JPH11220482A

JPH11220482A - 通信方法および通信装置

Info

Publication number: JPH11220482A
Application number: JP10017584A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kaneita; 板晃宏兼; Hiroshi Nishimura; 村浩西; Atsushi Watanabe; 邉淳渡; Satoshi Suzuki; 木聡鈴; Takeshi Yano; 野剛矢; Naoto Matsushita; 下直人松; Hiroshi Ueno; 野博司上; Tadateru Honda; 田忠輝本; Hiroshi Shimoma; 間浩下
Original assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Pioneer Electronic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Pioneer Corp; Toyota Motor Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: JP3641124B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワーク上に接続される各装置の装置情
報を、通信プロトコルの物理層、データリンク層を構成
する通信コントローラに検出させる。【解決手段】データの送受信制御を行う通信コントロ
ーラ１と、送受信したデータを蓄えるメモリ２と、通信
コントローラ１を制御してメモリ２からの読み出しや書
き込みを行うＣＰＵ３とを備え、通信コントローラ１
が、ネットワーク４に接続された他の通信装置５、６の
全てのノードＩＤ番号を取得するＩＤ番号検出部１ａを
備える。これにより、データバケットの送受信を行うこ
となくネットワーク上の全ての装置情報を検出すること
ができ、トラフィックを抑え、情報の遅延や損失を発生
させることなく、ネットワーク構成マップが容易に作製
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続された複数の通信装置、例えば車両の現在位置を地図
とともに表示する走行位置表示装置とその他の車載用情
報機器装置との間の通信方法とそれを実現するための通
信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のこの種の通信装置の概要を
示している。図６において、１１は通信コントローラで
あり、この通信コントローラは、通信プロトコルの物理
層とデータリンク層を実現するものである。１２はデー
タの読み出し／書き込みが可能なメモリ、１３は各種の
演算を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ
１３は、通信コントローラ１１の制御を行い、メモリ１
２からのデータ読み出し、メモリ１２へのデータ書き込
みを行うものである。これらにより、１つの通信装置１
４が構成されている。１５、１６は他の通信装置であ
り、通信装置１４と同じ構成を有する。１７はこれら通
信装置１４、１５、１６が接続されるネットワークの伝
送線路である。

【０００３】通信装置１４の通信コントローラ１１は、
他の通信装置１５、１６からデータを受信すると、ＣＰ
Ｕ１３に受信割り込みを通知し、ＣＰＵ１３は、受信デ
ータを通信コントローラ１１からメモリ１２へ取り込
み、他の通信装置１５、１６からの受信データを取得す
ることができる。データを他の通信装置１５、１６へ送
信する場合は、ＣＰＵ１３は、通信コントローラ１１に
送信開始コマンドを送り、メモリ１２から通信コントロ
ーラ１１へデータ転送を行い、通信コントローラ１１
は、他の通信装置１５、１６にデータを送出する。

【０００４】通信コントローラ１１は、通信プロトコル
の物理層、データリンク層（ＯＳＩ参照モデル）を構成
するものである。ＯＳＩ参照モデルの７階層を図７に示
す。通信プロトコルの物理層、データリンク層であるロ
ーカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）の伝送方式と
しては、ＩＥＥＥ８０２で標準化されている、「搬送波
感知多重アクセス／衝突検出」（ＣＳＭＡ／ＣＤ）やト
ークン・バス、トークン・リング等がある。ネットワー
クの伝送方式であるトークン・パッシング方式は、トー
クンという特殊データを使ってネットワークを制御する
方法である。トークンは、送信権を意味するものであ
る。ネットワーク内に１個のトークンを巡回させ、その
トークンを持っている装置がデータを送信することがで
きる。

【０００５】例えば図６の通信装置１５にトークンが有
る場合は、通信装置１５がデータ送信権を持っており、
この通信装置１５のみがデータを送信することができ
る。この通信装置１５は、送信するデータがない場合
や、データを送信し終わった場合に、トークンを次の通
信装置１６に送る。次の通信装置１６は、トークンを受
け取ると送信権を得ることができ、データを送信でき
る。このようにトークンを巡回させることによって、複
数の通信装置が同時にデータを送信しないように制御す
ることができる。トークン・パッシングは、ネットワー
クがリング型かバス型かによって、トークン・リングと
トークン・バスとに分けることができる。このネットワ
ークの伝送方式は、各通信装置１４、１５、１６内部の
通信コントローラ１１が実現している。

