JPH11227666A - 自転車用補助動力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 補助動力ユニットおよびペダル踏力の検出装
置の安定した高精度な取付けを可能にして、高精度で補
助動力制御を行える自転車用補助動力装置を提供する。 【解決手段】 クランク軸６を回転自在に軸支する中空
軸２２の一端が出力スプロケット８に接続され、他端が
一方向クラッチ１９を介して電動モータ１２に接続され
るとともにラチェット２３を介してクランク軸に接続さ
れた自転車用補助動力装置において、補助動力ユニット
４のケース形状が、電動モータからの伝達系が収納され
クランク軸と直交する内外ケースとクランク軸および中
空軸と同心で該中空軸を軸支する筒状凸部２５とを有
し、該筒状凸部をフレームにおけるハンガーパイプ３８
に挿入するとともに内外ケースの側面をハンガーパイプ
の端面に当接させ、前記ケースの任意の一部と前記フレ
ームとを連結することによって、補助動力装置４をフレ
ームに固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ等の補
助動力ユニットが装着された自転車用補助動力装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータ等の補助動力ユニット
を備えた自転車用補助動力装置としては、例えば図７〜
図９に開示されたようなものがある。図７の特開平４−
２４４４９６号公報に開示されたものは、クランク軸と
は別軸にて補助動力を付加する構成を備えた電動アシス
トユニットで、補助動力である電動モータ２１４をシー
トチューブ２１１に固定されたモータスティ２２０に固
定し、レバー２１２の支軸をモータ２１４と同軸とし、
該レバー２１２の長手方向中心線Ｏをチェーン２０９と
平行に配置したもので、モータ２１４の出力軸には、減
速装置として駆動ピニオン２２１が固定されて大径の補
助ギヤ２２２を駆動するようにされ、該ギヤ２２２と一
体の補助スプロケット２１３がチェーン２０９に噛合し
ている。これにより、人力によるペダル踏力が増大して
チェーン２０９のテンションが増大すれば、レバー２１
２の揺動によってロードセル２１５の圧力が増大してモ
ータ２１４が作動するものである。

【０００３】図８の特開平８−２９５２８２号公報や特
開平９−１１９７０号公報に開示されたものは、補助動
力ユニットの内外ケース１３１、１３２内にはこれらの
内外ケース１３１、１３２に直交してクランク軸１８０
が配置され、ペダル１８１、１８２によって人力駆動力
が加えられるとともに、図示しない補助動力ユニット内
の電動モータ等からの補助動力が前記クランク軸１８０
に嵌合された中空軸１７０に加えられる。該中空軸１７
０は規制部材１３０および一対の取付部材１１０、１２
０を介して自転車フレーム１０７のハンガー部１０１に
軸支される。前記クランク軸１８０からの人力駆動力は
ラチェット等を介して前記中空軸１７０の外周に接続さ
れたスプロケット１１７に伝達される。

【０００４】図９の特開平８−２３０７５７号公報に開
示されたものは、電動モータ３１５等の補助動力ユニッ
トを備えた自転車用補助動力装置において、人力による
ペダルの踏力を検出して補助動力である電動モータ３１
５等の出力を自動的に変化させるために、チェーン３１
２の移動速度の速度検出機構３１３の他に、チェーン３
１２のテンションを検出するテンション検出機構３１４
を設けたものである。反射型フォトセンサ３５３の受光
信号の種類からペダルに作用する踏力を検出する。踏力
が大きくなるとチェーン３１２のテンションが大とな
り、速度検出ギヤが押し上げられ、ゴムタイヤ３１７へ
駆動シャフト３２８が食い込む。したがって、補助動力
である移動機器駆動装置３１０における駆動力が効率良
くゴムタイヤ３１７へ伝達される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような図７〜図９
に開示された自転車用補助動力装置において、図７の第
１従来例では、補助動力ユニットを後付けにて装着する
ことができ、自転車自体のフレーム等を低コストで製造
できる補助動力装置を提供できることとなったものの、
前述したような人力によるペダル踏力を精度良く検出す
るためにはチェーンのテンションすなわちテンション検
出装置の取付位置がきわめて重要であるが、テンション
検出装置の本体部分とも言うべき補助スプロケット２１
３はシートチューブ２１１に固定されている。つまり、
補助スプロケット２１３等のテンション検出装置がチェ
ーンに対して取付位置の変動を生じやすい後フレームや
シートチューブに装着されていることによって、検出さ
れる人力踏力に大きな誤差を生じ易く、高精度の制御が
不可能であった。

