JPH11226730A - 消耗電極式の交流ガスシールド溶接方法および装置 - Google Patents
消耗電極式の交流ガスシールド溶接方法および装置Info
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- JPH11226730A JPH11226730A JP10030023A JP3002398A JPH11226730A JP H11226730 A JPH11226730 A JP H11226730A JP 10030023 A JP10030023 A JP 10030023A JP 3002398 A JP3002398 A JP 3002398A JP H11226730 A JPH11226730 A JP H11226730A
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Abstract
おいても安定なアーク状態が得られ、総ての溶接電流値
に対して交流周波数ならびに極性比率を任意に設定でき
るようにして、交流アーク溶接の特長である浅い溶け込
み、高ワイヤ溶融量などの特性を広範囲に活用できる消
耗電極式の交流ガスシールド溶接方法および装置を提供
すること。 【解決手段】 EP極性の期間TEPにおける出力電圧値
VEPを、溶接電流値が臨界電流値以下となるように設定
するとともに、EN極性の期間TENにおける出力電圧値
VENを、出力電圧値VEPより低い値に設定する。このよ
うにすると、EN極性とEP極性のワイヤ溶融速度をほ
ぼ等しくでき、短絡が頻繁に発生するような短いアーク
長でも安定した消耗電極式の交流ガスシールド溶接が行
え、用途に応じて、交流溶接の特徴である高ワイヤ溶融
速度、浅い溶込みあるいは凸形の余盛形状などを任意に
選択できる。
Description
れる消耗電極と被溶接物との間に、略定電圧の交流電圧
を供給して溶接を行う消耗電極式の交流ガスシールド溶
接方法および装置に関するものである。
う。)ではワイヤ先端に大粒の溶滴が形成され易く、ア
ークは不安定で大粒のスパッタが発生し、溶け込みも浅
いため、EN極性だけで溶接を行うことはほとんどな
い。一方、直流の逆極性(以下、EP極性という。)で
は溶滴が小さく、アークは安定であり、溶け込みも深
い。そして、アーク長が長い大電流溶接だけでなく、ア
ーク長を短くし小電流で短絡とアークを頻繁に繰り返し
ながら溶接を行ういわゆる短絡移行溶接においても良好
な溶接結果が得られるため、多用されている。また、交
流出力を用いる消耗電極式のガスシールド溶接方法およ
び装置としては特許第2666315号に開示された技
術がある。この技術では、円滑な溶滴移行をさせるた
め、適切なピンチ力が得られるEP極性電流値とその期
間を消耗電極であるワイヤの材質および直径・シールド
ガス成分等に応じて設定し、ワイヤ送給速度と一元的に
出力電圧の周波数およびEN極性電流値を設定すること
により、最適溶接条件の範囲が広くなり、高周波、高電
圧あるいはパルス等を重畳しなくても極性反転時の再点
弧が確実に行われ、安定な消耗電極式の交流ガスシール
ド溶接を可能にしている。
ルド溶接を可能にする溶接装置として、出力電流値に対
応してワイヤ送給速度設定信号を出力するワイヤ送給速
度設定回路と、ワイヤ送給速度設定信号を入力して出力
電圧の周波数に相当する出力電圧周波数信号を出力する
出力電圧周波数信号発生回路と、ワイヤの材質および直
径・シールドガス成分等の条件により予め設定する設定
信号に対応してEP極性期間通電信号を出力するEP極
性期間信号発生回路と、前記設定信号に対応してEP極
性電流信号を出力するEP極性電流信号発生回路と、前
記EP極性期間通電信号を入力としてEN極性期間通電
信号を出力するEN極性期間信号発生回路と、前記出力
電流に対応したワイヤ送給速度設定信号を入力してEN
極性電流信号を出力するEN極性電流信号発生回路と、
前記EN極性電流信号と前記EP極性電流信号とを入力
