JPH11222399A

JPH11222399A - 重量バランス装置

Info

Publication number: JPH11222399A
Application number: JP10305394A
Authority: JP
Inventors: Thomas Dipl Ing Schmitt; シュミットトーマス
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 1999-08-17
Also published as: US6065705A; DE19747393A1; DE19747393C2

Abstract

(57)【要約】【課題】特に医療機器用の重量バランス装置を、ばね
の破損の際に実荷重の意図しない変位（動き）が生じな
いように形成する。【解決手段】実荷重で負荷されるメインロープ１５を
収容するためにスパイラル状ばね要素１９の力によって
荷重されるドラムが設けられている。スパイラル状ばね
要素１９が破損した際に係止装置を作動させるために安
全装置が存在している。この安全装置は特にスパイラル
状ばね要素１９の外側部位における破損に応答する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特に医療機器用の重
量バランス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ実用新案登録第８７０６３５８号
明細書において、実重量で荷重される少なくとも１本の
ロープを収容するためにスパイラル状ばね要素の力によ
って荷重されるドラムと、このロープが切れた際に信号
を発生するための安全装置とが設けられている特に医療
機器用の重量バランス装置が知られている。天井スタン
ドにおいて高さ調整でき実荷重として形成されたＸ線照
射器を任意の垂直位置に固定して保持しなければならな
いときに拘束することができるようにするために、重量
バランス装置にドラムないしそのカバーに作用する電磁
式摩擦ブレーキが設けられている。

【０００３】この重量バランス装置においてばねが破損
すると、このばねの破損に伴って対抗力が減少するため
に、実荷重つまりＸ線照射器が重力のために意図せずに
動いて変位してしまう。

【０００４】スパイラル状ばねの外側部位がばねドラム
に支持され、スパイラル状ばねによって主として与えら
れる対抗力がハウジングにおける摩擦にしか依存しない
ようにしているスパイラル状ばねのが外側部位が破損す
ると、特に問題である。そのようなばねの破損によって
重量が重力によって徐々に変位してしまう。スパイラル
状ばねが内部部位で破損した際にスパイラル状ばねから
出る対抗力が衝撃的に無くなることによって安全ベルト
を作用させる安全装置は、スパイラル状ばねが外側部位
で破損した場合には応答しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の重量バランス装置を、ばねの破損が実荷
重の意図しない動きを生じさせないように形成すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明に基づ
いて特許請求の範囲の請求項１に記載の手段によって解
決される。本発明の有利な実施態様は各従属請求項に記
載されている。

【０００７】本発明の要点は、スパイラル状ばね要素
が、特にこのスパイラル状ばね要素の外側部位が破損し
た際に係止装置を作動させるための安全装置が設けられ
ていることにある。係止装置が作動されることによって
ドラムの動きが阻止されて、実荷重が重力によって意図
せずに動かされないという利点が得られ、これは特に、
実荷重がＸ線照射器として形成され、その下に場合によ
って被検査体が置かれているときに有効である。

【０００８】スパイラル状ばね要素の外側端がドラムの
動きを拘束するための係止装置の爪ばねで荷重される爪
に作用し、この爪ばねの力が、スパイラル状ばね要素が
緊張している際に実荷重の少なくとも５０％に到達した
際にはじめて爪がドラムの拘束を解くような大きさに決
められていると特に有利である。これによって、スパイ
ラル状ばね要素から出る対抗力が実荷重の少なくとも５
０％に到達した際あるいはこれを上回った際にはじめて
ドラムがその動きを自由にされ、またその逆にこの対抗
力を下回っている際に係止装置の爪がドラムの動きを拘
束させる。従って、係止装置の爪は特にスパイラル状ば
ね要素が外側部位で破損した際に確実に応答して、実荷
重の意図しない動き並びにこれにより場合によって生ず
る危険が回避される。これに関連して、スパイラル状ば
ね要素が緊張している際に実荷重の少なくとも９０％に
到達した際にはじめて爪がドラムの拘束を解くようにす
ると有利である。従って、係止装置は特にスパイラル状
ばね要素から出る対抗力の低下に敏感に応答するように
設計されている。爪ばねの力が変更できて、係止装置の
応答感度が調整できると特に有利である。

