JPH11225543A - 畝間地面走行型の茶園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剪枝作業における仕上がりまでの刈り込み作
業の工数を少なくすることのできる新規な茶園管理装置
の開発を行うことを課題とした。 【解決手段】 本発明の茶園管理装置１は、茶畝Ａをま
たぐように構成される走行機フレーム１１と、この走行
機フレーム１１における畝間に位置する部位に支持さ
れ、適宜の動力により駆動される走行体１２とを具えた
走行機ユニット２と、この走行機ユニット２における走
行機フレーム１１に支持され、茶枝葉ａの剪枝を行う管
理機ユニット３とを具えて成り、前記管理機ユニット３
は適宜の駆動源により駆動される刈刃３３を具えた管理
機本体３０を二基具え、且つこれら二基の管理機本体３
０の刈刃３３は剪枝方向に見て、茶畝Ａのほぼ中央にお
いて交差するように配設され、且つ各刈刃３３の一方ま
たは双方の端部の支持位置を変更することにより二基の
刈刃３３の交差角度αを変更できるようにしたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝両側の畝間地面
上をクローラ等の走行体によって走行しながら、剪枝機
等の管理機ユニットによって茶樹の剪枝作業を行う茶園
管理装置に関するものであって、特に管理機ユニットの
汎用性を維持しながら能率的な剪枝作業のできる新規な
畝間地面走行型の茶園管理装置に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】茶葉の摘採作業をはじめ、茶畝の剪枝作
業、薬剤の散布作業の茶園管理作業を合理的に行うた
め、茶畝をまたぐようにして走行する走行機ユニットに
対し、茶園の管理機ユニットを搭載し、各種管理作業を
行わせる装置が実用化されている。このような茶園管理
装置における走行態様としては、畝間地面の上を直接走
行体が走行するものと、畝間に敷設したレール上を走行
するものとに大別できるが、このうち畝間地面走行型の
ものは茶樹の剪枝作業を行うにあたって次のような問題
を有していた。

【０００３】まずこの種の畝間地面走行型のものは畝間
にレール等の敷設物がないことに因み、剪枝作業によっ
て刈り取られた茶枝葉は畝間に投棄するように作業がさ
れる。また畝間地面走行型の茶園管理装置を前提とした
茶園にあっては、その茶畝Ａの仕立て状態が図９に示す
ように上部がほぼ平らに近い状態、概ね半径３ｍ程度の
円弧形に仕立てられている。因みにこのように茶畝Ａを
仕立てる理由は、畝間地面走行型の茶園管理装置はクロ
ーラ等の走行体によって走行しながら作業を行うもので
あって、軌道がなく、操縦時における蛇行は完全には回
避し切れないものであり、このような状態になったとし
ても刈り取り不適の状態を回避できるようにするためで
ある。

【０００４】このような茶畝の仕立て状態において、茶
畝の剪枝作業を行うにあたっては、従来は図９（ａ）に
示すように、例えば茶畝頂上から４０ｃｍ程度の剪枝範
囲Ａ₀ を設定したとすると、実際の刈り込み作業は各刈
り込み線ｔ₁ 、ｔ₂ 、・・ｔ_n に示すように頂部から順
番に平行して薄く刈り込むような作業がされている。具
体的には剪枝範囲を４０ｃｍ程度の深さとすると、概ね
５〜６回程度の剪枝が行われている。この理由は茶畝の
仕立てが比較的平らに近い状態であると、例えば上面を
全幅にわたって一挙に深く刈り込むと比較的重量の重い
葉層部においては、剪枝機に通常設けられている茶枝葉
の吹き飛ばし用の送風ファンの力をよほど強めないと、
畝間まで茶枝葉ａを飛ばし切れないためである。従って
剪枝機の吹き飛ばし能力を考慮して従来は比較的刈り込
み寸法を浅くした上で、刈り込み作業を何回か繰り返
し、所定の仕上げ面を得ていたのである。もちろん剪枝
機に組み込まれる送風ファンの出力を増大させれば、こ
のような問題は回避できるものの、そのような剪枝機
は、畝間地面走行型の茶園管理装置へ搭載する場合のみ
しか使用できず、その汎用性がなくコストアップの要因
となってしまう。

