込み用ヘッド）を配置してき
た。これは、サーボライタを支持するには安定した大型
ベースが必要であることを意味していた。こうした場合
のサーボライタベースは、典型的には花崗岩であった。
但し、それでもまだサーボライタを外的振動から隔絶す
る必要があった。そのため、低周波の能動的減衰システ
ムがベースに適用されたが、これは必然的に高額であっ
た。従って好適には、低周波の受動的減衰システムを使
用すべきである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】新式のサーボライタ
は、回転配置システムを使用して製品アームを配置す
る。この回転式配置システムは、典型的にはサーボライ
タ上への取付けに際してヘッドディスクアッセンブリの
フットプリント内に配置される。製品アームの配置に回
転配置システムが使用され、またバランス製品ヘッドア
ームが使用されるため、線形配置システムに比べてベー
ス歪み及びクリープ等の並進動作に対するサーボライタ
の感度が大幅に低減される。しかしながら、トラック密
度の増加によって、振動に対する良質な隔絶の必要性は
むしろ以前より増している。能動的振動減衰システムの
提供は可能ではあるが、能動システムのコストは膨大な
ものである。従って、振動の減衰をサーボライタの概し
て、または事実上の、平面において回転方向に供給する
ことのできる低コストの受動振動減衰システムを提供す
ることが望まれる。
は、回転配置システムを使用して製品アームを配置す
る。この回転式配置システムは、典型的にはサーボライ
タ上への取付けに際してヘッドディスクアッセンブリの
フットプリント内に配置される。製品アームの配置に回
転配置システムが使用され、またバランス製品ヘッドア
ームが使用されるため、線形配置システムに比べてベー
ス歪み及びクリープ等の並進動作に対するサーボライタ
の感度が大幅に低減される。しかしながら、トラック密
度の増加によって、振動に対する良質な隔絶の必要性は
むしろ以前より増している。能動的振動減衰システムの
提供は可能ではあるが、能動システムのコストは膨大な
ものである。従って、振動の減衰をサーボライタの概し
て、または事実上の、平面において回転方向に供給する
ことのできる低コストの受動振動減衰システムを提供す
ることが望まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の実施の態様】本
発明の第１の態様によれば、装置内の振動を減衰するた
めの振動減衰システムが提供されており、本減衰システ
ムは、装置の少なくとも大部分の重量を支えるための、
第１ばね率を有する弾性手段と、装置の振動を減衰させ
るための、有効な第２ばね率を有する減衰手段とを備
え、第１ばね率と有効な第２ばね率との割合はｒ：１、
但しｒ＜１、である。
発明の第１の態様によれば、装置内の振動を減衰するた
めの振動減衰システムが提供されており、本減衰システ
ムは、装置の少なくとも大部分の重量を支えるための、
第１ばね率を有する弾性手段と、装置の振動を減衰させ
るための、有効な第２ばね率を有する減衰手段とを備
え、第１ばね率と有効な第２ばね率との割合はｒ：１、
但しｒ＜１、である。
【０００８】本弾性手段は、装置重量の少なくとも大部
分、好適には事実上その全部を支える。これは、好適な
同実施例では、装置が弾性手段の上に「浮かんでいる」
ことを意味している。このため、減衰手段には事実上何
の荷重も掛からず、装置内に生じる振動の減衰用として
安価な減衰手段（ゴム製マウント等）を使用することが
できる。減衰手段の有効ばね率に比べて比較的低いばね
率を有する弾性手段を使用すれば、減衰手段の減衰効果
が弾性手段によって希薄にされることがなく、従って全
体としては、減衰システムによって供給される減衰効果
全体に対する弾性手段の寄与分はほとんどないことが保
証される。
分、好適には事実上その全部を支える。これは、好適な
同実施例では、装置が弾性手段の上に「浮かんでいる」
ことを意味している。このため、減衰手段には事実上何
の荷重も掛からず、装置内に生じる振動の減衰用として
安価な減衰手段（ゴム製マウント等）を使用することが
できる。減衰手段の有効ばね率に比べて比較的低いばね
率を有する弾性手段を使用すれば、減衰手段の減衰効果
が弾性手段によって希薄にされることがなく、従って全
体としては、減衰システムによって供給される減衰効果
全体に対する弾性手段の寄与分はほとんどないことが保
証される。
【０００９】減衰手段は、好適には、装置の回転振動を
受動的に減衰させるように配置される。弾性手段は、好
適には、装置の質量の中心で装置を支えるように設置さ
れる。減衰手段は、好適には、装置の質量の中心より半
