JPH11226848A - 搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後工程管理ホストコンピュータだけに負荷を
集中させず、負荷を複数の後工程ライン制御装置に分散
させた搬送制御システムを提供する。 【解決手段】成形ライン１を管理する成形群管理ホスト
コンピュータ３と、仕掛品を搬送する自動搬送車７を制
御する搬送制御装置５と、１又は複数の後工程ライン２
をそれぞれ制御する１又は複数の後工程ライン制御装置
６とからなり、前記成形群管理ホストコンピュータ３が
仕掛品パレットに関する情報を前記搬送制御装置５およ
び前記後工程ライン制御装置６のそれぞれに送信し、前
記後工程ライン制御装置６のそれぞれは、送信された仕
掛品パレットに関する情報に基づき、自ラインに搬送す
べきかどうかを判断し、自ラインに搬送する場合は搬送
指示を前記搬送制御装置５に送信することを特徴とする
搬送制御システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形品の生産
設備において、成形ラインにて成形された仕掛品を１又
は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より射出成形品の生産設備は、図６
に示すように、複数の成形機の生産計画および実績を管
理する成形群管理ホストコンピュータａと、仕掛品を保
管する仕掛品倉庫の管理、および仕掛品パレットの入出
庫搬送管理を行う搬送ホストコンピュータｂと、成形ラ
インから仕掛品パレットを搬送する自動搬送車ｄを制御
する搬送制御装置ｃと、この搬送制御装置ｃによって動
作が制御される自動搬送車ｄと、仕掛品が運び込まれる
後工程の各ラインを管理する後工程管理ホストコンピュ
ータｅとからなる搬送制御システムで管理されていた。

【０００３】射出成形品の生産ラインから発生する仕掛
品には、いったん仕掛品倉庫に保管されるものと、直
接、後工程に搬送されるものとの二種類がある。

【０００４】このようなシステムにおいて、仕掛品が仕
掛品倉庫に保管される場合は次のような処理の流れで行
われていた。つまり、搬送ホストコンピュータｂが仕掛
品倉庫内の保管棚の状態を常に把握しているので、成形
群管理ホストコンピュータａからの仕掛品パレット搬送
指示が搬送ホストコンピュータｂに送信されてくると、
搬送ホストコンピュータｂは仕掛品倉庫内のどの棚に置
くかを判断して、どの成形機からの仕掛品パレットを仕
掛品倉庫のどの棚に運ぶかを搬送制御装置ｃに指示して
いた。搬送制御装置ｃは搬送ホストコンピュータｂから
の指示に従い、自動搬送車ｄなどの搬送ラインの稼働を
制御していた。

【０００５】一方、仕掛品を後工程に運ぶ場合は、後工
程管理ホストコンピュータｅが、後工程の各ラインの状
況からどのラインに仕掛品パレットを搬送するかを判断
して、搬送制御装置ｃに指示を出していた。搬送制御装
置ｃは、後工程管理ホストコンピュータｅからの指示に
従い、自動搬送車ｄを指示のあった後工程ラインに搬送
するといった制御をしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送制御システムでは以下のような不都合があっ
た。

【０００７】すなわち、後工程ラインへの仕掛品の搬送
指示は、常に後工程管理ホストコンピュータｅから搬送
制御装置ｃに対して出されているため、後工程管理ホス
トコンピュータｅがダウンしてしまうと、搬送指示が出
せない。すると、搬送制御装置ｃも稼働しないため、搬
送の流れが止まってしまう。搬送の流れが止まってしま
うと、まず、後工程ラインに仕掛品が流れてこないた
め、後工程ラインが停止してしまう。また成形ラインで
仕掛品パレットが満杯になっても、後工程に搬送できな
いため、満杯のパレットを空パレットに交換することが
できなくなる。空パレットが交換できなくなると、生産
しても、仕掛品を入れるパレットがないので、射出成形
品の成形ラインも停止しなければならなくなってしま
う。つまり、後工程管理ホストコンピュータｅのダウン
が、生産設備全体の停止にまで及んでしまうことにな
る。

【０００８】また、後工程管理ホストコンピュータｅだ
けが、後工程の各ラインの状況を常に把握して、各ライ
ンへの搬送指示を出しているので、後工程管理ホストコ
ンピュータｅの負荷が大きいものとなっている。

