JPH11226087A - 散薬取出装置および散薬容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手が介在しても各種の散薬を自動で効率
良く取り出す。 【解決手段】多数の散薬カセット３０と、これらを移動
させるカセット移動機構２０と、散薬カセット３０から
取り出した散薬を受ける散薬容器１を移送する搬送機構
１０，１１０とを備えた散薬取出装置であって、搬送機
構はその搬送経路の全部又は一部が折り畳まれている
（１１０，１１６）。多くの散薬容器を搬送経路上に貯
めておけることから、後続装置への散薬容器の供給タイ
ミングが遅れても散薬カセットから散薬容器への取り出
しが止まり難くなって、スループットを維持したままで
後続装置との直接または間接的な連携についての自由度
が増大するので、装置の可用性を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、散薬取出装置お
よび散薬容器搬送装置に関し、詳しくは、散薬分包処理
等に供給する種々の散薬を取り出すための散薬取出装置
および散薬容器搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から種々の散薬分包機（分割装置）
が提案されている。例えば、散薬を１包分ずつ収容する
多数のマスを直線状に配置するか、または環状に配置し
て分割マスを構成し、この分割マスに沿って散薬をほぼ
均等に配分したのち、分割マスの底板を１マスずつ順次
開放して、下方に設置した包装装置に散薬を導入するこ
とにより１包分ずつ分包するようになったものがある。

【０００３】また、環状の分割マスの代わりに、断面が
円弧状に窪んだ環状の凹溝を具えた回転体を使用し、こ
の回転体を定速回転させながらその凹溝全周に散薬をほ
ぼ均等に配分したのち、分割数に応じた角度ずつ回転体
を回転させながらその角度分の散薬を順次切り出して、
下方に設置した包装装置に導入することにより１包分ず
つ分包するようになったものもある。

【０００４】さらに、これらの分割装置と異なり、各種
類の散薬を扱って、それらの分包作業を自動的に行うこ
とのできる散薬自動分包機もある（特開平８−８０９０
２号公報）。これは、ストックケース毎に設けられた散
薬分包用噴出装置を用いて各ストックケースから散薬を
取り出すとともに、移動式の包装装置を用いて散薬を受
け取りに行って分包するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の分割装置では、分包すべき散薬を保管容器から処
方量だけ取り出して、それを配分のため一般に使用され
る振動フィーダのホッパに投入する作業を、薬剤師が、
散薬の種類ごとに総て行わなければならず、そのため、
薬剤師の負担が大きく、自動機としては十分なものと言
えない。また、従来の散薬自動分包機では、多数の散薬
噴出装置や移動可能な包装装置などの特殊な機構等を要
するため、複雑で高価になりがちであるという問題点が
あった。

【０００６】そこで、これらの利点を兼備した散薬分包
機を開発して提供することが重要なこととなる。すなわ
ち、散薬噴出装置を必要としない新たな散薬供給装置を
導入するととともに、このような散薬供給装置を従来の
分割装置等への組み合わせも可能とすることで、ストッ
クしている多くの散薬から適宜の散薬を分割装置等へ適
量供給することにより、安価にその分割装置を高度な自
動機に転換させるのである。

【０００７】しかしながら、そのような自動化に際し、
散薬の自動取り出し部分と分割装置等の部分とを固定的
・一体的に連結したのでは、自動化率は向上しても、柔
軟性・多様性が不足することもある。例えば、ストック
しきれない散薬は否応なしに人手で取り出さなければな
らないことや、振動フィーダ等で散薬を混和する場合で
は比重に関する差が６倍を超えると均等に混和すること
が困難になること、さらには剤形が変わらないように注
意を要する顆粒等もあることなどのため、散薬の取り出
しを少なくとも一部は人手に委ねざるを得ないことがあ
り、そのような場合に、分割装置側の稼働率が低下して
しまう。また、散薬の自動取り出し部が高速化されても
分割装置側の処理速度が追いつかないと、散薬取出部の
稼働率が低下してしまう。

【０００８】そこで、散薬の取り出しを自動化するとと
もに、それに加えて人手介入を前提とし、人手の介在に
よっても処理効率の低下し難い柔軟なシステムを構築可
能なようにすることが重要な課題となる。この発明は、
このような課題を解決するためになされたものであり、
人手が介在しても各種の散薬を自動で効率良く取り出せ
る装置を実現することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の散薬取出装置および散薬容器
搬送装置について、その構成および作用効果を以下に説
明する。

【００１０】本発明の散薬取出装置は（、出願当初の請
求項１に記載の如く）、多数の散薬カセットと、これら
の散薬カセットを移動させるカセット移動機構と、前記
散薬カセットから取り出した散薬を受ける散薬容器を移
送する搬送機構とを備えた散薬取出装置であって、前記
搬送機構はその搬送経路の全部又は一部が折り畳まれた
ものであることを特徴とする。

【００１１】なお、この明細書において「折り畳まれ
た」とは、単に搬送方向を変えるために搬送経路が折り
曲げられた状態を超えて或る程度の散薬容器を搬送経路
上に一時停留しておける程度にまで搬送経路が折り曲げ
られている状態をいい、具体的には、一往復半以上も行
き来する曲折状態や、一回転を超えて巡回・螺旋回転等
する曲折状態が挙げられる。

【００１２】このような構成の散薬取出装置にあって
は、各種の散薬は、多数の散薬カセットに分けて収容さ
れ、処方情報等に応じて適宜そこから取り出されるた
め、散薬供給が自動で散薬容器ごとに分けて行われる。
そして、その散薬容器を単位として計量装置や分割装置
さらには分包機などの後続装置への散薬供給が自動で又
は人手を介して適宜遂行される。しかも、散薬カセット
から散薬容器に対する散薬取り出し位置までは散薬カセ
ットに収容されたままで運ばれるので、この間は未だ閉
じ込められている。そして、該当散薬カセットが散薬の
取出位置まで移動してから必要な散薬が散薬容器へ取り
出され、この散薬容器が移動することで、各種の散薬が
集められるとともに後続装置への散薬供給等も行われ
る。

【００１３】また、散薬の入った散薬容器は、後続装置
や介在人への散薬供給位置まで搬送機構によって次々に
移送されるが、先着分が散薬供給位置に残されている
と、後続の散薬容器は、搬送経路上に連なって止められ
る。その際、搬送経路のうち折り畳まれたところには多
数の散薬容器が止め置かれる。そして、先着の散薬容器
が散薬供給位置から取り除かれると、後続分が速やかに
順次送り込まれる。

