JPH11223150A - 発信器輪の取付トレランスの適合調整方法及び内燃機関の燃料調量制御方法 - Google Patents

発信器輪の取付トレランスの適合調整方法及び内燃機関の燃料調量制御方法

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JPH11223150A
JPH11223150A JP10322242A JP32224298A JPH11223150A JP H11223150 A JPH11223150 A JP H11223150A JP 10322242 A JP10322242 A JP 10322242A JP 32224298 A JP32224298 A JP 32224298A JP H11223150 A JPH11223150 A JP H11223150A
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combustion engine
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Thilo Jahn
ヤーン ティロ
Gerd Loesch
レッシュ ゲルト
Martin Widmer
ヴィードマー マーティン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 発信器輪の比較的大きな取付トレランスがあ
っても機関制御が損なわれないようにした簡単に実施で
きる発信器輪の取付トレランスの適合調整方法を提供す
ること。 【解決手段】 発信器輪の少なくとも1つのマーキング
の角度位置と、第2シャフトに連結された基準発信器輪
の少なくとも1つのマーキングの角度位置との実際−角
度位置差を求め、前記角度位置の実際−角度位置差を設
定−角度位置差と比較し、その偏差を、発信器輪の取り
付け誤差エラーとして記憶すること。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明の請求項1の上位概念
及び請求項の上位概念による発信器輪の取付トレランス
の適合調整方法及び内燃機関の燃料調量制御方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】シャフト例えば内燃機関のクランクシャ
フト又はカムシャフトの所定の位置の検出のため、その
周囲にマークの取り付けられている発信器輪を取り付
け、前記マーキングを固定した検出器−ないし発信器で
スキャンすることが公知である。ここで、検出器、例え
ば誘導性検出器にて通過するマーキングにより電圧パル
スが誘起され、該電圧パルスは、後続の評価回路ないし
後続の制御装置にて処理され、ここで、電圧パルスの時
間間隔からシャフトの回転数が計算される。
【0003】そのようにして、シャフトの回転数及び角
度位置を求める装置が、例えばEP0188433から
公知である。
【0004】その種システムでは、発信器輪上に取付ら
れたマーキングを用いて、少なくくとも1つの上死点が
表示される。この目的のため、発信器輪の1つの歯を脱
落させたり、ないし相応に突出させることができる。
【0005】そのような配置構成は、次のような点で欠
点がある、即ち、十分精確な機関制御の達成のためそれ
ぞれのシャフトでの発信器輪の取付を著しく精確に行わ
なければならない。例えばそこにて、上死点に対するマ
ーキングが検出される時点が、上死点の実際の発生、出
現と偏差がある場合、それにより内燃機関の不正確な制
御が行われる。そのような偏差は、例えば、排ガスエミ
ッションを増大させ得る。可及的に精確な機関制御の達
成のため、多数の歯(殊に≧50)で構成された発信器
輪を車両のクランクシャフトと連結し、そして所要の機
関パラメータを当該の発信器輪から導出することが通常
である。殊に、商用車系では、更に、安定性の理由から
クランクシャフト発信器輪から回転数情報の欠如の際に
も車両を動かすことが必要である。通常、その種の緊急
動作の実施のため、車両の更なるシャフト、殊にカムシ
ャフトの回転数情報が使用される。ここで、カムシャフ
ト発信器輪は内燃機関の第1シリングに対して所定の取
付位置状態を有する。所定のカムシャフト発信器輪はク
ランクシャフト発信器輪より遥かに小型であり、例え
