JPH11228005A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH11228005A JPH11228005A JP10028348A JP2834898A JPH11228005A JP H11228005 A JPH11228005 A JP H11228005A JP 10028348 A JP10028348 A JP 10028348A JP 2834898 A JP2834898 A JP 2834898A JP H11228005 A JPH11228005 A JP H11228005A
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- conveying
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
し、またシート材を搬送方向にこし付けすることによっ
て平らにすることにより、その後の搬送及び排出におい
て角が折れたりジャムが発生することを防ぎうるシート
搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的として
いる。 【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明に係
るシート搬送装置及び画像形成装置の代表的な構成は、
正逆回転及び一時停止可能な駆動源と、前記駆動源によ
り駆動される二つの搬送ローラと、前記二つの搬送ロー
ラに付勢されて従動する従動コロと、前記搬送ローラと
前記従動コロとのニップよりも突出する凸部材とを設
け、搬送しているシート材を搬送方向及びこれに対し垂
直方向に湾曲させ、且つ往復させて複数回ニップを通過
させるよう構成したことを特徴とする。
Description
材を搬送するプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画
像形成装置に関するものである。
を用いてレーザービームプリンタの概略構成を説明す
る。図10に示すレーザプリンタ101 は、シート材の一
方の面に画像を形成しうる本体103 と、シート材を反転
して再給送する反転装置102 とから構成されている。
コンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から
送信された情報を元にビデオコントローラボード(画像
信号作成手段)113 が画像信号を作成し、この画像信号
に基づいてプロセスユニット104 の感光ドラム104 a上
に静電潜像が形成され、図示しない現像器によってトナ
ー像が現像される。
が積載収納されており、最上位のシート材から一枚ずつ
送出され、感光ドラム104 a上のトナー像を転写された
後、定着ローラ106 によって熱と圧力を加えられてトナ
ー像をシート面に定着される。トナー像の定着処理を終
えたシート材Sは、レーザプリンタ101 が片面のみに画
像を形成するよう設定されている場合にはデフレクタ10
7 が図に107 aにて示す位置に切り替えられ、本体上部
の排出トレイ108 上へ排出される。
形成するよう設定されている場合には、トナー像の定着
処理を終えたシート材Sは、デフレクタ107 が図に107
bにて示す位置に切り替えられる。これによりシート材
Sは反転接続パス109 を通って本体103 の外へ排出され
る。
は、下向きのカールが発生している。そこで反転装置10
2 内にはカール取りローラ対110 が設けられており、シ
ート材Sに上向きのカールを与えることによりカールお
よびクリンプ等のクセを補正している。
対112 及び反転パス112 aによって反転され、シート材
Sの後端を先頭にトナー像を形成された第一面を上とし
て搬送される。その後、搬送パス111 から給送カセット
105 内の再給送パス105 aより本体103 へ搬送され、第
二面にトナー像の転写、定着処理が行われた後、排出ト
レイ108 上へ排出される。
形成装置のカール取りローラ対110 においては、下向き
のカールを上向きのカール側に矯正するだけであるた
め、強く付けすぎると却って逆向きのカールが発生して
しまう虞がある。そのため積極的なカールの矯正をする
ことができない。
常に一定であるため、シート材の種類や環境によるカー
ル量の変化に対応することができないという問題もあ
る。
可変とし、またシート材を搬送方向にこし付けすること
によって平らにすることにより、その後の搬送及び排出
において角が折れたりジャムが発生することを防ぎうる
シート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的
としている。
に、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の代
表的な構成は、正逆回転及び一時停止可能な駆動源と、
前記駆動源により駆動される二つの搬送ローラと、前記
