JPH11220908A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 間欠的に土壌内に突入すべく上下動して圃場
に穴を形成する作穴体と該作穴体が形成した植付穴に苗
を植え付ける苗植付装置と植え付けた苗の左右に覆土を
行う覆土装置とを設けた野菜苗移植機等の苗移植機にお
いて移植するとき、前記作穴体により前記覆土装置の左
右スペ−ス分より左右幅の大きい穴を形成しなければな
らず、前記作穴体により作成される穴が大きくなり保温
用の被覆材で覆われて構成される空間が広くなり、苗の
保温効果が低下する恐れがある。 【解決手段】 機体の前進に伴って作穴体上下動機構３
８を作動することにより圃場に対して前側に移動させな
がら土壌内に突入する作穴体３７と、該作穴体３７が形
成した穴内に苗を植え付ける苗植付装置１３とを設けた
苗移植機において、前記作穴体３７を上部にいくにつれ
て左右方向において幅広となるように背面視で逆三角形
状に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作穴体により形
成された穴に苗を植え付けていく苗移植機の技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、野菜苗移植機等の苗
移植機において、間歇的に土壌内に突入すべく上下動し
て圃場に植付穴を形成する作穴体と、該作穴体が形成し
た植付穴に苗を植え付ける苗植付装置とを設けた苗移植
機がある。この苗移植機においては、前記作穴体により
作成した植付穴に前記苗植付装置が苗を供給して植え付
けてい構成であり、そのままでは植え付けた苗の株元が
安定しないため、苗を植え付けた後にその植え付けた苗
の左右に覆土すべく覆土輪等の覆土装置を苗植付装置の
後側に設けたものがある。

【０００３】また、たばこ苗の育苗において、圃場に深
い穴を開けてその穴にたばこ苗を植え付けた後に、該苗
の上方を覆うマルチフィルム等の保温用の被覆材により
植え付けた苗の周辺を外界と隔離して保温効果を高めて
苗を育苗するようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、保温用の被
覆材により植え付けた苗の周辺を外界と隔離して育苗す
るにあたり上記の苗移植機において上記作穴体により圃
場に深い穴を開けて苗を植え付ける際、前記作穴体によ
り形成される穴内で上記覆土装置により苗の左右に覆土
を行って植え付けた苗の株元を安定させなければならな
いので、前記作穴体により前記覆土装置の左右スペ−ス
分より左右幅の大きい穴を形成しなければならず、前記
作穴体により作成される穴が大きくなり前記保温用の被
覆材で覆われて構成される空間が広くなり、苗の保温効
果が低下する恐れがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、間欠的
に土壌内に突入すべく上下動して圃場に穴を形成する作
穴体３７と、該作穴体３７が形成した穴内に苗を植え付
ける苗植付装置１３とを設けた苗移植機において、前記
作穴体３７を圃場に対して前側に移動させながら土壌内
に突入するよう構成すると共に、前記作穴体３７を上部
にいくにつれて左右方向において幅広に構成したことを
特徴とする苗移植機とした。

【０００６】従って、本発明の苗移植機は、前記作穴体
を前側に移動させながら下降させて土壌内に突入させて
該作穴体の前側に土壌を溜めながら穴を形成し、その穴
内に苗を移植する。そして、前記作穴体を上部にいくに
つれて左右方向において幅広に構成しているので、土壌
内から退避するべく前記作穴体が上昇するのに伴って、
前記作穴体の前側にたまった土壌が前記穴内に該作穴体
の左右端部からこぼれていき、植え付けた苗の左右に覆
土される。

