JPH11225502A - 播種複合作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 均平作業により形成される土溜まりを低い丘
状の土溜まりに修正し、播種後において圃場に水を張っ
たとき、成育に悪影響を及ぼす程の深浅が形成されるこ
とのないようにし、播種後の鎮圧作業において鎮圧ロ−
ラに圃場の土が付着することのないように改良を施し、
付着土による圃場表面の均平状態の破壊を防止する。 【解決手段】 作業機前部にアッパリンク、ならびにロ
アリンクの取り付け部を備え、この取り付け部は直接、
あるいは間接的に砕土装置にあり、この砕土装置の作業
進行方向後方位置に均平装置、作溝装置、さらには、播
種覆土装置および鎮圧ローラが配置装着された播種複合
作業機であり、前記アッパリンクとその取り付け部に
は、アッパリンクと作業機との間に作業進行方向に沿っ
た平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフ
リ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構により
ロアリンクをリフトしたとき少なくとも砕土装置の後の
均平装置は前記鎮圧ロ−ラを支点として実際のリフト量
より少ないリフト量だけリフトされることで土溜を解消
するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、播種複合作業機に
関し、さらに詳しくは、圃場の均平化をより精確に行
い、これにより均一収穫を期待する播種作業を行うこと
を目的に開発された播種複合作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場作業機として、耕起、不耕起栽培を
問わず圃場の耕耘、砕土作業、均平作業、播種を目的と
した作溝作業、施肥作業を行う個々の作業機は従来より
広く知られているところであって、これらの作業を関連
付けて二つ以上の作業を行うことで能率向上を図った作
業機、いわゆる複合作業機も広く知られている。例え
ば、稲作農作業においての複合作業機としては、直播作
業に先立ち、予め圃場条件を均一化するために、浅い位
置での砕土、耕耘作業を行い、その後を均平にし、さら
に播種に適した肥料を施す施肥作業を行い、その後播種
のための播種に播種溝を形成し、これに播種するととも
に、覆土、鎮圧する作業機が知られている。具体的に
は、特開平９−２７５７１４号に示されているところ
で、これに示されたものは、ロ−タリ耕耘機による耕耘
作業後をこの作業機がもつ砕土板の下端部により地なら
しを施し、さらに、転圧ロ−ラによって鎮圧を加え、播
種溝を形成後、播種し、覆土する作業機である。このよ
うに、複合的に農作業を行うものは前記公報に記載され
たものだけではなく、その公報に従来例としてう挙げら
れているように枚挙にいとまのない程であって、特開平
６−２０９６１３号公報、実公平４−４９８５７号公
報、実公平６−２０３３４号公報などが挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の播
種複合作業機により圃場に対し播種を行う場合表面の比
較的浅い位置を耕耘した後、何らかの手段により均平作
業を施すのであるが、作業が進行して圃場の最終地点、
言い換えると、トラクタの回行に必要な枕地部分近くで
は均平板により寄せられた土が移動させられて、均平装
置の直前に土溜りができ、圃場の均平平面に比べて高い
丘状の部分が形成される。さらに詳しくはこの状態は図
１４に示されているように均平に形成された圃場中央部
Ｔと比べて一段高くなった丘ｋが形成される。この丘ｋ
のために圃場に水を張った場合に圃場表面に深浅が生
じ、これがため種籾の生育にばらつきが生じ、圃場均一
多収穫による反収の増加を図ることができない。この原
因はトラクタの移動に従いこれにヒッチされた作業機が
備える均平板が圃場表面の土を寄せて移動する関係か
ら、作業の一行程の終端位置において土溜まりが形成さ
れるのである。また、作業機の最終行程において播種後
の圃場に対して鎮圧作業を施す目的から鎮圧ロ−ラを用
いることが一般に行われているが、この鎮圧ロ−ラに対
して土質によっては圃場表面の土が付着し鎮圧ロ−ラの
表面に実質的な凹凸が形成されて播種後の圃場表面が凸
凹状になる問題があった。上述のように、理想圃場のよ
うに畦際まで均平にすることができないという問題とと
もに、鎮圧ロ−ラによる圃場の鎮圧作業においては、ト
ラクタの上下動がそのまま鎮圧ロ−ラの上下動となって
伝わり、圃場表面の鎮圧状態が不均一になるという問題
もあり、加えて、鎮圧ロ−ラに表土が付着して圃場表面
に凹凸を形成してしまう心配を払拭することができな
い。