【０００５】

【解決を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
考慮してなされたものであって、管理機本体は汎用性を
高める意味で可搬式の剪枝機等の基本仕様を流用できる
ことも可能にすることを前提としながら、更に剪枝の仕
上がりまでの刈り込み作業の工数を少なくすることので
きる新規な茶園管理装置の開発を試みたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
畝間地面走行型の茶園管理装置は、茶畝をまたぐように
構成される走行機フレームと、この走行機フレームにお
ける畝間に位置する部位に支持され、適宜の動力により
駆動される走行体とを具えた走行機ユニットと、この走
行機ユニットにおける走行機フレームに支持され、茶枝
葉の剪枝を行う管理機ユニットとを具えて成り、前記管
理機ユニットは適宜の駆動源により駆動される刈刃を具
えた管理機本体を二基具え、且つこれら二基の管理機本
体の刈刃は剪枝方向に見て、茶畝のほぼ中央において交
差するように配設され、且つ各刈刃の一方または双方の
端部の支持位置を変更することにより二基の刈刃の交差
角度を変更できるようにしたことを特徴として成るもの
である。この発明によれば、二基の刈刃が交差的に配設
されるとともに、その交差角度が変更できるから、例え
ば刈り込み作業における負荷が比較的大きい茶畝の葉層
部を刈るにあたっては、茶畝の両裾部を深く刈り込むと
ともに中央部はほとんど刈らないか浅く刈り込んだだけ
の状態として一次刈り込みを行う。このような作業形態
のときは、管理機本体の裾下がり状態の傾斜がより強め
られているから、比較的負荷の大きい葉層部の最初の刈
り込みにあたっても刈り取られた茶枝葉が側方に滑落し
やすく、従って一挙に深く刈り込みができる。そして更
に葉層部が最初の刈り込み作業でかなりの部分除去され
た茶畝に対し刈刃の交差角度を小さくしてほぼ茶畝の仕
上がり形状に沿った形状にしながら一、二回程度の刈り
込み作業を行い、最終的な仕上げができるようにする。
このような作業形態をとるときには、管理機本体の出力
は従来型の可搬タイプとほとんど変わらないものが流用
できる。

【０００７】また請求項２記載の畝間地面走行型の茶園
管理装置は、前記要件に加え、前記管理機本体は、刈刃
の駆動を行うエンジンを茶園管理装置中央寄りに搭載し
ていることを特徴として成るものである。この発明によ
れば、このような搭載手法は例えば可搬式の剪枝機の使
用形態とほとんど変わらず、作業者にとっても作業上の
比較的慣れた作業形態であり、作業上の違和感が少な
い。またエンジンや燃料タンクの姿勢も二人作業のとき
と変わらず、作業が行われる。

【０００８】更にまた請求項３記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置は、前記要件に加え、前記管理機ユニット
は、走行機ユニットにおける、走行機フレームに接続さ
れるサブフレームを含んでいることを特徴として成るも
のである。この発明によれば、管理機ユニットはサブフ
レームも含んでいるから、管理機本体はサブフレームご
と走行体への着脱ができ、その作業性がよい。

【０００９】更にまた請求項４記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置は、前記要件に加え、前記管理機ユニット
における管理機本体における刈刃の交差角度の変更は、
サブフレームの左右に設けた上下位置調整機構により刈
刃裾側の支持高さを変更することによって行うことを特
徴として成るものである。この発明によれば、二基の管
理機本体の各々の刈刃の交差角度の変更が装置両側の位
置で行うことができ、その作業性もよく、且つ比較的重
量の軽い刈刃の裾側端部を操作するものであるから、そ
の作業労力も少なくて済む。

【００１０】更にまた請求項５記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置は、前記請求項２、３または４記載の要件
に加え、前記管理機本体における刈刃はエンジン側の一
定範囲を直刃部としていることを特徴として成るもので
ある。この発明によれば、一対の刈刃相互の交差角度を
小さくした場合であっても、エンジンとそれと一体にな
った刈刃の駆動部材とが、互いに他の刈刃による刈り込
み高さより下に沈むことがなく、茶畝等に接触するおそ
れが回避される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて具体的に説明する。符号１は本発明たる茶園管
理装置であって、このものは大別すると、走行機ユニッ
ト２と管理機ユニット３とを具えて成る。更に詳しくは
この茶園管理装置１は走行機ユニット２が茶畝Ａの間の
畝間地面Ｇ上を走行するものであり、従って特にレール
等のガイド部材がないことに因み作業者が搭乗し操作を
行うことから、乗用式ないしは簡易乗用式と慣用的に称
されているが、作業者による搭乗操作に代えて、リモー
トコントロール、光学的、電磁的誘導手段をとっていわ
ゆる無人作業としてもよい。そして走行にあたっては管
理機ユニット３が茶畝Ａ上方に位置するようにして茶園
管理装置１全体として茶畝Ａをまたぐような状態で走行
しながら、茶畝Ａの剪枝作業等の茶園管理作業を行う。