【０００７】

【発明の効果】よって、本発明の苗移植機は、上記作穴
体の上動に伴って植え付けた苗の左右に覆土されるよう
にしたので、植え付けた苗の左右に覆土する覆土装置を
格別に設けなくても苗の左右への覆土を促すことができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、成形苗となったたばこ苗を移
植する歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行
型の苗移植機１は、左右一対の駆動輪２，２及び該左右
の駆動輪２，２の後方にそれぞれ設けた遊転輪３，３に
より畝の側壁の下部を走行し、圃場に造成された畝をま
たいで畝に沿って走行する構成である。機体の前部にエ
ンジン４を搭載し、該エンジン４からの出力により主伝
動ケ−ス５、左右の走行エクステンションケ−ス６，６
及び左右の走行チェ−ンケ−ス７，７を介して該走行チ
ェーンケース７，７の内側に装着した前記左右の駆動輪
２，２を駆動する。前記エンジン４は、前記主伝動ケ−
ス５の前側に固着された構成となっている。前記主伝動
ケ−ス５の後部の左寄りの位置には後方に延びる植付チ
ェ−ンケ−ス８を固着して設け、該植付チェ−ンケ−ス
８の後端に植付伝動ケ−ス９を固着している。従って、
前記主伝動ケ−ス５内の動力を前記植付チェ−ンケ−ス
８内を介して前記植付伝動ケ−ス９内に伝達する構成と
なっている。一方、前記主伝動ケ−ス５の後部の右寄り
の位置には後方に延びる前後フレ−ム１０を固着して設
け、該前後フレ−ム１０の後端部と前記植付チェ−ンケ
−ス８の後端部との間に双方をつなぐ左右フレ−ム１１
を設けた構成となっている。

【０００９】前記植付伝動ケ−ス９の後部には後上方に
延びる苗植付装置駆動ケ−ス１２を固着して設け、該苗
植付装置駆動ケ−ス１２内を介して該ケ−ス１２の右側
に設けた苗植付装置１３へ伝動し、該苗植付装置１３に
より圃場に苗を植え付けるようになっている。前記苗植
付装置駆動ケ−ス１２の上側には後上方に延びるハンド
ル支持フレ−ム１４を設け、該ハンドル支持フレ−ム１
４を介して機体の後部にハンドル１５を設けた構成とな
っている。尚、このハンドル１５は、左右に把持部１５
ａ，１５ａを備えて構成されると共に、機体の左右中央
に対して左側に偏位して設けられて左側の駆動輪２及び
遊転輪３の後方となる畝間を歩行するオペレ−タが把持
できるようになっている。

【００１０】前記左右のエクステンションケ−ス６，６
は、内側ケ−ス６ａ，６ａと外側ケ−ス６ｂ，６ｂによ
り構成され、前記内側ケ−ス６ａ，６ａに対して前記外
側ケ−ス６ｂ，６ｂを摺動させて左右長さが調節可能に
設けられている。前記エクステンションケ−ス６，６内
には主伝動ケ−ス５内から走行チェ−ンケ−ス７，７内
に伝動する左右方向の走行チェ−ンケ−ス入力軸１６，
１６を設け、該軸１６，１６が前記エクステンションケ
−ス６，６の伸縮に伴ってスライド伸縮するように設け
ている。従って、前記エクステンションケース６，６を
伸縮することにより圃場の畝幅に合わせて左右の駆動輪
２，２のトレッドを調節できるようになっている。前記
内側ケ−ス６ａ，６ａを主伝動ケ−ス５に対して前記走
行チェ−ンケ−ス入力軸１６，１６回りに回動可能に設
け、エクステンションケース６，６及び走行チェーンケ
ース７，７が一体的に回動する構成となっている。

【００１１】また、前記遊転輪３は、左右それぞれの遊
転輪支持ア−ム１７，１７の回動先端部に設けられ、前
記遊転輪支持ア−ム１７，１７を該アーム１７，１７と
一体回転する回動ボス１８，１８の回動により左右方向
に延びる遊転輪支持ア−ム回動支点軸１９回りに回動さ
せることにより機体に対する高さが変更可能に設けられ
ている。前記遊転輪支持アーム回動支点軸１９は、前記
前後フレ−ム１０の後端部と前記植付チェ−ンケ−ス８
の後端部とに固着された回動支点軸支持プレ−ト２０，
２０により回動しないように支持されている。尚、前記
遊転輪支持ア−ム１７，１７は、前記回動ボス１８，１
８に対して左右スライド可能に設けられ、圃場の畝幅に
合わせて左右の遊転輪３，３のトレッドを調節できるよ
うになっている。

