JPH1122727A - 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置 - Google Patents

転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置

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JPH1122727A
JPH1122727A JP9175730A JP17573097A JPH1122727A JP H1122727 A JPH1122727 A JP H1122727A JP 9175730 A JP9175730 A JP 9175730A JP 17573097 A JP17573097 A JP 17573097A JP H1122727 A JPH1122727 A JP H1122727A
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rolling element
ball
path
load
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Takeki Shirai
武樹 白井
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THK Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ボール又はローラ等の転動体を確実に保持した
状態でいずれの方向へも自由に屈曲あるいは捩じりを与
えて使用することが可能であると共に、これら転動体が
転走する転動体転走路に特別な加工を施さずとも既存の
直線案内装置やボールねじ装置にそのまま適用すること
が可能な転動体連結体を提供する。 【解決手段】軸受装置に具備された転動体転走路を転動
する多数の転動体３と、これら転動体３が所定の間隔を
おいて一列に配列されると共に、各転動体３を回転自在
に保持する可撓性の連結体ベルト２とから構成される転
動体連結体１であって、上記連結体ベルト２は、各々略
環状に形成されて転動体３の収容孔４を有すると共に一
列に連結された複数の連結単位体５と、これら連結単位
体５各々の表裏両面であって且つ転動体３の配列方向に
おける前後両側に立設され、転動体３が上記収容孔４か
ら抜け落ちるのを各連結単位体５毎に防止する抜け止め
部６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボール又はローラ
等の多数の転動体が一列に配列されると共に転動可能に
保持され、例えば無限摺動用の直線案内装置やボールね
じ装置の無限軌道に組み込まれて使用される転動体連結
体に係り、特に、自在に屈曲させあるいは捩じって使用
することが可能な転動体連結体及びこれを用いた直線案
内装置、転動体ねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テーブル等の可動体をベッド等の
固定部に沿って案内する直線案内装置としては、ボール
転走溝を有する軌道レールと、上記ボール転走溝と対向
する負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走溝の一端か
ら他端へとボールを循環させる無負荷転走路を有し、上
記軌道レールに沿って移動するスライダと、これらスラ
イダと軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走する
と共に、上記スライダの負荷転走溝及び無負荷転走路よ
り構成される無限軌道を循環する多数のボールとから構
成されるものが知られている。
【０００３】このように構成された従来の直線案内装置
では、スライダの無限軌道がボールで満たされているこ
とから、該スライダが軌道レールに沿って移動すると、
互いに隣接するボールが相互に衝突あるいは擦れ合いな
がら上記無限軌道内を循環することとなり、ボールが早
期に磨耗して装置寿命が短命化するといった問題点があ
った。
【０００４】そこで、このような問題点を解決するもの
として、多数のボールを整列保持したボール連結体を上
