JPH11226676A - 板材加工機におけるオーバトラベル方向検出方法およびその装置 - Google Patents

板材加工機におけるオーバトラベル方向検出方法およびその装置

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JPH11226676A
JPH11226676A JP2991498A JP2991498A JPH11226676A JP H11226676 A JPH11226676 A JP H11226676A JP 2991498 A JP2991498 A JP 2991498A JP 2991498 A JP2991498 A JP 2991498A JP H11226676 A JPH11226676 A JP H11226676A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機において、オーバトラベル（Ｏ
Ｔ）方向検出用のリミットスイッチを設けることなく、
原点復帰前でも、ＯＴ発生時にＯＴ方向を検出できるよ
うにした板材加工機におけるオーバトラベル方向検出方
法およびその装置を提供することにある。 【解決手段】 板材加工機における移動体を軸方向へ移
動せしめたとき、制御装置１３の軸移動方向記憶部１９
に軸移動の方向を記憶せしめると共に、前記移動体が軸
の端部に設けられたオーバトラベル用センサ１１Ｌ，１
１Ｒで検出されてオーバトラベルＯＴになると、そのと
きの軸移動方向が前記軸移動方向記憶部１９に記憶され
た軸方向の方向を基にしてどちらの方向にオーバトラベ
ルになったことを検出することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
いて移動体が軸方向へ移動してオーバトラベルになった
ときにオーバトラベルの方向を検出する板材加工機にお
けるオーバトラベル方向検出方法およびその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばパンチ
ングプレスにおいて、例えば図５に示されているように
移動体としての例えばキャレッジ１０１がＸ軸方向（図
５において左右方向）へ移動可能に設けられている。こ
のキャレッジ１０１にはナット部材１０３が設けられて
おり、このナット部材１０３はＸ軸方向へ延伸されたボ
ールねじ１０５に螺合されている。しかも、このボール
ねじ１０５は図示省略の駆動モータで回転自在となって
いる。
【０００３】前記ボールねじ１０５の両端部には、オー
バトラベル検出用センサとしての非常停止用リミットス
イッチ１０７Ｌ，１０７Ｒ，オーバトラベル方向検出用
リミットスイッチ１０９Ｌ，１０９Ｒが設けられてい
る。
【０００４】オーバトラベル（ＯＴ）とは、例えばＮＣ
タレットパンチプレスなどの機械のテーブル又はキャレ
ッジが移動範囲を越えた場合、リミットスイッチにより
機械はその場で停止するようになっているが、軸移動範
囲を越えたことを検出し軸移動させずに機械をその場で
停止させる。これをオーバトラベルといっている。
【０００５】上記構成により、ボールねじ１０５が回転
されて、キャレッジ１０１が左又は右へ移動してキャレ
ッジ１０１が非常停止用リミットスイッチ１０７Ｌ又は
１０７Ｒがオンすると共にオーバトラベル方向検出用リ
ミットスイッチ１０９Ｌ又は１０９Ｒがオンされてキャ
レッジ１０１が停止すると共にオーバトラベル方向が検
出されるものである。
【０００６】または、前記オーバトラベル方向検出用リ
ミットスイッチを図６に示したように、ソフトウエアで
領域Ｓを設定することで、その領域Ｓにキャレッジ１０
１が進入したかどうかで、オーバトラベル方向を検出し
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の図５に示したものでは、非常停止用リミットスイッ
チ１０７Ｌ，１０７Ｒ，オーバトラベル方向検出用スイ
ッチ１０９Ｌ，１０９Ｒをそれぞれ各軸のストロークエ
ンドに２個ずつ設けなければならず、工数，コストがか
かると共に、故障率も高くなるという問題がある。
【０００８】また、図６に示したものでは、インクリメ
ンタルのエンコーダを使用した場合、原点復帰する前は
現在位置がわからないため、オーバトラベル方向を検出
できないという問題がある。
【０００９】この発明の目的は、板材加工機において、
オーバトラベル（ＯＴ）方向検出用のリミットスイッチ
を設けることなく、原点復帰前でも、ＯＴ発生時にＯＴ
方向を検出できるようにした板材加工機におけるオーバ
トラベル方向検出方法およびその装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のオーバトラベル方向検出方
法は、板材加工機における移動体を軸方向へ移動せしめ
たとき、制御装置の軸移動方向記憶部に軸移動の方向を
記憶せしめると共に、前記移動体が軸の端部に設けられ
たオーバトラベル用センサで検出されてオーバトラベル
になると、そのときの軸移動の方向が前記軸移動方向記
憶部に記憶された軸方向の方向を基にしてどちらの方向
にオーバトラベルになったことを検出することを特徴と
するものである。
【００１１】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるオーバトラベル方向検出装置は、板材加工機におけ
る移動体を軸方向へ移動可能に設け、軸の端部に前記移
動体がオーバトラベルになったことを検出するオーバト
ラベル用センサを設け、前記移動体が軸方向へ移動され
たときに軸移動の方向を記憶せしめる軸移動方向記憶部
とオーバトラベルを処理するオーバトラベル処理部を備
えた制御装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００１２】したがって、請求項１，２によるこの発明
の板材加工機におけるオーバトラベル検出方法およびそ
の装置では、板材加工機における移動体を軸方向へ移動
せしめたとき、制御装置の軸移動方向記憶部に軸移動の
方向が記憶される。しかも、移動体が軸の端部に設けら
れたオーバトラベル用センサで検出されてオーバトラベ
ルになると、そのときの軸移動の方向は制御装置のオー
バトラベル処理部で前記軸移動方向記憶部に記憶された
軸移動の方向を基にして処理されて、どちらの方向にオ