【００１２】機体の前後左右の略中央には、油圧式の車
輪昇降シリンダ２１を設けている。前記車輪昇降シリン
ダ２１のシリンダロッド端には、左右に延びる横杆２２
を固着している。この横杆２２の左右端部にそれぞれ駆
動輪昇降ロッド２３，２３を枢着し該ロッド２３，２３
の他端を左右それぞれのエクステンションケース６，６
に連結した構成となっている。従って、前記車輪昇降シ
リンダ２１の伸縮により前記横杆２２、前記駆動輪昇降
ロッド２３，２３を介して走行チェ−ンケ−ス入力軸１
６，１６回りに走行チェ−ンケ−ス７，７を回動し、該
走行チェ−ンケ−ス７，７の回動により駆動輪２，２が
上下して機体が昇降する構成となっている。また、前記
横杆２２の左右端部には遊転輪昇降ロッド２４，２４を
枢着し該ロッド２４，２４の他端を左右それぞれの遊転
輪支持ア−ム１７，１７の回動ボス１８，１８に固着し
た回動アーム１８ａ，１８ａに連結した構成となってい
る。従って、前記車輪昇降シリンダ２１の伸縮により、
前記横杆２２、前記遊転輪昇降ロッド２３，２３及び前
記回動ボス１８，１８を介して遊転輪支持ア−ム１７，
１７を回動して駆動輪２，２と共に遊転輪３，３を上下
させるようになっている。

【００１３】機体の上部には、紙製のポットを縦横に複
数連結した育苗シ−トにより育苗された縦横に複数個並
んだ成形苗を載置する苗載置台３０を設けている。そし
て、該苗載置台３０を苗の一株分づつ左右移動させると
共に、該苗載置台３０の左右移動終端において苗載置台
３０上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送りベルト３１を
備え、苗載置台３０の後側に設ける苗取出口３２におい
て苗載置台３０上の成形苗を一株づつ苗載置台３０の後
方の苗植付装置１３により掻き取り、該苗植付装置１３
が掻き取った苗を搬送して圃場に植え付ける構成となっ
ている。前記苗載置台３０は、前記植付伝動ケ−ス９か
らの動力が左右移動伝動ケース３４内に伝達されて左右
移動するようになっている。また、前記苗送りベルト３
１は、植付伝動ケ−ス９内の動力で駆動する苗送り駆動
カム３５，３５が苗載置台３０側に設けた苗送りア−ム
３６，３６に当接して該アーム３６，３６を回動させる
ことにより、苗を一株分づつ後方へ送るべく作動する構
成となっている。尚、前記主伝動ケ−ス５から前記植付
伝動ケ−ス９へ伝動されて、苗載置台３０の左右移動、
苗送りベルト３１及び苗植付装置１３が機体の走行速度
に比例した速度となるように作動する構成である。

【００１４】前記苗植付装置１３には左側に固定刃１３
ａ、右側に左右方向に可動する挾持刃１３ｂを備え、前
記固定刃１３ａ及び前記挾持刃１３ｂにより一株の成形
苗を苗取出口３２で掻き取りながら挾持するようになっ
ている。また、苗植付装置１３は、前記固定刃１３ａ及
び前記挾持刃１３ｂが上下方向に長い閉ル−プ状の軌跡
Ｔを描きながら作動するようになっており、その作動軌
跡Ｔの下死点で苗押出具１３ｃにより苗を下方に押し出
して苗を植え付けるようになっている。

