JPH11227643A - 装軌式車両における下転輪の軟式懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整地精度を向上するためにコスト低減、及び
スペースを有効利用した下転輪の軟式懸架装置を提供す
る。 【解決手段】 下転輪の軟式懸架装置において、複数の
揺動式下転輪ユニット１０のうちのアイドラ２に最も近
接する揺動式下転輪１１とアイドラ２との間、あるいは
／および、複数の揺動式下転輪ユニット１０のうちのス
プロケット３に最も近接する揺動式下転輪１２とスプロ
ケット３との間で、かつ、トラックフレーム１に支持さ
れた単独式アーム部材２４，２５に軸支された単独式下
転輪２１，２２を備えた構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装軌式車両におけ
る下転輪の軟式懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】装軌式車両における下転輪の軟式懸架装
置に関しては、従来より公知の構造として図６、及び図
６のＱ部詳細図の図７に示すように、トラックフレーム
１の一端に軸支したアイドラ２と、トラックフレーム１
の他端の近傍に配置したスプロケット３と、アイドラ２
とスプロケット３とに巻装された履帯６と、アイドラ２
とスプロケット３との間で、かつ、トラックフレーム１
に揺動可能に装着された揺動式アーム部材４，５に軸支
された揺動式下転輪１１，１２と揺動式アーム部材４，
５とトラックフレーム１間の緩衝用弾性部材Ａ，Ｂを有
する３個の揺動式下転輪ユニット１０a ，１０ｂ，１０
c （総称して１０と記す）とを備えた装軌式車両の揺動
式下転輪懸架装置が一般的に用いられている。

【０００３】従来の揺動式下転輪ユニット１０の１例と
して、特開昭５５−１４８６６３号公報は、図７に示す
ように、トラックフレーム１に設けられた軸ピン７に一
方のアーム部材４と他方のアーム部材５とをそれぞれ揺
動可能に設け、一方のアーム部材４の一端側に揺動式下
転輪１１を軸支すると共に、他方のアーム部材５の一端
側に揺動式下転輪１２を軸支し、一方のアーム部材４の
他端側の受部８を他方のアーム部材５の転輪取付部９の
上方に位置させると共に、この受部８と転輪取付部９と
の間に弾性部材Ａを介装し、他方のアーム部材５の他端
側の受部１３を一方のアーム部材４の転輪取付部１４の
上方に位置させると共に、この受部１３と転輪取付部１
４との間に弾性部材Ｂを介装している下転輪懸架装置が
開示されている。また、特開昭４９−５８５４０号公報
についても軌道式車両の懸架装置の技術が開示されてい
るが説明を省略する。次に、図８に示す各揺動式下転輪
ユニット１０ａ〜１０ｃの緩衝用弾性部材Ａ，Ｂの配置
において、地面の反力を各揺動式下転輪ユニット１０ａ
〜１０ｃの１個の下転輪で受ける場合の下転輪上下の静
的ばね定数ｋ0 と、各々、２個の下転輪１１，１２で受
ける場合の静的ばね定数ｋx との関係を示す図である。
各揺動式下転輪ユニット１０ａ〜１０ｃが図８に示すよ
うなＸボギー型である場合には、ｋx ＝４ｋ0 で示され
ることが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では次の
問題がある。 (1) 図８において、アイドラ２とスプロケット３間距離
Ｌ1 が決まっている場合に、揺動式下転輪ユニット１０
の個数が少な目の場合には、アイドラ２に最も近接する
揺動式下転輪ユニット１０a の揺動式下転輪１１とアイ
ドラ２間距離ＬE、あるいは、スプロケット３に最も近
接する揺動式下転輪ユニット１０c の揺動式下転輪１２
とスプロケット３間距離ＬE が大きくなる。このような
場合は、図６に示すように、地面に対する実接地長Ｌ2
が小さくなり、車体が前後方向に不安定となりピッチン
グする。このため、図５に示す本発明の第１実施例と従
来技術の整地精度を比較する図中の線Ａに示すようにブ
レード作業機を用いた整地作業時の整地精度が低下す
る。 (2) アイドラ２に最も近接する揺動式下転輪ユニット１
０a の揺動式下転輪１１とアイドラ２間距離、あるい
は、スプロケット３に最も近接する揺動式下転輪ユニッ
ト１０c の揺動式下転輪１２とスプロケット３間距離を
縮小させるために、揺動式下転輪ユニット１０を３個の
ままにして実接地長Ｌ2 を増加させる方法があるが、こ
れでは隣接する揺動式下転輪ユニット１０の揺動式下転
輪間距離ＬBが大きくなり過ぎる。すなわち、一般にＬP
を履帯６のピッチとすると、履帯６の逆ぞりによる振
動を回避するために、揺動式下転輪ユニット１０の揺動
式下転輪間距離ＬA ＝（１．３〜１．７）ＬP となるよ
うに設定し、一方、ＬA ＋ＬB＝（２．９〜３．１）ＬP
となるのを避けるように揺動式下転輪を配置する必要
があることが知られており、揺動式下転輪ユニット１０
が３個のままでは不可能で揺動式下転輪の数を増加させ
る必要がある。そこで、揺動式下転輪ユニット１０のう
ちの１個を追加するのでは、コスト高、及びスペースが
増加する割には車体のピッチング防止等の効果が少な
い。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目し、アイ
ドラ（又はスプロケット）と揺動式下転輪ユニットとの
間に単独式下転輪を配置して、スペースを増加させるこ
となく整地精度を効果的に向上するとともに、製作コス
トも低減せしめる装軌式車両における下転輪の軟式懸架
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る装軌式車両における
下転輪の軟式懸架装置の第１の発明は、トラックフレー
ムの一端に軸支したアイドラと、トラックフレームの他
端の近傍に配置したスプロケットと、アイドラとスプロ
ケットとを巻装する履帯と、アイドラとスプロケットと
の間で、かつ、トラックフレームに揺動可能に装着され
た揺動式アーム部材に軸支された揺動式下転輪および揺
動式アーム部材とトラックフレーム間の緩衝用弾性部材
とを有する複数の揺動式下転輪ユニットとを備えた装軌
式車両における下転輪の軟式懸架装置において、前記複
数の揺動式下転輪ユニッのうちのアイドラに最も近接す
る揺動式下転輪とアイドラとの間、あるいは／および、
前記複数の揺動式下転輪ユニットのうちのスプロケット
に最も近接する揺動式下転輪とスプロケットとの間で、
かつ、トラックフレームに支持された単独式アーム部材
に軸支された１個の単独式下転輪を備えた構成としたも
のである。

