JPH11226855A - ワークの内周球面研削方法 - Google Patents
ワークの内周球面研削方法Info
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- JPH11226855A JPH11226855A JP3269798A JP3269798A JPH11226855A JP H11226855 A JPH11226855 A JP H11226855A JP 3269798 A JP3269798 A JP 3269798A JP 3269798 A JP3269798 A JP 3269798A JP H11226855 A JPH11226855 A JP H11226855A
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- Japan
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- grinding
- cup grindstone
- workpiece
- plane
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間に研削可能とする。
【解決手段】 カップ砥石２５の回転軸２５ａの軸心
が、ワークＷの回転中心を含み、かつ、第１平面Ｐ１に
直交する第２平面Ｐ２から所定寸法ｄだけ離れた位置
で、カップ砥石２５又はワークＷを、前記回転軸２５ａ
の軸心方向に相対的に移動させることにより、カップ砥
石２５をワークＷの内周球面に摺接させて内面研削す
る。
が、ワークＷの回転中心を含み、かつ、第１平面Ｐ１に
直交する第２平面Ｐ２から所定寸法ｄだけ離れた位置
で、カップ砥石２５又はワークＷを、前記回転軸２５ａ
の軸心方向に相対的に移動させることにより、カップ砥
石２５をワークＷの内周球面に摺接させて内面研削す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの内周球面
を研削加工するための方法に関するものである。
を研削加工するための方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、略円筒状のワークの内周球面を研
削する場合、図５に示すようにして行っている。
削する場合、図５に示すようにして行っている。
【０００３】すなわち、ワークＷを周方向に回転させる
一方、カップ砥石２５を回転させてワークＷの内周に配
設する。この場合、カップ砥石２５は、その回転軸２５
ａがワークＷの回転中心Ｗａを含む第１平面Ｐ１に直交
する第２平面Ｐ２内に位置するように配置する。そし
て、ワークＷをカップ砥石２５に向かって平行移動させ
る。これにより、ワークＷの内周球面にカップ砥石２５
の端面外周縁部が摺接し、ワークＷの内周面が球面研削
される。
一方、カップ砥石２５を回転させてワークＷの内周に配
設する。この場合、カップ砥石２５は、その回転軸２５
ａがワークＷの回転中心Ｗａを含む第１平面Ｐ１に直交
する第２平面Ｐ２内に位置するように配置する。そし
て、ワークＷをカップ砥石２５に向かって平行移動させ
る。これにより、ワークＷの内周球面にカップ砥石２５
の端面外周縁部が摺接し、ワークＷの内周面が球面研削
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記カ
ップ砥石２５は、端面外周縁部が２箇所の位置Ａ，Ｂで
同時にワークＷの内周球面に摺接する。このため、単位
面積当たりの接触圧が小さくなり、砥石２５の切れ味が
悪くなる。また、砥石２５の切れ味が悪くなることによ
り、切込み送り速度を上げることができず、切削時間が
長くなり、コストアップを招来する。
ップ砥石２５は、端面外周縁部が２箇所の位置Ａ，Ｂで
同時にワークＷの内周球面に摺接する。このため、単位
面積当たりの接触圧が小さくなり、砥石２５の切れ味が
悪くなる。また、砥石２５の切れ味が悪くなることによ
り、切込み送り速度を上げることができず、切削時間が
長くなり、コストアップを招来する。
【０００５】そこで、本発明は、短時間に研削可能なワ
ークの内周球面研削方法を提供することを第１の課題と
する。
ークの内周球面研削方法を提供することを第１の課題と
する。
【０００６】さらに、所望の表面粗さを有する高精度な
研削をも行うことのできるワークの内周球面研削方法を
提供することを第２課題とする。
研削をも行うことのできるワークの内周球面研削方法を
提供することを第２課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記第１課題
を解決するための手段として、略円筒状で、内周面が球
状であるワークを、周方向に回転させる一方、該ワーク
の内周にカップ砥石を、該カップ砥石の回転軸がワーク
の回転中心を含む第１平面に直交するように配設して回
