JPH11226445A

JPH11226445A - 移動式破砕機械

Info

Publication number: JPH11226445A
Application number: JP5149898A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Yamazaki; 和幸山崎; Satoru Koyanagi; 覚小柳; Yasutaka Nishida; 安孝西田; Katsuhiro Ikegami; 勝博池上; Toru Nakayama; 徹中山; Motoki Kurohara; 基樹黒原
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-02-16
Filing date: 1998-02-16
Publication date: 1999-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】効率良く生産でき、また異常が生じないよう
に制御することにより自己損傷を防止できる移動式破砕
機械を提供する。【解決手段】車体(1) に搭載され、かつ上部開口(7a)
から内部(8) に投入された被破砕物(6a)を破砕し、破砕
物(6b)を下部開口(7b)から外部に排出するクラッシャ
(4) を有する移動式破砕機械において、内部(8) に投入
された被破砕物(6a)の量(Ho)を検出する被破砕物量検出
手段(9) と、内部(8) に投入された被破砕物(6a)の量(H
o)毎の意味づけを予め記憶し、被破砕物量検出手段(9)
から被破砕物(6a)の量(Ho)を受けたとき上記意味づけを
外部に報知する報知手段(10)とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、移動式破砕機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に例示するように、移動式破砕機械
は移動自在な車体１上にホッパ２と、ホッパ２の底部に
設けたフィーダ３と、フィーダ３の端部下方に設けたク
ラッシャ４と、クラッシャ４の下方に設けたベルトコン
ベア５等とを有している。フィーダ３、クラッシャ４、
ベルトコンベア５はフィーダ駆動系、クラッシャ駆動
系、ベルトコンベア駆動系（それぞれ図示せず）によっ
て駆動自在とされる。クラッシャ４の上部は開口してフ
ィーダ３の端部に臨み、クラッシャ４の下部も開口して
ベルトコンベア５の上面に臨む。このような構成によ
り、フィーダ３上に外部から載置した被破砕物６ａをフ
ィーダ３の駆動Ｘによってクラッシャ４の上部開口７ａ
からクラッシャ４の内部（破砕室８）に投入し、クラッ
シャ４の駆動によって破砕し、破砕物６ｂをクラッシャ
４の下部開口７ｂからベルトコンベア５上に排出し、ベ
ルトコンベア５の駆動によって車外に排出する。尚、同
図のクラッシャ４は、固定板４ａとスイングジョウ４ｂ
とを対面配置し、体面間（上記破砕室８）に被破砕物６
ａを投入し破砕するいわゆるジョウ式クラッシャであ
る。

【０００３】このような移動式破砕機械では上記３つの
駆動系間の同期制御が破砕物６ｂの生産性に大きい影響
を与える。そこで次のような破砕機械が知られている。

【０００４】（１）実公平５−１３１５号公報記載の破
砕機械は定置式であるが、クラッシャの上部開口に設け
たグリズリスクリーン上に大きな岩石が滞留したときこ
の岩石を検出するセンサと、センサが滞留した岩石を所
定時間検出したときフィーダを自動停止させると共にブ
ザーで警報を発する制御装置とを有する。

【０００５】（２）特開平７−１１６５４１号公報は本
出願人の先の提案であるが、これに記載の移動式破砕機
械はクラッシャが過負荷となったときこれを検出するセ
ンサと、センサが過負荷を検出したときフィーダを自動
停止させると共にに警報ランプ又はブザーで警報を発す
る制御装置とを有する。

【０００６】（３）特開平８−２８１１４０号公報記載
の移動式破砕機械は、各部（フィーダ駆動系、クラッシ
ャ駆動系、ベルトコンベア駆動系だけでなく、エンジ
ン、発電機等における水温、油圧、燃料残量等を含む）
に異常が生じたときこれを検出するセンサと、センサが
異常を検出したときフィーダを自動停止させると共に警
告灯で警報を発する制御装置とを有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、生産性向上に寄与するものの次のような問題があ
る。上記公報記載の破砕機械は異常が生じたときフィー
ダ、その他のクラッシャやベルトコンベア等が自動停止
し警報を発するものであり、異常が生じないように制御
された破砕機械ではない。従って例えば閉塞時ではクラ
ッシャ４を停止して被破砕物６ａを取り除く作業が必要
となり、多大な手間を要すほか、破砕機械自体の損傷を
招く等の問題がある。このため例えば閉塞を未然に防止
でき、正常運転を効率良く行える技術が望まれる。