【０００７】第１の発明の構成によれば、アイドラとス
プロケット間距離Ｌ1 が決まっている場合に、作業時に
有効に働く接地長（実接地長Ｌ3 という）が、アイドラ
に最も近接する揺動式下転輪ユニットの揺動中心、ある
いは／および、スプロケットに最も近接する揺動式下転
輪ユニットの揺動中心と単独式下転輪間距離ΔＬだけ増
大する。このため、車体のピッチングが減少して整地性
が向上すると共に、乗り心地性も向上する。また、揺動
式下転輪ユニットをもう１つ増加する場合に比べてコス
トおよびスペースを有効に低減できる。

【０００８】第２の発明に係る装軌式車両における下転
輪の軟式懸架装置は、第１の発明の構成において、単独
式アーム部材の一端はトラックフレームに揺動支点Ｇ1,
Ｇ2で上下に揺動可能に支持され、単独式アーム部材と
トラックフレームとの他の当接部には弾性部材を備えた
構成としたものである。

【０００９】第２の発明の構成によれば、車両がアイド
ラ側あるいはスプロケット側を進行方向として平坦地や
凹凸地面を走行し、アイドラあるいはスプロケットが一
時的に地面に対して浮いた状態となっても、各下転輪の
うちの最先端部、あるいは最後端部に配置される単独式
下転輪は、トラックフレームとの当接部間の弾性部材の
反発作用により履帯を確実に支えて図２，図４に示すよ
うに実接地長さＬ3 を維持して車体のピッチングを低減
する。また、単独式アーム部材とトラックフレームとの
当接部の弾性部材により、履帯が地面の凸部に乗り上げ
るときの衝撃を低減する。このように、車体のピッチン
グが低減されるため、図５に示す本発明の第１実施例と
従来技術の整地精度を比較する図中の線Ｂ（テスト
１），線Ｃ（テスト２）で示すように整地精度が向上す
る。さらに、履帯が地面の凸部に乗り上げるときの衝撃
を緩和するためオペレータの乗心地性が向上する。