【０００４】そこで、本発明は、播種作業に先立って行
う均平作業により山状の土溜まりが形成されるが、これ
をわずかに高いだけの低い丘状の土溜まりに修正し、播
種後において圃場に水を張ったとき、成育に悪影響を及
ぼす程の深浅が形成されることのないようにするととも
に、播種後の鎮圧作業において鎮圧ロ−ラに圃場の土が
付着することのないように改良を施し、付着土による圃
場表面の均平状態の破壊を防止しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明は少なくとも、少なくとも、３点リンクヒッ
チ機構と、リフト機構を搭載したトラクタに対して装着
させれる播種複合作業機において、作業機前部にアッパ
リンク、ならびにロアリンクの取り付け部を備え、この
取り付け部は直接、あるいは間接的に砕土装置にあり、
この砕土装置の作業進行方向後方位置に、均平装置、作
溝装置、さらには、播種覆土装置および鎮圧ローラが配
置装着された播種複合作業機であり、前記アッパリンク
とその取り付け部には、両者の間に作業進行方向に沿っ
た平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフ
リ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構により
ロアリンクをリフトすると少なくとも均平装置は前記鎮
圧ロ−ラを支点としててこ運動になり実際のリフト量よ
り少ないリフト高さだけリフトされることで土溜を解消
するように構成したことを特徴とするものである。さら
に、 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進
行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転できるよう
に作業機に直接形成されていることを特徴とするもので
あり、これにより、ヒッチピンが移動する長孔を形成す
ることなく簡単に構成することができる。さらにまた、
フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付けるオ−トヒッチ
部材のヒッチピンが作業進行方向に沿って垂直面内で移
動できるように作業機に形成されていることを特徴とす
るものである。これにより、オ−トヒッチ形式の作業機
においてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜の
形成を防止することができ均平圃場の形成に寄与するこ
とができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその周長より長い
土付着防止帯が巻装されている構成としたことを特徴と
するものである。したがって、均平作業中に鎮圧ロ−ラ
の表面に圃場条件により土が鎮圧ロ−ラの表面に付着す
ることがなく、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹に
なって圃場表面に凹凸を形成するすることがなく完全均
平作業に近い精確な作業が可能になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に沿って本発
明の実施の形態について説明する。先ず、図１は播種複
合作業機の全体を示す側面図で、符号１０は縦軸を中心
に回転する砕土装置としてのバ−チカルハロ−を示して
おり、このバ−チカルハロ−１０に対して平行四辺形の
リンク２１、２２を介して播種作業機２０が取り付けら
れている。

【０００７】次に、播種複合作業機の各部の構成につい
て説明を加える。先ず砕土装置としてバ−チカルハロ−
１０が用いられ、横軸回転のロ−タリハロ−に比較して
土の上下方向の移動を抑える特長のあるもので、これ
は、作業幅方向に沿って配列された複数のロ−タ１１が
隣り合ったロ−タが互いに反対方向の回転をするように
なっていて、各ロ−タ１１は円板に取り付けられた２本
の回転爪１１Ａにより構成されている。このバ−チカル
ハロ−はトラクタのＴＰＯ軸から供給される回転トルク
により駆動されるもので、入力軸の回転が一旦水平面で
の回転に変換された後歯車群を経て各ロ−タを回転させ
るようになっていて、隣り合った各ロ−タは互いに反対
方向に回転するようになっている。

【０００８】図１に示される播種複合作業機は、トラク
タ（図示省略）に対してトラクタが備える３点リンクヒ
ッチ機構を形成するアッパリンクＵ及び左右一対のロア
リンクＬにより装着されるもので、これの各リンクに対
応してバ−チカルハロ−１０にはマスト１２にヒッチピ
ン孔ｈ、マスト部材に相当する部材の下部位置に下部ヒ
ッチピン１３が設けてある。そして、前記マスト１２に
形成されているヒッチピン孔ｈはアッパリンクＵを装着
するヒッチピン１４が作業進行方向に沿って長い形状で
アッパリンクＵの端部が作業進行方向に対して垂直面内
で適当な範囲で移動することができるようになってフリ
−ゾ−ンｈを形成している。このアッパリンクＵを取り
つけるヒッチピン１４の移動は後述するように本発明に
おける最も重要な点であり、このフリ−ゾ−ンｈ内での
移動によりトラクタのリフト動作がそのまま作業機に伝
達されることがないのである。

