JPH11226826A - ボルト・ナット締緩装置 - Google Patents

ボルト・ナット締緩装置

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JPH11226826A
JPH11226826A JP2979698A JP2979698A JPH11226826A JP H11226826 A JPH11226826 A JP H11226826A JP 2979698 A JP2979698 A JP 2979698A JP 2979698 A JP2979698 A JP 2979698A JP H11226826 A JPH11226826 A JP H11226826A
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bolt
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nut
torque applying
rotating torque
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Kenichi Kinoshita
賢一 木下
Hayao Kurono
迅生 黒野
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボルト・ナットの締緩作業を行う作業員の労
力軽減と被爆線量の低減とを図ることのできるボルト・
ナット締緩装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 締緩すべきボルト若しくはナットに回転
トルクを付与する回転トルク付与機構２と、この回転ト
ルク付与機構２を上下方向に回動可能に支持する一対の
支持軸３，３と、これらの支持軸３，３を介して回転ト
ルク付与機構２を揚重設備に吊り下げるための吊り具４
と、支持軸３，３を中心として回転トルク付与機構２を
揺動駆動する揺動駆動機構１５と、吊り具４の傾きを調
整する傾き調整機構１６とを具備してなることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軽水炉原子力発電
所等においてボルト又はナットの締緩作業に用いられる
ボルト・ナット締緩装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軽水炉原子力発電所等に設置され
ている各種の設備機器をボルトとナットにより据え付け
固定する場合や配管のフランジ部をボルト接合する場
合、低トルクの締め付けについてはナットランナが市販
されていないため、作業員がトルクレンチ等を用いて手
動にて締め付けを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、従来におい
てはボルト・ナットの締緩作業に時間がかかり、比較的
大きな労力を要するとともに、被爆線量の増加を招く惧
れがあった。そこで、本発明の目的は、ボルト・ナット
の締緩作業を行う作業員の労力軽減と被爆線量の低減と
を図ることのできるボルト・ナット締緩装置を提供しよ
うとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、締緩すべきボルト若しくは
ナットに回転トルクを付与する回転トルク付与機構と、
この回転トルク付与機構を上下方向に回動可能に支持す
る一対の支持軸と、これらの支持軸を介して前記回転ト
ルク付与機構を揚重設備に吊り下げるための吊り具とを
具備してなるものである。請求項２の発明は、締緩すべ
きボルト若しくはナットに回転トルクを付与する回転ト
ルク付与機構と、この回転トルク付与機構を上下方向に
回動可能に支持する一対の支持軸と、これらの支持軸を
介して前記回転トルク付与機構を揚重設備に吊り下げる
ための吊り具と、前記支持軸を中心として前記回転トル
ク付与機構を揺動駆動する揺動駆動機構と、前記吊り具
の傾きを調整する傾き調整機構とを具備してなるもので
ある。請求項３の発明は、前記揺動駆動機構が前記支持
軸に設けられた一対の歯車と、これらの歯車を回転駆動
する一対の歯車駆動用モータと具備して構成され、前記
傾き調整機構が前記回転トルク付与機構にスライド可能
に設けられたカウンタウェイトと、このカウンタウェイ
トをスライド駆動するカウンタウェイト駆動用モータと
を具備して構成されることを特徴とする。請求項４の発