【０００６】また、前記図８の第２従来例では、クラン
ク軸１８０を軸支する中空軸１７０が電動モータからの
伝達系が収納された内外ケースと分離され、かつ一対の
取付部材１１０、１２０を介して自転車フレーム１０７
のハンガー部１０１に軸支されているので、ハンガー部
１０１や取付部材１１０、１２０の同心度や真円度に高
精度が必要とされる他、この例では、図示省略の内外ケ
ース１３１、１３２内にペダル踏力センサーが配設され
ているため、内外ケース１３１、１３２の軸方向の嵩が
増大して装置の大型化を招いていた。

【０００７】さらに、前記図９の第３従来例では、チェ
ーン３１２のテンション等の変動により、振られるアイ
ドラースプロケットアームの回動中心位置割出し精度が
望めないため、取付けばらつきに起因してペダル踏力に
対するセンサー出力の関係が一定せず高精度の制御が困
難であった。また、テンション検出機構３１４はチェー
ンテンションを直接に受けるため、アイドラースプロケ
ットアームの揺動力は非常に大きくなり、大きな強度を
必要とする他、それを受ける弾性体も大なるばね定数の
ものを採用しなければならず、装置の大型化を招いた。

【０００８】そこで本発明は、前記従来の自転車用補助
動力装置の諸課題を解決して、自転車フレームのハンガ
ーパイプの真円度等に左右されることなく、補助動力ユ
ニットおよびペダル踏力の検出装置の安定した高精度な
取付けを可能にして、高精度で補助動力制御を行える自
転車用補助動力装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、クラ
ンク軸を回転自在に軸支する中空軸の一端が出力スプロ
ケットに接続され、他端が一方向クラッチを介して電動
モータに接続されるとともにラチェットを介して前記ク
ランク軸に接続された自転車用補助動力装置において、
補助動力ユニットのケース形状が、前記電動モータから
の伝達系が収納され前記クランク軸と直交する内外ケー
スと前記クランク軸および中空軸と同心で該中空軸を軸
支する筒状凸部とを有し、該筒状凸部をフレームにおけ
るハンガーパイプに挿入するとともに前記内外ケースの
側面を前記ハンガーパイプの端面に当接させ、前記ケー
スの任意の一部と前記フレームとを連結することによっ
て、補助動力装置ユニットをフレームに固定したことを
特徴とするものである。また本発明は、前記ハンガーパ
イプと出力スプロケットとの間の筒状凸部の外周にセン
サー・アーム台座を嵌合装着し、該センサー・アーム台
座から延びる一対のアーム台座およびセンサー台座にチ
ェーンのテンションを検出するアイドラースプロケット
および該アイドラースプロケットの揺動量を検出する変
位センサーをそれぞれ設置したことを特徴とするもので
ある。また本発明は、前記電動モータからの伝達系にお
ける回転軸の端部を多角形断面とし、それらの各頂部を
近接スイッチにて感知することにより、クランク軸回転
数を検出するように構成したことを特徴とするものであ
る。また本発明は、前記筒状凸部の略中央部に通気孔を
穿設して、フレームの内部と通気可能に構成したことを
特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とす
るものである。