二つの搬送ローラに付勢されて従動する従動コロと、前
記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突出する
凸部材とを設け、搬送しているシート材を搬送方向及び
これに対し垂直方向に湾曲させ、且つ往復させて複数回
ニップを通過させるよう構成したことを特徴とする。
ート搬送装置及び画像形成装置の第一実施形態につい
て、図を用いて説明する。図1は画像形成装置の全体構
成図、図2はカール取りローラ対近傍の拡大説明図、図
4はカールを取る動作を説明するフローチャート、図3
はカール取りローラ対がシート材を挟持した状態の正面
図である。図1に示すレーザプリンタ1は、シート材の
一方の面に画像を形成しうる本体3と、シート材Sを反
転して再給送する反転装置2とから構成されている。
パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情
報機器から送信された情報を元に、ビデオコントローラ
ボード(画像信号作成手段)4が画像信号を作成する。
なお、図においてビデオコントローラボード4上に設置
されている各種の電子部品は図示を省略している。
作成された画像信号に応じたレーザー光Lをレーザスキ
ャナ5が照射し、時計方向に回転する感光ドラム6a上
に静電潜像を形成する。感光ドラム6a上に形成された
静電潜像は、プロセスユニット6内の図示しない現像器
から供給されるトナーによって順次顕像化され、転写ロ
ーラ7との間の転写部位へと移動する。
積載収納されており、反時計方向に回転する半月状の給
送ローラ9によって最上位のシート材Sから一枚ずつ順
次給送パス10aへ送出され、搬送ローラ対11によって回
転停止中のレジストローラ対12に搬送される。レジスト
ローラ対12に到達したシート材Sは、先端がレジストロ
ーラ対12のニップに突き当たった後所定のループを形成
するまで搬送が継続され、これにより斜行状態の矯正が
行われる。
感光ドラム6a上のトナー像と位置を合わせるタイミン
グを取って回転を開始するレジストローラ対12によって
感光ドラム6aと転写ローラ7のニップへ搬送され、感
光ドラム6a上のトナー像を転写される。トナー像の転
写を終えたシート材Sは、搬送ガイド13上を通って定着
ローラ14へ搬送され、ここで熱と圧力を加えられて転写
されたトナー像がシート面に定着され、即ち画像が形成
される。
は、レーザプリンタ1が片面のみに画像を画像を形成す
るよう設定されている場合には、デフレクタ15が図に15
aにて示す位置に切り替えられる。これによりシート材
Sは搬送ローラ対18によって排出パス16を通って搬送さ
れ、排出ローラ19によって本体上部の排出トレイ17上へ
排出される。
成するよう設定されている場合には、トナー像の定着処
理を終えたシート材Sは、デフレクタ15が図に15bにて
示す位置に切り替えられる。これによりシート材Sは反
転接続パス20を通って本体3の外へ排出される。
下向きのカールが発生している。そこで反転装置2内に
は搬送ローラ対23、および後に詳述するカール取りロー
ラ対24が設けられてシート材Sのカールおよびクリンプ
等のクセを補正している。
後端部を検出するための手段としてセンサーアーム26が
備えられている。センサーアーム26は、シート材Sの搬
送力で回動する検出アーム部26aと、その動きに連動し
てフォトインタラプタ27の光源を遮断する遮蔽アーム26
bから構成されている。このセンサーアーム26は、シー
ト材Sが無い場合は図に実線にて示す如く搬送パス25内
に位置し、遮蔽アーム26bはフォトインタラプタ27の光
源を遮らない。またシート材Sが搬送ローラ対24によっ
て送り出され、その搬送力によって図に破線にて示す如
く回動した場合には、遮蔽アーム26bがフォトインタラ
プタ27の光源を遮蔽してシート材Sの存在を検出するこ
とができる。
対41によって反転パス41aに搬送され、シート材Sの後
端部がセンサーアーム26を通過すると、センサーアーム
26は姿勢を戻すことによってフォトインタラプタ27の光
源を遮らなくなる。これによってスイッチバックローラ
対41が逆回転し、シート材Sの後端を先頭にして、シー
ト材Sは反転パス41aから搬送パス28を通って基準板パ
ス29へ搬送される。そのため、搬送ローラ対42に到達し
た際には、シート材Sはトナー像を形成された第一面が
上になっている。
れており、所定の傾きを有するコロに圧接した斜送ロー
ラ対30、31によって搬送すると共にシート材Sを基準板
32に倣わせることによってシート材Sの搬送位置が矯正
される。その後、搬送パス33から再給送ユニット40の搬
送ローラ対34へ送られ、再給送パス35を経て、再給送ロ
ーラ36によって給送カセット8内の再給送パス8aより
本体3へ搬送される。
ーラ対11から回転停止中のレジストローラ対12へ搬送さ
れ、第二面にトナー像の転写、定着処理が行われた後、
排出トレイ17上へ排出される。
に、カール取りローラ対24は、駆動ローラ43、駆動ロー
