JPH11225570A - 結球野菜の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起こす
引起し装置を配置して、畝上の結球野菜の外側に広がっ
た外葉を、持ち上げて覆った状態とするように機体を停
止させることなく連続的に結束できるようにする。 【解決手段】 引起し装置３を前後に二分割し、引起し
装置前部と後部との間位置を通過するように結束紐を繰
り出す繰出アーム６３・６３を前後に二本配置し、該繰
出アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前後の
繰出アームの移動方向を逆向きとし、繰り出される結束
紐を畝の左右中央部で交差させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、白菜等の結球野菜
の外側に広がった外葉を、持ち上げて覆った状態で結束
する結球処理機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、白菜、キャベツ等の結球野菜
は、圃場に苗を移植し、結球野菜の芯となる結球部が形
成されたとき、広がっている外側の外葉を上方に持ち上
げて、前記結球部の上部で結束している。外葉で結球部
を覆うことによって、結球部の成長が促進され、また、
害虫、霜の被害を防止することもでき、広く行われてい
るが、藁や紐等を用いて手作業でおこなわれており、多
量の結球野菜を縛ることは重労働となっていた。そこ
で、トラクタ等の走行作業車両の前部に、外葉を引き起
こす分草体を配置し、該分草体の後方に結球部を覆った
外葉の周囲を紐若しくはビニールテープ等で結束する結
束装置、結束後の紐若しくはビニールテープ等を切断す
る切断部等を配置した白菜結束作業機が特開平７−８７
８２５号で公知となっている。また、走行車体の左右両
側に上部が枢支された板状の摺動体を内側回動させ、左
右の摺動体の間に結球野菜を挟み込むと同時に、摺動体
を上方に平行移動させて、外葉で結球部を覆うように持
ち上げ、結束紐の保持部が結球野菜の周囲を回転して結
束した後に切断し、次の結球野菜の位置まで走行車体を
移動しこの結束する作業を繰り返す技術は特開平５−２
２７８３２号で公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の畝上に
栽培される全ての結球野菜の外葉を一株づつ結束する技
術においては、走行車体を結球野菜の側部まで移動させ
た後に一旦停止させ、外葉を引き起こし、結束紐で結束
し、その紐を切断する一連の結束動作を行う必要があ
り、その間は走行車体を停止させており作業性が悪く、
畝上の全ての結球野菜を結束するには長時間を要するも
のとなっていた。また、結球野菜の全ての株が等しく成
長しているとは限らず、結球部の大きさが不揃いであ
り、外葉が結球部の上部で交錯し、さらに各株が必ずし
も畝上に直線上に植え付けられているものでもないの
で、全ての株を確実に結束することはできず、作業後に
人手により結束しなおす必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、畝上を走行し、結球野菜の外葉を
引き起こす引起し装置を配置し、該引起し装置後部より
前方に、結束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置
し、該繰出アームを進行方向に対して左右に往復動さ
せ、前後の繰出アームの移動方向を逆向きとし、繰り出
される結束紐を畝の左右中央部で交差させている。ま
た、前記繰出アームを左右に回動するリンク機構によっ
て支持し、該リンク機構と連動する結球野菜を検出する
検出手段を引起し装置後部の間位置に配置させている。
また、前記引起し装置を前後に二分割し、引起し装置前
部と後部との間位置を通過するように繰出アームを配置
し、引起し装置後部より下方に結束紐を繰り出したもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１は本発明の
間欠交差式結束装置を載置する走行部の全体正面図、図
２は本発明の間欠交差式結束装置の斜視図、図３は間欠
交差式結束装置の部分正面図、図４は間欠交差式結束装
置の側面図部分断面図、図５は二本の結束紐を交差させ
て結球野菜を挟み付ける状態を示す平面図である。

【０００６】本発明の結球野菜結束機１の全体構成につ
いて説明する。図１に示すように、結球野菜結束機１の
走行部は、畝上に栽培される結球野菜を跨ぐメインフレ
ーム１１と、該メインフレーム１１に進行方向に対して
左右位置調整自在に支持される走行駆動輪１０・１０
と、メインフレーム１１に載置される動力部１５と、該
動力部１５より走行駆動輪１０・１０に動力を伝達する
動力伝達ケース１２等より構成されている。