【０００６】通信コントローラ１１が実現するデータリ
ンク層以下のネットワーク構築方法（論理リンクが確立
されるまで）を図面を参照しながら説明を行う。図８に
示すように、ここでは４台の装置２１、２２、２３、２
４がネットワーク２５に接続されている場合を考える。
ネットワーク２５に接続される各装置２１〜２４は、そ
れぞれノードＩＤ番号を持つ。図８はノードＩＤ番号＃
２、＃１４、＃１６５、＃２４５の４台の装置２１〜２
４がネットワーク２５に接続されている場合を示すもの
である。図８の４台の装置２１〜２４が同時に立ち上が
る場合、各装置は自分の装置ＩＤを用いてタイマーを起
動させる。

【０００７】図９に示すように、各装置は、（２５５−ノードＩＤ）×固定値で計算される値でタイマーを起動を行う。最初にタイム
アウトする装置は、図１０に示す通りＩＤ＃２４５の装
置２４となる。タイムアウトしたＩＤ＃２４５の装置２
４は、自分がバスへの送信権を獲得したとして、ＮＩＤ
（ＮｅｘｔＩＤ）に＃２４５を指定してトークン（Ｉ
ＴＴ）を送出する。トークン（ＩＴＴ）の形式を図１１
に示す。ＮＩＤ＝＃２４５のトークンを受信した各装置
２１、２２、２３は起動しているタイマーを停止する。
ＮＩＤ＝＃２４５のトークン（ＩＴＴ）に応答する装置
は、ネットワーク上に存在しないため、応答監視タイマ
ーがタイムアウトする。そこでＩＤ＃２４５の装置２４
は、ＮＩＤをインクリメントてＮＩＤ＝＃２４６のトー
クン（ＩＴＴ）を再び送出する。このような動作を図１
２に示すように応答があるまで繰り返す。

【０００８】この繰り返しの結果、ＮＩＤ＝＃２のトー
クン（ＩＴＴ）を受信したＩＤ＃２の装置２１は、自分
がバスの送信権を獲得したとして、図１３に示すよう
に、ＮＩＤ＝＃２のトークン（ＩＴＴ）を送出する。Ｎ
ＩＤ＝＃２のトークン（ＩＴＴ）を受信したＩＤ＃２４
５の装置２４は、トークン（ＩＴＴ）がＩＤ＃２の装置
２１に渡ったとして、バスの送信権がＩＤ＃２の装置２
１に渡ったと判断し、ネットワーク上にＩＤ＃２の装置
２１が存在し、ＮＩＤは＃２であることを記憶する。Ｉ
Ｄ＃２の装置２１も、ＩＤ＃２４５の装置２４と同じよ
うに、ＮＩＤをインクリメントしてトークン（ＩＴＴ）
を送出するすることによって、ＮＩＤが＃１４であるこ
とを記憶する。ＩＤ＃１４、ＩＤ＃１６５の装置２２、
２３も同様に自分のＮＩＤを記憶する。このようにし
て、図１４に示すようにネットワークのトークン・パス
が確立する。

【０００９】以上が、図１５に示す通信コントローラ１
１が実現するＯＳＩ参照モデルのデータリンク層以下の
通信プロトコルである。このためＣＰＵ１３は、トーク
ン（ＩＴＴ）の巡回や送信権を意識することなく、送信
したいデータを、送信したい時に、通信コントローラ１
１へ送り、ネットワーク上に接続された装置とのネット
ワーク層以上の通信が可能となるものである。