【０００９】さらに、このバ−チカルハロ−１０には側
面視平行四辺形を形成する１本の上部平行リンク１５、
２本の下部平行リンク１６がそれぞれ枢着ピン１５Ａ、
１６Ａの一端部が取り付けられ、平行リンク１５、１６
の他端部は枢着ピン１５Ｂ、１６Ｂを介して播種作業機
２０が取り付けられている。これらの平行リンクの枢着
ピン１５Ｂ、１６は直接播種作業機に取り付けられてい
るのではなく、Ａ型フレ−ム１７に対して取り付けられ
ており、このＡ型フレ−ム１７は播種作業機２０が備え
る連結用のＡ型フレ−ムに対して連結されるようになっ
ている。このＡ型フレ−ム１７と、連結用のＡ型フレ−
ムについては後で詳しく説明する。

【００１０】そして、前記平行リンク１５にはリフトシ
リンダ１８のロッド１８Ａの端部がピン１８Ｂを介して
枢着されており、リフトシリンダ１８の伸縮によりバ−
地カルハロ−とは独立して播種作業機２０を適当にリフ
トさせることができるようになっている。

【００１１】バ−チカルハロ−１０には、その後方位置
に均平板１９が取り付けられており、この均平板１９は
バ−チカルハロ−１０のフレ−ムに対してア−ム１９Ａ
を介してその上端部が取り付けられており、その下端部
は押しつけロッド１９Ｂと、この押しつけロッドの長さ
を螺合調節するねじ部１９Ｃを介して圃場表面に押しつ
けられている。

【００１２】そして、播種作業機２０は前記連結用のＡ
型フレ−ム２１を先頭位置に備え、この連結用のＡ型フ
レ−ム２１の上部位置と、下部位置にリンク２２、２３
の一端部がピン２２Ａ、２３Ｂにより枢着されており、
各リンクの他端部はピン２２Ｂ、さらには鎮圧ロ−ラ２
４の回転軸２４Ａに対して枢着されている。前記ピン２
２Ｂは播種作業機２０の最後尾に配置された鎮圧ロ−ラ
２４の回転軸２４を支えるフレ−ム２５の上端部間を連
結固定している横フレ−ム２５Ａから張り出しているフ
レ−ム２６Ａに位置している。

【００１３】播種作業機２０は、最後部位置に配置され
たいる前記鎮圧ロ−ラ２４の表面には鎮圧ロ−ラ２４の
周長より長い、土の付着防止のためのチュ−ブ状の付着
防止シ−ト２４Ｘが幅いっぱいに巻つけられており、圃
場の土と鎮圧ロ−ラ２４とが直接に接触することがない
ようなっている。この付着防止シ−ト２４Ｘは剥離性に
優れた材質により形成されていて、鎮圧ロ−ラ２４が回
転する度に付着防止シ−ト２４Ｘに土が付着しても土の
重量で変形することでその土を圃場に落とすことができ
るようになっている。また、前記鎮圧ロ−ラ２４の前位
置には、一対の開溝ディスク２６、２７が幅方向に沿っ
て配置されている軸受け装置４０によって一定間隔に取
り付けられており、この開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘの
回転移動により形成される溝中に肥料と、種子を落下さ
せるために肥料タンク２８、種子タンク２９がフレ−ム
上に搭載されている。開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘの間
隔を変更することで単条あるいは２本条の溝が形成さ
れ、単条の場合には種子のみ、２条の場合には種子と肥
料をそれぞれ供給する。さらに、肥料は顆粒状のものが
用いられ、種子同様に肥料タンク２８、種子タンク２９
の底部に設けてある繰り出しロ−ラをもつ繰り出し部２
８Ａ、２９Ａにより供給パイプ２８Ｂ、２９Ｂ、を介し
て前記開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘにより形成される溝
２６Ｚ、２７Ｚ中にそれぞれ落下供給することができる
ようになっている。

【００１４】前記肥料タンク２８、種子タンク２９の下
部に設けた繰り出し部２８Ａ、２９Ａには繰り出しロ−
ラ（図示を省略してある）が、互いにコグベルトにより
連動関係におかれており、肥料タンク２８の繰り出しロ
−ラは前記鎮圧ロ−ラ２４の軸２４Ａに取り付けてある
スプロケット輪３１Ａとの間においてチェン３１により
連動関係に置かれ、鎮圧ロ−ラ２４の回転が繰り出しロ
−ラの回転駆動源になっている。