明は、前記回転トルク付与機構が締緩すべきボルト若し
くはナットに着脱自在に嵌合するソケットと、このソケ
ットを回転駆動するＤＣモータとを有し、同モータに流
れる電流と予め設定した電流値とを比較して回転トルク
を制御することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付し
た図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態
に係るボルト・ナット締緩装置の正面図で、図２はその
側面図である。図１及び図２に示されるように、本発明
の一実施形態に係るボルト・ナット締緩装置１は、締緩
すべきボルト若しくはナットに回転トルクを付与する回
転トルク付与機構２と、この回転トルク付与機構２を上
下方向に回動可能に支持する一対の支持軸３，３と、こ
れらの支持軸３，３を介して回転トルク付与機構２を水
平方向に移動可能な揚重設備に吊り下げるための吊り具
４とを備えている。
【０００６】上記回転トルク付与機構２は、図３に示さ
れるように、筒状のホルダ５を備えており、このホルダ
５の内部には図示しないボルトの頭部やナットに着脱自
在に嵌合するソケット６が回転可能に設けられていると
ともに、上記ソケット６をホルダ５の先端側へ付勢する
スプリング７が設けられている。また、回転トルク付与
機構２はホルダ５の後端に筒状のケーシング８を備えて
おり、このケーシング８の内部には、図４に示されるよ
うに、ソケット６をドライブシャフト９、クラッチ１０
および減速機１１を介して駆動するソケット駆動用モー
タ（ＤＣモータ）１２が収納されている。さらに、回転
トルク付与機構２は、図５に示されるように、固定ナッ
ト１３に嵌合する固定ソケット部をホルダ５の内周面に
有しており、ナット１４を締緩するときに生ずる反力
（回転トルクと逆方向の力）を固定ナット１３とボルダ
５との間で受ける構造となっている。
【０００７】また、本発明の一実施形態に係るボルト・
ナット締緩装置１は、上述した回転トルク付与機構２を
上下方向に揺動駆動する揺動駆動機構１５と、吊り具４
の傾きを調整する傾き調整機構１６とを備えている。こ
こで、上記揺動駆動機構１５は支持軸３，３に設けられ
た一対のピニオン歯車１７，１７と、これらの歯車１
７，１７を回転駆動する一対の歯車駆動用モータ１８，
１８とから構成され、駆動モータ１８，１８から歯車１
７，１７に回転力が付与されると、図２中二点鎖線で示
されるように、回転トルク付与機構２が支持軸３，３を
中心として上下方向に回動するようになっている。な
お、歯車駆動用モータ１８，１８はそれぞれブラケット
１９を介して吊り具４に固定されている。
【０００８】一方、傾き調整機構１６は回転トルク付与
機構２のケーシング８にスライド可能に設けられたカウ
ンタウェイト２０と、このカウンタウェイト２０をスラ
イド駆動するカウンタウェイト駆動用モータ２１とから
構成され、カウンタウェイト２０には、カウンタウェイ
ト駆動用モータ２１のモータ軸に取り付けられたピニオ
ン歯車２２と噛合するラックギヤ２３が回転トルク付与
機構２の軸方向に沿って形成されている。なお、カウン
タウェイト駆動用モータ２１はブラケット２４を介して
回転トルク付与機構２に取り付けられている。
【０００９】このように構成されるボルト・ナット締緩
装置１により図示しないボルト若しくはナットを締緩す
る場合には、先ず図示しない揚重設備（図示せず）に吊
り具４を吊り下げ、この状態で揚重設備を水平方向に移
動させて回転トルク付与機構２を締緩すべきボルト若し
くはナットの上方位置へ移動させる。次に、揺動駆動機
構１５により回転トルク付与機構２を上下方向に回動さ
せて回転トルク付与機構２の角度を締緩すべきボルト若
しくはナットの取付け角度に合わせるとともに、傾き調
整機構１４の駆動モータ１９を回転させて吊り具４の傾
きを調整する。次に、回転トルク付与機構２のソケット
６を締緩すべきボルトの頭部若しくはナットに嵌合さ
せ、この状態でソケット駆動用モータ１２によりソケッ
ト６を回転させることによりボルト及びナットの締緩作
業を比較的短時間で容易に行うことができ、これにより
作業員の労力を軽減できるとともに、被爆線量の低減を
図ることができる。
【００１０】図７は上述したボルト・ナット締緩装置１
によりナット１４を締緩するときに必要なトルクとソケ
ット駆動用モータ１２に通電される電流との関係を示す
線図である。同図に示されるように、ソケット駆動用モ
ータ１２は電圧が一定の場合にはトルク（負荷）と電流