ラ43と搬送パス上に並列に配置された駆動ローラ44、及
びこれら二本のローラに弾性体43aによって付勢された
従動コロ45から構成されている。これら駆動ローラ43、
44は駆動源48によって回転駆動し、従動コロ45はこれに
従って従動する。また駆動ローラ43のみの外周に弾性体
部43aが備えられており、駆動ローラ44よりも大きな搬
送力を生じるよう構成されている。
部に於けるニップ形状は、下方へ突出する湾曲形状とな
る。そしてシート材Sはカール取りローラ対24を通過す
る際にこのニップ形状に倣うこととなり、カールが上向
き方向に矯正される。
(CCW 方向)と反転方向(CW方向)に選択的に駆動する
ことができる。これにより駆動ローラ43、44はシート材
を往復させ、カール取りローラ対24を複数回通過させる
ことができる。カール取りローラ対24の上流側には搬送
ガイド50a、50bからなるカール矯正パス50が形成され
ており、カール取りローラ対24を逆方向に回転駆動させ
た際には、シート材Sがこのカール矯正パス50に進入す
るよう構成されている。
対24の従動コロ45には、径の異なるローラ部46、ローラ
部47が備えられている。圧接部であるローラ部46は駆動
ローラ43、駆動ローラ44と圧接し、これに従動してシー
ト材Sを挟持搬送することができる。一方非圧接部であ
るローラ部47はローラ部46よりも径が大きく、駆動ロー
ラ44、45にはこれに対応するローラ部が設けられていな
い。すなわちローラ部47は、搬送ローラである駆動ロー
ラ43、44と従動コロとのニップよりも突出する凸部材を
構成している。
ラ部47付近においてシート材は下方に凸となる形状に湾
曲されることとなる。これによりシート材Sは搬送方向
と平行な方向にこし付けがなされ、その結果カールの矯
正がなされることとなる。
側にはレバー49が設けられており、シート材Sの通過に
伴って回動するよう構成されている。このレバー49の回
転を図示しないフォトセンサーによって検知し、シート
材Sの後端がカール取りローラ対24のニップ部近くに到
達したことを検知するよう構成されている。
ーラ対24の動作の制御に付いて、図4にフローチャート
を示す。まず画像形成が開始され(S1)、再給送の為
の駆動開始信号があると(S2)、駆動源48を正転方向
(図2のCCW 方向)に回転駆動させる。
レバー49によって検知された際に(S4)、カール矯正
処理を行わない場合にはそのまま搬送する(S5)。一
方カール矯正処理を行う場合には、設定されたカール矯
正長及び繰り返し数を取得し(S6)、カール矯正処理
を開始する(S7)。
に駆動させ、駆動ローラ43、44を逆方向に回転させる
(S8)。するとカール取りローラ対24のニップが下方
に湾曲していることからシート材Sの後端が持ち上が
り、図2に二点差線にて示すようにカール矯正パス50へ
と進入する。
(S9)、シート材Sの先端がカール矯正パス50の端部
50cを通過する前に駆動源48を正転駆動に切り替える
(S10)。そして再びシート材Sの後端がカール取り
ローラ対24に近づくまで搬送し、ここで所定のカール矯
正処理を行った(S12)のであればそのまま搬送し
(S13)、さらに継続する場合には再び駆動源48を反
転方向に駆動させる(S8)。
り、カール取りローラ対24を複数回通過させることとな
り、その回数に応じたカール矯正力を加えることができ
る。従って状況に応じてカールの矯正能力を調整するこ
とが可能となる。
平行な方向にこし付けがなされるため、よりシート材S
の搬送を良好なものとし、搬送におけるジャム、角折
れ、排出、積載不良の防止が可能となる。
弾性体部43aを形成したことにより、駆動ローラ43の搬
送力は駆動ローラ44のそれよりも大きいこととなる。こ
れによりシート材が上流側の駆動ローラ43に挟持された
後、下流側の駆動ローラ44に搬送されるまで、及び駆動
ローラ44に挟持される際にも、停滞することなく搬送す
ることができる。
ト搬送装置及び画像形成装置の第二実施形態について図
を用いて説明する。図5は本実施形態に係るカール取り
ローラ対の側面図、図6はカール取りローラ対の正面図
である。上記第一実施形態と説明の重複する部分につい
ては、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態
は、第一実施形態におけるシート材にこし付けするため
の構成の他の例である。
ーラ対51は、駆動ローラ43、44、およびこれら二本のロ
ーラに弾性体45aによって付勢された従動コロ52から構
成されている。従動コロ52は全て同じ径の複数のローラ
部52a、52bを有しており、駆動ローラ43、44との間に
シート材を挟持することにより搬送することができる。
る。図に示すように従動コロ52の外側のローラ部52aと
中心部のローラ部52bとの間に、下方に突出する搬送ガ
イド53が設けられている。この搬送ガイド53に対応する
位置においては駆動ローラ43、44のローラ部43a、44a
