JPH11222177A - 電動二輪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助動力機構の完全なコンパクト化を図り、
車体の構造をシンプルにするとともに、容易に補助動力
機構全体を一体化して取扱いやすくし、組立精度を高
め、車体組立の作業性を高めることができる電動二輪車
を提供する。 【解決手段】 ペダル１１の踏力を補助するためのモー
タ１９と、バッテリ２０と、動力伝達機構２１，４７，
４９と、前記ペダルの踏力を検出するための踏力検出手
段２４と、車速を検出するためのスピードセンサ２４
と、前記踏力および車速に基づいて前記モータを駆動制
御するためのコントローラ２５を後輪１４の内側に配設
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動二輪車に関し、
特に電動モータを用いた補助動力機構のレイアウトに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動モータによる動力補助自転車は、車
速およびペダルの踏力を検出してこれらに基づいて電動
モータを駆動し、踏力を一定範囲内で補助する。このよ
うな電動二輪車の補助動力機構は、ペダルの踏力を補助
するためのモータと、このモータの電源となるバッテリ
と、前記モータの駆動力を後輪に伝達するための動力伝
達機構と、前記ペダルの踏力を検出するための踏力検出
手段と、車速を検出するためのスピードセンサと、前記
踏力および車速に基づいて前記モータを駆動制御するた
めのコントローラとを備えた構成である。

【０００３】従来このような補助動力機構を構成する各
部品は、重量や形状および配線等を考慮して車体フレー
ム上に適宜分散して取付けられていた。このような電動
二輪車において、特に電動系をコンパクトにバランスよ
く配置するために、モータおよびバッテリを後輪のハブ
近傍に設けた構造が既に本出願人により提案されている
（特開平８−４８２７８）。この公報記載の電動系の配
置構造によれば、低重心で重量バランスもよく、走行安
定性および取扱い性に優れた電動二輪車が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
とバッテリを後輪内に設けてコンパクト化を図った上記
公報記載の電動系の配置構造においても、踏力に応じて
モータを駆動制御する場合の踏力検出手段が後輪から離
れたペダル部分に装着されているため、充分なコンパク
ト化は達成されなかった。

【０００５】またこのような公報記載技術以外の従来の
電動二輪車の構造においても、補助動力機構は充分コン
パクトに配置されてなく、構造上のまとまりがなくなり
車体の組立も面倒になり各部品の取扱いも煩雑になって
いた。

【０００６】本発明は上記の点を考慮し、補助動力機構
の完全なコンパクト化を図り、車体の構造をシンプルに
するとともに、容易に補助動力機構全体を一体化して取
扱いやすくし、組立精度を高め、車体組立の作業性を高
めることができる電動二輪車の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、後輪を駆動するペダルと、後輪の左右
両側で車軸に固定された車体フレームと、前記ペダルの
踏力を補助するためのモータと、このモータの電源とな
るバッテリと、前記モータの駆動力を後輪に伝達するた
めの動力伝達機構と、前記ペダルの踏力を検出するため
の踏力検出手段と、前記踏力に基づいて前記モータを駆
動制御するためのコントローラとを備えた電動二輪車に
おいて、前記モータ、バッテリ、動力伝達機構、踏力検
出手段、およびコントローラを前記後輪の径方向内側に
配設したことを特徴とする電動二輪車を提供する。

【０００８】この構成によれば、電動の補助動力機構を
構成する個々の構成機構や装置等の全て、すなわちモー
タ、バッテリ、動力伝達機構、踏力検出手段、およびコ
ントローラの全てが後輪の内側に配設されるため、補助
動力機構全体が構造的にまとまって完全にコンパクト化
し車体構造がシンプルになり、取扱い性や組立性が良好
になる。この場合、補助動力機構全体を予め一体化して
１つのユニットとして構成することが容易に可能にな
り、このような補助動力機構のユニット化により取扱い
性や組立性がさらに向上する。また、重量物が後輪側に
配置されるため、前輪側が軽量化し、ハンドルを持って
移動する場合に軽量感が得られ、操作感覚が向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る電動二輪車
の全体構成図である。ハンドル１が固定されたステアリ
ング軸２は、ヘッドパイプ３を挿通して前輪４の左右の
フロントフォーク５に連結される。ヘッドパイプ３に
は、トップチューブ６およびダウンチューブ７が固着さ
れる。トップチューブ６およびダウンチューブ７の後端
部はそれぞれシートチューブ８の上端部および下端部に
個着される。シートチューブ８にはサドル９が装着され
る。ダウンチューブ７とシードチューブ８の下端連結部
にペダルクランク軸１０が装着されペダル１１が取付け
られる。