【０００９】本発明に基づく重量バランス装置の有利な
実施態様において、安全装置は少なくともスパイラル状
ばね要素の外側円周部位に沿って延びるロープを有し、
このロープの一端がスパイラル状ばね要素の内側部位に
結合され、その他端がドラムの動きを拘束するための係
止装置のばね荷重される爪に、この爪が爪ばねの力に抗
してドラムを自由にすべく保持されるように作用し、ス
パイラル状ばね要素が破損した際にこのロープも切れ
て、ばね荷重されている爪がドラムを拘束する。この実
施態様の枠内において、複数のロープを設けることが有
利であり、これによって個々のロープは細く形成でき、
従って狭い空間しか要求されず、またこのためにロープ
がベルトとして形成されていることが有利である。

【００１０】本発明に基づく重量バランス装置の有利な
他の実施態様において、安全装置はスパイラル状ばね要
素に接続された抵抗要素の電気抵抗を検出するための装
置とドラムを拘束するための電気機械式係止装置とを有
し、スパイラル状ばね要素が破損した際に生ずる抵抗要
素の抵抗変化がドラムを拘束するための係止装置を駆動
する。これによってロープの破損を電気式に監視するこ
とができる。この場合特に、抵抗要素がスパイラル状ば
ね要素であり、又は少なくとも一つのひずみ計要素であ
り、及び／又は少なくともスパイラル状ばね要素の外側
部位に沿って延びる線、殊に抵抗線であると有利であ
る。

【００１１】本発明に基づく重量バランス装置の有利な
他の実施態様において、安全装置がスパイラル状ばね要
素に配置された少なくとも一つのトランスポンダとこの
トランスポンダから出る信号に対する読取り装置とを有
し、ばねが破損した際にトランスポンダから出る信号を
介して電気機械式係止装置が駆動されることによって
も、ばねの破損を検出することができる。そのようなト
ランスポンダは僅かな空間しか必要とせず、手軽に取り
扱うことができる。複数のトランスポンダがスパイラル
状ばね要素に沿って配置されていると有利であり、これ
によってスパイラル状ばね要素の種々の個所における破
損も検出することができる。

【００１２】スパイラル状ばね要素がばねケース内に配
置され、このばねケースに、スパイラル状ばね要素に接
続されているピンに対する細長い開口が形成され、ピン
が細長い開口内において所定の変位距離を超えて移動し
た際にドラムを拘束するための係止装置が作動されるよ
うにピンが係止装置に関連づけられていることによって
も、ばねの破損を検出でき、危険を回避できる。このよ
うな装置は純粋に機械的に形成され、従って給電と無関
係に形成される。スパイラル状ばね要素に接続され係止
装置に作用する複数のピンに対する複数の凹所が設けら
れていると特に有利であり、これによって種々の個所に
おけるばねの破損を検出することができる。

【００１３】本発明に基づく重量バランス装置の特に有
利な他の実施態様において、スパイラル状ばね要素はハ
ウジング内に配置され、このハウジングに安全装置の振
動センサが接続され、この振動センサがスパイラル状ば
ね要素の破損によりハウジングが振動した際にドラムの
動きを拘束するための電気機械式係止装置を駆動するた
めの信号を発生する。かかる形態は重量バランス装置に
大きな費用をかけずに追加的に考慮できる。

【００１４】重量バランス装置がスパイラル状ばね要素
の少なくとも終端部位において長手軸線に対して横に延
びスパイラル状ばね要素を収容するハウジングにその長
手軸線を中心として回転可能に支持された軸ピンを有
し、この軸ピンの少なくとも一端がハウジングから突出
して、ばねが破損して軸ピンがその長手軸線を中心とし
て動いた際に軸ピンの一端に連結された安全装置がドラ
ムを拘束させることによっても、スパイラル状ばね要素
の破損を有利に検出することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の他の利点および詳細は以
下の図を参照した実施例の説明および従属請求項の記載
から理解できる。