転させ、カップ砥石又はワークを、前記回転軸の軸心方
向に相対的に移動させることにより、カップ砥石をワー
クの内周球面に摺接させて内面研削するワークの内周球
面研削方法において、前記内面研削を、前記カップ砥石
の回転軸の軸心が、前記ワークの回転中心を含み、か
つ、前記第１平面に直交する第２平面から所定寸法離れ
た位置で行うようにしたものである。
を解決するための手段として、略円筒状で、内周面が球
状であるワークを、周方向に回転させる一方、該ワーク
の内周にカップ砥石を、該カップ砥石の回転軸がワーク
の回転中心を含む第１平面に直交するように配設して回
転させ、カップ砥石又はワークを、前記回転軸の軸心方
向に相対的に移動させることにより、カップ砥石をワー
クの内周球面に摺接させて内面研削するワークの内周球
面研削方法において、前記内面研削を、前記カップ砥石
の回転軸の軸心が、前記ワークの回転中心を含み、か
つ、前記第１平面に直交する第２平面から所定寸法離れ
た位置で行うようにしたものである。
【０００８】また、本発明は、さらに前記第２の課題を
解決するための手段として、前記内面研削の完了前に、
前記カップ砥石の回転軸の軸心が前記第２平面内に位置
するように平行移動させて内面研削するようにしたもの
である。
解決するための手段として、前記内面研削の完了前に、
前記カップ砥石の回転軸の軸心が前記第２平面内に位置
するように平行移動させて内面研削するようにしたもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。
面に従って説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る内周球面研削方法が
適用される研削装置の概略図である。この研削装置は、
大略、ベース１の上面に設けたワーク支持台２と、砥石
支持台３とからなる。
適用される研削装置の概略図である。この研削装置は、
大略、ベース１の上面に設けたワーク支持台２と、砥石
支持台３とからなる。
【００１１】ワーク支持台２は、切込み用ＡＣサーボモ
ータ４の駆動により、ベース１上をＸ軸方向（図１中、
上下方向、Ｘ，Ｘ’で示す。）に前進及び後退動作可能
となっている。このワーク支持台２では、主軸５に設け
た取付プレート６に、バッキングプレート７を介して略
円筒状のワークＷが取り付けられている。ワークＷの外
周面は、図２に示すように、支持部材８及び押さえアー
ム９によって回転自在に支持されている。なお、ワーク
Ｗの内周面は球状に形成されており、その内径は従来周
知の定寸装置１０によって測定されるようになってい
る。
ータ４の駆動により、ベース１上をＸ軸方向（図１中、
上下方向、Ｘ，Ｘ’で示す。）に前進及び後退動作可能
となっている。このワーク支持台２では、主軸５に設け
た取付プレート６に、バッキングプレート７を介して略
円筒状のワークＷが取り付けられている。ワークＷの外
周面は、図２に示すように、支持部材８及び押さえアー
ム９によって回転自在に支持されている。なお、ワーク
Ｗの内周面は球状に形成されており、その内径は従来周
知の定寸装置１０によって測定されるようになってい
る。
【００１２】前記主軸５は、ベルト１１を介して主軸用
モータ１２によって回転駆動するようになっている。前
記バッキングプレート７は円筒状で、内蔵する磁石（図
示せず）によってその先端にワークＷを吸着・保持する
ようになっている。前記支持部材８は、一対のシュー１
３を有している。各シュー１３は、周方向の位置及び径
方向の突出量を調整可能に設けられており、ワークＷの
外周面に当接して、ワークＷの下方側を支持する。一
方、前記押さえアーム９は、ワーク支持台２に回動自在
に設けられ、内周面に一対のローラ１４を有する。押さ
えアーム９は、ワークＷが支持部材８の各シュー１３に
よって下方側を支持された状態で回動し、ローラ１４で
ワークＷの上方側を支持する。なお、図１中、１５は後
述するカップ砥石２５の切れ味を回復させるためのドレ
ッサを示す。
モータ１２によって回転駆動するようになっている。前
記バッキングプレート７は円筒状で、内蔵する磁石（図
示せず）によってその先端にワークＷを吸着・保持する
ようになっている。前記支持部材８は、一対のシュー１
３を有している。各シュー１３は、周方向の位置及び径
方向の突出量を調整可能に設けられており、ワークＷの
外周面に当接して、ワークＷの下方側を支持する。一
方、前記押さえアーム９は、ワーク支持台２に回動自在
に設けられ、内周面に一対のローラ１４を有する。押さ
えアーム９は、ワークＷが支持部材８の各シュー１３に
よって下方側を支持された状態で回動し、ローラ１４で
ワークＷの上方側を支持する。なお、図１中、１５は後
述するカップ砥石２５の切れ味を回復させるためのドレ
ッサを示す。
【００１３】砥石支持台３は、テーブル用ＡＣサーボモ
ータ１６の駆動により、ベース１上をＺ軸方向（図１中
左右方向）に前進及び後退動作可能な第１テーブル１７