【００１０】次に、図１５のネットワーク層以上の通信
プロトコルについて説明を行う。ネットワークに接続さ
れる装置がネットワークを管理するマスター装置と、マ
スター装置に従うスレーブ装置に別れたシステムの場
合、ネットワークの構成を認識する必要のあるマスター
装置は、各スレーブ装置に対して、ネットワークへの登
録を促すコマンドを同報で送出する。これはデータパケ
ットで行われることになる。データパケットは、トーク
ン（ＩＴＴ）の中でＮＩＤに指定されるノードＩＤ番号
の装置のみが送出できるものである。同報コマンドを受
信したスレーブ装置は、自分のノードＩＤ番号をマスタ
ー装置に一斉にデータパケットで応答することになる。
これによってマスター装置は、ＬＡＮ上に接続される装
置が何であるかを判断し、ネットワーク構成マップを作
成し、ネットワークとしてのネットワーク層以上の通信
を行うことが可能となる。

【００１１】以上のように、従来の通信プロトコルで
は、各階層で取得した情報は、その階層の中のみで使用
されており、データリンク層以下のＮＩＤの情報は、ネ
ットワーク層以上の階層へは積極的に通知しないことが
一般的である。また、データリンク層以下は、ＮＩＤは
何であるか解っていても、ネットワーク上に接続される
全てのノードＩＤの情報までは持っていないので、ネッ
トワーク層以上では、ネットワークに接続される全ての
ノードＩＤを取得するために、データパケットを使って
情報の収集を行っている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ネッ
トワークを管理するマスター装置は、ＬＡＮを構築した
他の周辺装置と通信を行うとき、始めにＬＡＮ上に接続
されている装置は何であるかを把握する必要がある。そ
のためには、従来はＬＡＮ上に接続されている装置に対
して、同報でネットワークへの登録を促すコマンドをデ
ータパケットで送出し、その応答によってＬＡＮ上に接
続されている装置を認識する方法が多くとられている。
この場合、同報コマンドは送信側からの一方的なコマン
ドのため、送出したデータを確実に受信側へ送出できた
かどうかの確認ができず、これを確実なものとするため
に、情報の遅延や損失が発生するという問題があった。
また、同報受信したスレーブ装置は、一斉にその応答を
データパケットによってマスター装置に返すため、情報
の量（トラフィック）が上がり、ここでも情報の遅延や
損失を発生する場合があった。

【００１３】また、同報を使わない場合、ネットワーク
上に存在しない装置に対しても装置情報の要求を行うこ
とになり、これは応答が無いことでその装置がネットワ
ーク上に存在しないことを判断しなければならないた
め、ネットワーク上には不要なデータパケットが送出さ
れることになり、ネットワーク上を一定時間に流れる情
報の量（トラフィック）が増大するという問題を有して
いた。

【００１４】本発明は、上記問題に鑑み、ネットワーク
上に接続される各装置の装置情報を収集してネットワー
クを構築する際に、データパケットの送受信なしにネッ
トワーク構成マップの作成を行い、ネットワーク上のト
ラフィックを抑え、情報の遅延や損失を防ぐことのでき
る通信方法および通信装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、ネットワーク上に接続される各装置の
装置情報を通信プロトコルの物理層およびデータリンク
層を構成する通信手段により、データパケットの送受信
なしにネットワーク上の全てのノードＩＤ番号の検索を
行い、ネットワークを構築するための装置情報を収集す
るようにしたものである。これにより、ネットワークを
構築する際に、ネットワーク上のトラフィックを抑え、
情報の遅延や損失を防ぐことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ネットワークに接続された複数の通信装置がトーク
ンパッシング方式によりデータを送受信する通信方法に
おいて、ネットワーク上に接続された上記複数の通信装
置の全てのノードＩＤ番号を順番に指定してトークンを
ネットワーク上に送出し回収することにより、ネットワ
ーク上の複数の通信装置の全てのノードＩＤ番号を取得
する通信方法であり、通信プロトコルにおいて、従来行
われていたネットワーク層におけるデータパケットの送
受信なしに、物理層およびデータリンク層において、ネ
ットワークを構築する際のネットワーク上の装置情報を
収集することができ、ネットワーク上のトラフィックを
抑え、情報の遅延や損失を防止できる作用を有する。

【００１７】本発明の請求項２に記載の発明は、取得し
た全てのＩＤ番号を用いてネットワークアドレスマップ
を作成する請求項１記載の通信方法であり、ネットワー
クを構築する際に必要なアドレスマップを容易に作成で
きる作用を有する。