ば、ディーゼル機関用コンモンレール(Common−
Rail)−噴射システムに対して構成されている。カ
ムシャフト発信器輪は、異常に大きなコストを掛けなけ
れば、高い精度で、且つ、小さいトレランスで、取付た
り、作製され得ず、それにより、カムシャフト発信器輪
から導出される制御パルスを用いての内燃機関の制御を
すると、ディーゼルエンジンにて機関制御の場合におい
て、殊に緊急動作時の不精確性を来す。従って、カムシ
ャフト発信器輪の取付の際生じるトレランスは、緊急動
作モード時、ないし、冗長性リダンダンシ−走行運転動
作モード時の燃料調量供給開始に関与せしめられる。
【0006】DE4339957.6から公知の内燃機
関制御用装置の校正のための方法では、1つの基準パル
スの位置と、第1シャフトの1つの位置との間の偏差が
求められ、ここで、第2のシャフトが次の状態生起まで
第1シャフトに対してシフトされる、即ち、第2シャフ
トに配置されたパルス輪のパルスが特定位置に対して対
称的に現れるまで第1シャフトに対してシフトされる。
ここで、それだけ第2シャフトがシフトされた値は、基
準パルスの位置の、特定位置からのもとの偏差に相応
し、補正値として、記憶可能である。前記手法は、著し
く複雑、コスト高であると云わざるを得ず、それによ
り、内燃機関のコストは、全体として高められる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、発信器輪の比較的大きな取付トレランスがあっ
ても機関制御が損なわれないようにした、簡単に実施で
きる、内燃機関の制御のための発信器輪の取付トレラン
スの適合調整方法及び内燃機関の燃料調量制御方法を提
供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記課題は、請求項1及
び請求項6の方法の構成要件により解決される。即ち、
請求項1方法の構成要件によれば、第1シャフトに連結
された発信器輪の取付トレランスの適合調整のための方
法において、下記のステップを有し、即ち、請求項1及
び請求項6の方法の構成要件により発信器輪の少なくと
も1つのマーキングの角度位置と、第2シャフトに連結
された基準発信器輪の少なくとも1つのマーキングの角
度位置との実際−角度位置差を求め、前記角度位置の実
際−角度位置差を設定−角度位置差と比較し、実際−角
度位置差と設定−角度位置差との偏差を、発信器輪の取
り付け誤差エラーとして記憶するのである。
【0009】請求項6の方法の構成要件によれば、内燃
機関の燃料調量制御方法であって、通常動作中内燃機関
のクランク軸と連結された発信器輪−発信器−系を介し
て制御のために必要な内燃機関のパラメータが求めら
れ、そして、発信器輪−発信器−系の障害ないし機能停
止の場合パラメータが内燃機関のポンプシャフト又はカ
ムシャフトと連結された発信器輪−発信器−系を介して
求められるようにした当該の制御方法において、通常動
作中ポンプシャフト又はカムシャフトと連結された発信
器輪−発信器−系の取付誤差が、請求項1〜5のうちの
いずれか1項記載の方法により求められるようにしたの
である。
【0010】本発明の方法は、内燃機関の一層コスト上
有利な取付が可能であるという利点が得られる、それと
いうのは、高い精度を要求する機械的取り付けに代わっ
て、発信器輪の求められた取り付け誤差に基づく補償調
整方式(Abgleichverfahren)が、当該の高い精度を要
求する機械的取り付けと等価的な働きをし得るからであ
る。
【0011】本発明により、基準発信器輪の所定角度位
置に関しての或1つの取付誤差を求めることが簡単に可
能である。内燃機関の十分な制御精度は、基準発信器輪
から導出された情報−これは、障害のない動作、ないし
正常動作において得られるーの欠除の場合にも可能であ
る。このために、たんに一度だけ、機関は、2つの発信
器輪で動作しさえすればよく、その結果それの組付位置
相互間の相関がとられ、記憶され得る。
【0012】本発明の有利な実施形態が引用請求項の発
明の対象である。
【0013】有利には、発信器輪は、ポンプシャフト又
はカムシャフトと連結され、そして、基準発信器輪は、
内燃機関のクランクシャフトと連結されているのであ
る。クランクシャフト発信器輪は、通常の走行動作モー