としてEN極性電流値およびEP極性電流値を制御する
出力電流値制御回路と、前記EN極性期間通電信号と前
記EP極性期間通電信号とを入力としてEN極性電流通
電期間およびEP極性電流通電期間を制御する出力電流
通電期間制御回路とを設け、溶接出力を制御している。
を用いる従来技術は、臨界電流値以上のEP極性電流に
よる電磁ピンチ力を利用してワイヤ先端に形成される溶
滴を非接触で母材に移行させる溶接方法であり、アーク
長を短くして短絡が生じるようになるとアークの安定性
は損なわれる。また、溶接電流値すなわちワイヤ送給速
度が早くなると、EN極性電流期間が短くなるため、浅
い溶け込み、高ワイヤ溶融量などのEN期間の溶接特性
を活用できなくなる。
題を解決し、短絡が頻繁に発生するアーク長の短い溶接
においても安定なアーク状態が得られ、総ての溶接電流
値に対して交流周波数ならびに極性比率を任意に設定で
きるようにして、交流アーク溶接の特長である浅い溶け
込み、高ワイヤ溶融量などの特性を広範囲に活用できる
消耗電極式の交流ガスシールド溶接方法および装置を提
供するにある。
め、請求項1の発明は、略定速度で送給される消耗電極
と被溶接物との間に、略定電圧の交流電圧を供給して溶
接を行う消耗電極式の交流ガスシールド溶接方法におい
て、EP(棒プラス)極性の期間TEPにおける出力電圧
値VEPを、当該期間の溶接電流値が臨界電流値以下とな
るように設定するとともに、EN(棒マイナス)極性の
期間TENにおける出力電圧値VENを、前記出力電圧値V
EPより低い値に設定することを特徴とする。
て、溶接電流値の増加とともに前記出力電圧値VEPと前
記出力電圧値VENとの差を増大させることを特徴とす
る。
て、前記期間TEPと前記期間TENの時間比率を変化させ
ることを特徴とする。
接物との間に略定電圧の交流電圧を供給し、消耗電極の
先端に形成される溶滴を短絡移行させる消耗電極式の交
流ガスシールド溶接装置において、消耗電極を略定速度
で送給するワイヤ送給制御回路と、EP極性の期間TEP
の設定器と、EN極性の期間TENの設定器と、前記期間
TEPに出力される出力電圧値VEPの設定器と、前記期間
TENに出力される出力電圧値VENの設定器と、前記出力
電圧VEPの設定器および出力電圧VENの設定器から出力
される信号に基づいてそれぞれの電圧レベルを制御する
出力電圧制御回路と、前記期間TEPおよび前記期間TEN
の設定器から出力される信号に基づいてそれぞれの極性
時間を制御する極性時間制御回路とを設けて溶接出力を
制御すると共に、溶接電流値の下限値を補償する最小電
流補償回路とリアクタを直列に接続した回路を出力回路
と並列に接続したことを特徴とする。
て、平均溶接電圧値Vavの設定器と、前記出力電圧値
VEPと前記出力電圧値VENの差αの設定器とを設け、V
EP=Vav、VEN=Vav−αとして、前記出力電圧値
VEPおよび前記出力電圧値VENのレベルを設定すること
を特徴とする。
請求項5いずれかにおいて、交流周波数fACを設定する
交流周波数fAC設定器と、前記期間TEPの時間比率δを
設定する時間比率δ設定器を設け、TEP=δ/fAC、T
EN=(1−δ)/fACとして前記期間TEPおよび期間T
ENの時間を設定することを特徴とする。
て、前記ワイヤ送給制御回路から出力されるワイヤ送給
速度信号に基づいて前記出力電圧値VEPと前記出力電圧
値VENの差αの値を増減させることを特徴とする。
する。ワイヤ送給速度WFを一定としてEP極性だけで
短絡移行溶接をする場合、設定する出力電圧VEPの大き
さにより、ワイヤ送給速度WFがワイヤ溶融速度MREP
よりも速い電圧不足域と、ワイヤ送給速度WFとワイヤ
溶融速度MREPがほぼ等しい安定アーク域、およびワイ
ヤ溶融速度MREPがワイヤ送給速度WFよりも大きい電
圧過大域に大別される。同様にEN極性だけで短絡移行
溶接をする場合も、設定する出力電圧VENの大きさによ
り、ワイヤ送給速度WFがワイヤ溶融速度MRENよりも