【０００９】本発明は後工程管理ホストコンピュータだ
けに負荷を集中させず、負荷を複数の後工程ライン制御
装置に分散させた搬送制御システムを提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
る本発明の搬送制御システムは、成形ラインにて成形さ
れた仕掛品を１又は複数の後工程ラインに搬送する搬送
制御システムであって、成形ラインを管理する成形群管
理ホストコンピュータと、仕掛品パレットを搬送する自
動搬送車を制御する搬送制御装置と、１又は複数の後工
程ラインをそれぞれ制御する１又は複数の後工程ライン
制御装置とからなり、前記成形群管理ホストコンピュー
タが仕掛品パレットに関する情報を前記搬送制御装置お
よび前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれ
に送信し、前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそ
れぞれは、送信された仕掛品パレットに関する情報に基
づき、自ラインに搬送すべきかどうかを判断し、自ライ
ンに搬送する場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信
することを特徴とするものである。

【００１１】また、成形ラインにて成形された仕掛品を
１又は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システム
であって、成形ラインを管理する成形群管理ホストコン
ピュータと、前記後工程ラインを管理する後工程管理ホ
ストコンピュータと、仕掛品を搬送する自動搬送車を制
御する搬送制御装置と、１又は複数の後工程ラインのそ
れぞれを制御する１又は複数の後工程ライン制御装置と
からなり、前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品
パレットに関する情報を前記搬送制御装置および前記１
又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、
前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信するととも
に、自ラインに搬送されてきた仕掛品パレットを受け取
ると、その情報を受け入れ実績情報として前記後工程管
理ホストコンピュータに送信することを特徴とするもの
であってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の仕掛品搬送制御シ
ステムを射出成形品生産ラインに適用した場合の実施の
形態について、図面を参照して説明する。

【００１３】図１は搬送制御システムのシステム構成を
示している。仕掛品搬送制御システムを適用した、射出
成形品生産ラインは、図示しない射出成形機を含む複数
の成形ライン１、１、・・と複数の後工程ライン２、
２、・・とからなっている。

【００１４】この射出成形品生産ラインを制御管理して
いる搬送制御システムは、各成形ライン１、１、・・を
管理する成形群管理ホストコンピュータ３と、各後工程
ライン２、２、・・を管理する後工程管理ホストコンピ
ュータ４と、各成形ライン１、１、・・にて成形された
仕掛品を積載した仕掛品パレット自動搬送車７を制御す
る搬送制御装置５と、後工程ライン２、２、・・それぞ
れに設けられた後工程ライン制御装置６、６、・・と、
搬送制御装置５によって制御されている仕掛品パレット
自動搬送車７とから構成されている。

【００１５】成形群管理ホストコンピュータ３は、各成
形ライン１、１、・・の生産情報を管理しており、これ
ら生産情報を格納した生産情報テーブル９（図２参照）
を持っている。この生産情報テーブル９には、各成形ラ
イン１、１、・・で成形している成形品の品番、品名、
一パレットに収納できる仕掛品の数などの生産情報が格
納されている。

【００１６】後工程管理ホストコンピュータ４は、各後
工程ライン２、２、・・のライン情報を管理している。

【００１７】搬送制御装置５は、成形群管理ホストコン
ピュータ３からの搬送要求（以下仕掛品パレット満杯交
換要求と称する）と、受け入れ先の後工程ライン２の受
け入れ情報（以下、後工程ライン識別符号情報と称す
る）とに基づいて、仕掛品パレット自動搬送車７を制御
している。

【００１８】後工程ライン制御装置６は、後工程ライン
２、２、・・それぞれに一つずつ設けられており、受け
入れ可能な製品区分などの自ラインの情報をマスターデ
ータとして保存している。また、後工程ライン２、２、
・・それぞれは、搬入口に仕掛品パレットを三パレット
置くことができるスペースを備えている。後工程ライン
制御装置６は、自ラインの仕掛品パレットを置くスペー
スに現在いくつの仕掛品パレットが置かれているかもマ
スターデータに随時保存している。

【００１９】このような仕掛品搬送制御システムによっ
て管理されている生産ラインの作業の流れは、次のよう
になっている。

【００２０】すなわち、各成形ライン１、１、・・で生
産された仕掛品は、各成形ライン１、１、・・の終端に
配置された仕掛品パレットに順次積載される。そしてこ
の仕掛品パレットが満杯になると、この満杯になった仕
掛品パレットは、後工程ライン２、または図示しない仕
掛品倉庫のいずれかに搬送される。

【００２１】そこで本発明の仕掛品搬送制御システムを
用いて、後工程ライン２、２、・・に仕掛品がどのよう
に搬送されていくかを、図２に示す情報の流れを参照し
て説明する。ただし、ここでは、後工程ライン２がＡラ
イン、Ｂライン、Ｃラインの３ラインあったとする。ま
た、以下の説明において、これら各後工程ライン２、
２、・・に設けられた後工程ライン制御装置６、６、・
・を区別する必要がある場合には、符号６の後にＡライ
ン、Ｂライン、Ｃラインに対応して、それぞれのライン
のＡ、Ｂ、Ｃを小文字にしたａ、ｂ、ｃを付加して区別
するものとする。