【００１２】なお茶畝Ａの形状を整える作業は、葉層部
から順に深くなる方向でみると、刈りならし作業、浅刈
り作業、剪枝作業、中刈り作業等と慣用的に呼ばれてお
り、それぞれの作業向けに刈りならし機、浅刈り機、剪
枝機、中刈り機等の管理装置が用意されている。本発明
の技術思想は、最も顕著には剪枝作業においてその効果
が大きいことから、剪枝作業を行う剪枝機を前記管理機
ユニット３の代表例として以下説明するが、本明細書で
はあくまで剪枝機は前記刈りならし機、浅刈り機、中刈
り機等を代表し、あるいは総称した意味で用いられるも
のであって、慣用的、限定的に用いられている剪枝作業
のための剪枝機に限定したものではない。同様の技術的
課題を呈する場合においては、茶畝の形状を整えるため
の他の管理機に適用できることは言うまでもない。

【００１３】まず走行機ユニット２について説明する。
走行機ユニット２は走行機フレーム１１とこの走行機フ
レーム１１における茶畝Ａ間に位置する部位に支持され
る走行体１２とを主要部材とする。まず走行機フレーム
１１は走行方向から見て茶畝Ａをまたいで走行できるよ
うにするために門型の形状をし、側部形状は一例として
ほぼ角枠状の形状をとる。具体的には適宜の銅製、アル
ミニウム製等の角、丸パイプ、チャンネル材等を用いた
上部フレーム１１ａと上部フレーム１１ａの前方から下
方に延びる前脚部フレーム１１ｂと前記上部フレーム１
１ａの後方から下方にほぼ垂直に延びる後脚部フレーム
１１ｃと前記前脚部フレーム１１ｂと後脚部フレーム１
１ｃの下端を結ぶように設けられた下部フレーム１１ｄ
とを具えている。

【００１４】そして前記走行体１２は前記前脚部フレー
ム１１ｂと後脚部フレーム１１ｃの下端ないしは下部フ
レーム１１ｄの近くすなわち走行機フレーム１１におけ
る畝間に位置する部位に支持されているのである。そし
て前記上部フレーム１１ａには作業者が乗って操作する
操作ピット１３が設けられるものであり、操作ピットに
はクローラ２０の走行状態等を制御するコントロールレ
バー１３ａと作業者の座るシート１３ｂとが具えられて
いる。そしてこの操作ピット１３の側方には駆動源ユニ
ット１４が設けられる。この駆動源ユニット１４は前記
走行体１２の駆動源や後述する昇降シフトシリンダ１６
の駆動等を行うものであり、具体的にはエンジン１４ａ
とこれによって駆動される油圧ユニット１４ｂとを具え
ている。従って走行体１２の駆動はエンジン１４ａの回
転が直接伝達されて駆動されるのではなく、油圧ユニッ
ト１４ｂにより圧送された作動油により油圧モータを回
転させて駆動を行っているのである。もちろんこの駆動
にあたって直接エンジンによって駆動したり、エンジン
によってジェネレータを発電し、その発電の電力により
直接あるいはバッテリを介して走行体１２を電動モータ
によって駆動する等、適宜の手段がとり得ることは言う
までもない。

【００１５】更に走行機フレーム１１における後脚部フ
レーム１１ｃには昇降ブラケット１５が昇降自在に取り
付けられる。すなわちこのものは昇降ブラケット１５に
対し上下前後四点で後脚部フレーム１１ｃを保持するよ
うにしたガイドローラ１５ａにより昇降自在に組み付け
られるとともに、これに対して昇降シフトシリンダ１６
を接続させてその昇降を行わせるようにしているのであ
る。すなわち昇降シフトシリンダ１６は前記左右の後脚
部フレーム１１ｃに沿うように取り付けられ、その摺動
ロッド１６ａの自由端を前記昇降ブラケット１５の後背
部に接続させているのである。