大きい電圧不足域とワイヤ送給速度WFとワイヤ溶融速
度MRENがほぼ等しい安定アーク域およびワイヤ溶融速
度MRENがワイヤ送給速度WFよりも大きい電圧過大域
に大別されるが、EN極性のみでの適正電圧範囲は、E
P極性のみでの適正電圧範囲とほぼ同じかあるいは多少
低電圧側(0Vに近い側。以下、電圧の高低は絶対値で
表示する。)にずれる。そして、EN極性の場合でも、
短絡移行溶接が可能なアーク電圧域まで出力電圧を下げ
てアーク長を短くすると、大粒のスパッタの発生はかな
り抑制され、アークもそれほど不安定にはならず、溶け
込みが浅い溶接が可能になる。
におけるEN極性とEP極性の溶接電流値とワイヤ溶融
速度の関係を示す図である。なお、ワイヤは直径0.6
mmのYGW12であり、シールドガスはAr+20%
CO2、ワイヤ突出し長さは12mmである。同図か
ら、同一溶接電流値に対するワイヤ溶融速度はEN極性
の方がEP極性よりも早い。したがって、ワイヤ送給速
度を一定、またEN極性とEP極性の出力電圧を同一の
値で交流アーク溶接を行うと、EN極性時にはワイヤが
過大に溶融され、交流周期に同期したアーク長変動が発
生するため、安定な交流アーク溶接を行うことができな
い。また、EN極性とEP極性のワイヤ溶融速度の差は
溶接電流の増加と共に大きくなる傾向があることが分か
る。
あり、EP極性だけで短絡移行溶接をした時に設定した
出力電圧VEPを横軸に、EN極性だけで溶接した時に設
定した出力電圧VENを縦軸に配置して交流の場合の溶接
特性をまとめたものである。EN極性とEP極性を交互
に繰り返す交流アーク溶接では、EP極性時の電圧を適
正値に設定して、ワイヤ送給速度WFとEP極性時のワ
イヤ溶融速度MREPをバランスさせる必要がある。そこ
で、EP極性の出力電圧VEPを適正な値に設定(すなわ
ちワイヤ送給速度WF≒ワイヤ溶融速度MREP)して溶
接を行うものとする。この場合、EN極性の出力電圧V
ENが低過ぎたり高過ぎたりすると、EP極性時のワイヤ
溶融速度MRENの過不足が生じ、安定した交流アークは
得られないから、少なくともEP極性あるいはEN極性
のみでの適正電圧範囲である図2のABCDの範囲内に
設定をする必要がある。
性、EN極性のいずれにおいても、ワイヤ溶融速度は出
力電圧の設定値によって決まる。そして、図1に示した
ように、ワイヤ送給速度WF≒ワイヤ溶融速度MREP<
ワイヤ溶融速度MRENであるため、出力電圧VEP≦出力
電圧VENとすると、EN極性時にワイヤが過大に溶融さ
れ、交流周期に同期したアーク長の変動が生じるため安
定な交流アーク溶接を行うことができない。したがっ
て、安定な交流アークが維持できるのは、図2の斜線で
示す三角形の領域、すなわち出力電圧VEPが出力電圧V
ENよりも大きい範囲になる。そして、この領域では、ワ
イヤ送給速度WF≒ワイヤ溶融速度MREP≒ワイヤ溶融
速度MRENとなり、ワイヤを一定の速度で送給しても、
極性によるアーク長の変動が少ない安定した交流アーク
を実現でき、交流周波数や極性比率の制約を受けること
もない。
の実施の形態に基づいて説明する。図3は、本発明の実
施の形態に係る溶接装置の構成図である。図で、1は一
次側整流器で入力側は商用の交流電源に、出力側は一次
側インバータ2の入力側に接続されている。3は溶接変
圧器で、入力側は一次側インバータ2の出力側に、出力
側は二次側整流器4の入力側に接続されている。二次側
整流器4の出力側は直流リアクタ5を介して二次側イン
バータ6の入力側に接続されている。二次側インバータ
6の出力側はワイヤ7と母材8に接続されている。9は
最小電流補償回路で、略定電流特性の電源であり、一端
は二次側整流器4の入力側に、他端はリアクタ10を介
して二次側整流器4の出力側に接続されている。
圧制御回路12に、出力側は一次側インバータ2に接続
されている。13はEP極性における出力電圧VEPの設
定器、14はEN極性における出力電圧VENの設定器
で、それぞれ出力電圧制御回路12に接続されている。