【００１０】シートチューブ８の上端の後方側には左右
両側からシートステー１２が固着される。また、シート
チューブ８の下端の後方側には左右両側からチェーンス
テー１３が固定される。シートステー１２およびチェー
ンステー１３の後端部同士は一体化されてフック４０を
形成し、このフック４０を介して後輪１４の車軸１５が
装着される。

【００１１】ペダルクランク軸１０には駆動スプロケッ
ト１６が装着される。この駆動スプロケット１６は、チ
ェーン１７を介して後輪１４の車軸１５上に装着された
被動スプロケット１８に連結される。これにより、ペダ
ル１１からの踏力により後輪１４が駆動される。

【００１２】後輪１４のタイヤ２２より内側は固定ドー
ム状カバー３２で覆われる。この後輪１４の内側には、
ペダルからの踏力に補助駆動力を付加するためのモータ
１９と、このモータ１９の電源となるバッテリ２０と、
モータ１９の回転駆動力をプーリ２３を介して後輪側に
伝達するためのベルト２１と、後述のように踏力および
車速を検出する車速検出手段を兼ねた踏力検出手段２４
と、この踏力検出手段２４により検出された踏力および
車速に基づいてモータ１９を駆動制御するコントローラ
２５が配設される。コントローラ２５には、バッテリ２
０からの電源供給をオンオフして補助動力機構を使用可
能状態または不使用状態にするためのメインスイッチ２
６が設けられる。このメインスイッチはプッシュ式のオ
ンオフスイッチであり、後輪の固定ドーム状カバー３２
にスイッチ操作用の孔を設けこの孔をゴム等の弾性材カ
バーで覆い、このカバーの上からスイッチを押圧してオ
ンオフ操作する。また、バッテリ２０の装着部には蓋３
４が設けられ、後述のようにバッテリ２０を出し入れす
る。

【００１３】これらの補助動力機構を構成するモータ１
９、バッテリ２０、踏力検出手段２４およびコントロー
ラ２５は後述の共通のサボートブラケットに取付けられ
一体ユニット化されている。

【００１４】図２は、図１の電動二輪車の後輪１４の要
部構成を示す断面図であり、図３はその車軸部分の詳細
構成図である。また、図４は後輪の一部を構成する車輪
フレームを内側からみた正面図である。

【００１５】ペダル１１（図１）からの踏力が伝達され
るスプロケット１８は、後輪１４の車軸１５上に回転可
能に装着された入力板２７に図示しないフリーホイルを
介して装着される。この入力板２７は、その円周方向の
５ヵ所に設けたゴム等の弾性材２８を介して車輪フレー
ム７０に連結される（図４参照）。図３に示すように、
車輪フレーム７０にカバー７１が装着され車輪ディスク
２９を構成する。

【００１６】前記弾性材２８は、入力板２７の５ヵ所の
突起２７ａに装着され、車輪ディスク２９側の穴２９ａ
内に嵌め込まれる。これにより、ペダルからの踏力によ
り回転する入力板２７の回転力は、弾性材２８を介して
車輪ディスク２９に伝達され、車輪ディスク２９が入力
板２７とともに車軸１５上で回転する。このとき踏力の
大きさに応じて弾性材２８が弾性変形するため、入力板
２７と車輪ディスク２９の円周方向の位相がずれる。こ
の位相のずれを後述のように踏力検出手段２４が検出し
てペダルにかかる踏力が検出される。

【００１７】車軸１５の左右両端部には、シートステー
１２およびチェーンステー１３が一体化した後端部のフ
ック４０（図１参照）が、両側からナット３９に挟まれ
て固定される。

【００１８】車輪ディスク２９は、素通しの骨組状をな
すアルミ鋳物製の車輪フレーム７０とその外側全面に沿
う樹脂製カバー７１とからなり全体が車輪方向にドーム
状をしている。車輪フレーム７０はそのハブ３８がベア
リング３７を介して車軸１５上のカラー３６上に回転可
能に装着される（図３）。図４に示すように、ハブ３８
から放射状に５本のスポークリブ４５が設けられその端
部にプーリ２３が一体形成される。各スポークリブ４５
に連続してこのプーリ２３の外側にさらにスポークリブ
３０が一体形成される。外側のスポークリブ３０の端部
にはリム３１が一体形成され、タイヤ２２が装着され
る。プーリ２３には、ベルト２１（図１）が巻き掛けら
れ、モータ１９からの回転駆動力が伝達される。