と、Ｙ軸用サーボモータ１８の駆動により、第１テーブ
ル１７上をＹ軸方向（図１中、紙面に直交する方向）に
上昇及び降下動作可能な第２テーブル１９とを備えてい
る。
ータ１６の駆動により、ベース１上をＺ軸方向（図１中
左右方向）に前進及び後退動作可能な第１テーブル１７
と、Ｙ軸用サーボモータ１８の駆動により、第１テーブ
ル１７上をＹ軸方向（図１中、紙面に直交する方向）に
上昇及び降下動作可能な第２テーブル１９とを備えてい
る。
【００１４】前記第１テーブル１７の一端側壁面には、
図３に示すように、Ｙ軸用サーボモータ１８の駆動によ
り回転するネジ部材２０がベアリング２１を介して回転
自在に取り付けられている。また、第１テーブル１７の
上面には、前記ネジ部材２０の先端が螺合するキャップ
２２を介してスライド部材２３がＺ軸方向（図２中、左
右方向、Ｚ，Ｚ’で示す。）に往復移動自在に配設され
ている。スライド部材２３の上面は図２中左側に向かう
に従って徐々に高くなるように形成されている。一方、
第２テーブル１９の底面は、前記スライド部材２３の上
面に対応するように図２中左に向かうに従って徐々に上
方に傾斜している。これにより、前記Ｙ軸用サーボモー
タ１８を正逆回転駆動すると、ネジ部材２０が正逆回転
し、スライド部材２３は図２中左右方向に移動し、第２
テーブル１９がＹ軸方向（図２中、上下方向、Ｙ，Ｙ’
で示す。）に移動する。
図３に示すように、Ｙ軸用サーボモータ１８の駆動によ
り回転するネジ部材２０がベアリング２１を介して回転
自在に取り付けられている。また、第１テーブル１７の
上面には、前記ネジ部材２０の先端が螺合するキャップ
２２を介してスライド部材２３がＺ軸方向（図２中、左
右方向、Ｚ，Ｚ’で示す。）に往復移動自在に配設され
ている。スライド部材２３の上面は図２中左側に向かう
に従って徐々に高くなるように形成されている。一方、
第２テーブル１９の底面は、前記スライド部材２３の上
面に対応するように図２中左に向かうに従って徐々に上
方に傾斜している。これにより、前記Ｙ軸用サーボモー
タ１８を正逆回転駆動すると、ネジ部材２０が正逆回転
し、スライド部材２３は図２中左右方向に移動し、第２
テーブル１９がＹ軸方向（図２中、上下方向、Ｙ，Ｙ’
で示す。）に移動する。
【００１５】前記第２テーブル１９の上面には、ホイー
ルヘッド２４と、ホイールヘッド用モータ２６が載置さ
れている。ホイールヘッド２４には、アーム２４ａが延
設され、このアーム２４ａの先端に砥石軸２５ａが設け
られ、この砥石軸２５ａに有底筒状のカップ砥石２５が
回転自在に取り付けられている。カップ砥石２５は、開
口端面が研削面であり、ホイールヘッド用モータ２６の
駆動によりベルト２７ａ，２７ｂを介して周方向に回転
するようになっている。
ルヘッド２４と、ホイールヘッド用モータ２６が載置さ
れている。ホイールヘッド２４には、アーム２４ａが延
設され、このアーム２４ａの先端に砥石軸２５ａが設け
られ、この砥石軸２５ａに有底筒状のカップ砥石２５が
回転自在に取り付けられている。カップ砥石２５は、開
口端面が研削面であり、ホイールヘッド用モータ２６の
駆動によりベルト２７ａ，２７ｂを介して周方向に回転
するようになっている。
【００１６】次に、前記構成の研削装置によるワークＷ
の内周球面の研削加工について説明する。
の内周球面の研削加工について説明する。
【００１７】すなわち、主軸用モータ１２を駆動してワ
ークＷを回転させると共に、ホイールヘッド用モータ２
６を駆動してカップ砥石２５を回転させる。そして、テ
ーブル用ＡＣサーボモータ１６を駆動して第１テーブル
１７を図１中Ｚ方向に移動させ、ワークＷにカップ砥石
２５を接近させる。また、切込み用ＡＣサーボモータ４
を駆動してワークＷをＸ軸方向に、Ｙ軸用サーボモータ
１８を駆動してカップ砥石２５をＹ軸方向に移動させる
ことにより、図１中２点鎖線で示すように、ワークＷの
内周にカップ砥石２５を位置決めする。このとき、カッ
プ砥石２５の回転軸２５ａの軸心を、図４に示すよう
に、ワークＷの回転中心Ｗａを含む平面Ｐ１に直交し、
ワークＷの回転中心Ｗａを含み、かつ、前記平面Ｐ１に
直交する平面Ｐ２に対して所定寸法ｄだけ離れた位置に
停止させる。
ークＷを回転させると共に、ホイールヘッド用モータ２
６を駆動してカップ砥石２５を回転させる。そして、テ
ーブル用ＡＣサーボモータ１６を駆動して第１テーブル
１７を図１中Ｚ方向に移動させ、ワークＷにカップ砥石
２５を接近させる。また、切込み用ＡＣサーボモータ４
を駆動してワークＷをＸ軸方向に、Ｙ軸用サーボモータ
１８を駆動してカップ砥石２５をＹ軸方向に移動させる
ことにより、図１中２点鎖線で示すように、ワークＷの
内周にカップ砥石２５を位置決めする。このとき、カッ
プ砥石２５の回転軸２５ａの軸心を、図４に示すよう
に、ワークＷの回転中心Ｗａを含む平面Ｐ１に直交し、
ワークＷの回転中心Ｗａを含み、かつ、前記平面Ｐ１に