ドの場合内燃機関の制御のため、使用され、そして、必
然的にそれの取付位置、例えば、内燃機関の第1シリン
ダに対して相対的な位置関係で著しく小さなトレランス
を有する。典型的なクランクシャフト発信器輪は多数の
歯を有し、その結果角度−忠実性の機関制御が可能であ
る。本発明によれば、その種のクランクシャフト輪がカ
ムシャフト発信器輪の組付け位置に対する基準として使
用される。クランクシャフト発信器輪からの情報の欠除
の際、簡単に、所要の精度の維持下でカムシャフト発信
器輪への切換を行うことができる。
【0014】有利には、角度位置を求めるための発信器
輪のマーキングが第1及び第2シャフトの同期化のため
の同期化歯である。その種同期化歯は、例えば他の歯に
比して異なった材料からなり、又は、際だった角度位置
をとり得、その結果同期化歯により生ぜしめられたパル
スの検出が特に簡単な手法で可能である。
【0015】本発明の有利な実施形態によれば、発信器
は、燃料ポンプ内に、例えばディーゼル内燃機関用のコ
モンレイル(Common−Rail)噴射系の燃料ポ
ンプ内に配置されているのである。その種発信器輪は、
著しく小型に構成されなければならず、従ってたんに少
数の歯しか有し得ず、その結果通常、作製ないし組込取
り付けの際通常大きなトレランスを甘受しなければなら
ない。それらのトレランスは、本発明により考慮するこ
ともできる。
【0016】特に有利には、基準発信器輪のマーキング
の数が発信器輪のマーキングの数より大であるようにし
たのである。これにより、基準発信器輪のトレランスの
わずかな取付を簡単な手法で発信器輪の取付誤差の計算
のため使用できる。
【0017】本発明の方法を明示するため本発明をディ
ーゼル内燃機関の例に即して説明する。
【0018】
【実施例】100は、ディーゼル機関を示す。内燃機関
の図示されてないクランクシャフトには、発信器輪11
0が配置されている。この発信器輪110は、誘導性発
信器ないし誘導性検出器120によりスキャンされる。
誘導性発信器は、制御装置130に、殊にEDC−制御
装置に信号を供給する。
【0019】内燃機関100には、燃料ポンプ140を
介して燃料が調量供給される。燃料ポンプ140は、カ
ムシャフト又はポンプ駆動シャフト170−この上に発
信器輪150が配置されている−により駆動される。発
信器輪150のマーキングないし歯は、発信器輪160
によりスキャンされる。発信器輪160は、EDC制御
装置130に相応の信号を供給する。
【0020】図2及び図3に典型的な発信器輪が示され
ている。図2は、カムシャフトに取り付けられた発信器
輪150を示し、該発信器輪150は、それぞれ60°
の間隔をおいて6つの歯151を設けて構成されてい
る。、発信器輪150は、付加的な歯を有し該付加的歯
は、基準マークを規定し、同期化歯152として使用さ
れる。この同期化歯152の機能については以下詳述す
る。
【0021】クランクシャフトに連結された発信器輪1
10は、歯の代わりに、規則的間隔をおいて凹部を有
し、該凹部は、マーキング111として用いられる。全
体的に発信器輪全体に亘って58の凹部が分布されてい
る。そこでは、凹部が設けられていない角度領域は、参
照マーキングないし基準マーキングとして用いられ、前
記参照マーキングないし基準マーキングを介して、例え
ばクランクシャフトの上死点が規定可能であり、このこ
とは、以下詳述する。勿論マーキング111のうちのい
ずれかを基準マーキングとして使用することも可能であ
る。
【0022】ポンプ駆動シャフトは、内燃機関のカムシ
ャフト170により駆動され、若しくは、カムシャフト
170はポンプ駆動シャフトとして用いられる。カムシ
ャフト170及び図示されてないクランクシャフトは駆
動手段180、殊に歯付きベルト又はチェーンを介して
相互に連結されている。ポンプ駆動シャフトは、例えば
噴射調整器190を用いてカムシャフト170に対して
シフトされ得る。
【0023】EDC制御装置130は、種々の動作量を
検出する種々のセンサの信号に依存して、燃料ポンプ1
40及び噴射調整器190に制御信号を供給する。
【0024】装置は実質的に次のように動作する。種々
のセンサ信号を基にして、EDC制御装置130は、噴
射される燃料量に対する値及び及び噴射始点を計算す