記無限軌道に組み込んだ直線案内装置が提案されている
（特開平５−５２２１７号公報）。図１３及び図１４に
示すように、かかるボール連結体１００は互いに隣接す
る各ボール１０１の間に間座１０２を介装すると共に、
各間座１０２をボールの配列方向に沿った一対のベルト
部材１０３で繋いでボール１０１を数珠状に連結したも
のであり、上記ボール１０１を金型内に中子として配置
した可撓性樹脂の射出成形によって製作されている。
【０００５】このように構成された従来のボール連結体
１００は、図１５に示す如くスライダ１０４の無限軌道
１０５に組み込まれて該無限軌道内を循環するのである
が、この際、互いに隣接するボール１０１の間には間座
１０２が介装されていることから、ボール同志の相互摩
擦や衝突が防止され、ボール１０１の磨耗を可及的に防
止することができた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
ボール連結体１００では一つの間座１０２がその両側に
位置する二つのボール１０１，１０１を支えていること
から、該ボール連結体１００の湾曲や捩じれ等によって
ボール１０１に対する間座１０２の当接角度が大きく変
わると、ボール１０１が間座１０２の間から抜け落ちて
しまう可能性があった。
【０００７】このため、従来のボール連結体はボールの
相互接触を防止するリテーナとしての機能は十分に果た
すものの、ボールの脱落を防止する所謂ボール保持器と
しての機能は十分ではなく、かかるボール連結体を組み
込んだ従来の直線案内装置においては、スライダを軌道
レールから取り外した際のボール脱落事故を完全に防止
すべく、別途ボール保持器を取り付ける等の対策が採ら
れていた。
【０００８】そこで、本願出願人はボールの保持機能を
強化したボール連結体として、図１６及び図１７に示す
ように、ボール１１０の配列方向に沿って帯状に形成さ
れた４本のベルト部材１１１を互いに隣接するボール間
で結束し、これによってボール１１０を４方から拘束し
てその抜け落ちを防止するようにした新たなボール連結
体１１２を既に提案している（特願平８−２４５３１４
号）。
【０００９】しかし、この新たな提案に係るボール連結
体１１２では、これを湾曲させた際に、かかる湾曲方向
の内側に位置するベルト部材１１１に対しては圧縮力が
作用する一方、外側に位置するベルト部材１１１に対し
ては引っ張り力が作用し、これらのベルト部材１１１が
障害となってボール連結体１１２の自由な湾曲を阻害し
てしまうことから、無限軌道内におけるボール連結体１
１２の円滑な循環が阻害されてしまうといった新たな問
題点があった。
【００１０】また、各ボール１１０の球面は４本のベル
ト部材１１１によって均等に分割されていることから、
これらボール１１０が軌道レールのボール転走溝やスラ
イダの負荷転走溝を転走する際には、上記ベルト部材１
１１がボール転走溝や負荷転走溝と干渉することにな
り、かかる干渉を避けるためには該ボール転走溝や負荷
転走溝に対してベルト部材１１１を収容するための逃げ
溝を形成しなくてはならなかった。従って、この提案に
係るボール連結体１１２を使用する直線案内装置等にお
いては、軌道レールのボール転走溝やスライダの負荷転
走溝に上記ベルト部材１１１を収容する逃げ溝を特別に
形成せねばならず、その分だけ生産コストが嵩むといっ
た問題点があった。
【００１１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、ボール又はロー
ラ等の転動体を確実に保持した状態でいずれの方向へも
自由に屈曲あるいは捩じりを与えて使用することが可能
であると共に、これら転動体が転走する転動体転走路に
特別な加工を施さずとも既存の直線案内装置やボールね
じ装置にそのまま適用することが可能な転動体連結体を
提供することにある。
【００１２】また、本発明の他の目的は、かかる転動体
連結体を無限軌道に組み込んだ直線案内装置及び転動体
ねじ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、軸受
装置に具備された転動体転走路を転動する多数の転動体
と、これら転動体が所定の間隔をおいて一列に配列され