【０００７】また、図１〜図４に示すように、前記メイ
ンフレーム１１の下方には引起し装置３が配置されてい
る。この引起し装置３の前部は、走行車両の進行方向に
対して前方より後方に向けて上り傾斜状で、正面視
「ハ」字状に引起しフレーム４５が配置され、該引起し
フレーム４５前内側に引起しローラー４６が枢支され分
草作用と引起し作用が働き、結球野菜の外側に広がった
外葉を分草しながら持ち上げるようにしている。前記引
起しフレーム４５前端部にゲージ輪４７を枢支し、ゲー
ジ輪４７を畝側方の溝上を走行させるように引起しフレ
ーム４５がメインフレーム１１に取り付けられている。

【０００８】更に、前記引起しローラー４６上部後方に
水平フレーム４８が配置され、該水平フレーム４８より
内側に弾性部材４９・４９を介して縦方向に軸芯を有す
る保持ローラー５０・５０を枢支し、引起し装置３の後
部を形成し、外葉の持ち上げられた結球野菜を左右の保
持ローラー５０・５０で挟むようにしている。前記水平
フレーム４８前端部と引起しフレーム４５前後途中部と
は、略Ｌ型の迂回フレーム５１によって連結され、引起
しローラー４６後端部と前側の保持ローラー５０との間
に隙間が設けられ、後述する繰出アーム６３下部が通過
される。また、前記迂回フレーム５１後上部に紐ガイド
ローラー５２が枢支され、水平フレーム４８後部下方に
紐ガイドローラー５３が枢支され、畝上の結球野菜に巻
き付ける結束紐がガイドされる。

【０００９】また、前記メインフレーム１１上には本発
明の間欠交差式結束装置８０が載置されている。該間欠
交差式結束装置８０は、走行車両の進行方向に対して左
右に往復回動する二組の平行リンク機構６１・６２、該
平行リンク機構６１・６２下部に枢支されて結束紐を繰
り出して行く繰出アーム６３・６３等より構成されてい
る。前記メインフレーム１１は枠状に形成され、平行リ
ンク機構６１・６２下部をメインフレーム１１より下方
に突出させている。更に、前記平行リンク機構６１・６
２は前後に位置をづらして配置され、後述するカム機構
を用いて左右逆方向に往復動させている。

【００１０】前記平行リンク機構６１・６２上部の枢支
軸６４・５７には結束紐を巻回したリール６０が枢支さ
れ、下方に結束紐を送るようにしている。

【００１１】また、前記平行リンク機構６１・６２下部
には鉛直向きの繰出アーム６３・６３上部が枢支され、
繰出アーム６３・６３が鉛直向きの姿勢を保持した状態
で畝を左右に横断するように揺動され、前記引起しロー
ラー４６後端部と前側の保持ローラー５０との間の隙間
を通過する。更に、前記繰出アーム６３下部に結束紐を
繰り出してゆく繰出部としての繰出ローラー５５・５５
が枢支され、前記リール６０より結束紐が繰出ローラー
５５・５５間に案内され、紐ガイドローラー５２・５３
に案内されながら畝上に繰り出し、保持ローラー５０・
５０で挟む位置より下方に結束紐を繰り出し、外葉を引
き上げた結球野菜に結束紐を巻き掛け易くしている。

【００１２】更に、前記平行リンク機構６１・６２と繰
出アーム６３・６３とは左右対称に形成されているが、
後側の平行リンク機構６１上部を前側の平行リンク機構
６２上部より上方位置を枢支し、後側の繰出アーム６３
下部の繰出部の揺動軌跡を前側より高くしている。従っ
て、一方の繰出アーム６３より繰り出される結束紐と他
方の繰出アーム６３とが干渉することがない。

【００１３】次に、前記平行リンク機構６１・６２の回
動構成について、前側の平行リンク機構６１を用いて説
明する。図３、図４に示すように、平行リンク機構６１
の正面視で左側のリンク６１ａは、前後に軸支を有する
枢支軸６４よりさらに上方に延出され、リンク６１ａ上
部に弾性部材であるスプリングバネ６５の一端を掛止
し、該スプリングバネ６５の他端を枢支軸６４鉛直下方
のメインフレーム１１側に掛止し、スプリングバネ６５
の支点越えによって平行リンク機構６１を左右に回動し
た位置に付勢している。前記平行リンク機構６１は、図
示せぬストッパーによって回動が規制され、平行リンク
機構６１の回動の終端位置としている。このストッパー
の位置を調整し、平行リンク機構６１の終端位置で繰出
アーム６３を畝の左右端部の略上方に位置させている。

