JPH11226512A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送中の紙葉類が区分箱でジャムになった場
合にモータ停止処理開始から搬送路が完全に停止するま
での間に到達する後続の紙葉類がジャムに巻き込まれな
いようにした紙葉類搬送装置を提供すること。 【解決手段】 郵便物１１４にジャムが検出された場
合、主制御部にジャム発生を通知し（ステップＳ３
１）、モータ停止指示を発行してモータ１００を停止さ
せる。ジャムを通知すると同時に、ゲート１０６をＯＮ
したときにゲート１０６と衝突する位置に郵便物が無け
ればゲート１０６を直ちにＯＮし、該位置に郵便物があ
る場合は次の郵便物１１３がゲート１０６と衝突しない
位置に搬送されてからゲート１０６をＯＮする（ステッ
プＳ３２、Ｓ３３）。このように、ジャム発生の直後に
ジャム部の直前のゲートを切り替えることで、ジャム部
を通過しようとする紙葉類を手前の区分箱にスタックす
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路上に設けら
れたセンサにより紙葉類の状態を監視しながら搬送する
紙葉類搬送装置に関し、特に、紙葉類に記入された宛先
を読み取って複数の区分先にスタックする、例えば郵便
区分装置などのような高速な搬送処理を必要とする紙葉
類搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便区分装置において、搬送路上
で紙葉類にジャム（紙詰まり）が発生した場合、搬送路
上の紙葉類をジャムの発生していない他の搬送路に順次
振分ける方法が、例えば、特公平０７−２９７０６号公
報に記載されている。具体的には、図５に示すように、
供給部１から取出部５３で紙葉類を１枚ずつ取り出し、
搬送路５５に搬送し、読取部５７で宛先を読み取り、読
み取った宛先情報に基づいて振り分けゲート５１１ａ〜
５１１ｅで複数の区分搬送路５１３ａ〜５１３ｆに振り
分ける。それぞれの区分搬送路にはジャム検知手段が設
けられており、一つの搬送路でジャムが検知された場合
に、この搬送路に搬送すべき紙葉類を特定の一つの搬送
路に切り替えるのではなく、他の複数の区分搬送路に順
次振り分ける。それぞれの区分搬送路５１３ａ〜５１３
ｆには区分箱５１５ａ〜５１５ｆの他にリジェクト集積
部５１７ａ〜５１７ｆが設けられている。５１９ａ〜５
１９ｎはジャム発生や満杯を報知するジャム／満杯灯で
ある。一つの搬送路でジャムが検知された場合に特定の
一つの搬送路に切り替えたのではその搬送路に設けられ
たリジェクト集積部が満杯になりやすくその都度停止さ
せて紙葉類を取り出さなくてはならないが、複数の区分
搬送路に順次振り分けることにより満杯になり難くな
り、処理効率を向上させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
ものは、ある区分搬送路でジャムが発生した場合に、他
の区分搬送路に順次振り分け、該他の区分搬送路にある
リジェクト集積部にスタックするようにしてジャムに対
処するものであるが、ジャムの発生した区分搬送路上に
残っている後続の紙葉類が搬送路が停止するまでの間に
ジャムに巻き込まれることを防止する方法については全
く考慮されていない。一般に、搬送される紙葉類の宛先
を読み取る手段，複数の区分箱，高速な搬送路を備えた
搬送装置では、搬送中に紙葉類のジャムが発生した場
合、すぐにモータを停止させても搬送路が完全に停止す
るまでの間に後続の紙葉類がジャムに巻き込まれてしま
うという問題がある。