【００１０】第３の発明に係る装軌式車両における下転
輪の軟式懸架装置は、第２の発明ににおいて、単独式下
転輪の軸支点は、単独式アーム部材の揺動支点の真下よ
りアイドラと反対側、あるいは／および、単独式アーム
部材の揺動支点の真下よりスプロケットと反対側に配置
される構成としたものである。

【００１１】第３の発明の構成によれば、車両がアイド
ラ側あるいはスプロケツト側を進行方向として走行し、
履帯が地面の凸部に乗り上げて移動する場合は、各下転
輪のうちの最初に地面より押上げる衝撃を受ける単独式
下転輪は、履帯と相対移動する方向側の上方に揺動変位
することになり、実接地長を確保しながらスムーズに衝
撃を緩和することができる。このため、オペレータの乗
心地が更に向上する。

【００１２】第４の発明に係る装軌式車両における下転
輪の軟式懸架装置は、第１〜３の発明の構成のうちの少
なくとも一つにおいて、単独式下転輪の軸支点は、トラ
ックフレームの前後方向で、アイドラに最も近接する揺
動式下転輪の軸支点とアイドラの軸支点とのほぼ中間、
あるいは／および、スプロケットに最も近接する揺動式
下転輪の軸支点とスプロケットの軸支点とのほぼ中間に
位置することを特徴とする。

【００１３】第４の発明の構成によれば、アイドラに最
も近接する揺動式下転輪とアイドラ、あるいは／およ
び、スプロケットに最も近接する揺動式下転輪とスプロ
ケットに作用する力が均等化される。このため、アイド
ラに最も近接する揺動式下転輪とアイドラ、あるいは／
および、スプロケットに最も近接する揺動式下転輪とス
プロケットのいずれか一方に過大な力が作用することが
ないため部品の耐久性が向上する。

【００１４】第５の発明に係る装軌式車両における下転
輪の軟式懸架装置は、第２〜４の発明の構成のうちの少
なくとも一つにおいて、単独式下転輪の上下揺動方向の
静的ばね定数を、アイドラに最も近接する揺動式下転輪
の上下方向の静的ばね定数、あるいは/ およびスプロケ
ットに最も近接する揺動式下転輪の上下方向の静的ばね
定数より、大きくする構成としたものである。

【００１５】第５の発明の構成によれば、車両がアイド
ラ側あるいはスプロケット側を進行方向として平坦地や
凹凸地面を走行し、アイドラあるいはスプロケットが一
時的に地面に対して浮いた状態となっても、各下転輪の
うちの最先端部、あるいは最後端部に配置される単独式
下転輪は、隣接する揺動式下転輪よりも、上下の静的ば
ね定数を大きくしてあるので、履帯を介して地面に対し
て、反発力が大きいために単独式下転輪の真下の履帯を
確実に支えて実接地長を確保することができる。このた
め、車体のピッチング、および振動や衝撃がより緩和さ
れるので、ブレードによる整地性およびオペレータの乗
心地性が向上する。

【００１６】第６の発明に係る装軌式車両における下転
輪の軟式懸架装置は、第２〜５の発明の構成のうちの少
なくとも一つにおいて、単独式下転輪のセット高さ位置
を調整する位置調整手段を備える構成としたものであ
る。

【００１７】第６の発明によれば、単独式下転輪の高さ
位置は位置調整手段により調整される。このため、接地
量、離昇量の変更が容易になる。即ち、整地性を向上さ
せるために接地量を減少させたり、乗り心地性を向上さ
せるために接地量を増大させる調整が容易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜５を参照しながら本
発明の実施例を説明する。なお、以下の説明では、従来
技術と同様な部材には同一符号を付してその説明を省略
する。

【００１９】本発明に係る下転輪の軟式懸架装置を搭載
した装軌式車両を図１により説明すする。装軌式車両の
トラックフレーム１の一端に軸支したアイドラ２と、ト
ラックフレーム１の他端に軸支したスプロケット３とに
は履帯６が巻装されている。アイドラ２とスプロケット
３との間には、図６〜図８に示す従来の技術と同様な揺
動式下転輪ユニット１０a 〜１０c の揺動式下転輪１
１，１２と、図２〜図４に示す本発明の単独式下転輪２
１，２２（図１には開示せず）とにより履帯６を支持し
ている。