【００１４】また、前記リンク６１ａ上端部の後方に従
動ローラー５９が枢支されている。該従動ローラー５９
は、平行リンク機構６１とともに左右往復回動され、従
動ローラー５９の左右回動の終端位置の直外側にカム機
構としての前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒが配置さ
れている。

【００１５】前記前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒの
駆動軸６７・６７の一方には駆動ギア６８が固設され、
他方の駆動軸６７に駆動ギア６８と噛合する従動ギア６
９が固設されている。前記駆動ギア６８と従動ギア６９
とは同じ歯数となっており、前記動力部１５より動力が
伝達され、駆動ギア６８が駆動されると、従動ギア６９
が逆回転され、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒを同
速度で逆回転させている。

【００１６】よって、前記平行リンク機構６１下部が右
終端に位置すると、従動ローラー５９が左側の前リンク
用駆動カム６６Ｌ外周面の直側方に配される。そして、
前記駆動軸６７が一回転される間に、前リンク用駆動カ
ム６６Ｌの凸部によって従動ローラー５９が右側に押し
出され、スプリングバネ６５の支点越えによって従動ロ
ーラー５９が右側の前リンク用駆動カム６６Ｒ直側方に
配され、平行リンク機構６１下部が最左位置に回動され
る。更に、前記駆動軸６７がもう一回転されると、右側
に回動した従動ローラー５９が前リンク用駆動カム６６
Ｒの凸部に押し出され、逆の左側に回動される。即ち、
前記駆動軸６７・６７が一回転し、前リンク用駆動カム
６６Ｌ・６６Ｒが一回転する毎に、従動ローラー５９が
何方か一方のカム６６Ｌ・６６Ｒに当接して逆方向に回
動し、平行リンク機構６１が間欠的に左右に回動され、
繰出アーム６３を左右に揺動させている。

【００１７】また、図２、図４に示すように、前記駆動
軸６７・６７上の前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒの
後方に、カム機構としての後リンク用駆動カム５８Ｌ・
５８Ｒが固設され、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒ
と同期して回動される。そして、前側の前記平行リンク
機構６１の回動構成と同様に、後側の平行リンク機構６
２の左側のリンク６２Ｒを枢支軸５７より更に上方に突
設し、従動ローラー５６を枢支している。該従動ローラ
ー５６の回動の終端位置の直外側に前記後リンク用駆動
カム５８Ｌ・５８Ｒを配置している。前記駆動軸６７を
一回転させると後リンク用駆動カム５８Ｌ若しくは後リ
ンク用駆動カム５８Ｒで従動ローラー５６を内側に押し
出し、平行リンク機構６２が間欠的に左右に回動され、
後側の繰出アーム６３が左右に揺動される。

【００１８】そして、この後側の平行リンク機構６２と
前側の平行リンク機構６１の傾きを逆向きとし、例えば
前側の従動ローラー５９が右側のカム６６Ｒ近傍に配置
する時に、後側の従動ローラー５６を左側のカム５８Ｌ
の近傍に配置し、カム６６Ｒ及びカム５８Ｌを同期して
回動させて平行リンク機構６１・６２を左右逆方向に回
動させている。

【００１９】よって、、平行リンク機構６２が平行リン
ク機構６１とが同期して間欠的に逆方向に回動され、各
平行リンク機構６２下部と平行リンク機構６１下部の繰
出アーム６３・６３を畝上の左右中央部で交差し、両繰
出アーム６３・６３より結束紐が繰り出されて行く。

【００２０】尚、前記繰出アーム６３・６３を畝上の左
右中央部で交差させる構成は、前リンク用駆動カム６６
Ｌ・６６Ｒ、後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒに限定
するものでなく、リンク６１Ｒ・６２Ｒの間に水平向き
のカムを設け、該カムを間欠的に正逆回転させる構成と
することもできる。

【００２１】また、前記カム機構を駆動させる構成とし
て、駆動軸６７端部に図示せぬハンドルを固設し、作業
者が畝上の結球野菜を確認して操作し、手動で繰出アー
ム６３・６３を左右一側に揺動させることもできる。

【００２２】また、前記カム機構を自動的に回動させ、
繰出アーム６３・６３を揺動させる構成について説明す
る。図４に示すように、一方の駆動軸６７上の駆動ギア
６８後方に、軸芯を同じくするクラッチ軸７１を軸支し
ている。該クラッチ軸７１後端にはスプロケット７２が
固設され、図示せぬチェーンを介して動力部１５の動力
が伝達され、クラッチ軸７１を駆動している。