ると共に、各転動体を回転自在に保持する可撓性の連結
体ベルトとから構成される転動体連結体であって、上記
連結体ベルトは、各々略環状に形成されて転動体の収容
孔を有すると共に一列に連結された複数の連結単位体
と、これら連結単位体各々の表裏両面であって且つ転動
体配列方向における前後両側に立設され、転動体が上記
収容孔から抜け落ちるのを各連結単位体毎に防止する抜
け止め部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】上記技術的手段によれば、可撓性の上記連
結体ベルトは転動体の収容孔を有する環状の連結単位体
を一列に連結すると共に、各連結単位体の表裏両面に一
対ずつの抜け止め部を立設して構成されており、転動体
は該抜け止め部によって各連結単位体の収容孔に封じ込
められている。すなわち、本発明の転動体連結体では各
連結単位体毎に一つの転動体保持単位が構成されてお
り、複数の転動体保持単位を連結することによって転動
体が一列に配列された転動体連結体をなしている。
【００１５】そして、上記連結体ベルトはこのように連
結単位体を一列に連結して構成されていることから、各
連結単位体の間でいずれの方向へも自由に屈曲あるいは
捩じりを与えることができ、しかもそのような使用をし
た場合であっても、前述した転動体保持単位毎に確実に
転動体を保持することができる。
【００１６】また、上記抜け止め部は転動体の配列方向
に沿って各連結単位体の表面に立設されていることか
ら、かかる抜け止め部の各連結単位体に対する突出高さ
を該連結単位体に対する転動体の突出高さよりも低く設
定すれば、上記連結体ベルトに一列に配列された複数の
転動体が如何なる断面形状の転動体転走路を転走しよう
とも、かかる抜け止め部が該転動体転走路と干渉するこ
ともない。
【００１７】ここで、上記連結単位体に立設された抜け
止め部の形状としては、かかる連結単位体の収容孔から
転動体が脱落するのを有効に防止するという観点からす
れば、転動体の表面を可能な限り広く覆うものであるの
が好ましい。但し、転動体は転動体転走路を転動するも
のであるから、少なくとも転動体転走路との接触領域に
ついては、転動体の表面が上記抜け止め部に覆われるこ
となく開放されている必要がある。
【００１８】また、上記連結単位体から転動体が抜け落
ちるのを確実に防止するためには、転動体を介して対向
している抜け止め部の突出高さをなるべく大きく設定す
るのが好ましいが、この突出高さがあまりに大きいと、
転動体連結体を大きく屈曲させた場合に、屈曲方向の内
側に存在する抜け止め部の先端同士が互いに干渉してし
まい、該転動体連結体の自由な屈曲が阻害されてしまう
懸念がある。
【００１９】一方、転動体連結体の自由な屈曲を確保す
るために上記抜け止め部の突出高さを小さく設定したの
では、やはり転動体連結体を大きく屈曲させた場合に、
屈曲方向の外側に存在する抜け止め部の間隔が拡がって
しまい、転動体が連結単位体から抜け落ちてしまう懸念
がある。
【００２０】従って、以上の事情を考慮すると、各連結
単位体の表裏両面に立設された抜け止め部は、そのいず
れか一方の抜け止め部の連結単位体に対する突出高さを
他方の抜け止め部の突出高さよりも高く形成し、転動体
連結体の屈曲方向の内側における抜け止め部同士の干渉
を防止すると共に、屈曲方向の外側における抜け止め部
の間隔の拡大の防止を図るのが好ましい。
【００２１】そして、このように構成される本発明の転
動体連結体は、例えば、長手方向に沿って転動体転走路
を有する案内軸と、上記転動体転走路と対向する負荷転
走路を有すると共に上記負荷転走路の一端から他端へと
転動体を循環させる無負荷転走路を有し、上記案内軸に
沿って移動するスライド部材とからなる直線案内装置に
用いられ、上記スライド部材の負荷転走路及び無負荷転
走路より構成される無限軌道に組み込まれると共に、上
記転動体がスライド部材の負荷転走路と案内軸の転動体
転走路の間で荷重を負荷するようにして使用される。
【００２２】また、本発明の転動体連結体は、外周面に
螺旋状の転動体転走路が形成されたねじ軸と、内周面に
上記ねじ軸の転動体転走路と対向する負荷転走路を有す
ると共に上記負荷転走路の一端から他端へと転動体を循