【００１４】このように、各種の散薬を適量だけ取り出
して供給するのを自動化するとともに、その自動化に際
して散薬カセットを散薬容器のところへ移動させて散薬
の取り出しを行うようにしたことにより、散薬が微粒で
あっても舞い散ること無く、各種の散薬を速やかに散薬
容器へ収集することができる。また、多くの散薬容器を
搬送経路上に貯めておけるようにしたことにより、後続
装置への散薬容器の供給タイミングが遅れても散薬カセ
ットから散薬容器への取り出しが止まり難くなって、ス
ループットを維持したままで後続装置との直接または間
接的な連携についての自由度が増大するので、装置の可
用性を高めることができる。しかも、搬送経路が増大し
た割には装置全体は大きくならないで済む。

【００１５】これにより、散薬の取り出しが自動で次々
と速やかに行われる一方で、一部の散薬の取り出しが人
手で慎重に行われたような場合でも、全体のスループッ
トは低下することなく維持される。したがって、この発
明によれば、人手が介在しても各種の散薬を自動で効率
良く取り出すことができる。

【００１６】本発明の散薬容器搬送装置は（、出願当初
の請求項２に記載の如く）、散薬容器を搬送経路に沿っ
て移送する散薬容器搬送装置であって、その搬送経路の
全部又は一部が折り畳まれたものであることを特徴とす
る。

【００１７】このような構成の散薬容器搬送装置にあっ
ては、散薬取出装置等によって取り出された各種の散薬
が入れられた散薬容器は、計量装置や分割装置さらには
分包機などの後続装置へ供給される前に、この散薬容器
搬送装置にかけられると、後続装置や介在人への散薬供
給位置まで次々に移送されるが、先着分が散薬供給位置
に残されていると、後続の散薬容器は、搬送経路上に連
なって止められる。その際、搬送経路のうち折り畳まれ
たところには多数の散薬容器が止め置かれる。そして、
先着の散薬容器が散薬供給位置から取り除かれると、後
続分が速やかに順次送り込まれる。

【００１８】このように各種の散薬を適量だけ取り出し
て供給するのを散薬容器を用いて自動化するに際して多
くの散薬容器を搬送経路上に貯めておけるようにしたこ
とにより、後続装置への散薬容器の供給タイミングが遅
れても散薬容器への取り出しが止まり難くなって、スル
ープットを維持したままで散薬取出装置と後続装置との
直接または間接的な連携についての自由度が増大するの
で、システム全体における装置の組合せや運用に関して
の柔軟性を高めることができる。しかも、搬送経路は長
くても折り畳まれた状態となっているので、散薬容器搬
送装置は比較的小型にすることができ、散薬取出装置に
組み込むのも容易となる。。

【００１９】これにより、散薬の取り出しが自動で次々
と速やかに行われる一方で、一部の散薬の取り出しが人
手で慎重に行われたような場合でも、全体のスループッ
トは低下することなく維持される。したがって、この発
明によれば、人手が介在しても各種の散薬を自動で効率
良く取り出すことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の散薬取出装置および散薬容器搬送装置につい
て、これを実施するための形態を説明する。

【００２１】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した解決手段の散薬取出装置および散薬容
器搬送装置であって、その搬送経路の覆いが前記散薬容
器の複数個分に亘って開閉可能になっていることを特徴
とする。この場合、搬送経路上を移送されて散薬を運ん
できた散薬容器は、後続装置への散薬供給のために搬送
経路から取り除かれるが、その際に、覆いを開けて複数
個の散薬容器を取り出すことができるので人手を介在さ
せる場合でもスループットを低下させないで済む。ま
た、散薬容器が搬送経路上に止められている間は、覆い
を閉じておくことで、ゴミ等が散薬容器に入り込むのを
防止することができる。このように搬送経路の覆いを散
薬容器複数個分に亘って開閉可能なようにしたことによ
り、搬送経路上に散薬容器が長時間とめ置かれても、ス
ループットの低下やゴミ等の混入を防止することができ
る。

【００２２】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬取出装
置および散薬容器搬送装置であって、その搬送経路の上
方に操作卓が配置されていることを特徴とする。この場
合、散薬の取り出しやその移送に伴って、処方箋等に基
づく散薬の取り出し情報の入力や、取り出した散薬情報
の出力なども行われるが、それらの処理は、操作卓を適
宜操作することで行われる。このように散薬の取り出し
等に必要な操作卓と搬送経路とを上下に配したことによ
り、装置を小形に実装することができる。

【００２３】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬取出装
置および散薬容器搬送装置であって、その搬送経路に臨
んでデータ読取装置が付設されていることを特徴とす
る。この場合、データ記憶体の付いた散薬容器は、散薬
の取り出し等に際して散薬の情報がそのデータ記憶体に
書き込まれていると、その情報が搬送中にデータ読取装
置によって読みとられる。そして、その情報に基づいて
後続装置の指示などを適宜表示等することが可能とな
る。このように散薬容器ごとにその情報を読み出して自
動処理しうるようにしたことにより、搬送経路から取り
出す散薬容器についての案内等を迅速かつ正確に行うこ
とが可能となって、人手を介在させた場合でも確実な処
理を期することができる。

【００２４】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬取出装
置および散薬容器搬送装置であって、散薬の情報を印刷
する印刷装置が前記搬送経路の上方または下方に設けら
れていることを特徴とする。この場合、データ記憶体の
付いていない散薬容器は、搬送中や搬送経路からの取り
出しの際にそれぞれの散薬情報・薬剤情報がタグ等の印
刷物に印刷される。そして、散薬容器を搬送経路から取
り出して後続装置等へ運び出すとき等に、その印刷情報
が参照される。このように散薬容器ごとにその情報を印
刷しうるようにしたことにより、搬送経路から取り出す
散薬容器についての情報を確認することが可能となっ
て、人手を介在させた場合でも確実な処理を期すること
ができる。

【００２５】

【実施例】本発明の散薬取出装置および散薬容器搬送装
置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引
用して説明する。図１は、散薬容器搬送装置を組み込ん
だ散薬取出装置について、それらの搬送系を中心に斜め
上から視た簡略図である。また、図２は、装置の全体構
成を示す模式図であり、前扉や前板等を外した状態の正
面図について、フレームやボルト等の図示を割愛すると
ともに各要素の形状等も簡略化して示したものである。
さらに、図３は、散薬取出装置のカセット移動機構等の
部分拡大図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）及び（ｃ）
が側面図である。図４は、散薬カセットから散薬を取り
出すところの拡大側面図であり、図５は、散薬取出装置
のコントローラの機能ブロック図である。