【００１５】前記開溝ディスク２６、２７は同一軸心を
もつ支持軸ではなく、その軸心が互いに角度をもって交
差する正面視状ハの字状の支持軸４１をもつ軸受け装置
４０により支持されている（図４、図９）。この軸受け
装置４０は支持軸４１と、これを支える軸受４２によっ
て構成されており、この支持軸４１は中央部分にボス部
４１Ａをもち、その両端には図４、図９に示すように偏
心軸４１Ｘ、４１Ｙが張り出して形成されている。前記
軸受４２は機体枠から伸びる支持部材４２Ａにより吊持
状態で支持されている。さらに、ボス部４１Ａの両側に
張り出したは偏心軸４１Ｘ、４１Ｙはボス部４１Ａの軸
心に対して角度をもって交差していて、偏心軸４１Ｘ、
４１Ｙの軸心は正面誌視ハの字型になっている。そし
て、この偏心軸４１Ｘ、４１Ｙに対して前記開溝ディス
ク２６、２７が取り付けられ、前記軸受４２中において
ボス部４１Ａを回転させることで、開溝ディスク２６、
２７の接地位置における両ディスクの間隔を選択するこ
とができるようになっている。前記ボス部４１Ａの軸受
４２の外側からねじ込まれる固定ねじ４３により偏心軸
４１Ｘ、４１Ｙにより設定した位置を固定することがで
きるようになっている。この一対のディスク２６、２７
の接地部分における間隔が形成する溝、言い換えると肥
料用溝Ｍと、種子用溝Ｓとの間隔になる（図１０）。し
たがって、一対のディスク２６、２７の接地部分におけ
る間隔は前記偏心軸４１Ｘ、４１Ｙがボスに対してどの
程度に偏心するかで決定される。以上の説明では、肥料
用溝Ｍを形成する都合から一対のディスク２６、２７の
内ディスク２６の径が大きく、種子を形成するためのデ
ィスク２７の径が小さくなっている。同一の径で形成さ
れた一対の開溝ディスク２６、２７の場合には接地部分
における両ディスクの間隔によっては一本の溝にもなり
２本の溝にもなり、その溝の間隔は選択できるが、深さ
は同じになっている。

【００１６】前記開溝ディスク２６、２７の後方位置に
は形成される肥料用溝２６Ｚ、種子用溝２７Ｚに対して
覆土する覆土板３２があって、作業機の移動に伴い、開
溝ディスク２６、２７の後方位置において前記ディスク
が掘り起こした土を溝に対して前記溝に土を被せること
ができるようになっている。この覆土板３２は板状の形
状のものに限らず覆土ディスクに置き換えて実施するこ
とができ、作業機の能力や対象圃場の規模などにより選
択して設ける。この場合、平面視上覆土ディスクの配置
形状は逆ハ状となり、進行方向前側が広く開き、後方が
閉じた形となる。覆土板を採用した場合各開溝ディスク
が形成する溝の傍に形成される山状の凸条を前記溝上に
移動させる機能があればよい。

【００１７】前記Ａ型フレ−ム１７と連結用のＡ型フレ
−ム２１について以下説明する。Ａ型フレ−ム１７にお
けるピン１６は図５に示すように、フレ−ムの下端部の
補強を機能をもったクロスシャフト状になっており、そ
の両端部が幅方向外側に突出した状態になっている。さ
らに、Ａ型フレ−ム１７の頂点位置にはピンを受けるピ
ン受け１７Ｘが形成されており、その軸心は前後方向を
向いている。このＡ型フレ−ム１７は角型の材料により
形成されており、各材料の面、とくに外側の面と前側の
面より荷重負担を行うことができるようになっている。

【００１８】これに対し、このＡ型フレ−ム１７が負担
する連結用のＡ型のフレ−ム２１はチャンネル材２１
Ａ、２１Ａにより形成されており、各チャンネル材２１
Ａの解放面が内側を向いていて、前記Ａ型フレ−ム１７
が連結用のＡ型フレ−ム２１の下側から各チャンネル材
で形成される空間２１Ｘ内に前記Ａ型フレ−ム１７の各
面が接触した状態で収容されるようになっている。各チ
ャンネル材の頂部は合掌型に組み立てられ、その頂部位
置には連結ピン２１Ｙを挿通するピン受け２１Ｚが形成
されている。また、チャンネル材２１Ａの中間位置には
補強材２１Ｂが渡されて剛性が増している。