【００１５】また、前記苗植付装置１３の前方には、上
下動して圃場面に間欠的に植付穴を形成する作穴体３７
を設けている。該作穴体３７は、機体に支持された作穴
体上下動機構３８により機体に対して上下動する構成と
なっている。前記作穴体上下動機構３８は、植付伝動ケ
−ス９に固着された作穴体上下動機構取付プレ−ト３
９、該プレ−ト３９に取り付けた上側リンク３８ａ及び
下側リンク３８ｂ、該上側リンク３８ａと該下側リンク
３８ｂとの他端側を連結する後側リンク３８ｃにより四
辺リンクで構成される。そして、前記後側リンク３８ｃ
に前記作穴体３７を取り付けるようになっている。前記
上側リンク３８ａの中途部には当接ロ−ラ３８ｄを設
け、該ロ−ラ３８ｄに上方から当接して上側リンク３８
ａを押し下げる作穴体上下動カム３８ｅを設けている。
該作穴体上下動カム３８ｅは、植付伝動ケ−ス９内の動
力で駆動する苗送り駆動カム３５，３５と一体回転する
ように同軸上に設けられ、上側リンク３８ａを上下動さ
せることにより後側リンク３８ｃを上下動させて作穴体
３７を間欠的に上下動させる。尚、作穴体上下動機構取
付プレ−ト３９に設けたスプリング取付ア−ム３８ｆと
上側リンク３８ａとの間には作穴体上動付勢スプリング
３８ｇを設け、該スプリング３８ｇにより上側ア−ム３
８ａすなわち後側ア−ム３８ｃが上動するように付勢し
ている。尚、前記スプリング取付ア−ム３８ｆは作穴体
上下動機構取付プレ−ト３９に対して取り付け角度が調
節可能に取り付けられる構成となっており、前記スプリ
ング取付ア−ム３８ｆの取り付け角度の調節により前記
作穴体上動付勢スプリング３８ｇの付勢力を調節できる
ようになっている。また、作穴体上下動機構取付プレ−
ト３９には、上側リンク３８ａ中途部の当接ロ−ラ３８
ｄが作穴体上下動カム３８ｅに当接しない状態で前記作
穴体上動付勢スプリング３８ｇに抗して上側リンク３８
ａの上動を規制する上動ストッパ３８ｈを設けている。
また、作穴体上下動カム３８ｅは作穴体３７が最下動位
置で維持されるような形状となっており、作穴体３７に
より所定の前後幅の穴を土壌に作成するようになってい
る。

【００１６】作穴体３７は、プレ−トにより構成され、
概ね背面視において下部が狭くなる二等辺三角形になっ
ている。作穴体３７の下端部３７ａは上下方向にわたり
左右幅を等しくした構成となっており、前記下端部３７
ａにより形成される圃場の穴部に成形苗の床土部が入り
込むようになっている。前記作穴体３７には上部に作穴
体取付基部３７ｂを固着して設け、作穴体上下動機構３
８の後側リンク３８ｃと一体の作穴体取付板３８ｉに取
付ねじ４０，４０により固着して取り付けた構成となっ
ている。

【００１７】作穴体３７で形成した穴に苗植付装置１３
により苗が植え付けられるように前記苗植付装置１３の
直前に前記作穴体３７を設けた構成となっている。そし
て、作穴体３７が下動して最下動位置に到達した後若干
遅れて苗植付装置１３の固定刃１３ａ及び挾持刃１３ｂ
が作動軌跡Ｔの下死点に到達し、前記作穴体３７と前記
固定刃１３ａ及び挾持刃１３ｂが略同時に上昇を開始す
るようになっている。

【００１８】また、前記作穴体３７の前方には圃場面感
知プレ−ト４１を設けている。該圃場面感知プレ−ト４
１は左右方向の回動支点軸４２回りに回動可能に設けら
れ、接地することによる該プレ−ト４１の回動に伴って
苗植付装置１３により所定の植付深さとなるように駆動
輪２，２及び遊転輪３，３を昇降するようになってい
る。尚、圃場面感知プレ−ト４１の接地面側には該プレ
−ト４１の回動支点軸４２側の端部のみ接着したビニ−
ル製のフィルム４３を設けており、該フィルム４３によ
り前記圃場面感知プレ−ト４１及び前記フィルム４３に
土壌が付着しにくいようにしている。

【００１９】ハンドル１５の近傍には駆動輪２，２及び
植付伝動ケ−ス９への伝動を断つことができる主クラッ
チレバ−４４と苗植付の入切及び駆動輪２，２並びに遊
転輪３，３の昇降操作が行える植付・昇降レバ−４５と
を設けている。前記植付・昇降レバ−４５は、前後方向
に操作するように設けられ、レバ−４５操作後端の機体
上昇位置から前方に操作するに従って機体昇降固定位
置、圃場面感知プレ−ト４１により駆動輪２，２を昇降
させる機体自動昇降位置があり、更に前方に操作すると
苗植付系統が駆動するようになっている。

【００２０】以上により、この歩行型の苗移植機１は、
間欠的に土壌内に突入すべく上下動して圃場に穴を形成
する作穴体３７と、該作穴体３７が作成した穴内に苗を
植え付ける苗植付装置１３とが設けられ、機体を前進さ
せながら作穴体上下動機構３８により前記作穴体３７を
下動させることにより該作穴体３７を圃場に対して前側
に移動させながら土壌内に突入させ、前記作穴体３７を
概ね背面視において下部が狭くなる二等辺三角形に構成
することにより上部にいくにつれて左右方向において幅
広になっている。