【００２３】前記駆動軸６７後部に回転数割り出し式の
割出式クラッチ機構７０の固定ギア７０ａが固設され、
クラッチ軸７１前部に摺動ギア７０ｂが軸芯方向に摺動
自在に嵌合されている。前記摺動ギア７０ｂとスプロケ
ット７２との間にはコイルバネ７７が介装され、摺動ギ
ア７０ｂを固定ギア７０ａに噛合させ、クラッチ機構７
０を接合させている。

【００２４】また、前記摺動ギア７０ｂの外周面にはホ
ーク７３が嵌合され、前記クラッチ軸７１が一回転した
ことを割り出して、バネ７４を介してホーク７３を回動
し、摺動ギア７０ｂを摺動し、割出式クラッチ機構７０
による動力伝達の離脱側に切り替えるようにしている。

【００２５】更に、前記ホーク７３の他端には、センシ
ングワイヤー７８の一端が固設されている。該センシン
グワイヤー７８の他端が、前記繰出アーム６３後方の機
体の左右中央部に延出し、結球野菜を検出する検出手段
に連結されている。この検出手段は、前記繰出アーム６
３後方の保持ローラー５０・５０間に枢支されるセンシ
ングアーム７５と、該センシングアーム７５後端部に枢
支するローラー７６等より構成されている。前記センシ
ングアーム７５前端部にセンシングワイヤー７８の他端
が接続され、センシングアーム７５前部と走行部との間
にバネ７９が介装され、センシングアーム７５を前高後
低に傾斜状に付勢し、ローラー７６を結束野菜頂部に当
接させるようにしている。

【００２６】よって、前記繰出アーム６３後方で、保持
ローラー５０・５０間に結束野菜が移動して、ローラー
７６が持ち上げられると、センシングアーム７５が回動
してセンシングワイヤー７８が引っ張られ、バネ７４の
付勢力に抗してホーク７３を回動し、コイルバネ７７の
付勢力に従って摺動ギア７０ｂを固定ギア７０ａに噛合
させ、割出式クラッチ機構７０を接合させている。この
接合でクラッチ軸７１の駆動が駆動軸６７に伝達され、
クラッチ軸７１とともに駆動軸６７が一回転され、前記
の前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒと後リンク用駆動
カム５８Ｌ・５８Ｒとを一回転し、繰出アーム６３・６
３を左右一側に揺動させている。従って、作業者が手動
によって駆動軸６７・６７を回動させる必要がなく、結
球野菜が引起し装置３後部の保持ローラー５０・５０間
に移動した結束野菜を検出し、二本の結束紐を交差させ
て、結束野菜に巻き掛けており、作業者の負担を軽減し
ている。

【００２７】尚、前記駆動軸６７に電動モータを連動さ
せて、結球野菜の頂部を検出する検出手段として超音波
センサー、赤外線センサー等のセンサーにて電気的に検
出し、カム機構を駆動する手段として電動モーターの出
力軸を一回転させて、駆動軸６７を駆動する構成として
もよい。

【００２８】このように構成して、機体を畝の端にセッ
トする。そして、左右両側の終端に位置する繰出アーム
６３・６３下部より結束紐を繰り出し機体の左右中央部
で連結する。この状態にして機体を走行させると、畝上
の最初の結球野菜の外葉を引起し装置３の引起しローラ
ー４６で引き起こし、繰出アーム６３・６３の間を後方
へ通過すると、結束紐が最初の結球野菜に引っ掛かり、
両側の繰出アーム６３・６３下部より結束紐が紐ガイド
ローラー５２・５３にガイドされながら繰り出される。

【００２９】そして、結球野菜の外葉が持ち上げられた
状態で、前記保持ローラー５０・５０間に位置すると、
前記検出手段のローラー７６が持ち上げられ、センシン
グワイヤー７８を介してクラッチ機構７０を動力伝達の
接続側に切り替えて、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６
Ｒと後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒとを一回転し、
結束紐を繰り出しながら繰出アーム６３・６３を揺動し
て二本の結束紐を交差するように繰り出し、保持ローラ
ー５０・５０で外葉を持ち上げた結球野菜の下方を二本
の結束紐で挟み付けており、結束紐が外れることがない
ように確実に巻き掛けられている。

