JPH11222111A - ペダル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペダル踏み込み時におけるペダル及びこれに
関係した部材のガタを防止することでペダル操作の操作
性に対する信頼性を向上させることができるペダル機構
を得る。 【解決手段】 リターンスプリング９６の一端はサイド
プレート４６へ固定されており、他端がリンク６０へ固
定され、リンク６０を介してブレーキペダル７６を初期
位置へ付勢している。このため、初期位置へブレーキペ
ダル７６が戻った状態では、連結ピン５４がリターンス
プリング９６の付勢力によって円孔７８の内周部と円孔
６８の内周部で挟み付けられる。このため、ブレーキペ
ダル７６を踏み込む際には、円孔６８、７８の内周部へ
連結ピン５４が当接したままの状態（ガタ詰めされた状
態）が維持されるため、ブレーキペダル操作の操作性に
対する信頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両のブ
レーキ操作用として車体に設けられるペダル機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ペダル機構、例えば、車両室内に配置さ
れ、乗員が踏み込むことにより車両のブレーキ装置を作
動させるためのブレーキペダルを備えたペダル機構とし
ては、乗員の踏み込みによるブレーキペダルの揺動によ
り、ブレーキペダルに設けられたリンクを介してレバー
を変位させ、このレバーによりブレーキブースターのブ
ースターロッドを押圧する所謂リンク式のペダル機構が
ある（一例としては実開平２−９０１８１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
リンク式のペダル機構では、ブレーキペダルとリンク、
リンクとレバー、レバーとブースターロッドのそれぞれ
が相対回転可能に連結されてるため、各々の連結部分で
回転軸に対して直交する方向に沿ったガタがある。この
ため、ペダルを踏み込んでリンクやレバーを回転させる
と、これらの部材が軸周りに回転するのみならず、軸直
交方向に変位して連結されている部材に衝突で異音発生
させたり、また、レバーの回転軸とペダルの回転軸との
軸間距離が変化する可能性等があるため、ペダル操作性
の信頼性という観点からすると上述した従来のリンク式
のペダル機構ではいまだ改良の余地があった。

【０００４】本発明は、上記事実を考慮して、ペダル踏
み込み時におけるペダル及びこれに関係した部材のガタ
を防止することでペダル操作の操作性に対する信頼性を
向上させることができるペダル機構を得ることが目的で
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のペダル機
構は、車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下端部に乗
員の踏力が付与されるペダルと、前記ペダルの揺動スト
ロークに応じて移動するオペレーション部材と、前記ペ
ダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、前記ペ
ダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーション部材
に押圧力を付与して移動させるリンクと、一端が前記リ
ンクへ固定されると共に他端が前記車体へ固定され、前
記リンクを介して前記踏力が付与された場合の前記ペダ
ルの踏込方向とは反対方向へ向けて前記ペダルを付勢す
る付勢手段と、を備えている。

【０００６】上記構成のペダル機構によれば、ペダルが
踏み込まれて踏力がペダルに付与されると、付勢手段の
付勢力に抗してペダルが揺動する。ペダルが揺動する
と、ペダルの揺動ストロークに応じてリンクがペダルの
旋回軸と平行な回動軸周りに回動しつつ移動し、このと
きの移動量に応じた押圧力をリンクがオペレーション部
材に付与する。

【０００７】また、ペダルへの踏力が解除されると、付
勢手段がその付勢力でリンクを回動させてペダルを踏力
付与前の初期位置へ揺動させる。

【０００８】ここで、付勢手段はリンクを付勢すること
で間接的にペダルを付勢している。したがって、リンク
の回動軸とその軸受との間にガタが存在する場合には、
回動軸及び軸受けのうち、付勢部材の付勢力でペダルと
共に揺動する一方が、他方に干渉されるまでその径方向
外側へ向けて変位する（すなわち、ガタ詰め状態とな
る）。

【０００９】このように、ペダルが初期位置にある状態
では、前記一方は他方に干渉された状態にある。しか
も、付勢手段の付勢力はペダルを初期位置へ戻す方向へ
付勢しており、ペダルに踏力が付与されてペダルが旋回
する場合には、前記一方は他方に干渉された状態が維持
される。このため、ペダル及びリンクとこれらを連結す
る軸部材との間のガタが防止され、ペダル操作の操作性
に対する信頼性が向上する。

【００１０】しかも、ガタが防止されることにより、ペ
ダル踏み込み時においてペダルとリンクとを連結する軸
部材が、リンクに対して変位してぶつかるようなことは
ないため、衝撃音等の発生も防止される。

【００１１】請求項２記載のペダル機構は、車体に設け
られた揺動軸周りに揺動可能とされ、下端部に踏力が付
与されて前記揺動軸周りに揺動するペダルと、前記ペダ
ルの揺動ストロークに応じて移動するオペレーション部
材と、前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設け
られ、前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレ
ーション部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、
前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
前記車体に対する前記ペダルの揺動軸に対して平行な回
動軸へ軸支されると共に、前記ペダルの揺動ストローク
に応じて前記回動軸周りに回動しながら移動し、当該移
動量に応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与し
て移動させるリンクと、前記ペダルの上端部に設けられ
前記揺動軸が貫通し、前記揺動軸に軸支されると共に前
記揺動軸により前記揺動軸の軸方向に対して傾いた方向
への変位が制限されるボスと、前記ボスの軸方向に沿っ
て前記ブレーキペダルに対向して配置され、一端が前記
ボスへ一体的に連結されると共に他端が前記リンクへ連
結され、前記ブレーキペダルの揺動と共に前記揺動軸周
りに旋回して前記リンクを回動させるサブレバーと、を
備えている。

