JPH11221979A - 付録を取りつける装置 - Google Patents
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Abstract
かつ剛固な対象物の処理を無制限に行う、冒頭に記載さ
れた形式の装置を案出することである。 【解決手段】 案内装置3に沿って順次搬送される
印刷シートの自由表面に付録2を取りつける装置1であ
って、その周囲に制御されるグリッパ装置7によって付
録2を把持し、その回転軸線17が搬送方向Fに対して
略直角にかつ搬送される印刷シートの自由表面に対して
少なくとも殆ど平行に配設された回転するグリッパドラ
ム7と、付録2の搬送路に沿って設けられた接着剤供給
装置15とを備えた前記装置において、グリッパドラム
5に付録2を、同方向に駆動される開いたグリッパ装置
7の回転軌道の略接線方向にずらす押し込み装置11が
同一のタイミングで駆動されるように付設されているこ
とを特徴とする前記装置。
Description
順次搬送される印刷シートの自由表面に付録を取りつけ
る装置であって、その周囲に制御されるグリッパ装置に
よって付録を把持し、その回転軸線が搬送方向に対して
略直角にかつ搬送される印刷シートの自由表面に対して
少なくとも殆ど平行に配設された回転するグリッパドラ
ムと、付録の搬送路に沿って設けられた接着剤供給装置
とを備えた前記装置に関する。
228231号明細書に収集綴じ機に使用され、その際
印刷シートは、分離装置によってサドル状の案内装置に
跨がって載せられかつこれに沿って搬送される。そのよ
うな装置は、接着結合され、糸で綴じられた又は側方で
綴じられた本ブロックにも好適であり、そこでは印刷シ
ートは本の背の結合前に印刷シート給紙装置から給紙さ
れる収集ダクト又は収集機械に順次供給されかつ搬送さ
れる。付録の取りつけは、この装置では、収集ダクトに
対する印刷シートの移行路程又は収集ダクトに設けられ
ている。
ないような硬い対象物が使用される。しかしその偏平な
形状のために印刷物の付録として好適な、そのようなも
の、特に、CD又は見本は、その剛性に基づいて可撓性
の対象物とは異なる処理方法を必要とする。
としての偏平かつ剛固な対象物の処理を無制限に行う、
冒頭に記載された形式の装置を案出することである。
れば、グリッパドラムに、付録を、同方向に駆動される
開いたグリッパ装置の回転軌道の略接線方向にずらす押
し込み装置が同一のタイミングで駆動されるように付設
されていることを特徴とする前記装置によって解決され
る。この解決は、付録としての偏平で、剛固な対象物の
許容される自動的な処理及び実証された個々の部材の使
用並びに柔らかい又は硬い対象物の選択的供給の可能性
を提供する。
て略垂直にスタックされて配設されており、その結果そ
の準備には、僅かなスペースしか必要とせずかつ充分な
取り出し位置が生じ得る。付録がスタックマガジンに準
備されると、グリッパドラムへの供給のために付録スタ
ックの下側に当接する往復運動可能で、その上にスタッ
クのそれぞれ最下位の付録が当接するようになるシフタ
プレートが有利である。
付録を形状一体的に把持するが、付録よりも僅かに高く
設定された連行体によって形成されることができ、その
結果連行体は付録の供給の際に後続の又はその上に位置
するものの下に付録を供給する際に阻害されずに移動さ
れることができる。シフタプレートの後退行程の際に次
の付録は先ず、連行体がシフタプレート上に下ろされる
出発位置を占めるまで、連行体上に載っている。
レートは真空源と連通可能な開口を有し、その際シフタ
プレートの供給運動の際に弁の制御によって、シフタプ
レートとシフタプレートの上に載置された付録との間に
負圧が生成されかつ付録をずらした後これらの間の圧力
が形成される。簡単な実施形態として、シフタプレート
の往復運動のためのクランク伝動装置と連接棒が実証さ
れた。
にグリッパドラムによって後続され、付録をグリッパド
ラムから受け取って印刷シートに受け渡す給紙(給付)