【００２２】まず、仕掛品パレットが満杯になると、成
形ライン１の射出成形機は、仕掛品パレット満杯交換要
求を成形群管理ホストコンピュータ３に送信する（工程
１）。

【００２３】通信ライン８ａからこの仕掛品パレット満
杯交換要求を受け取った成形群管理ホストコンピュータ
３は、成形群管理ホストコンピュータ３自体が管理して
いる各成形ライン１、１、・・の生産情報テーブル９を
検索する（工程２）。

【００２４】図２に示す例では、品番「ＡＡＡＡ」の仕
掛品について仕掛品パレット満杯交換要求がでているの
で、品番「ＡＡＡＡ」に関するデータを生産情報テーブ
ル９から抽出する。

【００２５】成形群管理ホストコンピュータ３は、この
生産情報テーブル９より、該当する成形機の生産してい
る成形品の品番と品名と一パレットに収納できる仕掛品
の数とを取り出し、取り出した情報に当該成形ライン１
からの仕掛品パレット満杯交換要求を受信した時刻を付
加した搬送情報１０を作成する（工程３）。

【００２６】成形群管理ホストコンピュータ３は、搬送
情報１０を通信ライン８ｂを経由して搬送制御装置５と
各後工程ライン制御装置６、６、・・とに送信する（工
程４）。

【００２７】各後工程ライン２、２、・・に設けられた
後工程ライン制御装置６、６、・・はそれぞれ、自ライ
ンの受け入れ可能製品区分をマスターデータとして持っ
ている。そこで仕掛品パレット満杯交換要求のでている
製品は、自ラインで加工する仕掛品かどうかを搬送情報
１０とマスターデータとから判断する。自ラインで加工
するもの、つまり受入可能なものであれば、自ラインの
搬入口の状態を調べる。空きがあれば、搬送先を自ライ
ンにするように指示した後工程ライン識別符号情報１１
を搬送制御装置５に通信ライン８ｂを経由して送信する
（工程５）。

【００２８】例えば図２で，仕掛品パレット満杯交換要
求の出ている品番「ＡＡＡＡ」を処理できる後工程ライ
ン２がＡラインであったとすると、後工程ライン制御装
置６ａは、後工程ライン識別符号情報１１の搬送先に自
ラインである「Ａライン」の情報を盛り込んで搬送制御
装置５に送信する。

【００２９】搬送制御装置５は、仕掛品パレット満杯交
換要求の出た成形ライン１に関し、成形群管理ホストコ
ンピュータ３から受信した搬送情報１０と、該当する後
工程ライン制御装置６から受信した後工程ライン識別符
号情報１１とがそろったら、搬送を開始する（工程
６）。

【００３０】搬送制御装置５は、受信した搬送情報１０
のうち、受信時刻が早いものから順に１パレットずつ搬
送指示を仕掛品パレット自動搬送車７に出していく。こ
の搬送指示に従って、仕掛品パレット自動搬送車７は、
仕掛品パレット満杯交換要求を出した成形ライン１か
ら、仕掛品パレットを運び出し、指示された後工程ライ
ン２へ搬送する（工程７）。

【００３１】仕掛品パレットが後工程ライン２に着く
と、後工程ライン制御装置６は、搬送情報１０、自ライ
ンの受け入れ時刻、自ラインのライン番号などを受け入
れ実績１２として、後工程管理ホストコンピュータ４に
送信する。後工程管理ホストコンピュータ４は、後工程
ライン制御装置６から受信した受け入れ実績１２から、
各後工程ライン２、２、・・の状態を把握する（工程
８）。

【００３２】次に、後工程ライン２に仕掛品パレットを
受け入れるスペースがなかった場合の処理を説明する。

【００３３】例えばＡラインの搬入口が満杯であった場
合、または、Ｂラインの搬入口が満杯であった場合、ま
たは、Ａライン、Ｂラインともに搬入口が満杯であった
場合、後工程ライン制御装置６ａ、後工程ライン制御装
置６ｂはそれぞれ、搬入口が満杯であるので、自ライン
で受入可能製品の仕掛品パレット満杯交換要求が成形群
管理ホストコンピュータ３から出ても、この要求を無視
する（処理１）。

【００３４】ここで、成形ライン１側は満杯の仕掛品パ
レットがいつまでも搬送されず、空のパレットと交換で
きない状態になると、この状態の成形ライン１は停止し
なければならなくなってしまう。

【００３５】成形ライン１の停止を防ぐために、Ｃライ
ンは自ラインの受入可能製品のみならず、Ａ，Ｂライン
がそれぞれ満杯の場合はＡ，Ｂラインの受入可能製品も
受け入れる。つまり、処理１でＡ，Ｂラインが仕掛品パ
レット満杯交換要求を無視した場合、後工程ライン制御
装置６ｃは、無条件でこの無視された要求に対しての後
工程ライン識別符号情報１１を搬送制御装置５に送信す
る（処理２）。