【００１６】更にこの昇降ブラケット１５に対しては剪
枝機等の管理機ユニット３を取り付けるためのマウント
パイプ１５ｂを設ける。なお符号１７はセットウィンチ
であり、このものは前記昇降ブラケット１５に対して一
端を取り付けたウィンチワイヤ１７ａの繰り出し寸法を
設定自在とした上、昇降ブラケット１５に取り付けた管
理機ユニット３の作動位置を常に同一になるように設定
しておくのである。更に昇降ブラケット１５の後方には
例えばこの走行機ユニット２に対して摘採機等が搭載さ
れた場合に、摘採茶葉の後方への搬送を促すようにする
ことのできる案内体１８を取り付け、更にこの案内体１
８の後方には不使用時に後端を上方に跳ね上げられるよ
うにした荷台１９を設ける。なお通常この実施の形態で
説明する剪枝作業等においては、この荷台１９は使用し
ない。

【００１７】次に走行機ユニット２における走行体１２
について説明する。このものは一例としてクローラ２０
を適用したものであり、前記走行機フレーム１１の下方
に支持されたクローラプーリ２１によりその張設設定が
なされる。もちろん走行体１２はこのようなクローラタ
イプのものに限らず、比較的接地面の大きい車輪、ある
いは車輪とクローラ等の組み合わせ等、適宜のものが使
用し得る。

【００１８】次にこのような走行機ユニット２に取り付
けられる管理機ユニット３について説明する。管理機ユ
ニット３は左右一対の一例として剪枝機を適用した管理
機本体３０を主要部材とする。この管理機本体３０はサ
ブフレーム３１に搭載された状態で前記走行機ユニット
２に対して取り付けられる構造をとるのが好ましい。ま
ず管理機本体３０について説明すると、このものは例え
ば可搬式の剪枝機を直接流用することも可能であり、そ
の構成は常法に従い、駆動源となるエンジン３２と、直
接剪枝作業を担うバリカンタイプの刈刃３３とを主要部
材とする。この刈刃３３はほぼ茶畝に沿って湾曲するよ
うに構成されるが、好ましくはその先端側を湾曲部３３
ａとするとともに、エンジン３２側を直刃部３３ｂとす
ることが望ましい。因みにこのように構成するのは刈刃
３３の角度が浅くなったときにエンジン３２の下方に設
けられる刈刃３３の駆動部材を収めた刈刃駆動部３２ｂ
が茶畝Ａに接触しないようにするためである。

【００１９】そしてこれら刈刃３３はその案内部材とし
て刈刃フレーム３４を具えるとともに、刈刃フレーム３
４の後方にこれとほぼ一体の受け板３４ａを有する。ま
たエンジン３２側には刈り取られた茶枝葉ａの吹き飛ば
しを行うためのファンユニット３２ａを具えるととも
に、ファンユニット３２ａにより吹き飛ばされる茶枝葉
ａの飛散方向を案内する部材を付設する。具体的には例
えば図１に示すように飛散案内板３４ｂを前記サブフレ
ーム３１両側下方に設ける。もちろんこのような飛散案
内板は、前記刈刃フレーム３４あるいはそれと一体の受
け板３４ａ等に適宜方向に茶枝葉ａの案内ができるよう
に設けてももとより差し支えない。またこのような飛散
案内板３４ｂに比べ、より積極的に茶枝葉ａを案内でき
るように吹き流し状の後部が開口した案内袋を刈刃３３
の後方に取り付けてもよい。

【００２０】そしてこのような各管理機本体３０におけ
る各刈刃３３は剪枝方向に見て茶畝のほぼ中央において
交差するように配設されるように支持されるものであっ
て、まずこのような支持を行うサブフレーム３１につい
て説明する。このものは図１、４、５、６に示すように
前記走行機フレーム１１の全幅とほぼ等しい幅の吊持フ
レーム３５と、この左右両端から下方に延びる側部フレ
ーム３６とが組み合わされて比較的高さの低い門型形状
をしているものである。そして前記側部フレーム３６に
は上下位置調整機構３７が設けられる。この上下位置調
整機構３７は例えば角パイプ状の外筒３７ａに対して内
筒３７ｂを入れ子状に組み合わせ、この組み合わせる調
整孔３７ｃを適宜選択してここに調整ピン３７ｄを差し
替え、内筒３７ｂの下端に設けた側部フレーム３６にお
ける下部支持部材３６ｂの設定位置を上下に調整できる
ようにしている。なお調整ピン３７ｄの維持のためクリ
ップｃを用いる。更に側部フレーム３６の側面には走行
機ユニット２における昇降ブラケット１５のマウントパ
イプ１５ｂにサブフレーム３１を搭載するためのマウン
トパイプ３６ａをいくぶんか前下がり状態に設けておく
ものであり、この図１〜６に示す実施の形態では一例と
してマウント位置を調節できるように更にマウントパイ
プ３６ａを左右共上下二段階に同様のものを設けてお
く。