装置によって行われる。特別の実施形態では、給紙装置
はグリッパドラムから付録を受け取る駆動されるベルト
案内と、ベルト案内と駆動結合された、通過する印刷シ
ートに面した圧着ローラとから成る。
と圧着ローラとの間で互いに当接する、回転する2つ無
端ベルトの部分から形成されており、その結果印刷シー
トへの付録の正確な取りつけを保証する直線の案内区間
が得られる。グリッパ装置からの付録の支障のない受け
取りのために、ベルト案内は開いたグリッパ装置の回転
軌道に対して側方にずらして配設されており、その際有
利にグリッパ装置の回転軌道の両側にベルト案内が設け
られている。
案内を形成するベルトが、グリッパ装置の回転軌道上一
方ではグリッパドラムとかつ他方では駆動ローラと駆動
結合している場合には、好適である。印刷シートへの付
録の取りつけの際の均一な搬送は、圧着ローラの下流で
終わるベルト案内によって得られることができる。
は、好ましくは付録の搬送方向にみて、ベルト案内の前
に配設されており、そこでは付録はそれぞれ安定した状
態にある。接着剤の塗布は、接着剤供給装置と付録の直
接又は間接的接触によって行われ得る。本発明による装
置1は、公知の給紙システムを備えたユニットと組合せ
られ、その結果選択的に硬い又は剛固な付録又は可撓性
(柔らかい)付録が処理されることができる。
発明による装置に対して反時計方向にずらされて、可撓
性付録用の給紙装置が配設されており、これは本発明に
よる装置のグリッパドラムとタイミングをとって連動さ
れ、スタック下側から個々の付録を取り出すための分離
装置を備え、即ち一方では本発明による剛固な付録用の
分離装置は遮断され、可撓性の付録用の給紙装置はグリ
ッパドラムに同期して作動される。
れてない全ての詳細に関して向けられる図面を参照して
2つの実施例に基づいて説明する。
る印刷シート(図示しない)の自由表面に付録を取りつ
けるの装置1を表わす。装置1の側面図は、収集綴じ機
のサドル状の収集区間上に載っている印刷シートのため
の載置平面に対して垂直である。装置1は、収集綴じ機
と結合した架台4を有し、架台にはグリッパドラム5
が、案内装置3の載置平面に対して平行にモータ駆動さ
れる軸6によって支承されている。図示のグリッパドラ
ム5は、周囲に分配された3つのグリッパ装置7を有
し、グリッパ装置は、その機能に相応してグリッパドラ
ム5の回転軸線17のまわりで回転中開閉するように機
械的に制御される。これらの制御工程は、公知であり、
制御装置についてはこれ以上記載しない。図示のグリッ
パ装置7は、それぞれ制御軸に固定された2つのグリッ
パアーム9を備え、グリッパアームは、グリッパ装置7
の閉鎖の際にその曲折された端でグリッパドラム5の表
面と協働し又は付録2を受け渡しまで固持する。
ジン10も固定されており、そのうちそれぞれ最下位の
付録が押し込み装置11によってグリッパドラム5にず
らされる。往復運動は、機械的又は空気圧的に駆動され
るシフタプレート12によって行われ、シフタプレート
はスタックの最下位の付録2を把持しかつ開いたグリッ
パ装置7のグリッパドラム5に対して接線方向の受け渡
し部に供給する。その際開いたグリッパ装置7のグリッ
パアーム9は、付録2がそこに達する前に把持個所を通
過する。グリッパアーム9は、ばね又は制御カムによっ
て回転可能に駆動される軸8によって閉鎖位置に跳ね戻
されかつそこで付録2をドラム5の周囲の前方の縁領域
に把持する。その後シフタプレート12はクランク伝動
装置13によって再び出発位置に戻され、そこでシフタ
プレートは改めて最下位の付録に当接する。シフタプレ
ート12と付録2との間の剛固な結合は、一方では付録
2に面しかつ他方では制御弁(図示しない)を介して真
空源と連通しているシフタプレート12の開口14によ
って生じる。印加される真空によって最下位の付録2
は、シフタプレート12に付着し、シフタプレートは回
転するグリッパ装置7とタイミングをとってかつ受け渡