【００１６】図１はＸ線照射器１用の天井スタンドを示
している。このＸ線照射器１は検診台４の上側において
台車３に伸縮式支柱２によって高さ調整可能に設けられ
ている。台車３は平行なレール５、６内で図示されてい
ないローラによって検診台４に対して直角に移動でき
る。終端部材７、８で互いに結合されているこれらのレ
ール５、６はそれ自体検査室の天井９に設けられてレー
ル５、６に対して直角に延びる互いに平行な天井レール
１０、１１内でローラ（図示されていない）によって移
動でき、これによってＸ線照射器１は検診台４に沿って
も移動できる。レール６に対して平行にダクト１２が延
び、このダクト１２の中を可撓性の供給ケーブル１３が
延びている。この供給ケーブル１３は台車３に関して静
止して終端部材８の範囲に設けられたケーブル貫通部１
４を貫通してダクト１２の中に入り込み、台車３の範囲
でダクト１２から出て、Ｘ線照射器１に導かれている。
図１に破線で示されているようにＸ線照射器１は、伸縮
式支柱２の内部を延びその下端に固定されているメイン
ロープ１５によって支持されている。このメインロープ
１５は破線で示されている重量バランス装置１６に通じ
ている。この重量バランス装置１６は図２から理解でき
るように特にメインロープ１５が巻き取られたり巻き解
かされるドラム１７を有している。この目的のためにメ
インロープ１５はドラム１７の外周面に設けられたスパ
イラル状溝１８内を延びている。このドラム１７の外周
面の曲率半径はドラム１７の長さに関して、メインロー
プ１５に設けられたＸ線照射器１の重量がドラム１７に
作用するばね１９の力によって常にバランスされるよう
に変化している。なおメインロープ１５はその一端がド
ラム１７に図示していない様式で固定されている。

【００１７】従ってＸ線照射器１の高さを調整する場
合、これは発生する摩擦損失および動かすべき質量の慣
性を打ち負かすだけでよいので、極めて僅かな力で行え
る。

【００１８】図２に示されているように重量バランス装
置１６はハウジング２０を有している。このハウジング
２０にボルト２３が貫通して延びる帯金２１、２２が設
けられ、そのボルト２３によって台車３に重量バランス
装置１６が取り付けられる。ハウジング２０の内部に中
空体として形成されたドラム１７が位置している。この
ドラム１７はスパイラル状溝１８を備えた円錐状部分２
４とその大径端に続いている円筒状部分２５とを有して
いる。ドラム１７は二つの球軸受２６、２７によって軸
２８上に回転可能に支持されている。その一方の球軸受
２６はドラム１７の円錐状部分２４の小径端に設けられ
主として径方向に延びているフランジ２９に明けられて
いる孔に収容され、他方の球軸受２７はドラム１７の円
筒状部分２５の自由端を閉鎖している軸受シールド３０
に明けられている孔に収容されている。

【００１９】ばね１９はスパイラル状ばねとして形成さ
れ、ドラム１７の円筒状部分２５の孔に収容されている
ばねケース３１の中に収容されている。ばね１９の一端
３２は軸２８に固く結合され、詳しくは軸２８に設けら
れたスリット３３の中にはめ込まれて結合されている。
ばね１９の他端３４は図３から理解できるように、径方
向外側に折り曲げらればねケース３１に設けられたスリ
ット３５を貫通してこのばねケース３１から突出して、
ドラム１７の中空円筒状部分２５に取付けられた爪３６
の、中空円筒状部分２５の内壁のところに設けられた溝
４６に係合し、それにより該端部３４がドラム１７に固
く結合される。例えばメインロープ１５を巻き取る際お
よび巻き解く際に軸２８上でドラム１７が回転される
と、必然的にばね１９によってドラム１７に与えられる
力が変化する。

【００２０】軸２８はハウジング２０の中に二つの軸受
ブッシュ３７、３８によって回転可能に支持され、その
一方の軸受ブッシュ３８はハウジング２０自体にある孔
に収容され、他方の軸受ブッシュ３７はハウジング２０
を閉鎖するカバー３９の孔に収容されている。軸２８の
一端にウォーム歯車４０が回転不能に結合されている。
このウォーム歯車４０はハウジング２０内に図示してい
ない様式で回転可能に支持されているウォーム４１にか
み合っている。これらの両部品はセルフロック伝動装置
を形成しているので、ウォーム４１が回転されるときし
か軸２８は軸受ブッシュ３７、３８内で回転できない。

【００２１】図２に示されている運転状態において、Ｘ
線照射器１はその最上位置にある。従ってメインロープ
１５はドラム１７の円錐状部分２４の外周面に設けられ
たスパイラル状溝１８内に完全に巻き取られている。ウ
ォーム歯車４０とかみ合っているウォーム４１の回転に
よってばね１９に、このばね１９によってドラム１７に
与えられる力がＸ線照射器１の重量とバランスするよう
なバイアス、即ちばね１９によって溝４６に係合するば
ね端部３４によって与えられるトルクがＸ線照射器１の
重量をメインロープ１５を介してドラム１７に与えるト
ルクとバランスするようなバイアスが強制的に与えられ
る。