【００１０】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図６は本発明の自転車用補助動力
装置の第１実施の形態を示すもので、図１は本発明の自
転車用補助動力装置が装着された自転車の全体側面図、
図２（Ａ）は補助動力ユニットの一部断面平面拡大図、
図２（Ｂ）は補助動力ユニットにおけるテンション検出
部を説明する一部断面側面拡大図、図３は補助動力ユニ
ットのハンガーパイプへの組付け分解図、図４は動力伝
達系の断面図、図５はテンション検出部における作用テ
ンション説明図、図６は補助動力ユニットの動力伝達系
の説明図である。本実施の形態では、図１に示すよう
に、本発明の自転車用補助動力装置は以下のように構成
される。車体１は通常の自転車形状が採用されており、
上端部にサドルを挿入設置した縦パイプ９と下パイプ１
０との交点下端部のハンガー部（３８、図３参照）に、
補助動力ユニット４およびチェーンのテンション検出装
置を構成するアイドラースプロケット１４、変位センサ
ー３６を設置したセンサー・アーム台座２６をクランク
軸６とともに嵌合装着したものである。ペダル５の踏動
に伴う前記クランク軸６により駆動される出力スプロケ
ット８と、前記縦パイプ９の上下から後方に延設された
バックホークとチェーンステー１１との交差部に軸支さ
れた後輪３内の内装式変速装置等のハブに設置された後
輪スプロケット２８との間にはチェーン７が張設され
る。前輪上方のバスケット等の背面には自転車用補助動
力装置の動力源であるバッテリーおよび制御ユニット２
が搭載される。

【００１１】図３に示すように、本発明では、詳細は後
述するところの補助動力ユニット４における電動モータ
１２からの伝達系が収納された内外ケース２４に直交
し、かつクランク軸６および中空軸２２を同心状に軸支
したケースの筒状凸部２５をフレームにおけるハンガー
パイプ３８に挿入するとともに、前記内外ケース２４の
側面を前記ハンガーパイプ３８の端面に当接させ、前記
ケースの任意の一部と前記フレームとを連結することに
よって、補助動力装置ユニット４をフレームに固定する
ものである。

【００１２】また、同時に前記ハンガーパイプ３８と、
ハンガーパイプ３８の挿入後に中空軸２２の一端にスプ
ライン３３によって接続された出力スプロケット８との
間の筒状凸部２５の外周にセンサー・アーム台座２６を
嵌合装着し、該センサー・アーム台座２６から延びる一
対のアーム台座２６Ａおよびセンサー台座２６Ｂ（図２
（Ｂ）参照）に、チェーン７のテンションを検出するア
イドラースプロケット１４および該アイドラースプロケ
ット１４の揺動量を検出する変位センサー３６がそれぞ
れ設置されたことを特徴とするものである。符号３５Ａ
および３５Ｂはそれぞれ中空軸２２からの出力スプロケ
ット８の抜止め用および筒状凸部２５からのセンサー・
アーム台座２６の抜止め用の止め輪を示す。また符号３
０はアーム台座２６Ａに揺動自在に軸支された揺動アー
ム１５の先端部に前記アイドラースプロケット１４をベ
アリング３２（図２（Ａ））によって軸支されるプーリ
ーシャフトを示す。さらに、符号３４は筒状凸部２５の
略中央部に穿設された通気孔を示す。

【００１３】図２および図４に示すように、補助動力ユ
ニット４は、減速機構やスピードセンサー等の電動モー
タ１２からの伝達系が収納されて外ケース２４Ａと内ケ
ース２４Ｂとの車体幅方向に２分割された内外ケース２
４を有し、車体フレームすなわちハンガーパイプ３８に
関して前記内外ケース２４と反対側に振り分けて配置さ
れた形態にて、チェーン７のテンション検出装置となる
センサー・アーム台座２６が嵌合装着される。図２
（Ａ）（Ｂ）に示すように、センサー・アーム台座２６
から延びる一対のアーム台座２６Ｂおよびセンサー台座
２６Ａのうち、アーム台座２６Ｂにはアイドラースプロ
ケット１４を先端に軸支した揺動アーム１５が揺動アー
ム回動軸３１によって設置され、またセンサー台座２６
Ａには前記アイドラースプロケット１４の揺動量を検出
する変位センサー３６が設置される。アイドラースプロ
ケット１４の揺動量の検出は、該アイドラースプロケッ
ト１４を軸支した揺動アーム１５の先端に突設した圧縮
円筒２７の前記揺動アーム回動軸３１の周りの揺動量
を、前記センサー台座２６Ａに設置された変位センサー
３６内にコイルばね３９によって付勢されたスライドシ
ャフト３７を押し戻すストローク量を検出することによ
り行われる。