【００２６】また、図６は、散薬容器搬送装置の側面図
であり、側板を外して図１，２のＹ方向から見た図であ
る。図７は、そのうちの搬送部分について上下に分解し
たところを斜め上から見た図である。図８は、その搬送
部において散薬容器から薬剤情報を読み取るところの拡
大図であり、図９は、散薬容器搬送装置のコントローラ
のブロック図である。なお、散薬容器としてのカップを
図示するに際して、図１では鍔無しのものを描き、他の
図では鍔付きのものを描いたが、何れの形状であっても
使用可能である。

【００２７】この散薬取出装置は、図中、左から右に、
カップ供給ユニットＡ、カセット収納ユニットＢ（収納
庫）、カセット収納ユニットＣ（収納庫）、そしてカッ
プ搬送ユニットＤが順に配置連結されたものである（図
２参照）。なお、このカップ搬送ユニットＤは、カセッ
ト収納ユニットＣとの間の連結用ボルト等を緩めると簡
単に散薬取出装置から切り離せる散薬容器搬送装置とな
っている。

【００２８】カップ供給ユニットＡには、調剤のために
カセット３０から取り出した散薬を入れて搬送したり計
量したりするためのカップ１（散薬容器）を供給するカ
ップ供給機構１４が設けられている（図２参照）。そし
て、カップ供給機構１４の上等にゴミ除け等のため逆さ
状態で積み重ねられた多数のカップ１を、順に一つず
つ、図示しないアーム等にて反転させながら、カセット
収納ユニットＢの搬送機構１０へ供給するようになって
いる。なお、カップ供給ユニットＡ上部の空いていると
ころには、電源部２や散薬取出装置のコントローラ８０
も格納されている。

【００２９】カセット収納ユニットＢには、下方に横た
わる搬送機構１０（散薬容器供給用搬送装置）と、縦に
長いループ状のチェイン等からなるカセット循環機構２
０（カセット移動機構）と、カセット循環機構２０に対
しほぼ等間隔で取着された複数個のカセット３０（散薬
カセット）と、電子秤５０（計量装置）とが設けられて
いる。さらに、駆動部４０（散薬取り出しの駆動機構）
や、リーダライタ５２（データアクセス装置）、リーダ
ライタ５４（データ読取装置）、リーダ５６（データ読
取装置）なども設けられている（図２参照）。

【００３０】カセット収納ユニットＣは、カセット収納
ユニットＢと同じ構造のユニットである。これらは、散
薬の種類そして散薬カセットの必要数に対応して、必要
なユニット数が左右に連結されるようになっている（図
２参照）。これにより、多数の散薬カセット３０が複数
の収納庫Ｂ，Ｃに分離して収納されるようになってい
る。

【００３１】カップ搬送ユニットＤには、カセット収納
ユニットＣの搬送機構１０によって搬送された来たカッ
プ１を更にカップ昇降機構１１５のところまで運ぶ同様
の搬送機構１０と、そのカップ１を乗せて上下移動する
カップ昇降機構１１５と、カップ昇降機構１１５の上昇
した高さのところで行きつ戻りつして（図１，図２では
一往復半、図６，図７では二往復半）折り畳まれた搬送
経路を形成する搬送機構１１０及びターンテーブル１１
４と、搬送機構１１０等の上方に配置されたコントロー
ラ１８０等と、搬送機構１１０等の下方に配置されたバ
ーコードプリンタ１３０とが設けられている（図１，図
２参照）。

【００３２】カップ１は、散薬の計量や搬送の際に散薬
が舞い散らないように深めに形成された容器であり、そ
の底部には、収容した散薬についての薬剤情報や計量値
などを記憶させるためのデータキャリア３（データ記憶
体）が取り付けられている（図４，図８参照）。データ
キャリア３は、後述の非接触結合素子５３，１５３に近
接すると磁気的結合等に基づいてエネルギー供給を伴っ
たリーダライタ５２や，リーダライタ１５２によるデー
タアクセスを受ける。このように、カップ１（計量容器
を兼ねた散薬容器）は、データ記憶体の付いたものとな
っている。

【００３３】搬送機構１０は、カップ１をベルト１１に
乗せて横に搬送するために、各カセット収納ユニット
Ｂ，Ｃ，及びカップ搬送ユニットＤ内の下部において両
側端に配設された駆動輪１２及び従動輪１３に対してベ
ルト１１が張設されたベルトコンベア等である（図３参
照）。カセット収納ユニットＢ，Ｃの搬送機構１０は両
者の端部が近接していて、カセット収納ユニットＢの搬
送機構１０によって搬送されてきたカップ１は、そのま
ま続けて、隣のカセット収納ユニットＣの搬送機構１０
によって更にカップ搬送ユニットＤへと搬送することが
可能である（図２参照）。同様に、カップ搬送ユニット
Ｄの搬送機構１０も、カセット収納ユニットＣから搬入
されたカップ１をカップ昇降機構１１５のところまで搬
送する。これにより、搬送機構１０は、カップ１（散薬
容器）を収納庫内に限らず収納庫間でも移動させるもの
となっている。

【００３４】カップ昇降機構１１５は、その昇降板が下
降した状態でカップ搬送ユニットＤの搬送機構１０から
カップ１を受け取り、昇降板が上昇したときにカップ１
を同じカップ搬送ユニットＤ内の搬送機構１１０へ送り
出すものである（図１，図２参照）。このカップ昇降機
構１１５は、装置内でその奥の方すなわち後方側に配置
されている。

【００３５】搬送機構１１０は、基本的には搬送機構１
０と同様のベルトコンベアであるが、端部に設けられた
ターンテーブル１１４との協働のために、ベルト１１１
の両側の上下に小さな従動輪１１３が配設され、その中
間位置に駆動輪１１２が設けられている（図２参照）。
なお、各搬送機構１１０は５個以上のカップ１を乗せる
のに十分な長さに形成されている。ターンテーブル１１
４は、直径が平行な２つの搬送機構１１０とほぼ等しい
円板であり、水平に置かれて中心から下方へ延びた図示
しない鉛直軸を介してモータ等によって回転駆動される
ようになっている。