【００２２】ドラム１７の円錐状部分２４の外周面上に
おけるスパイラル状溝１８の経過はばね１９のばね特性
を考慮に入れて、メインロープ１５が部分的にあるいは
完全にドラム１７から巻き解かれたときも、ばね１９に
よってドラム１７に与えられるトルクがメインロープ１
５を介してＸ線照射器１の重量によってドラム１７に与
えられるトルクとバランスするように選定されている。

【００２３】Ｘ線照射器１を任意の位置に拘束して支持
することができるようにするために、ドラム１７ないし
そのカバー３０に作用する電磁式摩擦ブレーキ４２がハ
ウジングカバー３９に収容して設けられている。

【００２４】図２から本発明に基づく重量バランス装置
の第１の実施例も理解できる。この場合ばねケース３１
の範囲、にこの実施例ではハウジング２０に安全装置４
４の振動センサ４３が配置されている。振動センサ４３
には例えば摩擦ブレーキ４２の制御装置４５が接続され
ている。これによってばね１９が破損して振動が生じた
際に振動センサ４３によって信号が発生され、この信号
が摩擦ブレーキ４２の制御装置４５にこれがドラム１７
を拘束するように導かれる。本発明のこの実施形態は特
に、重量バランス装置がばねが破損した際の危険を避け
るための大きな安全性に関して追加装備されねばならな
いときに有利である。ばね１９が特にその外側部位で破
損すると、これがばねケース３１に衝突し、これによっ
て振動センサ４３で検出される振動が引き起こされる。
この装置はばね１９の外側部位におけるばね破損を検出
するのに適している。

【００２５】図３から本発明の異なった実施例が理解で
きる。この実施例の場合、ばね１９の他端３４はほぼ径
方向にドラム１７に向けて折り曲げられ、別の係止装置
の爪３６の溝４６に係合している。この爪３６は軸２８
に対して平行に延びる軸ピン４７に揺動可能に例えばド
ラム１７の円筒状部分２５に支持されている。爪３６の
軸ピン４７と反対側端の部位に爪ばね４８が作用してい
る。ばね１９が緩んだ状態において爪３６はこの爪ばね
４８によってほぼ径方向へ外側にハウジング２０の方向
に押されている（ｂ）。ハウジング２０の内周面にばね
１９が緩んだ状態において爪３６が係合する凹所４９が
形成されている。この場合爪３６は、ばね１９が緩んだ
場合に爪３６がメインロープ１５にかかる重力に起因す
るドラム１７の動きを阻止するように配置されている。
既に述べたようにばね１９が緊張されるとばね１９から
出る力が爪３６に作用する。ばね１９が緊張した際これ
によって与えられる力が爪ばね４８から出て爪３６の動
きに反作用する力を上回ったとき、爪３６は徐々に凹所
４９から軸２８の方向に動き最終的に拘束が解かれるま
で変位される（ａ）。爪３６に作用する爪ばね４８の力
は本発明に基づいて、ばね１９から出る対向力がメイン
ロープ１５にかかる重力の少なくとも５０％、特に７５
％に到達したときにはじめて爪３６が対応して変位し、
ばねが破損した際の感度を高めるために重力の９０％に
到達した際に拘束を解くような大きさに決められてい
る。この本発明に基づく実施例の利点は、爪３６に作用
するばね１９の力が例えばばねの破損に基づいて減少し
た際に爪３６がハウジング２０の方向に変位され、凹所
４９の中に係合することによってドラム１７が拘束され
ることにある。従ってばねが破損することによって被検
査体が傷つけられる恐れあるいは例えばメインロープ１
５に配置された機器が損傷される恐れはもはやない。本
発明の枠内において爪３６に作用する力例えば爪ばね４
８はメインロープ１５にかかる重力に合わせて決められ
ている。この実施形態の特に有利な変形例においてその
ために調整手段５０、例えばハウジング２０を貫通して
爪ばね４８に通じその爪３６とは反対側端に作用する調
整ねじが設けられている。これにより調整手段５０の調
整によって爪３６に作用する爪ばね４８の力を変化させ
て、爪３６の応答感度を変化させることができる。