【００２１】このようなサブフレーム３１に対する管理
機本体３０の搭載構造は、まず管理機本体３０における
エンジン３２近くをハンガーロッド３８でサブフレーム
３１のほぼ中央近くから吊り下げるようにして支持す
る。一方、刈刃３３の自由端側における刈刃フレーム３
４は前記内筒３７ｂに取り付けられるようにしたピン状
の下部支持部材３６ｂによって支持するのである。すな
わち管理機本体３０における刈刃フレーム３４の裾側端
部に図５に示すような丸パイプ状の取付ブラケット３６
ｃを設け、この取付ブラケット３６ｃと内筒３７ｂにお
ける調整孔３７ｃのいずれかと合致させた上で、ピン状
の下部支持部材３６ｂにより両者の組み付けを行う。な
おこの場合にも下部支持部材３６ｂの保持はクリップｃ
により行う。なお刈刃フレーム３４の裾側端部に設ける
取付ブラケット３６ｃは前述のような丸パイプ状のもの
に限らず、前記内筒３７ｂを前後に挟み込むような二又
状のもの（図１参照）であってももとより差し支えな
い。これによって図５に示すように各管理機本体３０は
茶畝Ａのほぼ中央近くにおいて互いの刈刃３３が交差的
に組み合わされるように構成されるのである。もちろん
このような剪枝方向に見て交差的な組み合わせをとるた
めには、前後方向に見ると各管理機本体３０は相互に干
渉しない範囲で前後にずれた取り付けがなされることは
言うまでもない。

【００２２】本発明の畝間地面走行型の茶園管理装置１
は以上述べたような実施の形態を一つの好ましい態様と
するものであり、次のような作業手順により茶畝Ａの刈
り込みがなされる。まず茶畝Ａの剪枝作業（作業全体を
剪枝作業と言い、剪枝作業を何段階かに分けて行う作業
のそれぞれを刈り込み作業と言う）すなわち例えば図９
（ｂ）に示すように茶畝Ａの剪枝を行うにあたり、まず
茶畝Ａの頂部から例えばほぼ４０ｃｍ程度の剪枝範囲Ａ
₀ を設定した場合、本発明によれば例えば三回程度の刈
り込み作業で目的とした剪枝状態が得られるのである。
すなわち一次刈り込みは茶畝Ａの中心近くを浅く、両裾
部にゆくに従い深く、中央が尖ったような一次刈り込み
線Ｔ₁ で示す刈り込み状態とする。そして第二次刈り込
みは二次刈り込み線Ｔ₂ で示したそのほぼ中央部の尖っ
た部分を刈り落とすような刈り込み作業を行う。そして
最終刈り込みを目的とした剪枝面に合った仕上げ刈り込
み線Ｔ₃ のように行うのである。

【００２３】以下この手順を茶園管理装置１の操作態様
と併せ説明してゆく。 （１）準備作業（図４参照） まず走行機ユニット２に対し管理機ユニット３が取り付
けられていない状態から説明すると、通常サブフレーム
３１に組み付けられている管理機本体３０をまず走行機
ユニット２に対して取り付ける操作を行う。これはサブ
フレーム３１におけるマウントパイプ３６ａを走行機ユ
ニット２における昇降ブラケット１５におけるマウント
パイプ１５ｂに合致させ、これらを貫くようにセットロ
ッド３９の両端を適宜のクリップｃ等で押さえてその抜
け止めを図りセット完了の状態とする。このようにして
走行機ユニット２に対し管理機ユニット３を取り付けた
後、剪枝する茶畝Ａの仕立て寸法に応じて管理機ユニッ
ト３全体の高さ調整を行う。これは走行機ユニット２に
おける昇降シフトシリンダ１６を適宜収縮させてその位
置設定を行うのであるが、このときセットウィンチ１７
の繰り出し寸法によってその昇降ブラケット１５の位置
が設定されるようにしておくことが望ましい。もちろん
昇降シフトシリンダ１６の伸張具合を厳密に制御して昇
降ブラケット１５のセット位置を設定することももとよ
り差し支えない。