が配置されておらず、搬送ガイド53の先端は従動コロ52
と駆動ローラ44とのニップよりも突出して位置してい
る。
関係を説明する。図5は図6に於けるB−B断面であ
る。本体3より搬送されてきたシート材Sは、一旦逆方
向に搬送されることにより、図に二点差線にて示すよう
にカール矯正パス50に進入している。
イド53の先端までの距離L2は、軸中心52cから従動コ
ロ52と下流側の駆動ローラ44とのニップまでの距離L1
よりも大きい。これにより通過するシート材を図6に示
すように下方に湾曲させることとなり、シート材は搬送
方向と垂直方向のうねりを持ち、搬送方向と平行な方向
にこし付けされて、カールが矯正されることとなる。
ト搬送装置及び画像形成装置の第三実施形態について図
を用いて説明する。図7は本実施形態に係るカール取り
ローラ対の側面図、図8はカール取りローラ対の正面図
である。上記第一実施形態と説明の重複する部分につい
ては同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態
は、第一実施形態に於けるカール取りローラ対の他の構
成の例である。
源60によって駆動される駆動ローラ55と、これに従動す
る従動コロ56とから構成されている。従動コロ56はホル
ダ58に、駆動ローラ55に向かって離接する方向に摺動可
能に支持されている。またホルダ58には弾性体59が取り
付けられており、従動コロ52を駆動ローラ55に付勢して
いる。駆動ローラ55と従動コロ56とは所定の角度を以て
接しており、そのニップはカール矯正パス50に向かうよ
う配置されている。
動コロ56に沿った曲線の搬送経路を形成するカール矯正
ガイド57が設けられている。従ってカール取りローラ対
54に於けるニップ形状は下方へ突出する湾曲形状とな
り、シート材Sのカールは上向きに矯正される。
54がシート材Sを挟持した状態をF方向から見た図であ
る。従動コロ56は、駆動ローラ55の弾性ローラ部55aに
圧接する圧接ローラ部56aと、これよりも径の大きいこ
し付けローラ部56bとを備えている。図に示すように、
こし付けローラ部56bは駆動ローラ55の弾性ローラ部55
aと圧接ローラ部56aとのニップよりも下方に突出し、
またこれに対して圧接するローラを駆動ローラ55には設
けていない。
れる際に、シート材Sはこし付けローラ部56bによって
下方に凸となるうねりを生じる。これにより搬送方向と
平行な方向にこし付けが成され、カールの矯正が行われ
る。
ト搬送装置及び画像形成装置の第四実施形態について図
を用いて説明する。図9は本実施形態に係るカール取り
ローラ対の側面図であって、上記第一実施形態と説明の
重複する部分については同一の符号を付して説明を省略
する。本実施形態は、第一実施形態に於けるカール取り
ローラ対の他の構成の例である。
ーラ43、44には、それぞれ一つのバネ支持部を備えた軸
受62、63が取り付けられており、従動コロ45には二つの
バネ支持部を備えた軸受64が取り付けられている。軸受
64の二つのバネ支持部は駆動ローラ43、44の軸中心に向
くよう所定の角度を以て配置されており、二つのバネ6
5、66によって軸受62、63を引き寄せることにより従動
コロ45が駆動ローラ43、44に圧接している。
の搬送方向に対し上流側に設けられたバネ65の張力の方
が下流側に設けられたバネ66のそれよりも大きく構成さ
れている。これにより上流側の駆動ローラ43によるシー
ト材Sの搬送力が下流側の駆動ローラ44のそれよりも大
きくなる。従ってシート材が上流側の駆動ローラ43に挟
持された後、下流側の駆動ローラ44に搬送されるまで、
及び駆動ローラ44に挟持される際にも、停滞することな
く搬送することができる。
乃至第三実施形態と同様にシート材Sに発生したカール
と逆向きのカールをつけ、且つ搬送方向にこし付けをす
ることができ、これによりカールの矯正を行うことがで
きる。
搬送装置及び画像形成装置においては、シート材をカー
ル取りローラ対に複数回通過させるよう構成したことに
より、シート材に加える逆向きのカールの程度を調整す
ることができ、紙種、環境によって異なるカール状態に
応じて適正なカール矯正が可能となる。従ってその後の
搬送、排出、及び積載において、ジャムや角折れ回避で
きるという効果を有している。
体構成図である。
の正面図である。
ある。
図である。
図である。
図である。
である。
Claims (8)
- 【請求項1】 正逆回転及び一時停止可能な駆動源と、
前記駆動源により駆動される搬送ローラと、前記搬送ロ
ーラに付勢されて従動する従動コロとを有し、 前記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突出す
る凸部材を設け、搬送しているシート材を搬送方向に対
し垂直方向に湾曲させるよう構成したことを特徴とする
シート搬送装置。 - 【請求項2】 前記従動コロは前記搬送ローラに圧接す
る圧接部と、前記凸部材であって前記搬送ローラに圧接
しない非圧接部とを有し、該非圧接部の径を前記圧接部