【００１９】また、図２に示す本発明の実施形態では、
図１におけるフリ−ゾ−ンｈを長い孔に代えて可動的な
ものにした例である。すなわち、トラクタのアッパリン
クＵの端部はバ−チカルハロ−１０に対して枢着軸５１
を介して短いア−ム５２が取り付けられており、このア
−ム５２の他端部にはＵ型のくぼみ５３Ａをもった規制
ア−ム５３が設けられている。この規制ア−ム５３は前
記くぼみ５３Ａがバ−チカルハロ−１０に設けてあるス
トッパピン５４を中心に揺動可能になって、くぼみ５３
Ａの両端部がストッパ５３Ｂになっている。このストッ
パ５３Ｂ間がフリ−ゾ−ンｈとして機能することができ
る、言い換えると、このストッパ５３Ｂ間だけ前記ア−
ム５２が揺動可能領域になっている。言い換えると、ア
ッパリンクＵのヒッチピン１２の直線的な移動を一旦回
転運動に変換し、その回転範囲の規制によりフリ−ゾ−
ンの範囲を決めている。

【００２０】またさらに、図３に示すものはトラクタと
作業機の装着を容易にするオ−トヒッチ形式を採用した
実施の形態であって、これではバ−チカルハロ−１０の
前部にはアッパヒッチピン５１があり、このアッパオ−
トヒッチピン５１の側面視上の真下にはロアオ−トヒッ
チクロスシャフト５２が設けられている。

【００２１】そして、前記アッパヒッチピン５１は、バ
−チカルハロ−１０の前部の部材に形成されている長孔
５４の中に嵌っており、この長孔５４の範囲内で作業進
行方向に沿って移動することができるようになってい
る。この長穴５４がフリ−ゾ−ンｈなっていて、トラク
タのリフト作業に対応して適当な位置に前記アッパヒッ
チピン５１が移動するのである。

【００２２】さらに、これらのヒッチピン５１、５２を
捕捉するオ−トヒッチ部材６０があり、このオ−トヒッ
チ部材６０は図１１、図１２に示すように、逆Ｕ型をし
た門型部材６１の下端部両側に垂直面に沿ったプレ−ト
６２、６２をもち、この両プレ−ト６２の下端位置には
ロアリンクＬを装着するためのロアリンクヒッチピン６
３が設けてある。前記門型部材６１の頂部中央位置には
上面が開放されているフック６４があって作業機寄りの
部分がフック部６４Ａになっており、このフック６４の
トラクタ側の端部はトラクタ寄りに張り出したアッパリ
ンク取り付け座６４Ｂになっている。

【００２３】さらに、前記プレ−ト６２、６２には前記
ロアオ−トヒッチクロスシャフト５２を捕捉するフック
溝６５が作業機側を開放された状態で形成されている。
そして、このロアオ−トヒッチクロスシャフト５２がフ
ック溝６５中に収容された状態を保持させるためにフッ
ク溝６５の傍にはフック６６がピン６６Ａにより枢着さ
れており、このフック６６を回転させるための揺動フッ
ク６７が前記プレ−ト６２、６２にピン６７Ａにより枢
着されている。このピン６７Ａにはトグルばねが取り付
けられ揺動フック６７を図１２において左回転させる習
性が与えられている。これにより揺動フック６７は常時
フック６６の端部の段部に噛み合ってフック溝６５を閉
じるようになっている。この揺動フック６７と前記フッ
ク６６との関係はヒッチ操作レバ−６８を引き上げか押
し下げるかで、その下端部に取り付けてある揺動フック
６７を回転させることで、前記フック６６を枢着ピン６
６Ａを中心として自然回転させ、例えば、ヒッチピン操
作レバ−６８を引き上げたときフック溝６５に収容され
たロアオ−トヒッチクロスシャフト５３を前記フック溝
６５中の捕捉固定状態から解放することができるように
なっている。このフック６６を回転させるためには、ト
ラクタに対して作業機が装着されていないときには起立
状態におかれているヒッチ操作レバ−６８を押し下げる
ことで回転させ、これにより前述のように揺動フック６
７の端部がフック６６のフック部６６Ｂとの反対端部を
押して、フック部６６Ｂの開放部を閉塞することができ
るようになっている。このヒッチ操作レバ−６８の頂部
には実際の操作に便利なように操作レバ−６８Ａが起立
していて、オ−トヒッチ作業を作業者が手動により行う
ことができるようになっている。図１１、図１２におい
て符号６９はヒッチ操作レバ−６８がトラクタ側に倒れ
込まないようにしたストッパを示している。