【００２４】（２）一次刈り込み作業（図５参照） 先に述べたように一次刈り込み作業にあっては、茶畝Ａ
の中央が尖ったような形状に刈り込むべく、一次刈り込
み線Ｔ₁ を設定するのであるから、それぞれの管理機本
体３０における刈刃３３の相互は、図５に示すようにそ
の交差角度αを小さくなるようにする。この操作は、こ
の実施の形態においては各管理機本体３０はエンジン３
２側の高さがほぼ一定になるように吊持されているか
ら、刈刃３３の裾側を下げるような操作によって刈刃３
３の相互の交差角度αを小さくとるのである。具体的に
はサブフレーム３１における側部フレーム３６における
上下位置調整機構３７を調整することによって行うもの
であって、側部フレーム３６を構成する外筒３７ａに内
嵌めされている内筒３７ｂの嵌め込み寸法を切り替えて
内筒３７ｂの下端に設けられた下部支持部材３６ｂがよ
り下方になるように設定し、それぞれ合致した調整孔３
７ｃに対して調整ピン３７ｄを貫通させることによりそ
の高さ設定を行うようにする。なおこの高さ調整機構と
しては適宜スクリューシャフトとスクリューブロック等
の組み合わせ等、適宜の長さ調整機構がとり得ることは
言うまでもない。

【００２５】このような状態に管理機ユニット３の設定
がなされ、管理機ユニット３における管理機本体３０の
姿勢設定がされた後には作業者は適宜操作ピット１３に
搭乗して茶畝Ａの一次刈り込み作業を行う。なおこの作
業は予定する茶園の全体をまず一次刈り込みするもので
あり、通常茶畝ごとには行わない。このような作業によ
り茶畝Ａは図９（ｂ）に示すように一次刈り込み線Ｔ₁
より上方の部分が刈り込まれるのである。そして刈り込
まれた茶枝葉ａは管理機本体３０を設けた案内部材に導
かれて茶畝間に落下するように処理される。すなわちこ
の一次刈り込み作業の場合、比較的風送する際における
負荷の大きい葉層部が多く刈り込まれるものの、葉層部
全体が刈り込まれるわけではなく、且つこの際管理機本
体３０における刈刃３３の角度が裾側に向かって大きく
下がるように傾斜しているから、通常の可搬式剪枝機等
における送風量であっても充分に刈刃３３が刈刃フレー
ム３４の後続する受け板３４ａに案内されて滑り落ち、
更に飛散案内板３４ｂにより例えば走行体１２の側部後
方等に落とし込まれるようになるのである。

【００２６】（３）二次刈り込み作業 更にこのような一次刈り込み作業の後は、二次刈り込み
線Ｔ₂ に示す上方の範囲が刈り込まれる。この作業は茶
園全体の一次刈り込み作業が終了した後、例えば手作業
により作業者が管理機ユニット３のサブフレーム３１に
おける上下位置調整機構３７を調節して、管理機本体３
０における刈刃３３の裾側端部を上方に持ち上げるよう
にして各刈刃３３の交差角度αを一次刈り込みより大き
く、あるいは最終仕上げの茶畝Ａの弧面に合わせた角度
に設定して二次刈り込みを行う。具体的には一対の刈刃
３３の交差角度αをより大きくするため、その各刈刃３
３の端部を支持している上下位置調整機構３７における
内筒３７ｂをいくぶんか上方に移動させるように調節す
る。これは外筒３７ａと内筒３７ｂにおける調整孔３７
ｃの選択によって行うものであり、適宜の位置において
先の場合と同様、調整ピン３７ｄを貫通させてその設定
を行うのである。

【００２７】このような刈り込み作業の場合、刈刃３３
が水平に近い状態になり管理機本体３０におけるファン
ユニット３２ａによる吹き飛ばし負荷も大きいのである
が、そこで刈り込まれる量も一次刈り込み作業で刈り残
された茶畝Ａ中央部近くの頂部が切り取られるわけであ
るから、その負荷が比較的軽く充分な茶枝葉ａの吹き飛
ばしがなされるのである。なおこの二次刈り込み以降は
各刈刃３３の交差角度αが大きくなることに因み、刈刃
３３を駆動するエンジン３２と、その下方に設けられる
刈刃３３の直接駆動機構等を収めた刈刃駆動部３２ｂ等
が茶畝Ａに接近するが、この実施の形態では刈刃３３は
エンジン３２側に直刃部３３ｂを設けているため、刈刃
３３の全範囲が湾曲している場合に比べエンジン位置が
上方になり、茶畝Ａ上面と前記刈刃駆動部３２ｂの接触
が回避されているのである。