径方向の外側になるように設置される。言い換えれば減
衰装置は、装置の質量の中心にこないように設置される
ことが好適である。減衰手段は、装置の外周に、または
装置の外周付近に設置することが最も好適である。好適
には、ｒは０．５乃至０．１の範囲内である。減衰手段
は、好適には、複数の減衰マウントを備えている。弾性
手段は、圧縮ばねとすることができる。圧縮ばねは、コ
イルばねとすることができる。減衰手段は、ゴム製とす
ることができる。その他、適正な任意材質を使用するこ
ともできる。
受動的に減衰させるように配置される。弾性手段は、好
適には、装置の質量の中心で装置を支えるように設置さ
れる。減衰手段は、好適には、装置の質量の中心より半
径方向の外側になるように設置される。言い換えれば減
衰装置は、装置の質量の中心にこないように設置される
ことが好適である。減衰手段は、装置の外周に、または
装置の外周付近に設置することが最も好適である。好適
には、ｒは０．５乃至０．１の範囲内である。減衰手段
は、好適には、複数の減衰マウントを備えている。弾性
手段は、圧縮ばねとすることができる。圧縮ばねは、コ
イルばねとすることができる。減衰手段は、ゴム製とす
ることができる。その他、適正な任意材質を使用するこ
ともできる。
【００１０】本システムのある特定の適用においては、
本装置はサーボライタベースである。サーボライタベー
スは、サーボライタと一体式にすることができる。代替
として、サーボライタをベース上に設置することもでき
る。サーボライタは、サーボライタ上に設置されたヘッ
ドディスクアッセンブリの製品アームを回転配置するた
めに、回転配置システムを保有することができる。
本装置はサーボライタベースである。サーボライタベー
スは、サーボライタと一体式にすることができる。代替
として、サーボライタをベース上に設置することもでき
る。サーボライタは、サーボライタ上に設置されたヘッ
ドディスクアッセンブリの製品アームを回転配置するた
めに、回転配置システムを保有することができる。
【００１１】本発明の第２の態様では、サーボライタが
提供されており、本サーボライタは、サーボライタ上に
設置されたヘッドディスクアッセンブリの製品アームを
回転配置するための回転配置システムと、サーボライタ
ベース重量の少なくとも大部分を支えるためにサーボラ
イタの質量の中心または実質上の中心に設置された、第
１ばね率を有する圧縮ばねと、サーボライタの回転振動
を受動的に減衰させるためにサーボライタの外周または
外周付近に設置された、有効な第２ばね率を有する複数
の振動減衰マウントとを備え、第１ばね率と有効な第２
ばね率との割合はｒ：１、但しｒ＜１、である。
提供されており、本サーボライタは、サーボライタ上に
設置されたヘッドディスクアッセンブリの製品アームを
回転配置するための回転配置システムと、サーボライタ
ベース重量の少なくとも大部分を支えるためにサーボラ
イタの質量の中心または実質上の中心に設置された、第
１ばね率を有する圧縮ばねと、サーボライタの回転振動
を受動的に減衰させるためにサーボライタの外周または
外周付近に設置された、有効な第２ばね率を有する複数
の振動減衰マウントとを備え、第１ばね率と有効な第２
ばね率との割合はｒ：１、但しｒ＜１、である。
【００１２】
【実施例】次に、添付の図面を参照して、本発明の１実
施例を例示として説明する。図面を参照すると、サーボ
ライタ１は鋼鉄ベース２を有し、ベース２は、その比較
的高い密度によってサーボライタ１に対しある程度の安
定性と振動減衰とを供給する。
施例を例示として説明する。図面を参照すると、サーボ
ライタ１は鋼鉄ベース２を有し、ベース２は、その比較
的高い密度によってサーボライタ１に対しある程度の安
定性と振動減衰とを供給する。
【００１３】サーボライタ１は回転配置システム３を有
している。回転配置システム３はそれ自体周知のもので
あり、本明細書では詳述を省く。同回転配置システム
は、図２に点線で示されている。サーボライタ１はま
た、クロックヘッド荷重機構４を有しており、これが、
クロックヘッドアーム６上に支持されたクロックヘッド
の動作を制御する。クロックヘッド荷重機構４及びクロ
ックヘッド５もやはりそれ自身周知のものであり、本明
細書では詳述を省く。
している。回転配置システム３はそれ自体周知のもので
あり、本明細書では詳述を省く。同回転配置システム
は、図２に点線で示されている。サーボライタ１はま
た、クロックヘッド荷重機構４を有しており、これが、
クロックヘッドアーム６上に支持されたクロックヘッド
の動作を制御する。クロックヘッド荷重機構４及びクロ
ックヘッド５もやはりそれ自身周知のものであり、本明
細書では詳述を省く。
【００１４】サーボライタ１の使用自体は周知のもので