【００２０】本発明に係る下転輪の軟式懸架装置の第１
実施例を図２により説明する。なお、揺動式下転輪ユニ
ット１０（１０a 〜１０c ）の詳細については、図７に
示す従来の技術と同様のため説明を省略する。複数の揺
動式下転輪ユニット１０（１０a 〜１０c ）のうちのア
イドラ２に最も近接する揺動式下転輪１１とアイドラ２
との間には、トラックフレーム１に揺動支点Ｇ1 回りに
揺動可能に支持された単独式アーム部材２４に軸支した
単独式下転輪２１が配置されている。単独式アーム部材
２４とトラックフレーム１との当接部には、単独式アー
ム部材２４とトラックフレーム１それぞれに弾性部材Ｃ
が設置されている。単独式下転輪２１の軸支点は、単独
式アーム部材２４の揺動支点Ｇ1 の真下よりアイドラ２
と反対側に配置されるとともに、トラックフレーム１の
前後方向で、アイドラ２に最も近接する揺動式下転輪１
１の軸支点とアイドラ２の軸支点との中間に位置するよ
うに配置されている。揺動支点Ｇ1 と単独式下転輪２１
の軸支点とを通る直線は、履帯６の長手方向に対してほ
ぼ４５度以下になるように設置されている。前記単独式
下転輪２１の弾性部材Ｃの上下揺動方向の静的ばね定数
を、アイドラ２に最も近接する揺動式下転輪１１の弾性
部材上下方向の静的ばね定数、あるいは/ およびスプロ
ケット３に最も近接する揺動式下転輪１２の弾性部材上
下方向の静的ばね定数より大きくしてある。更に、図３
に示すように、単独式アーム部材２４と弾性部材Ｃとの
間には単独式下転輪２１のセット高さ位置を調整する位
置調整手段２６を備えている。

【００２１】次に、図２の第１実施例の作動を説明す
る。アイドラ２とスプロケット３間距離Ｌ1 が決まって
いる場合に、作業時に有効に働く実接地長Ｌ3 は、従来
の技術における実接地長Ｌ2 に比べて、アイドラ２に最
も近接する揺動式下転輪ユニット１０a の揺動中心と単
独式下転輪２１の軸支点間距離ΔＬだけ増大する。した
がって、車体のピッチングが減少して整地性が向上する
と共に、乗心地性も向上する。また、揺動式下転輪ユニ
ットをもう１つ増加する場合に比べてコスト低減および
スペースを有効に利用することができる。

【００２２】また、車両がアイドラ２側あるいはスプロ
ケット３側を進行方向として平坦地や凹凸地面を走行
し、アイドラ２あるいはスプロケット３が一時的に地面
に対して浮いた状態となっても、各下転輪のうちの最先
端部、あるいは最後端部に配置される単独式下転輪２
１，２２は、トラックフレーム１との当接部間の弾性部
材Ｃの反発作用により履帯６を確実に支えて図２，図４
に示すように実接地長さＬ3 を維持して車体のピッチン
グを低減する。さらに、単独式アーム部材２４，２５と
トラックフレーム１との当接部の弾性部材Ｃにより履帯
が地面の凸部に乗り上げるときの衝撃を緩和する。この
ように、車体のピッチングが低減されるため、図５に示
す本発明の第１実施例と従来技術の整地精度を比較する
図中の線Ｂ（テスト１），線Ｃ（テスト２）で示すよう
に整地精度が向上する。

【００２３】さらにまた、単独式アーム部材２４とトラ
ックフレーム１との当接部の弾性部材Ｃにより履帯６が
地面の凸部に乗り上げるときの衝撃を緩和するととも
に、地面から単独式下転輪２１に押上力が作用すると、
単独式下転輪２１は、弾性部材Ｃの撓み量だけ押上力と
反対方向に移動するため、履帯６が地面の凸部に乗り上
げるときの衝撃を緩和する効果が大きい。

【００２４】また、単独式下転輪２１の軸支点は、アイ
ドラ２に最も近接する揺動式下転輪１１の軸支点とアイ
ドラ２の軸支点とのほぼ中間に位置するため、アイドラ
２に最も近接する揺動式下転輪１１とアイドラ２に作用
する力が均等化されていずれか一方に過大な力が作用す
ることがない。したがって、アイドラに最も近接する揺
動式下転輪１１とアイドラ２、あるいは／および、スプ
ロケットに最も近接する揺動式下転輪１２とスプロケッ
ト３のいずれか一方に過大な力が作用することがないた
め部品の耐久性が向上する。