【０００４】本発明の第１の目的は、ジャム発生時に、
ジャム部を通過しようとして巻き込まれるはずの後続の
紙葉類を手前の区分箱にスタックすることができる紙葉
類搬送装置を提供することである。本発明の第２の目的
は、ジャム発生時に、手前の区分箱に行先の違う紙葉類
がスタックされたままになることを防ぐことができる紙
葉類搬送装置を提供することである。本発明の第３の目
的は、ジャムが発生時にゲートの切り替え処理によって
手前の区分箱にスタックされた行先の違う紙葉類を除去
する場合、その行先の違う紙葉類だけを除去することが
容易にできる紙葉類搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類搬送装置
は、上記第１の目的を達成するために、ジャム発生の直
後にジャム部の手前のゲートを切り替えるようにしてい
る。これにより、ジャム部を通過しようとする後続の紙
葉類を手前の区分箱にスタックすることができる。ま
た、本発明の紙葉類搬送装置は、上記第２の目的を達成
するために、行先と違う区分箱に紙葉類がスタックされ
たことをオペレータに通知する手段を備える。これによ
り、行先の違う紙葉類が区分箱にスタックされたままに
なることを防ぐことができる。さらに、本発明の紙葉類
搬送装置は、上記第３の目的を達成するために、行先と
違う区分箱に紙葉類がスタックされたことをオペレータ
に通知する際に、紙葉類の枚数もオペレータに通知する
ようにしている。これにより、ゲートの切り替え処理に
よってスタックされた行先の違う紙葉類だけを区分箱か
ら取り除くことが容易にできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図を用
いて詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類搬送装置
の一実施形態である郵便区分装置の構成図である。同図
において、１は分離部，３は宛先読取り部，５〜１９は
通過センサ，２０〜２７はゲート，２８〜３６は区分
箱，４５はオペレーションパネルである。

【０００７】この郵便区分装置を用いて郵便物を目的の
区分箱まで搬送し、格納するまでの動作の概略を説明す
る。係員によって郵便物が分離部１にセットされると、
分離部１は１枚ずつ郵便物を分離し、搬送路３７上に郵
便物を繰り出す。繰り出された郵便物は、搬送路３７上
を搬送されながら、宛先読取り部３で郵便物に記載され
ている郵便番号と住所を読み取られ、宛先が認識され
る。この認識情報によって郵便物の区分先が決定され
る。決定された郵便物の区分先に応じてゲート２０〜２
７が制御され、搬送進路が変えられ、郵便物は最終的に
目的の区分箱２８〜３６に収納される。郵便物の通過は
搬送路上に設けられた通過センサ５〜１９によって監視
されている。

【０００８】図２は、図１の郵便区分装置の制御ブロッ
ク図を示すものである。宛先読取り部３は、郵便物が搬
送されて来るとその郵便物に記載された郵便番号と住所
を読み取り、宛先の文字認識処理を行い、得られた認識
情報を主制御部３８に通知するものである。区分先情報
生成部３９は、主制御部３８から受け取った認識情報か
ら区分先情報を作成し、主制御部３８に通知するもので
ある。センサ制御部４０は、搬送路上の郵便物の通過や
滞留を監視する複数の通過センサ５〜１９の情報を読み
取り、搬送制御部４３に通知するものである。ゲート制
御部４１は、搬送制御部４３からの指示によって搬送路
上の複数のゲート２０〜２７を動作させ、搬送されてく
る郵便物の進路を切り替えるものである。

【０００９】搬送制御部４３は、センサ制御部４０から
通過センサ５〜１９の情報を受けることで、郵便物の搬
送状態を監視し、主制御部３８によって指定された区分
先情報に基づきゲート制御部４１に指示を出し、郵便物
を目的の区分箱に格納するまでの郵便物の搬送の制御を
行うものである。搬送数制御部４２は、現在の搬送路の
移動量を搬送路に取り付けられたエンコーダの出力から
読み取り、宛先読取り部３、搬送制御部４３に通知する
ものである。モータ制御部４は主制御部の指示によりモ
ータを起動，停止することにより搬送路を起動，停止さ
せる処理を行なうものである。ランプ制御部２は搬送制
御部４３からの指示によりジャムや区分箱満杯などの情
報をオぺレータに通知するべくランプを点灯，点滅また
は消灯するものである。情報表示部４４は区分先情報生
成部３９の指示により、各種情報をオペレーションパネ
ル４５に表示させるものである。主制御部３８は、宛先
読取り部３，搬送制御部４３，区分先情報生成部３９と
の情報の伝達と情報の管理を行い、モータ制御部４に対
し動作指示を行なうものである。

【００１０】図３は、本発明の紙葉類搬送装置における
ジャム検出時の搬送制御部の処理を説明するための図で
あり、同図（ａ）はその処理のフローチャートを、同図
（ｂ）はジャム発生直後にゲート切り替え処理を行う具
体的な手段を示している。図４は、本発明の紙葉類搬送
装置におけるジャム検出時の主制御部の処理を説明する
ための図であり、切り替えたゲートによって、違う行先
の区分箱に郵便物が入った場合の処理のフローチャート
を示している。