【００１８】本発明の請求項３に記載の発明は、ネット
ワークにマスター装置とスレーブ装置が接続され、マス
ター装置が複数の通信装置の全てのノードＩＤ番号を取
得し、ネットワークアドレスマップを作成する請求項２
記載の通信方法であり、ネットワークを管理するマスタ
ー装置により容易にネットワークを構築できる作用を有
する。

【００１９】本発明の請求項４に記載の発明は、ネット
ワークに、車両の現在位置を地図とともに表示する走行
位置表示装置と、その他の車載用情報機器装置とが接続
されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか
に記載の通信方法であり、走行位置表示装置とその他の
車載用情報機器装置との間のネットワークを容易に構築
できる作用を有する。

【００２０】本発明の請求項５に記載の発明は、データ
の送受信制御を行う通信手段と、送受信したデータを蓄
える記憶手段と、前記通信手段を制御して前記記憶手段
からのデータの読み出しや書き込みを行う制御手段とを
備え、前記通信手段が、ネットワーク上に接続された複
数の通信装置の全てのノードＩＤ番号を取得するＩＤ番
号検出手段を備えた通信装置であり、通信プロトコルに
おいて、従来行われていたネットワーク層におけるデー
タパケットの送受信なしに、物理層およびデータリンク
層において、ネットワークを構築する際のネットワーク
上の装置情報を収集することができ、ネットワーク上の
トラフィックを抑え、情報の遅延や損失を防止できる作
用を有する。

【００２１】本発明の請求項６に記載の発明は、制御手
段が、取得した全てのノードＩＤ番号を用いてネットワ
ークアドレスマップを作成して記憶手段に蓄えることを
特徴とする請求項５記載の通信装置であり、ネットワー
クを構築する際に必要なアドレスマップを容易に作成で
きる作用を有する。

【００２２】本発明の請求項７に記載の発明は、ネット
ワークに接続されているマスター装置とスレーブ装置の
うち、マスター装置が通信手段にＩＤ番号検出手段を備
えた請求項６記載の通信装置であり、ネットワークを管
理するマスター装置により容易にネットワークを構築で
きる作用を有する。

【００２３】本発明の請求項８に記載の発明は、ネット
ワークに接続された通信装置が、車両の現在位置を地図
とともに表示する走行位置表示装置と、その他の車載用
情報機器装置とである請求項５から７のいずれかに記載
の通信装置であり、走行位置表示装置とその他の車載用
情報機器装置との間のネットワークを容易に構築できる
作用を有する。

【００２４】（実施の形態）図１は本発明の実施の形態
における通信装置のシステム構成を示すものである。図
１において、１は通信手段としての通信コントローラで
あり、ＩＤ番号検出部１ａを備えている。２はデータの
読み出し／書き込みが可能な記憶手段としてのメモリ、
３は各種の演算を行う制御手段としてのＣＰＵ（中央演
算処理装置）である。ＣＰＵ３は、通信コントローラ１
の制御を行い、メモリ２からのデータ読み出し、メモリ
２へのデータ書き込みを行うものである。これらによ
り、１つの通信装置４が構成されている。５、６は他の
通信装置であり、通信装置４と同じ構成を有する。７は
これら通信装置４、５、６が接続されるネットワークの
伝送線路である。

【００２５】次に本実施の形態における動作について、
ＬＡＮ上に接続されて車両の現在位置を地図とともに表
示する走行位置表示装置をマスター装置とし、その他の
車載用情報機器装置をスレーブ装置として、マスター装
置がＬＡＮを管理するシステムを例として説明する。一
般的に装置情報は、その装置に割り付けられたノードＩ
Ｄ番号によって行われ、そのノードＩＤ番号によって、
ＬＡＮ上に接続される装置が何であるか判断できるよう
になっている。つまり、ノードＩＤ番号が解れば、その
装置情報を認識できることになる。従来の通信プロトコ
ルでは、トークンの周回については、データリンク層以
下のプロトコルであり、データリンク層内で閉じた情報
として扱っていた。本発明は、このデータリンク層以下
の情報や機能をネットワーク層以上でも積極的に活用す
ることを可能としたもので、この方法を実現するため
に、図１に示す通信コントローラ１は、トークン周回中
にノードＩＤ番号を監視するＩＤ番号検出部１ａを備
え、指定されたノードＩＤ番号を、トークン周回中に検
出することを可能としたものである。