直交する平面Ｐ２に対して所定寸法ｄだけ離れた位置に
停止させる。
【００１８】次に、切込み用ＡＣサーボモータ４を駆動
することにより、カップ砥石２５に対してワークＷの内
周球面を接近させる。前述のように、ワークＷに対して
カップ砥石２５の位置を所定寸法ｄだけずらせているた
め、カップ砥石２５の外周縁部が１箇所でのみワークＷ
の内周球面に摺接する。つまり、ワークＷに対してカッ
プ砥石２５は位置Ａでのみ片当たりし、大きな接触圧が
得られる。したがって、前記切込み用ＡＣサーボモータ
４による切込み送り量を大きくしても良好な研削状態が
維持され、ワークＷの内周球面を効率的に研削すること
が可能となる。
することにより、カップ砥石２５に対してワークＷの内
周球面を接近させる。前述のように、ワークＷに対して
カップ砥石２５の位置を所定寸法ｄだけずらせているた
め、カップ砥石２５の外周縁部が１箇所でのみワークＷ
の内周球面に摺接する。つまり、ワークＷに対してカッ
プ砥石２５は位置Ａでのみ片当たりし、大きな接触圧が
得られる。したがって、前記切込み用ＡＣサーボモータ
４による切込み送り量を大きくしても良好な研削状態が
維持され、ワークＷの内周球面を効率的に研削すること
が可能となる。
【００１９】このようにして研削加工が続行されるが、
定寸装置１０からの入力信号により仕上げ寸法まで所定
寸法となれば、切込み用ＡＣサーボモータ４を駆動して
ワークＷをＸ軸方向に、Ｙ軸用サーボモータ１８を駆動
してカップ砥石２５をＹ軸方向に平行移動させる。そし
て、カップ砥石２５の回転軸２５ａを、従来同様、図５
に示すように、前記平面Ｐ２内に位置させる。この場
合、カップ砥石２５をワークＷの内周球面に沿って移動
させる。また、切込み用ＡＣサーボモータ４の回転数を
小さくして切込み送り量を抑える。この結果、ワークＷ
の内周球面にカップ砥石２５が、図５中ＡのみならずＢ
をも含む２箇所で摺接し、その接触圧が小さくなると共
に、カップ砥石２５の１回転当たりの研削量が抑えられ
るので、仕上がり面精度（面粗度）を高めることが可能
となる。
定寸装置１０からの入力信号により仕上げ寸法まで所定
寸法となれば、切込み用ＡＣサーボモータ４を駆動して
ワークＷをＸ軸方向に、Ｙ軸用サーボモータ１８を駆動
してカップ砥石２５をＹ軸方向に平行移動させる。そし
て、カップ砥石２５の回転軸２５ａを、従来同様、図５
に示すように、前記平面Ｐ２内に位置させる。この場
合、カップ砥石２５をワークＷの内周球面に沿って移動
させる。また、切込み用ＡＣサーボモータ４の回転数を
小さくして切込み送り量を抑える。この結果、ワークＷ
の内周球面にカップ砥石２５が、図５中ＡのみならずＢ
をも含む２箇所で摺接し、その接触圧が小さくなると共
に、カップ砥石２５の１回転当たりの研削量が抑えられ
るので、仕上がり面精度（面粗度）を高めることが可能
となる。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るワークの内周球面研削方法によれば、カップ砥石
の回転軸の軸心を第２平面から所定寸法離れた位置で研
削加工するようにしたので、カップ砥石が１箇所でのみ
ワークの内周球面に摺接することになり、接触圧を高め
て効率的な研削加工を行わせることが可能となる。
に係るワークの内周球面研削方法によれば、カップ砥石
の回転軸の軸心を第２平面から所定寸法離れた位置で研
削加工するようにしたので、カップ砥石が１箇所でのみ
ワークの内周球面に摺接することになり、接触圧を高め
て効率的な研削加工を行わせることが可能となる。
【００２１】また、研削完了前にカップ砥石の回転軸の
軸心を第２平面内に位置させるようにしたので、カップ
砥石が２箇所でワークの内周球面に摺接することにな
り、良好な表面粗さに仕上げることが可能となる。
軸心を第２平面内に位置させるようにしたので、カップ
砥石が２箇所でワークの内周球面に摺接することにな
り、良好な表面粗さに仕上げることが可能となる。
【図１】 本実施形態に係る研削装置の概略図である。
【図２】 図１のワーク支持台の正面図（ａ）及びその
部分断面図（ｂ）である。
部分断面図（ｂ）である。
【図３】 図１の砥石支持台の断面図である。
【図４】 本実施形態に係る研削状態を示す正面図であ
る。
る。
【図５】 従来例に係る研削状態を示す正面図である。
２ ワーク支持台 ３ 砥石支持台 ２５ カップ砥石 ２５ａ 回転軸 Ｐ１ 第１平面 Ｐ２ 第２平面 Ｗ ワーク Ｗａ 回転中心
Claims (2)
- 【請求項１】 略円筒状で、内周面が球状であるワーク
を、周方向に回転させる一方、該ワークの内周にカップ
砥石を、該カップ砥石の回転軸がワークの回転中心を含
む第１平面に直交するように配設して回転させ、カップ
砥石又はワークを、前記回転軸の軸心方向に相対的に移
動させることにより、カップ砥石をワークの内周球面に
摺接させて内面研削するワークの内周球面研削方法にお