【００２８】（４）仕上げ刈り込み（図６参照） 更に次の仕上げ刈り込みを図９（ｂ）に示すような仕上
げ刈り込み線Ｔ₃ とする場合において、すでに二次刈り
込み作業における刈刃３３の角度設定が仕上げ刈り込み
の角度設定となっているときには単にそのまま昇降シフ
トシリンダ１６を操作してサブフレーム３１を伴った管
理機ユニット３ごと全体に目的の高さまで降下させるよ
うにする。もちろんこのときセットウィンチ１７の繰り
出し作業が必要な場合にはその合わせを行う。このよう
にして仕上げ刈り込みを行えば仕上げ刈り込み線Ｔ₃ 上
に残留している茶枝葉ａが刈り込まれるのである。因み
にこの段階では最も負荷の大きい葉層部がほぼ除去され
ているので、比較的刈り込み寸法が大きく設定されるの
である。

【００２９】

【他の実施の形態】〔他の実施の形態１〕まずすでに説
明した実施の形態では、走行機ユニット２における昇降
ブラケット１５に対しその前方に管理機ユニット３を搭
載し、茶園管理装置１のほぼ中央にマウントするように
したものであるが、他の実施の形態として図７に示すよ
うにこれを走行機ユニット２の更に後方に張り出したよ
うな位置に設けることも可能である。すなわちこの場合
には走行機ユニット２における昇降ブラケット１５に設
けられたマウントパイプ１５ｂを充分後方に延びるよう
に配設し、この後端に前記管理機本体３０のサブフレー
ム３１を支持させるようにしてもよいのである。もちろ
んこのようなマウントパイプ１５ｂを充分後方まで張り
出すような実施の形態の場合、その前後両端いずれの場
合にも管理機ユニット３を搭載できることは言うまでも
ない。またこの場合、マウントパイプ１５ｂの後端にお
ける荷重が大きくなることに因み、この部位を案内体１
８等に一部支持させるように構成することが好ましい。

【００３０】〔他の実施の形態２〕先に述べた実施の形
態は、管理機ユニット３は管理機本体３０とサブフレー
ム３１を含むものであり、これは実際の茶園管理作業の
能率等を考慮した場合好ましいものであるが、更に他の
実施の形態として剪枝作業の専用機として例えば走行機
ユニット２に対し、管理機本体３０をいわば直接マウン
トするようにしてもよい。すなわち図８に骨格的に示す
ものは、管理機本体３０の例えばエンジン３２側を昇降
自在の吊持部材４０に吊持させるとともに、刈刃３３の
自由端側における刈刃フレーム３４を直接走行機ユニッ
ト２における走行機フレーム１１に支持させるようにす
る。この場合、下部支持部材４１は上下位置調節自在と
なるようにしておくものである。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の畝間地面走行型の茶園管
理装置によれば、各管理機本体３０における二基の刈刃
３３が交差的に配設されるとともに、その交差角度αが
変更できるから、例えば刈り込み作業における負荷が比
較的大きい茶畝Ａの葉層部を刈るにあたっては茶畝Ａの
両裾部を深く刈り込むとともに、中央部はほとんど刈ら
ないか浅く刈り込むように管理機本体３０の裾下がり状
態の傾斜をより強く設定でき、比較的負荷の大きい葉層
部の最初の刈り込みにあたっても一挙に深く刈り込みが
できる。このような作業形態をとるときには、管理機本
体３０の出力は従来型の可搬タイプとほとんど変わらな
いものが流用できる。

【００３２】また請求項２記載の畝間地面走行型の茶園
管理装置によれば、管理機本体３０の搭載手法が例えば
可搬式の剪枝機の使用形態とほとんど変わらず、作業者
にとっても作業上の比較的慣れた作業形態であり、作業
上の違和感が少ない。またエンジンや燃料タンクの姿勢
も二人作業のときと変わらず、作業が行われる。

【００３３】更にまた請求項３記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置によれば、管理機ユニット３はサブフレー
ム３１も含んでいるから、管理機本体３０とサブフレー
ム３１ごと走行体１２への着脱ができ、その作業性がよ
い。

【００３４】更にまた請求項４記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置によれば、二基の管理機本体３０の各々の
刈刃３３の交差角度αの変更が装置両側の位置で行うこ
とができ、その作業性もよく、且つ比較的重量の軽い刈
刃３３の裾側端部を操作するものであるから、その作業
労力も少なくて済む。

【００３５】更にまた請求項５記載の畝間地面走行型の
茶園管理装置によれば、一対の刈刃３３相互の交差角度
αを小さくした場合であっても、エンジン３２とそれと
一体になった刈刃３３の駆動部材とが、他の刈り込み高
さより下に沈むことがなく、茶畝Ａ等に接触するおそれ
が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の茶園管理装置を一部分離分解して示す
斜視図である。