し位置において実質的にその回転運動と同方向に駆動さ
れる。この工程は、連続経過で行われ、その結果付録2
は、続いて安定した状態を占める。付録2の続いての移
行路程は、接着剤供給装置15の傍らを通り、接着剤供
給装置は使用される接着剤を付録2の通過の際にその上
に塗布する。図示の実施例において、このために液状接
着剤を塗布するためのスプレー装置が設けられている。
ム5を離れかつその際接着剤を成層されてない領域でベ
ルト案内16に引き込まれる。このベルト案内16は、
グリッパドラム5の周囲を平行軸線18のまわりに回転
し、案内装置3の隣接した載置平面に可撓的に当接する
回転する圧着ローラ19と結合し、その結果案内装置3
と圧着ローラ19との間を相異なる厚さの印刷シートが
通過することができる。グリッパドラム5と圧着ローラ
19との間のベルト案内16又は搬送区間は、ベルト案
内16の領域で背と背を互いに当接させている、それぞ
れ複数の軸線のまわりに回転する2つの無端ベルト2
0、21によって形成されている。両ベルト20、21
は、等しい速度を有しかつ付録2の好適な案内の意味で
二倍(対)の実施形態で側方に間隔をおいてグリッパド
ラム5の幅に延ばされている。回転するベルト対20の
1つは、一方ではグリッパドラム5の周囲で略グリッパ
装置7の回転軌道上に当接しかつ他方では間隔をおいて
配設された圧着ローラ19に改めて巻掛けられる。その
際一対のベルト20は、側方にずらされて、グリッパ装
置7の下方又は外方に位置し得る。スリップの防止のた
めに、少なくともこのベルト20は、例えば歯付ベルト
によってグリッパドラム5と形状一体的に駆動結合され
る。ベルト案内16の部分上に向かい合ったベルト対2
1は、好ましくは3つの転向ローラ対22、23、24
のまわりに同期して駆動され、そのうち転向ローラ2
2、グリッパ装置7での付録2の回転軌道に対する直接
的な受け渡し及び転向ローラ23によってベルト案内1
6を形成し、その際転向ローラ23は、案内装置3と圧
着ローラ19との間の隙間状の受け渡し個所の出来る限
り近くに引き込むことができるために、比較的小さい直
径を有する。第3の転向ローラ対24は、回転するベル
ト21の経済的な配列方法及び構成方法の構成のために
役立っている。
表されかつベルト対20、21の回転方向には矢印D及
びEが該当する。図2には、図1による装置が、印刷シ
ート給付装置として公知の給紙装置25と組合わされて
いる。この構成は、剛固な付録2をスタックから分離す
るためには、好適ではない。本発明による課題の解決
は、他の構成による方法で、その既存の下部構造を可撓
性の付録用の給紙装置25と組合せることを可能とし、
即ち既存の架台4にグリッパ装置7の回転軌道に関して
追加の分離装置28が配設されており、分離装置は、そ
れぞれ少なくともスタックにある付録26が引き出さ
れ、付録が回転するグリッパ装置7によって把持される
ことができ、その際装置1による供給された付録2の場
合と同様に把持工程が行われることを考慮する。分離装
置28は、即ち旋回アームに固定され、真空源(図示し
ない)と接続されかつ回転するグリッパ装置7とタイミ
ングをとって協働して制御される吸着ヘッド29から成
る。図2は、付録26のスタック上に作用する補償装置
30を示し、補償装置は、スタック形成装置に抗して付
録26のスタック上に整列効果を作用し、そのためにそ
のために例えば回転する無端ベルトが好適である。
ト31上にかつ他方では、タイミングをとって作動され
る背ホルダ32上に位置し、背ホルダは、最下位の付録
26を吸着ヘッド29による取り出し準備ができるよう
に、付録26の把持の直前に作動される吸着ヘッド29
によって短時間支持位置を占める。給紙装置25から処
理された付録26は、同様な方法で接着剤供給装置15
によって接着剤と接触しかつ続いて案内装置3上で印刷
シート上に塗布される。
る。
れた本発明による装置の図式的側面図である。
Claims (14)
- 【請求項1】 案内装置(3)に沿って順次搬送される