【００２５】さらに、単独式下転輪２１，２２の弾性部
材Ｃの上下揺動方向の静的ばね定数を、アイドラ２に最
も近接する揺動式下転輪１１の弾性部材上下方向の静的
ばね定数、あるいは/ およびスプロケット３に最も近接
する揺動式下転輪１２の弾性部材上下方向の静的ばね定
数より大きくしてある。この場合、図８で説明した揺動
式下転輪ユニット１０ａ〜１０ｃの緩衝用弾性部材Ａ，
Ｂの配置において、地面の反力を各揺動式下転輪ユニッ
ト１０ａ〜１０ｃの１個の下転輪で受ける場合の下転輪
上下の静的ばね定数ｋ0 と、各々、２個の下転輪１１，
１２で受ける場合の静的ばね定数ｋx との関係を示して
おり、図８に示すように、Ｘボギー型の揺動式下転輪ユ
ニット１０ａ〜１０ｃのときは、ｋx ＝４ｋ0 で示され
る。したがって、前記単独式下転輪２１，２２の静的ば
ね定数kSの最適値は、kS＝（１．２〜１．５）ｋ0 が好
適である。これにより、車両がアイドラ側あるいはスプ
ロケット側を進行方向として平坦地や凹凸地面を走行
し、アイドラあるいはスプロケットが一時的に地面に対
して浮いた状態となっても、各下転輪のうちの最先端
部、あるいは最後端部に配置される単独式下転輪は、隣
接する揺動式下転輪よりも、上下の静的ばね定数を大き
くしてあるので、履帯を介して地面に対して、反発力が
大きいために単独式下転輪の真下の履帯を確実に支えて
実接地長を確保することができる。このため、車体のピ
ッチング、および振動や衝撃がより緩和されるので、ブ
レードによる整地性およびオペレータの乗心地性が向上
する。

【００２６】さらにまた、位置調整手段２６により単独
式下転輪２１のセット高さ位置を調整すれば、容易に接
地量を減少させて整地性を向上させたり、接地量を増大
させて乗り心地性を向上させることができる。また、揺
動支点Ｇ1 と単独式下転輪２１の軸支点とを通る直線
は、履帯６の長手方向に対して４５度以下であるため、
単独式下転輪２１の上下移動による履帯６との車両前後
方向におけるすべりが減少する。

【００２７】図４により本発明に係る下転輪の軟式懸架
装置の第２実施例を説明する。図２に示す第１実施例で
はアイドラ２に最も近接する揺動式下転輪１１とアイド
ラ２との間に、単独式アーム部材２４に軸支した単独式
下転輪２１を配置したが、第２実施例では複数の揺動式
下転輪ユニット１０（１０a 〜１０c ）のうちのスプロ
ケット３に最も近接する揺動式下転輪１２とスプロケッ
ト３との間に、トラックフレーム１に揺動支点Ｇ2 回り
に揺動可能に支持された単独式アーム部材２５に軸支し
た単独式下転輪２２が配置されている。その他の構成お
よび作用については第１実施例と同様のため説明を省略
する。なお、第１実施例では車体がアイドラ２側から進
行する場合、即ち車体が前進するときに有効であるが、
第２実施例では車体がスプロケット３側から進行する場
合、即ち車体が後進するときに有効である。また、第１
実施例と第２実施例とを併用してもよく、この場合には
車体の前後進両方向に有効となる。

【００２８】図５は、図２に示す第１実施例と従来の技
術との、砂地平坦部での整地精度を比較する図で、横軸
に整地作業距離を示し、縦軸に整地精度（凹凸の差の比
率）を示してある。線Ａで示した従来の技術では車体の
ピッチングにより整地作業時の整地精度（凹凸の差の比
率）は、整地作業距離１７ｍの点で最大となり、これを
比率１．０として示してある。これに比較して、線Ｂで
示す第１実施例における弾性部材Ｃのばね定数ｋs ＝ｋ
1 （＝０．５ｋ0 ）では、整地精度（凹凸の差の比率）
の最大値が整地作業距離２０ｍの点で約０．６２とな
り、整地精度は従来の技術より改善されている。また、
線Ｃで示す第１実施例における弾性部材Ｃのばね定数ｋ
s ＝ｋ2 ( ＝１．２５ｋ0 ) では、整地精度（凹凸の差
の比率）の最大値が整地作業距離１２ｍの点で約０．２
７となり、整地精度は従来の技術より顕著に改善された
ことが分かる。このように、単独式の揺動式下転輪２
１，２２を支持する弾性部材Ｃのばね定数は大きい方が
整地精度の向上に効果があった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る下転輪の軟式懸架装置を装着した
装軌式車両の側面図である。