【０００８】本発明は、上記従来技術に鑑み、効率良く
生産でき、また異常を未然に防止できる移動式破砕機械
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び効果】上記の目的を達
成するために、本発明に係る移動式破砕機械の第１は、
車体１に搭載され、かつ上部開口７ａから内部８に投入
された被破砕物６ａを破砕し、破砕物６ｂを下部開口７
ｂから外部に排出するクラッシャ４を有する移動式破砕
機械において、内部８に投入された被破砕物６ａの量Ｈ
o を検出する被破砕物量検出手段９と、内部８に投入さ
れた被破砕物６ａの量Ｈo 毎の意味づけを予め記憶し、
被破砕物量検出手段９から被破砕物６ａの量Ｈo を受け
たとき上記意味づけを外部に報知する報知手段１０とを
有することを特徴としている。

【００１０】上記第１構成によれば、報知手段１０がク
ラッシャ４の内部８に投入された被破砕物６ａの量Ｈo
毎の意味づけを予め記憶している。従って報知手段１０
は、被破砕物量検出手段９から被破砕物６ａの量Ｈo を
受けると、前記記憶に基づき、当該量Ｈo に対応する意
味付けを外部に報知する。従って外部の観察者は報知手
段１０を介して意味付けを把握できる。例えば報知手段
１０は予め上部開口７ａに被破砕物６ａによる閉塞が生
じそうな量Ｈo を記憶し、被破砕物量検出手段９から被
破砕物６ａの量Ｈo が当該量Ｈo に至ると、報知手段１
０はその記憶に基づき、このまま被破砕物６ａが投入さ
れ続けると閉塞する可能性のあることを外部に報知す
る。従って観察者は移動式破砕機械を停止させることな
く、直ちに閉塞を防止する処置を講ずることができる。
従って従来技術のような、移動式破砕機械の稼働を停止
させて閉塞させた被破砕物６ａを除去する作業は不要と
なる。即ち第１構成によれば、破砕物６ｂを効率良く生
産でき、また異常を未然に防止できる。

【００１１】また第２に、上記第１構成において、被破
砕物量検出手段９は、クラッシャ４の内部８に投入され
た被破砕物６ａの高さＨo を検出する請求項１記載の移
動式破砕機械。

【００１２】上記第２構成は、上記第１構成の量Ｈo を
その下位概念である高さＨo への限定したものである。
破砕室８内部での被破砕物６ａの量Ｈo は高さＨo と同
義に扱えるからである。しかも高さＨo であれば、他の
諸量Ｈo （例えば詳細を後述する実施例に記載のトル
ク、油圧、回転数等）と異なり簡単な構成のものが種々
準備されている。また非接触で検出できるため、接触に
よる故障が無く検出精度も高い。

【００１３】また第３に、車体１に搭載され、かつ上部
開口７ａから内部８に投入された被破砕物６ａを破砕
し、破砕物６ｂを下部開口７ｂから外部に排出するクラ
ッシャ４を有する移動式破砕機械において、内部８に投
入された被破砕物６ａの量Ｈoを検出する被破砕物量検
出手段９を有すると共に、内部８に投入された被破砕物
６ａの量Ｈo 毎の意味づけを予め記憶し、被破砕物量検
出手段９から被破砕物６ａの量Ｈo を受けたとき上記意
味づけを外部に報知する報知手段１０の少なくとも報知
部１０ｅを、当該移動式破砕機械に被破砕物６ａを供給
する被破砕物供給機械１２に設けたことを特徴としてい
る。

【００１４】上記第３構成によれば次のような作用効果
を奏する。被破砕物供給機械１２は例えばパワーショベ
ルやホイールローダ等の積込機械である。そして報知手
段１０の少なくとも報知部１０ｅは被破砕物供給機械１
２の例えば運転室内に設けられる。尚、被破砕物供給機
械１２が外部操作されるときは、報知手段１０の少なく
とも報知部１０ｅはその外部操作場（被破砕物供給機械
１２の一部である）に配置される。従って報知手段１０
の少なくとも報知部１０ｅが例えば上記第１構成で既説
の閉塞を予告するような意味付けの報知を行うと、被破
砕物供給機械１２のオペレータは直ちに移動式破砕機械
への被破砕物６ａの積込みを停止できる。つまりオペレ
ータが被破砕物６ａを移動式破砕機械に過剰供給するこ
とが無くなり閉塞も防止できる。一方、報知手段１０の
少なくとも報知部１０ｅが量Ｈoが過少である意味付け
の報知を行うと、被破砕物供給機械１２のオペレータは
直ちに移動式破砕機械への被破砕物６ａの積込みを急ぐ
ことができる。また移動式破砕機械が被破砕物供給機械
１２の運転室や外部操作場から見通しの悪いところに位
置したり、また悪天候等の場合でも、報知手段１０の少
なくとも報知部１０ｅを介して破砕室８内部での被破砕
物６ａの高さＨo を把握できる。またさらに複数台の移
動式破砕機械のそれぞれの報知手段１０の少なくとも報
知部１０ｅを一台の被破砕物供給機械１２に設けること
により、全体を最適フリート管理できる。即ち第３構成
によれば、効率良く生産でき、また異常を未然に防止で
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、図１〜図７を参
照し実施例を説明する。尚、実施例なる例機は、前記図
８のジョウ式クラッシャ４を有する移動式破砕機械であ
る。従って前記図８と同一要素には同一符号を付し、重
複説明は省略する。図１〜図４は第１実施例の説明図で
ある。図１に示すように、第１実施例は被破砕物量検出
手段９なるレベルセンサ９と、表示器１０ａ及び制御器
１０ｂで構成された報知手段１０とを有する。