【００２６】上述したように、トークン・パッシング方
式のネットワークでは、ＬＡＮ上に接続される装置が同
時にデータを送出することを避けるために、トークンと
いう特殊なデータを使って、装置に送信権を与え、デー
タの送出を行わせている。このトークンは、ＬＡＮ上の
装置を巡回するために、トークンのＬＡＮ上での流れを
監視することによって、現在ＬＡＮ上に接続される装置
の装置情報が認識することができる。トークンの形式は
図１１に示したように、ＮＩＤが指定されているもので
ある。この指定されたＮＩＤのノードＩＤ番号を持つ装
置がバスの送信権を持つもので、その装置が送信するデ
ータパケットがない場合や、データパケットを送り終わ
った時に、送信権をＮＩＤの装置に渡すためにトークン
を送出する。

【００２７】例えば、図３において、ＩＤ＃２４５の装
置２４に送信権がある場合、ＩＤ＃２４５の装置２４か
ら送りたいデータパケットがあれば、そのデータパケッ
トを相手装置に対して送信する。そのデータパケットの
送出が終われば、ＩＤ＃２４５の装置２４はＮＩＤに＃
２を指定して、トークンを送出する。ＮＩＤ＃２の装置
２１は、自分に送信権が移ったと判断する。次に図４に
示すようにＩＤ＃２の装置２１からトークンを送出する
場合、ＮＩＤ＝＃１４としてトークンを送出する。そこ
でＩＤ＃１４の装置２２は自分に送信権が移ったと判断
する。このようにしてトークンはネットワーク上を巡回
する。

【００２８】したがって、図５に示すように、ネットワ
ークに接続された複数の装置２１〜２４のいずれかがマ
スター装置となり、他がスレーブ装置になった場合、マ
スター装置になった装置が、自分がトークンを持ってい
る時から自分にトークンが戻ってくるまで、この巡回す
るトークンを、ネットワークに接続される全てのノード
ＩＤ番号を１つずつ指定して監視することによって、す
べてのノードＩＤ番号を認識することができることにな
る。

【００２９】図２は本実施の形態における通信コントロ
ーラ１のＩＤ番号検出部１ａの動作を示すフロー図であ
り、トークン周回中に装置ＩＤを監視して、ネットワー
ク構成マップ作成のための処理を示すものである。図２
において、まず始めに、通信コントローラ１のＩＤ番号
検出部１ａに対して、監視するノードＩＤ番号を指定し
て、ＬＡＮ上にそのノードＩＤ番号が存在するかどうか
の検索を行う（ＳＴ１）。そのために、トークンが周回
するだけの時間を待つ（ＳＴ２）。指定したノードＩＤ
番号がＬＡＮ上に存在すれば（ＳＴ３）、ネットワーク
構成マップにそのノードＩＤ番号を登録する（ＳＴ
４）。指定したノードＩＤ番号がＬＡＮ上にない場合、
存在するはずの全てのノードＩＤ番号の検索が終了して
いれば（ＳＴ５）、ネットワーク構成マップの作成処理
を終了し、検索すべきノードＩＤ番号がまだ残っていれ
ば、次のノードＩＤ番号を検索するために、通信コント
ローラ１のＩＤ番号検出部１ａに監視するノードＩＤ番
号を指定して（ＳＴ６）、トークンの周回待ちに入る
（ＳＴ２）。以上の処理の繰り返しで、ＬＡＮ上に存在
するはずの全てのノードＩＤ番号を取得してネットワー
ク構成マップを作成することができる。