【００３６】カセット３０は、散薬を取り出し可能にス
トックするために、散薬ストック部３３と、その下方の
排出部とから構成されている（図４参照）。散薬ストッ
ク部３３は、縦向きの円筒形に構成され、その底部に攪
拌羽根３２が配置されている。攪拌羽根３２は、円錐形
部分を中心としてそれから２枚が互いに１８０゜隔てて
半径方向外方へ延び、しかも、外方へ行くにしたがって
回転方向に対して後退する方向に湾曲して形成されてい
る。カセット３０の排出部には、散薬ストック部３３の
下方正面においてその半径方向に沿って横向きに小径円
筒の排出路３５が形成されており、この排出路３５と散
薬ストック部３３とは、散薬ストック部３３の底面外周
付近に形成された連通路３４によって互いに通じてい
る。

【００３７】排出路３５の反対側には、散薬ストック部
３３の下方背面にまで延びた従動シャフト３１が回転可
能に設けられている（図４参照）。この従動シャフト３
１は、前方の排出路３５内から、散薬ストック部３３の
中心に位置する攪拌羽根３２の回転軸の真下を通って、
後方へ延びている。従動シャフト３１の前端は排出路３
５内の図示しない散薬排出用スクリューに連結され、従
動シャフト３１の中間部分は攪拌羽根３２の回転支軸に
ギヤ結合させられ、従動シャフト３１の後端には駆動シ
ャフト４１の挿抜可能なように穿孔が行われ、その穿孔
内面には駆動シャフト４１の挿入時に駆動シャフト４１
の外歯と噛合する内歯が形成されている。これにより、
散薬カセット３０は、散薬取り出しの従動機構の組み込
まれたものとなっている。そして、従動シャフト３１が
回転させられると、攪拌羽根３２及び排出路３５内のス
クリューも連動して回転させられて、散薬ストック部３
３内の散薬が連通路３４及び排出路３５を経て円滑に排
出されるようになっている。

【００３８】また、カセット３０は、図示は割愛した
が、その排出路３５の正面に、その円筒先端からなる出
口を開閉するシャッタも設けられており、このシャッタ
は、その支軸に設けたバネによって強制的に閉鎖状態を
維持するように構成されている。そして、排出路３５の
側方をスクリューや従動シャフト３１と平行に延びたレ
バーの後瑞が前方へ押されているとき、その前瑞がシャ
ッタの側方に張り出した部分を前方へ押して、シャッタ
を開放するようになっている。しかも、カセット３０
は、散薬ストック部３３の正面に図示しないラベルが貼
られ、収容した散薬の薬品名をそのラベルに記入して表
示しうるようにもなっている。

【００３９】さらに、カセット３０は、それぞれ、その
底部等に、ストックしている散薬についての薬剤情報や
ストック量などを記憶させるためのデータキャリア３６
（データ記憶体）が取り付けられている（図４参照）。
データキャリア３６は、後述の非接触結合素子５５，５
７に近接すると磁気的結合等に基づいてエネルギー供給
を伴ったリーダライタ５４やリーダ５６によるデータア
クセスを受ける（図２参照）。このように、カセット３
０（散薬カセット）は、個々に、データ記憶体の付いた
ものとなっている。

【００４０】カセット循環機構２０は、収納庫Ｂ，Ｃの
それぞれに設けられており、いずれにも、複数のカセッ
ト３０のうち該当収納庫内のものが取着されている（図
２参照）。各カセット循環機構２０は、該当収納庫内に
おいて、上下あるいは左右の駆動輪２２及び従動輪２３
に亘ってチェーン２１等の無端条帯が張設されたもので
あり、電動モータ２４によって駆動輪２２が回転駆動さ
れると、その回転方向に応じてチェーン２１が正逆双方
向に循環する（図３参照）。また、チェーン２１にはカ
セット３０を着脱可能に支持する支持体が所定のピッチ
で配置されており、装着されたカセット３０もチェーン
２１の循環に伴って循環させられる。その循環ループの
最下方で搬送機構１０に最接近するところは、散薬取り
出し位置とされる。これにより、カセット循環機構２０
（カセット移動機構）は、散薬カセットのうち該当収納
庫内のものを順に散薬取り出し位置へ移動させるものと
なっている。

【００４１】その散薬取り出し位置の後方には、駆動部
４０が設けられている（図３（ｂ），（ｃ）参照）。駆
動部４０は、駆動シャフト４１に加え、駆動シャフト４
１を回転させる電動モータ４２と、駆動シャフト４１を
前進・後退させる進退用モータ４３とを具えていて、散
薬取り出し位置に来たカセット３０の従動機構に対し駆
動シャフト４１を前進させて結合を確立する（すなわち
図３（ｂ）の状態から同（ｃ）の状態にする）一方、駆
動シャフト４１を後退させてカセット３０との結合を解
除する（すなわち図３（ｃ）の状態から同（ｂ）の状態
にする）ものである。これにより、駆動部４０（散薬取
り出しの駆動機構）は、それぞれ、該当するカセット収
納ユニットＢ，Ｃにおいて、散薬取り出し位置の近傍に
配置されたものとなっている。

【００４２】電子秤５０は、散薬取り出し位置に来たカ
セット３０の少し下のところで、搬送機構１０の上下の
ベルト１１の間に設置されている（図３参照）。電子秤
５０には、単独で或いは本体と共に昇降しうる支承片５
１が設けられていて、上昇したときだけ、ベルト１１で
カセット３０の排出路３５の出口直下へ搬送されて来た
カップ１を、ベルト１１の切れ目から支承して、その重
さを秤量する（図４参照）。そして、カセット３０から
そこのカップ１へ散薬が取り出されると、その散薬の分
だけ秤量値も増加する。これにより、電子秤５０（計量
装置）は、散薬カセット３０から取り出した散薬を計量
するものとなっている。

【００４３】電子秤５０のところには、それらに付加し
て又は一体的に組み込んで、リーダライタ５２も付設さ
れる（図４参照）。リーダライタ５２の非接触結合素子
５３は一対の支承片５１の間であって、秤量中のカップ
１のデータキャリア３と通信可能に結合しうるところに
配置されている。これにより、リーダライタ５２（デー
タアクセス装置）は、計量装置に対応して配置されたも
のとなっている。

【００４４】また、電子秤５０等の後方には、リーダラ
イタ５４が設置され、その非接触結合素子５５が非接触
で散薬取り出し位置のカセット３０のデータキャリア３
６と交信可能に結合しうるところに設けられる（図４参
照）。これにより、リーダライタ５４（データ読取装
置）は、散薬取り出し位置に対応して配置されたものと
なっている。