【００１２】上記構成のペダル機構では、ペダルに踏力
が付与されてぺダルが揺動軸周りに揺動すると、サブレ
バーがペダルと共に揺動軸周りに旋回してリンクを回動
させる。これにより、リンクがオペレーション部材に押
圧力を付与して移動させる。

【００１３】ここで、ペダルに付与された踏力にペダル
を揺動させる力のみならず、揺動軸方向に沿った方向の
力が含まれていると、ペダルは揺動軸周りに揺動するの
みならず、ペダルはその軸の向き傾ける方向に変位しよ
うとする。

【００１４】このとき、ペダルはボスの軸の向きを傾け
てボスを介して揺動軸の軸の向きを傾けようとするが、
ボスは揺動軸に軸支されており、揺動軸により自らの軸
の向きを変化させることが制限されている。これによ
り、ペダルからボスへその揺動方向とは異なる方向の力
が入力されても、ペダルがボスとの連結部分を中心に弾
性変形するだけで、ボスはその軸の向きを傾けることは
なく、単に揺動軸周りに旋回するだけとなる。したがっ
て、ボスへ連結されたサブレバーもまた単に揺動軸周り
に旋回するだけとなるため、リンクとサブレバーとを連
結する軸部材や軸受けの軸の向きが変化させられること
はない。これにより、リンクの軸部材及び軸受けが互い
に片当たりすることで生じる片磨耗に起因するガタが防
止され、ペダル操作の操作性に対する信頼性が向上す
る。

【００１５】請求項３記載のペダル機構は、車体に設け
られた揺動軸へ軸支され、下端部に乗員の踏力が付与さ
れるペダルと、前記ペダルの揺動ストロークに応じて移
動するオペレーション部材と、前記ペダルと前記オペレ
ーション部材の間に設けられると共に前記車体に設けら
れた固定回動軸に軸支され、前記ペダルの揺動ストロー
クに応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与して
移動させるリンクと、前記リンクの固定回動軸に対する
前記ペダルの揺動軸の相対的な接離移動を制限する変位
制限手段と、を備えている。

【００１６】上記構成のペダル機構では、ペダルに踏力
が付与されてぺダルが揺動軸周りに揺動すると、ペダル
によっれリンクが固定回動軸周りに回動し、これによ
り、リンクがオペレーション部材に押圧力を付与して移
動させる。

【００１７】ここで、本ペダル機構では、変位制限手段
によって揺動軸の軸直交方向に沿った旋回軸に対する揺
動軸の相対的な変位が制限されるため、過剰な踏力の付
与等によって揺動軸の位置がその軸直交方向に沿って変
位したとしても、固定回動軸とペダルの揺動軸の旋回軸
との軸間ストロークが変化することはない（すなわち、
リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが防
止される）。これにより、ペダルとレバーのモーメント
アームの比率が予め設定された比率に維持されるため、
ペダル操作の操作性に対する信頼性が向上する。

【００１８】請求項４記載のペダル機構は、請求項３記
載のペダル機構において、前記変位制限手段は、前記揺
動軸に被嵌され外周部周りを前記ペダルが揺動する筒状
のカラーと、前記車体に設けられ、前記カラーの軸方向
両端部の外周部へ当接して前記カラーの軸直交方向の変
位を制限する保持部と、を備えることを特徴としてい
る。

【００１９】上記構成のペダル機構によれば、揺動軸に
カラーが被嵌されており、このカラーの周りをペダルが
揺動する。ここで、カラーの軸方向両端部の外周部が、
車体に設けられた保持部に当接しており、この保持部に
よってカラーの軸直交方向の変位が制限される。このた
め、ペダルの揺動軸をその軸直交方向へ変位させるよう
な外力（例えば、踏力）が揺動軸に作用しても、カラー
を介して保持部が外力を受けるため、揺動軸は所定の位
置で保持されたままとなる（すなわち、揺動軸のガタが
防止される）。これにより、固定回動軸とペダルの揺動
軸の旋回軸との軸間ストロークが変化が防止され（すな
わち、固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが防止
され）、ペダルとレバーのモーメントアームの比率が予
め設定された比率に維持されるため、ペダル操作の操作
性に対する信頼性が向上する。

【００２０】請求項５記載のペダル機構は、請求項３記
載のペダル機構において、前記変位制限手段は、前記リ
ンクの固定回動軸及び前記ペダルの揺動軸の双方が固定
され、前記固定回動軸及び揺動軸を保持する保持部材で
あることを特徴としている。