の径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項1記
載のシート搬送装置。 - 【請求項3】 前記搬送ローラ及び前記従動コロがその
対向する位置に於いて共に配置されていない位置に、前
記凸部材である搬送ガイドを設け、該搬送ガイドの先端
部を前記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突
出させて構成したことを特徴とする請求項1記載のシー
ト搬送装置。 - 【請求項4】 前記従動コロには二つの前記搬送ローラ
が圧接し、シート材を前記従動コロに沿わせて湾曲させ
て搬送するよう構成したことを特徴とする請求項1乃至
請求項3記載のシート搬送装置。 - 【請求項5】 前記従動コロに圧接する二つの搬送ロー
ラにおいて、夫々の圧接点に於ける搬送力が異なるよう
構成したことを特徴とする請求項4記載のシート搬送装
置。 - 【請求項6】 前記二つの搬送ローラに於いて、搬送方
向上流側の搬送ローラのみを弾性を有するローラにて構
成したことを特徴とする請求項5記載のシート搬送装
置。 - 【請求項7】 前記二つの搬送ローラ夫々が前記従動コ
ロに圧接する圧接力に於いて、搬送方向上流側の搬送ロ
ーラの圧接力を下流側の搬送ローラの圧接力より大きく
設定したことを特徴とする請求項5記載のシート搬送装
置。 - 【請求項8】 シート材を供給する供給手段と、前記シ
ート材に画像を形成する画像形成手段と、請求項1乃至
請求項7記載のシート搬送装置とを有することを特徴と
する画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02834898A JP3548415B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02834898A JP3548415B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228005A true JPH11228005A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3548415B2 JP3548415B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=12246107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02834898A Expired - Fee Related JP3548415B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548415B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7954814B2 (en) | 2007-03-13 | 2011-06-07 | Ricoh Company, Ltd. | Feeding device and image forming apparatus |
| JP2012183828A (ja) * | 2012-04-06 | 2012-09-27 | Canon Inc | プリント装置およびシート処理装置 |
| US8538316B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and decurling device |
| JPWO2024111072A1 (ja) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP02834898A patent/JP3548415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8256769B2 (en) | 2007-03-13 | 2012-09-04 | Ricoh Company, Ltd. | Feeding device and image forming apparatus |
| US8538316B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and decurling device |
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| JPWO2024111072A1 (ja) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | ||
| WO2024111072A1 (ja) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3548415B2 (ja) | 2004-07-28 |
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