【００４５】さらに、図示しない前扉にはカセット３０
の出し入れ可能な開口窓が形成されており、空のカセッ
ト３０をカセット循環機構２０から取り外したり、散薬
補充後のカセット３０をカセット循環機構２０へ装着さ
せたりするのは、通常、その開口窓を介して行われる。
そして、この開口窓の奥の方には、リーダ５６が設置さ
れ、その非接触結合素子５７が非接触でそこのカセット
３０のデータキャリア３６と交信可能に結合しうるとこ
ろに設けられる（図２参照）。これにより、リーダ５６
（データ読取装置）は、カセット移動機構に対して散薬
カセットを着脱させるところに配置されたものとなって
いる。

【００４６】コントローラ８０は（図５参照）、制御用
のコンピュータシステムであり、上述した各モータやリ
ーダライタ等とインターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して接
続されるとともに、各種の処理を担うルーチンやデータ
も保持している。すなわち、散薬取出装置のうちユニッ
トＡ，Ｂ，Ｃ部分を直接制御するために、カセット装着
ルーチン８１や、処方入力ルーチン８２、容器供給ルー
チン８３、カセット移動ルーチン８４、散薬取出ルーチ
ン８５、計量ルーチン８６、容器移動ルーチン８７など
がインストールされているのに加えて、散薬容器搬送装
置であるカップ搬送ユニットＤを間接制御するためにそ
のコントローラ１８０と交信する搬送装置制御ルーチン
などもインストールされているが、その具体的な処理に
ついては後述の動作説明にて例示する。なお、散薬デー
タ９１には各カセット３０毎に区分してそれぞれの薬剤
情報が記憶される。処方データ９２には処方対象の薬剤
情報が記憶される。容器データ９３は、管理の容易のた
め、使用中のカップ１ごとに割り付けられ、一処方で複
数のカップを用いて散薬を取り出す場合には複数生成さ
れるようになっている。

【００４７】散薬容器搬送装置であるカップ搬送ユニッ
トＤは、図示しないフレームに装着された前板１４１
や，底板１４２，後板１４５，台板１４６などで囲まれ
ているが、台板１４６は、作業者が立った状態で操作や
手作業をし易い高さに設けられている（図６参照）。そ
の台板１４６の下方には搬送機構１１０等を搭載する横
板１４４が組み付けられ、さらにその下方には支柱１４
３等によって水平に支持されたレール１３１が組み込ま
れている。そして、レール１３１上にはバーコードプリ
ンタ１３０が搭載されて、これを引っ張るだけで簡単に
前方へ引き出せるようになっている（図６の二点鎖線を
参照）。このバーコードプリンタ１３０は、コントロー
ラ１８０の制御に従い、散薬の種類やその分包条件など
をバーコード及び通常書体の文字で調剤指示箋にプリン
トする。これにより、散薬の情報を印刷する印刷装置が
搬送経路の下方に設けられたものとなっている。

【００４８】台板１４６の上には、ディスプレイ１２０
やキーボード１２１の接続されたコントローラ１８０が
搭載・乗載されており、キーボード１２１を操作するこ
とでコントローラ１８０に処理の開始を指示したり処理
条件等を設定したりすることができる。これにより、操
作卓が搬送経路の上方に配置されたものとなっている。

【００４９】この台板１４６の手前側（図６では左方）
には、前板１４１との角部を覆うカバー１４７が付設さ
れており、図示しない蝶番等によって双方向回転可能に
支持される。その幅は最も手前側（図６では左方）の搬
送機構１１０のほぼ全長に亘っており、その搬送機構１
１０上にある少なくとも５個のカップ１をカバーする。
これにより、カバー１４７は、散薬容器の複数個分に亘
って開閉可能な搬送経路の覆いとなっている。

【００５０】台板１４６及びカバー１４７の下方におい
て横板１４４の上には、５対のベルト１１１すなわち５
つの搬送機構１１０が平行に並置される（図６，図７参
照）。最も奥（図では右方）と奥から２番目の搬送機構
１１０の端部であって、カップ昇降機構１１５の上昇し
てくるところの反対側には、ターンテーブル１１４が配
置される。また、奥から２番目および３番目の搬送機構
１１０の端部であってカップ昇降機構１１５の側に、奥
から３番目および４番目の搬送機構１１０の端部であっ
てカップ昇降機構１１５の反対側に、さらに奥から４番
目および手前側（図では左方）の搬送機構１１０の端部
であってカップ昇降機構１１５の側にも、ターンテーブ
ル１１４が配置される。

【００５１】しかも、これらの直ぐ上に、規制板１１７
が装着される（図７参照）。規制板１１７には、カップ
昇降機構１１５の上昇してくるところに打ち抜いて形成
された搬入窓１１９から始まって、奥から手前へ順に各
々の搬送機構１１０のベルト１１１とターンテーブル１
１４とを繋いで九十九折り状態になった搬送窓１１８
が、打ち抜き形成されている。そして、搬入窓１１９の
ところでカップ昇降機構１１５から搬送機構１１０のベ
ルト１１１へ移載されたカップ１は搬送窓１１８に沿っ
てＵターンを繰り返しながら奥から手前へ順次送り込ま
れるように各ベルト１１１及びターンテーブル１１４の
駆動方向が定められている。これにより、搬送機構はそ
の搬送経路の一部が折り畳まれたものとなっている。

【００５２】また、手前側の搬送機構１１０には、ター
ンテーブル１１４からカップ１を受ける方の端部の直ぐ
内側のところに、ベルト１１１で搬送されるカップ１の
データキャリア３と通信可能な非接触結合素子１５３を
持ったリーダライタ１５２も付設されている（図８参
照）。これにより、データ読取装置が搬送経路に臨んで
付設されたものとなっている。

【００５３】さらに、コントローラ１８０は（図９参
照）、散薬容器搬送装置であるカップ搬送ユニットＤを
直接制御するための制御用コンピュータシステムであ
り、上述した各モータやリーダライタ等とインターフェ
イス（Ｉ／Ｆ）を介して接続されるとともに、各種の処
理を担うルーチンやデータも保持している。すなわち、
コントローラ８０と交信するデータ受信ルーチン１８１
や、容器搬送ルーチン１８２、案内ルーチン１８３など
がインストールされているが、その具体的な処理につい
ては以下の動作説明にて例示する。

【００５４】この実施例の散薬取出装置および散薬容器
搬送装置について、その使用態様及び動作を、図面を引
用して説明する。図１０（ａ）は、各装置の設置状況を
示す配置図である。この配置例では、一台の散薬補給機
４の両側にそれぞれ上述の散薬取出装置が設置され、さ
らにその脇に何れの散薬取出装置のカセット３０にも収
容されない散薬等も含めて各種の散薬を格納した薬品棚
５も並べられるとともに、通路を挟んでそれらと対向す
るところに複数の例えば５台の散薬分包機７０が設置さ
れている。