【００２１】上記構成のペダル機構によれば、保持部材
がリンクの固定回動軸とペダルの揺動軸の双方を保持し
ているため、仮に、ペダルの揺動軸をその軸直交方向へ
変位させるような外力（例えば、踏力）によって揺動軸
が変位したとしても、保持部材によって揺動軸と固定回
動軸とが連結されて一体とされているため、揺動軸は固
定回動軸周りに変位するか、或いは、固定回動軸を伴っ
て変位し、結果的にリンクの固定回動軸に対するペダル
の揺動軸の相対的な変位は生じない（すなわち、リンク
の固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが部押しさ
れる）。このため、ペダルとレバーのモーメントアーム
の比率が予め設定された比率に維持され、ペダル操作の
操作性に対する信頼性が向上する。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１には本
発明（特許請求の範囲に対応させると請求項１記載の本
発明）の第１の実施の形態に係るペダル機構を適用した
ブレーキ装置１０の要部が側面図によって示されてい
る。

【００２３】この図に示されるように、ブレーキ装置１
０はブレーキブースター１２を備えている。このブレー
キブースター１２は、車両の室内側とエンジンルーム側
とを仕切り車体の一部を構成するダッシュパネル１４の
エンジンルーム側（図１の矢印ＦＲ方向側）でダッシュ
パネル１４に固定されている。このブレーキブースター
１２の略中央にはオペレーション部材としての棒状のオ
ペレーションロッド１６が設けられている。このオペレ
ーションロッド１６は、略車両前後方向（図１の矢印Ｆ
Ｒ方向及びその反対方向）に沿って長手とされており、
その長手方向中間部よりも前端側（図１の矢印ＦＲ方向
側）はブレーキブースター１２の内部へ挿入されてい
る。また、このオペレーションロッド１６は概ねその長
手方向に沿ってスライド可能とされており、ブレーキブ
ースター１２に対して略車両前方側へ向けてスライドさ
せることでブレーキブースター１２内に配置されたパワ
ーピストンをスライドさせ、リザーバタンクからマスタ
シリンダ内へ供給されたブレーキ液を、例えば、ディス
クブレーキ装置のシリンダ（以上、符号無きものは図示
省略）へ送給する。すなわち、スライドするオペレーシ
ョンロッド１６の押圧力がブレーキ液の液圧に変換され
る仕組みである。

【００２４】また、このオペレーションロッド１６の長
手方向後端側は、ダッシュパネル１４を貫通して車両室
内側へ延出されており、更にオペレーションロッド１６
の後端部にはクレビス１８が固定されている。図２に示
されるようにクレビス１８は全体的に略車両後方側（図
２の矢印ＦＲとは反対方向側）へ向けて開口した平面視
コ字形状とされており、その基部２０の略車両左右方向
（図２の矢印ＬＦ方向及びその反対方向）両端部から略
車両後方側へ向けて互いに平行に延出された一対の軸受
部２２の各々には円孔２４が同軸的に形成されている。
これらの円孔２４にはクレビスピン２６が貫通してお
り、クレビス１８（すなわち、オペレーションロッド１
６）に対してクレビスピン２６周りに相対回転可能にレ
バー３０をクレビス１８へ連結している。

【００２５】図１に示されるように、レバー３０は略Ｖ
字形状とされており、Ｖ字の屈曲部に相当する部分で且
つ上述したクレビス１８との連結部分から離間した位置
には、図３に示されるように略車両左右方向（図３の矢
印ＬＦ方向及びその反対方向）に沿って貫通した円孔３
２が形成されている。また、レバー３０の略車両左右方
向両端部（すなわち、レバー３０の厚さ方向両端部）に
は、略車両左右方向を軸方向とする円筒状のボス３４が
一体的に設けられている。このボス３４は、内径寸法が
円孔３２と略同一でしかも、円孔３２と同軸的に設けら
れている。このボス３４及び円孔３２には、円筒状のカ
ラー３６が貫通し、更に、このカラー３６を貫通した回
動軸或いは固定回動軸としての支持ボルト３８を介して
レバー３０が支持ボルト３８周り（すなわち、図１の矢
印Ａ方向及びその反対方向）に回転可能にペダルサポー
ト４４に支持されている。

【００２６】図３に示されるように、ペダルサポート４
４は略車両左右方向（図３の矢印ＬＦ方向及びその反対
方向）に沿って互いに対向した一対のサイドプレート４
６と、これらのサイドプレート４６を略車両前方側（図
３の矢印ＦＲ方向側）で連結する連結プレート４８とに
よって構成されており、この連結プレート４８がボルト
等の締結手段（図示省略）により、ダッシュパネル１４
に固定されることで車体と一体になる。ペダルサポート
４４のサイドプレート４６には円孔５０が形成されてお
り、これらの円孔５０に上述した支持ボルト３８が貫通
している。したがって、上述したレバー３０はカラー３
６、支持ボルト３８を介してペダルサポート４４に支持
されており、このペダルサポート４４を介して車体へ取
り付けられている。また、図１に示されるように、円孔
３２を中心としてクレビス１８との連結部位までの方向
とは異なる方向のレバー３０の所定の部位には円孔５２
が形成されており、回転軸としての連結ピン５４が貫通
している。

【００２７】さらに、図４に示されるように、レバー３
０の略車両左右方向両側（すなわち、レバー３０の厚さ
方向両側）には、一対のリンク６０が配置されている。
これらのリンク６０の長手方向一端側には略車両左右方
向（すなわち、リンク６０の厚さ方向両側）に沿って貫
通した円孔６２が形成されており、これらの円孔６２を
上述した連結ピン５４が貫通し、リンク６０を連結ピン
５４の軸周りに回転可能に支持している。