環させる無負荷転走路を有し、該転動体を介してねじ軸
に螺合するナット部材とからなる転動体ねじ装置にも用
いられ、ナット部材の負荷転走路及び無負荷転走路より
構成される無限軌道に組み込まれると共に、上記転動体
がナット部材の負荷転走路とねじ軸の転動体転走路の間
で荷重を負荷するようにして使用される。
【００２３】
【発明の実施形態】以下、添付図面に基づいて本発明の
転動体連結体を詳細に説明する。図１は本発明の転動体
連結体の第１実施例を示すものであり、かかる転動体連
結体は転動体としてボールを用いたボール連結体として
構成されている。このボール連結体１は可撓性を有する
樹脂製の連結体ベルト２に所定間隔で複数のボール３を
一列に配列したものであり、該ボール３は上記連結体ベ
ルト２に保持された状態で自在に回転可能となってい
る。
【００２４】上記連結体ベルト２は、図２（ａ）及び
（ｂ）にその拡大図を示すように、各ボール３の収容孔
４が形成された略円環状の連結単位体５を一列に連ねて
構成されており、ボール３は各連結単位体５に一個ずつ
収容されることで、該連結体ベルト２の長手方向に沿っ
て所定の間隔で配列されている。各連結単位体５はその
外周の一部分が連結部５ａを介して隣接する連結単位体
５と連結されており、この連結体ベルト２は互いに隣接
する連結単位体５，５の間、すなわち上記連結部５ａに
おいて最も括れた形状をなしている。そして、かかる連
結体ベルト２は上記連結部５ａが撓むことで柔軟に屈曲
あるいは捩じれ等を生じ得るようになっている。尚、図
２（ｃ）は図２（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【００２５】また、上記連結単位体５の各々の表裏両面
であって且つボール３の配列方向における前後両側には
一対の抜け止め部６，６が夫々立設されており、かかる
抜け止め部６によってボール３が上記収容孔４から抜け
落ちるのを各連結単位体５毎に防止している。図２
（ａ）に示すように、かかる抜け止め部６の上記連結単
位体５に対する突出高さｈはボール３の突出高さＨより
も小さく設定されており、これによって各ボール３が軌
道レール等のボール転走溝（転動体転走路）を転走して
いる際に、かかる抜け止め部６のボール転走溝との干渉
が防止されるようになっている。従って、このボール連
結体１は断面がサーキュラアーク状のボール転走溝に対
しても、また、断面がゴシックアーチ状のボール転走溝
に対しても適用することができるものである。
【００２６】このボール連結体１は上記ボール３を中子
として金型内に配列した合成樹脂の射出成形により成形
され、成形完了後に上記連結体ベルト２をボール３と共
に金型から離型して製造される。また、単に連結体ベル
ト２を射出成形したのみでは該ベルト２をなす連結単位
体５及び抜け止め部６がボール３と密着してしまい、該
連結体ベルト２に対してボール３が自在に回転しないこ
とから、この実施例では成形完了後のボール連結体１を
鉱油系潤滑油に浸漬し、経時的な連結体ベルト２の膨潤
を待ってボール３と連結単位体５及び抜け止め部６との
間に隙間を形成し、該ボール３の自由な回転を可能とし
ている。
【００２７】図３及び図４はこのボール連結体１を組み
込んだ直線案内装置の一例を示すものである。同図にお
いて、符号１０は工作機械のベッド等の固定部に対して
配設される軌道レール（案内軸）、符号２０は上記ボー
ル連結体（転動体連結体）１が組み込まれるボール無限
軌道を備えると共にテーブル等の可動体を上記軌道レー
ル１０に沿って案内するスライダ（スライド部材）、符
号３はこれら軌道レール１０とスライダ２０との間で荷
重を負荷しながら転動すると共に上記スライダ２０内で
無限循環するボール（転動体）である。
【００２８】先ず、上記軌道レール１は断面略矩形状に
形成されており、その上面及び両側面には上記ボール３
が転走するサーキュラアーク型のボール転走溝（転動体
転走路）１１が長手方向（図３の紙面垂直方向）に沿っ
て計４条形成されている。また、軌道レール１にはその
長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔１２が形成さ
れており、軌道レール１はこのボルト取付孔１２に挿入