【００１６】レベルセンサ９は次の通り。図２に示すよ
うに、クラッシャ４の上部開口７ａから破砕室８に投入
された被破砕物６ａは、固定板４ａと、これに対して略
矢視Ｙ方向に揺動するスイングジョウ４ｂとの間に挟ま
れて破砕され、破砕物６ｂとなって下部開口７ｂから外
部へ排出される。そこで同図２において、レベルセンサ
９はクラッシャ４の上方に設置され、赤外線や超音波を
照射して破砕室８内部の被破砕物６ａからの反射光を受
け、これら照射光や照射波及び反射光や反射波に基づき
破砕室８の内部の被破砕物６ａの高さＨo を検出する。
レベルセンサ９で検出した高さＨo は制御器１０ｂに入
力する。

【００１７】表示器１０ａは、図３に示すように、ラン
プ１１ａ〜１１ｅを上下方向に５個並べて、図４に示す
ように、移動式破砕機械の上部に設置したものである。

【００１８】制御器１０ｂは、高さＨo が上部開口７ａ
近いとき（即ち上部開口７ａが閉塞状態に近いとき）最
上段のランプ１１ａを、破砕室８の高さの２／３を越え
たとき次段のランプ１１ｂを、破砕室８の高さの１／３
〜２／３であるとき中段のランプ１１ｃを、破砕室８の
高さの１／３を下回ったとき次段のランプ１１ｄを、ま
た下部開口７ｂに近いとき（即ち破砕室８が空状態に近
いとき）最下段のランプ１１ｅを点灯させるとの意味付
けを予め有する。つまり制御器１０ｂは前記意味付けし
た電気回路でもよく、また前記意味付けを記憶するマイ
コン等でも構わない。即ち制御器１０ｂは、レベルセン
サ９から検出値なる高さＨo を受け、前記回路や記憶に
従って表示器１０ａのランプ１１ａ〜１１ｅを点灯させ
る。

【００１９】上記第１実施例によれば、破砕室８内部で
の被破砕物６ａの高さＨo を移動式破砕機械の外部へそ
の意味付けと共に報知できる。具体的には次の通り。観
察者は、最上段のランプ１１ａの点灯を視認したとき破
砕効率が悪くかつ破砕室８が略満杯に近いことを、次段
のランプ１１ｂの点灯を視認したとき破砕効率が悪いこ
とを、中段のランプ１１ｃの点灯を視認したとき最適破
砕実施中であることを、次段のランプ１１ｄの点灯を視
認したとき破砕効率が悪いことが、そして最下段のラン
プ１１ｅの点灯を視認したとき破砕効率が悪くかつ破砕
室８が略空に近いことを認識できる。従って観察者はそ
れぞれに応じた処置を直ちに講ずることができる。つま
り上部開口７ａの閉塞や効率の悪い破砕を防止できる。

【００２０】第２実施例を図５〜図７を参照し説明す
る。図５に示すように、第２実施例は、上記被破砕物量
検出手段９なるレベルセンサ９と、上記制御器１０ｂ
と、送信器１０ｃとを有する。一方、送信器１０ｃに対
応する受信器１０ｄと、上記第１実施例での表示器１０
ａに対応するパネル型表示器１０ｅとを、図６に示すよ
うに、パワーショベル１２に有する。レベルセンサ９及
び制御器１０ｂのそれぞれの機能及び互いの接続関係は
上記第１実施例と同じである。そして制御器１０ｂの出
力は送信器１０ｃと受信器１０ｄとをこの順に経てパネ
ル型表示器１０ｅに入力する。つまり第２実施例での報
知手段１０は、制御器１０ｂ、送信器１０ｃ、受信器１
０ｄ及びパネル型表示器１０ｅで構成される。尚、特許
請求の範囲に記載の報知部１０ｅはパネル型表示器１０
ｅである。