あり、簡単に説明する。ヘッドディスクアッセンブリ１
０（図中の点線で指示）は、クランプ力Ｆでサーボライ
タ１に固定されている。クロックヘッド荷重機構４は、
クロックヘッド５をヘッドディスクアッセンブリ１０の
磁気ディスク上へと動作させ、ディスク上にクロックト
ラックを書き込ませる。クロックトラックは、ディスク
へのサーボパターンの書込み中、タイミング基準として
使用される。サーボパターン自体は、ヘッドディスクア
ッセンブリ１０の読み取り／書込み用ヘッドを使用して
書き込まれる。この読み取り／書込み用ヘッドは、回転
配置システム３を使用して動作制御される。
あり、簡単に説明する。ヘッドディスクアッセンブリ１
０（図中の点線で指示）は、クランプ力Ｆでサーボライ
タ１に固定されている。クロックヘッド荷重機構４は、
クロックヘッド５をヘッドディスクアッセンブリ１０の
磁気ディスク上へと動作させ、ディスク上にクロックト
ラックを書き込ませる。クロックトラックは、ディスク
へのサーボパターンの書込み中、タイミング基準として
使用される。サーボパターン自体は、ヘッドディスクア
ッセンブリ１０の読み取り／書込み用ヘッドを使用して
書き込まれる。この読み取り／書込み用ヘッドは、回転
配置システム３を使用して動作制御される。
【００１５】ヘッドディスクアッセンブリ１０の読み取
り／書込み用ヘッドが平衡取りされているため、さらに
はヘッドディスクアッセンブリ１０の読み取り／書込み
用ヘッドの移動用として回転配置システム３が使用され
ているために、並進動作またはカルテシアン動作（即
ち、サーボライタベース２の平面の、または同平面に平
行な水平Ｘ−Ｙ動作と垂直上下方向のＺ動作）に対する
サーボライタ１の全体的感度は、比較的小さい。しかし
ながら、回転配置システム３が使用されるため、サーボ
ライタベース２の、または同平面に平行な回転方向にお
ける振動はより問題であり、制御される必要がある。
り／書込み用ヘッドが平衡取りされているため、さらに
はヘッドディスクアッセンブリ１０の読み取り／書込み
用ヘッドの移動用として回転配置システム３が使用され
ているために、並進動作またはカルテシアン動作（即
ち、サーボライタベース２の平面の、または同平面に平
行な水平Ｘ−Ｙ動作と垂直上下方向のＺ動作）に対する
サーボライタ１の全体的感度は、比較的小さい。しかし
ながら、回転配置システム３が使用されるため、サーボ
ライタベース２の、または同平面に平行な回転方向にお
ける振動はより問題であり、制御される必要がある。
【００１６】能動減衰システムを使用することも可能で
はあるが、比較的高価である。従って、本発明では、受
動減衰材料を使用している。ゴム等の減衰材料は、材料
が圧縮荷重下にあるときには増大するような弾性係数を
有している。従って材料の有効減衰容量は、荷重下では
減少し、またゴムだけを使用したサーボライタマウント
の共振周波数は、あいにくと上昇する（詳細については
後の記述を参照）。ゴム等の減衰材料を大量に使用して
マウントの共振周波数を下げることも可能ではあるが、
使用材料は大量に過ぎ、高価である。従って本発明は、
サーボライタ１の重量の少なくとも大部分を支持するた
めの手段と、ベースの振動を減衰させるための独立した
減衰手段とを使用している。
はあるが、比較的高価である。従って、本発明では、受
動減衰材料を使用している。ゴム等の減衰材料は、材料
が圧縮荷重下にあるときには増大するような弾性係数を
有している。従って材料の有効減衰容量は、荷重下では
減少し、またゴムだけを使用したサーボライタマウント
の共振周波数は、あいにくと上昇する（詳細については
後の記述を参照）。ゴム等の減衰材料を大量に使用して
マウントの共振周波数を下げることも可能ではあるが、
使用材料は大量に過ぎ、高価である。従って本発明は、
サーボライタ１の重量の少なくとも大部分を支持するた
めの手段と、ベースの振動を減衰させるための独立した
減衰手段とを使用している。
【００１７】特に、コイル圧縮ばね７の一端はサーボラ
イタ１のベース２の下に固定されており、圧縮ばね７の
他端がサーボライタ１を搭載する基体（図示していな
い）と接触している。コイル圧縮ばね７はサーボライタ
１の重量の少なくとも大部分を支持し、好適には、サー
ボライタ１の事実上の総量を支持する。これにより、サ
ーボライタ１は事実上、圧縮ばね７上に「浮いて」いる
ことができる。
イタ１のベース２の下に固定されており、圧縮ばね７の
他端がサーボライタ１を搭載する基体（図示していな
い）と接触している。コイル圧縮ばね７はサーボライタ
１の重量の少なくとも大部分を支持し、好適には、サー
ボライタ１の事実上の総量を支持する。これにより、サ
ーボライタ１は事実上、圧縮ばね７上に「浮いて」いる