【００３６】したがって、Ａ，Ｂラインが満杯で受け入
れられなかった仕掛品パレットは受入可能区分に関係な
くＣラインへ搬送される。

【００３７】なお、Ｃラインの搬入口も満杯であった場
合、後工程ライン制御装置６ｃも仕掛品パレット満杯交
換要求を無視する。そこで、この場合は作業員がＣライ
ンの受け入れスペースを手作業で確保することによっ
て、満杯の仕掛品パレットがＣラインに搬送されるよう
にする（処理３）。

【００３８】なお、上述した工程１から工程８に示す搬
送指示処理に関して、成形群管理ホストコンピュータ
３、搬送制御装置５、後工程ライン制御装置６それぞれ
が担当する部分の処理の流れについては、成形群管理ホ
ストコンピュータ３は図３に、搬送制御装置５は図４
に、後工程ライン制御装置６は図５に、それぞれフロー
チャートで示している。

【００３９】このような処理２、処理３を行うことで、
満杯になった仕掛品パレットが成形ライン１に停滞する
ことを防ぐことができる。

【００４０】このように、今までは後工程ライン２の搬
送管理を、後工程管理ホストコンピュータ４が行ってい
たが、本発明の搬送制御システムを用いることで、後工
程ライン２への搬送指示は各ラインに設けられた後工程
ライン制御装置６、６、・・のそれぞれが行い、後工程
管理ホストコンピュータ４は、各後工程ライン２、２、
・・の作業実績を管理するだけでよい。したがって、従
来は後工程管理ホストコンピュータ４のみに集中してい
た処理を各後工程ライン制御装置６、６、・・に分散す
ることができる。また、処理を分散しているため、後工
程管理ホストコンピュータ４がダウンした場合でも、後
工程ライン制御装置６は影響なく搬送指示をだすことが
できる。よって、常に搬送作業が行われることになり、
成形ライン１に満杯の仕掛品パレットが停滞してしまう
といった事態を防ぐことができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の搬送制御システムを用いること
によって、搬送処理が後工程管理ホストコンピュータに
集中することなく、後工程ライン制御装置に分散される
ため、後工程管理ホストコンピュータがダウンしても、
後工程ライン制御装置で搬送処理を続行することができ
るため、システム全体が停止することなく、常に稼働状
態を維持することができる。

【００４２】また、後工程ライン制御装置が複数台ある
ために、そのうちの一台がダウンしても、残りのの後工
程ライン制御装置のみで搬送処理を続行することができ
るため、システム全体が停止することがなく、常に稼働
状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送制御システムのシステム構成図で
ある。

【図２】本発明の搬送制御システムの運転指示方法の情
報の流れを示した図である。

【図３】成形群管理ホストコンピュータの処理を示した
フローチャートである。

【図４】搬送制御装置の処理を示したフローチャートで
ある。

【図５】後工程ライン制御装置の処理を示したフローチ
ャートである。

【図６】従来の搬送制御システムのシステム構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 成形ライン ２ 後工程ライン ３ 成形群管理ホストコンピュータ ４ 後工程管理ホストコンピュータ ５ 搬送制御装置 ６ 後工程ライン制御装置 ７ 仕掛品パレット自動搬送車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形ラインにて成形された仕掛品を１又
   は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムであ
   って、 成形ラインを管理する成形群管理ホストコンピュータ
   と、 仕掛品パレットを搬送する自動搬送車を制御する搬送制
   御装置と、 １又は複数の後工程ラインをそれぞれ制御する１又は複
   数の後工程ライン制御装置とからなり、 前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品パレットに
   関する情報を前記搬送制御装置および前記１又は複数の
   後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、 前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
   送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
   インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
   る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信することを
   特徴とする搬送制御システム。
2. 【請求項２】 成形ラインにて成形された仕掛品を１又
   は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムであ
   って、 成形ラインを管理する成形群管理ホストコンピュータ
   と、 前記後工程ラインを管理する後工程管理ホストコンピュ
   ータと、 仕掛品を搬送する自動搬送車を制御する搬送制御装置
   と、 １又は複数の後工程ラインのそれぞれを制御する１又は
   複数の後工程ライン制御装置とからなり、 前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品パレットに
   関する情報を前記搬送制御装置および前記１又は複数の
   後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、 前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
   送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
   インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
   る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信するととも
   に、 自ラインに搬送されてきた仕掛品パレットを受け取る
   と、その情報を受け入れ実績情報として前記後工程管理
   ホストコンピュータに送信することを特徴とする搬送制
   御システム。