る。それらの値を基にして、制御装置は、噴射調整器1
90の制御のための制御パルスを求め、前記噴射調整器
は噴射始点を設定する。更に制御装置130は、燃料ポ
ンプ140への量規定−操作部材の調整セッティングの
ための操作器の制御のための制御パルスを送出する。こ
こで通常動作中、発信器120は、発信器輪110のマ
ーキング111をスキャンする。この情報から、制御装
置130は、クランクシャフトの位置及び回転数を導出
する。通常動作中カムシャフト−発信器輪150により
導出された情報は、カムシャフト170とクランクシャ
フトとの同期化のため同期化歯152を用いて、ない
し、妥当性チェックの枠内でシリンダ割当の目的に使用
される。
【0025】クランクシャフトの上死点は、クランクシ
ャフトの特定の位置である。最適の燃料調量を達成し得
るため、クランクシャフトの上死点に関連付けて噴射開
始を行わなければならない。当該のマーキングを基にし
て生ぜしめられるパルスは、通常基準パルスと称され
る。図示の実施例では、前述のように角度領域112は
当該の目的に使用される。
【0026】本発明において次のことを基礎とする、即
ち、クランクシャフト上に配置された発信器輪110は
著しく小さい取付−ないし作製トレランスしか有さず、
ないしそのようなトレランスを何等有さず、その結果基
準パルスの時点と、カムシャフトの上死点の実際の出現
との実質的な偏差が生じないことを基礎とする。
【0027】発信器輪−発信器−系110,120によ
り導出可能な情報の欠落の際(例えば、制御装置130
への線路障害による欠落の際、発信器輪−発信器−系1
50,160−これはカムシャフトに取り付けられてい
る−へ切換なけれなならない。ここで、カムシャフトに
連結された発信器輪150の取付トレランスが、精確な
機関制御の保証のため考慮される、即ち、噴射開始にお
ける付加的オフセットとして算入される。
【0028】発信器輪150の取り付け誤差の検出のた
め、通常動作中−ここでは両発信器輪110,150の
情報が生じる−カムシャフトの角度位置に対して相対的
な発信器輪150の同期化歯152の角度が、例えば、
同期化歯152及び角度領域112の角度位置の比較に
より求められる。前記角度は、実際値角度として、所定
の設定値−角度−これはクランクシャフトに関するカム
シャフトのトレランスのない取付状態を表す−と比較さ
れる。実際値−角度と設定値−角度との差が、カムシャ
フト取付誤差として、非揮発性メモリ内に格納される。
要するに、基準マーク、殊に発信器輪150の角度同期
化歯152の実際値−角度が基準−発信器輪の角度情報
に関して、基準マークの設定値−角度と比較される。ク
ランクシャフト情報の欠損の場合、例えば、ケーブル破
損の際のクランクシャフト情報の欠損の場合、発信器輪
−発信器−系150,160へ切り換えられ、ここで例
えば燃料調量又は噴射−又は調量開始の場合記憶された
取付誤差を考慮できる。要するに、噴射開始の計算の際
基準マークの測定された位置、算出されたオフセット誤
差及び計算された角度位置が使用される。
【0029】取付誤差の前述の決定は、基本的に唯一
度、例えば内燃機関ないし車両の作製の終りにて実施し
さえすればよい。亦、所定の間隔をおいて、ないし、ク
ランクシャフト及び/又はカムシャフトの老化により惹
起されたトレランスを考慮するため、当該の決定を実施
することも可能である。 方法プロセスは例えば、ED
C−制御装置130又は外部装置により、修理につづい
て、ないし所定の時間間隔をおいて車両の保守の際実施
可能である。同様に、機関のスタートごとに取付誤差の
計算を新たに実施することが同様に可能である。言及さ
れるべきことには、前述の角度同期化が実際上屡々行わ
れるべきである、それというのはそうしないと、回転数
変化により角度誤差が生ぜしめられ得るからである。
【0030】
【発明の効果】本発明により、発信器輪の比較的大きな
取付トレランスがあっても機関制御が損なわれないよう
にした内燃機関の制御のための、簡単に実施可能な発信
器輪の取付トレランスの適合調整方法及び内燃機関の燃
料調量制御方法を、簡単に実現でき、そして、内燃機関
の一層コスト上有利な取付が可能であるという効果が奏