【００１４】図４および図６に示すように、減速機構や
スピードセンサー等の電動モータ１２からの伝達系が収
納されて外ケース２４Ａと内ケース２４Ｂとの車体幅方
向に２分割された内外ケース２４内のほぼ中央部には、
前記電動モータ１２およびクランク軸６と平行でスピー
ドセンサー２９を構成するシャフト２０が配置され、歯
車列からなる減速機構が形成される。人力によるペダル
踏力の大きさ即ちチェーン７のテンションの大きさを検
出した前記変位センサー３６からのセンサー出力を得て
前記制御ユニット２からの制御信号を受けて電動モータ
１２により補助動力制御がなされる。モータシャフト１
２Ａにはギヤ１６が固定されており、その回転はギヤ１
７に伝達されるが、ギヤ１７はフランジ体１８とボルト
にて固定されているので、回転はワンウェイクラッチ１
９に伝達される。該ワンウェイクラッチ１９は電動モー
タ１２が正回転の時、ギヤ１７側からシャフト２０に対
して回転を伝達するものである。すなわち、その逆にシ
ャフト２０からギヤ１７には回転を伝達できない。その
ため、制御の過程で電動モータ１２の動力がなくなった
場合でも、人力によりペダルを踏動してチェーンが駆動
されても前記ワンウェイクラッチ１９から先には回転駆
動力が伝達されず、電動モータ１２を無理にモータシャ
フト１２Ａ側から回転させることを防止できる。

【００１５】前記シャフト２０はスピードセンサー２９
を構成し、その回転軸の軸端部４０を多角形断面とし、
図２（Ｂ）に示すように、それらの各頂部を近接スイッ
チにて感知することにより、クランク軸回転数が検出さ
れる。シャフト２０の回転は、該シャフト２０の外周に
形成されたギヤ２０Ａに噛合するギヤ２１に伝達され
る。ギヤ２１のボス部は内部に前記クランク軸６を軸支
すべく同心状に中空軸２２がハンガーパイプ３８を貫通
して延設される。該中空軸２２の一端外周には出力スプ
ロケット８が接続され、他端内周には一方向クラッチを
構成するラチェット２３および爪１３を介してクランク
軸６と接続される。前記中空軸２２は、前記内ケース２
４Ｂの内側面からクランク軸６と同心状に延設された筒
状凸部２５の内周部に補助動力ユニット体として予め精
度良く軸支される。前記筒状凸部２５は内ケース２４Ｂ
と一体に形成されてもよいし、図示のように内ケース２
４Ｂと別体に形成されてもよい。したがって、前記筒状
凸部２５の外周部と前記ハンガーパイプ３８の内周部と
の間の高い精度は必要がなく、自転車のフレームとして
の安価な製造が可能となる。なお、前記スピードセンサ
ーを構成する多角形断面の軸端部はアイドラースプロケ
ットの回転軸に設けてもよいものである。

【００１６】図５はテンション検出部における作用テン
ション説明図で、人力によりペダル踏力Ｒが増大してチ
ェーン７のテンションＴが増大すると、出力スプロケッ
ト８とアイドラースプロケット１４との間に懸回された
チェーン７が直線になろうとする力Ｆ１の分力Ｆ２によ
って、アイドラースプロケット１４を軸支する揺動アー
ム１５が揺動アーム回動軸３１の周りに揺動することに
より、揺動アーム１５の先端に突設された圧縮円筒２７
が変位センサー３６におけるスライドシャフト３７を力
Ｆ３にて押圧する。したがって、チェーン７のテンショ
ンすなわちスライドシャフト３７の移動量として検出さ
れたトルクは電気信号に変換されて、適宜の制御ユニッ
ト２により人力によるペダル踏力に応じた電動モータ１
２による補助動力制御がなされる。前記チェーン７が直
線になろうとする力がアイドラースプロケット１４に作
用した場合に、それらの力の一部は揺動アーム１５に対
するアイドラースプロケット１４の軸支部において負担
することができるため、揺動アーム１５の揺動によって
変位センサー３６におけるスライドシャフト３７の測定
方向への力は比較的小さくて済むため、図２（Ｂ）に示
した変位センサー３６内のコイルばね３９等の容量を小
さくして小型軽量化が可能である。