印刷シートの自由表面に付録(2)を取りつける装置
(1)であって、その周囲に制御されるグリッパ装置
(7)によって付録(2)を把持し、その回転軸線(1
7)が搬送方向(F)に対して略直角にかつ搬送される
印刷シートの自由表面に対して少なくとも殆ど平行に配
設された回転するグリッパドラム(7)と、付録(2)
の搬送路に沿って設けられた接着剤供給装置(15)と
を備えた前記装置において、 グリッパドラム(5)に、付録(2)を、同方向に駆動
される開いたグリッパ装置(7)の回転軌道の略接線方
向にずらす押し込み装置(11)が同一のタイミングで
駆動されるように付設されていることを特徴とする前記
装置。 - 【請求項2】 付録(2)が、押し込み運動に対して略
垂直にスタックされている、請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 押し込み装置(11)が、付録スタック
の下側に当接するシフタプレート(12)を有する、請
求項2に記載の装置。 - 【請求項4】 シフタプレート(12)の付録スタック
に面した側が、真空源と連通可能な開口(14)を有す
る、請求項3に記載の装置。 - 【請求項5】 シフタプレート(12)が、クランク伝
動装置(13)と駆動連結している、請求項1から4ま
でのうちのいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項6】 グリッパドラム(5)が、付録(2)を
印刷シートに給付し付着させる給紙装置(25)に後続
配置されている、請求項1から5までのうちのいずれか
一項に記載の装置。 - 【請求項7】 給紙装置(25)が、グリッパドラム
(5)から付録(2)を受け取る駆動されるベルト案内
(16)と、これと駆動連結している圧着ローラ(1
9)とから成る、請求項6に記載の装置。 - 【請求項8】 ベルト案内(16)が、グリッパドラム
(5)と圧着ローラ(19)との間で互いに当接してい
る回転する2つの無端ベルト(20、21)の部分から
形成されている、請求項7に記載の装置。 - 【請求項9】 ベルト案内(16)を形成するベルト
(20、21)が、グリッパ装置(7)の回転軌道に対
して側方にずらして配設されている、請求項8に記載の
装置。 - 【請求項10】 ベルト案内(16)を形成するベルト
(20)が、一方ではグリッパ装置(7)の回転軌道で
グリッパドラム(5)と、かつ他方では圧着ローラ(1
9)と駆動結合している、請求項9に記載の装置。 - 【請求項11】 ベルト案内(16)が、圧着ローラ
(19)の下流で終わっている、請求項7から10まで
のうちのいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項12】 接着剤供給装置(15)が、付録
(2)の搬送方向から見てベルト案内(16)の前に配
設されている、請求項1から11までのうちのいずれか
一項に記載の装置。 - 【請求項13】 グリッパ装置(7)の回転軌道に沿っ
てこれと協働する給紙装置(25)が、作動可能かつ付
録(26)をスタックの下側に引き込む分離装置(2
8)によって形成されていることを特徴とする遮断可能
な押し込み装置(11)を備えた請求項1から12まで
のうちのいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項14】 分離装置(28)が、旋回アームに固
定され、真空源と連通可能に制御される吸着ヘッド(2
9)を有する、請求項13に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0919374B1 (ja) |
| JP (1) | JP4353561B2 (ja) |
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1998
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