【００２４】次に、オ−トヒッチ作業について説明を加
える。先ず、トラクタのアッパリンクＵを予めオ−トヒ
ッチ部材６０のアッパリンク取り付け座６４Ｂに対して
取り付け、さらに、ロアリンクＬをロアリンクヒッチピ
ン６３に取り付けることでオ−トヒッチ部材６０をトラ
クタに対して一体化する。そして、バ−チカルハロ−１
０に対してこのオ−トヒッチ部材６０を装着することで
トラクタとバ−チカルハロ−１０とを装着するのであっ
て、先ず、オ−トヒッチ部材６０をリフトした状態にし
てトラクタをバ−チカルハロ−１０に対して後退させな
がら、フック部６４Ａによりアッパヒッチピン５１を下
側から引っかけ、バ−チカルハロ−１０の前部をリフト
させる。これにより前側の上端部において１点支持され
た状態になったバ−チカルハロ−１０は自重によりアッ
パヒッチピン５１を中心とした回転を起こし、オ−トヒ
ッチ部材６０のフック溝６５中にロアオ−トヒッチクロ
スシャフト５２が導入される。この状態になったとき、
操作レバ−６８Ａを押し下げることでフック６６を回転
させ、フック部６６Ｂによりバ−チカルハロ−１０が備
えるロアオ−トヒッチクロスシャフト５２を捕捉する。
これによりトラクタと、作業機を直装状態で一体化する
ことができる。

【００２５】また、バ−チカルハロ−１０と、その後部
に連結してある播種作業機２０とは両者Ａ型フレ−ムに
よる連結してあるので、この連結状態を解除するには先
ず、トラクタのリフト機構によりバ−チカルハロ−１０
と播種作業機２０をリフトし、播種機２０を別途設けた
スタンドによりその前部を浮かせた状態に保ち、Ａ型フ
レ−ムからロックピン２１Ｙを抜き取り、バ−チカルハ
ロ−１０のみをリフトダウンさせることでＡ型フレ−ム
１７を連結用のＡ型フレ−ム２１の空間２１Ｘから脱出
させることで両者の結合状態を解除する。これによりバ
−チカルハロ−１０と、播種作業機２０とを分離独立さ
せることができる。言い換えると、それぞれを独立した
作業に使用することができる。

【００２６】次に、本発明に係る播種複合作業機の使用
状態について説明する。先ず、均平状態に整備された圃
場に対して播種作業は行われるのであるが、その表面の
比較的浅い部分をバ−チカルハロ−１０のロ−タ１１に
より耕起し、いったん圃場表面を軟らかくした後の圃場
表面を均平板１９により均平して播種床を形成する。そ
して、形成された播種床に播種溝を形成しながら、この
播種溝に種子タンク２９から種子を供給するとともに、
肥料タンク２８からは顆粒状の肥料を肥料溝に対してそ
れぞれ供給パイプ２８Ａ、２９Ａを経由して供給する。
供給された種子や、さらには肥料には覆土ディスク、あ
るいは、覆土板３２による覆土が施される。

【００２７】このとき、バ−チカルハロ−１０に備えて
ある均平板１９は圃場の表面土を寄せながら移動するの
で、これにより作業一工程の終端位置（枕地部分）では
寄せられた土が図１１のように盛り上がって土溜りｋが
形成される。この土溜りｋは圃場においては枕地に沿っ
て形成されるので、作業の最終段階に枕地の長さ方向に
沿って作業を施し、圃場全表面を均平に近づけるために
この土溜りをできるだけ解消させる作業を行う必要があ
る。このとき、均平板１９の高さに変化を与えずに前記
播種作業の場合と同様の状態で行ったのでは土溜りｋの
位置を移動させるだけになり、土溜りｋを解消するに至
らないことになる。そこで、本発明において枕地に対し
て作業を施すには、均平板１９の高さをわずかだけ上昇
させることで土溜りｋの上部を削り、比較的高さが低
く、平らな丘ｋ₁ に修正する。