【００１１】次に、本発明に係る郵便区分装置の第１の
実施例を、図１および図２を参照しながら、図３を用い
て説明する。本実施例は、ジャム検出から完全に搬送路
が停止するまでの間にジャムを発生した郵便物の後続の
郵便物を直前の区分箱にスタックするようにしたもので
ある。図３において、１００は搬送モータ，１０１は搬
送路，１０２〜１０５は区分箱，１０６〜１０７はゲー
ト，１０８〜１０９は通過センサ，１１０〜１１１はス
タックセンサ，１１２〜１１４は郵便物，１１５〜１１
６はランプである。

【００１２】本実施例では、分離部１より繰り出され搬
送路３７を搬送された郵便物が区分箱１０４の入口付近
でジャムになった場合を考える。この場合、センサ制御
部４０では、区分箱１０４の前に設けられたセンサ１０
９がダークを一定時間続けて検出したことを検知し、搬
送制御部４３に通知する。該通知を受けた搬送制御部４
３は主制御部３８へジャム検出を通知する（ステップＳ
３１）。ジャム検出の通知を受けた主制御部３８はモー
タ制御部４に対して停止指示を発行し、モータ制御部４
は搬送モータ１００を停止させる。搬送制御部４３は主
制御部３８にジャムを通知すると同時に、ゲート１０６
をＯＮしたときにゲート１０６と衝突する位置に郵便物
が無ければ（ステップＳ３２：Ｙ）、ゲート制御部４１
に指示を送りゲート１０６を直ちにＯＮする（ステップ
Ｓ３２）。また上記位置に郵便物がある場合例えば図３
の郵便物１１３の場合は、郵便物１１３がゲート１０６
と衝突しない位置に搬送されてからゲート１０６をＯＮ
する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。また、郵便物１１３
の位置はセンサ制御部４０および搬送数制御部４２から
の情報により、センサ１０８を郵便物が通過してからの
搬送路１０１の搬送数より搬送制御部４３で算出する。

【００１３】上述のようにして、搬送路上のセンサ１０
９でジャムを検出したときに手前のゲート１０６をＯＮ
することにより、ジャム検出から完全に搬送路１０１が
停止するまでの間にジャムを発生した郵便物１１４の後
続の郵便物１１２以降の郵便物がジャムに巻き込まれる
ことを防止することができる。

【００１４】次に、本発明に係る郵便区分装置の第２の
実施例を、図１ないし図３を参照しながら、図４を用い
て説明する。本実施例は、行先と違う区分箱に紙葉類が
スタックされたこと、または、さらに紙葉類の枚数をも
オペレータに通知するようにしたものである。上記第１
の実施例で説明した処理によりジャム発生時に手前のゲ
ート１０６をＯＮした後で、主制御部３８は、搬送数制
御部４２からの情報により搬送路が完全に停止するのを
待つ（ステップＳ４１）。その間に、搬送制御部４３よ
り区分箱１０３のスタックセンサ１１０からの郵便物の
検知を受け取ると（ステップＳ４２：Ｙ）、その郵便物
が本来区分箱１０３にスタックされるはずの郵便物なの
かどうかを確認し（ステップＳ４３）、正しい行先の郵
便物であればスタック枚数の加算は行わないが、行先の
違う郵便物であれば（ステップＳ４３：Ｙ）、行先の違
う郵便物のスタック枚数を加算する（ステップＳ４
４）。搬送路が完全に停止するまでの間、区分箱１０３
に対して上記処理を繰り返す。搬送路が完全に停止した
ら（ステップＳ４１：Ｙ）、区分箱１０３に行先の違う
郵便物がスタックされたかを確認し、１枚もスタックさ
れていなければ何も行わないで処理を終了する。

【００１５】このときに区分箱１０３に行先の違う郵便
物がスタックされていれば（ステップＳ４５：Ｙ）、主
制御部３８は、搬送制御部４３からランプ制御部２に動
作指示を送り、ランプ制御部２はこの指示に基づいてラ
ンプ１１５を点灯または点滅させ、行先の違う郵便物が
区分箱１０３に入ったことをオぺレータに知らせる（ス
テップＳ４６）。また、主制御部３８は区分先情報生成
部３９に対し行先と違う郵便物が区分箱１０３にスタッ
クされたことを通知する（ステップＳ４７）。区分先情
報生成部３９は主制御部３８から受け取った内容につい
て表示するように情報表示部４４に指示を送り、情報表
示部４４はオペレーションパネル４５に、区分箱１０３
に正しい行先以外の郵便物がスタックされたことを枚数
とともに表示する。更に、ジャム除去後に搬送路を再起
動する指示が主制御部３８より搬送制御部４３に送られ
ると、搬送制御部４３はランプ制御部２に消灯指示を送
り、ランプ制御部２はランプ１１５を消灯する（図
４）。