される図示外の固定ボルトによって固定部に固定され
る。
【００２９】一方、上記スライダ２０は可動体の取付面
２１が形成された水平部２０ａ及びこの水平部２０ａか
ら垂れ下がる一対のスカート部２０ｂ，２０ｂを備えて
断面略サドル状に形成されており、上記水平部２０ａの
下面側及び各スカート部２０ｂの内面側には軌道レール
１０のボール転走溝１１に対向するやはりサーキュラア
ーク状の負荷転走溝（負荷転走路）２３が夫々形成され
ている。また、上記水平部２０ａ及び各スカート部２０
ｂには各負荷転走溝２３に対応したボール戻し孔２４が
夫々形成されており、上記負荷転走溝２３を転走し終え
て荷重から解放されたボール３が負荷転走溝２３上にお
ける転走方向とは逆方向に転走するようになっている。
【００３０】このスライダ２０は合成樹脂の射出成形を
利用して製作されている。すなわち、図３及び図４に示
すように、上記スライダ２０は機械加工によって形成さ
れた金属製のブロック本体２５に対して樹脂部２２を射
出成形で肉付けして形成されており、前述した可動体取
付面２１やボール３の負荷転走溝２３等、機械的強度が
要求される部位は当該ブロック本体２５に形成される一
方、ボール戻し孔２４等の機械的強度が重要とされない
部位は合成樹脂で形成され、可能な限りスライダ２０の
軽量化が図られている。
【００３１】また、図４に示すように、上記スライダ２
０に具備されたボール無限軌道は合成樹脂製の蓋体３０
をスライダ２０の前後両端面に固定することによって完
成する。すなわち、蓋体３０をスライダ２０に固定する
と、蓋体３０側のＵ形溝３１内にスライダ２０側のボー
ル案内部２６が嵌合してＵ字状の方向転換路３２が完成
し、この方向転換路３２によってスライダ２０の負荷転
走面２３と上記ボール戻し孔２４とが連結される。
【００３２】これにより、軌道レール１０のボール転走
溝１１とスライダ２０の負荷転走溝２３との間で荷重を
負荷していたボール３は、スライダ２０の移動に伴って
上記負荷転走溝２３を転走し終えると上記荷重から開放
されて一方の蓋体３０の方向転換路３２に入り込み、そ
のままの無負荷状態で負荷転走溝２３における転走方向
とは逆方向へ向かってスライダ２０のボール戻し孔２４
を転走する。また、ボール戻し孔２４を転走し終えたボ
ール３は他方の蓋体３０の方向転換路３２を通じて再度
軌道レール１０とスライダ２０との間に入り込み、荷重
を負荷しながら上記負荷転走溝２３を転走する。
【００３３】図１に示したボール連結体１はこのように
構成された直線案内装置の無限軌道に組み込まれて使用
され、上記スライダ２０の軌道レール１０に対する移動
に伴って該無限軌道内を循環する。この際、ボール連結
体１が蛇行を生じながら無限軌道内を循環すると、ボー
ル３の円滑な循環が阻害されると共に騒音発生の原因と
もなるので、図３に示すように、無限軌道にはその周方
向に沿って２条の案内溝２８が形成されており、かかる
無限軌道に組み込まれたボール連結体１の連結体ベルト
２の一部が該案内溝２８に遊嵌するようになっている。
これにより、上記ボール連結体１は無限軌道の全周にわ
たって上記案内溝２８に導かれ、所定の軌道を蛇行する
ことなく循環する。
【００３４】図５は、スライダ２０の無限軌道内を循環
するボール連結体１の様子を示したものである。この図
に示すように、ボール連結体１は上記蓋体３０の方向転
換路３２の内部をＵ字型に湾曲しながら循環するが、こ
のボール連結体１には前述のように各ボール３毎に一対
の抜け止め部６，６が設けられていることから、各ボー
ル３を連結する連結体ベルト２が方向転換路３２内にお
いて湾曲しても、湾曲した連結体ベルト２の外側に立設
された一対の抜け止め部６，６が大きく拡開してしまう
ことはなく、個々のボール３を連結体ベルトに対して確
実に保持することができるものである。
【００３５】また、連結体ベルト２に立設された各抜け
止め部６はその突出高さｈがボール３の突出高さＨより
も小さく形成されているので（図２参照）、たとえ連結
体ベルト２をＵ字型に湾曲させたとしても、ボール３を
挟んで対峙する一対の抜け止め部６，６が相互に干渉し
合うことはなく、図１５に示した従来のボール連結体１
１２と比較して柔軟に湾曲させることができるものであ