【００２１】送信器１０ｃと受信器１０ｄとは、図６に
示すように、有線（点線）及び無線（実線の矢印）のい
ずれか一方によって送受信される。

【００２２】パネル型表示器１０ｅは、図７に示すよう
に、ＬＥＤ１３ａ〜１３ｊを上下方向に１０個並べ、図
６に示すように、被破砕物供給機械１２なるパワーショ
ベル１２の運転室のパネル１３に組み込まれている。制
御器１０ｂは上記第１実施例と同様、破砕室８の内部で
の被破砕物６ａの高さＨo が高くなるほど上段のＬＥＤ
を点灯させるとの意味づけを予め記憶している。但し第
２実施例の制御器１０ｂは、そのパネル型表示器１０ｅ
が第１実施例での表示器１０ａよりも点灯数が多い分だ
け密な意味付けを有する。具体的には、高さＨo が上部
開口７ａ近いとき最上段のＬＥＤ１３ａを、破砕室８の
高さの２／３を越えたときＬＥＤ１３ｂ、１３ｃを順
次、破砕室８の高さの１／３〜２／３であるときＬＥＤ
１３ｄ〜１３ｇを順次、破砕室８の高さの１／３を下回
ったときＬＥＤ１３ｈ、１３ｉを順次、そして下部開口
７ｂに近いとき最下段のＬＥＤ１３ｊを点灯させるとの
意味付けを予め有する。

【００２３】上記第２実施例によれば、破砕室８内部で
の被破砕物６ａの高さＨo をパワーショベル１２の運転
室内に詳細に報知できる。また実施例なる移動式破砕機
械がパワーショベル１２の運転室から見通しの悪いとこ
ろに位置したりまた悪天候等の場合でも、パワーショベ
ル１２のオペレータはパネル型表示器１０ｅを介して破
砕室８内部での被破砕物６ａの高さＨo を正確に把握で
きる。

【００２４】他の実施例を項目列記する。

【００２５】（１）上記実施例の移動式破砕機械は、ジ
ョウ式クラッシャを例にして説明したが、他のクラッシ
ャでも構わない。図示しないが、例えばインパクト式や
剪断式等のクラッシャでも構わない。インパクト式は破
砕室の下部に回転板及び破砕物排出口を、上部に反発板
及び被破砕物投入口を有し、投入口からの被破砕物が回
転板によって弾かれて反発板に衝突し破壊され排出口か
ら排出されるものである。一方、剪断式は所定間隔離間
して互いに逆回転するローラ間に上部から被破砕物を投
入し破砕し下部から排出するものである。これらの他の
クラッシャ４に対しても、これらクラッシャ４の破砕室
８内部での被破砕物６ａの量Ｈo を検出し、上記実施例
を構成すればよい。フィーダ３はＸ駆動タイプで説明し
たが、振動タイプで構成仕手もよい。

【００２６】（２）上記実施例でのレベルセンサ９は赤
外線や超音波を使ったレベルセンサ９としたが、他のセ
ンサでも構わない。図示しないが、例えば破砕室８内を
撮像するカメラを設置し、このカメラに映った画像を画
像処理して破砕室８内部での被破砕物６ａの高さＨo を
検出してもよい。またスイングジョウ４ｂの駆動軸にト
ルクセンサを設け、検出したトルクの大小によって破砕
室８内部での被破砕物６ａの量Ｈo としてもよい。また
駆動軸を油圧モータ等で駆動するときは、例えば１秒間
における平均油圧を検出する油圧計を油圧回路に設け、
検出した平均油圧の大小によって破砕室８内部での被破
砕物６ａの量Ｈo としてもよい。さらにまたスイングジ
ョウ４ｂの駆動軸を回転させるエンジンの例えば１秒間
における平均回転数を検出する回転計を設け、検出した
平均回転数の大小によって破砕室８内部での被破砕物６
ａの量Ｈo としてもよい。要するに破砕室８内部での被
破砕物６ａの量Ｈo を検出可能とされた被破砕物量検出
手段９であればよい。

【００２７】（３）上記実施例では表示器１０ａ又はパ
ネル型表示器１０ｅとしたが、警報器であっても構わな
い。尚この場合、意味付けは警報音の大小差や断続差等
で行う。また意味付けそれ自体を音声報知しても構わな
い。勿論、表示器１０ａ又はパネル型表示器１０ｅの表
示と共に、警報音や音声の報知を行って構わない。