【００５５】散薬分包機７０は、その本体部７１内に、
断面が円弧状に窪んだ環状凹溝７２を具えた回転体と、
散薬の配分時に回転体を定速回転させるとともに散薬の
分割時に分割数に応じた角度ずつ回転体を回動させる図
示しない駆動装置とを具えている（図１０（ｂ）参
照）。また、散薬分包機７０は、回転体の内側から環状
凹溝上へ突き出して設けられた切出装置７３も具えてお
り、この切出装置７３は、環状凹溝７２の円弧状内側面
に接触する円形の仕切板の側面に、所定幅の切出板が形
成されたものであり、仕切板が環状凹溝７２の円弧状内
側面に治って１回転すると、切出板がその幅相当分に集
められた散薬を環状凹溝７２から切り出して包装装置の
ホッパ７４に導入するようになっている。さらに、散薬
分包機７０の上方には、カップ１へ取り出されて運ばれ
て来た散薬を環状凹溝７２へ均等に送り込むため、振動
フィーダ６０も付設されている。

【００５６】このような状況下で自動調剤を行うには、
先ず、調剤に用いられる各種の散薬が各カセット３０に
収容されていなければならないので、散薬が足りないよ
うなときには、散薬補給機４を用いて所要の散薬を適宜
のカセット３０へ補給する。その際、そのカセット３０
のデータキャリア３６には、散薬補給機４のリーダライ
タによって、該当する薬剤情報が書き込まれる。そし
て、このカセット３０を散薬取出装置の何れかのカセッ
ト収納ユニットＢ，Ｃのカセット循環機構２０へ装着す
ると、その薬剤情報が、その装着したユニットのリーダ
５６によって読み出され、カセット装着ルーチン８１に
よって散薬データ９１に格納される。

【００５７】こうして、調剤の準備が調ったところで、
処方箋に基づいて調剤対象の薬剤情報が図示しないホス
トコンピュータやキーボード（ＫＢＤ）等から何れかの
コントローラ８０に入力されると、処方入力ルーチン８
２によってその薬剤情報が処方データ９２にセットされ
る。そして、この散薬取出装置による散薬の自動取出は
次のようにして行われる。

【００５８】処方データ９２に薬剤情報がセットされる
と、その処方データ９２に基づき、容器供給ルーチン８
３によって、容器データ９３の設定がなされるととも
に、カップ供給機構１４の制御も行われる。具体的に、
カップ１が２個用いられ、第１のカップ１にはカセット
収納ユニットＣの第１のカセット３０の散薬と第２のカ
セット３０の散薬とを取り出し、第２のカップ１にはカ
セット収納ユニットＢの第３のカセット３０の散薬を取
り出すような設定がなされたものとする。

【００５９】すると、第１のカップ１がカップ供給機構
１４からカセット収納ユニットＢの搬送機構１０上へ供
給される。この第１のカップ１は、容器移動ルーチン８
７の制御に従って作動する搬送機構１０によって、カセ
ット収納ユニットＢ内を搬送されてカセット収納ユニッ
トＣに至り、そこの搬送機構１０によってそのユニット
Ｃにおける散薬取り出し位置まで運ばれて来る。

【００６０】そして、第１のカップ１がカセット収納ユ
ニットＢからカセット収納ユニットＣへ移動すると、そ
れ以降のユニットＣ，Ｄ等の搬送動作と並行して、第２
のカップ１がカップ供給機構１４からカセット収納ユニ
ットＢの搬送機構１０上へ供給される。この第２のカッ
プ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従って作動する
搬送機構１０によって、カセット収納ユニットＢ内を搬
送されて、そのユニットＢにおける散薬取り出し位置ま
で運ばれて来る。

【００６１】また、これらのカップ搬送と並行して、カ
セット移動ルーチン８４の制御によって、カセット収納
ユニットＢ，Ｃのカセット循環機構２０が作動し、それ
ぞれ第３のカセット３０及び第１のカセット３０が該当
する散薬取り出し位置へ移動させられる。それから、計
量ルーチン８６の制御に従い、該当する電子秤５０によ
って、未だ空のうちに第１，第３のカップ１の計量が行
われる。そして、個々のカップそれ自体の重量がそれぞ
れのデータキャリア３に書き込まれる。こうして、散薬
投入前の散薬容器を計量すること及びその計測値を計量
の直後にデータアクセス装置にて該当散薬容器のデータ
記憶体へ書き込むことも行われて、散薬をカセット３０
からカップ１へ取り出す用意が速やかに調う。

【００６２】そうすると、カセット収納ユニットＢ，Ｃ
のリーダライタ５４によって第３，第１のカセット３０
のデータキャリア３６から薬剤情報が読み出される。そ
して、散薬取出ルーチン８５によってその薬剤情報と散
薬データ９１や処方データ９２とのつき合わせチェック
が行われ、不一致のときにはエラー処理に移行する。こ
うして、散薬取り出し位置のカセット３０が適切なもの
か否かの確認がなされる。例えば、コントローラ８０の
ダウン中など管理不能な状態でカセット３０の不適切な
入れ替え等が行われていたような場合、エラーとなる。

【００６３】散薬取り出し位置のカセット３０に誤りが
見つからなければ、散薬取出ルーチン８５の制御によっ
て、該当する駆動部４０が散薬取り出し位置のカセット
３０に結合してそれを駆動する。こうして、カセット収
納ユニットＢでは、第３のカセット３０から第２のカッ
プ１へ散薬が取り出され、カセット収納ユニットＣで
は、第１のカセット３０から第１のカップ１へ散薬が取
り出される。

【００６４】このとき同時に、計量ルーチン８６の制御
に従い、該当する電子秤５０によって、第１，第３のカ
ップ１の計量も行われる。そして、散薬の取り出し量が
所要量に達すると、計量ルーチン８６及び散薬取出ルー
チン８５の協動によって散薬の取り出しが止められる。
さらに、計量ルーチン８６の処理によって、その取り出
した散薬の量が各カップ１のデータキャリア３に書き込
まれる。散薬データ９１等に保持されている他の関連情
報、例えば、その散薬をフィーダ６０で送給するのに適
したフィーダ６０の振動周波数などの情報も、併せて書
き込まれる。