いて、 前記内面研削を、前記カップ砥石の回転軸の軸心が、前
記ワークの回転中心を含み、かつ、前記第１平面に直交
する第２平面から所定寸法離れた位置で行うことを特徴
とするワークの内周球面研削方法。 - 【請求項２】 前記内面研削の完了前に、前記カップ砥
石の回転軸の軸心が前記第２平面内に位置するように平
行移動させて内面研削することを特徴とする請求項１に
記載のワークの内周球面研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03269798A JP3567076B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | ワークの内周球面研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03269798A JP3567076B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | ワークの内周球面研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226855A true JPH11226855A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3567076B2 JP3567076B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=12366055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03269798A Expired - Fee Related JP3567076B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | ワークの内周球面研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3567076B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273646A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | ワークの加工方法 |
| US7837393B2 (en) | 2003-09-17 | 2010-11-23 | Nsk Ltd. | Self-aligning roller bearing and method of processing the same |
| CN102371518A (zh) * | 2010-08-20 | 2012-03-14 | 鞍钢重型机械有限责任公司 | 一种在普通车床上磨削球面的方法及装置 |
| JP2016083736A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 日立建機株式会社 | 球面研削装置およびそれを用いた球面研削方法 |
| CN113021175A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | Dmg森精机株式会社 | 机床 |
| CN116619191A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-22 | 洛阳新强联回转支承股份有限公司 | 一种特大型双列调心滚子球面轴承外圈滚道的加工方法 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP03269798A patent/JP3567076B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273646A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | ワークの加工方法 |
| US7837393B2 (en) | 2003-09-17 | 2010-11-23 | Nsk Ltd. | Self-aligning roller bearing and method of processing the same |
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| JP2016083736A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 日立建機株式会社 | 球面研削装置およびそれを用いた球面研削方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3567076B2 (ja) | 2004-09-15 |
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