ことができる。
【００１８】サーボライタベース２の下側には、４つの
ゴム製振動減衰マウント８が固定されている。好適な実
施例では、ゴム製振動減衰マウント８はサーボライタベ
ース２の隅々に取り付けられている。減衰マウント８の
高さｈは、減衰マウント８がサーボライタ１を搭載する
基体に接触し、しかも減衰マウント８によってサーボラ
イタ１の重量がかなりの比率で支持されることのないよ
うなものである。これは、減衰マウント８はさほどの荷
重を支持しておらず、従って圧縮される度合いは少な
く、結果的にその減衰効果をばね７により供給される振
動減衰によって（少なくともあまり重大な程度までは）
何ら希釈されずに、優秀且つ予想通りの振動減衰を提供
できることを意味している。ある特定例においては、圧
縮ばね７によって支持される重量と、４つの減衰マウン
ト８によって支持される総重量との割合は、約８：１で
ある。
ゴム製振動減衰マウント８が固定されている。好適な実
施例では、ゴム製振動減衰マウント８はサーボライタベ
ース２の隅々に取り付けられている。減衰マウント８の
高さｈは、減衰マウント８がサーボライタ１を搭載する
基体に接触し、しかも減衰マウント８によってサーボラ
イタ１の重量がかなりの比率で支持されることのないよ
うなものである。これは、減衰マウント８はさほどの荷
重を支持しておらず、従って圧縮される度合いは少な
く、結果的にその減衰効果をばね７により供給される振
動減衰によって（少なくともあまり重大な程度までは）
何ら希釈されずに、優秀且つ予想通りの振動減衰を提供
できることを意味している。ある特定例においては、圧
縮ばね７によって支持される重量と、４つの減衰マウン
ト８によって支持される総重量との割合は、約８：１で
ある。
【００１９】減衰マウント８は、サーボライタ１の質量
の中心から半径方向に離れた位置に取り付けられている
ため、回転振動の減衰は、図面に示した特定例の場合の
ように、減衰マウント８がサーボライタ１の外周の可能
な限り近くに設置されている場合に特に、減衰マウント
８の効果に支配される。
の中心から半径方向に離れた位置に取り付けられている
ため、回転振動の減衰は、図面に示した特定例の場合の
ように、減衰マウント８がサーボライタ１の外周の可能
な限り近くに設置されている場合に特に、減衰マウント
８の効果に支配される。
【００２０】ゴムは、天然ゴム、合成ゴムまたは天然ゴ
ムと合成ゴムの混合を問わず、減衰マウント８として良
質の材料である。特に適正な材料が、Ｓｏｒｂｏｔｈａ
ｎｅの商標で知られるものである。但し、減衰マウント
８には任意の適正材料を使用可能であり、その主要な要
件は、材料が圧縮及び膨張の間のヒステリシスに耐え
て、材料によるサーボライタ１の振動の減衰を可能にす
ることである。通常、サーボライタ１は、温度が一定に
なるように制御されたクリーンルーム内に設置されるた
め、使用中に振動によって減衰マウント８に蓄積される
熱は減衰マウント８から除去され、その熱、及び結果的
にその性能は、事実上一定で反復的及び予想可能なもの
となる。
ムと合成ゴムの混合を問わず、減衰マウント８として良
質の材料である。特に適正な材料が、Ｓｏｒｂｏｔｈａ
ｎｅの商標で知られるものである。但し、減衰マウント
８には任意の適正材料を使用可能であり、その主要な要
件は、材料が圧縮及び膨張の間のヒステリシスに耐え
て、材料によるサーボライタ１の振動の減衰を可能にす
ることである。通常、サーボライタ１は、温度が一定に
なるように制御されたクリーンルーム内に設置されるた
め、使用中に振動によって減衰マウント８に蓄積される
熱は減衰マウント８から除去され、その熱、及び結果的
にその性能は、事実上一定で反復的及び予想可能なもの
となる。
【００２１】圧縮ばね７のばね率と減衰マウント８の有
効ばね率との割合はｒ：１であり、圧縮ばね７と減衰マ
ウント８との組合せによって提供される有効減衰は、ほ
ぼ、減衰マウントを（ｒ＋１）で除して提供される減衰
に等しい。即ち、 減衰組合せ＝減衰マウント／（ｒ＋１） である。
効ばね率との割合はｒ：１であり、圧縮ばね７と減衰マ
ウント８との組合せによって提供される有効減衰は、ほ
ぼ、減衰マウントを（ｒ＋１）で除して提供される減衰
に等しい。即ち、 減衰組合せ＝減衰マウント／（ｒ＋１） である。
【００２２】従って一般に、ｒは、減衰マウント８の減
衰効果が優越するような小値でなければならない。
衰効果が優越するような小値でなければならない。
【００２３】サーボシステムの特徴は、サーボシステム
の合計利得Ｇが−１に等しくなる周波数である、サーボ
システムの開ループクロスオーバ（サーボ帯域幅として
も知られる）である。サーボライタ１をサーボライタ１