【００２８】そのために、均平板１９をトラクタの出力
を用いて上昇させるのであるが、トラクタのリフト機構
を直接的に均平板１９に伝達したのでは土溜りｋの上部
を削るための微妙な高さ制御を行い難いのである。そこ
で、リフト操作により均平板１９をリフトさせようとし
てトラクタのロアリンクをリフト機構の出力によりリフ
トさせるのであるが、このとき作業機全体（バ−チカル
ハロ−１０と、播種作業機２０との一体的なもの）は、
作業全体の最後尾に位置する鎮圧ロ−ラ２４の接地点
（あるいは鎮圧ロ−ラの中心軸）を支点としたリフト状
態になり、均平板１９が実際のリフト高さより低い高さ
だけリフトされることになる。

【００２９】すなわち、トラクタのアッパリンクＵのヒ
ッチピン１４はフリ−ゾ−ンｈの範囲内で自由に作業進
行方向に沿って移動することができるようになっている
ので、トラクタのリフト機構が実際にリフト作業をした
場合、そのリフト力はまずロアリンクＬに作用する。こ
のときアッパリンクＵのヒッチピン１４はフリ−ゾ−ン
ｈに沿って後方に移動することになる。この時の移動距
離はリフト高さにより決められるのである。フリ−ゾ−
ンｈにより移動が許容されている範囲では実際のリフト
高さ分だけ作業機全体はリフトされることがなく、許容
された範囲（フリ−ゾ−ン）を越える分リフトが行われ
た場合に初めて作業機はリフトされる。このリフトにお
いて作業機全体は、鎮圧ロ−ラ１９の接地点を支点とし
て作業機が前上り状態にさせられる。言い換えると、作
業機全体が鎮圧ロ−ラ２４の接地点を支点としたてこ杆
となり、そのてこ杆の中間位置に存在する均平板１９は
てこ比に従いロアリンクＬに加えられるリフト高さより
低いものになる。

【００３０】さらに、詳しくは鎮圧ロ−ラの接地点を支
点としててこ運動になるために作業機の最前部は、ロア
リンクＬのヒッチ点におけるリフト高さに比較して、て
こ杆の中間位置にあることになる均平板１９は、そのリ
フト高さは低くなり、土溜りｋを削るのに適当な高さに
おかれる。土溜りｋを削る高さ十分でないときには２、
３度にわたって枕地の修正作業を行う。これにより枕地
における土溜りｋは圃場中央部Ｔの均平部分に比較して
やや高いものではあるが全体として低いものになり、圃
場に水を張った場合に圃場中央部と、枕地部分との高低
差は極めて小さいので圃場環境をほぼ同一にすることが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明からうえ明らかなように、本
発明の播種複合作業機によれば、作業一行程の終端位置
に形成される均平板により寄せられる土の山、即ち、土
溜まりを解消するために、土溜まりの存在する枕地にお
いて作業機をリフトさせると、均平板は実際のリフト高
さより低い状態になり、この状態において移動すること
で土溜りを削りとることができ、これにより枕地に形成
された土溜りを比較的高さの低い平らなものすることが
でき、圃場環境の均一化を図ることができる。また、フ
リ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿
って垂直面内で移動できるように作業機に直接形成され
ていること、これにより直装形式によるトラクタとの装
着に都合がよい。さらに、 フリ−ゾ−ンはアッパリン
クのヒッチ部が作業進行方向に沿った垂直面内で所定の
範囲内で回転できるように形成されていることで、これ
によりヒッチピンの移動を許容する長孔を形成すること
なく比較的簡単に構成することができる。

【００３２】さらにまた、オ−トヒッチ形式の作業機に
おいてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜りの
形成を防止することができ均平圃場の形成と、直播作業
に寄与することができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその
周長より長い土付着防止帯が巻装されている構成とした
ので、均平作業中に鎮圧ロ−ラの表面に圃場条件によっ
ては、圃場の土が付着するのを確実に抑えることがで
き、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹になって作業
中に圃場表面に凹凸を形成するようなことが全くなく、
完全均平に近い精確な作業が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合播種作業機を示す側面図である。

【図２】本発明の複合播種作業機のフリ−ゾ−ン部分の
の他の実施例を示した複合播種作業機を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の複合播種作業機にオ−トヒッチ機構を
採用した例の複合播種作業機の側面図である。