【００３０】以上のように本実施の形態によれば、マス
ター装置としての走行位置表示装置が、ＬＡＮ上に接続
されるスレーブ装置としての他の車載用情報機器装置の
装置情報を収集してネットワークを構築する場合、デー
タパケットの送受信なしに、ノードＩＤ番号の検索を行
い、ＬＡＮ上のトラフィックを抑え、情報の遅延や損失
を発生させることなく、ネットワーク構成マップを容易
に作成することが可能となる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、ネットワーク上
に接続される各装置の装置情報を通信プロトコルの物理
層およびデータリンク層を構成する通信手段により、デ
ータパケットの送受信なしにネットワーク上の全てのノ
ードＩＤ番号の検索を行い、ネットワークを構築するた
めの装置情報を収集するようにしたものであり、これに
より、ネットワークを構築する際に、ネットワーク上の
トラフィックを抑え、情報の遅延や損失を防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における通信装置の構成を
示す概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図

【図３】本発明の実施の形態におけるトークンの巡回を
説明するための模式図

【図４】本発明の実施の形態におけるトークンの巡回を
説明するための模式図

【図５】本発明の実施の形態におけるトークンの巡回を
説明するための模式図

【図６】従来例における通信装置の構成を示す概略ブロ
ック図

【図７】ＯＳＩ参照モデルの各階層の役割を示す一覧図

【図８】４台の通信装置で構築されたネットワークシス
テムの概略図

【図９】ネットワークシステム立ち上げ時のタイマー起
動を示す模式図

【図１０】最初の通信装置がトークンを送出する時の模
式図

【図１１】トークンの形式を示す模式図

【図１２】ＮＩＤを検索する時の模式図

【図１３】ＮＩＤを検出し次のノードがＮＩＤを検索す
る時の模式図

【図１４】トークンパスを示す模式図

【図１５】ＯＳＩ参照モデルの各階層でのデータ伝送例
を示す模式図

【符号の説明】

１通信コントローラ１ａＩＤ番号検出部２メモリ３ＣＰＵ４、５、６通信装置７ネットワークの伝送線路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000100768 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社愛知県安城市藤井町高根10番地 (71)出願人 000005016 パイオニア株式会社東京都目黒区目黒１丁目４番１号 (72)発明者兼板晃宏神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者西村浩愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者渡邉淳愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者鈴木聡愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者矢野剛愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者松下直人兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者上野博司兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者本田忠輝埼玉県川越市山田字西町25−１パイオニア株式会社内 (72)発明者下間浩埼玉県川越市山田字西町25−１パイオニア株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークに接続された複数の通信装
置がトークンパッシング方式によりデータを送受信する
通信方法において、ネットワーク上に接続された複数の
通信装置の全てのノードＩＤ番号を順番に指定してトー
クンをネットワーク上に送出し回収することにより、ネ
ットワーク上の全てのノードＩＤ番号を取得する通信方
法。
【請求項２】取得した全てのＩＤ番号を用いてネット
ワークアドレスマップを作成する請求項１記載の通信方
法。
【請求項３】ネットワークにマスター装置とスレーブ
装置が接続され、マスター装置が複数の通信装置の全て
のノードＩＤ番号を取得し、ネットワークアドレスマッ
プを作成する請求項２記載の通信方法。
【請求項４】ネットワークに、車両の現在位置を地図
とともに表示する走行位置表示装置と、その他の車載用
情報機器装置とが接続されていることを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載の通信方法。
【請求項５】データの送受信制御を行う通信手段と、
送受信したデータを蓄える記憶手段と、前記通信手段を
制御して前記記憶手段からのデータの読み出しや書き込
みを行う制御手段とを備え、前記通信手段が、ネットワ
ーク上に接続された複数の通信装置の全てのノードＩＤ
番号を取得するＩＤ番号検出手段を備えた通信装置。
【請求項６】制御手段が、取得した全てのノードＩＤ
番号を用いてネットワークアドレスマップを作成して記
憶手段に蓄えることを特徴とする請求項５記載の通信装
置。
【請求項７】ネットワークに接続されているマスター
装置とスレーブ装置のうち、マスター装置が通信手段に
ＩＤ番号検出手段を備えた請求項６記載の通信装置。
【請求項８】ネットワークに接続された複数の通信装
置が、車両の現在位置を地図とともに表示する走行位置
表示装置と、その他の車載用情報機器装置とである請求
項５から７のいずれかに記載の通信装置。