【００２８】なお、ここで、リンク６０が特許請求の範
囲におけるリンクに対応することは言うまでもないが、
本ブレーキ装置１０においてレバー３０は特許請求の範
囲の請求項１におけるリンクに相当する。

【００２９】一方、図４に示されるように、各リンク６
０の長手方向他端には円孔６４が形成されており、回転
軸としての連結ピン６６が双方の円孔６４を貫通してい
る。また、双方のリンク６０の長手方向他端の間にはペ
ダルとしてのブレーキペダル７６の上端部が挟まれてい
る。このブレーキペダル７６の上端部には略車両左右方
向に沿って円孔７８が形成されており上述した連結ピン
６６が貫通している。したがって、各リンク６０は連結
ピン５４周りにレバー３０に対して相対的に回動可能で
あると共に、連結ピン６６周りにブレーキペダル７６に
対して相対的に回動可能でもある。

【００３０】図１に示されるように、ブレーキペダル７
６の上端部（すなわち、円孔７８が形成されている部
分）よりも下側には円孔８０が形成されている。図５に
示されるように、ブレーキペダル７６の略車両左右方向
両端部（すなわち、ブレーキペダル７６の厚さ方向両端
部）には、略車両左右方向を軸方向とする円筒状のボス
８２が一体的に設けられている。このボス８２は、内径
寸法が円孔８０と略同一で、しかも、円孔８０と同軸的
に設けられている。このボス８２及び円孔８０には、円
筒状のカラー８４が貫通しており、更に、このカラー８
４を揺動軸としての支持ボルト８６が貫通している。図
５に示されているように、支持ボルト８６はペダルサポ
ート４４の両サイドプレート４６に同軸的に形成された
円孔８８を貫通している。したがって、ブレーキペダル
７６もまた、レバー３０と同様に支持ボルト８６周り
（すなわち、図１の矢印Ｂ方向及びその反対方向）に揺
動可能にペダルサポート４４に支持されている。

【００３１】すなわち、本ブレーキ装置１０は、サイド
プレート４６（ペダルサポート４４）レバー３０、リン
ク６０、及びブレーキペダル７６がサイドプレート４６
を固定リンクとする四節リンク機構を構成しており、ブ
レーキペダル７６を支持ボルト８６周りに揺動させる
と、リンク６０を介してレバー３０が支持ボルト３８周
りに回動する。

【００３２】さらに、ブレーキペダル７６の下端部には
略車両後方側（図１の矢印ＦＲとは反対方向側）を面方
向とした板状の踏部９０が形成されており、車両乗員が
踏部９０を踏み込むことでブレーキペダル７６を支持ボ
ルト８６周りに図１の矢印Ｂ方向へ向けて揺動させるこ
とができるようになっている。

【００３３】また、図５に示されるように、上述した両
ボス８２のうち、略車両左方側（図５の矢印ＬＦ方向
側）のボス８２の周りには、付勢手段としてのリターン
スプリング９６が設けられている。このリターンスプリ
ング９６は、捩じりコイルスプリングで、一端がサイド
プレート４６に固定されており、他端はリンク６０の長
手方向中間部に固定され、リンク６０をボス８２周りに
図１の矢印Ｃ方向（すなわち、図１の矢印Ａとは反対方
向）へ向けて付勢している。ブレーキペダル７６はリン
ク６０を介してリターンスプリング９６の付勢力を受け
ることで、支持ボルト８６周りに図１の矢印Ｂとは反対
方向へ向けて付勢され、これにより、リターンスプリン
グ９６へ踏力が付与される前には初期位置（図１の実線
位置）に位置する。

【００３４】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。踏部９０に踏力を付与すると、ブレーキ
ペダル７６が支持ボルト８６周りに図１の矢印Ｂ方向へ
向けて揺動する（図１の二点鎖線状態）。ブレーキペダ
ル７６が揺動することで、リンク６０の長手方向他端部
がリターンスプリング９６の付勢力に抗して支持ボルト
８６周りに図１の矢印Ｃとは反対方向へ向けて回動す
る。さらに、サイドプレート４６、ブレーキペダル７
６、リンク６０と共に四節リンク機構を構成するレバー
３０が支持ボルト３８周りに図１の矢印Ａ方向へ向けて
回動し、クレビス１８を介してオペレーションロッド１
６を略車両前方側へ向けて押圧する。これにより、ブレ
ーキブースター１２内に配置されたパワーピストンがス
ライドし、リザーバタンクからマスタシリンダ内へ供給
されたブレーキ液が、例えば、ディスクブレーキ装置の
シリンダ（以上、符号無きものは図示省略）へ送給され
る。

【００３５】また、踏部９０への踏力の付与を解除する
と、リターンスプリング９６の付勢力がリンク６０をカ
ラー８４周りに図１の矢印Ｃ方向へ向けて回動させる。
これにより、ブレーキペダル７６が初期位置（図１の実
線位置）まで揺動されると共に、レバー３０が図１の矢
印Ａとは反対方向へ向けて回動し、ブレーキ操作が解除
される。