【００１７】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内で補助動力ユニットの
型式、補助動力ユニットにおける減速機構の型式、補助
動力である電動等モーターの型式およびその配置、セン
サー・アーム台座の形状、アイドラースプロケットの設
置形態、変位センサーの型式、アイドラースプロケット
の変位センサーに対する揺動量の検出形態、中空軸と筒
状凸部との軸支形態、補助動力ユニットおよびセンサー
・アーム台座のフレーム等への取付形態等については適
宜選定できるものである。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に述べてきたように、本発明の
自転車用補助動力装置によれば、補助動力ユニット組立
体としてクランク軸を内蔵し、かつ人力および電動によ
る合力駆動力を出力スプロケットに伝達するための中空
軸を覆うごとくして、補助動力ユニットのケース部に設
けた筒状凸部をハンガーパイプに挿入して装着するた
め、クランク軸、中空軸および筒状凸部による同心状の
回転駆動系とは埒外となったところの筒状凸部の外周部
とハンガーパイプ内周部との間における真円度や同心度
に格別の精度が要求されないので、ハンガーパイプ内周
部の真円度や同心度に左右されることなく、クランク軸
や中空軸の回転抵抗の少ない安定した駆動回転が実現さ
れる。その上、前記補助動力ユニットの筒状凸部をフレ
ームにおけるハンガーパイプに挿入するとともにケース
の側面を前記ハンガーパイプの端面に当接させ、前記ケ
ースの任意の一部と前記フレームとを連結したので、補
助動力ユニットにおけるクランク軸、中空軸および筒状
凸部による同心状の回転駆動系の半径方向の位置決めと
並んで、軸方向の位置決めも正確に行うことができる。

【００１９】また、チェーンのテンション変動により揺
動するアームと、その変位を検出するセンサーの台座が
共通なセンサー・アーム台座として構成されていること
により、センサー間の距離は保証されるので、正確な検
出を可能とする。また、揺動アーム先端のアイドラース
プロケットと、フレーム側における出力スプロケットお
よび後輪スプロケットとの位置関係についても、センサ
ー・アーム台座の固定を、前記出力スプロケットと同心
の筒状凸部の外周と、出力スプロケットおよび後輪スプ
ロケットの中心を結ぶチェーンステーにより行っている
ため、フレーム精度のばらつきにも関わらず、出力スプ
ロケット、後輪スプロケットおよびアイドラースプロケ
ットとの間の位置関係は保証される。したがって、チェ
ーンのテンション（ペダルの踏力）に対するアイドラー
スプロケットの揺動アーム回転力のトルク検出特性は、
フレーム体または組付け等のばらつきに左右されること
なく安定する。

【００２０】さらに、電動モータからの伝達系における
回転軸の端部を多角形断面とし、それらの各頂部を近接
スイッチにて感知することにより、クランク軸回転数を
検出するように構成したので、クランク軸１回転当たり
の頂点数を任意に選択して適正なスピードセンサーを構
成することができる他、従来のものに見られるような減
速機構における比較的大径の歯車の歯を利用して近接ス
イッチを設置して装置の半径が増大することもない。

【００２１】さらにまた、筒状凸部の略中央部に通気孔
を穿設したことにより、フレームパイプ内部と補助動力
ユニット内部との連通が簡単な構成によってなされ、ケ
ース内外の急激な温度差に遭遇しても、気圧変化に起因
する水滴のケース内浸入、凝縮付着等の虞れがない。し
かも、通気孔は筒状凸部の略中央部に穿設されているこ
とによって、フレームパイプ内部に露呈するので、外部
からの塵埃等が侵入することもない。 このように本発
明の自転車用補助動力装置によれば、自転車フレームの
ハンガーパイプの真円度等に左右されることなく、補助
動力ユニットおよびペダル踏力の検出装置の安定した高
精度な取付けを可能にして、高精度で補助動力制御を行
える自転車用補助動力装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、本発明の自転車用補助動力装置が装着
された自転車の全体側面図である。