【００１６】上述のようにして、ジャム発生時のゲート
切り替え制御によって郵便物が別の区分箱にスタックさ
れても、オぺレータに通知することで郵便物が別の区分
箱にスタックされたままになることを防止することがで
きる。以上のように、ジャム発生の直後にジャム部の直
前のゲートを切り替えることで、モータ停止開始後から
搬送路が完全に停止するまでの搬送路が動いている間に
後続の紙葉類がジャムに巻き込まれることを防ぐことが
できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、紙葉類搬送装置におい
て区分箱の所で紙葉類がジャムになっても後続の紙葉類
は手前の区分箱へスタックされるため、ジャムによる停
止処理開始から搬送路が完全に停止するまでの間に紙葉
類がジャムに巻き込まれることがなくなり、ジャム発生
時の紙葉類の被害を減少させることができる。また、行
先と違う区分箱に紙葉類がスタックされたことをオペレ
ータに通知することにより、手前の区分箱に行先の違う
紙葉類がスタックされたままになることを防ぐことがで
きる。さらに、行先と違う区分箱にスタックされた紙葉
類の枚数をオペレータに通知することにより、ゲートの
切り替え処理によってスタックされた行先の違う紙葉類
を区分箱から取り除くことが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類搬送装置の一実施形態である郵
便区分装置の構成図である。

【図２】本発明の紙葉類搬送装置の一実施形態である郵
便区分装置の制御ブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるジャム検出時の
搬送制御部の処理を説明するための図である。

【図４】本発明の第２の実施例におけるジャム検出時の
主制御部の処理を示すフローチャートである。

【図５】従来の郵便区分装置の例である。

【符号の説明】

１…分離部、２…ランプ制御部、３…宛先読取り部、４
…モータ制御部、５〜１９…通過センサ（１０…区分先
指示センサ）、２０〜２７…ゲート、２８〜３６…区分
箱（３６…オーバーフロービン）、３７…搬送路、３８
…主制御部、３９…区分先情報生成部、４０…センサ制
御部、４１…ゲート制御部、４２…搬送数制御部、４３
…搬送制御部、４４…情報表示部、４５…オぺレータパ
ネル、１００…搬送モータ、１０１…搬送路、１０２〜
１０５…区分箱、１０６〜１０７…ゲート、１０８〜１
０９…ゲートタイミングセンサ、１１０〜１１１…スタ
ック検出センサ、１１２〜１１４…郵便物、１１５〜１
１６…ランプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を繰り出すための分離部と、分離
   部から紙葉類を搬送するための搬送路と、搬送路を駆動
   するためのモータと、紙葉類の通過を検出するための複
   数の通過センサと、搬送される紙葉類を受け取るために
   搬送路に沿って配置された複数の区分箱と、紙葉類の進
   路を切り替えるための複数のゲートと、紙葉類に記載さ
   れた宛先を読み取るための宛先読取り部と、宛先の読み
   取り結果から区分先情報を生成するための区分先情報生
   成部とを有し、前記区分先情報生成部で生成された区分
   先情報に基づいて前記ゲートを制御し前記複数の区分箱
   の一つに紙葉類をスタックする紙葉類搬送装置におい
   て、 前記搬送路上でジャムが発生した際にモータ停止処理開
   始するとともにジャム発生位置の手前の区分箱のゲート
   をＯＮにして、モータ停止処理開始から搬送が停止する
   までの間にジャムの発生した区分箱の手前の区分箱に到
   達する後続の紙葉類を当該区分箱にスタックするように
   したことを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類搬送装置におい
   て、ジャム発生時のゲート切り替え制御により、区分箱
   に本来入るべきでない紙葉類が入った場合、それを検知
   しオぺレータに通知する手段をさらに備えることを特徴
   とする紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の紙葉類搬送装置におい
   て、ジャム発生時のゲート切り替え制御により、区分箱
   に本来入るべきでない紙葉類が入った場合、その旨およ
   びその枚数を検知しオぺレータに通知する手段をさらに
   備えることを特徴とする紙葉類搬送装置。