が搭載されている基体から隔絶する手段の周波数は、好
適には、サーボ帯域幅の１％未満でなければならない。
典型的には、同帯域幅は７００Ｈｚである可能性があ
り、従ってサーボライタ１を支える手段の共振周波数
は、約７Ｈｚまたは以下でなければならない。
の合計利得Ｇが−１に等しくなる周波数である、サーボ
システムの開ループクロスオーバ（サーボ帯域幅として
も知られる）である。サーボライタ１をサーボライタ１
が搭載されている基体から隔絶する手段の周波数は、好
適には、サーボ帯域幅の１％未満でなければならない。
典型的には、同帯域幅は７００Ｈｚである可能性があ
り、従ってサーボライタ１を支える手段の共振周波数
は、約７Ｈｚまたは以下でなければならない。
【００２４】本発明の特定例では、自由長さ１１０ｍｍ
を有するステンレス鋼製のばね７が使用されており、ば
ね率は６．０６Ｎ／ｍｍであった。Ｓｏｒｂｏｔｈａｎ
ｅ減衰マウント８の高さｈは、３０ｍｍであった。サー
ボライタ１の総重量は、４６ｋｇであった。この重量
は、ばね７が約４６ｋｇを支持し、４つの減衰マウント
８が各々１．２５ｋｇを支持するように分配された。こ
の例では、圧縮ばね７と減衰マウント８とを備えたサー
ボライタ１のための搭載システム全体の共振周波数は、
４．３Ｈｚであった。本例における通常の荷重条件下で
の減衰マウント８の有効ばね率は、約２７．５４Ｎ／ｍ
ｍであった。圧縮ばね７のばね率と減衰マウント８の有
効ばね率との割合は、０．２２：１であった。
を有するステンレス鋼製のばね７が使用されており、ば
ね率は６．０６Ｎ／ｍｍであった。Ｓｏｒｂｏｔｈａｎ
ｅ減衰マウント８の高さｈは、３０ｍｍであった。サー
ボライタ１の総重量は、４６ｋｇであった。この重量
は、ばね７が約４６ｋｇを支持し、４つの減衰マウント
８が各々１．２５ｋｇを支持するように分配された。こ
の例では、圧縮ばね７と減衰マウント８とを備えたサー
ボライタ１のための搭載システム全体の共振周波数は、
４．３Ｈｚであった。本例における通常の荷重条件下で
の減衰マウント８の有効ばね率は、約２７．５４Ｎ／ｍ
ｍであった。圧縮ばね７のばね率と減衰マウント８の有
効ばね率との割合は、０．２２：１であった。
【００２５】本発明の実施例について、特に図示された
例を参照して説明してきた。しかしながら、説明された
例に対しては、本発明の範囲において変更及び修正を実
行可能であることが理解されるであろう。本発明は、振
動、特に回転的意味での振動、の減衰を必要とするあら
ゆる装置に対して広範な適用可能性を有しており、ま
た、装置による精密な測定または位置選定の実行を可能
にする良質な隔絶を必要とする装置に対して特別な適用
を有していることが理解されるであろう。
例を参照して説明してきた。しかしながら、説明された
例に対しては、本発明の範囲において変更及び修正を実
行可能であることが理解されるであろう。本発明は、振
動、特に回転的意味での振動、の減衰を必要とするあら
ゆる装置に対して広範な適用可能性を有しており、ま
た、装置による精密な測定または位置選定の実行を可能
にする良質な隔絶を必要とする装置に対して特別な適用
を有していることが理解されるであろう。
【図１】本発明による減衰システムを有するサーボライ
タの１例を上から見た平面図である。
タの１例を上から見た平面図である。
【図２】図１のサーボライタの側面図である。
【図３】図１のサーボライタの端面図である。
【図４】図１のサーボライタを下から見た平面図であ
る。
る。
１ サーボライタ ２ ベース ３ 回転配置システム ４ クロックヘッド荷重機構 ７ 圧縮ばね（弾性手段） ８ 減衰マウント（減衰手段） １０ ヘッドディスクアッセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598138198 ＬＡＮＧＳＴＯＮＥ ＲＯＡＤ，ＨＡＶＡ ＮＴ，ＨＡＭＰＳＨＩＲＥ ＰＯ９ １Ｓ Ａ，ＵＮＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ (72)発明者 アンソニー・ロジャー・ハーン イギリス国、ハンプシャー・エスオー21・ ３エイチエイチ、ウィンチェスター、サウ ス・ウォンストン、ウエスト・ヒル・ロー ド・ノース、ブリンモール（番地なし) (72)発明者 コリン・プレスリー イギリス国、ハンプシャー・ピーオー９・ ２エスエス、ハバント、エムズワース・ロ ード、14番 (72)発明者 グラハム・コリンズ イギリス国、ハンプシャー・ピーオー７・ ４アールダブリュー、ハンブルトン、クロ スウェイズ、２番、ブラウン・カテッジ
Claims (15)
- 【請求項１】 装置内の振動を減衰させるための振動減
衰システムであって、 少なくとも装置の大部分の重量を支えるための、第１ば