【００３０】従って、この作業を続けてゆくと、繰出ア
ーム６３・６３が結球野菜上を通過する毎に、繰出アー
ム６３・６３が対向する向きに揺動され、図５に示すよ
うに、二本の結束紐を結球野菜の前後で交差して巻き掛
け、機体を一旦停止させることなく畝上の全ての結球部
を外葉で被装した状態で挟み付けることができ、作業性
能が大幅に向上される。更に、結束野菜の成長が不揃い
で結球野菜の大きさが異なっていたり、畝上に左右のズ
レた状態で栽培されていても、繰出アーム６３は畝の左
右端部まで回動されるので、この繰出アーム６３の揺動
範囲内であれば結束紐の繰り出し量が変わるのみで結球
野菜に結束紐を巻き掛けることができ、様々な圃場の結
球野菜の外葉を持ち上げて結束する作業をおこなうこと
ができ、圃場への対応性の高い構成となる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載
のように、畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起こす
引起し装置を配置し、該引起し装置後部より前方に、結
束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置し、該繰出
アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前後の繰
出アームの移動方向を逆向きとし、繰り出される結束紐
を畝の左右中央部で交差させたことによって、結束紐を
畝端部に固定し、機体の進行とともに二本の結束紐の両
端部を繰り出して行き、結球野菜を越えた時点で繰出ア
ームを対向させて左右に往復動し、引起し装置で外葉を
引き起した状態の結球野菜の前後部で結束紐を交差さ
せ、全ての結球野菜を二本の結束紐の間に挟み込み、結
球部を外葉で被装させている。従って、結球野菜の大き
さや、畝上に左右のズレた状態で栽培されていたり、結
束野菜の成長が不揃いであっても、繰出アームの揺動範
囲内であれば結束紐の繰り出し量が変わるのみで対応で
きるので、結束紐を巻き掛けることができ、一株づつ結
束装置で結束する構成に比べ結球野菜の状態に関係なく
結束紐を結束することができ、様々な圃場への対応性が
優れている。さらに、機体を一旦停止させることなく作
業が続けられるので、作業性能が大幅に向上される。

【００３２】また、請求項２記載の如く、前記繰出アー
ムを左右に回動するリンク機構によって支持し、該リン
ク機構と連動する結球野菜を検出する検出手段を引起し
装置後部の間位置に配置したことによって、機体を進行
し、引起し装置で外葉を引き起こしてゆき、繰出アーム
より後方の引起し装置後部を結球野菜が通過すると同時
に、両繰出アームを対向する向きに移動させており、二
本の結束紐が自動的に交差し、前後の結球野菜の間位置
で確実に結束紐を巻き掛けて行くので、作業者により畝
上の結球野菜を監視する負担や繰出アームを移動させる
負担が軽減され、操作性の優れた結束装置を構成するこ
とができる。

【００３３】また、請求項３記載の如く、前記引起し装
置を前後に二分割し、引起し装置前部と後部との間位置
を通過するように繰出アームを配置し、引起し装置後部
より下方に結束紐をガイドすることによって、引起し装
置後部で外葉を持ち上げた状態のままで結球野菜の下部
側より結束紐を巻き掛けているので、機体を停止させる
ことなく結束紐を繰り出しても、畝上の全ての結球野菜
の外葉を持ち上げた状態で結束紐を確実に巻き掛けてゆ
くことができ、結束紐を交差式に巻き掛ける精度を向上
でき、作業性能が高い巻き掛け式を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間欠交差式結束装置を載置する走行部
の全体正面図である。

【図２】本発明の間欠交差式結束装置の斜視図である。

【図３】間欠交差式結束装置の部分正面図である。

【図４】間欠交差式結束装置の側面図部分断面図であ
る。

【図５】二本の結束紐を交差させて結球野菜を挟み付け
る状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 結束装置 ３ 引起し装置 ６１・６２ 平行リンク機構 ６３ 繰出アーム ７５ センシングアーム（検出手段） ７６ ローラー（検出手段） ５０ 保持ローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起
   こす引起し装置を配置し、該引起し装置後部より前方
   に、結束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置し、
   該繰出アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前
   後の繰出アームの移動方向を逆向きとし、繰り出される
   結束紐を畝の左右中央部で交差させたことを特徴とする
   結球野菜の結束装置。
2. 【請求項２】 前記繰出アームを左右に回動するリンク
   機構によって支持し、該リンク機構と連動する結球野菜
   を検出する検出手段を引起し装置後部の間位置に配置し
   たことを特徴とする請求項１記載の結球野菜の結束装
   置。
3. 【請求項３】 前記引起し装置を前後に二分割し、引起
   し装置前部と後部との間位置を通過するように繰出アー
   ムを配置し、引起し装置後部より下方に結束紐を繰り出
   すことを特徴とする請求項１記載の結球野菜の結束装
   置。