15は極性時間制御回路で、一次側インバータ2および
出力電圧制御回路12に接続されている。16はEP極
性の期間TEPの設定器、17はEN極性の期間TENの設
定器であり、それぞれ極性時間制御回路15に接続され
ている。18はワイヤ送給制御回路で、図示しないモー
タを駆動してローラ19を回転させる。
め、設定器13および設定器14により出力電圧VEPお
よび出力電圧VENを設定すると共に、設定器16および
設定器17により期間TEPおよび期間TENをそれぞれ設
定しておく。また、ワイヤ送給速度を設定することによ
り溶接電流を設定しておく。溶接が開始されると、極性
時間制御回路15は設定器16および設定器17に設定
された時間が経過する毎に出力電圧制御回路12および
二次側インバータ6に信号を出力する。出力電圧制御回
路12は、期間TEPでは設定器13に、また期間TENで
は設定器14に設定された電圧をそれぞれ選択し、選択
した電圧値に見合った制御信号をPWM制御回路11に
出力する。PWM制御回路11はワイヤ7と母材8間の
電圧が出力電圧VEPまたは出力電圧VENになるように、
一次側インバータ2を制御する。また、二次側インバー
タ6は出力電圧制御回路12からの信号により極性を切
り換える。また、最小電流補償回路9は溶接電流値が所
定の値以下に低下することを防止する。さらにリアクタ
10は極性反転時に高いスパイク電圧を発生し、電圧の
設定値が比較的低く、かつ短絡とアークを頻繁かつ不規
則に繰り返すために極性反転時の状況が一定にならない
場合でも、極性反転時のアーク切れを防止し、スムーズ
な再アークを実現する。
を設定器13で設定する出力電圧VEPよりも1〜2V程
度低くすると、極性の変化によって生じる溶接中のアー
ク長変動を抑制することができる。
装置の構成図であり、図3と同じものまたは同一機能の
ものは同一の符号を付して説明を省略する。図で、22
は交流周波数fAC(=1/(TEP+TEN))の設定器で
あり、期間TEPの演算器16aおよび期間TENの演算器
17aに接続されている。23はEP極性の時間比率δ
(=TEP/(TEP+TEN))の設定器であり、演算器1
6aおよび演算器17aに接続されている。30は平均
溶接電圧Vavの設定器で、設定器13と設定器31お
よびワイヤ送給制御回路18に接続されている。ここ
で、設定器31は設定器13で設定された出力電圧VEP
から設定器31で設定するαを減じた電圧の指令値を設
定器14に入力する。
2、23、30により交流周波数fAC、時間比率δおよ
び平均溶接電圧Vavを設定すると共に、ワイヤ送給速
度を設定することにより溶接電流を設定しておく。溶接
が開始されると、極性時間制御回路15は演算器16a
および演算器17aで演算された期間TEPおよび期間T
ENが経過する毎に出力電圧制御回路12および二次側イ
ンバータ6に信号を出力する。出力電圧制御回路12
は、期間TEPでは平均溶接電圧Vav30で設定された
電圧を、また期間TENでは平均溶接電圧Vav設定器3
0から設定器31で設定されたαだけ減じた電圧をそれ
ぞれ選択し、選択した電圧値に見合った制御信号をPW
M制御回路11に出力する。
比べて設定する項目が少ないから、より条件設定が容易
である。なお、設定器13および設定器14を設けず、
設定器30および設定器31を直接出力電圧制御回路1
2に接続しても良い。
接電流あるいはワイヤ送給速度の関数とし、図中に破線
で示すように、ワイヤ送給速度制御回路19からの信号
に基づいて一元的に設定するようにしてもよい。
て使用しなければならないことはなく、必要に応じて選
択することができる。
係る溶接結果の代表例を示す図である。図から明らかな
ように、ワイヤ径、シールドガス組成、ワイヤ送給速
度、交流周波数fACおよびEP極性時間比率δを種々変
化させたが、いずれの場合も良好な溶接結果が得られ
た。
ての説明図である。ここでは直径が0.6mmのYGW
12ワイヤを用い、ワイヤ送給速度を7.6m/min