【００３６】ここで、本ブレーキ装置１０はリターンス
プリング９６でリンク６０を付勢しており間接的にブレ
ーキペダル７６及びレバー３０を付勢している。すなわ
ち、リターンスプリング９６の付勢力でブレーキペダル
７６が初期位置へ戻る際には、先ず、リターンスプリン
グ９６の付勢力でリンク６０の円孔６４の内周部が連結
ピン６６の外周部を押圧し、次いで、連結ピン６６の外
周部がブレーキペダル７６の円孔７８の内周部を押圧し
てブレーキペダル７６を揺動させる。したがって、図６
に示されるように、初期位置へブレーキペダル７６が戻
った状態では、円孔７８の内周部と円孔６４の内周部に
よって連結ピン６６が挟み付けられた状態となる。この
状態で再度踏部９０を踏み込むと、円孔７８の内周部の
連結ピン６６との当接部分が連結ピン６６の外周部をそ
のまま押圧し、連結ピン６６の外周部の円孔６４の内周
部との接触部分が円孔６４を押圧する。すなわち、踏部
９０を踏み込む際には、ブレーキペダル７６の揺動方向
に沿って円孔７８の内周部と連結ピン６６の外周部及び
及び連結ピン６６の外周部と円孔６４の内周部のそれぞ
れの間に隙間（ガタ）が生じないため、ブレーキペダル
操作の操作性に対する信頼性を向上させることができ
る。

【００３７】しかも、このようにガタ詰めされることで
円孔７８の内周部と連結ピン６６の外周部とが衝突した
り、連結ピン６６の外周部と円孔６４の内周部とが衝突
することによる異音が生じることはなく、ブレーキ装置
１０としての信頼性を向上できる。

【００３８】一方、リターンスプリング９６の付勢力で
レバー３０が初期位置へ戻る際には、先ず、リターンス
プリング９６の付勢力でリンク６０の円孔６２の内周部
が連結ピン５４の外周部を押圧し、次いで、連結ピン５
４の外周部がレバー３０の円孔５２の内周部を押圧して
レバー３０を回動させる。したがって、初期位置へレバ
ー３０が戻った状態では、円孔５２の内周部と円孔６２
の内周部によって連結ピン５４が挟み付けられた状態と
なる。この状態で再度踏部９０を踏み込んでレバー３０
を回動させる際には、円孔５２の内周部の連結ピン５４
との当接部分が連結ピン５４の外周部をそのまま押圧
し、連結ピン５４の外周部の円孔６２の内周部との接触
部分が円孔６２を押圧する。すなわち、踏部９０の踏み
込みに伴いレバー３０が回動させられる際には、レバー
３０の回動方向に沿って円孔５２の内周部と連結ピン５
４の外周部及び及び連結ピン５４の外周部と円孔６２の
内周部のそれぞれの間に隙間（ガタ）が形成されていな
いので（すなわち、ガタ詰めされているので）、ブレー
キペダル操作の操作性に対する信頼性を向上させること
ができる。

【００３９】しかも、このようにガタ詰めされることで
円孔５２の内周部と連結ピン５４の外周部とが衝突した
り、連結ピン５４の外周部と円孔６２の内周部とが衝突
することによる異音の発生を防止できる。

【００４０】さらに、本ブレーキ装置１０では、従来の
ブレーキ装置においてブレーキペダルを初期位置へ付勢
するためのリターンスプリングに相当するリターンスプ
リング９６の付勢力を円孔７８の内周部と円孔６４の内
周部により連結ピン６６を挟み付け、円孔５２の内周部
と円孔６２の内周部により連結ピン５４を挟み付ける力
に利用する構成であるため、部品点数が増加することは
ない。このため、従来のブレーキ装置と同等なコストで
製造できるうえ、ガタ詰めの機構を備えることによる装
置の大型化を防止できる。特に、この装置の大型化を防
止できることで、乗員の膝と装置との間のスペースを十
分に確保できる。

【００４１】なお、本実施の形態では、付勢手段として
のリターンスプリング９６に捩じりコイルスプリングを
適用した構成であったが、付勢手段はリンク６０を付勢
して間接的にブレーキペダル７６を付勢する構成であれ
ば、その態様に限定されるものではない。例えば、リタ
ーンスプリング９６に引っ張りコイルスプリングを適用
してもよい。

【００４２】（第２の実施の形態）次に本発明を適用し
たその他の実施の形態について説明する。なお、前記第
１の実施と基本的に同一の部位については、同一の符号
を付与してその説明を省略する。

【００４３】図７には本発明（特許請求の範囲に対応さ
せると請求項２記載の本発明）の第２の実施の形態に係
るペダル機構を適用したブレーキ装置１１０の要部が側
面図によって示されており、図８にはブレーキ装置１１
０を車両前方側からみた図が示されている。

【００４４】これらの図に示されるように、本ブレーキ
装置１１０ではペダルボスとして遮断手段を構成するボ
ス８２の外周部から、略車両左右方向（図８の矢印ＬＦ
方向及びその反対方向）が厚さ方向とされたレバー部材
として遮断手段を構成するプレート状のサブレバー１１
２が、ボス８２の半径方向外側へ向けて延出されてい
る。このボス８２の端部には円孔１１４が形成されてお
り連結ピン６６が貫通している。すなわち、本ブレーキ
装置１１０では、ブレーキペダル７６とリンク６０とが
サブレバー１１２を介して連結されている。