【００２６】図４に示されている本発明に基づく重量バ
ランス装置の異なった実施例の場合、既に図３で述べた
構成要素のほかに隣にもう一つの安全装置の爪５１が設
けられている。この爪５１もドラム１７の円筒状部分２
５にある軸ピン５２を中心として爪ばね５３の力によっ
て揺動して凹所４９の中に係合できる。この場合本発明
に基づいてロープ５４が設けられている。このロープ５
４の一端５５は爪５１に留められており、ロープ５４は
ばね１９の少なくとも外側部位に沿って延び、ロープ５
４の他端はばね１９に例えばリベットによって固定され
ている。このロープ５４の長さは、このロープ５４から
引張り力が爪５１に出て、これが爪ばね５３の力に抗し
てドラム１７を自由にするように設計されている。この
ロープ５４の引張り力はばね１９が折れたときにロープ
５１が切れるように設計されている。爪５１は爪ばね５
３の力によって凹所４９の中に変位して係合し、これは
ドラム１７の拘束を生じさせる。これによって特にばね
１９の外側部位における破損がドラム１７の拘束を生じ
る。本発明の枠内において複数のロープ５４を爪５１に
作用させることもできる。そのロープ５４を帯状体とし
ても形成できる。従って本発明のこの実施形態において
はばね１９が破損した際にドラム１７の動きを拘束する
二つの安全要素が設けられている。

【００２７】次に図５および図６に示されている重量バ
ランス装置の実施例について詳細に説明する。ここでは
第２のばねケースが符号５６を付して示されている。こ
の第２のばねケース５６は図６から理解できるように細
長い開口５７を有している。例えばばね１９のピン５８
がその細長い開口５７から第２のばねケース５６の横側
境界壁を越えて、このピン５８が第２のばねケース５６
に配置された係止装置の第３の爪５９に作用するのに適
するほど突出している。図５および図６から理解できる
ように、第３の爪５９は第２のばねケース５６において
軸２８に対して平行にずらして配置された第３の軸ピン
６０を中心として回動できる。第３の爪５９は例えば互
いに９０°の角度を成している二つの爪脚６１、６２を
有している。第１の爪脚６１は軸２８の方向に細長い開
口５７を越えて突き出して延び、爪脚ばね６３の力によ
って、第２のばねケース５６に支持され軸２８に対して
平行にずらして配置された係止ボルト６４に押しつけら
れている。第２の爪脚６２は図３で既に述べたようにハ
ウジング２０の係止装置の少なくとも一つの凹所４９に
係合するために形成されている。ばね１９が符号６５で
示されている個所で破損したとき、ピン５８がばね力に
よってその細長い開口５７内において時計方向に図６に
示されている右側端６６まで変位し、この場合第１の爪
脚６１に、これが第３の軸ピン６０を中心として回動さ
れるように作用する。この場合第２の爪脚６２も径方向
にハウジング２０に向けて変位されて、これは凹所４９
に係合する。この凹所４９への係合によって既に述べた
ようにドラム１７の動きが阻止される。本発明の枠内に
おいて図６から明らかなようにばね１９の別のピン５８
および別の第３の爪５９用に別の細長い開口５７を設け
ることができる。本発明の枠内においてピン５８はばね
に直接形成できるが、また別個の部品としてばね１９に
作用させることもでき、この場合これはばね１９に適当
な方式で機械的に接続しなければならない。

【００２８】図７から理解できるように軸２８にハウジ
ング２０の径方向に延びているレバー６７が連結されて
いる。このレバー６７にレバーばね６８が作用し、その
ばね力はねじ６９によって変えられる。このレバーばね
６８のレバー６７に作用する力は、ばね１９から出てレ
バー６７に作用する力がばね１９の緊張状態において無
くされるように決められている。レバー６７にはボルト
７２の凹所７１に係合するために形成されているレバー
突起７０が形成されている。ばね１９が緊張している際
にボルト７２は、レバー突起７０がレバー６７の変位に
よって図７において反時計方向に凹所７１の中に係合す
る位置に保持される。ボルト７２はハウジング２０の開
口７３を貫通して突出し、それゆえこれは全くばねケー
ス凹所７４に係合していない。ばね１９が折れたときレ
バー６７に作用する力は減少し、これによってレバー突
起７０が（時計方向に）変位して凹所７１から抜け出
る。いまやボルト７２に作用するボルトばね７５によっ
てボルト７２は変位してばねケース凹所７４に係合し、
これによってドラム１７の拘束が生じさせられる。