【００１９】車輪ディスク２９の反対側の後輪１４の側
面はドーム状をした固定カバー３２で覆われる。したが
って車輪ディスク２９と固定カバー３２によりリムとハ
ブとの間には大きな収容空間７３が形成されることにな
る。この固定ドーム状カバー３２のバッテリ２０の収容
位置は開口し蓋３４が設けられる。なお、車輪ディスク
２９において、車輪フレーム７０自体を骨組状ではなく
ディスク状としてカバー７１を省略してもよい。この場
合カバーする部分は後輪リム内の全体ではなく、中心か
らプーリ２３の幾分外側までの小径カバーとして、この
小径カバーの外縁部を、車軸方向に屈曲させて反対面の
固定カバー３２までを覆い、内側に形成された吸容空間
を水や埃から保護するように構成してもよい。この場合
小径カバーの外縁側にリムに達するスポークリブを一体
形成しておく。

【００２０】車輪フレーム７０の内側のスポークリブ４
５の中間部には肉厚部４６が形成され、この肉厚部４６
に内歯リング４４がネジ４３で固定される。この内歯リ
ング４４は、その内周に一定ピッチで突出片４４ａが形
成される。この内歯リング４４の各突出片４４ａに対向
して同じ一定のピッチ角度で突出片４２ａが形成された
外歯リング４２が設けられる。この外歯リング４２は、
車輪フレーム７０のハブ３８の内面に露出する前述の入
力板２７の５ヵ所の突起２７ａの端面にネジ４１により
固定される。これらの内歯リング４４および外歯リング
４２の対向する突出片４４ａ，４２ａを非接触で検出す
る例えばホール素子からなる踏力検出手段２４が、突出
片４４ａ，４２ａに対面する位置に設けられる。この踏
力検出手段２４は、後述のように車軸１５に固定され回
転しない共通のサポートブラケット３３に固定され、一
定位置に静止保持される。両リング４２，４４の対向す
る歯（突出片）同士は同一平面内に配置される。これに
より車軸方向のスペースを節約して効率的に利用し踏力
検出手段をコンパクトに配置することができる。

【００２１】踏力検出手段２４は、走行中に後輪ととも
に回転する外歯リング４２および内歯リング４４の突出
片４２ａ，４４ａを検出してそれぞれの検出パルスが出
力されコントローラ２５に送られる。この検出パルス
は、踏力検出手段を通過する各突出片４２ａ，４４ａご
とに発信される。したがって、このパルスの周波数から
各リング４２または４４の回転速度が検出される。すな
わち、一定時間内の突出片の検出数あるいは突出片の検
出時間間隔から後輪の回転速度すなわち車速が検出され
る。

【００２２】また、外歯および内歯の両リング４２ａ，
４４ａの検出パルスの位相を比較することにより、両リ
ング４２，４４の突出片４２ａ，４４ａの位置ずれが検
出される。この位置ずれは、前述のようにペダル踏力に
応じて入力板２７と車輪ディスク２９の円周方向の位相
がずれるために発生するものである。したがって、この
位置ずれの大きさからペダルに付与された踏力を検出す
ることができる。したがって、このような踏力検出手段
２４により、踏力および車速の両方を検出することがで
きる。

【００２３】図５（Ａ）は、上記モータ１９やバッテリ
２０等の補助動力機構が取付けられる共通のサポートブ
ラケット３３の正面図であり、同図（Ｂ）はそのＢ−Ｂ
に沿った断面図である。また、図６は、図５のサポート
ブラケット３３に補助動力機構を取付けて一体ユニット
化した状態の正面図である。

【００２４】サポートブラケット３３はアルミダイカス
ト等により形成される。このサポートブラケット３３の
モータ取付け部５４にモータ１９が３ヵ所のボルト孔６
１を介してボルト（図示しない）により取付けられる。
５２は後述の張力自動調整機構のピボット軸であり、７
４はモータの出力軸等が配設される開口である。後輪の
車軸が挿通する車軸孔１５ａが形成された車軸支持部３
５の下側に、バッテリ収容部５５が形成される。