ね率を有する弾性手段と、 装置の振動を減衰させるための、有効な第２ばね率を有
する減衰手段とを備え、 第１ばね率と有効な第２ばね率との割合がｒ：１、但し
ｒ＜１、である振動減衰システム。 - 【請求項２】 減衰手段が前記装置の回転振動を受動的
に減衰するように配置されている、請求項１に記載の減
衰システム。 - 【請求項３】 弾性手段が前記装置の質量の中心で装置
を支えるように設置されている、請求項１または２に記
載の減衰システム。 - 【請求項４】 減衰手段が装置の質量の中心より半径方
向の外側になるように設置されている、請求項１乃至３
の何れかに記載された減衰システム。 - 【請求項５】 減衰手段が装置の外周に、または装置の
外周付近に設置されている、請求項１乃至４の何れかに
記載された減衰システム。 - 【請求項６】 ｒが０．５乃至０．１の範囲内である、
請求項１乃至５の何れかに記載された減衰システム。 - 【請求項７】 減衰手段が複数の減衰マウントを備えて
いる、請求項１乃至６の何れかに記載された減衰システ
ム。 - 【請求項８】 弾性手段が圧縮ばねである、請求項１乃
至７の何れかに記載された減衰システム。 - 【請求項９】 圧縮ばねがコイルばねである、請求項８
に記載の減衰システム。 - 【請求項１０】 減衰手段がゴムである、請求項１乃至
９の何れかに記載された減衰システム。 - 【請求項１１】 本装置がサーボライタベースである、
請求項１乃至１０の何れかに記載された減衰システム。 - 【請求項１２】 サーボライタベースがサーボライタと
一体式である、請求項１１に記載の減衰システム。 - 【請求項１３】 サーボライタベース上に設置されたサ
ーボライタをさらに備えた、請求項１１に記載の減衰シ
ステム。 - 【請求項１４】 サーボライタが、サーボライタ上に設
置されたヘッドディスクアッセンブリの製品アームを回
転配置するための回転配置システムを有する、請求項１
２または請求項１３に記載の減衰システム。 - 【請求項１５】 サーボライタであって、 サーボライタ上に設置されたヘッドディスクアッセンブ
リの製品アームを回転配置するための回転配置システム
と、 サーボライタベース重量の少なくとも大部分を支えるた
めにサーボライタの質量の中心または実質上の中心に設
置された、第１ばね率を有する圧縮ばねと、 サーボライタの回転振動を受動的に減衰させるためにサ
ーボライタの外周または外周付近に設置された、有効な
第２ばね率を有する複数の振動減衰マウントとを備え、 第１ばね率と有効な第２ばね率との割合がｒ：１、但し
ｒ＜１、であるサーボライタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9721694A GB2330189B (en) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | Vibration damping system and servowriter |
| GB9721694.9 | 1997-10-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11219573A true JPH11219573A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=10820483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10286185A Pending JPH11219573A (ja) | 1997-10-10 | 1998-10-08 | 振動減衰システムとサーボライタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6246662B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11219573A (ja) |
| GB (1) | GB2330189B (ja) |
| MY (1) | MY120347A (ja) |
| SG (1) | SG70131A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2369485B (en) * | 1999-09-20 | 2003-10-22 | Westwind Air Bearings Ltd | Manufacture of data storage devices |
| US7520047B2 (en) * | 2006-09-08 | 2009-04-21 | Xyratex Technology Limited | Method and apparatus for loading a read/write head to a spinstand |