【００２９】図８に示されている本発明に基づく重量バ
ランス装置の実施例の場合、軸受シールド３０の内壁
に、ばね１９に向って延びる軸受シールド突起７６が形
成されている。特に図９から理解でき図５および図６に
おける実施例に類似して、軸受シールド突起７６間にば
ね１９のピン５８が配置されている。ばね１９が折れた
とき、その破損の結果によりピン５８、従ってばね１９
が、対応して付設された軸受シールド突起７６で受け止
められる。これによってばね１９によってメインロープ
１５に作用するバランス力が減少し、伸縮式支柱２に配
置されたＸ線照射器１が動かされる。しかしＸ線照射器
１を保持するためにオペレータが与えるべき対向力は、
主要な対抗力がばね１９からピン５８を介して軸受シー
ルド突起７６に、従ってドラム１７に作用するので、破
損個所に関係して非常に大きく低下する。このように形
成されていない場合、ばね１９から出る全対抗力はばね
１９が破損した際に少なくともほぼ完全に無くされてし
まう。

【００３０】本発明の図示されていない実施例の場合、
ばね１９は安全上の理由から板金ハウジングの中に配置
され、ばね１９が緊張している場合にこの板金ハウジン
グによってトルクがドラム１７に作用する。このトルク
によって爪がドラム１７の動きを自由にする位置に保持
される。ばねが破損してトルクが減少したとき、爪はド
ラム１７のそれ以上の動きを阻止するように変位され
る。

【００３１】図１０から重量バランス装置のばね破損を
検出する装置、例えばばね１９の抵抗を測定する装置が
理解できる。このためにばね１９の個々のターンが互い
に電気絶縁され、これは絶縁中間層によって行える。軸
２８にかかっているばね１９の内側端７７は軸２８に電
気絶縁して保持されている。この内側端７７に抵抗測定
装置７８の第１の接続端子が導かれている。ばね１９の
外側端は電気絶縁されておらず、軸受シールド３０に対
する電気接触が保証されている。抵抗測定装置７８の第
２の接続端子は例えば滑り接触子７９を介して例えば軸
受シールド３０に導かれ、従って抵抗測定装置７８を介
してばね１９の抵抗を測定できる。ばね１９の抵抗が例
えばその破損によって変化したとき、抵抗測定装置７８
は制御信号を発生し、この制御信号は摩擦ブレーキ４
２、例えば電気機械式に制御可能な係止装置にそれを作
動するために導かれる。これによってばね１９が破損し
た際にドラム１７が動かされないことが保証される。本
発明の枠内において、図１１から理解できるように、抵
抗線８０をループの形で少なくともばね１９の部分範囲
に沿って延ばすことができ、これは例えばＵ形絶縁体８
１を介してばね１９に配置される。またこの場合も抵抗
線８０に接続されている抵抗測定装置７８によって抵抗
線８０の抵抗を検出できる。ばね１９が折れた際に抵抗
線８０も折れて、抵抗測定装置７８によってドラム１７
を拘束するために摩擦ブレーキ４２を制御するための信
号が発生される。

【００３２】図１２に示されている実施例の場合、ばね
１９のばね力が測定され、対抗力が許容できないか不足
している場合にドラム１７を拘束するために摩擦ブレー
キ４２を制御するための信号が発生される。そのために
この実施例の場合、ばね１９の一端３２と軸２８の軸溝
８３との間に圧電素子８２が配置されている。圧電評価
装置８４を介して圧電素子８２の圧力依存信号が検出さ
れ、既に述べたように軸２８に十分な力が作用しないと
きに、摩擦ブレーキ４２を制御するための信号が発生さ
れる。圧電素子８２をばね１９の外側端の部位に配置す
ることもできる。この実施例の場合に重要なことは、ば
ね１９の力が圧電素子８２によってあるいは圧力計又は
ひずみ計によって検出することおよびばね１９から出る
力が小さすぎるときに制御信号を発生することである。

【００３３】図１３に示されているばね破損を検出する
装置の実施例の場合、ばねケース３１に開口８５が設け
られている。ばね１９の横側端面８６に、第１の実施例
ではトランスポンダが配置され、第２の実施例では磁石
あるいは別の形式の送信装置８７が配置されている。こ
の第１の実施例では信号をトランスポンダに送信しその
位置を質問する受信装置８８によって、第２の実施例で
は磁石コイルとして形成されている受信装置８８によっ
て、信号評価装置８９に導かれる信号が発生される。ば
ねの破損に依存する信号は従って信号評価装置８９によ
って検出され、これは更に制御信号をドラム１７を拘束
するための摩擦ブレーキ４２に導く。

【００３４】しかし本発明の枠内において全般的に、ド
ラム１７を直接あるいは間接的に拘束するための係止装
置が利用される。

【００３５】更に本発明に基づく重量バランス装置の利
用は医療機器に限定されない。そのような重量バランス
装置は、工具あるいは他の装置が重量をバランスして保
持されねばならない場所に随所に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく重量バランス装置を備えたＸ線
診察装置の斜視図。