【００２５】このバッテリ収容部５５は、下縁が前述の
車輪フレーム７０のプーリ２３（図４）の円弧に沿って
湾曲し、その上縁側にも同様の円弧状の段差５６が形成
される。このバッテリ収容部５５内に複数のセル５１
（図７）からなるバッテリ２０が収納される。これらの
セル５１はサポートブラケット３３のバッテリ収容部５
５に対応した形状のバッテリケース２０ａに収容されて
バッテリ２０を構成する。このバッテリ収容部５５の前
面の固定ドーム状カバー３２（図２）は開口し、蓋３４
（図２）が設けられる。この蓋はその下縁の２ヵ所に突
出片（図示しない）を有し、上縁のほぼ中央部にロック
機構（図示しない）を備え、キー操作によりロック片
（図示しない）が蓋の上縁から進退する。

【００２６】このような蓋の下縁の突出片をバッテリ収
容部５５の下縁の２ヵ所に設けた受け口５７内に挿入し
てこのバッテリ収容部５５を覆った状態で、上縁のロッ
ク機構のロック片をキー操作で突出させ、これを車軸支
持部３５の内側に形成した凹所５８内に挿入して蓋をロ
ックする。なお、図の６４は固定ドーム状カバーの取付
けボルト孔である。

【００２７】サポートブラケット３３の上縁部２ヵ所の
ボルト孔６２に、踏力検出手段２４およびコントローラ
２５が取付けられた共通のステー６３が固定される。踏
力検出手段２４は、後述のようにスピードセンサを兼ね
て、車速およびペダルの踏力を検出する。コントローラ
２５は、踏力検出手段２４からの検出パルス信号に基づ
いて車速および踏力を演算処理して求めるとともに、こ
れらに基づいて配線６５を介してモータ１９を駆動制御
する。このモータ１９の制御は、例えば、所定の車速以
下でのみモータ１９による補助動力を付与し、さらにこ
の場合、車速に応じて踏力に対する補助動力の比率を変
化させる。このような駆動制御のマップを予め作成し、
このマップに従って、検出した車速および踏力に基づい
てモータ１９を制御する。

【００２８】なお、踏力検出手段２４およびコントロー
ラ２５を取付ける共通のステー６３を用いる代りに、そ
れぞれ別のステーに取付け、サポートブラケット３３側
の２ヵ所のボルト孔６２の間にさらに１ヵ所のボルト孔
を形成し、中央のボルト孔を共通の取付け孔として両側
の各ステーを共通のボルトで締め付けて固定してもよ
い。

【００２９】このように補助動力機構を構成するモータ
１９、踏力検出手段２４、コントローラ２５およびモー
タ１９に装着された後述の回転輪４７，４９（図７）等
の動力伝達手段は、あらかじめ共通のサポートブラケッ
ト３３に取付けられ、一体ユニット化される。このよう
に予め一体ユニット化された補助動力機構を後輪に装着
する。その後、このサポートブラケット３３にバッテリ
２０を収容して前述のように蓋をする。この場合、サポ
ートブラケット３３は、その車軸支持部３５に車軸を挿
通して車軸に取付け支持される。このようにして組立て
られた後輪とサポートブラケットの３３の組体は、前記
フック４０に車軸１５を嵌合してナットで締め上げられ
る。

【００３０】さらに、サポートブラケット３３は、その
モータ取付け部５４の上部に吊下げ支持部５９を有し、
この支持部５９に対し、チェーンステー１３に装着した
取付け部材６０を図示しないボルト等により固定するこ
とにより、サポートブラケット３３をチェーンステー１
３に吊下げ支持する。このようにサポートブラケット３
３は、車軸支持部３５と吊下げ支持部５９の２ヵ所で、
車軸およびチェーンステーに固定支持される。これによ
り、重量の大きいモータ１９およびバッテリ２０がとも
に車軸より下側に配置され、重心が低くなって安定する
とともに、各重量物がそれぞれ車軸支持部３５および吊
下げ支持部５９の直下に配置されるため、サポートブラ
ケット全体が安定して固定保持される。また、車軸上方
に比較的軽量の踏力検出手段２４およびコントローラ２
５を配置し車軸周囲に放射状に補助動力機構を配置する
ことにより、重量バランスが安定するとともに、後輪内
部スペースを有効に利用して補助動力機構を配置するこ
とができる。