【００２１】従って、この歩行型の苗移植機１は、前記
作穴体３７を前側に移動させながら下降させて土壌内に
突入させて該作穴体３７の前側に土壌を溜めながら穴を
形成し、その穴内に苗を移植する。そして、前記作穴体
３７を上部にいくにつれて左右方向において幅広に構成
しているので、作穴体上下動機構３８により土壌内から
退避するべく前記作穴体３７が上動するのに伴って、前
記作穴体３７の前側にたまった土壌が前記穴内に該作穴
体３７の左右端部からこぼれていき、植え付けた苗の左
右に覆土される。

【００２２】よって、前記作穴体３７の上動に伴って植
え付けた苗の左右に覆土されるようにしたので、植え付
けた苗の左右に覆土する覆土輪等の覆土装置を格別に設
けなくても苗の左右への覆土を促すことができる。これ
により、保温用の被覆材Ａにより植え付けた苗の周辺を
外界と隔離して植付後初期の保温効果を高めるべくたば
こ苗を育苗するにあたり、前記作穴体３７により圃場に
深い穴を開けて苗を植え付ける際、前記作穴体３７によ
り形成される穴を小さくでき、苗を植え付けた後に畝に
被覆した前記保温用の被覆材Ａで覆われて構成される空
間を小さくでき、苗の保温効果の向上をはかることがで
きる。また、前記作穴体３７の上動で植え付けた苗の左
右に覆土が行われるので、苗植付装置１３により植え付
けた苗の株元を安定させることができる。

【００２３】また、前記作穴体３７が概ね背面視におい
て下部が狭くなる二等辺三角形に構成されているので、
該作穴体３７が上動するのに伴って該作穴体３７の前側
にたまった土壌が形成された穴内に該作穴体３７の左右
端部から均等にこぼれていき、植え付けた苗の左右の覆
土量を略同一にでき覆土により植え付けた苗の姿勢を悪
化させないようにして株元の安定を図ることができる。
また、作穴体３７の下端部３７ａを左右水平に構成して
いるので、苗植付装置１３により植え付けた成形苗の床
土部が前記下端部３７ａにより形成される穴の水平面部
分Ｂに供給され、苗植付装置１３により成形苗を適正な
姿勢で安定して植え付けられる。

【００２４】また、作穴体３７と苗植付装置１３の固定
刃１３ａ及び挾持刃１３ｂが略同時に上昇を開始するよ
うになっているので、作穴体３７により形成された穴に
前記苗植付装置１３により苗を供給した直後に前記作穴
体３７の上動による覆土が行われるため前記固定刃１３
ａ及び挾持刃１３ｂにより苗を保持した状態で覆土され
覆土により苗の植付姿勢が悪化するのを抑制している。
また、苗植付装置１３によって作穴体３７により形成さ
れた穴に苗を供給した直後に作穴体３７の上動により覆
土されるので、苗植付装置１３により苗植付位置に苗を
供給する前に前記穴内に作穴体３７の上動により該作穴
体３７から土がこぼれるようなことがなく、苗の植付姿
勢が悪化するのを抑制している。

【００２５】ところで、左右の駆動輪２，２を走行チェ
−ンケ−ス７，７の内側に設けた構成としているので、
作穴体３７により深い穴を形成するために高くなる畝の
側壁Ｃ，Ｃに前記走行チェ−ンケ−ス７，７が干渉する
のを防止した構成となっており、前記走行チェ−ンケ−
ス７，７により畝を崩すようなことを抑制している。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型の苗移植機の側面図

【図２】歩行型の苗移植機の平面図

【図３】作穴体を示す側面図

【図４】作穴体を示す平面図

【図５】作穴体が穴を作成する状態を示す背面図

【符号の説明】

１…歩行型の苗移植機、１３…苗植付装置、３７…作穴
体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に土壌内に突入すべく上下動して
   圃場に穴を形成する作穴体３７と、該作穴体３７が形成
   した穴内に苗を植え付ける苗植付装置１３とを設けた苗
   移植機において、前記作穴体３７を圃場に対して前側に
   移動させながら土壌内に突入するよう構成すると共に、
   前記作穴体３７を上部にいくにつれて左右方向において
   幅広に構成したことを特徴とする苗移植機。