【図２】本発明に基づく重量バランス装置の第１の実施
例の縦断面図。

【図３】本発明に基づく重量バランス装置の第２の実施
例の図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分断面
図。

【図４】本発明に基づく重量バランス装置の第３の実施
例の図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分断面
図。

【図５】本発明に基づく重量バランス装置の第４の実施
例のばねケースの側面図。

【図６】図５におけるばねケースの正面図。

【図７】本発明に基づく重量バランス装置の第５の実施
例の部分断面図。

【図８】本発明に基づく重量バランス装置の第６の実施
例の縦断面図。

【図９】図８における重量バランス装置の横断面図。

【図１０】ばね破損を電気的に検出する装置を備えた本
発明に基づく重量バランス装置の説明図。

【図１１】ばね破損を電気的に検出する装置の異なった
実施例の説明図。

【図１２】ばね破損を電気的に検出する装置の更に異な
った実施例の説明図。

【図１３】ばね破損を電気的に検出する装置の更に異な
った実施例の説明図。

【符号の説明】

１Ｘ線照射器２伸縮式支柱３台車４検診台５、６レール７、８終端部材９天井１０、１１天井レール１２ダクト１３供給ケーブル１４ケーブル貫通部１５メインロープ１６重量バランス装置１７ドラム１８スパイラル状溝１９ばね２０ハウジング２１、２２帯金２３ボルト２４ドラム１７の円錐状部分２５ドラム１７の円筒状部分２６、２７球軸受２８軸２９フランジ３０軸受シールド３１ばねケース３２ばね１９の一端３３軸２８にあるスリット３４ばね１９の他端３５ばねケース１３にあるスリット３６爪３７、３８軸受ブッシュ３９ハウジングカバー４０ウォーム歯車４１ウォーム４２摩擦ブレーキ４３振動センサ４４安全装置４５制御装置４６溝４７軸ピン４８爪ばね４９凹所５０調整手段５１爪５２軸ピン５３爪ばね５４ロープ５５ロープ端５６第２のばねケース５７細長い開口５８ピン５９第３の爪６０第３の軸６１第１の爪脚６２第２の爪脚６３爪脚ばね６４係止ボルト６５破損個所６６細長い開口５７の右側端６７レバー６８レバーばね６９調整ねじ７０レバー突起７１ボルト凹所７２ボルト７３開口７４ばねケース凹所７５ボルトばね７６軸受シールド突起７７ばね１９の内側端７８抵抗測定装置７９スリップ接触子８０抵抗線８１Ｕ形絶縁体８２圧電素子８３軸溝８４圧電評価装置８５開口８６横側端面８７送信装置８８受信装置８９信号評価装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、スパイラル状
ばね要素（１９）の外側端がドラム（１７）の動きを拘
束するための係止装置の、爪ばね（４８）で荷重される
爪（３６）に作用し、この爪ばねの力が、スパイラル状
ばね要素（１９）が緊張している際に実荷重の少なくと
も５０％に到達した際にはじめて爪（３６）がドラム
（１７）の拘束を解くような大きさに決められているこ
とを特徴とする重量バランス装置。
【請求項２】スパイラル状ばね要素（１９）が緊張し
ている際に実荷重の少なくとも９０％に到達した際には
じめて爪（３６）がドラム（１７）の拘束を解くことを
特徴とする請求項１記載の重量バランス装置。
【請求項３】爪ばね（４８）の力を変更できることを
特徴とする請求項１又は２記載の重量バランス装置。
【請求項４】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、安全装置が少
なくともスパイラル状ばね要素（１９）の外側部位に沿
って延びるロープ（５４）を有し、このロープ（５４）
の一端がスパイラル状ばね要素（１９）の内側部位に結
合され、その他端がドラム（１７）の動きを拘束するた
めの係止装置のばね荷重される爪（５１）に、この爪
（５１）が爪ばね（５３）の力に抗してドラム（１７）
を自由にすべく保持されるように作用し、スパイラル状
ばね要素（１９）が破損した際にロープ（５４）も切れ
て、ばね荷重されている爪（５１）が凹所（４９）の中
に係合することによってドラム（１７）を拘束すること
を特徴とする重量バランス装置。
【請求項５】複数のロープ（５４）が設けられている
ことを特徴とする請求項４記載の重量バランス装置。
【請求項６】ロープ（５４）が帯状体として形成され
ていることを特徴とする請求項４又は５記載の重量バラ
ンス装置。
【請求項７】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力のよっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、安全装置がス