【図２】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、図２（Ａ）は補助動力ユニットの一部
断面平面拡大図、図２（Ｂ）は補助動力ユニットにおけ
るテンション検出部を説明する一部断面側面拡大図であ
る。

【図３】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、補助動力ユニットのハンガーパイプへ
の組付け分解図である。

【図４】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、動力伝達系の断面図である。

【図５】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、テンション検出部における作用テンシ
ョン説明図である。

【図６】本発明の自転車用補助動力装置の第１実施の形
態を示すもので、補助動力ユニットの動力伝達系の説明
図である。

【図７】自転車用補助動力装置の第１従来例を示す要部
側面図である。

【図８】自転車用補助動力装置の第２従来例を示す要部
分解図である。

【図９】自転車用補助動力装置の第３従来例を示す要部
側面図である。

【符号の説明】

１ 自転車車体 ２ バッテリーと制御ユニット ３ 後輪 ４ 補助動力ユニット ５ ペダル ６ クランク軸 ７ チェーン ８ 出力スプロケット ９ 縦パイプ １０ 下パイプ １１ チェーンステー １２ 電動モータ １２Ａ モータシャフト １３ 爪 １４ アイドラースプロケット １５ 揺動アーム １６、１７ ギヤ １８ フランジ体 １９ ワンウェイクラッチ ２０ シャフト ２０Ａ ギヤ ２１ ギヤ ２２ 中空軸 ２３ ラチェット ２４ 内外ケース ２４Ａ 外ケース ２４Ｂ 内ケース ２５ 筒状凸部 ２６ センサー・アーム台座 ２６Ａ センサー台座 ２６Ｂ アーム台座 ２７ 圧縮円筒 ２８ 後輪スプロケット ２９ スピードセンサー ３０ プーリーシャフト ３１ 揺動アーム回動軸 ３２ ベアリング ３３ スプライン ３４ 通気孔 ３５Ａ 止め輪 ３５Ｂ 止め輪 ３６ 変位センサー ３７ スライドシャフト ３８ ハンガーパイプ ３９ コイルばね ４０ 軸端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 俊晴 埼玉県上尾市中妻 ３−１−１ ブリヂス トンサイクル株式会社内 (72)発明者 佐藤 行 埼玉県上尾市中妻 ３−１−１ ブリヂス トンサイクル株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸を回転自在に軸支する中空軸
   の一端が出力スプロケットに接続され、他端が一方向ク
   ラッチを介して電動モータに接続されるとともにラチェ
   ットを介して前記クランク軸に接続された自転車用補助
   動力装置において、補助動力ユニットのケース形状が、
   前記電動モータからの伝達系が収納され前記クランク軸
   と直交する内外ケースと前記クランク軸および中空軸と
   同心で該中空軸を軸支する筒状凸部とを有し、該筒状凸
   部をフレームにおけるハンガーパイプに挿入するととも
   に前記内外ケースの側面を前記ハンガーパイプの端面に
   当接させ、前記ケースの任意の一部と前記フレームとを
   連結することによって、補助動力装置ユニットをフレー
   ムに固定したことを特徴とする自転車用補助動力装置。
2. 【請求項２】 前記ハンガーパイプと出力スプロケット
   との間の筒状凸部の外周にセンサー・アーム台座を嵌合
   装着し、該センサー・アーム台座から延びる一対のアー
   ム台座およびセンサー台座にチェーンのテンションを検
   出するアイドラースプロケットおよび該アイドラースプ
   ロケットの揺動量を検出する変位センサーをそれぞれ設
   置したことを特徴とする請求項１に記載の自転車用補助
   動力装置。
3. 【請求項３】 前記電動モータからの伝達系における回
   転軸の端部を多角形断面とし、それらの各頂部を近接ス
   イッチにて感知することにより、クランク軸回転数を検
   出するように構成したことを特徴とする請求項１または
   ２に記載の自転車用補助動力装置。
4. 【請求項４】 前記筒状凸部の略中央部に通気孔を穿設
   して、フレームの内部と通気可能に構成したことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自転車用補
   助動力装置。