に比例するため、この電流を測定してトルク値を設定す
る。トルク値の設定は、図８に示されるように、差動ア
ンプ２５により電流値と設定値とを比較して回転トルク
を制御することにより行う。従って、上述した実施形態
では１〜１０Ｋｇｆ・ｍの低トルクにおいて、１Ｋｇｆ
・ｍピッチで＋０．３〜−０．３Ｋｇｆ・ｍの精度でト
ルク設定が可能である。
【００１１】上述した実施形態では締緩時に作用する反
力（逆回転力）を固定ナット１３とボルダ５間で受ける
ようにしたが、図６に示されるように、機器側に設けら
れた回転止めピン２６とボルダ５に取り付けられたラグ
２７とで受けるようにしてもよい。また、吊り具４の傾
き調整は傾斜センサ等（図示せず）によりカウンタウェ
イト駆動用モータ２１を駆動させ、自動的に傾き調整す
ることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
締緩すべきボルト若しくはナットに回転トルクを付与す
る回転トルク付与機構と、この回転トルク付与機構を上
下方向に回動可能に支持する一対の支持軸と、これらの
支持軸を介して回転トルク付与機構を揚重設備に吊り下
げるための吊り具とを備えたことにより、ボルト・ナッ
トの締緩作業を行う作業員の労力軽減と被爆線量の低減
とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るボルト・ナット締緩
装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るボルト・ナット締緩
装置の側面図である。
【図３】回転トルク付与機構の側面図である。
【図４】回転トルク付与機構の概略構成を示す図であ
る。
【図５】回転トルク付与機構のソケットを保持するホル
ダの回転を防止する回転防止機構の一例を示す図であ
る。
【図６】回転トルク付与機構のソケットを保持するホル
ダの回転を防止する回転防止機構の他の例を示す図であ
る。
【図７】回転トルク付与機構のソケットに作用する負荷
とソケット駆動用モータに供給される電流との関係を示
す線図である。
【図８】回転トルク付与機構のモータ駆動回路を示す回
路図である。
【符号の説明】
２ 回転トルク付与機構 ３ 支持軸 ４ 吊り具 ５ ホルダ ６ ソケット １２ ソケット駆動用モータ １５ 揺動駆動機構 １６ 傾き調整機構 １７ 歯車 １８ 歯車駆動用モータ ２０ カウンタウェイト ２１ カウンタウェイト駆動用モータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 締緩すべきボルト若しくはナットに回転
    トルクを付与する回転トルク付与機構と、 この回転トルク付与機構を上下方向に回動可能に支持す
    る一対の支持軸と、 これらの支持軸を介して前記回転トルク付与機構を揚重
    設備に吊り下げるための吊り具とを具備してなるボルト
    ・ナット締緩装置。
  2. 【請求項２】 締緩すべきボルト若しくはナットに回転
    トルクを付与する回転トルク付与機構と、 この回転トルク付与機構を上下方向に回動可能に支持す
    る一対の支持軸と、 これらの支持軸を介して前記回転トルク付与機構を揚重
    設備に吊り下げるための吊り具と、 前記支持軸を中心として前記回転トルク付与機構を揺動
    駆動する揺動駆動機構と、 前記吊り具の傾きを調整する傾き調整機構とを具備して
    なるボルト・ナット締緩装置。
  3. 【請求項３】 前記揺動駆動機構は、前記支持軸に設け
    られた一対の歯車と、これらの歯車を回転駆動する一対
    の歯車駆動用モータと具備して構成され、前記傾き調整
    機構は、前記回転トルク付与機構にスライド可能に設け
    られたカウンタウェイトと、このカウンタウェイトをス
    ライド駆動するカウンタウェイト駆動用モータとを具備
    して構成されることを特徴とする請求項２記載のボルト
    ・ナット締緩装置。
  4. 【請求項４】 前記回転トルク付与機構は、締緩すべき
    ボルト若しくはナットに着脱自在に嵌合するソケット
    と、このソケットを回転駆動するＤＣモータとを有し、
    同モータに流れる電流と予め設定した電流値とを比較し
    て回転トルクを制御することを特徴とする請求項１又は
    請求項２記載のボルト・ナット締緩装置。
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