パイラル状ばね要素（１９）の抵抗要素（８０）の電気
抵抗を検出するための抵抗検出装置（７８）とドラム
（１７）を拘束するための電気機械式係止装置とを有
し、スパイラル状ばね要素（１９）が破損した際に生ず
る抵抗要素（８０）の抵抗変化がドラム（１７）を拘束
するための係止装置（４２）を駆動することを特徴とす
る重量バランス装置。
【請求項８】抵抗要素がスパイラル状ばね要素（１
９）であることを特徴とする請求項７記載の重量バラン
ス装置。
【請求項９】抵抗要素が少なくとも一つのひずみ計要
素であることを特徴とする請求項７記載の重量バランス
装置。
【請求項１０】抵抗要素が少なくともスパイラル状ば
ね要素（１９）の外側部位に沿って延びる抵抗線（８
０）として形成されていることを特徴とする請求項７記
載の重量バランス装置。
【請求項１１】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、安全装置がス
パイラル状ばね要素（１９）に配置された少なくとも一
つのトランスポンダとこのトランスポンダから出る信号
に対する読取り装置とを有し、ばねが破損した際にトラ
ンスポンダから出る信号を介して電気機械式係止装置が
駆動されることを特徴とする重量バランス装置。
【請求項１２】複数のトランスポンダがスパイラル状
ばね要素（１９）に沿って配置されていることを特徴と
する請求項１１記載の重量バランス装置。
【請求項１３】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、スパイラル状
ばね要素（１９）がばねケース（３１）内に配置され、
このばねケース（３１）に、スパイラル状ばね要素（１
９）に接続されているピン（５８）に対する細長い開口
（５７）が形成され、ピン（５８）が細長い開口（５
７）内において所定の変位距離を超えて移動した際にド
ラム（１７）を拘束するための係止装置（５９、４９、
７６）が作動されるようにピン（５８）が係止装置（５
９、４９、７６）に関連づけられていることを特徴とす
る重量バランス装置。
【請求項１４】スパイラル状ばね要素（１９）に接続
され係止装置（５９、４９、７６）に作用する複数のピ
ン（５８）に対する複数の凹所（４９）が設けられてい
ることを特徴とする請求項１３記載の重量バランス装
置。
【請求項１５】ピン（５８）がそれぞれの係止装置
（５９、４９、７６）に作用することを特徴とする請求
項１４記載の重量バランス装置。
【請求項１６】ピン（５９）がスパイラル状ばね要素
（１９）に形成されていることを特徴とする請求項１３
ないし１５のいずれか１つに記載の重量バランス装置。
【請求項１７】係止装置が、ばねが破損した際にドラ
ム（１７）を拘束するばね荷重された爪（５９）を有し
ていることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の重
量バランス装置。
【請求項１８】係止装置が軸受シールド（３０）にピ
ン（５８）に向けて形成された少なくとも一つの軸受シ
ールド突起（７６）として形成され、ばねが破損した際
にピン（５８）が軸受シールド突起（７６）で受け止め
られることを特徴とする請求項１３ないし１６の１つに
記載の重量バランス装置。
【請求項１９】ピン（５８）が電気機械式係止装置を
作動させるための制御信号を発生するために磁石コイル
と共働するように磁気式に形成されていることを特徴と
する請求項１３ないし１６の１つに記載の重量バランス
装置。
【請求項２０】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、スパイラル状
ばね要素（１９）がハウジング（２０、３１）内に配置
され、このハウジング（２０、３１）に安全装置（４
４）の振動センサ（４３）が接続され、この振動センサ
（４３）がスパイラル状ばね要素（１９）の破損により
ハウジング（２０、３１）が振動した際にドラム（１
７）の動きを拘束するための電気機械式係止装置（４
２）を駆動するための信号を発生することを特徴とする
重量バランス装置。
【請求項２１】実荷重で荷重されるメインロープ（１
５）を収容しスパイラル状ばね要素（１９）の力によっ
て荷重されるドラム（１７）と、スパイラル状ばね要素
（１９）が破損した際に係止装置を作動させるための安
全装置とを備え、この安全装置が特にスパイラル状ばね
要素（１９）の外側部位の破損に応答し、スパイラル状
ばね要素（１９）から出る力が圧力測定要素によって検
出され、予設定できる最低力を下回ったとき、電気機械
式係止装置を駆動するための信号が評価装置（８４）に
よって出されることを特徴とする重量バランス装置。