る。
【００３６】一方、図６は第１実施例のボール連結体を
組み込んだボールねじ装置（転動体ねじ装置）の一例を
示すものである。同図において、符号５０は所定のリー
ドで螺旋状のボール転走溝（転動体転走路）５１が形成
されたねじ軸、符号６０はボール連結体１が組み込まれ
る無限軌道を備えると共にボール（転動体）３を介して
上記ねじ軸５０に螺合したナット部材である。
【００３７】ここで、上記ナット部材６０は、該ナット
部材６０を固定するためのフランジ部６１が突設された
鋼製のナット本体６２と、このナット本体６２の前後両
端面に固定される合成樹脂製の一対の蓋体６３，６３と
から構成されている。
【００３８】上記ナット本体６２には、その内径に上記
ねじ軸５０のボール転走溝５１と相対向する螺旋状の負
荷転走溝（負荷転走路）６４が形成される一方、該ねじ
軸５０と平行なボール戻し孔６５が穿設されている。ま
た、図７に示すように、上記蓋体６３にはナット本体６
２の負荷転走溝６４を転走し終えたボール３を上記ボー
ル戻し孔６５に導く方向転換路６６が形成されており、
該蓋体６３をナット本体６２に固定することでボール３
の無限軌道が完成するようになっている。尚、上記ねじ
軸５０のボール転走溝５１及びナット本体６２の負荷転
走溝６４はゴシックアーチ状に形成されている。
【００３９】更に、上記蓋体６３の方向転換路６６及び
ナット本体６２のボール戻し孔６５には、やはり前述の
直線案内装置と同様、ボール連結体１の連結体ベルト２
を案内する２条の案内溝が長手方向に沿って形成されて
おり、上記ねじ軸５０の外周を巻き回されたボール連結
体１は所定の姿勢で蓋体６３の方向転換路６６に収容さ
れるようになっている。
【００４０】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置によれば、ねじ軸５０とナット部材６
０が相対的に回転すると、ボール連結体１に組み込まれ
たボール３がナット部材６０の負荷転走溝６４及びねじ
軸５０のボール転走溝５１の上を転走し、ボール連結体
１がナット部材６０に形成された無限軌道の内部を循環
する。
【００４１】このとき、本実施例のボールねじ装置で
は、ボール連結体１がねじ軸５０の外周に対して螺旋状
に巻き回されていることから、該ボール連結体１は捩じ
れた状態で上記無限軌道を循環している。特にねじ軸５
０の外周から蓋体６３の方向転換路６６にボール連結体
１が進入する際には、図７に示すように、ボール連結体
１を強制的に約９０°捩じって方向転換路６６に進入さ
せる必要があり、無限軌道内におけるボール連結体１の
屈伸又は捩じれは前述の直線案内装置における循環より
も激しくならざるを得ない。
【００４２】しかし、本実施例のボール連結体１はその
連結体ベルト２が柔軟に屈曲し易く且つ捩じれ易い構造
を有していることから、ナット部材６０の無限軌道を無
理なく循環することができ、かかる無限軌道内における
ボール連結体１の循環の円滑化を図ることができるもの
である。
【００４３】また、ボール連結体１に対して屈曲や捩じ
れが頻繁に作用しても、本実施例のボール連結体１では
個々のボール３が一対の抜け止め部によって連結体ベル
ト２に対して個別に保持されていることから、ボール３
が連結体ベルト２から抜け落ちることはなく、上記無限
軌道からボール３が脱落するといった事故を未然に防止
することができるものである。
【００４４】次に、図８に示す本発明の転動体連結体の
第２実施例について説明する。前述の第１実施例では各
連結単位体５の表裏両面に立設した抜け止め部６を全て
同一の突出高さｈ（図２参照）で形成したが、これでは
図１１に示すように、ボール連結体１をＵ字型に湾曲さ
せた際の曲率半径Ｒが極端に小さくなった場合に、湾曲
した連結体ベルト２の外側に立設された一対の抜け止め
部６，６が大きく拡開してしまい、ボール３が連結体ベ
ルト２から抜け落ちてしまう懸念がある。
【００４５】そこで、この第２実施例のボール連結体１
では、連結体ベルト２の一方の面に立設した抜け止め部
６ａの突出高さを他方の面に立設した抜け止め部６ｂの
それよりも高く形成し、かかるボール連結体１を湾曲さ
せた際に、ボール３が湾曲方向の外側に向けて連結体ベ