一定とし、シールドガス組成がAr+20%CO2のマ
グ溶接で、板厚が0.7mmの亜鉛めっき鋼板上に、平
ビード溶接した例を示している。なお、EP電圧VEPは
17.5V、EN電圧VENは16.5V、交流周波数は
3.3Hzとし、EP極性時間比率δは50%および1
7%とした。いずれの溶接速度においても、δを小さく
することによって、表面ビード幅ならびに裏ビード幅が
減少し、凸形で溶込みが少ないビード形状となった。ま
た、δ=50%の交流溶接においても、上記の傾向は、
図中に示す従来の直流EP極性より顕著である。
EN)の関係を示す図である。ここでは直径が0.6mm
のYGW12ワイヤを用い、シールドガス組成がAr+
20%CO2のマグ溶接で、交流周波数fACを3.3H
z、EP極性時間比率δを50%一定にした時のワイヤ
送給速度と、出力電圧VEPと出力電圧VENの差αの関係
を示す図であり、図中黒い部分が少ない記号ほど良好な
アーク状態であることを示している。なお、出力電圧V
EPとαの値を種々変化させたが、いずれの場合も適正な
溶接結果が得られる範囲はα>0の領域であり、その上
限はワイヤ送給速度の増加と共に大きい値になることが
分かった。
板を用いて、ルートギャップ2mmの重ねすみ肉溶接を
行った結果の外観および断面を示す図で、(a)は本発
明による溶接結果を(b)は従来の直流EP極性の溶接
結果である。図から明らかなように、本発明の消耗電極
式の交流マグ溶接(交流周波数fAC=3.3Hz、EP
極性時間比率δ=50%)では、良好なすみ肉ビードが
形成されると共に、裏面への溶込みも少なく、溶落ちに
対する考慮は全く必要としないと思われる形状を呈し
た。一方、従来溶接では、板厚が極めて薄くかつルート
ギャップが板厚の約3倍もあるために溶落ちを生じ、良
好なすみ肉ビードを形成できなかった。
は下板が冷えているため、溶融したワイヤが下板上に堆
積し、溶融金属は表面張力によって徐々に盛り上がる。
そして、溶融金属が上板に届くと、上板と下板が融合し
て良好なスミ肉ビードが形成される。溶接の進行と共に
下板の温度が上昇すると、下板上の溶融金属は盛り上が
らずに、幅方向に拡がって平坦になる。このため、上板
は溶融されない(図中ロの位置)。さらに、イの状態が
続くと、過大な熱が蓄積された下板は完全に溶融して溶
け落ち、下板に穴が明く(図中ハの位置)。
略定速度で送給される消耗電極と被溶接物との間に、略
定電圧の交流電圧を供給して溶接を行う消耗電極式の交
流ガスシールド溶接方法において、EP極性の期間TEP
における出力電圧値VEPを、当該期間の溶接電流値が臨
界電流値以下となるように設定するとともに、EN極性
の期間TENにおける出力電圧値VENを、前記出力電圧値
VEPより低い値に設定することにより、EN極性とEP
極性におけるワイヤ溶融速度をほぼ等しくでき、短絡が
頻繁に発生するような短いアーク長でも安定した消耗電
極式の交流ガスシールド溶接が行え、しかも交流周波数
や極性時間比率に対する制約を受けないから、用途に応
じて、交流溶接の特徴である高ワイヤ溶融速度、浅い溶
込みあるいは凸形の余盛形状などを任意に選択できる。
この結果、例えば板厚が1mm以下の極薄板で、かつル
ートギャップが板厚の3倍程度ある重ねすみ肉継手にお
いても、穴あきや溶落ちなどを生じることなく、良好な
溶接ビードを形成することができ、溶接可能範囲が大幅
に拡大する。
とEP極性の溶接電流値とワイヤ溶融速度の関係を示す
図である
ある。
図である。
示す図である。
ある。
Claims (7)
- 【請求項1】 略定速度で送給される消耗電極と被溶接
物との間に、略定電圧の交流電圧を供給して溶接を行う
消耗電極式の交流ガスシールド溶接方法において、EP
(棒プラス)極性の期間TEPにおける出力電圧値V
EPを、当該期間の溶接電流値が臨界電流値以下となるよ
うに設定するとともに、EN(棒マイナス)極性の期間
TENにおける出力電圧値VENを、前記出力電圧値VEPよ