【００６５】こうして、所要の散薬を収容した第２のカ
ップ１は、カセット収納ユニットＢの搬送機構１０によ
ってカセット収納ユニットＣへ向けて搬送される。一
方、カセット収納ユニットＣでは、そこのカセット循環
機構２０によって散薬取り出し位置へ第２のカセット３
０が移動させられ、散薬取出ルーチン８５や計量ルーチ
ン８６の処理によって、第２のカセット３０の散薬が第
１のカップ１へ取り出されて追加される。

【００６６】そして、やはり所要の散薬を収容し終えた
第１のカップ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従っ
て作動する搬送機構１０によりカセット収納ユニットＣ
内を搬送されてカップ搬送ユニットＤに至り、その後は
容器搬送ルーチン１８２の制御に従って、カップ搬送ユ
ニットＤの搬送機構１０によってカップ昇降機構１１５
のところへ運ばれ、さらにカップ昇降機構１１５によっ
て規制板１１７の搬入窓１１９から搬送窓１１８へ送り
込まれ、それから搬送機構１１０及びターンテーブル１
１４によってＵターンを繰り返しながら奥から手前へと
運ばれる（図７の点線矢印を参照）。続けて、第２のカ
ップ１も、同様にして搬送機構１１０のところへ運ば
れ、順に手前へ詰められる。こうして、処方箋に基づ
き、第１〜第３のカセット３０の散薬が、所定量だけ取
り出されて、カバー１４７の下に収集される。

【００６７】また、この搬送に際し、第１，第２のカッ
プ１に収容された散薬についての薬剤情報がコントロー
ラ８０からコントローラ１８０に送信されてくるのでデ
ータ受信ルーチン１８１によってその薬剤情報が受信さ
れて保持されるとともに、第１，第２のカップ１のそれ
ぞれのデータキャリア３から収容散薬についての薬剤情
報がリーダライタ１５２によって読み出され、案内ルー
チン１８３によって、それらの散薬情報が一致している
か否か等の確認処理が行われる。そして、不一致のとき
にはエラー処理に移行する。こうして、散薬を運んでき
たカップ１が適切なものか否かの確認がなされる。

【００６８】例えば、カップ１の有無を検出するセンサ
の無いところでカップ１が搬送機構１０から落下して適
切なカップ１が搬送機構１１０に届かなかったような場
合、エラーとして検知される。作業者がエラーの状態等
を把握して適切な対処を施し正常状態に戻った場合に
は、キーボード１２１を操作してその旨の指示をコント
ローラ１８０に入力すると、案内ルーチン１８３によっ
て復帰処理が行われて、自動処理が継続される。

【００６９】搬送機構１１０に到達したカップ１に誤り
が見つからなければ、案内ルーチン１８３の処理によっ
て、収集した各散薬についての薬剤情報に基づいて、バ
ーコードプリンタ１３０から該当する調剤指示箋が出力
されるとともに、取り出し可能となったカップ１につい
ての案内がディスプレイ１２０に表示される。これらの
印刷内容や表示内容を修正する場合や、再発行を行わせ
るような場合にも、キーボード１２１を操作してその旨
の指示をコントローラ１８０に入力する。こうして、一
台の散薬取出装置において一の処方箋に基づいて第１，
第２の二つのカップ１に収容された散薬が取り出し可能
な状態となる。

【００７０】同様にして、同じ散薬取出装置において他
の処方箋に基づいて他のカップに収容された散薬も、順
次、搬送機構１１０及びターンテーブル１１４上に運ば
れて、折り畳まれた搬送路に貯め込まれる。他方の散薬
取出装置についても同様である。こうして、散薬を自動
収集した各カップ１が揃うと、作業者は、散薬取出装置
の散薬容器搬送装置のカバー１４７を開けて先頭のカッ
プ１から順に取り出し、調剤指示箋を参照しながら適宜
の散薬分包機７０のところへ持っていき、その散薬を該
当するフィーダ６０に投入する。なお、カップ１は５個
まで纏めて取り出せるので、カバー１４７は速やかに閉
じられる。

【００７１】このような手作業でフィーダ６０に投入さ
れた散薬は、該当する散薬分包機７０によって自動的に
分割分包される。すなわち、その散薬はフィーダ６０に
よって散薬分包機７０の環状凹溝７２の全周にわたって
ほぼ均等に配分され、それから、散薬分包機７０では、
環状凹溝７２を所定の包数に相当する分割数に応じた角
度ずつ回転させながら、切出装置７３の切出板を１回転
ずつ繰り返し回転させ、それにより、環状凹溝７２内の
散薬を１包相当分ずつ切り出して、包装装置のホッパ７
４に順次投入する。これを受けて、散薬分包機７０内の
包装装置は、その散薬を１包分ずつ分包するのである。

【００７２】こうして、各散薬取出装置によって自動収
集された散薬は、人手を介した後、再び各散薬分包機に
よって自動分包される。これにより、各カセット３０に
収納されている所定の散薬が、所定の量だけ処方される
とともに、所定の包数に分包されるのである。そして、
その際に、各散薬取出装置の処理量に変動があると、例
えば図１０（ａ）に示す如く、左方の散薬取出装置で２
カップが取り出し可能になる一方、右方の散薬取出装置
では４カップが取り出し可能になったような場合でも、
それぞれが何れか適宜の散薬分包機７０に割り振られる
ので、散薬取出装置および散薬分包機の双方とも無駄無
く処理を継続することができる。

【００７３】また、左右の散薬取出装置のカセット３０
に収容された別の散薬を混合させる必要がある場合、そ
れぞれの調剤指示に従って両方からカップが同一の散薬
分包機７０（図１０（ａ）では左から２番目）に持ち込
まれるのを待って、分包処理が行われる。さらに、何れ
の散薬取出装置にも収容されていない散薬を混合させる
必要がある場合、散薬取出装置から持ち込まれたカップ
に加えて、作業者によって薬品棚５の保管瓶等から取り
出され秤量された散薬を収容したカップも同一の散薬分
包機７０（図１０（ａ）では右端）に持ち込まれるのを
待って、分包処理が行われる。

【００７４】このような場合、人手の介在や各装置の処
理タイミングのばらつき等によって、該当する散薬分包
機７０の処理開始が遅れたりしても、他の調剤は空いた
別の散薬分包機７０を利用して待たされることなく進め
られる。また、散薬取出装置からのカップ取り出しに作
業者の手が回らないようなときでも、散薬取出装置の散
薬容器搬送装置における折り畳まれた搬送路に多数のカ
ップが貯められて、散薬取出装置における散薬の収集は
滅多に止まること無く継続される。