ルト２から抜け落ちるのを防止している。
【００４６】具体的には、図９及び図１０に示すよう
に、連結体ベルト２の一方の面に立設した抜け止め部６
ａの突出高さをｈ1 、他方の面に立設した抜け止め部６
ｂの突出高さをｈ2 とした場合、ｈ1 ＞ｈ2 となるよう
に各抜け止め部６ａ，６ｂを形成した。尚、抜け止め部
６ａ，６ｂ以外の他の構成は前述の第１実施例のものと
全く同じなので、図中に第１実施例と同一符号を付して
その詳細な説明は省略する。
【００４７】そして、このように構成された本実施例の
ボール連結体は、図１０に示すように、上記抜け止め部
６ａが湾曲方向の外側に位置するように前述の直線案内
装置の無限軌道内に組み込まれ、軌道レール１０に対す
るスライダ２０の移動に伴って該無限軌道内を循環す
る。
【００４８】このとき、本実施例のボール連結体１では
無限軌道の外周側に位置する抜け止め部６ａの突出高さ
ｈ1 が内周側に位置する抜け止め部６ｂの突出高さｈ2
よりも高く形成されていることから、Ｕ字型に湾曲した
際の曲率半径Ｒが極端に小さい場合であっても、ボール
３を挟んで対峙する一対の抜け止め部６ａ，６ａが大き
く拡開してしまうことはなく、ボール３がこれら抜け止
め部６ａ，６ａの間から湾曲方向の外側に抜け落ちるの
を効果的に防止することができるものである。
【００４９】また、このようにしてボール３の抜け落ち
を防止しつつも、無限軌道の内周側に位置する抜け止め
部６ｂの突出高さｈ2 は抜け止め部６ａの突出高さｈ1
よりも低く形成しているので、かかる抜け止め部６ｂが
方向転換路３２の内周側と干渉することもなく、かかる
無限軌道内においてボール連結体１を円滑に循環させる
ことができるものである。
【００５０】図１２は本発明の転動体連結体の第３実施
例を示すものである。前述の第１及び第２実施例では転
動体としてボール３を用いたが、この第３実施例では転
動体としてローラ７０を使用した。この場合、各ローラ
７０はその転動方向を連結体ベルト２の長手方向と合致
させるようにして各連結単位体５に収容される一方、抜
け止め部６はローラ７０の円筒面を包持するようにして
各連結単位体５に立設されている。尚、その他の具体的
構成や抜け止め部６の立設高さ、製造方法等は前述の各
実施例と略同一であり、図中に同一符号を付してその詳
細な説明は省略する。
【００５１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、数珠状に連結した連結単位体の表裏両面に抜け止め
部一対ずつ立設し、これによって各連結単位体の収容孔
に転動体を封じ込めるように構成したので、互いに隣接
する転動体の間における連結の柔軟性が確保され、転動
体を確実に保持した状態でいずれの方向へも自由に屈曲
あるいは捩じりを与えて使用することが可能となる。従
って、この転動体連結体は、例えば、転動体が平面内を
循環する従来の無限慴動用直線案内装置の転動体無限循
環路のみならず、転動体が螺旋状に循環する転動体ねじ
装置の無限循環路にも適用することができる。
【００５２】また、一列に配列された転動体が如何なる
断面形状の転動体転走溝を転走しようとも、各連結単位
体に対して転動体を封じ込めている抜け止め部は該転動
体転走路と干渉することはないので、本発明の転動体連
結体は例えばサーキュラアーク状あるいはゴシックアー
チ状に形成された転動体転走溝の何れに対しても適用す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係るボール連結体を示
す正面図である。
【図２】 図１に示したボール連結体のＡ部を拡大した
図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は
（ａ）図のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】 第１実施例のボール連結体をボール無限軌道
に組み込んで使用可能な直線案内装置を示す正面図及び
断面図である。
【図４】 図３に示した直線案内装置の側面図及び断面
図である。
【図５】 第１実施例のボール連結体を直線案内装置の
無限軌道に組み込んだ状態を示す部分拡大図である。
【図６】 第１実施例のボール連結体を無限軌道に組み