【図２】本発明に係る下転輪の軟式懸架装置の第１実施
例を示す図である。

【図３】図２のＰ部詳細図である。

【図４】本発明に係る下転輪の軟式懸架装置の第２実施
例を示す図である。

【図５】図２に示す第１実施例と従来の技術との整地精
度を比較する図である。

【図６】従来の技術を示す図である。

【図７】図６のＱ部詳細図である。

【図８】Ｘボギー型下転輪の上下方向の静的ばね定数を
示す図である。

【符号の説明】

１…トラックフレーム、２…アイドラ、３…スプロケッ
ト、４…一方のアーム部材、５…他方のアーム部材、６
…履帯、７…軸ピン、８，１３…受部、９，１４…転輪
取付部、１０，１０a ，１０ｂ，１０c …揺動式下転輪
ユニット、１１，１２…揺動式下転輪、２１，２２…単
独式下転輪、２４，２５…単独式アーム部材、２６…位
置調整手段、Ａ，Ｂ…弾性部材、Ｃ…弾性部材。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームの一端に軸支したアイ
   ドラと、トラックフレームの他端の近傍に配置したスプ
   ロケットと、アイドラとスプロケットとを巻装する履帯
   と、アイドラとスプロケットとの間で、かつ、トラック
   フレームに揺動可能に装着された揺動式アーム部材に軸
   支された揺動式下転輪および揺動式アーム部材とトラッ
   クフレーム間の緩衝用弾性部材とを有する複数の揺動式
   下転輪ユニットとを備えた装軌式車両における下転輪の
   軟式懸架装置において、 前記複数の揺動式下転輪ユニット(10)のうちのアイドラ
   (2) に最も近接する揺動式下転輪(11)とアイドラ(2) と
   の間、あるいは／および、前記複数の揺動式下転輪ユニ
   ット(10)のうちのスプロケット(3) に最も近接する揺動
   式下転輪(12)とスプロケット(3) との間で、かつ、トラ
   ックフレーム(1) に支持された単独式アーム部材(24,2
   5) に軸支された１個の単独式下転輪(21,22) を備える
   ことを特徴とする装軌式車両における下転輪の軟式懸架
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、単独式アーム部材(2
   4,25) の一端はトラックフレーム(1) に揺動支点(G1,G
   2) で上下に揺動可能に支持され、単独式アーム部材(2
   4,25) とトラックフレーム(1) との他の当接部には弾性
   部材(C) を備えることを特徴とする装軌式車両における
   下転輪の軟式懸架装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、単独式下転輪(21,2
   2) の軸支点は、単独式アーム部材(24)の揺動支点(G1)
   の真下よりアイドラ(2) と反対側、あるいは／および、
   単独式アーム部材(25)の揺動支点(G2)の真下よりスプロ
   ケット(3) と反対側に配置されることを特徴とする装軌
   式車両における下転輪の軟式懸架装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の少なくとも一つにおい
   て、単独式下転輪(21,22) の軸支点は、トラックフレー
   ム(1) の前後方向で、アイドラ(2) に最も近接する揺動
   式下転輪(11)の軸支点とアイドラ(2) の軸支点とのほぼ
   中間、あるいは／および、スプロケット(3) に最も近接
   する揺動式下転輪(12)の軸支点とスプロケット(3) の軸
   支点とのほぼ中間に位置することを特徴とする装軌式車
   両における下転輪の軟式懸架装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４の少なくとも一つにおい
   て、単独式下転輪(21,22) の上下揺動方向の静的ばね定
   数を、アイドラ(2) に最も近接する揺動式下転輪(11)の
   上下方向の静的ばね定数、あるいは/ およびスプロケッ
   ト(3) に最も近接する揺動式下転輪(12)の上下方向の静
   的ばね定数より、大きくすることを特徴とする装軌式車
   両における下転輪の軟式懸架装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜５の少なくとも一つにおい
   て、単独式下転輪(21,22) のセット高さ位置を調整する
   位置調整手段(26)を備えることを特徴とする装軌式車両
   における下転輪の軟式懸架装置。