り低い値に設定することを特徴とする消耗電極式の交流
ガスシールド溶接方法。 - 【請求項2】 溶接電流値の増加とともに前記出力電圧
値VEPと前記出力電圧値VENとの差を増大させることを
特徴とする請求項1に記載の消耗電極式の交流ガスシー
ルド溶接方法。 - 【請求項3】 前記期間TEPと前記期間TENの時間比率
を変化させることを特徴とする請求項1に記載の消耗電
極式の交流ガスシールド溶接方法。 - 【請求項4】 消耗電極と被溶接物との間に略定電圧の
交流電圧を供給し、消耗電極の先端に形成される溶滴を
短絡移行させる消耗電極式の交流ガスシールド溶接装置
において、消耗電極を略定速度で送給するワイヤ送給制
御回路と、EP極性の期間TEPの設定器と、EN極性の
期間TENの設定器と、前記期間TEPに出力される出力電
圧値VEPの設定器と、前記期間TENに出力される出力電
圧値VENの設定器と、前記出力電圧VEPの設定器および
出力電圧VENの設定器から出力される信号に基づいてそ
れぞれの電圧レベルを制御する出力電圧制御回路と、前
記期間TEPおよび前記期間TENの設定器から出力される
信号に基づいてそれぞれの極性時間を制御する極性時間
制御回路とを設けて溶接出力を制御すると共に、溶接電
流値の下限値を補償する最小電流補償回路とリアクタを
直列に接続した回路を出力回路と並列に接続したことを
特徴とする消耗電極式の交流ガスシールド溶接装置。 - 【請求項5】 平均溶接電圧値Vavの設定器と、前記
出力電圧値VEPと前記出力電圧値VENの差αの設定器と
を設け、VEP=Vav、VEN=Vav−αとして、前記
出力電圧値VEPおよび前記出力電圧値VENのレベルを設
定することを特徴とする請求項4に記載の消耗電極式の
交流ガスシールド溶接装置。 - 【請求項6】 交流周波数fACを設定する交流周波数f
AC設定器と、前記期間TEPの時間比率δを設定する時間
比率δ設定器を設け、TEP=δ/fAC、TEN=(1−
δ)/fACとして前記期間TEPおよび期間TENの時間を
設定することを特徴とする請求項4または請求項5いず
れかに記載の消耗電極式の交流ガスシールド溶接装置。 - 【請求項7】 前記ワイヤ送給制御回路から出力される
ワイヤ送給速度信号に基づいて前記出力電圧値VEPと前
記出力電圧値VENの差αの値を増減させることを特徴と
する請求項5に記載の消耗電極式の交流ガスシールド溶
接装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03002398A JP3809983B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 消耗電極式の交流ガスシールド溶接装置 |
| US09/247,606 US6207927B1 (en) | 1998-02-12 | 1999-02-10 | Gas-shielded AC arc welding method and machine making use of consumable electrode |
| KR1019990004630A KR100554851B1 (ko) | 1998-02-12 | 1999-02-10 | 소모전극식 교류가스시일드용접방법 및 장치 |
| FR9901637A FR2774615B1 (fr) | 1998-02-12 | 1999-02-11 | Procede et machine de soudage a l'arc en courant alternatif en atmosphere gazeuse utilisant une electrode consommable |
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Applications Claiming Priority (1)
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