【００４５】したがって、本ブレーキ装置１１０では、
踏部９０に踏力を付与してブレーキペダル７６を揺動さ
せると、ブレーキペダル７６と共にサブレバー１１２が
支持ボルト８６周りに回動する。サブレバー１１２が回
動することでレバー３０が回動しオペレーションロッド
１６がスライドさせられる。

【００４６】ところで、踏部９０へ付与された踏力に
は、支持ボルト８６周りにブレーキペダル７６を揺動さ
せる力のみならず、ブレーキペダル７６を車幅方向へ変
位させる力が含まれることがある。

【００４７】ここで、上述したブレーキ装置１０のよう
に、ブレーキペダル７６とリンク６０とが連結ピン６６
を介して連結されるような構成（図１参照）であれば、
ブレーキペダル７６が弾性変形することで連結ピン７６
の軸の向きが強制的に変えられ、連結ピン６６とリンク
６０の円孔６４の内周部に対して片当たりした状態とな
り、円孔６４の内周部及び連結ピン６６に片磨耗が生じ
る可能性がある。

【００４８】しかしながら、本ブレーキ装置１１０で
は、リンク６０はブレーキペダル７６にではなくサブレ
バー１１２へ連結されており、サブレバー１１２及びボ
ス８２を介してブレーキペダル７６へ連結されている。
上述したように、ボス８２にはカラー８４が貫通してお
り、更にこのカラー８４には支持ボルト８６が貫通して
いる。また、支持ボルト８６自体はその軸方向両端がサ
イドプレート４６に支持されている。したがって、ブレ
ーキペダル７６の弾性変形に伴いボス８２が変位してそ
の軸の向きを変えようとしても、カラー８４を介して支
持ボルト８６によりボス８２の変位が制限される。した
がって、ブレーキペダル７６はボス８２との連結部分を
中心に弾性変形するだけで、ボス８２自体は支持ボルト
８６周りに回転するだけである。

【００４９】これにより、サブレバー１１２は純粋に支
持ボルト８６周りを回転するため、サブレバー１１２が
連結ピン６６の軸の向きを変えさせることはなく、連結
ピン６６及びリンク６０の円孔６４の内周部に片磨耗の
発生を防止できる。したがって、片磨耗に起因するガタ
の発生を防止でき、ブレーキペダル操作の操作性に対す
る信頼性を向上させることができる。

【００５０】また、本ブレーキ装置１１０では、リンク
６０自体を小型化（例えば、薄型化）したり、或いは、
リンク６０に比較的強度の低い材料を使用したりするこ
とができる。

【００５１】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。

【００５２】図９には本発明（特許請求の範囲に対応さ
せると請求項３及び請求項４記載の本発明）の第３の実
施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１３
０の要部が断面図によって示されている。なお、この図
９は概ね前記第１の実施の形態を説明する図５に対応し
ている。

【００５３】この図に示されるように、本ブレーキ装置
１３０では、サイドプレート４６に保持部（更に広義に
は変位制限手段）としての有底円筒形状の凹部１３２が
この凹部１３２が形成されている部分では、サイドプレ
ート４６が外側へ向けて張り出している。この凹部１３
２の内径寸法はカラー８４の外形寸法よりも僅かに大き
い程度とされており、カラー８４をこの凹部１３２へ嵌
め込むことができるようになっている。また、サイドプ
レート４６に形成されている円孔８０は凹部１３２の底
部に形成されており、カラー８４の軸方向両端部を凹部
１３２へ嵌め込んだ状態で支持ボルト８６を貫通させる
ことができるようになっている。

【００５４】踏部９０へ踏力を付与すると、ボス８２は
カラー８４周り（すなわち、支持ボルト８６周り）に揺
動するのみならず、ボス８２がカラー８４をその軸直交
方向へ向けて押圧することがある。しかしながら、本ブ
レーキ装置１３０では、カラー８４の軸方向両端部が凹
部１３２へ嵌め込まれており、凹部１３２の内周部によ
ってカラー８４の軸方向両端部の外周部が保持されてい
るため、カラー８４の軸直交方向へ向けてのカラー８４
の変位が凹部１３２によって制限される。したがって、
ボス８２がカラー８４をその軸直交方向へ押圧したとし
ても、カラー８４が変位することはない。このように、
本ブレーキ装置１３０では、カラー８４の軸直交方向の
変位が凹部１３２によって制限されるため、ボス８２か
らの押圧力で支持ボルト８６がその軸直交方向に沿って
変位することはない（すなわち、支持ボルト８６の軸直
交方向のガタの発生が防止される）。したがって、支持
ボルト８６と支持ボルト３８（図１参照）、すなわち、
ブレーキペダル７６の揺動中心とレバー３０の回動中心
の軸間ストロークが変化することはなく、サイドプレー
ト４６（ペダルサポート４４）、ブレーキペダル７６、
リンク６０、及びレバー３０によって構成される四節リ
ンク機構のアーム長、特に、ブレーキペダル７６、リン
ク６０、及びレバー３０の各部材が揺動又は回動する際
のモーメントアームのアーム長が変化することはない。
これにより、ブレーキペダル７６の揺動量に対するオペ
レーションロッド１６のスライドストロークの比率を常
に予め設定された比率に維持できるため、ブレーキペダ
ル操作の操作性に対する信頼性を向上させることができ
る。