【図２】同上茶園管理装置の正面図である。

【図３】同上茶園管理装置の側面図である。

【図４】同上茶園管理装置における走行機ユニットに対
する管理機ユニットの取り付け準備の状態を一部側面図
を含んで示す分解正面図である。

【図５】同上茶園管理装置における一次刈り込み操作時
の管理機ユニットの設定状態を一部斜視図を含んで示す
正面図である。

【図６】同上茶園管理装置における二次または最終刈り
込み操作時の管理機ユニットの設定状態を一部拡大図を
含んで示す正面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態を示す側面図である。

【図８】本発明の更に他の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図９】茶畝の剪枝状態を従来手法と本発明の手法とを
併せ示す正面図である。

【符号の説明】

１ 茶園管理装置 ２ 走行機ユニット ３ 管理機ユニット １１ 走行機フレーム １１ａ 上部フレーム １１ｂ 前脚部フレーム １１ｃ 後脚部フレーム １１ｄ 下部フレーム １２ 走行体 １３ 操作ピット １３ａ コントロールレバー １３ｂ シート １４ 駆動源ユニット １４ａ エンジン １４ｂ 油圧ユニット １５ 昇降ブラケット １５ａ ガイドローラ １５ｂ マウントパイプ １６ 昇降シフトシリンダ １６ａ 摺動ロッド １７ セットウィンチ １７ａ ウィンチワイヤ １８ 案内体 １９ 荷台 ２０ クローラ ２１ クローラプーリ ３０ 管理機本体 ３１ サブフレーム ３２ エンジン ３２ａ ファンユニット ３２ｂ 刈刃駆動部 ３３ 刈刃 ３３ａ 湾曲部 ３３ｂ 直刃部 ３４ 刈刃フレーム ３４ａ 受け板 ３４ｂ 飛散案内板 ３５ 吊持フレーム ３６ 側部フレーム ３６ａ マウントパイプ ３６ｂ 下部支持部材 ３６ｃ 取付ブラケット ３７ 上下位置調整機構 ３７ａ 外筒 ３７ｂ 内筒 ３７ｃ 調整孔 ３７ｄ 調整ピン ３８ ハンガーロッド ３９ セットロッド ４０ 吊持部材 ４１ 下部支持部材 Ａ 茶畝 Ａ₀ 剪枝範囲 ａ 茶枝葉 ｃ クリップ Ｇ 畝間地面 Ｔ₁ 一次刈り込み線 Ｔ₂ 二次刈り込み線 Ｔ₃ 仕上げ刈り込み線 α 交差角度

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝をまたぐように構成される走行機フ
   レームと、この走行機フレームにおける畝間に位置する
   部位に支持され、適宜の動力により駆動される走行体と
   を具えた走行機ユニットと、この走行機ユニットにおけ
   る走行機フレームに支持され、茶枝葉の剪枝を行う管理
   機ユニットとを具えて成り、前記管理機ユニットは適宜
   の駆動源により駆動される刈刃を具えた管理機本体を二
   基具え、且つこれら二基の管理機本体の刈刃は剪枝方向
   に見て、茶畝のほぼ中央において交差するように配設さ
   れ、且つ各刈刃の一方または双方の端部の支持位置を変
   更することにより二基の刈刃の交差角度を変更できるよ
   うにしたことを特徴とする畝間地面走行型の茶園管理装
   置。
2. 【請求項２】 前記管理機本体は、刈刃の駆動を行うエ
   ンジンを茶園管理装置中央寄りに搭載していることを特
   徴とする請求項１記載の畝間地面走行型の茶園管理装
   置。
3. 【請求項３】 前記管理機ユニットは、走行機ユニット
   における、走行機フレームに接続されるサブフレームを
   含んでいることを特徴とする請求項１または２記載の畝
   間地面走行型の茶園管理装置。
4. 【請求項４】 前記管理機ユニットにおける管理機本体
   における刈刃の交差角度の変更は、サブフレームの左右
   に設けた上下位置調整機構により刈刃裾側の支持高さを
   変更することによって行うことを特徴とする請求項１、
   ２または３記載の畝間地面走行型の茶園管理装置。
5. 【請求項５】 前記管理機本体における刈刃はエンジン
   側の一定範囲を直刃部としていることを特徴とする請求
   項２、３または４記載の畝間地面走行型の茶園管理装
   置。