【００２８】（４）上記第２実施例では制御器１０ｂを
移動式破砕機械に搭載したが、レベルセンサ９と送信器
１０ｃとを移動式破砕機械に搭載し、受信器１０ｄと制
御器１０ｂとパネル型表示器１０ｅとをパワーショベル
１２に搭載しても構わない。要するに、報知手段１０の
内で少なくとも報知部１０ｅをパワーショベル１２に搭
載すればよい。勿論、移動式破砕機械とパワーショベル
１２とに報知部１０ｅを設けてもよい。

【００２９】（５）上記第２実施例での送受信は無線及
び有線のいずれか一方又は両方としたが、例えば大形電
動モータの近辺で稼働するような移動式破砕機械と被破
砕物供給機械１２とにおいてはノイズに強い有線を選択
使用するのが望ましい。またこれに鑑み、無線と有線と
を切換え使用自在に有してもよい。

【００３０】（６）上記第２実施例での被破砕物供給機
械１２はパワーショベル１２としたが、ホイールローダ
やエキスカベータ等でも構わない。さらにまたフィーダ
３上に被破砕物６ａを載置したり、又は上部開口７ａか
ら被破砕物６ａを直接投入するためのベルトコンベアの
操作室等であっても構わない。

【００３１】（７）上記第２実施例での一台の被破砕物
供給機械１２に、複数台の移動式破砕機械のそれぞれの
報知手段１０の少なくとも報知部１０ｅを設けることに
より、全体（一台の被破砕物供給機械１２及び複数台の
移動式破砕機械）を最適フリート管理（最適艦隊管理）
できる。

【００３２】（８）上記第２実施例でのパワーショベル
１２が外部操作されるときは、報知手段１０の少なくと
も報知部１０ｅは外部操作場に設置するのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例での報知ブロック図である。

【図２】第１実施例でのレベルセンサの配置説明図であ
る。

【図３】第１実施例での表示器の正面図である。

【図４】第１実施例での表示器の配置図である。

【図５】第２実施例での報知ブロック図である。

【図６】第２実施例での送受信説明図である。

【図７】第２実施例でのパネル型表示器の正面図であ
る。

【図８】移動式破砕機械の側面図である。

【符号の説明】

１…車体、４…クラッシャ、６ａ…被破砕物、６ｂ…破
砕物、７ａ…上部開口、７ｂ…下部開口、８…内部（破
砕室）、９…被破砕物量検出手段（レベルセンサ）、１
０…報知手段、１０ｅ…報知部、１２…被破砕物供給機
械（パワーショベル等）、Ｈo …量（高さ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池上勝博神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１株式会社小松製作所建設ロボット事業部内 (72)発明者中山徹神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１株式会社小松製作所建設ロボット事業部内 (72)発明者黒原基樹神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１株式会社小松製作所建設ロボット事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体(1) に搭載され、かつ上部開口(7a)
から内部(8) に投入された被破砕物(6a)を破砕し、破砕
物(6b)を下部開口(7b)から外部に排出するクラッシャ
(4) を有する移動式破砕機械において、内部(8) に投入された被破砕物(6a)の量(Ho)を検出する
被破砕物量検出手段(9) と、内部(8) に投入された被破砕物(6a)の量(Ho)毎の意味づ
けを予め記憶し、被破砕物量検出手段(9) から被破砕物
(6a)の量(Ho)を受けたとき上記意味づけを外部に報知す
る報知手段(10)とを有することを特徴とする移動式破砕
機械。
【請求項２】被破砕物量検出手段(9) は、クラッシャ
(4) の内部(8) に投入された被破砕物(6a)の高さ(Ho)を
検出する請求項１記載の移動式破砕機械。
【請求項３】車体(1) に搭載され、かつ上部開口(7a)
から内部(8) に投入された被破砕物(6a)を破砕し、破砕
物(6b)を下部開口(7b)から外部に排出するクラッシャ
(4) を有する移動式破砕機械において、内部(8) に投入された被破砕物(6a)の量(Ho)を検出する
被破砕物量検出手段(9) を有すると共に、内部(8) に投入された被破砕物(6a)の量(Ho)毎の意味づ
けを予め記憶し、被破砕物量検出手段(9) から被破砕物
(6a)の量(Ho)を受けたとき上記意味づけを外部に報知す
る報知手段(10)の少なくとも報知部(10e) を、当該移動
式破砕機械に被破砕物(6a)を供給する被破砕物供給機械
(12)に設けたことを特徴とする移動式破砕機械。