【００５５】なお、本実施の形態では、凹部１３２を以
て変位制限手段とした構成であったが、保持手段はカラ
ー８４の外周部へ当接してカラー８４の軸直交方向への
変位を制限できる構成であればよい。すなわち、凹部１
３２に代えて、サイドプレート４６に３以上の突起を形
成し、これらの突起でカラー８４に作用する軸直交方向
の力を受けてカラー８４の軸直交方向の変位を制限する
構成としてもよい。

【００５６】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。

【００５７】図１０には本発明（特許請求の範囲に対応
させると請求項３及び請求項５記載の本発明）の第４の
実施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１
５０の要部が斜視図によって示されている。この図に示
されるように、本ブレーキ装置１５０は、保持部材（更
に広義には変位制限手段）としての板状のセットプレー
ト１５２を備えている。このセットプレート１５２の厚
さ方向一方の端面に支持ボルト３８と支持ボルト８６と
が固着されており、セットプレート１５２によって支持
ボルト３８と支持ボルト８６とが一体とされている。

【００５８】したがって、本ブレーキ装置１５０では、
仮に、ボス８２からの押圧力によってカラー８４が変位
したとしても、支持ボルト８６と支持ボルト３８とはセ
ットプレート１５２に固着されて一体とされているた
め、ブレーキペダル７６の揺動中心とレバー３０の回動
中心の軸間ストロークが変化することはない（すなわ
ち、レバー３０の回動中心に対するブレーキペダルの揺
動中心の相対的なガタの発生が防止される）。これによ
り、結果的には前記第４の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置１３０と同様に、ブレーキペダ
ル７６の揺動量に対するオペレーションロッド１６のス
ライドストロークの比率を常に予め設定された比率に維
持できるため、ブレーキペダル操作の操作性に対する信
頼性を向上させることができる。

【００５９】（第５の実施の形態）次に、本発明の第５
の実施の形態について説明する。

【００６０】図１１には本発明（特許請求の範囲に対応
させると請求項３及び請求項５記載の本発明）の第５の
実施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１
７０の要部が斜視図によって示されている。この図に示
されるように、本ブレーキ装置１７０はペダルサポート
４４が連結プレート１７２と、各々がこの連結プレート
１７２とは別体で構成された一対のサイドプレート１７
４、１７６とによって構成されている。

【００６１】サイドプレート１７４の略車両前方側（図
１１の矢印ＦＲ方向側端部）端部には略車両右方側（図
１１の矢印ＬＦとは反対方向側）へ向けて略直角に屈曲
された屈曲部１７８が形成されており、この屈曲部１７
８には略車両上下方向に沿って対を成す透孔１８０が貫
通している。これらの透孔１８０は連結プレート１７２
の略車両右方側の端部に形成された一対の透孔１８２に
対応しており、これらの透孔１８０、１８２にボルトを
貫通させて締結することで連結プレート１７２とサイド
プレート１７４とが一体とされる。

【００６２】一方、サイドプレート１７６の略車両前方
側端部には略車両左方側（図１１の矢印ＬＦ方向側）へ
向けて略直角に屈曲された屈曲部１８６が形成されてお
り、この屈曲部１８６には略車両上下方向に沿って対を
成す透孔１８８が貫通している。これらの透孔１８８は
連結プレート１７２の略車両左方側の端部に形成された
一対の透孔１９０に対応しており、これらの透孔１８
８、透孔１９０にボルトを貫通させて締結することで連
結プレート１７２とサイドプレート１７６とが一体とさ
れる。

【００６３】また、サイドプレート１７６のサイドプレ
ート１７４側の端面には支持ボルト３８と支持ボルト８
６とが固着されている。これらの支持ボルト３８、８６
は、サイドプレート１７４、１７６を連結プレート１７
２へ固定した状態でサイドプレート１７６に形成された
円孔３２、８８を貫通するようになっている（すなわ
ち、本ブレーキ装置１７０では、サイドプレート１７６
が特許請求の範囲で言うところの保持部材であり、変位
制限手段である）。

【００６４】このように、本ブレーキ装置１７０におい
ても、上述したブレーキ装置１５０と同様に支持ボルト
３８と支持ボルト８６とがサイドプレート１７６に支持
ボルト３８と支持ボルト８６とが一体とされているた
め、基本的には上述したブレーキ装置１５０と同様の効
果を得ることができる。

【００６５】なお、これまで説明した各実施の形態は、
全て、本発明に係るペダル機構をブレーキ装置に適用し
ていたが、クラッチ装置等の他のペダル機構に本発明を
適用してもよいのは言うまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明では、付勢手段の付勢力によってリンクのペダルに
対するガタの発生を防止できるため、ペダル操作性に対
する信頼性を向上させることができる。しかも、リンク
のペダルに対するガタを防止できるので、ペダルに踏力
を付与してもペダルとリンクとを連結する軸部材が孔等
の軸受け内周部へ衝突させられることはないため、この
衝突に起因する異音等を防止できる。