| CN116191754B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-11-21 | 深圳锐特机电技术有限公司 | 一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH514087A (de) * | 1969-12-05 | 1971-10-15 | Sulzer Ag | Vorrichtung zum Stützen einer Maschine |
| GB1354105A (en) * | 1970-09-25 | 1974-06-05 | Cementation Muffelite Ltd | Vibration isolator |
| DE3514164A1 (de) * | 1985-04-19 | 1986-10-23 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | Elastische lagerung mit einstellbarer daempfung fuer schallplattenspieler |
| JPH067449Y2 (ja) * | 1988-03-04 | 1994-02-23 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤ |
| JPH06119770A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-04-28 | Sony Corp | 防振機構 |
| US5612833A (en) * | 1994-12-02 | 1997-03-18 | International Business Machines Corporation | Radial self-propagation pattern generation for disk file servowriting |
| US5668679A (en) * | 1995-12-21 | 1997-09-16 | Quantum Corporation | System for self-servowriting a disk drive |
| US5875064A (en) * | 1996-07-09 | 1999-02-23 | International Business Machines Corporation | Method and system for accurate self-servowriting with normalization in a disk drive |
| US5988513A (en) * | 1997-03-28 | 1999-11-23 | Dean; Robert | Re-writable display device and system including a carrier having humanly legible characters and an indexing track |
-
1997
- 1997-10-10 GB GB9721694A patent/GB2330189B/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-29 SG SG1998003909A patent/SG70131A1/en unknown
- 1998-10-02 US US09/165,303 patent/US6246662B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-05 MY MYPI98004541A patent/MY120347A/en unknown
- 1998-10-08 JP JP10286185A patent/JPH11219573A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9721694D0 (en) | 1997-12-10 |
| US6246662B1 (en) | 2001-06-12 |
| GB2330189A (en) | 1999-04-14 |
| MY120347A (en) | 2005-10-31 |
| SG70131A1 (en) | 2000-01-25 |
| GB2330189B (en) | 2001-06-27 |
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