【００３１】この場合、コントローラ２５は外部からの
衝撃等により制御機能に影響を受けやすいため、図１お
よび図６に示すように、このコントローラ２５を左右の
シートステー１２間に挟んだ位置に設けることが望まし
い。これによりコントローラ２５の保護が図られる。

【００３２】このように、予め一体ユニット化された補
助動力機構を車体に装着することにより、車体の組立作
業が容易にできる。また、共通のサポートブラケット３
３に予め相対位置を精度よく固定しておくことができ、
組立精度が向上する。さらにこのように補助動力機構を
一体ユニット化することにより、取扱い性が向上し、部
品管理等が容易になるとともに、既存の自転車の車体に
ユニット化した補助動力機構を組み込んで容易に電動二
輪車を形成することが可能になる。

【００３３】図７は、図４の車輪フレームにサポートブ
ラケット３３に装着した補助動力機構を組み込んだ状態
の配置構成図である。車軸１５の下側にバッテリ２０が
配置され、その前方にモータ１９が配置される。モータ
１９の出力軸５３には、その両側の回転輪４７，４９と
ともにベルト２１が巻回される。このベルト２１は前述
のように、車輪フレーム７０の内側に一体形成したプー
リ２３に巻き掛けられる。モータ出力軸５３の両側の回
転輪４７，４９の回転軸４８，５０はアーム５１に装着
される。このアーム５１はサポートブラケット３３に固
定されたピボット軸５２廻りに回転可能であり、図示し
ないスプリングにより常に外側（矢印Ａ方向）に付勢さ
れる。このスプリング力は、モータ１９の停止時にベル
ト２１の巻き掛け状態を維持するとともに、モータ１９
の出力軸５３が回転を開始する瞬間に滑ることがないよ
うにするために必要な最小の張力となるように設定され
ている。

【００３４】モータ出力軸５３が図の矢印方向に回転開
始すると、回転輪４７側のベルト２１が引張られ、その
張力により回転輪４７を内側に押圧する。これにより、
アーム５１がピボット軸５２廻りに時計方向に回転す
る。したがって、回転輪４７と反対側のアーム５１の端
部の回転輪４９が外側に移動する。これにより、回転開
始時にベルト２１に適正な張力が付与されトルク伝達性
が向上する。モータ１９の回転中、そのトルクに応じて
回転輪４７側に巻回するベルト２１の引張り力が変化
し、これに応じてこの回転輪４７に対する内側への押圧
力が変化する。したがって、トルクに応じてピボット軸
５２廻りのアーム５１の回転量が変化する。これによ
り、ベルト２１の張力および出力軸５３に対する巻き掛
け角度が自動的に調整され、常にトルクに見合った適正
な張力が付与される。

【００３５】ベルト２１やその張力を自動調整する回転
輪４７，４９およびアーム５１は、モータ１９が取付け
られた、サポートブラケット３３の裏側（取付け面と反
対側）でプーリ２３と対応した位置に設けられている。

【００３６】バッテリ２０は、複数（この例では２２
個）のセル（単電池）５１を直列に接続してなり、その
一隅に端子取り出し部５２が形成され、図示しないリー
ド線が配設される。このバッテリ２０は、車軸１５の下
側でプーリ２３の内側の位置にあるサポートブラケット
３３上に設けられ、そのセル５１は、プーリ２３の円に
沿った円弧状に湾曲して配置される。重量の大きいバッ
テリ２０をこのように車軸１５の下でプーリ２３の内側
の位置に円弧状に配置することにより、車体の重心が低
くなって安定するとともに、スペースを有効に利用し重
量バランスを良好に保って効率的にセルを配設すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において、
電動の補助動力機構を構成する個々の構成機構や装置等
の全て、すなわちモータ、バッテリ、動力伝達機構、踏
力検出手段およびコントローラの全てが後輪の内側に配
設されるため、補助動力機構全体が構造的にまとまって
完全にコンパクト化し車体構造がシンプルになり、取扱
い性や組立性が良好になる。また、重量物が後輪側に配
置されるため、前輪側が軽量化し、ハンドルを持って移
動する場合に軽量感が得られ、操作感覚が向上する。

【００３８】また、補助動力機構全体を予め一体化して
１つのユニットとして構成することが容易に可能にな
り、このような補助動力機構のユニット化により取扱い
性や組立性がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る電動二輪車の外観図。