【００６７】請求項２記載の本発明では、ペダルに付与
される踏力にペダルの揺動軸周りとは異なる方向の成分
が含まれていても、リンクを単純に回動軸周りに回動さ
せることができる。これにより、リンクを回動軸とこの
回動軸を軸支する軸受けの間での片当たりを防止でき、
片磨耗を防止できる。したがって、リンクの回動軸とこ
の軸受けとの間のガタの発生を防止でき、ペダル操作性
に対する信頼性を向上させることができる。

【００６８】請求項３記載の本発明は、リンクの固定回
動軸に対するペダルの揺動軸の相対的な接離移動、すな
わち、リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸の相
対的なガタの発生を防止できるため、ペダルとレバーの
モーメントアームの比率を予め設定された比率に維持で
きる。このため、ペダル操作性に対する信頼性を向上さ
せることができる。

【００６９】請求項４記載の本発明は、請求項３記載の
本発明において、揺動軸の軸方向に沿った変位、すなわ
ち、リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタ
の発生を防止できるため、ペダルの揺動軸とリンクの固
定回動軸との間の軸間ストロークを維持でき、ペダルと
レバーのモーメントアームの比率を予め設定された比率
に維持できる。このため、ペダル機構としての信頼性を
向上させることができる。

【００７０】請求項５記載の本発明は、請求項３記載の
本発明において、保持部材がペダルの揺動軸とリンクの
固定回動軸の双方を保持することで、固定回動軸に対す
る揺動軸のガタの発生を防止できる。これにより、揺動
軸と旋回軸との間の軸間ストロークを維持でき、ペダル
とレバーのモーメントアームの比率を予め設定された比
率に維持できるため、ペダル操作性に対する信頼性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の側面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。

【図３】図１の３−３線に沿った断面図である。

【図４】図１の４−４線に沿った断面図である。

【図５】図１の５−５線に沿った断面図である。

【図６】図１のリンクの部分を拡大した側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の正面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の図５に対応した断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置の要部の分解斜視図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置の要部の分解斜視図である。

【符号の説明】

１４ ダッシュパネル（車体） １６ オペレーションロッド（オペレーション部
材） ３０ レバー（リンク、レバー） ３８ 支持ボルト（回動軸、固定回動軸） ５４ 連結ピン（回動軸） ６６ 連結ピン（回動軸） ７６ ブレーキペダル（ペダル） ８２ カラー ８６ 支持ボルト（揺動軸） ９６ リターンスプリング（付勢手段） １１２ サブレバー（レバー部材） １３２ 凹部（保持部、変位制限手段） １５２ セットプレート（保持部材、変位制限手
段） １７６ サイドプレート（保持部材、変位制限手
段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下
   端部に乗員の踏力が付与されるペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
   ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
   前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーショ
   ン部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 一端が前記リンクへ固定されると共に他端が前記車体へ
   固定され、前記リンクを介して前記踏力が付与された場
   合の前記ペダルの踏込方向とは反対方向へ向けて前記ペ
   ダルを付勢する付勢手段と、 を備えるペダル機構。
2. 【請求項２】 車体に設けられた揺動軸周りに揺動可能
   とされ、下端部に踏力が付与されて前記揺動軸周りに揺
   動するペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
   ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
   前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーショ
   ン部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
   前記車体に対する前記ペダルの揺動軸に対して平行な回
   動軸へ軸支されると共に、前記ペダルの揺動ストローク
   に応じて前記回動軸周りに回動しながら移動し、当該移
   動量に応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与し
   て移動させるリンクと、 前記ペダルの上端部に設けられ前記揺動軸が貫通し、前
   記揺動軸に軸支されると共に前記揺動軸により前記揺動
   軸の軸方向に対して傾いた方向への変位が制限されるボ
   スと、 前記ボスの軸方向に沿って前記ブレーキペダルに対向し
   て配置され、一端が前記ボスへ一体的に連結されると共
   に他端が前記リンクへ連結され、前記ブレーキペダルの
   揺動と共に前記揺動軸周りに旋回して前記リンクを回動
   させるサブレバーと、 を備えるペダル機構。
3. 【請求項３】 車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下
   端部に乗員の踏力が付与されるペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
   ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられる
   と共に前記車体に設けられた固定回動軸に軸支され、前
   記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーション
   部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 前記リンクの回動軸に対する前記ペダルの揺動軸の相対
   的な接離移動を制限する変位制限手段と、 を備えるペダル機構。
4. 【請求項４】 前記変位制限手段は、 前記揺動軸に被嵌され外周部周りを前記ペダルが揺動す
   る筒状のカラーと、 前記車体に設けられ、前記カラーの軸方向両端部の外周
   部へ当接して前記カラーの軸直交方向の変位を制限する
   保持部と、 を備えることを特徴とする請求項３記載のペダル機構。
5. 【請求項５】 前記変位制限手段は、前記リンクの回動
   軸及び前記ペダルの揺動軸の双方が固定され、前記回動
   軸及び揺動軸を保持する保持部材であることを特徴とす
   る請求項３記載のペダル機構。