【図４】本発明の複合播種作業機に採用した開溝ディス
クの正面図である。

【図５】本発明の複合播種作業機に採用した開溝ディス
クに異径ディスクを用いた例を示す正面図である。

【図６】図５の一部拡大正面図である。

【図７】図６における７−７線に沿う断面図である。

【図８】Ａ型フレ−ムと連結用のＡ型フレ−ムとの関係
を示す分解説明図である。

【図９】開溝ディスクの作業状態における間隔を調節す
るための機構の分解説明図である。

【図１０】開溝ディスクの径を互いに異径とした場合の
正面図である。

【図１１】オ−トヒッチ部材の正面図である。

【図１２】オ−トヒッチ部材の側面図である。

【図１３】土溜りを修正した状態の圃場の説明的断面図
である。

【図１４】土溜りが形成された状態の圃場の説明的断面
図である。

【符号の説明】

１０ バ−チカルハロ− １１ ロ−タ １２ マスト １３ 下部ヒッチピン １４ ヒッチピン １５ 上部平行リンク １６ 下部平行リンク １５Ａ、１６Ａ 枢着ピン １５Ｂ、１６Ｂ 枢着ピン １７ Ａ型フレ−ム １８ リフトシリンダ １８Ａ ロッド １８Ｂ ピン １９ 均平板 １９Ａ ア−ム １９Ｂ 押しつけロッド １９Ｃ ねじ部 ２０ 播種作業機 ２１ Ａ型フレ−ム ２１Ａ チャンネル ２１Ｂ 補強材 ２１Ｙ ロックピン ２１Ｚ ピン受け ２２、２３ リンク ２４ 鎮圧ロ−ラ ２４Ｘ 付着防止シ−ト ２５ フレ−ム ２５Ａ 横フレ−ム ２６Ｘ、２７Ｘ 開溝ディスク ２６Ｚ、２７Ｚ 溝 ２６Ａ フレ−ム ２６Ｂ 軸 ２８ 肥料タンク ２９ 種子タンク ２８Ａ、２９Ａ 繰出部 ３１ チェン ３１Ａ スプロケット輪 ３２ 覆土板 ４０ 軸受け装置 ４１ 支持軸 ４１Ｘ、４１Ｙ 偏心軸 ４１Ａ ボス部 ４２ 軸受 ４３ 固定ねじ ５１ 枢着軸 ５２ 短いア−ム ５３ 規制ア−ム ５３Ａ、５３Ｂ ストッパ ６０ オ−トヒッチ部材 ６１ 門型部材 ６２ プレ−ト ６３ ロアリンクヒッチピン ６４ フック ６４Ａ フック部 ６４Ｂ アッパリンク取り付け座

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図１３】

【図１４】

【図３】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

フロントページの続き (72)発明者 田辺 義男 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社茨城工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、３点リンクヒッチ機構と、
   リフト機構を搭載したトラクタに対して装着させれる播
   種複合作業機において、 作業機前部にアッパリンク、ならびにロアリンクの取り
   付け部を備え、この取り付け部は直接、あるいは間接的
   に砕土装置にあり、この砕土装置の作業進行方向後方位
   置に均平装置、作溝装置、さらには、播種覆土装置およ
   び鎮圧ローラが配置装着された播種複合作業機であり、
   前記アッパリンクとその取り付け部には、アッパリンク
   と作業機との間に作業進行方向に沿った平面内で一定距
   離だけ自由に移動することができるフリ−ゾ−ンがあっ
   て、トラクタのもつリフト機構によりロアリンクをリフ
   トしたとき少なくとも砕土装置の後の均平装置は前記鎮
   圧ロ−ラを支点として実際のリフト量より少ないリフト
   量だけリフトされることで土溜を解消するように構成し
   たことを特徴とする播種複合作業機。
2. 【請求項２】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部
   が作業進行方に沿って垂直面内で移動できるように作業
   機に直接形成されていることを特徴とする請求項１記載
   の播種複合作業機。
3. 【請求項３】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部
   が作業進行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転で
   きるように作業機に直接形成されていることを特徴とす
   る請求項２記載の播種複合作業機。
4. 【請求項４】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付け
   るオ−トヒッチ部材に作業進行方向に沿って垂直面内で
   移動できるようにオ−トヒッチ部材に形成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
5. 【請求項５】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付け
   るオ−トヒッチ部材のヒッチピンが作業進行方向に沿っ
   て垂直面内で移動できるように作業機に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
6. 【請求項６】 鎮圧ロ−ラにはその周長より長い土付着
   防止帯が巻装されている構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の播種複合作業機。