ーバトラベルになったかが検出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
【００１４】図２を参照するに、板材加工機としての例
えばパンチングプレスにおいて、移動体としての例えば
キャレッジ１がＸ軸方向（図２において左右方向）へ移
動可能に設けられている。このキャレッジ１にはナット
部材３が設けられており、このナット部材３はＸ軸方向
へ延伸されたボールねじ５に螺合されている。しかも、
このボールねじ５は位置検出器としてのエンコーダ７を
備えた駆動モータ９（図１参照）で回転自在となってい
る。前記ボールねじ５の両端部にはオーバトラベル検出
用センサとしての非常停止検出用のＯＴリミットスイッ
チ１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
【００１５】前記キャレッジ１を移動制御せしめる制御
装置１３は図１に示されているように、指令部１５，軸
制御部１７，軸移動方向記憶部１９およびＯＴ処理部２
１（オーバトラベル処理部）を備えている。指令部１５
は軸制御部１３に軸制御の指令を与えると共に、軸移動
方向記憶部１９に軸移動方向を記憶せしめる指令を与え
るものである。また、軸制御部１７で駆動モータ９の回
転が制御されると共に、駆動モータ９に備えられたエン
コーダ７から軸制御部１７へキャレッジ１の位置がフィ
ードバックされる。ＯＴ処理部２１には軸移動方向記憶
部１９に記憶されている軸移動の方向と、ＯＴリミット
スイッチ１１Ｌ又は１１Ｒで検出されたＯＴ信号が取り
込まれてＯＴ処理が行われる。
【００１６】上記構成により、図３に示されたフローチ
ャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１
で駆動モータ９を駆動せしめてボールねじ５を回転せし
めると、ナット部材３を介してキャレッジ１（軸）が図
２において左方向又は右方向へ移動される。ステップＳ
２でそのときの軸の移動方向を軸移動方向記憶部１９に
記憶せしめる。
【００１７】そして、ステップＳ３でキャレッジ１が移
動してＯＴリミットスイッチ１１Ｌ又は１１ＲがＯＮさ
れると、ＯＴになったと判断され、ステップＳ４におい
てＯＴ処理部２１でＯＴ処理が行われる。
【００１８】すなわち、ＯＴとなった場合には、図４に
示されている非常停止回路２３をＯＴリリーススイッチ
２５により解除してＯＴ領域より脱出せしめる。このと
きＯＴの方向と逆の方向のみ軸移動するようにＯＴ処理
部２１で処理せしめる。
【００１９】以上のことから、従来のＯＴ方向検出用リ
ミットスイッチを設ける必要がなくなり、製造工数の削
減，部品のコストを削減できる。又、信頼性も部品が減
ることにより向上せしめることができる。インクリメン
タルエンコーダを使用している場合に、原点復帰前でも
ＯＴの方向を検出することができる。
【００２０】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では板材加工機，移動体として、パンチングプレス，
キャレッジを例にとって説明したが、レーザ加工機など
それ以外の板材加工機であってもよく、また、キャレッ
ジベースなどそれ以外の移動体であっても構わない。
【００２１】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１，２の発明によれば、板材加工
機における移動体を軸方向へ移動せしめたとき、制御装
置の軸移動方向記憶部に軸移動の方向が記憶される。し
かも、移動体が軸の端部に設けられたオーバトラベル用
センサで検出されてオーバトラベルになると、そのとき
の軸移動の方向は制御装置のオーバトラベル処理部で前
記軸移動方向記憶部に記憶された軸移動の方向を基にし
て処理されて、どちらの方向にオーバトラベルになった
かを検出せしめることができる。
【００２２】したがって、従来のＯＴ方向検出用リミッ
トスイッチを設ける必要がなくなり、製造工数の削減，
部品のコストを削減できる。また、信頼性も部品が減る
ことにより向上せしめることができる。インクリメンタ
ルエンコーダを使用している場合に、原点復帰前でもＯ
Ｔの方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工機におけるオーバトラベル
方向検出装置の構成ブロック図である。
【図２】移動体としてのキャレッジのオーバトラベルを
説明する説明図である。
【図３】この発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
【図４】非常停止処理回路の一例を示す図である。
【図５】従来のオーバトラベル方向を検出する説明図で
ある。
【図６】従来の他のオーバトラベル方向を検出する説明
図である。
【符号の説明】
１ キャレッジ（移動体） ３ ナット部材 ５ ボールねじ ７ エンコーダ（位置検出器） ９ 駆動モータ １１Ｌ，１１Ｒ ＯＴリミットスイッチ（オーバトラベ
ル検出用センサ） １３ 制御装置 １５ 指令部 １７ 軸制御部 １９ 軸移動方向記憶部 ２１ ＯＴ処理部（オーバトラベル処理部） ２３ 非常停止処理回路 ２５ ＯＴリリーススイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 板材加工機における移動体を軸方向へ移
    動せしめたとき、制御装置の軸移動方向記憶部に軸移動
    の方向を記憶せしめると共に、前記移動体が軸の端部に
    設けられたオーバトラベル用センサで検出されてオーバ
    トラベルになると、そのときの軸移動の方向が前記軸移
    動方向記憶部に記憶された軸方向の方向を基にしてどち
    らの方向にオーバトラベルになったことを検出すること
    を特徴とする板材加工機におけるオーバトラベル方向検
    出方法。
  2. 【請求項２】 板材加工機における移動体を軸方向へ移
    動可能に設け、軸の端部に前記移動体がオーバトラベル
    になったことを検出するオーバトラベル用センサを設
    け、前記移動体が軸方向へ移動されたときに軸移動の方
    向を記憶せしめる軸移動方向記憶部とオーバトラベルを
    処理するオーバトラベル処理部を備えた制御装置を設け
    てなることを特徴とする板材加工機におけるオーバトラ
    ベル方向検出装置。
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