【００７５】こうして、一部に人手を介在させた散薬の
自動調剤が効率良く行われる。なお、上述した各装置の
配置や散薬分包機は一例であり、その柔軟性に基づい
て、各装置を何台組み込むのか或いはどのような散薬分
包機を組み合わせるのかといったことは任意に決められ
る。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の散薬取出装置にあっては、各種の散薬を適量だけ取り
出して供給するのを自動化するとともに、その自動化に
際して散薬カセットを散薬容器のところへ移動させて散
薬の取り出しを行うようにしたことにより、散薬が微粒
であっても舞い散ること無く、各種の散薬を速やかに散
薬容器へ収集することができる。また、多くの散薬容器
を搬送経路上に貯めておけるようにしたことにより、後
続装置への散薬容器の供給タイミングが遅れても散薬カ
セットから散薬容器への取り出しが止まり難くなって、
スループットを維持したままで後続装置との直接または
間接的な連携についての自由度が増大するので、装置の
可用性を高めることができる。しかも、搬送経路が増大
した割には装置全体は大きくならないで済む。そして、
その結果、人手が介在しても各種の散薬を自動で効率良
く取り出すことができるようになったという有利な効果
が有る。

【００７７】以上の説明から明らかなように、本発明の
散薬容器搬送装置にあっては、各種の散薬を適量だけ取
り出して供給するのを散薬容器を用いて自動化するに際
して多くの散薬容器を搬送経路上に貯めておけるように
したことにより、後続装置への散薬容器の供給タイミン
グが遅れても散薬容器への取り出しが止まり難くなっ
て、スループットを維持したままで散薬取出装置と後続
装置との直接または間接的な連携についての自由度が増
大するので、システム全体における装置の組合せや運用
に関しての柔軟性を高めることができる。しかも、搬送
経路は長くても折り畳まれた状態となっているので、散
薬容器搬送装置は比較的小型にすることができ、散薬取
出装置に組み込むのも容易となる。そして、その結果、
人手が介在しても各種の散薬を自動で効率良く取り出す
ことができるようになったという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の散薬取出装置および散薬容器搬送装
置の一実施例について、その搬送系を中心とした簡略図
である。

【図２】 正面からの全体模式図である。

【図３】 カセット移動機構等の部分拡大図である。

【図４】 散薬カセットから散薬を取り出すところの拡
大図である。

【図５】 散薬取出装置のコントローラのブロック図で
ある。

【図６】 散薬容器搬送装置の側面図である。

【図７】 散薬容器搬送装置の搬送部の分解図である。

【図８】 散薬容器から薬剤情報を読み取るところの拡
大図である。

【図９】 散薬容器搬送装置のコントローラのブロック
図である。

【図１０】 各装置の設置状況を示す配置図である。

【符号の説明】

Ａ カップ供給ユニット Ｂ カセット収納ユニット（収納庫） Ｃ カセット収納ユニット（収納庫） Ｄ カップ搬送ユニット（散薬容器搬送装置） １ カップ（散薬容器、計量容器） ２ 電源部 ３ データキャリア（計量容器のデータ記憶体） ４ 散薬補給機 ５ 薬品棚 １０ 搬送機構（散薬容器の移動手段、計量容器の搬送
手段） １１ ベルト １２ 駆動輪 １３ 従動輪 １４ カップ供給機構 １５ カップ昇降機構（散薬容器の移動手段、計量容器
の搬送手段） ２０ カセット循環機構（カセット移動機構） ２１ チェーン ２２ 駆動輪 ２３ 従動輪 ２４ 電動モータ ３０ カセット（散薬カセット） ３１ 従動シャフト（散薬取り出しの従動機構） ３２ 攪拌羽根 ３３ 散薬ストック部 ３４ 連通路 ３５ 排出路 ３６ データキャリア（散薬カセットのデータ記憶体） ４０ 駆動部（散薬取り出しの駆動機構） ４１ 駆動シャフト ４２ 電動モータ ４３ 進退用モータ ５０ 電子秤（計量装置） ５１ 支承片 ５２ リーダライタ（データアクセス装置） ５３ 非接触結合素子 ５４ リーダライタ（データ読取装置） ５５ 非接触結合素子 ５６ リーダ（データ読取装置） ５７ 非接触結合素子 ６０ フィーダ（振動フィーダ） ７０ 散薬分包機（分割装置） ７１ 本体部 ７２ 環状凹溝 ７３ 切出装置 ７４ 包装装置のホッパ ８０ コントローラ ８１ カセット装着ルーチン ８２ 処方入力ルーチン ８３ 容器供給ルーチン ８４ カセット移動ルーチン ８５ 散薬取出ルーチン ８６ 計量ルーチン ８７ 容器移動ルーチン ８８ 搬送装置制御ルーチン（散薬容器搬送装置との交
信手段） ９１ 散薬データ ９２ 処方データ ９３ 容器データ １１０ 搬送機構（散薬容器の移動手段、搬送経路の折
り畳み部） １１１ ベルト（搬送経路の折り畳み部における直線
路） １１２ 駆動輪 １１３ 従動輪 １１４ ターンテーブル（搬送経路の折り畳み部におけ
る曲折路） １１５ カップ昇降機構（散薬容器移動手段） １１７ 規制板 １１８ 搬送窓 １１９ 搬入窓 １２０ ディスプレイ（表示部） １２１ キーボード（操作部材、操作卓） １３０ バーコードプリンタ（散薬情報印刷装置） １３１ レール（引き出し部材） １４１ 前板 １４２ 底板 １４３ 支柱 １４４ 横板 １４５ 後板 １４６ 台板 １４７ カバー（覆い） １５２ リーダライタ（データ読取装置） １５３ 非接触結合素子 １８０ コントローラ １８１ データ受信ルーチン １８２ 容器搬送ルーチン １８３ 案内ルーチン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の散薬カセットと、これらの散薬カセ
   ットを移動させるカセット移動機構と、前記散薬カセッ
   トから取り出した散薬を受ける散薬容器を移送する搬送
   機構とを備えた散薬取出装置であって、前記搬送機構は
   その搬送経路の全部又は一部が折り畳まれたものである
   ことを特徴とする散薬取出装置。
2. 【請求項２】散薬容器を搬送経路に沿って移送する散薬
   容器搬送装置であって、その搬送経路の全部又は一部が
   折り畳まれたものであることを特徴とする散薬容器搬送
   装置。