込んで使用可能なボールねじ装置を示す断面図である。
【図７】 図６に示したボールねじ装置のＣ部拡大図で
ある。
【図８】 本発明の第２実施例に係るボール連結体を示
す正面図である。
【図９】 図８に示したボール連結体のＢ部を拡大した
正面図及び平面図である。
【図１０】 第２実施例のボール連結体を直線案内装置
の無限軌道に組み込んだ状態を示す部分拡大図である。
【図１１】 曲率半径の小さな無限軌道に第１実施例の
ボール連結体を組み込んだ際の問題点を説明する部分拡
大図である。
【図１２】 本発明の第３実施例に係るローラ連結体を
示す斜視図である。
【図１３】 従来のボール連結体を示す平面図である。
【図１４】 従来のボール連結体を示す正面図である。
【図１５】 図１２に示すボール連結体を直線案内装置
のボール無限軌道に組み込んだ様子を示す断面図であ
る。
【図１６】 本願出願人の提案にかかる従来のボール連
結体を示す正面図である。
【図１７】 図１６に示したボール連結体のＹ−Ｙ線断
面図である。
【符号の説明】
１…ボール連結体（転動体連結体）、２…連結体ベル
ト、３…ボール（転動体）、４…収容孔、５…連結単位
体、６…抜け止め部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸受装置に具備された転動体転走路を転
    動する多数の転動体と、これら転動体が所定の間隔をお
    いて一列に配列されると共に、各転動体を回転自在に保
    持する可撓性の連結体ベルトとから構成される転動体連
    結体であって、 上記連結体ベルトは、各々略環状に形成されて転動体の
    収容孔を有すると共に一列に連結された複数の連結単位
    体と、これら連結単位体各々の表裏両面であって且つ転
    動体配列方向における前後両側に立設され、転動体が上
    記収容孔から抜け落ちるのを各連結単位体毎に防止する
    抜け止め部とを備えていることを特徴とする転動体連結
    体。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の転動体連結体において、
    上記連結体ベルトに配列された転動体は、上記転動体転
    走路との接触領域を除き、その表面が上記抜け止め部に
    よって覆われていることを特徴とする転動体連結体。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の転動体連結体にお
    いて、各連結単位体の表裏両面に夫々立設された抜け止
    め部は、そのいずれか一方の抜け止め部の連結単位体に
    対する突出高さが他方の抜け止め部のそれよりも高いこ
    とを特徴とする転動体連結体。
  4. 【請求項４】 長手方向に沿って転動体転走路を有する
    案内軸と、上記転動体転走路と対向する負荷転走路を有
    すると共に上記負荷転走路の一端から他端へと転動体を
    循環させる無負荷転走路を有し、上記案内軸に沿って移
    動するスライド部材とからなり、 上記スライド部材の負荷転走路及び無負荷転走路より構
    成される無限軌道に請求項１乃至３のいずれかに記載の
    転動体連結体を組み込み、上記転動体がスライド部材の
    負荷転走路と案内軸の転動体転走路の間で荷重を負荷す
    るように構成したことを特徴とする直線案内装置。
  5. 【請求項５】 外周面に螺旋状の転動体転走路が形成さ
    れたねじ軸と、内周面に上記ねじ軸の転動体転走路と対
    向する負荷転走路を有すると共に上記負荷転走路の一端
    から他端へと転動体を循環させる無負荷転走路を有し、
    該転動体を介してねじ軸に螺合するナット部材とからな
    り、 上記ナット部材の負荷転走路及び無負荷転走路より構成
    される無限軌道に請求項１乃至３のいずれかに記載の転
    動体連結体を組み込み、上記転動体がナット部材の負荷
    転走路とねじ軸の転動体転走路の間で荷重を負荷するよ
    うに構成したことを特徴とする転動体ねじ装置。
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