される。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディーゼル内燃機関の制御のための装置構成略
図。
【図2】カムシャフトと連結された典型的発信器輪の構
成略図。
【図3】クランクシャフトに連結された典型的な発信器
輪の構成略図。
【符号の説明】
100 ディーゼル内燃機関 110 発信器輪 111 マーキング 112 角度領域 120 誘導性発信器 130 制御装置,EDC制御装置 140 燃料ポンプ 150 発信器輪 152 同期化歯 160 発信器 170 ポンプ駆動シャフト 180 駆動手段 190 噴射調整器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G01D 5/12 G01D 5/12 N Q (72)発明者 ティロ ヤーン ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブルク ヴィルヘルムシュトラーセ 59 (72)発明者 ゲルト レッシュ ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ゲ ンゼベルクシュトラーセ 25 (72)発明者 マーティン ヴィードマー ドイツ連邦共和国 メークリンゲン ブレ スラウアー シュトラーセ 17

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1シャフト(170)に連結された発
    信器輪(150)の取付トレランスの適合調整のための
    方法において、 下記のステップを有し、即ち、 発信器輪(150)の少なくとも1つのマーキング(1
    52)の角度位置と、第2シャフトに連結された基準発
    信器輪(110)の少なくとも1つのマーキング(11
    1,112)の角度位置との実際−角度位置差を求め、 前記角度位置の実際−角度位置差を設定−角度位置差と
    比較し、 実際−角度位置差と設定−角度位置差との偏差を、発信
    器輪(150)の取り付け誤差エラーとして記憶するこ
    とを特徴とする発信器輪の取付トレランスの適合調整方
    法。
  2. 【請求項2】 発信器輪は、ポンプシャフト又はカムシ
    ャフト(170)と連結され、そして、基準発信器輪
    (110)は、内燃機関のクランクシャフトと連結され
    ていることを特徴とする請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 発信器輪(150)のマーキングが第1
    及び第2シャフトのの同期化のための同期化歯(15
    2)であることを特徴とする請求項1又は2記載の方
    法。
  4. 【請求項4】 発信器輪(150)は、燃料ポンプ(1
    40)内に、例えばディーゼル内燃機関(100)用の
    コモンレイル(Common−Rail)−噴射系の燃
    料ポンプ内に配置されていることを特徴とする請求項1
    から3までのうちいずれか1項記載の方法。
  5. 【請求項5】 基準発信器輪(110)のマーキング
    の数が発信器輪(150)のマーキングの数より大であ
    るようにしたことを特徴とする請求項1から4までのう
    ちいずれか1項記載の方法。
  6. 【請求項6】 内燃機関の燃料調量制御方法であって、
    通常動作中内燃機関のクランク軸と連結された発信器輪
    −発信器−系(110,120)を介して制御のために
    必要な内燃機関のパラメータが求められ、そして、発信
    器輪−発信器−系(110,120)の障害ないし機能
    停止の場合パラメータが内燃機関のポンプシャフト又は
    カムシャフトと連結された発信器輪−発信器−系(15
    0,160)を介して求められるようにした当該の制御
    方法において、 通常動作中ポンプシャフト又はカムシャフト(170)
    と連結された発信器輪−発信器−系(150,160)
    の取付誤差が、請求項1〜5のうちのいずれか1項記載
    の方法により求められるようにしたことを特徴とする内
    燃機関の燃料調量制御方法。
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