【図２】 図１の電動二輪車の後輪部分の要部断面構成
図。

【図３】 図２の後輪の要部詳細構成図。

【図４】 図２の後輪の車輪フレームの正面図。

【図５】 補助動力機構を取付ける共通のサポートブラ
ケットの構成説明図。

【図６】 図５のサポートブラケットに補助動力機構を
取付けた状態の正面図。

【図７】 図４の車輪フレームに補助動力機構を組込ん
だ状態の構成配置図。

【符号の説明】

１０：ペダルクランク軸、１１：ペダル、１２：シート
ステー、１３：チェーンステー、１４：後輪、１５：車
軸、１６：駆動スプロケット、１７：チェーン、１８：
被動スプロケット、１９：モータ、２０：バッテリ、２
１：ベルト、２２：タイヤ、２３：プーリ、２４：踏力
検出手段、２５：コントローラ、２６：メインスイッ
チ、２７：入力板、２８：弾性材、２９：車軸ディス
ク、３０：スポークリブ、３１：リム、３２：固定ドー
ム状カバー、３３：サポートブラケット、３４：蓋、３
５：車軸支持部、３６：カラー、３７：ベアリング、３
８：ハブ、３９：ナット、４０：フック部、４２：外歯
リング、４４：内歯リング、４２ａ，４４ａ：突出片、
４５：スポークリブ、４６：肉厚部、４７，４９：回転
輪、４８，５０：軸、５１：アーム、５２：ピボット
軸、５３：出力軸、５４：モータ取付け部、５５：バッ
テリ収容部、５６：段差部、５７：受け口、５８：凹
所、５９：吊下げ支持部、６０：取付け部材、６１，６
２，６４：ボルト孔、６３：ステー。７０：車輪フレー
ム、７１：カバー、７３：収容空間、７４：開口

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後輪を駆動するペダルと、 後輪の左右両側で車軸に固定された車体フレームと、 前記ペダルの踏力を補助するためのモータと、 このモータの電源となるバッテリと、 前記モータの駆動力を後輪に伝達するための動力伝達機
   構と、 前記ペダルの踏力を検出するための踏力検出手段と、 前記踏力に基づいて前記モータを駆動制御するためのコ
   ントローラとを備えた電動二輪車において、 前記モータ、バッテリ、動力伝達機構、踏力検出手段、
   およびコントローラを前記後輪の径方向内側に配設した
   ことを特徴とする電動二輪車。
2. 【請求項２】前記後輪は車軸方向に凹状をした車輪ディ
   スクを有し、 これに対面する固定カバーとの間に収容空間を形成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
3. 【請求項３】前記後輪の径方向内側に配設した各部品は
   周方向に分散配置されたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の電動二輪車。
4. 【請求項４】前記モータ、バッテリ、動力伝達機構の一
   部、踏力検出手段およびコントローラを共通のサポート
   ブラケットに装着して一体ユニットとして構成したこと
   を特徴とする請求項１、２または３に記載の電動二輪
   車。
5. 【請求項５】前記モータおよびバッテリは、車軸より下
   側に配置されたことを特徴とする請求項１から４のいず
   れかに記載の電動二輪車。
6. 【請求項６】前記バッテリは複数のセルからなり、これ
   らのセルを下に凸となる円弧状に配置したことを特徴と
   する請求項５に記載の電動二輪車。
7. 【請求項７】前記コントローラは、前記左右の車体フレ
   ーム間に挟まれて車軸より上側に配置されたことを特徴
   とする請求項１から６のいずれかに記載の電動二輪車。
8. 【請求項８】前記後輪の車軸上に、スプロケットを介し
   て前記ペダルからの踏力により駆動される入力板および
   タイヤとともに回動する車輪ディスクが装着され、 前記入力板と車輪ディスクとを弾性材を介して連結し、 前記入力板と車輪ディスクの各々に、同じ一定ピッチ角
   の複数の突出片を有するリングを固定し、 入力板および車輪ディスクの回転中に、これらとともに
   回転する前記各リングの突出片を検出する非接触センサ
   を後輪内の非回転部材側に設け、 この非接触センサは、これを通過する各リングの突出片
   を検出して車速を検知するとともに、両リングの突出片
   同士の円周方向の相対位置のずれに基づいてペダルの踏
   力を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれ
   かに記載の電動二輪車。